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Circuit de direction du tracteur sur chanes D6N

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 280 S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

CIRCUIT DE DIRECTION DU TITRE TRACTEUR A CHAINES D6N


Le cours Prface Localisation des composants Enumration des composants Commande de pilotage Pompe de direction Limiteur de pression de gavage Valve de coupure (POR) Servocommande Moteur de direction Valve dchange dhuile (flushing valve)

Table des matires

3 4 5 7 8 9 11 12 13 14

Contrles et rglages Prises de pression Test de la direction Valves combines / Tiroir de coupure Rayon de braquage Vitesse de barbotins Pression de gavage Limiteur de pression de gavage Neutre mcanique Neutre hydraulique Position neutre de la commande de pilotage Garde de la commande de pilotage Pression de pilotage au neutre 15 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Rdig par : Lyce Claude LEHEC CPFM

Vrifi par : Marc de Taevernier Rfrence document : 280

Approuv par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 1

CIRCUIT DE DIRECTION DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

INTRODUCTION Prface

Objectifs

Ce document traite le circuit hydraulique de direction du tracteur sur chanes D6 N. Il a t ralis par des tudiants de la session 2005 du lyce Claude LEHEC St HILAIRE du HARCOUT (50) lors de leur projet technique pour valider leur B.T.S.. Deux avantages ont dcoul de ce partenariat fructueux : - Tout d'abord, les lves ont d se familiariser avec la documentation et la technologie d'une gamme de produits CATERPILLAR reprsente dans le domaine du terrassement. Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origine Amricaine) et respecter le cahier des charges impos par le CPFM. - Enfin, le fruit de ce travail s'intgre totalement aux besoins de formation de Bergerat Monnoyeur et peut tre directement exploit par les techniciens de maintenance. Toutes les donnes se trouvant dans ce dossier sont tires de S.I.S. et sil y a un manque veuillez vous y rfrer.

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CIRCUIT DE DIRECTION Localisation des composants

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CIRCUIT DE DIRECTION Enumration des composants

Dtails des composants :

1). Moteur hydraulique de direction 2). Clapet de compensation 3). Limiteur de pression de gavage 4). Limiteur de pression anti-choc et valve de gavage 5). Vrin de changement de cylindre 6). Pompe de gavage 7). Limiteur de pression de protection de dmarrage froid 8). Pompe hydraulique de direction 9). Filtre de gavage 10). Manipulateur de commande de direction 11). Clapet by-pass du refroidisseur 12). Refroidisseur 13). Servocommande de changement de cylindre 14). Valve d'change d'huile

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CIRCUIT DE DIRECTION numration des composants

Description :

Les circuits de direction et dquipement sont des systmes spars utilisant tous deux un rservoir hydraulique commun. Le circuit de direction ainsi que le circuit dquipement sapprovisionnent sur la mme conduite daspiration. De mme que leur retour s'coulent dans la mme ligne. Le circuit de direction diffrentielle regroupe deux circuits. Un circuit haute pression boucle ferme et un circuit basse pression qui fournit lhuile ncessaire pour gaver la boucle et assurer la commande d'asservissement. L'huile du rservoir parvient la pompe de gavage (6), puis est refoule au travers du refroidisseur d'huile (12) et du filtre de gavage (9). L'huile est alors disponible pour la commande de pilotage (10) qui assure l'asservissement de la pompe de direction (8). La commande de pilotage oriente l'huile sur l'une des extrmits de la servocommande (13) de changement de cylindre de la pompe. La servocommande permet d'alimenter dans un sens ou dans l'autre le vrin de changement de cylindre (5). Le vrin de changement de cylindre contrle le sens et le volume d'huile refoule par la pompe de direction. Le dbit d'huile de la pompe alimente le moteur hydraulique de direction (1). La machine vire gauche ou droite proportionnellement au dplacement de la commande de direction.

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CIRCUIT DE DIRECTION Commande de pilotage

Neutre :

Sans action sur le levier de commande (1). Lhuile de la pompe de gavage est bloque. L'action sur le levier de commande (1) agit sur lun des tiroirs de rduction de pression (2) ou (3). Dans ce cas prsent, lorifice (4) est dcouvert ce qui permet lhuile de la pompe de gavage de passer vers la servocommande. Lorsque la pression s'exerant sur la servocommande quilibre la force du ressort de commande du tiroir, celui-ci se referme pour maintenir une pression proportionnelle la force exerce qui est fonction de la course du levier.

En virage :

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CIRCUIT DE DIRECTION Pompe de direction

Pompe de direction

La pompe de direction est une pompe pistons axiaux cylindre variable deux sens de flux. Elle est contrle par une servocommande de changement de cylindre (3).

Servocommande

La servocommande est connecte au vrin de changement de cylindre (2) qui agit sur le plateau (1) de la pompe pour faire varier la course des pistons (10). Le dplacement du plateau de la pompe varie proportionnellement en fonction de la pression de pilotage exerce sur la servocommande. Dbut de passage du dbit 6 bar, dbit maximum obtenue 18 bar . La pompe de direction dispose d'une pompe de gavage (5) situe dans sa culasse (9). Cest une pompe engrenage dentures internes.

Composants de la culasse

Le culasse comporte aussi le limiteur de pression de gavage (7), le clapet de compensation (6), et les limiteurs combins, fonction HP et fonction clapet de gavage (4) et (8).

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CIRCUIT DE DIRECTION Limiteur de pression de gavage

Description :

Le limiteur de pression de gavage est localis dans la culasse de la pompe. Il maintient la pression de gavage dans la ligne HP aprs que l'huile ait t filtre et refroidie. Lhuile refoule par la pompe de gavage se ressent sur le limiteur par le passage (2). A l'arrt, la pression dans le circuit de gavage est inexistante, l'action mcanique du ressort maintient le limiteur ferm en position repos. Moteur tournant, ds que la pression est suprieure laction mcanique du ressort du limiteur, le tiroir se dcale pour permettre l'huile de s'couler du passage (2) vers le passage (1) dans le carter de la pompe et rejoindre le rservoir.

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CIRCUIT DE DIRECTION Valve combine

Description :

Les deux valves combines limitent les pointes de pression dans la ligne HP et assurent la fonction gavage dans la ligne BP. Ils n'acceptent pas le dbit maxi de la pompe. L'huile de la ligne HP pntre au travers du tube annulaire (1) dans la chambre du ressort (3). Le boisseau (2) maintenu par le ressort (3) et l'huile sous pression reste ferm. Le clapet pilote (4) maintenu sur son sige par le ressort (5) ressent la pression exerce dans la chambre. Lorsque cette pression devient suffisante pour vaincre la force du ressort (5), le tiroir pilote s'ouvre pour relier la chambre du ressort au circuit BP (6), le tube annulaire (1) se dplace pour s'appuyer sur le clapet pilote et isoler l'alimentation de la chambre du ressort. Dans ce cas le boisseau principal (2) se dplace son tour pour vacuer l'huile du circuit HP vers le circuit BP. Paralllement, le boisseau de la valve situe sur la ligne BP ressent une dpression. Dans ce cas l'huile sous basse pression exerce en (6) dplace le boisseau pour gaver et combler la ligne BP.

Fonction HP :

Fonction gavage

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CIRCUIT DE DIRECTION Valve de coupure (POR)

Description :

La valve de coupure POR (Pressure Override Relief Valve) permet de limiter le dbit fourni par la pompe lorsque la pression est maximale. Pour cela elle ressent la pression HP du moment par l'intermdiaire du slecteur de circuit (5). Lorsque la pression applique sur le piston (7) devient suffisante pour vaincre la force du ressort (9), le tiroir (8) se dplace pour relier l'alimentation en huile de la servocommande avec le retour de la pompe. Dans ce cas, la pression chute dans le vrin de changement de cylindre et les ressorts de rappel recentre le plateau de la pompe. Cette particularit prsente l'avantage de consommer moins de puissance et de gnrer moins d'chauffement d'huile, lorsque la pression maximale est atteinte. Note : durant le recentrage du plateau de la pompe, la valve combine (soumise la haute pression) s'ouvre pour crter le pic de pression.

Fonctionnement :

Avantage :

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CIRCUIT DE DIRECTION Servocommande

Description :

Lorsque le moteur thermique est dmarr, la pompe de gavage alimente les deux lignes de la boucle HP au travers des valves combines et les passages (7) et (3) de la servocommande de changement de cylindre de la pompe. Aucune pression de pilotage n'est ressentie sur le tiroir (11) de la servocommande. L'huile sous pression de gavage est bloque, les chambres d'alimentation du vrin d'inclinaison sont relies au retour carter et les ressorts de rappel du vrin maintiennent le plateau centr. La pompe ne dbite pas d'huile. Sous l'action de la pression de pilotage (sur le cot illustr), le tiroir se dplace en cartant la fourchette infrieure (11) de l'pingle (10). Ds que les forces hydrauliques et mcaniques s'quilibrent le tiroir s'immobilise. L'huile sous pression de gavage qui tait en attente sur le tiroir alimente le vrin d'inclinaison. Le vrin d'inclinaison dplace le plateau de la pompe et provoque l'cartement de la fourchette suprieure (5) (poursuite mcanique). Cela a pour effet de recentrer le tiroir de la servocommande. Dans ce cas, l'alimentation du vrin cesse et le plateau se fige tant que la pression de pilotage n'est pas modifie.

Au neutre :

En virage :

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CIRCUIT DE DIRECTION Moteur de direction

Description :

Le moteur de direction est un moteur axe bris cylindre fixe muni d'une valve d'change d'huile indpendante. La valve d'change d'huile est localise dans la plaque dalimentation (2). Le moteur est mis en rotation par l'huile dlivre par la pompe dbit variable du circuit de direction. Le dbit d'alimentation du moteur entrane dans un sens ou dans l'autre la rotation du barillet (3), des pistons (4) et de larbre de sortie (6). Le changement du sens de rotation du moteur de direction n'affecte pas le couple dvelopp par celui-ci.

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CIRCUIT DE DIRECTION Valve d'change d'huile (Flushing valve)

Description :

La valve d'change d'huile est localise dans la plaque dalimentation du moteur de direction. Elle autorise un prlvement d'huile dans la ligne basse pression lors des virages. Cette rgnration d'huile permet de lubrifier et de refroidir les composants du moteur. Elle vhicule aussi les particules gnres par l'usure des composants du moteur. Les deux lignes HP sont relies aux chambres (1) et (3). Lorsque l'une d'entre elle est alimente et que la diffrence de pression de part et d'autre excde 2500 kPa, l'axe (4) se dplace pour tablir une communication entre la ligne BP et le carter du moteur. La fente calibre de l'axe (4) assure un prlvement adapt, garantissant un balayage optimal tout en maintenant la pression de gavage. L'huile traverse ensuite le carter du moteur et retourne au rservoir en passant par le filtre de retour.

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CONTROLES ET REGLAGES Prise de pressions

Tableau de Valeurs :

rgime moteur

temprature d'huile

repre

valeur (Kpa)

mthode

test au neutre

2200 tr/min

38-66C

Y1-Y2 MA-MB

200 2500300 20602400 420001050 2500300 2800+550 2800+550 2800+550 345 45000700

page 15 et 16 page 15 et 16 page 15 et 16 page 15 et 16 page 20 et 21 page 20 et 21 page 26 et 27 page 22 et 23 page 22 et 23 page 17

test en virage

2200 tr/min

65-80C

Y1-Y2 MA-MB

gavage au neutre

2200 tr/min

38-66C

E F

pilotage pompe changement cylindre

1500 tr/min 1500 tr/min

38-66C 38-66C

MA-MB MA-MB X1-X2

valve combine

800 tr/min

65C

MA-MB

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CONTROLES ET REGLAGES Test de la direction

Mode opratoire :

1. Mettre la machine sur une plate forme dgage, baisser tous les quipements au sol et arrter le moteur. 2. Connecter des capteurs de pression de 60000 kPa sur les prises de pressions (MA) et (MB). 3. Connectez des capteurs de pression de 4000 kPa sur les prises de pression (Y1) et (Y2). 5. Dmarrer le moteur et afficher le rgime 2200 tr/min. 6. Engager le frein de stationnement et placer toutes les commandes au neutre.

Au neutre :

Enregistrer les valeurs des quatre capteurs de pression. La lecture en (Y1) et (Y2) doit tre infrieure 200 kPa. Si l'une ou l'autre des pressions est plus leve, la pompe de direction peut afficher un dbit dans un sens. En cas de dsquilibre de la pression en (Y1), en (Y2), en (MA) et en (MB), plusieurs causes sont possibles : Valve de commande de pilotage mal ajuste ou mal centre. Neutre mcanique ou hydraulique mal ajust. Servocommande dfectueuse.

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CONTROLES ET REGLAGES Test de la direction

7. La lecture en (MA) et en (MB) doit tre quilibre 2500 kPa 300 kPa. Si la pression est trop leve, le limiteur de pression de gavage est mal rgl ou dfectueux ou la temprature de l'huile est trop basse. Si la pression est trop basse, alors il y a un problme dans le circuit de gavage. Cela pourrait tre caus par l'une des raisons suivantes : Limiteur de pression de gavage mal rgl ou dfectueux. Fuite dans le circuit gavage. Moteur ou valve dchange us. Limiteur de pression de protection de dmarrage froid mal rgl ou us. Niveau d'huile est trop bas. Pompe de gavage use. Pompe de direction use. 8. Enlever le frein de stationnement et appliquer le frein de service en conservant la machine au neutre. 9. Avec le moteur 2200 tr/min dplacer lentement le levier de direction au maximum pour effectuer un virage droite. Ne rester pas dans cette position plus de 20 secondes. Note : La machine ne doit pas se dplacer. Si la machine se dplace, le systme de freinage doit tre vrifi. 10. En condition stabilise, noter les pressions en (MA) et en (Y1), ainsi que la temprature de l'huile hydraulique. Comparer les valeurs mesures avec celles indiques dans le tableau ci-dessous. Vrifier la pression en rapport la temprature de l'huile mesure. Rchauffez ou refroidissez l'huile de faon obtenir un bon rsultat 11. Rpter les tapes 9 et 10 en virage gauche pressions (MB) et (Y2). 12. La pression en (MA) et (MB) doit tre identique celle du tableau.
Temprature d'huile 65 5 C 85 5 C Pression HP 42000 105O kPa 41500 105O kPa

13. Si la pression en (MA) et (MB) est inexacte, vrifiez celle en (Y1) et (Y2). Si la pression en (Y1) et (Y2) n'est pas dans les normes, faire rfrence la procdure de contrle et rglage de la valve de commande. Si les pressions en (MA) et en (MB) sont plus hautes, la pression a besoin dtre abaisse. Si les pressions en (MA) ou en (MB) sont plus basses, les raisons suivantes peuvent en tre la cause : Valve de coupure dfectueuse ou drgle. Valve dchange dhuile grippe, fuyarde ou ne fonctionne pas correctement. Moteur us ou fuyard. Pression de gavage trop faible. Pompe use ou fuyarde. Valves combines mal rgles ou fuyardes. 14. Si la vitesse du moteur thermique chute de plus de 30 tr/min pendant l'preuve, une valve combine correspondante au virage peut tre drgle ou avoir une fuite.

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CONTROLES ET REGLAGES Valves combines / Tiroir de coupure

Mode opratoire :

1. Mettre le moteur l'arrt. 2. Brancher des capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB). 3. S'assurer que la transmission est au neutre. 4. Serrer la valve de coupure (2) de quatre tours. 5. Dmarrer le moteur au ralenti. 6. Appliquer le frein de service. 7. Mettre la direction en charge fond gauche puis droite. 8. Relever la pression dans les deux sens (T d'huile entre 50 et 65 C). 9. Ajuster la pression la valeur spcifie (45000 700 kPa) en agissant sur les valves combines (4) selon le sens de direction. 10. Rtablir le rglage du tiroir de coupure pour ajuster la pression 42000 1050 kPa. Note : pour une meilleure prcision de rglage de la valve de coupure, diminuer la pression, puis l'ajuster la valeur spcifie. Cette mthode de rglage rattrape les jeux dans les filetages. Important : lorsque les valves combines sont correctement rgles ainsi que le tiroir de coupure, le moteur ne doit pas caler au ralenti, de mme sous pression maxi gauche ou droite au rgime maximum, la chute de rgime doit tre infrieure 30 tr/min.

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CONTROLES ET REGLAGES Rayon de braquage

Mode opratoire :

1. Dplacer la machine sur une plate forme dgage et plane. Sassurer que les biellettes reliant le manipulateur la valve de commande soient bien rgles. 2. Dmarrer le moteur et le mettre au rgime maxi, lever tous les quipements du sol. 3. Enlever le frein de stationnement et engager la premire vitesse en avant. 4. Dplacer la poigne de direction fond pour un virage a gauche. 5. Effectuer un cercle complet (360). 6. Arrter la translation de la machine aprs un tour complet, abaisser les quipements et arrter le moteur. 7. Mesurer la distance (A) comme indiqu. Cette distance doit tre infrieure 1.58 m pour les machines XL et 0.92 m pour les LGP. 8. Recommencer les tapes de 1 7 pour un virage droite . 9. Si les distances dans les tapes 7 et 8 sont dans les normes, le systme hydraulique de direction est correct. Si les distances dans les tapes 7 et 8 ne sont pas dans les normes, reportez-vous au systme de direction la section, "Troubleshooting", essais et rglage, du service manuel ou de la documentation SIS.

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CONTROLES ET REGLAGES Vitesse de barbotin

1. Dplacer la machine sur une plate forme dgage, baisser les quipements au sol et arrter le moteur. 2. Dposer les chanes. 3. Avant d'effectuer ce contrle, sassurer que les biellettes entre le manipulateur et la valve de commande soient bien rgles. Faire un repre sur les deux barbotins afin de compter les tours plus facilement. 4. Dmarrer le moteur et le mettre au rgime maxi. 5. Enlever le frein de stationnement et dplacer le levier de direction en position virage droite maximum, transmission au neutre. 6. Compter le nombre de tours du barbotin gauche et droit durant une minute. Additionner la vitesse du barbotin gauche au barbotin droit. La somme doit tre de 28 1.25 tr/min. 7. Soustraire la vitesse du barbotin gauche la vitesse du barbotin droit pour contrler les efforts mcaniques entre les barbotins. Elle doit tre de 0 3.5 tr/min. 8. Raliser maintenant les tapes de 5 7 avec le levier en virage gauche maxi. La somme des vitesses des barbotins doit tre de 28 1.25 tr/min. 9. Si les vitesses ne sont pas dans les tolrances, vrifier le moteur et la pompe du circuit de direction, la valve de commande et la servocommande de changement de cylindre de la pompe. Si la mesure ltape 6 est trop basse, vrifier le rgime du moteur thermique. Si la valeur de ltape 7 est hors de tolrance, il y a une rsistance mcanique dans la direction diffrentielle ou dans les commandes finales. 10. Si un problme a t dtect, utiliser les instruments de contrles pour localiser le lieu exact de la panne. 11. Si les valeurs dans les tapes 6, 7 et 8 pendant le virage droite et gauche sont faibles, excuter le calcul suivant pour vrifier la balance de pression de la direction : soustraire la vitesse du barbotin gauche celle du barbotin droit. Utilisez les valeurs de ltape 6 pour ce calcul. La diffrence devrait tre de 0 1.1 tr/min. 12. Si la valeur dans ltape 11 n'est pas dans la norme, la direction droite et gauche n'est pas gale. Le dplacement de la pompe doit tre gale droite et gauche. Le problme peut tre caus par un mauvais rglage du neutre de la pompe ou par une servocommande dfectueuse. 13. Lorsque que les essais sont termins, arrter le moteur. ter les outillages et reposer les chanes.

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CONTROLES ET REGLAGES Pression de gavage

Mode opratoire :

1. Brancher un capteur de 4000 kPa sur le piquage (E) et (F) 2. Dmarrer le moteur, rgime maximum (2200 tr/min), commandes au neutre, enregistrer les valeurs (E) et (F). Comparer aux valeurs spcifies : 2500 300 kPa en (E). (F) suprieure (E) de 275 550 kPa. Pression de gavage trop leve : limiteur dfectueux ou drgl. Pression trop faible au neutre en (E) : Le limiteur de pression de gavage est dfectueux. Limiteur de pression de protection de dmarrage froid dfectueux. Valve dchange dhuile du moteur use ou bloque ouverte. Pompe ou moteur de direction us. Pompe de gavage dfectueuse. 3. Si la pression en (E) est correcte et que la pression en (F) est inexacte, il peut y avoir un problme dans le circuit de gavage. Dans ce cas : moteur 2200 tr/min, frein de stationnement desserr et frein de service appliqu. Dplacer lentement le levier sur la position virage droite maximum. Pas plus de 20 secondes. La machine ne doit pas tourner. Si elle tourne, le systme de freinage doit tre vrifi. 4. Relever la valeur en (E). Si elle est infrieure 2500 300 kPa : La valve dchange dhuile du moteur est use ou ouverte. Pompe ou moteur de direction us. Limiteur de pression de gavage dfectueux ou rgl trop bas. Limiteur de protection dmarrage froid dfectueux. 10. Effectuer les tapes 3 et 4 avec le levier gauche.

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CONTROLES ET REGLAGES Limiteur de pression de gavage

Mode opratoire :

1. Arrter le moteur. 2. ter le capuchon (3). Desserrer lcrou (1). 3. Brancher un capteur de 4000 kPa sur le piquage (E) et (F) 4. Dmarrer le moteur, rgime maximum (2200 tr/min), commandes au neutre, enregistrer les valeurs en (E) et (F). Comparer aux valeurs spcifies : 2500 300 kPa en (E). (F) suprieure (E) de 275 550 kPa. 5. Agir sur la vis (2) dans le sens des aiguilles d'une montre pour augmenter la pression et dans le sens inverse pour diminuer celle-ci. un tour complet de la vis (2) correspond une pression de 380 kPa. Note : pour une meilleure prcision de rglage, rgler toujours le limiteur en levant la pression. Cette mthode de rglage rattrape les jeux de filetage. 6. Serrer lcrou (1), vrifier la pression et remettre le capuchon (3).

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CONTROLES ET REGLAGES Neutre mcanique

Mode opratoire :

1. Placer la machine sur une aire dgage, baisser les quipements au sol et arrter le moteur. 2. Brancher deux capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB). 3. Retirer le plancher. 4. Relier les points (X1) et (X2) avec un petit flexible capillaire pour quilibrer la pression de chaque ct du vrin de changement de cylindre. 5. Dmarrer le moteur et afficher un rgime de 1500 tr/min. 6. Relever les valeurs en (MA) et en (MB). Les deux lectures doivent tre identiques et doivent correspondrent la pression de gavage. 7. Si les pressions ne sont pas gales, ajustez le neutre du vrin d'inclinaison. 8. ter le capuchon (1), desserrer lcrou (3), agir sur la vis (2) pour afficher 4000 kPa dans l'une des deux lignes de la boucle, tracer un repre (sur la vis et un repre fixe), tourner ensuite la vis dans l'autre sens pour afficher 4000 kPa dans l'autre ligne, tracer un deuxime repre, puis centrer la vis au milieu des deux repres pour quilibrer les pressions. 9. Arrter le moteur, serrer le contre crou, replacer le capuchon, enlever les deux capteurs et le flexible de liaison entre (X1) et (X2), puis passer l'tape de vrification du neutre hydraulique de la pompe.

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CONTROLES ET REGLAGES Neutre Hydraulique

Mode opratoire :

1. Placer la machine sur une aire dgage, baisser les quipements au sol et arrter le moteur. 2. Brancher deux capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB). 3. Enlever le plancher 4. Brancher deux capteurs de 5000 kPa en (X1) et (X2). 5. Dmarrer le moteur et afficher le rgime 1500 tr/min. 6. Enregistrer les valeurs. Elles doivent tre identiques en (MA) et en (MB) et la diffrence entre (X1) et (X2) ne doit pas excder 345 kPa. 7. Si les pressions en (X1) et en (X2) ne sont pas quilibres, s'assurer tout d'abord qu'aucune pression de pilotage ne soit prsente sur la servocommande avant de procder son rglage. Note : La vis de rglage (4) excentre est trs sensible. Ne pas faire plus d'un demi tour de vis. 8. Desserrer la vis de blocage (3). Agir sur la vis (4) de faon afficher 400 kPa dans l'une des chambres du vrin d'inclinaison, tracer un repre, puis agir dans l'autre sens pour afficher 400 kPa dans l'autre chambre puis tracer un deuxime repre, revenir ensuite au milieu des deux repres pour quilibrer les deux pressions. 9. Bloquer la vis (3) et retirer les capteurs. Note : si la servocommande ne peut pas tre ajuste, elle doit tre rpare ou remplace.

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CONTROLES ET REGLAGES Position neutre de la commande de pilotage

Mode opratoire :

1. Arrter le moteur et engager le frein de stationnement. 2. Insrer une pingle de 3.2 mm de travers le trou (2) et travers le trou (9). Si l'pingle ne traverse pas les deux trous, l'alignement est fauss. 3. Si l'pingle traverse les deux trous (2) et (9), l'alignement de la commande de pilotage est correct et aucun rglage nest ncessaire. 4. Si un rglage s'impose, engager le frein de stationnement et dconnecter toutes les canalisations hydrauliques de la commande. 5. Desserrer les deux vis (11) pour dissocier la commande de la plaque (8). 6. Installer une pingle de 3.2 mm de dans le trou (2) du levier (1), et dans le trou (9) du manipulateur (10). 7. Faire glisser la commande de pilotage afin que la rotule (12) soit au fond du levier (1) sans contrainte sur les plongeurs (5). 8. Serrer les vis (11) et enlever les pingles. 9. Vrifier en douceur que le manipulateur de direction va bien dans les deux directions. Contrler de nouveau le rglage en enlevant et en remettant le frein de stationnement. Ne pas le dplacer pendant la vrification. Ajuster de nouveau si ncessaire. 10. Connecter les canalisations, dmarrer le moteur et purger le circuit en dplaant plusieurs fois le manipulateur dans chaque direction.

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CONTROLES ET REGLAGES Garde de la commande de pilotage

Mode opratoire :

1. Arrter le moteur, engager le frein de stationnement et enlever la protection en caoutchouc ou la dgager dans le but daccder aux crous (3). 2. Desserrer les deux crous (3) et ajuster les deux vis (4) de faon avoir un contact sans jeu entre la vis (4) et le plongeur (5) sur les deux cts de la valve de commande. 3. Enlever tout jeu excessif entre la vis (4) et le plongeur (5), mais ne pas faire de prcharge sur les plongeurs (5). 4. Serrer les crous (3) au couple de 12 4 N.m. et rinstaller la protection en caoutchouc.

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CIRCUIT DE DIRECTION DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CONTROLES ET REGLAGES Pression de pilotage au neutre

Mode opratoire :

1. Arrter le moteur, engager le frein de stationnement et enlevez la protection en caoutchouc ou la dgager dans le but daccder aux crous (6). 2. Installer un capteur de 5000 kPa sur les piquages (Y1) et (Y2). 3. Faire une copie du guide de mesure d'angle (illustration ci-dessus). 4. Frein de stationnement serr, positionner le guide avec les lettres sur le carter du manipulateur de direction. 5. Marquer le bord du manipulateur de direction laide dune pointe en correspondance avec la lettre (N) indiquant la position neutre. 4. Dmarrer le moteur et le maintenir au ralenti. Relever les pressions (Y1) et (Y2). Celle-ci doivent tre quilibre et infrieure 200 kPa, si l'une d'entre elle est suprieure 200 kPa, un rglage s'impose . Dans ce cas, desserrer lcrou (6) du ct o la pression est trop haute. Desserrer le manchon (7) jusqu' ce que la pression chute et s'quilibre avec l'autre. 5. Si la pression sur l'un des capteurs est 0 kPa, desserrer lcrou (6) du ct o cette valeur nulle est identifie et serrer le manchon (7) pour quilibrer la pression avec celle due ct ou elle est dj comprise entre 0 et 200 kPa. 6. Serrer lcrou (6) au couple de 30 15 Nm.

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CIRCUIT DE DIRECTION DU TRACTEUR SUR CHAINES D6N

CIRCUIT DE DIRECTION Suite pression de pilotage

7. Placer la transmission au neutre, enfoncer fermement la pdale de frein et enlever le frein de stationnement. La pression sur les capteurs ne doit pas changer. Si les pressions changent, la commande de pilotage a besoin d'tre aligne. 8. Avec la pdale de frein enfonce, utiliser le guide de mesure d'angle pour dplacer le manipulateur sur chacune des lettres (A), (B) et (C) dans les deux sens. Noter les pressions sur chaque position et comparer les valeurs celles du tableau ci-dessous.

Position Droite A Droite B Droite C Gauche A Droite B Droite C

Pression Y1 745 10O kPa 1200 2060


17O 240

Pression Y2 entre 0 et 200 kPa entre 0 et 200 kPa entre 0 et 200 kPa 745 10O kPa 1200 17O kPa 2060 240 kPa

kPa kPa

entre 0 et 200 kPa entre 0 et 200 kPa entre 0 et 200 kPa

9. Si les pressions sont trop basses dans les deux sens, augmenter le rgime moteur vers le rgime maximum. Si les pressions sont trop hautes, vrifier le circuit de gavage. 10. Si la pression est trop basse dans une seule direction, la commande de pilotage peut tre pollue ou use. Vrifier quil ny a pas de prsence de limaille ou de dgt apparents.

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