Prof. Carlos A.

Garbarello
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Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones a transitorios de circuitos
Segunda parte
1. Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes.
2. Teoremas: Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
3. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
4. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y no
homogneas.
5. Rgimen transitorio en circuitos RLC.
6. Regmenes transitorios en circuitos de dos mallas.
Temario: Revisin de ecuaciones diferenciales homogneas y no homogneas a coeficientes constantes.
Estudio de transitorios de circuitos RLC. Rgimen transitorio en circuitos de dos mallas.
Iniciar esta segunda parte del tema: Ecuaciones Diferenciales, Aplicacin a transitorios de circuitos, con
una revisin del tema Ecuaciones diferenciales lineales de 2 orden con coeficientes constantes
homogneas y no homogneas vistas en la ctedra de Anlisis Matemtico.
Revisar la resolucin de estas ecuaciones diferenciales, para luego dedicarme a la aplicacin a transitorios
de circuitos.
1.- Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes.
1.1.- Homogneas.
Responden a la forma: 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a donde
2 1 0
, , a a a , 0
0
a y el
segundo miembro es nulo.
1.2.- No homogneas.
Responden a la forma: ) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
donde

2 1 0
, , a a a
,
0
0
a
y el
segundo miembro no es nulo.
2.- Teoremas: Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
2.1.- Teorema 1: Si 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a tiene como solucin a y1(x), entonces C. y1(x) tambin es
solucin de la ecuacin diferencial.
H] 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a (1) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes
constantes y homognea.
y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
T] y = C. y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
D] ) ( .
1
x y C y
) ( .
1
x y C y
) ( .
1
x y C y
reemplazando en (1): 0 ) ( . . ) ( . . ) ( . .
1 2 1 1 1 0
+ + x y C a x y C a x y C a
C es factor comn del primer miembro de la expresin anterior, por lo tanto:
1
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[ ] 0 ) ( . ) ( . ) ( . .
1 2 1 1 1 0
+ + x y a x y a x y a C
pero el trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que ) (
1
x y es solucin de la ecuacin
diferencial (1).
Entonces ) ( .
1
x y C y es solucin de la ecuacin diferencial (1).
2.2.- Teorema 2: Si 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a admite dos soluciones y1(x), y2(x) entonces la combinacin
lineal de ambas tambin es solucin de la ecuacin diferencial.
H] 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a (2) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes
constantes y homognea.
y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
T] y = C1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
D] ) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y +
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y +
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y +
reemplazando en (2):
[ ] [ ] [ ] 0 ) ( . ) ( . . ) ( . ) ( . . ) ( . ) ( . .
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1 0
+ + + + + x y C x y C a x y C x y C a x y C x y C a
factoreando por grupos el primer miembro:
[ ] [ ] 0 ) ( . ) ( . ) ( . . ) ( . ) ( . ) ( . .
2 2 2 1 2 0 2 1 2 1 1 1 0 1
+ + + + + x y a x y a x y a C x y a x y a x y a C
pero el primer trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que ) (
1
x y es solucin de la
ecuacin diferencial y el segundo trmino entre corchetes del primer miembro es cero ya que ) (
2
x y es
solucin de la ecuacin diferencial.
Entonces ) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y + es solucin de la ecuacin diferencial (2).
2.3.- Teorema 3: Si 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a admite dos soluciones y1(x), y2(x) para las que su
Wronskiano es distinto de cero, entonces la combinacin lineal de ambas tambin es solucin general de la
ecuacin diferencial.
H] 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a (3) es una ecuacin diferencial lineal de 2 orden, con coeficientes
constantes y homognea.

y1(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
y2(x) es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
[ ] 0 ) ( ); (
2 1
x y x y W
T] y = C1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin general de la ecuacin diferencial anterior.
D]
2
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Por el Teorema 2 podemos decir que la combinacin lineal y = C1. y1(x) + C2. y2(x) es solucin de la
ecuacin diferencial, lo que falta demostrar es que se trata de la solucin general.
Para hacerlo debemos demostrar que C1 y C2 quedan unvocamente determinados cuando se
prefija un punto ) ; (
0 0
y x o y un valor para la pendiente en ese punto ) (o y
.
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y +
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y +
Formamos el sistema:
) ( . ) ( .
0 2 2 0 1 1 0
x y C x y C y +
) ( . ) ( .
0 2 2 0 1 1 0
x y C x y C y +
Este sistema de incgnitas C1 y C2 tendr solucin nica cuando el determinante formado por los
coeficientes de las incgnitas sea distinto de cero.
) (
) (
0
0 1
x y
x y

) (
) (
0 2
0 2
x y
x y

=
) (
) (
1
x y
x y

0
) (
) (
2
2
x
x y
x y

=
[ ] 0 ) ( ); (
0
2 1

x
x y x y W
por hiptesis.
Luego C1 y C2 quedan unvocamente determinadas, pudiendo garantizar que
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y + es la solucin general de (3).
3.- Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y
homogneas.
Sabemos que estas ecuaciones diferenciales responden a la forma: 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a (4)
donde

2 1 0
, , a a a
,
0
0
a
y el segundo miembro es nulo.
Vamos a probar si
rx
e y con C r es solucin de la ecuacin diferencial anterior.
rx
e y
rx
e r y .
rx
e r y .
2

0 .. . . . .
2 1
2
0
+ +
rx rx rx
e a e r a e r a (5)
Debemos demostrar que la expresin anterior da cero o en su defecto, si aceptamos que da cero,
debemos determinar que condiciones debe cumplir r para que la expresin se anule.
[ ] 0 . . .
2 1
2
0
+ + a r a r a e
rx

donde [ ] 0 . . .
2 1
2
0
+ + a r a r a recibe el nombre de ecuacin caracterstica y es la que para ciertos valores
de r anula la ecuacin (5).
3
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La ecuacin caracterstica es una ecuacin de segundo grado y de acuerdo al valor de su
discriminante podremos tener las siguientes tres soluciones para sus races:
I] r1 y r2 races reales y distintas, por lo tanto:
x r
e y
1
1

x r
e y
2
2

II] r1 y r2 races reales e iguales, por lo tanto:
x r
e y y
1
2 1

III] r1 y r2 races complejas conjugadas, por lo tanto:
x i
e y
) (
1
+

x i
e y
) (
2

Estudiemos cada uno de estos casos:

I] r1 y r2 races reales y distintas, por lo tanto:
x r
e y
1
1

x r
e y
2
2

por el teorema 2:
x r x r
e C e C x y C x y C y
2 1
. . ) ( . ) ( .
2 1 2 2 1 1
+ + es solucin de la ecuacin
diferencial (4).
[ ]
x r x r
e e W
2 1
;
x r
x r
e r
e
1
1
1

x r
x r
e r
e
2
2
2
= 0 ) .( .
1 2
2 1
r r e e
x r x r
ya que
2 1
r r
por lo tanto
x r x r
e C e C y
2 1
. .
2 1
+ es la solucin general de la ecuacin diferencial (4).
II] r1 y r2 races reales e iguales, por lo tanto:
x r
e y
1
1
mientras que para y2 probaremos con:
x r
e x y
1
.
2

Si: 0 . . .
2 1 0
+ + y a y a y a
x r
e x y
1
.
2

x r x r
e r x e y
1 1
. .
1 2
+
x r x r x r
e x r e r e r y
1 1 1
. . . .
2
1 1 1 2
+ +
reemplazando:
0 . .. ) . . .( ) . . . . 2 .(
1 1 1 1 1
2 1 1
2
1 1 0
+ + + +
x r x r x r x r x r
e x a e x r e a e x r e r a
] 0 ) . . 2 ( ) . . ( .[
1 1 0 2 1 1
2
1 0
1
+ + + + a r a a r a r a x e
x r
pero: 0 . .
2 1 1
2
1 0
+ + a r a r a por ser la ecuacin caracterstica evaluada en su raz.
4
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0 . . 2
1 1 0
+a r a
por ser la derivada primera de la ecuacin caracterstica evaluada en su raz
doble. Recordemos que una raz mltiple de orden n de una funcin polinmica satisface a las derivadas de
la funcin hasta el orden n-1.
Entonces:
x r
e x y
1
.
2
es solucin de la ecuacin diferencial (4).
y por el teorema 2:
x r x r
e x C e C y
1 1
. . .
2 1
+ es solucin de la ecuacin diferencial (4).
[ ]
x r x r
e x e W
1 1
. ;
x r
x r
e r
e
1
1
1

x r x r
x r
e r e
e x
1 1
1
1
.
+
= 0 ) . . 1 .(
1 1
. 2
1 1
. 2
+
x r x r
e x r x r e
por lo tanto:
x r x r
e x C e C y
1 1
. . .
2 1
+ es la solucin general de la ED (4).
III] r1 y r2 races complejas conjugadas, por lo tanto:
x i
e y
) (
1
+

x i
e y
) (
2

y por el teorema 2:
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
. .
+
+ es solucin de la ecuacin diferencial (4).
El Wronskiano es distinto de cero ya que como en el caso I
2 1
r r por lo tanto:
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
. .
+
+ es la solucin general de la ED (4).
Si seguimos operando:
x i x x i x
e e C e e C y
. .
2
. .
1
. . . .

+
pero ( ) ( ) x sen i x e
x i
. . . cos
.

+
( ) ( ) x sen i x e
x i
. . . cos
.

reemplazando: [ ] ) . .(cos ) . .(cos .

2 1
.
x sen i x C x sen i x C e y
x

+ +
reordenando: [ ] x sen i C C x C C e y
x

. ). ( cos ). ( .
2 1 2 1
.
+ +
haciendo:
2 1
C C A + y ( ) i C C B .
2 1

[ ] x sen B x A e y
x

. cos . .
.
+ Solucin general de la ED (4).
4.- Resolucin de Ecuaciones Diferenciales lineales de 2 orden con coeficiente constantes y no
homogneas.
Sabemos que estas ecuaciones diferenciales responden a la forma:
) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
donde
2 1 0
, , a a a , 0
0
a y el segundo miembro no es nulo.
4.1.- Teorema.
5
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Si ) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
(6) es una ecuacin diferencial lineal, de 2 orden y no
homognea, su solucin general es la suma de una solucin particular cualquiera ms la solucin general
de la ecuacin diferencial homognea correspondiente a la dada.
H] ) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
es una ecuacin diferencial lineal, de 2 orden y homognea
Solucin particular:
) ( . . . /
2 1 0
x f y a y a y a y
p p p p
+ +
Solucin de la homognea: 0 . . . /
2 1 0
+ +
h h h h
y a y a y a y
T]
p h
y y y +
es la solucin general de la ecuacin diferencial (6).
D]
p h
y y y +
p h
y y y +
p h
y y y +
) ( ) .( ) .( ) .(
2 1 0
x f y y a y y a y y a
p h p h p h
+ + + + +
) ( ) . . . ( ) . . . (
2 1 0 2 1 0
x f y a y a y a y a y a y a
p p p h h h
+ + + + +
pero: 0 . . .
2 1 0
+ +
h h h
y a y a y a pues es yh solucin de la homognea, por lo tanto:
) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a
p p p
+ +
entonces:
p h
y y y +
es solucin general de (6).
Nuestro problema, ahora, es calcular la solucin particular ya que la solucin de la homognea la
hemos visto en el punto 3.
Para calcular la solucin particular tenemos dos mtodos:
a) Mtodo de variacin de parmetros o de Lagrange.
b) Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Procederemos a revisar estos dos mtodos.
4.2.- Mtodo de variacin de parmetros o de Lagrange.
Tenemos la siguiente ecuacin diferencial lineal de 2 orden y no homognea:
) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
donde

2 1 0
, , a a a
,
0
0
a
y el segundo miembro no es nulo.
Solucin:
p h
y y y +
a.- Clculo de yh: 0 . . .
2 1 0
+ +
h h h
y a y a y a
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y
h
+ Solucin de la homognea: Funcin Complementaria.
b.- Clculo de yp :

) ( ). ( ) ( ). (
2 2 1 1
x y x L x y x L y
p
+
Para determinar ) (
1
x L y ) (
2
x L se deben establecer dos condiciones una obligatoria y otra arbitraria.
Condicin obligatoria: yp debe ser solucin de la ecuacin diferencial dada.
Condicin arbitraria: se la elige para facilitar la resolucin.
6
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2 2 1 1
. . y L y L y
p
+
2 2 2 2 1 1 1 1
. . . . y L y L y L y L y
p
+ + +
en esta ltima expresin fijamos la condicin arbitraria: 0 . .
2 2 1 1
+ y L y L (a)
por lo tanto:
2 2 1 1
. . y L y L y
p
+
2 2 2 2 1 1 1 1
. . . . y L y L y L y L y
p
+ + +
como yp es solucin particular:
) ( ) . . .( ) . . .( ) . . . . .(
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 0
x f y L y L a y L y L a y L y L y L y L a + + + + + + +
reordenando:
) ( ) . . .( ) . . . .( ) . . . .(
2 2 1 1 0 2 2 2 1 2 0 2 1 2 1 1 1 0 1
x f y L y L a y a y a y a L y a y a y a L + + + + + + +
donde : 0 . . .
1 2 1 1 1 0
+ + y a y a y a y 0 . . .
2 2 2 1 2 0
+ + y a y a y a por ser y1 e y2 las soluciones de la
ecuacin diferencial homognea de la dada; por lo tanto:
) ( ) . . .(
2 2 1 1 0
x f y L y L a +
de donde:
0
2 2 1 1
) (
. .
a
x f
y L y L +
(b)
y para que
2 2 1 1
. . y L y L y
p
+
sea solucin de la ecuacin diferencial dada se deben verificar (a) y
(b):
0 . .
2 2 1 1
+ y L y L
0
2 2 1 1
) (
. .
a
x f
y L y L +
Este sistema de ecuaciones con dos incgnitas es no homogneo y de solucin nica ya que el
determinante formado por los coeficientes de las incgnitas es el Wronkiano de y1 e y2 (solucin general de
la ecuacin homognea correspondiente a la dada). Halladas las soluciones
1
L y
2
L las integramos y
determinamos
1
L y
2
L .
La constante de integracin la omitimos, pues de tenerla en cuenta, se reduce a una sola constante
con las consideradas en el clculo de yh .
4.3.- Ejemplo:
2
2
. 4 . 4
x
e
y y y
x
+
p h
y y y +
Clculo de yh
0 . 4 . 4 + y y y
0 4 . 4
2
+ r r
resolviendo esta ecuacin de segundo grado obtenemos las races:
7
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2
2 1
r r
por lo tanto:
x x
h
e x C e C y
2
2
2
1
. . . +
Clculo de yp
x x
p
e x L e L y
2
2
2
1
. . . +
formamos el sistema:
0 . . .
2
2
2
1
+
x x
e x L e L
0
2
2
2 2
2
2
1
.
) . 2 . .( . 2 .
a x
e
e x e L e L
x
x x x
+ +
pero a0 =1


x
x
e
e
2
2
. 2

) 2 1 (
.
2
2
x e
e x
x
x
+
=
x
e
4

2
1

x
x
2 1+
=
x x
e x x e
4 4
) 2 2 1 .( +

1
L
2
2
0
x
e
x

) 2 1 (
.
2
2
x e
e x
x
x
+
=
x
e
x 4

x
L
1
1


2
L
x
x
e
e
2
2
. 2

2
2
0
x
e
x
=
2
4
x
e
x

2
2
1
x
L

+ + C x C dx
x
L ln .
1
1

+ + K
x
K dx
x
L
1
.
1
2
2
obviamos las constantes de integracin por lo explicado en el prrafo anterior y obtenemos la solucin
particular:
x x
p
e x
x
e x y
2 2
. .
1
. ln
x x
p
e e x y
2 2
. ln
8
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Pero C1-1 = C3 es decir otra constante, por lo tanto:
4.4.- Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Este mtodo permite hallar una solucin particular para ) ( . . .
2 1 0
x f y a y a y a + +
, donde f(x)
es una funcin cuyos trminos son de la forma
x e x K
nx m
cos . . .
o
x sen e x K
nx m
. . .
, donde K, n,
y m N o.
a.- Clculo de yh: 0 . . .
2 1 0
+ +
h h h
y a y a y a
) ( . ) ( .
2 2 1 1
x y C x y C y
h
+ Solucin de la homognea: Funcin Complementaria.
b.- Clculo de yp :
Para calcular la solucin particular se considera a f(x), a la cual se la deriva hasta que sus trminos
no generen partes variables nuevas; cada trmino de f(x) genera un grupo de partes variables, cada uno de
estos grupos deber ser sometido al siguiente anlisis:
a) Comprobar si algn grupo est contenido en otro, si esto ocurre, se lo desestima.
b) Observar si alguna parte de algn grupo es a su vez parte variable de la funcin complementaria, en
tal caso, dicho grupo ser multiplicado por x y vuelto a analizar, controlando si sus parte variables
se repiten en la funcin complementaria, en tal caso se lo vuelve a multiplicar por x y as
sucesivamente hasta que ninguna parte de ningn grupo se repita en la funcin complementaria.
Se forma un nico grupo con todas las partes variables as calculadas. La solucin particular que se
busca es una combinacin lineal de las partes variables que integran este ltimo grupo. Para determinar
los coeficientes de la combinacin lineal debe recurrirse al concepto de solucin particular y al principio de
yuxtaposicin.
4.5.- Ejemplo:
x
e x x y y . +
p h
y y y +
Clculo de yh
0
h h
y y
0 . 4
2
r r
resolviendo esta ecuacin de segundo grado obtenemos las races:
0
1
r y 1
2
r
por lo tanto:
x
h
e C C y .
2 1
+ con partes variables 1 y e
x
Clculo de yp
9
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x
e x x x f . ) ( +
x x
e x e x f . 1 ) ( + +
x x x
e x e e x f . 0 ) ( + + +
Partes variables: Primer trmino (1;x)
Segundo trmino (e
x
,x. e
x
)
Como se repiten en la complementaria, multiplicamos por x y obtenemos:
(x; x
2
) y (x.e
x
,x
2
.e
x
) y formamos un nico grupo (x; x
2
; x.e
x
;x
2
.e
x
)
x x
p
e x D e x C x B x A y . . . . . .
2 2
+ + +
x x x x
p
e x D e x D e x C e C B x A y . . . . . 2 . . . . . 2
2
+ + + + +
x x x x x x x
p
e x D e x D e x D e D e x C e C e C A y . . . . . 2 . . . 2 . . 2 . . . . . 2
2
+ + + + + + +
x x x x x
x x x x x x x
p p
e x x e x D e x D e x C e C B x A
e x D e x D e x D e D e x C e C e C A y y
. . . . . . 2 . . . . . 2
. . . . . 2 . . . 2 . . 2 . . . . . 2
2
2
+
+ + + + + + +
armamos, por comparacin de trminos entre los miembros, el sistema que nos permitir calcular los
coeficientes:

'

+
+ +

1 . 2
0
1 . 2 . 2 . 2
0 . 2
0 . 2
A
D D
D C D D C
C D C C
B A
Resolviendo el sistema: A = -1/2; B = -1; C = y D =-1
x x
p
e x e x x
x
y . .
2
1
.
2
2
2
+

x x x
e x e x x
x
e C C y . .
2
1
.
2
.
2
2
2 1
+ + Solucin General
5.- Rgimen transitorio en circuitos RLC.
5.1.- Rgimen transitorio en corriente continua.
En el siguiente circuito, al cerrar la llave L se producir un fenmeno transitorio que hemos de
estudiar.
10
Prof. Carlos A. Garbarello
En el instante t = 0 en que se cierra la llave L, la intensidad i , variable y funcin del tiempo, ser
cero ya que la inductancia en ese instante ha de actuar como una llave abierta o una resistencia de valor
infinito, cayendo toda la tensin de la fuente en ella.
Cuando el tiempo tienda a infinito la intensidad i, variable y funcin del tiempo, tambin ser cero ya
que el capacitor actuar como una llave abierta, cayendo en l toda la tensin de la fuente.
En medio tenemos el rgimen transitorio, y en l, las caidas de tensin en cada elemento sern:
R i v
r
.
dt
di
L v
L
.

dt i
C
v
c
.
1
Si aplicamos la ley de las mallas de Kirchoff al circuito RLC de la figura, obtendremos la siguiente
expresin:
V dt i
C dt
di
L R i + +

. .
1
. .
si derivamos esta ltima expresin: 0 . .
2
+ +
C
i
dt
i d
L
dt
di
R
reordenando: 0
.
. .
2
+ +
L C
i
dt
di
L
R
dt
i d
0 .
1
. + + i
CL
i
L
R
i
y esta ltima es una ecuacin lineal de 2 orden con coeficientes constantes y homognea, la misma la
resolvemos ya hemos explicado en el punto 3, es decir:
0 .
1
.
2
+ +
CL
r
L
R
r
a
ac b
a
b
a
ac b b
r
2
4
2 2
4
2 2
2 , 1

t

11
V
V
Prof. Carlos A. Garbarello
reemplazando:
LC L
R
L
R LC L
R
L
R
r
1
2 2 2
1
. 4
2
2
2
2 , 1

,
_

t
+
,
_

t

y si hacemos:
L
R
A
2
y
LC L
R
B
1
2
2

,
_

entonces: B A r +
1
y B A r
2
Se nos presentarn los tres casos que estudiamos y eso depender del valor del discriminante:
Caso I] 0
1
2
2
>
,
_

LC L
R
B> 0 entonces r1 y r2 races reales y distintas.
Solucin:
t r t r
e C e C t i
2 1
. . ) (
2 1
+
Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales:
a) en t = 0 el valor de i = 0
b) en t = 0 la tensin de la fuente cae en la inductancia
de a:
2 1
0 C C + es decir
2 1
C C (a)
de b:
0
2 1
0
) . . (
. .
2 1

+

t
t r t r
t
dt
e C e C d
L
dt
di
L V
) . . .(
2 2 1 1
r C r C L V + (b)
(a) y (b) forman un sistema de ecuaciones que nos permitir determinar el valor de las constantes, por
ejemplo en (b) reemplazamos C1 por C2 y hallamos C2 y luego con (a) hallamos C1.
Caso II] 0
1
2
2

,
_

LC L
R
B = 0 entonces r1 y r2 races reales e iguales.
Solucin:
t r t r
e t C e C t i
2 1
. . . ) (
2 1
+
Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales de la misma forma que en el
caso I.
Caso III] 0
1
2
2
<
,
_

LC L
R
B < 0 entonces r1 y r2 races complejas conjugadas.
Solucin: ) . cos . .( ) (
2 1
senBt K Bt K e t i
At
+
Para determinar las constantes aplicamos las condiciones iniciales de la misma forma que en el
caso I.
5.2.- Resolucin de regmenes transitorios para el circuito RLC del punto 5.1.
Basaremos, por supuesto, la resolucin en todo lo desarrollado en el punto anterior.
Caso I] Sea el siguiente circuito:
12
Prof. Carlos A. Garbarello
50
10 . 2
1000
2

H L
R
A
73 , 38
10 . 100 . 10
1
10 . 2
1000 1
2
6
2 2

,
_

,
_

F H H LC L
R
B
B> 0 entonces r1 y r2 races reales y distintas
27 , 11 73 , 38 50
1
+ + B A r y 73 , 88 73 , 38 50
2
B A r
t t t r t r
e C e C e C e C t i
73 , 88
2
27 , 11
1 2 1
. . . . ) (
2 1

+ + (1)
Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (1):
2 1
0 C C + es decir
2 1
C C
[ ] V C C r C r C L V 30 ) 73 , 88 .( ) 27 , 11 .( 10 ) . . .(
2 1 2 2 1 1
+ +
3 . 73 , 88 . 27 , 11
2 1
C C
reemplazando
2 1
C C 3 . 73 , 88 . 27 , 11
2 2
C C
03873 , 0
2
C y 03873 , 0
1
C
con lo que:
t t
e e t i
73 , 88 27 , 11
. 03873 , 0 . 03873 , 0 ) (


La representacin grfica que nos muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto o rgimen
transitorio es el siguiente:
13
Prof. Carlos A. Garbarello
Caso II] Sea el siguiente circuito:
50
10 . 2
1000
2

H L
R
A
0
10 . 40 . 10
1
10 * 2
1000 1
2
6
2 2

,
_

,
_

F H H LC L
R
B
B = 0 entonces r1 y r2 races reales e iguales
50 0 50
1
+ + B A r y 50 0 50
2
B A r
t t t r t r
e t C e C e t C e C t i
50
2
50
1 2 1
. . . . . . ) (
2 1

+ + (2)
Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (2):
2 1
0 C C + .0 es decir 0
1
C
14
Prof. Carlos A. Garbarello
0
2 2 2 1 1
0
2 1
0
) . . . . . . .(
) . . . (
. .
2 2 1
2 1

+ +
+

t
t r t r t r
t
t r t r
t
e r t C e C e r C L
dt
e t C e C d
L
dt
di
L V
2
. 10 30 C V
3
2
C y 0
1
C
con lo que:
t
e t t i
50
. . 3 ) (

La representacin grfica muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto

Caso III] Sea el siguiente circuito:
5
10 . 2
100
2

H L
R
A
22 , 31
10 . 100 . 10
1
10 * 2
100 1
2
6
2 2
j
F H H LC L
R
B t
,
_

,
_

B < 0 entonces r1 y r2 races complejas conjugadas

15
t
i
(
t
)
Prof. Carlos A. Garbarello
22 , 31 5
1
j B A r + + y 22 , 31 5
2
j B A r
) 22 , 31 . 22 , 31 cos . .( ) . cos . .( ) (
2 1
5
2 1
t sen K t K e senBt K Bt K e t i
t At
+ +

(3)
Condiciones iniciales:
para t = 0 la i = 0 y V = vL
reemplazando en (3): 0 . 0
2 1
K K + es decir 0
1
K

0
2 1
5
0
) 22 , 31 . 22 , 31 cos . .(
. .
t
t
t
dt
t sen K t K de
L
dt
di
L V
[ ] + + +

0
2 1
5
2 1
5
) 22 , 31 cos . 22 , 31 22 , 31 . 22 , 31 .( ) 22 , 31 . 22 , 31 cos . .( . 5 .
t
t t
t K t sen K e t sen K t K e L
[ ] V K K K L 30 . 22 , 31 . 10 1 . 22 , 31 0 . 0 . 22 , 31 .( 1 ) 0 . 1 . 0 .( 1 . 5 .
2 2 2
+ + +
0961 , 0 .
2
K
con lo que:
t sen e t i
t
22 , 31 . . 0961 , 0 ) (
5

La representacin grfica que nos muestra el desarrollo en el tiempo de este efecto o rgimen
transitorio es el siguiente:
t
i
(
t
)
5.3.- Rgimen transitorio en corriente alterna.
16
Prof. Carlos A. Garbarello
Al cerrar la llave L la fuente aplica una tensin v variable en el tiempo de forma sinusoidal.
Aplicando la ley de las mallas de Kirchoff tenemos:
t sen V dt i
C dt
di
L R i
m
. . .
1
. . + +

derivando: t V
C
i
dt
i d
L
dt
di
R
m
. cos .. . . .
2
+ +
reordenado la expresin anterior y dividiendo por L miembro a miembro:
t
L
V
C L
i
i
L
R
i
m
. cos .
.
.
.

+ + (1)
ecuacin diferencial de 2 orden, con coeficiente constantes y no homognea.
Para resolver esta ecuacin diferencia y estudiar el rgimen transitorio respectivo, emplearemos uno
de los mtodos de resolucin explicados en los apartados anteriores, por ejemplo, el mtodo de los
coeficientes indeterminados.
Determinacin de la funcin complementaria yh :

Resolvemos 0
.
. + +
C L
i
i
L
R
i

Esto ya lo sabemos hacer, de manera que obtendremos una de las siguientes soluciones:
t r t r
h
e C e C i
.
2
.
1
2 1
. . +
t r t r
h
e t C e C i
.
2
.
1
1 1
. . . +
) . . . cos . (
2 1
.
1
t sen K t K e i
t r
h
+
Determinacin de la solucin particular yp :
17
Prof. Carlos A. Garbarello
t V x f
m
. cos . . ) (
t sen V x f
m
. . ) (
2

Partes variables: ) . cos ; . ( t t sen
t V x f
m
. cos . ) (
3

por lo tanto:
t sen B t A i
p
. . . cos +
t B t sen A i
p
. cos . . . . . +
t sen B t A i
p
. . . . cos . .
2 2

reemplazando en (1):
t
L
V
t sen
LC
B
t
LC
A
t B
L
R
t sen A
L
R
t sen B t A
m
. cos
.
. . . cos . cos . . . . . . . . . cos . .
2 2

+ + +
en esta ltima expresin agrupamos los trminos demejantes:
t
L
V
LC
A
B
L
R
A t
m
. cos
.
) . . . ( . cos
2

+ + (a)
0 .) . . . ( .
2
+
LC
B
A
L
R
B t sen (b)
reordenando las dos ltimas expresiones:

'

,
_

,
_

,
_

0
1
.
.
.
. .
.
1
.
2
2

LC
B
L
R
A
L
V
L
R
B
LC
A
m
resolviendo este sistema hallaremos los coeficientes A y B.
Si planteamos el determinante del coeficiente de las incgnitas y lo resolvemos, obtendremos:
2
2 2
4
2
2 2 2
2 2
2
2
. 2
.
1 . 1
L
R
LC C L L
R
LC

+ + +
,
_

18
Prof. Carlos A. Garbarello
operando:
2 2
2 2 2 2 2 4 2
.
. . . . . 2 1
C L
C R C L C L + +

por otro lado desarrollando el determinante de la incgnita A:
2 2
2 3 3
2
2
.
. . . . . .
.
. 1 .
C L
C L V C V
L
V
C L
V
LC L
V
A
m m m m m

,
_

2 2 2 2 2 4 2
2
2 2 2 2 2 4 2
2 3
. . . . . 2 1
) . . 1 ( . .
. . . . . 2 1
. . . . .




C R C L C L
C L C V
C R C L C L
C L V C V
A
A
A
m m m
+ +

+ +

dividiendo numerador y denominador por

2 2
.C
:
2 2 2
2 2
2
. . 2
.
1
.
) . . 1 (
. .
R L
C
L
C
C
C L
V
A
A
A
m
+ +

pero: L
C C
C L
.
.
1
.
) . . 1 (
2

y
2
2 2
2 2
.
1
. . . 2
.
1

,
_

+
C
L L
C
L
C

reemplazando en la expresin de A:
2
2
.
1
.
.
1
. . .

,
_

,
_

C
L R
C
L V
A
A
A
m

por otro lado desarrollando el determinante de la incgnita B:

2
2
. .
L
V R
B
m

con lo cual:
2 2 2 2 2 4 2
2 2
2 2
2 2 2 2 2 4 2
2
2
. . . . . 2 1
. . .
.
. . . . . 2 1
. .

C R C L C L
V R C
C L
C R C L C L
L
V R
B
B
m
m
+ +

+ +

dividiendo ambos miembros por

2 2
.C
y operando nos encontraremos con un denominador idntico al de
la resolucin de la incgnita A, por tanto:
2
2
.
1
.
. .

,
_

C
L R
R V
A
B
B
m

19
Prof. Carlos A. Garbarello
y como :
t sen B t A i
p
. . . cos +
t sen
C
L R
R V
t
C
L R
C
L V
i
m
m
p
. .
.
1
.
. .
. cos
.
1
.
.
1
. . .
2
2
2
2

,
_

+
+

,
_

,
_

1
]
1

,
_

,
_

+
t
C
L t sen R
C
L R
V
i
m
p
. cos .
.
1
. . .
.
1
.
. .
2
2

pero sabemos que

2
2 2
.
1
.
,
_

+
C
L R Z

donde Z es la impedancia del circuito y que

,
_

C
L x
C L
.
1
.

donde x es la reactancia resultante del circuito, por lo tanto:

[ ]
1
]
1

t
Z
x
t sen
Z
R
Z
V
t x t sen R
Z
V
i
C L m
C L
m
p
. cos . . .
. .
. cos . . .
. .
2

donde
Z
x
sen
C L
y
Z
R
cos donde es el ngulo de fase de la impedancia de carga.
[ ] t sen t sen
Z
V
i
m
p
. cos . . . cos
. .

y por trigonometra: t sen t sen t sen . cos . . . cos ) . (
) . (
.
1
.
. .
2
2

,
_

+
t sen
C
L R
V
i
m
p
Las soluciones completas podrn ser, segn la solucin de la homognea:
) . (
.
1
.
. .
. .
2
2
.
2
.
1
2 1

,
_

+
+ + t sen
C
L R
V
e C e C i
m t r t r
) . (
.
1
.
. .
. . .
2
2
.
2
.
1
1 1

,
_

+
+ + t sen
C
L R
V
e t C e C i
m t r t r
20
Prof. Carlos A. Garbarello
) . (
.
1
.
. .
) . . . cos . (
2
2
2 1
.
1

,
_

+
+ + t sen
C
L R
V
t sen K t K e i
m t r
5.4.- Ejemplo.
t
L
V
C L
i
i
L
R
i
m
. cos
. .
.
.

+ +
t i i i . 314 cos . 1570 . 1000 . 100 + +
Resolvemos la homognea:
0 . 1000 . 100 + + i i i y obtenemos 27 , 11
1
r y 73 , 88
2
r
t t
h
e C e C i
. 73 , 88
2
. 27 , 11
1
. .

+
Hallamos la solucin particular:
) . (
.
1
.
. .
2
2

,
_

+
t sen
C
L R
V
i
m
p
Z
R
cos donde
,
_

Z
R
arcocos
2
2
.
1
.
,
_

+
C
L R Z

,
_

+ 3265
100 . 314
10
10 . 314 ) 1000 (
2
6
2
F
H Z

21
Prof. Carlos A. Garbarello
3062787 , 0
3265
1000
cos

donde
. 4 , 0 3062787 , 0 cos arco
) . 4 , 0 . 314 ( .
3265
50
) . (
.
1
.
. .
2
2

,
_

+
t sen
V
t sen
C
L R
V
i
m
p
) . 4 , 0 . 314 ( . 015 , 0 ) 3 5 9 0 72 . 314 ( .
3265
50

t sen A t sen
V
i
p
La intensidad completa ser:
) . 4 , 0 . 314 ( . 015 , 0 . .
. 73 , 88
2
. 27 , 11
1
+ +

t sen A e C e C i
t t
luego, para t = 0 la i = 0 y 50
dt
di
L , por lo tanto 5
dt
di
aplicamos a la solucin general la primera condicin para t = 0 la i = 0
014 , 0 3 5 9 0 72 . 015 , 0 0
2 1 2 1
+ + + + C C sen A C C
por otro lado:
0
. 73 , 88
2
. 27 , 11
1
0
) . 4 , 0 . 314 cos( . 314 . 015 , 0 . . 73 , 88 . . 27 , 11

+
t
t t
t
t A e C e C
dt
di

46 , 1 . 73 , 88 . 27 , 11 . 4 , 0 cos . 314 . 015 , 0 . 73 , 88 . 27 , 11 5

2 1 2 1
+ + C C A C C

'

+
54 , 3 . 73 , 88 . 27 , 11
014 , 0
2 1
2 1
C C
C C
resolviendo este sistema obtenemos: 03 , 0
1
C y 044 , 0
2
C
) . 4 , 0 . 314 ( . 015 , 0 . 044 , 0 . 03 , 0
. 73 , 88 . 27 , 11
+

t sen A e e i
t t
22
Prof. Carlos A. Garbarello
6.- Regmenes transitorios en circuitos de dos mallas.
Estudiaremos el siguiente circuito de dos mallas y en el instante en que para t = = se cierra la llave L
y veremos que ocurre con las intensidades en cada una de las ramas del mismo.
Para t = 0 las corientes i1 e i2 tienen valor cero ya que las inductancia actan como una llave
abierta; luego de pasado mucho tiempo, la inductancia de la rama central actuar como un cortocircuito y la
intensidad i1 = 3 A mientras que la otra corriente ser cero.
Pero veamos que ocurre en la transicin, planteando las ecuaciones de malla:
23
Prof. Carlos A. Garbarello

'

+ +
+ +
30 . 10 . 20 . 10
30 . 10 . 10 . 10
2
2 1
2
1
1
dt
di
i i
i
dt
di
i
Si a la expresin
dt
d
la llamamos o representamos por

nuestro sistema quedar:

( )
( )

'

+ +
+ +
30 . . 10 20 . 10
30 . 10 . . 10 10
2 1
2 1
i i
i i
si a ambas ecuaciones las dividimos m.a.m por el valor de las inductancias, con el fin de dejar a

sin un
factor que lo multiplique:

( )
( )

'

+ +
+ +
3 . 2
3 . 1
2 1
2 1
i i
i i
En este sistema de ecuaciones lo podemos representar:
1
1 +

+ 2
1
.
2
1
i
i
=
3
3
donde para calcular cada una de las corrientes aplicamos la Regla de Cramer:
24
Prof. Carlos A. Garbarello
1
1 +

+ 2
1
. i1 =
3
3

+ 2
1
desarrollando:
( ) 3 3 6 . 1 . 3
1
2
+ + + i
pero 0
3
3
dt
d
por lo tanto y volviendo a la notacin normal:
3 . 3
1 1 1
2
+ + i i i
3 . 3
1 1 1
+ + i i i
donde la solucin de la homognea nos da valores 38 , 0
1
r y 62 , 2
2
r por tanto:
t t
h
e C e C i
. 62 , 2
2
. 38 , 0
1
. .

+
y la solucin particular, vista al principio de este punto es
3
p
i
; luego la solucin general ser:
3 . .
. 62 , 2
2
. 38 , 0
1 1
+ +
t t
e C e C i
donde las constantes las determinamos a partir de las condicione iniciales:
para t = 0 la corriente i1 = 0 y toda la tensin de la fuente cae en la inductancia: 30 . 10
1

dt
di
, aplicando
esta condiciones a la expresin anterior de la intensidad 1, determinamos las constantes y obtenemos:
3 . 83 , 0 . 17 , 2
. 62 , 2 . 38 , 0
1
+
t t
e e i
1
1 +

+ 2
1
. i2 =
1
1 +

3
3
desarrollando:
( ) 3 3 3 . 1 . 3
2
2
+ + + i
pero 0
3
3
dt
d
por lo tanto y volviendo a la notacin normal:
0 . 3
2 2 2
2
+ + i i i
0 . 3
2 2 2
+ + i i i
donde la solucin de la homognea ser la misma que para la corriente anterior por tener la misma
ecuacin caracterstica:
t t
h
e C e C i
. 62 , 2
2
. 38 , 0
1
. .

+
25
Prof. Carlos A. Garbarello
y la solucin particular, vista al principio de este punto es
0
p
i
; luego la solucin general ser:
t t
e C e C i
. 62 , 2
2
. 38 , 0
1 2
. .

+
donde las constantes las determinamos a partir de las condicione iniciales:
para t = 0 la corriente i2 = 0 y toda la tensin de la fuente cae en la inductancia: 30 . 10
2

dt
di
, aplicando
esta condiciones a la expresin anterior de la intensidad 2, determinamos las constantes y obtenemos:
t t
e e i
. 62 , 2 . 38 , 0
2
. 34 , 1 . 34 , 1


y la intensidad en la inductancia central ser:
t t t t
e e e e i i i
. 62 , 2 . 38 , 0 . 62 , 2 . 38 , 0
2 1 3
. 34 , 1 . 34 , 1 3 . 83 , 0 . 17 , 2

+ +
3 . 51 , 0 . 51 , 3
. 62 , 2 . 38 , 0
2 1 3
+ +
t t
e e i i i
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
t
i
i1
i2
i3
Que cosa los transitorios ..... no? ................
Autor:
Prof. Carlos A. Garbarello
garby@speedy.com.ar
cgarbarello@yahoo.com.ar
Profesor Titular de la ctedra de Laboratorio de Mediciones Elctricas II
Escuela Tcnica N 9 Ing. Luis A. Huergo
Secretara de Educacin del Gobierno Autnomo de la Ciudad de Buenos Aires
Tema: Ingeniera
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