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Universidad de Piura

Capitulo II :
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE ORDEN
SUPERIOR
Informacin extrada y elaborada del libro texto Matemticas Superiores
para Ingeniera, Wylie C. Ray, Ed. Mac Graw Hill
Ing. Irene Alvarado
23/08/2012
Ecuaciones diferenciales de orden superior
33

Ecuaciones diferenciales de orden superior
34
Capitulo II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1 Ecuaciones Diferenciales Lineales de 2
do
Orden.

Forma General: ( ) ( ) ( ) x R y x Q y x P y = + + ' " (2.1)
donde si:
R(x) = 0 la ecuacin (2.1) es homognea
R(x) = 0 la ecuacin (2.1) es no homognea

Teorema 2.1
Sean y
1
, y
2
dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial homognea
( ) ( ) 0 ' " = + + y x Q y x P y (2.2)
entonces una funcin
2 2 1 1 3
y c y c y + =
es tambin una solucin de dicha ecuacin

Demostracin :
Considerando que
2 2 1 1 3
y c y c y + = , es solucin de (2.2) la debe satisfacer. Por
tanto derivando y reemplazando en (2.2) tenemos:
= + + + + + = + + ] )[ ( ] ' ' )[ ( ) " " ( ) ( ' ) ( "
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 3 3 3
y c y c x Q y c y c x P y c y c y x Q y x P y
0 ] ) ( ' ) ( " [ ] ) ( ' ) ( " [
0
2 2 2 2
0
1 1 1 1
= + + + + +
= =

y x Q y x P y c y x Q y x P y c
l.q.q.d.

Teorema 2.2
Si y
1
, y
2
son soluciones particulares de (2.2) en las que se verifica que existe una
funcin ) , (
2 1
y y W llamada wronskiano, tal que :

( ) 0 ,
1 2 2 1
2 1
2 1
2 1
= ' ' =
' '
= y y y y
y y
y y
y y W

y adems ( ) P x dx
}
tiene existencia real, existen entonces dos constantes c
1
y c
2

tales que la solucin completa de la ecuacin (2.2) es:


2 2 1 1
y c y c y + =

Demostracin :
i) En primer lugar demostraremos que si
j i
y y , son soluciones de (2.2), se
cumple: ( )
( )
e
k y y y y y y W
dx x P
ij j i j i j i
}
= ' =

' , (2.3)
calculando :
j i j i j i j i j i j i
y y y y y y y y y y y y
dx
dW
' ' ' ' = ' ' ' ' ' ' + ' ' = (2.4)

Ecuaciones diferenciales de orden superior
35
Las soluciones
j i
y y , deben satisfacer la ecuacin diferencial (2.2), por tanto:
( ) ( ) 0 = + ' + ' '
i i i
y x Q y x P y (2.5)
( ) ( ) 0 = + ' + ' '
j j j
y x Q y x P y (2.6)
multiplicando (2.5)por y
j
y (2.6)por y
i
y restando encontramos
( ) ( ) 0 ) ( ) ( ) (
0
= + ' ' + ' ' ' '
=

j i j i j i j i j i j i
y y y y x Q y y y y x P y y y y
reemplazando (2.3) y (2.4), resulta
( ) 0 = + W x P
dx
dW

que es una ecuacin de variables separables que podemos resolver
( ) ( ) ( ) ( )
( )
l.q.q.d
e
k W
k dx x P W dx x P
W
dW
dx x P
ij
ij
}
=
+
}
=
}
=
}

ln ln

ii) Considerando el par de soluciones (y
3
,y
1
) y (y
3
,y
2
), aplicando los resultados
anteriores podemos escribir:

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2 1 1 3
2
12
31
1
12
32
12
31
2
12
32
1 3
12
31 2 32 1
3
32 2 3 2 3 2 3
31 1 3 1 3 1 3
,
,
,
y c y c y
c
k
k
c
k
k
k
k
y
k
k
y y
e
k
e
k y
e
k y
y
e
k y y y y y y W
e
k y y y y y y W
dx x P
dx x P dx x P
dx x P
dx x P
+ =
= =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
}
}

}
=
}
= ' ' =
}
= ' ' =




Caso particular: Hay dos casos en los cuales hace falta determinar la segunda
solucin particular:

- Si y
1
, y
2
son linealmente dependientes ( 0 ) , (
2 1
= y y W )
- Si solamente conocemos y
1


En cualquiera de los dos casos debemos buscar una segunda solucin : y
2
, de modo
que :

1 1 1 2 1 1 2 1 2
2 y y y y y y y y y ' ' + ' ' + ' ' = ' ' ' + ' = ' = u u u u u u

reemplazando en (2.2), tenemos:

( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2
0 2
1 1 1
0
1 1 1
1 1 1 1 1
= u' ' + + ' u' +
|
|
.
|

\
|
+ ' + ' ' u
= u + ' u + u' + ' ' u + ' u' + u' '
=
y y x P y y x Q y x P y
y x Q y y x P y y y


Ecuaciones diferenciales de orden superior
36
dividiendo los trminos remanentes entre
1
y y ordenando se tiene:

( ) ( )
(

+ ' =
(

+
'
' = ' ' =
'
x P
y
dx dy
x P
y
y
dx
d
1
1
1
1
2 2 u u u
u
,

despejando en trminos separables e integrando:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
1
1
1
1
ln ln 2 ln
2
y
K
dx
d
K dx x P y
K dx x P
y
dy d
e
dx x P
}
=
u
= u' + = u'
+ =
u'
u'

}
} } }

( )
K dx
y
K
e
dx x P
~
2
1
+
}
= u
}

(2.7)

Considerando la solucin completa, reemplazamos y simplificamos:
( )
(
(

+
}
+ =
+ =
}

K dx
y
K y c y c y
y c y c y
e
dx x P
~
2
1
1 2 1 1
2 2 1 1

( )
general Solucin
2
1
1 2 1 1
}
}
+ =

dx
y
y c y c y
e
dx x P
(2.8)

Ejemplo 2.1: Resolver
( ) x y y y x y x 1 0 2 1 2
1
= = + ' + + ' '



( )
( ) ( )
( )
x
e
c
x
c
y
e
x
c
x
c y
e
dx
e
dx
x
e
x x dx
x
dx x P
y
x
y
x
x
y
x
x
x x
x x
2
2
1
2
2 1
2 2
2
2 ln 2
~
2
1 1 1
2
1
1
2 ln 2 2
2
0
2 1 2



+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
=
}
=
}
+ =
}
|
.
|

\
|
+ =
}
= + '
+
+ ' '


Teorema 2.3: Solucin de ecuacin no homognea

Si y
1
, y
2
son soluciones particulares de la ecuacin diferencial homognea (2.2) y
( ) W y y
1 2
0 , = y Y es una solucin particular conocida de (2.1), con
2 2 1 1
y c y c y
h
+ = ,
Ecuaciones diferenciales de orden superior
37
solucin completa de (2.2), llamada funcin complementaria, entonces: Y y y
h
+ = es
solucin completa de (2.1).

En resumen los pasos para resolver (2.1) son:

1 Determinar la solucin completa de la ecuacin correspondiente homognea, o sea,
R(x) = 0, es decir, la llamada funcin complementaria y
h.
2 Determinar la solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea, Y.
3 La solucin general ser la suma de las dos soluciones anteriores, esto es,
Y y y
h
+ =

2.2 Solucin de la Ecuacin Diferencial Homognea de Coeficientes
Constantes

Forma General: ay by cy '' + ' + = 0 (2.9)
Solucin: Para determinar la solucin de (2.9), de todas las soluciones posibles se
ensaya con soluciones de la forma
mx
e y = (2.10)
que debe satisfacer (2.9). Por tanto, reemplazando (2.10) y sus derivadas
e
m y
e
m y
mx mx
2
, = ' ' = ' en la ecuacin (2.9), tenemos:

( ) 0
2
= + +
e
c bm am
mx


llamada ecuacin caracterstica. Resolviendo dicha ecuacin encontraremos dos races:
2 1
y m m .
a
ac b b
m
2
4
2
2 , 1

=

para cada valor de m corresponde una solucin particular de la forma (2.10), de modo
que :
e
y
x m
1
1
= y
e
y
x m
2
2
= .

Dependiendo de cmo sean las races
2 1
y m m , encontraremos una solucin completa,
si no es as debemos aplicar la derivacin del teorema 2.2. A continuacin analizaremos
cada caso:

Caso 1:
2 1
m m = races reales y diferentes
En este caso se cumple que el wronskiano ( ) 0 ,
2 1
= y y W , por tanto existen las
soluciones linealmente independientes:
x m x m
e y e y
2 1
2 1
, = = y la solucin completa ser:
x m x m
e c e c y
2 1
2 1
+ =


Caso 2: r m m = =
2 1
races reales e iguales

Aqu se cumple que 0 ) , (
2 1
= y y W . Siendo que la ecuacin caracterstica es:
0 2
2 2
= + r rm m
Ecuaciones diferenciales de orden superior
38
la ecuacin diferencial correspondiente es: 0 ' 2 "
2
= + y r ry y .
Usando expresiones (2.7) y (2.8), debemos encontrar, en primer lugar:
( )
}
}

dx
y
e
dx x P
2
1
,
donde
rx
e y =
1
y r x P 2 ) ( = , por tanto tenemos:
e
x c
e
c dx
e
e
e
c
e
c y
rx rx
rx
rx
rx rx
2 1
2
2
2 1
+ =
}
/
/
+ =

o lo que es lo mismo:
rx
e x c c y ) (
2 1
+ =

Caso 3: iq p m =
2 , 1
races complejo conjugadas
En este caso se cumple que 0 ) , (
2 1
= y y W , por tanto la solucin completa viene dada
por:
( ) ( )
e
c
e
c y
x iq p x iq p +
+ =
2 1

o, su equivalente: | |
e
c
e
c
e
y
iqx iqx px
+ =
2 1
.

Sin embargo esta expresin no es muy til en la prctica, por lo que haremos una
modificacin usando las frmulas de Euler.
Frmulas de Euler
u u
u
sen cos i
e
i
+ =
u u
u
sen cos i
e
i
=



Reemplazando en la expresin de la solucin tenemos:

( ) ( ) | |
( ) ( )
| | qx B qx A
e
y
qx c c i qx c c
e
y
qx i qx c qx i qx c
e
y
px
B A
px
px
sen cos
sen cos
sen cos sen cos
2 1 2 1
2 1
+ =
(
(

+ + =
+ + =



Ejemplos 2.2:
a. 0 ' " = + y y y
Ecuacin caracterstica: 0 1
2
= + m m
Races:
2
3
2
1
2
4 1 1
i m =

= luego 2 / 3 , 2 / 1 = = q p
Solucin :
2 / x
e y =

Ecuaciones diferenciales de orden superior
39

( )
( )
( )
( )( )
e e
e
e
x x
x
x
c c y
m
m
m m m m
y y y
x c c y
m m m m m
y y y
Bsenx x A y
q
p
i m m m
y y y

+ =

=
=
+ + = = + +
= + ' + ' '
+
= = + = = + +
= + ' + ' '
+ =

=
=
=

= = +
= + ' ' '
=
2
5
1
2
1 2
2 1
2
2 1
2 2
2
1
5
1 5 0 5 6
0 5 6 ) 3
2 2 0 4 4
0 4 4 ) 2
cos
1
1
1
2
8 4 2
0 2 2
0 2 2 ) 1

2.3 Solucin de la Ecuacin Diferencial no Homognea

Forma general: ) ( ' " x f cy by ay = + +

Para hallar la solucin completa, segn lo que se vio por el teorema 2.3 , en primer
lugar determinamos la solucin homognea:
2 2 1 1
y c y c y
h
+ = , usando el
procedimiento antes descrito. Luego hace falta hallar la solucin particular
p
Y , para
lo que se analizan dos mtodos posibles:

- Mtodo de coeficientes indeterminados
- Mtodo de variacin de parmetros


2.3.1. Mtodo de Coeficientes Indeterminados

Si al derivar f(x) se obtiene un nmero finito de derivadas linealmente independientes,
entonces se puede determinar
p
Y , usando las siguientes reglas.

Regla 1

a) Se asigna
p
Y como una combinacin lineal de los trminos linealmente
independientes de ) (x f y los que resultarn de derivar repetidamente
*) Se reemplaza en la ecuacin diferencial no homognea.
*) Se determinan los coeficientes de la expresin de Y
p
por reduccin.







Ecuaciones diferenciales de orden superior
40
( ) f x
Derivadas Linealmente Independientes Trminos en
Y
k 0 A
x
n
x x x
n n 1 2
1 0 ; ;...; ; ; Ax Bx Cx
n n n
+ + +
1 2
....
kx
e


A
kx
e

cos
sen
kx
kx

sen
cos
kx
kx

A kx B kx cos sen +
x
n
kx
e
x x x
n
kx
n
kx kx kx
e e e e
1 2
; ;...; ; Ax Bx
n
kx
n
kx
e e

+ +
1 2
....
x kx
n
cos ..... ; cos ; cos
2 1
kx x kx x
n n
.... cos cos
1
2 1
+ +

kx x A kx x A
n n

x kx
n
sen ;..... ;
2 1
senkx x senkx x
n n
....
1
2 1
+ +

senkx x B senkx x B
n n

Ejemplos 2.3 :

1) C Bx Ax y x x x f + + = + =
2 2
3 ) (
2) x y y cos
' '
=

x Bsenx x A Bsenx x A
Bsenx x A y
x B Asenx y e c e c y
Bsenx x A y m
x x f b m a
x x
h
cos ) cos ( ) cos (
cos
cos
cos 1
cos ) ( ) 0 1 )
' '
'
2 1
2 , 1
2
= + +
=
+ = + =
+ = =
= =




= = +
= =
= =
= = +

2 2
2 1 1 2
2 0 0
1
2
1
2
1 2
A x B x x c y y y
A A
B B
y x y c c x
h
x x
e e
cos sen cos )
cos cos


Regla 2
Si en la expresin de Y al aplicar la regla 1 existen uno o ms trminos que aparecen a
su vez en la ecuacin complementaria ; se debe multiplicar por la menor potencia de x
que eliminen tal multiplicidad. Los trminos modificados tampoco deben ser
linealmente dependiente a algn otro trmino en Y.


Ejemplos 2.4:
Ecuaciones diferenciales de orden superior
41
( )
( )
( )
( )
1
1 2
2 2 2
1 2
3
4 5
2
2 2
1
2
2
2
2
2
2 2
2
1 2
2
3
2
2 2
3
3
1 2
3
)
: :
)
: :
)
)
f x x
regla regla
y A Bx C y Ax Bx C
y c c
f x x x
regla regla
y Ax B Cx Dx E
y c c x y Ax Bx Cx Dx E
f x x
y A B Cx D
y c c
y y
x
x x
h
x x
x
x x
h
x x
x x
x x
h
x x
e
e e
e e
e
e e
e e
e e
e e
e e
= +
= + + = + +
= +
= + +
= + + + +
= + = + + + +
= + +
= + + +
= +
'' + '

( )( )
+ = +
+ + =
+ + =

`

= +
= +
= +
' = +
'' = + + = +

6 3
1 5 6 0
3 2 0
2 1
3 2
2 3
2 2 4 9 4 4 9
4
2 3
2
1
3
2
2
2 3
2 3
2 2 3
2 2 2 3 2 2 3
y
m m
m m
y c c
regla y A B
regla y Ax B Solucion Particular
y A Ax B
y A A Ax B Ax A B
reemplazando en la ecuacion diferencial
Ax
x x
o
h
x x
o
x x
o
x x
x x x
x x x x x x x
e e
e e
e e
e e
e e e
e e e e e e e
/
/ :
/ :
:
2 2 3 2 2 3 2 3 2 3
2 3 2 3 2
3
2
3
1
3
2
2
2
2
1 2 1
4 9 5 10 15 6 6 3
30 3
3
1 30
3
30
3
30
5 9 2 3
1 9 0 3 3
x x x x x x x x x x
x x x x x
x
x
x
x x
x
o
h
e e e e e e e e e e
e e e e e
e
e
e
e e
e
A B A Ax B Ax B
A B
A
B
y x
y x c c
y y x
m m i y c x
/ / /
+ + + + + = +
+ = +
=
=
= +

= + + +
'' + = +
+ = = =



) cos
/ cos
,
+
= + +
= + +
' = + + +
'' = + + +
c x
regla y A x B x C
regla y Ax x Bx x C
y A x Ax x B x Bx x C
y A x A x Ax x B x Bx x C B x
reemplazando en la ecuacion diferencial
o
x
o
x
x
x
e
e
e
e
2
2
2
2
2
3
2 1 3 3
3 2 3 3
3 3 3 3 3 3 2
3 3 3 3 9 3 3 3 9 3 4 3 3
sen
/ : cos sen
/ : cos sen
cos sen sen cos
cos sen cos cos sen cos
:

Ecuaciones diferenciales de orden superior
42
( ) ( ) ( ) ( )
( )
x sen c x c
x sen x
y
x sen x
y
C B A
C
A
A B
x C C
x xsen B B x x A A A x B B A
x C x Bxsen x Ax
x B C x Bxsen x B x Ax x Asen x A
e
e
e e
e e
e
x
x
x x
x x
x
3 3 cos
13 3
3
13 3
3
13 1 3 1 0
1 13
0 3
2 3 6
3 cos 2 9 4
3 9 9 3 cos 9 9 3 3 cos 3 3 3
3 cos 2 9 3 9 3 cos 9
3 cos 3 4 3 9 cos 3 3 cos 9 3 3 3 cos 3
2 1
2
2
2 2
2 2
2
+ + +

=
+

=
= = =

=
=
=
+ = +
+ + + + + + + +
+ = + + +
+ + + +



2.3.2. Mtodo de Variacin de Parmetros

Cuando f(x) tiene un nmero infinito de derivadas linealmente independientes.

Forma General: ( ) ( ) ( ) '' + ' + = y P x y Q x y R x


( ) ( )
1
2
1 0
1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
1 2
1 1 2 2
1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2
o
h
o
ra
y c y c y
y u y u y y u y u y u y u y
donde u u son funciones de x
Condicion u y u y
y u y u y y u y u y u y u y
reemplazando en la ecuacion diferencial
u y u y u y u y P x u y u y
/
/
,
:
:
= +
= + ' = ' + ' + ' + '
' + ' =
' = ' + ' '' = ''+ ' ' + '' + ' '
''+ ' ' + '' + ' ' + ' + ' ( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2 1 1 2 2
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
2
1 2
2
1
1 2
0 0
2
0
+ + =
''+ ' + + '' + ' + + ' ' + ' ' =
= =
' ' + ' ' =
' + ' =
' ' + ' ' =

`
)
' =

' =
Q x u y u y R x
u y P x y Q x y u y P x y Q x y u y u y R x
Condicion u y u y R x
u y u y
u y u y R x
u
y
W y y
R x u
y
W y y
R x
da
:
, ,
Ecuaciones diferenciales de orden superior
43
Ejemplo 2.5:


( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) Bsenx x A xsenx x x y
xsenx x x Y
x u
x u
x dx u x tgxdx u
x x u x senx u
y y W
senxsenx x x y y y y y y W
senx u x u y u y u y
senx y
x y
Bsenx x A y
i m m
x y y
p
o
h
o
+ + + =
+ =

=
=
= = = =
= ' = '
=
+ = ' ' =
+ = + =

=
=
+ =
= = +
= + ' '
} }
cos cos ln cos
cos ln cos
cos ln
cos ln
sec cos sec
1 ,
cos cos ,
cos / 2
cos
cos
0 1 / 1
sec
2
1
2 1
2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 2 2 1 1
2
1
2 , 1
2


2.4 Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior.

2.4.1 Ecuacin Diferencial Homognea de Coeficientes Constantes.

Forma General:
( ) ( )
a y a y a y a y
n n
n n 0 1
1
1
0 + + + + ' + =

.........

Ecuacin Caracterstica:


( )
( )
( ) ( ) ( ) 1 1
2
1
1
2 1
2 1
2 1
2 1
1
1
1 0
......
......
......
,......, ,

0 ,......, ,
: )
0 .........

' ' '


=
=
-
= + + + +
n
n
n n
n
n
n
n
n n
n n
y y y
y y y
y y y
y y y W
ntes independie
e linealment son si saber Para
y y y W
Raices
a m a m a m a


Caso 1: ( n races reales y diferentes)


m m m m
y c c c
n
h
m x m x
n
m x
e e e
n
1 2 3
1 2
1 2
= = = =
= + + +
.........
...........
Ecuaciones diferenciales de orden superior
44
Caso 2: ( k races reales e iguales)


( )
m m m m r
y c c x c x c x
n
h k
k
rx
e
1 2 3
1 2 3
2 1
= = = = =
= + + + +

...........
........


Caso 3: ( k pares de races complejo-conjugadas repetidas: pqi)


(
)
y A qx A x qx A x qx A x qx
B qx B x qx B x qx B x qx
h
px
k
k
k
k
e
= + + + + +
+ + + +

1 2 3
2 1
1 2 3
2 1
cos cos cos ......... cos
sen sen sen ......... sen


2.4.2 Ecuacin Diferencial no Homognea de Coeficientes Constantes.

A) Mtodo de coeficientes indeterminados
Ejemplo 2.6:

( )( )
( )
''' + '' + ' + =
+ + + =
+ + + =

`

=
=
= + +
= ' = '' = ''' =
+ + + =
= =
=

y y y y
m m m
m m m
m
m i
y c c x c x
y A y A y A y A
reemplazando en la ecuacion diferencial
A A A A
A y
y
x
o
h
x x
o
x x x x
x x x x x
x
x
e
e e
e e e e
e e e e e
e
5 9 5 3
1 5 9 5 0
1 4 5 0
1
2
2 2 4 8
8 20 18 5 3
1 17
17
2
3 2
2
1
2 3
1
2
2 3
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
/
cos sen
/
:
,
( )
e
e e
c c x c x
x x
17
1
2
2 3
+ + +

cos sen


B) Mtodo de Variacin de Parmetros aplicado a sistemas de Tercer
Grado.

Forma General: ( ) ( ) ( ) ( ) ''' + '' + ' + = y P x y Q x y R x y S x

( )
( )
) 12 . 2 ( .......... 0 : 2
11 . 2 .......... 0 : 1
/ 2
0 , , / 1
3 3 2 2 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1 3 3 2 2 1 1
= ' ' + ' ' + ' '
' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' = ' '
= ' + ' + '
' + ' + ' + ' + ' + ' = '
+ + =
= + + =
y u y u y u Condicion
y u y u y u y u y u y u y
y u y u y u Condicion
y u y u y u y u y u y u y
y u y u y u y
y y y W y c y c y c y
da
ra
o
h
o


Ecuaciones diferenciales de orden superior
45

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
) (
, ,
) (
, ,
) (
, ,
: 3 2 , 1
13 . 2 . .........
:
3 2 1
2 1
2 1
3
3 2 1
3 1
3 1
2
3 2 1
3 2
3 2
1
3 3 2 2 1 1
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
x S
y y y W
y y
y y
u
x S
y y y W
y y
y y
u x S
y y y W
y y
y y
u
tenemos y de
x S y u y u y u
tenemos general ecuacion la en do reemplazan
y u y u y u y u y u y u y
' '
= '
' '
= '
' '
= '
= ' ' ' + ' ' ' + ' ' '
' ' ' + ' ' ' + ' ' ' + ' ' ' + ' ' ' + ' ' ' = ' ' '


2.5 Ecuacin de Euler.
Forma General:
( ) ( )
a x y a x y a xy a y
n n n n
n n 0 1
1 1
1
0 + + + ' + =

.........


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) z y x y y
y b y b y b y b y b
Euler de general ecuacion la en do reemplazan
y y y
x
x
y y
x
y y
x
y y
x dx
d
dx
x y d
y y
x
dz
y d
x dz
dy
x dz
y d
x dz
dy
x dz
dy
x dx
d
dx
z y d
dx
x y d
dz
dy
x dx
dz
dz
dy
dx
z dy
dx
x dy
dz
y d
y
dz
y d
y
dz
dy
y z y x y
x z x
n n n
n n
z
e

= + + + + +
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
+

= +

=
(

=
= =
= = =
= =
-

- -

- - - - - -
- - - - - - - - - - -
- - -
0 .......... ..........
:
2 3
1
1 1 2 1
1
1 1 1 1 1
1
ln nte independie Variable de Cambio
1 2
1
1 0
3
2 3 2 3
3
2
2
2
2 2 2
2
2 2
2
2
2
3
3
2
2



Ejemplo 2.7:
Ecuaciones diferenciales de orden superior
46

( )
( ) ( )
( )
2
5 3
2
2
5 3
1
2
5 3
2
2
5 3
1 2 , 1
2
2
2
2
2 5 3
0 1 3
0 3
0
1
2
1
ln
0 2
+
+
- - -
- - - -
+ =
+ = =

= +
= +
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
= + ' ' '
x c x c x y
c c z y m
m m
y y y
y y
x
x y y
x
x x z
y y x y x
e e
z z


2.6. Aplicaciones.

2.6.1. Vibraciones Mecnicas.

2.6.1.1. Vibracin Libre
A) Sin Amortiguamiento:





Hiptesis:

1) Comportamiento elstico del resorte: F ks
r
=
2) Desplazamiento relativamente pequeo
3) No hay resistencia del aire
4) Movimiento vertical en un solo plano


Hay dos condiciones. En la primera el sistema se encuentra en su posicin de equilibrio,
por tanto se cumple:
( ) 1 0 F

=
En el segundo caso hay movimiento por lo que aplicamos la segunda ley de Newton
K
L0
K
K
Ye
Y
Ye
y
(2)
(1) No hay
movimiento
Ecuaciones diferenciales de orden superior
47

( )
2
2
2
dt
Y d
m F =






( ) mg KY a
e
= ........ ( ) b mY KY mg ........ " =

Si consideramos ( ) y t : Desplazamiento relativo a la posicin de equilibrio, se
puede establecer una relacin con la variable de desplazamiento total y realizar un
cambio de variable



( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ; 0 , min d
:
max :
cos
cos
: 0
0
0 :
2 2
2 , 1
2 2
2
y y s necesitamo B A ar eter Para
rad en Desf ase
imo ento desplazami o Amplitud G
A B arctg
B A G
t G t y
t Bsen t A t y i m
Natural Frecuencia m
m
K
y
m
K
y
y m Ky KY mg a de
y m Ky KY mg y m Y y K mg
Y y Y
n
n n n
n
n
n
e
e e
e
'

=
+ =
=
+ = =
= +
= = + ' '
' ' = =
' ' = ' ' = +
+ =

e
e e e
e e
e

m
-KY
e
mg
m
-KY
mg
Ecuaciones diferenciales de orden superior
48


Ejemplo 2.8 :

Un peso alarga un resorte 15cm, su vibracin se inicia en un punto a 5 cm abajo de su
posicin de equilibrio con una velocidad inicial dirigida hacia abajo V
i
=6 cm/s.
Cundo regresa por 1
ra
vez a su posicin de equilibrio? Cundo alcanza su punto
mas alto?


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
y cm y cm y cm s
mg Ky
K
m
g
y
g y rad s
y t A t B t y A
y t A t B t y B
B
a Para hallar cuando regresa por vez a y hacemos y t
G t
G
rad
t t seg
b Para hallar el
e
e
e
n e
n n
n n n n
ra
e
n
= = ' =
= = = ~
= + = =
' = + ' = =
=
=
=
=
=

= =

15 0 5 0 6
8 08
0 5 10
0 6 10
7 43 10
1 0
0
0 0505
01475
0 0 0505 8 08 01475 0 2126
2
2
3
e
e e
e e e e
e

.
cos sen
sen cos
.
) :
cos
.
.
. cos . . .
) ( )
( ) ( )( ) ( )
punto mas alto hacemos y t
G t t
t seg
n n
:
sen . . sen . .
.
' =
= =
=

0
0 0 0 0505 8 08 8 08 01475
1825 10
2
e e


Ejemplo 2.9: Pndulo Simple.

Ecuaciones diferenciales de orden superior
49


( ) l g t Bsen t A t
l
g
dt
d
l m g m
sen
dt
d
l m mgsen ma F
corto nte relativame ento Desplazami
n n n
t
= + =
= + ' '
/
=
/

~
|
|
.
|

\
|
= =
=

e e e u
u u
u
u
u u
u
u
u
cos
0

2
2
2
2


B) Con Amortiguamiento:



No consideramos el peso por tratarse de un anlisis de movimientos relativos.

F cv cy
F Ma Ky cy My y
c
M
y
K
M
y
m
c
M
c
M
K
M
c
= = '
= ' = '' '' + ' + =
=
|
\

|
.
|

0
2 2
1 2
2
,

Casos:
a.- Amortiguamiento Pequeo.(Movimiento Sub-amortiguado)

u
L
(+)
T
u
u
-mgsenu
mgcosu
mg
K
M
c
-cy -Ky
M
Ecuaciones diferenciales de orden superior
50

( ) | |
( ) ( )
( )
( )
( )
c
M
K
M
K
M
c
M
m
c
M
i
y t A t B t
c
M
y t G t
maximo t t
t t t
minimo t t
t t t
d d
c
M
t
n n d n
c
M
t
d
er
d d
d d
er
d d
d
e
e
2 2 2
2
1 1 0
1 1
2 2
1 2
2
2
2
2
1 2 1
2 3 2
|
\

|
.
|
< =
|
\

|
.
|
=
= + =
|
\

|
.
|
=
= =
= =
= =
= +

|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
e e
e e e e
e
e e
e t e
e e t
t e
,
cos sen
cos
: cos
: cos
( )
( )
=
= =
= + =
=

t e
e e t
t e t e
t e
d
do
d d
d d
n n d
maximo t t
t t t
t t
2 1 2
2
3 4 3
1
: cos



b.- Amortiguamiento Grande.(Movimiento Sobre-amortiguado)


( )
c
M
K
M
m
c
M
c
M
K
M
m m
y t A B
m t m t
e e
2 2 2
2
1 2
2
2 1
1 2
|
\

|
.
|
> =
|
\

|
.
|
>
= +
,


Cuando pasa por la posicin de equilibrio por 2
da
o ms veces:

Ecuaciones diferenciales de orden superior
51

( ) ( )
( )
( )
y lim y A B
dividiendo entre
A B
B
A
t
m m
B A
Si A y B son del mismo signo t t
t
m t m t
m t
m m t m m t
e e
e
e e
= = = +
= + = =


/ - =


0 0 0
0
1
1 2
2
1 2 1 2
1 2
:
ln
:




Si A y B son de signo opuesto y ademas A B t > < 0:




Si A y B son de signo opuesto y ademas B A t > > 0:




c.- Amortiguamiento Crtico. (Movimiento Amortiguado)


t
x
x
t
x
t
Ecuaciones diferenciales de orden superior
52

( )
( )
B A t
Bt A Bt A y Si
Bt A y
M
C
M
c
m m C c Si
o amortiguad Sobre Movimiento C c Si
o amortiguad Sub Movimiento C Si
critico ento Amotiguami C
KM C
M
K
M c
M
K
M
c
e
e
t
M
c
t
M
c
c
c
c
c
c
c
=
= + + = =
+ =
= = = = -
> -
< -
= = =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

0 0 : 0
2 2
:
2 4
2
2
2
2 1
2 2
2

2.6.1.|2. Vibracin Forzada.

A) Sin Amortiguamiento.




( )
( )
( )
F Ma Ky f t My
y
K
M
y
f t
M
y y y
h

= + = ''
'' + = = +



Ejemplo 2.9:

K
f(t)
y
-Ky
f(t)
M
M
Ecuaciones diferenciales de orden superior
53

( )
| | ( )
( ) ( ) ( )
( )
t
M
F
t Bsen t A y
D
M
F
C
t
M
F
t sen D t C
t
M
F
t Dsen t C t sen D t C
t
M
F
y y
t sen D t C y
t D t sen C y
t Dsen t C y
t Bsen t A y
t F t f Si
n
n n
n n n
n
n
p
p
p
n n h
n
0
2
0
2
0
2
0
2
0
0
0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
0
0 0
2
0
2
0 0
2
0
0
0
2
0
2
0 0
2
0
0 0 0 0
0 0
0
0 0
cos cos
0
cos cos
cos cos cos
cos
cos
cos
cos
cos
aria. complement
solucin la de los con particular solucin
la de trminos los repitan se no que Para
hacemos
cos
e
e e
e e
e e e e e e e e e
e e e e e e e e
e e
e e e e
e e e e
e e
e e
e e
e

+ + =

=

=
= +
= + +
= + ' '

= ' '
+ = '
+ =
+ = -
=
=


Para hallar A y B derivamos repetidamente de acuerdo a los datos que se den como
velocidad inicial (V
0
) o aceleracin inicial (a
0
). Aplicando las condiciones iniciales:

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
2
0
1
0 0
2
0
2
0
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
4 4
2 2
2
: a mos transforma graficar Para
cos cos
0 0 0 0 )
0 0 )
e e
t
e e
t
e e e e
e e
e e
e e
e
e e e e
+
=

=
(

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|

=
= = = '

=

+ = =
n n
n n
n
n
n
n
n n
T T
t sen t sen
M
F
y
t t
M
F
y
B B y b
M
F
A
M
F
A o y a



Ecuaciones diferenciales de orden superior
54




B) Con Amortiguamiento.



K
M
c
-cy -Ky
M
f(t)
f(t)
Ecuaciones diferenciales de orden superior
55
( )
( )
p h
y y y
M
t f
y
M
k
y
M
c
y y M ky y c t f + = = + ' + ' ' ' ' = '

Ejemplo 2.10:



( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
H Y
C
c
H
H
te cons
fuerza una aplicarle al sufre que la es
k F
C
c
arctg
C
c
t k F
Y
M
M
k k
c
t k F
k
c
k
M
t k F
Y
Y
y
c M
t F
Y
M
c
arctg
c M
F
G
F
c M
c
D F
c M
M
C
C D arctg
D C G
t G t Dsen t C Y
t F t f
st
n c
n
n
n c
n c
n
P
n
n
h
n
n
n
n n
n
P
o
e
e
e
e
o
e
e
e
e

e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e
e
e e e
e
e e
e

e e e
e e e
e
e e e
e e

e e e
e
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+

=
+

=
|
|
.
|

\
|

=
+
=
+
=
+

=

=
+ =
= + =
=
2
0
2
2
2
0
0
2
2
0
0
2
0
2
2
2
0
0 0
2
0
2
2
2
0
0 0
2
0
2
2
0
2
2
2
0 0
2
0
2
2
2
0
2 2
0 0
2
0
2
0
2
0
2 2
0
2 2
0
0
2
0
2
2
2
0
2 2
0
0
2
0
2
2
2
0
2 2
2
0
2
2 2
0 0 0
0 0
2 1
1
in amplificac de relacin o Factor :
tan
Esttica n Deformaci :
1
2
2 1
cos
2
2
1
cos cos
Permanente o ia Estacionar Solucin :
a Transitori Solucin :
cos
cos cos
cos







Ecuaciones diferenciales de orden superior
56


2.6.2. Circuitos Elctricos.




dt
dQ
i =




( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Caida de Tension fem caida de Tension
V iR E t iR L
di
dt
Q
C
iR L
di
dt C
idt
V L
di
dt
E t R
dQ
dt
L
d Q
dt
Q
C
V Q C
C
idt E t R
di
dt
L
d i
dt
i
C
Si E t
R
L
C
:
............

}
}
=
= = + + = + +
= = + +
= = ' = + + - '
1
1
1
2
2
2
2
2



Sistema Masa-Resorte Circuitos Elctricos
( )
'' + ' + = y
C
M
y
k
M
y
F t
M


( ) d Q
dt
R
L
dQ
dt
Q
CL
E t
L
2
2
+ + =
Variable Dep. Vibracin : y Carga : Q
M L
c R
k 1 C
F(t) E(t)
Vibracin Libre E(t)=0
Sin Amortiguamiento R=0

Ecuaciones diferenciales de orden superior
57
a. Circuito Oscilante.---
(Anlogo con vibracin libre con amortiguamiento)


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
Q Q i
fem caida de Tension L
d Q
dt
Q
C
d Q
dt
Q
CL
m j
LC
Q t A
t
LC
B
t
LC
Q Q Q A
i B
i t
Q
LC
t
LC
0 0 0
0
0
1
0
0 0 0
0
2
2
2
2 1 2
0 0
0
= =
= = +
+ = = =
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
= =
= =

`

=
|
\

|
.
|

,
cos sen
sen


Ejemplo 2.11:


( )
( ) ( )
( ) t F t F Para
C
c
t k F
y resorte Masa
Q Q Q t E t E
c n
p
p h
0 0
2
0
2
2
0
2
0
0 0
0 0
cos :
2 1
cos
cos
e
e
e
e
e
e
e
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
+ = =


( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
compleja
impedancia
la de Modulo
z R L
C
LC
RC
R L
C
t E
R L
C
t E
dt
dQ
i
R L
C
t E
Q ndo Simplif ica
LC
R
LC LC
t C E
Q
c
p
p
p
p
= +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
=
+
|
|
.
|

\
|

=
+
|
.
|

\
|


= =
+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+

=
2
2
0
0
2
0
0
2
2
0
0
0 0
2
0
2
2
0
0 0
2
0
2
2
0
0 0
2
0
2
2
0
0 0
1
1
arctg
2
1
cos
1
sen
1
cos
:
2
2 1
cos
e
e
e
e

t o
e
e
o e e
e e
e e
e e
e
e e
e

Ecuaciones diferenciales de orden superior
58

b. Mtodo Complejo.


( )
( ) ( )
( ) ( ) | | o e o e
e e
o
e
e
e
e
e e
e
e e
e e
e e
e e
e e
e
o
o
e e
e
e e
e e e
e
+ =
= |
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
+ = =
|
|
.
|

\
|
+
=
+
|
.
|

\
|
+
=
+
|
.
|

\
|
+
=
+ +
= =
|
.
|

\
|
+ +
= ' ' = ' =
+ = =
= + +
t jsen t
Z
E
i
Z
E
i
R
C L
arctg
Z Z
C
L j R Z j
j
C
L j R
E
i
jR
C
L
jE
i
jR
C
L
E
Q
CL L
R
j
L E
A
L
E
CL
A
A j
L
R
A
A Q Aj Q A Q
t jsen t E E t E
L
t E
CL
Q
dt
dQ
L
R
dt
Q d
c
p
t j
j
c
p
j
c c
t j
p
t j
p
t j
p
t j t j
t j
p
t j
p
t j
p
t j
e
e
e
e e
e
e e
e e e
e
0 0
0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
2
0
0 0
0
2
0
0
0
2
0
0 0
0
2
0
2
0 0
0 0 0 0
2
2
cos
1
1 1
1
1
1
1
: general ecuacin la en do reemplazan
cos
0
0 0
0
0 0
0 0 0
0




( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
impedancia compleja
Z R Z jI Z
R Z resistencia I Z reactancia
Admitancia
Z
Y R Y jI Y
R Y Conductancia I Y Susceptancia
c e c m c
e c m c
c
c e c m c
e c m c
= +
= = +
: :
: :
1


Imaginario


j t
C
e
e
0
0
1

|
\

|
.
| Z
c


o
R Real