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1

Teorias de Falha
Prof. Alexandre Viecelli
2
Projeto de Engenharia Mecnica - 7 edio
Parte II
Preveno de Falha
Cap. 6 Falhas
Resultantes de
Carregamento
Esttico
3
Falhas
Falha em uma ponta de eixo decorrente de fadiga
associada corroso
4
Falhas
Falha por impacto de um cubo-guia de p de cortador de grama.
5
Falhas
Falha em mola de vlvula causada por estiramento da mola em um motor
superacelerado. Observa-se falha por cisalhamento (45).
6
Falhas
Dispositivo de ensaio de corrente que falhou. A pea foi endurecida
superficialmente para evitar desgaste excessivo.
7
Concentrao de Tenso

A concentrao de tenso um efeito altamente localizado, como


por exemplo um risco em uma superfcie.
K
t
=
max
/
nom
K
ts
=
max
/
nom

Se o material for dctil e a carga, esttica, a carga de projeto poder


causar escoamento em uma posio crtica em um entalhe. Esse
escoamento poder envolver encruamento, aumentando a
resistncia do material na posio crtica. Nestes casos, K
t
= 1.
Fonte: http://www.ndt.net/article/v08n09/asundi/asundi.htm
8

Para materiais frgeis, o projetista deve levar em conta o fator


de concentrao de tenso.
Exceo: ferro fundido cinzento, o qual possui
microdescontinuidades, que afetam a resistncia trao e
compresso, K
t
=1.
Concentrao de Tenso
Fonte: http://www.dema.puc-rio.br/bancodeimagens/eletronico/index.html
9
Concentrao de Tenso
Tpico diagrama para obter o valor do fator de concentrador de tenses
para uma geometria especfica.
10
Estado de tenso em um ponto
Ao cortar uma seo de um
corpo, surge um conjunto de
foras por unidade de rea, de
modo manter o corpo em
equilbrio.
11
Estado de tenso em um ponto

Vetor trao: considerando que se possa dividir a seo


em pequenos elementos de rea A e que sobre cada
elemento atue uma resultante de foras F.

O vetor de trao representa a intensidade de fora ou


tenso que atua no ponto o de uma seo transversal com
norma n.
A
A
n


F
t
0
lim
12
Estado de tenso em um ponto
13
Estado de tenso em um ponto
14
Estado de tenso em um ponto

Tensor tenso: representao matricial


onde as componentes tem referncia a
uma base cartesiana.
15
Estado de tenso em um ponto

Simetria do tensor tenso


16
Estado de tenso em um ponto

Tenso plana com componentes de cisalhamento


contrrios de igual magnitude.

z
=
zx
=
zy
= 0
17
Tenses Principais

Existe um estado de tenso especial, que acontece


para uma orientao da normal n, o qual chamado
de estado principal de tenses. Neste estado apenas
existem tenses normais, ou seja as tenses de
cisalhamento so nulas.
18
Tenses Principais

,
_

0 0 0
0 0 0
0 0
1

,
_

0 0 0
0 0
0 0
2
1

p
19
Tenses Principais

,
_

p
p
p
p
0 0
0 0
0 0

,
_

3
2
1
0 0
0 0
0 0

p
20
Tenso Tridimensional Geral
21
Teorias de Falha
H vrias teorias para o comportamento de
falha dos materiais, aplicadas conforme o caso.

Materiais Dcteis (critrios de escoamento):


- Tenso Mxima de Cisalhamento
- Energia de Distoro
- Coulomb-Mohr dctil

Materiais Frgeis (critrios de fratura):


- Tenso Normal Mxima
- Coulomb-Mohr frgil
22
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis

Tambm conhecida por Teoria de


Tresca.

O escoamento comea sempre que a


tenso mxima de cisalhamento em
qualquer elemento iguala-se ou excede
tenso mxima de cisalhamento em
um corpo de prova de ensaio de trao
do mesmo material, quando esse
comear a escoar.

A tenso de cisalhamento mxima a


45 com o eixo de trao.
Henri douard
Tresca
1814 - 1885
23
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis
s
S
S
S
S
A
P
y
adm
y
y
mx
y
mx
mx

3 1
3 1
3 1
3 / 1
3 2 1
: e normalment se - utiliza projeto, de propsitos Para
ou
2 2
: tenso, de geral estado um Para
escoamento do momento no
2
trao de eixo do 45 a
2
trao de ensaio um para ,
24
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis
Problemas de tenso plana so muito comuns onde
uma das tenses principais nula e as duas outras

A
e
B
so determinadas a partir da equao :
Assumindo que
A

B ,
h trs casos a considerar :
2
2
2 2
,
xy
y x y x
B A


+

,
_


t
+

25
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis
Caso 1:
A

B
0.

A
S
y
Caso 2:
A
0
B
.

A
-
B
S
y
Caso 3: 0
A

B
.

B
- S
y
26

1 Uma barra de ao AISI 1020 trefilado tem


um limite de escoamento de 390 MPa. Utilize
a teoria da Tenso Mxima de Cisalhamento e
determine o fator de segurana para:
27
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis

Conhecida por Teoria de Von Mises.

Ocorre escoamento quando a


energia de deformao por distoro
em uma unidade de volume alcana
ou excede energia de deformao
por distoro por unidade de volume
correspondente ao escoamento sob
trao ou compresso do mesmo
material.

Os materiais dcteis tensionados


hidrostaticamente exibiam
escoamento

muito acima dos valores
obtidos no ensaio de trao.
Richard Edler
von Mises
1883 - 1953
28
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
3
3 2 1

+ +

av
29
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
( ) ( ) [ ]
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Mises. Von de tenso de chamada '
2
2 3
1
: ento distoro de energia A
2 2 2
6
2 1

: anterior equao na
3
do Substituin
2 1
2
3
: volume de mudana para deformao de Energia
2
2
1
2
1
: volume de unidade por deformao de Energia
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3 2 1
2
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 3 2 2 1 1
y
v d
v
av
av
v
S
E
u u u
E
u
E
u
E
u

+ +
1
]
1

+ + +

+ + + + +

+ +


+ + + + + +


30
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
Para tenso plana, considerando
A
e

B
as duas tenses principais no-nulas:

que representa uma elipse rotacionada,
ilustrada na figura ao lado.
( ) ( ) ( )
2 2
'
B B A A
+
31
Fonte: Norton, P.
32
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
: 0 onde puro, to cisalhamen do caso No
3
: planas tenses Para
2
6
: tenses de al idimension tensor tr do s componente as Utilizando
2
2 2
2 2 2
2 2 2
'
'

'
xyz
xy
y x
xy x y x y
xz yz xy x z z y y x


+ +
+ + + + +


33

2. Um ao laminado a quente tem S


y
= 690MPa e uma
deformao verdadeira na fratura de = 0,55. Estime o
coeficiente de segurana para os seguintes estados de
tenso:
a) 483, 483, 0 MPa
b) 207, 483, 0 MPa
c) 0, 483, -207 MPa
d) 0, -207, -483 MPa
e) 207, 207, 207 MPa
Obs: = 0,55 > 0,05,
portanto material dctil.
34
Dados experimentais sobrepostos a
teoria das falhas para materiais dcteis
35

3 Uma barra de ao AISI 1020 trefilado tem


um limite de escoamento de 390 MPa. Utilize
a teoria da Energia de Distoro e determine o
fator de segurana para:
36

4 Um vaso de presso
esfrico feito de uma chapa
de ao AISI 1018, com
espessura t =1,5mm, laminado
a frio. Se o vaso de presso
tem um dimetro d = 200 mm,
estime a presso necessria
para iniciar o escoamento,
considerando a Teoria da
Energia de Distoro. Qual a
presso estimada para ruptura?
p
A tenso na parede do vaso de presso :
S
y
= 372 MPa
S
ut
= 441 MPa
p
t
pd

3 2 1
,
4

37

5 - Uma fora F aplicada em D na alavanca abaixo resulta em certas


tenses na barra OABC em balano. Esta barra feita de Ao SAE
1035 forjado e normalizado, tendo uma S
y
= 560 MPa. Encontre F
considerando que a fora requerida para iniciar escoamento.
38

6 Um tubo em balano
mostrado na figura ao lado
deve ser construdo de uma
liga de alumnio AA2014 com S
y

= 276 MPa. Escolher um tubo
utilizando um coeficiente de
segurana mnimo de s = 4. A
carga de flexo F = 1750 N, a
trao axial P = 9000 N e a
toro T = 72 Nm.
s
S
J
Tc
I
Mc
A
P
y
zx x
zx mx
x mx
+

+
2 2
,
,
3 '
: Mises Von de Teoria a Usando

39
d_ext =dimetro externo em mm
t = espessura em mm
m = massa unitria em kg/m
A = rea em mm
2
I = momento de inrcia em mm
4
J = momento polar em mm
4
item d_ext t m A I J
mm mm kg/m mm
2
mm
4
mm
4
1 12 2 0,4900 62,83 817 1.634
2 16 2 0,6870 87,96 2.199 4.398
3 16 3 0,9560 122,52 2.726 5.452
4 20 4 1,5690 201,06 6.836 13.672
5 25 4 2,0600 263,89 15.075 30.150
6 25 5 2,4520 314,16 16.690 33.379
7 30 4 2,5500 326,73 28.262 56.524
8 30 5 3,0650 392,70 31.907 63.814
9 42 4 3,7270 477,52 87.148 174.296
10 42 5 4,5360 581,19 101.273 202.546
11 50 4 4,5120 578,05 154.051 308.102
12 50 5 5,5170 706,86 181.132 362.265
40

7 - O eixo com um pinho


integrado deve ser montado em
mancais nos locais indicados e
ter uma engrenagem montada
na extremidade direita do
balano. O diagrama de
carregamento mostra que a
fora no pinho em A e a fora
na engrenagem em C esto no
mesmo plano. Torques iguais e
opostos T
A
e T
C
esto
representados como
concentrados em A e C, tal
como as foras. O diagrama do
momento fletor ilustra um
extremo em A e em B. O
dimetro menor em B torna este
local decisivo no centro do
mancal direito. O problema deve
ser tratado como quase-esttico
(menos de 1000rpm a carga
plena).
S
y
= 460 MPa; s = 1,8
Qual d ?
O A
B
C
8900N 4900N
T
A
=T
C
T
C
=373Nm
75 mm 75 mm 44,5 mm
R
O
R
B
M
A
M
B
41
8 - A figura um desenho
esquemtico de um eixo que
suporta duas polias em V.
Para cada polia, as traes
de correia so paralelas. Para
a polia A, considere que a
trao do tramo frouxo seja
15% da trao no tramo
tenso. Um eixo de ao UNS
G10180 trefilado a frio, com
dimetro uniforme, deve ser
selecionado para essa
aplicao. Para anlise
esttica com um fator de
segurana de s = 3,
determine o menor tamanho
de dimetro preferencial.
Utilize a teoria da energia de
distoro.
S
y
= 370 MPa
42
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
Christian Otto
Mohr
1835 - 1918
Charles Augustin
de Coulomb
1736 - 1806
43
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
til para casos em que o limite de escoamento sob trao diferente que sob
compresso.
Nasceu como mtodo grfico.
Baseada em dois ensaios: trao e compresso
44
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
c t
c t
sy
sy
c t
y
adm
c t
S S
S S
S
S
s S S s
S
S S
+




mx
3 1
3 1
3 1
quando ocorre
escoamento de torcional a resistnci A
: puro to cisalhamen Para
1
ento ,
: se - utiliza projeto, de propsitos Para
1


45
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis

Caso 1:
A

B
0.

A
S
t

Caso 2:
A
0
B
.

A
/S
t

B
/S
c
1

Caso 3: 0
A

B
.

B
-S
c
46
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
9 - Um eixo com dimetro de 25 mm estaticamente torcido
at 230 Nm. Ele feito de alumnio 195-T6 (fundido) com uma
resistncia ao escoamento em trao de 160 MPa e uma
resistncia ao escoamento em compresso de 170 MPa.
Estime o fator de segurana desse eixo.
mx
mx
mx
c
J
c J
d
T
c
T
J
c T


3
1
4
3 3
eixo. do externo raio
al. transvers seo da rea da inrcia de polar momento
2
, cilndrico eixo um Para
16 2 .
: 140 pg. Hibbeler, Segundo
47
Teoria da Tenso Normal Mxima
para Materiais Frgeis

A falha ocorre sempre que uma das trs


tenses principais iguala-se ou excede
resistncia mxima.

1

t
ou
3
-
c

Para tenso plana, tem-se:

A

t
ou
B
-
c
48
Teoria da Tenso Normal Mxima
para Materiais Frgeis
49
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis

Modelo de Falha Coulomb-Mohr Frgil


B A
uc
B
B A
uc
B
ut
A
B A
ut
A

s
S

s S


s
S



0
0
1
0

50
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis

Modelo de Falha Mohr Modificado I


( )
B A
uc
B
A
B
B A
uc
B
uc ut
A ut uc
A
B
B A B A
ut
A

s
S


s S

S S
S S


s
S

>


0
1 e 0
1
1 e 0 , 0

51
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis

Modelo de Falha Mohr Modificado II


B A
uc
B
A
B
B A
uc ut
ut B
ut
A
A
B
B A B A
ut
A

s
S


S S
S s
S
s


s
S

>

,
_

+
+

0
1 e 0 1
1 e 0 , 0
2

0
0
0
0
124
145
207
221
234
269
276
-1100
-1000
-900
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0 100 200 300
tenso principal A, MPa
t
e
n
s

o

p
r
i
n
c
i
p
a
l

B
,

M
P
a
dados
M2M
52
Resumo: Falha de Materiais Frgeis
53

10 - Um ferro fundido ASTM tem limites de resistncia


trao mnimos de S
ut
= 207 MPa sob trao e S
uc
= 690
MPa sob compresso. Encontre os fatores de segurana
utilizando as teorias TNM, Coulomb-Mohr, Mohr Mod. I,
Mohr Mod. II para cada um dos seguintes estados de
tenso. Trace os diagramas de falha no plano
A
,
B
em
escala e localize as coordenadas de cada estado de
tenso.
a)
x
= 138 MPa,
y
= 41 MPa
b)
x
= 83 MPa,
xy
= -55 MPa
c)
x
= -41 MPa,
y
= -69 MPa,
xy
= -34,5 MPa
d)
x
= -83 MPa,
xy
= -55 MPa
54

10 - Considerando que a
barra principal da figura
ao lado de ferro fundido
cinzento ASTM grau 30. A
fora F requerida para a
fratura dessa pea pode
ser considerada a
resistncia da pea.
Encontre a fora F,
considerando os trs
modelos de falha de Mohr
para materiais frgeis.
Obs.: no considerar os fatores
de concentrao de tenso.

t
= S
ut
= 214 MPa

c
= S
uc
= 752 MPa
55

f
Comportamento frgil Comportamento dctil
<0,05 0,05
no sim
sim
no
Conservadora?
Conservadora?
Coulomb-
Mohr dctil
S
yt
= S
yc
?
Mohr Mod. II
Coulomb-Mohr
frgil
Von Mises Tresca
sim
no
Seleo dos
Critrios de Falha

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