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Teorias de Falha
Prof. Alexandre Viecelli
2
Projeto de Engenharia Mecnica - 7 edio
Parte II
Preveno de Falha
Cap. 6 Falhas
Resultantes de
Carregamento
Esttico
3
Falhas
Falha em uma ponta de eixo decorrente de fadiga
associada corroso
4
Falhas
Falha por impacto de um cubo-guia de p de cortador de grama.
5
Falhas
Falha em mola de vlvula causada por estiramento da mola em um motor
superacelerado. Observa-se falha por cisalhamento (45).
6
Falhas
Dispositivo de ensaio de corrente que falhou. A pea foi endurecida
superficialmente para evitar desgaste excessivo.
7
Concentrao de Tenso
F
t
0
lim
12
Estado de tenso em um ponto
13
Estado de tenso em um ponto
14
Estado de tenso em um ponto
,
_
0 0 0
0 0 0
0 0
1
,
_
0 0 0
0 0
0 0
2
1
p
19
Tenses Principais
,
_
p
p
p
p
0 0
0 0
0 0
,
_
3
2
1
0 0
0 0
0 0
p
20
Tenso Tridimensional Geral
21
Teorias de Falha
H vrias teorias para o comportamento de
falha dos materiais, aplicadas conforme o caso.
3 1
3 1
3 1
3 / 1
3 2 1
: e normalment se - utiliza projeto, de propsitos Para
ou
2 2
: tenso, de geral estado um Para
escoamento do momento no
2
trao de eixo do 45 a
2
trao de ensaio um para ,
24
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis
Problemas de tenso plana so muito comuns onde
uma das tenses principais nula e as duas outras
A
e
B
so determinadas a partir da equao :
Assumindo que
A
B ,
h trs casos a considerar :
2
2
2 2
,
xy
y x y x
B A
+
,
_
t
+
25
Teoria da Tenso Mxima de
Cisalhamento para Materiais Dcteis
Caso 1:
A
B
0.
A
S
y
Caso 2:
A
0
B
.
A
-
B
S
y
Caso 3: 0
A
B
.
B
- S
y
26
+ +
av
29
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
( ) ( ) [ ]
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Mises. Von de tenso de chamada '
2
2 3
1
: ento distoro de energia A
2 2 2
6
2 1
: anterior equao na
3
do Substituin
2 1
2
3
: volume de mudana para deformao de Energia
2
2
1
2
1
: volume de unidade por deformao de Energia
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3 2 1
2
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 3 3 2 2 1 1
y
v d
v
av
av
v
S
E
u u u
E
u
E
u
E
u
+ +
1
]
1
+ + +
+ + + + +
+ +
+ + + + + +
30
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
Para tenso plana, considerando
A
e
B
as duas tenses principais no-nulas:
que representa uma elipse rotacionada,
ilustrada na figura ao lado.
( ) ( ) ( )
2 2
'
B B A A
+
31
Fonte: Norton, P.
32
Teoria da Energia de Distoro
para Materiais Dcteis
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
: 0 onde puro, to cisalhamen do caso No
3
: planas tenses Para
2
6
: tenses de al idimension tensor tr do s componente as Utilizando
2
2 2
2 2 2
2 2 2
'
'
'
xyz
xy
y x
xy x y x y
xz yz xy x z z y y x
+ +
+ + + + +
33
4 Um vaso de presso
esfrico feito de uma chapa
de ao AISI 1018, com
espessura t =1,5mm, laminado
a frio. Se o vaso de presso
tem um dimetro d = 200 mm,
estime a presso necessria
para iniciar o escoamento,
considerando a Teoria da
Energia de Distoro. Qual a
presso estimada para ruptura?
p
A tenso na parede do vaso de presso :
S
y
= 372 MPa
S
ut
= 441 MPa
p
t
pd
3 2 1
,
4
37
6 Um tubo em balano
mostrado na figura ao lado
deve ser construdo de uma
liga de alumnio AA2014 com S
y
= 276 MPa. Escolher um tubo
utilizando um coeficiente de
segurana mnimo de s = 4. A
carga de flexo F = 1750 N, a
trao axial P = 9000 N e a
toro T = 72 Nm.
s
S
J
Tc
I
Mc
A
P
y
zx x
zx mx
x mx
+
+
2 2
,
,
3 '
: Mises Von de Teoria a Usando
39
d_ext =dimetro externo em mm
t = espessura em mm
m = massa unitria em kg/m
A = rea em mm
2
I = momento de inrcia em mm
4
J = momento polar em mm
4
item d_ext t m A I J
mm mm kg/m mm
2
mm
4
mm
4
1 12 2 0,4900 62,83 817 1.634
2 16 2 0,6870 87,96 2.199 4.398
3 16 3 0,9560 122,52 2.726 5.452
4 20 4 1,5690 201,06 6.836 13.672
5 25 4 2,0600 263,89 15.075 30.150
6 25 5 2,4520 314,16 16.690 33.379
7 30 4 2,5500 326,73 28.262 56.524
8 30 5 3,0650 392,70 31.907 63.814
9 42 4 3,7270 477,52 87.148 174.296
10 42 5 4,5360 581,19 101.273 202.546
11 50 4 4,5120 578,05 154.051 308.102
12 50 5 5,5170 706,86 181.132 362.265
40
mx
3 1
3 1
3 1
quando ocorre
escoamento de torcional a resistnci A
: puro to cisalhamen Para
1
ento ,
: se - utiliza projeto, de propsitos Para
1
45
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
Caso 1:
A
B
0.
A
S
t
Caso 2:
A
0
B
.
A
/S
t
B
/S
c
1
Caso 3: 0
A
B
.
B
-S
c
46
Teoria de Coulomb-Mohr para
Materiais Dcteis
9 - Um eixo com dimetro de 25 mm estaticamente torcido
at 230 Nm. Ele feito de alumnio 195-T6 (fundido) com uma
resistncia ao escoamento em trao de 160 MPa e uma
resistncia ao escoamento em compresso de 170 MPa.
Estime o fator de segurana desse eixo.
mx
mx
mx
c
J
c J
d
T
c
T
J
c T
3
1
4
3 3
eixo. do externo raio
al. transvers seo da rea da inrcia de polar momento
2
, cilndrico eixo um Para
16 2 .
: 140 pg. Hibbeler, Segundo
47
Teoria da Tenso Normal Mxima
para Materiais Frgeis
A
t
ou
B
-
c
48
Teoria da Tenso Normal Mxima
para Materiais Frgeis
49
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis
s
S
0
0
1
0
50
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis
s S
S S
S S
s
S
>
0
1 e 0
1
1 e 0 , 0
51
Modificaes da Teoria de Mohr
para Materiais Frgeis
S S
S s
S
s
s
S
>
,
_
+
+
0
1 e 0 1
1 e 0 , 0
2
0
0
0
0
124
145
207
221
234
269
276
-1100
-1000
-900
-800
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0 100 200 300
tenso principal A, MPa
t
e
n
s
o
p
r
i
n
c
i
p
a
l
B
,
M
P
a
dados
M2M
52
Resumo: Falha de Materiais Frgeis
53
10 - Considerando que a
barra principal da figura
ao lado de ferro fundido
cinzento ASTM grau 30. A
fora F requerida para a
fratura dessa pea pode
ser considerada a
resistncia da pea.
Encontre a fora F,
considerando os trs
modelos de falha de Mohr
para materiais frgeis.
Obs.: no considerar os fatores
de concentrao de tenso.
t
= S
ut
= 214 MPa
c
= S
uc
= 752 MPa
55
f
Comportamento frgil Comportamento dctil
<0,05 0,05
no sim
sim
no
Conservadora?
Conservadora?
Coulomb-
Mohr dctil
S
yt
= S
yc
?
Mohr Mod. II
Coulomb-Mohr
frgil
Von Mises Tresca
sim
no
Seleo dos
Critrios de Falha