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GV3
Sistema lineal
de guiado y
transmisión
Introducción del
sistema lineal de guiado
y transmisión GV3
El sistema lineal de guiado y transmisión GV3 se ha
diseñado para proporcionar al cliente una selección
incomparable de tamaños y opciones para satisfacer
prácticamente todos los requisitos de movimiento lineal.
A la hora de concebir el sistema GV3, Hepco ha
conservado las mejores características de sus sistemas de
guía Generación 2 y CM con una gama muchísimo más
amplia. Se han añadido muchos componentes nuevos
incluyendo guías de canto simple, carriles planos y
opciones de transmisión.
Ahora los clientes pueden elegir entre tres calidades de
precisión de la guía y combinarlas con rodamientos
dobles, rodamientos de doble hilera o rodamientos de
poco espesor. Esto permite especificar el sistema idóneo
para un rendimiento óptimo dentro del presupuesto
disponible.
La fiabilidad del concepto Hepco de guías y rodamientos
en V totalmente de acero ha sido demostrada de manera
definitiva en los últimos casi cincuenta años. Este diseño
fundamentalmente acertado se va perfeccionando
continuamente por lo que se trata de un sistema
realmente evolutivo para el siglo XXI.
Al elegir el sistema GV3, los clientes pueden tener la
seguridad de obtener un nivel de calidad y rendimiento
que sobrepasa todas las expectativas.
CAD
Beneficios del sistema GV3 CAD disponible
SUAVE: ● La alta precisión y magnífico acabado de los componentes ➤➤➤ permiten lograr fuerzas de transmisión constantes y sin
vibraciones.
● Movimiento sin fricción ➤➤➤ permite seleccionar motores más pequeños y más económicos.
RÁPIDO: ● El óptimo diseño de la superficie de contacto entre el rodamiento y la guía ➤➤➤ permite alcanzar unas velocidades muy
altas con poco desgaste.
● La suave fricción de agarre y baja inercia del giro del rodamiento ➤➤➤ permiten una aceleración rápida para la carrera
más corta.
PRECISO: ● El alto grado de paralelismo de las guías y el huelgo mínimo de los rodamientos ➤➤➤ significa que el juego es
prácticamente nulo.
● Las cotas importantes se controlan con precisión ➤➤➤ para una altura fiable del sistema y una precisión de
posicionamiento.
SILENCIOSO: ● Una tecnología comprobada y fácil de entender ➤➤➤ hay muy poco que se pueda averiar y resulta sencillo de mantener.
DURADERO: ● La guía es totalmente de acero ➤➤➤ tiene tres veces más rigidez que los sistemas de guía de aluminio compuesto.
● Construcción robusta ➤➤➤ conveniente en aplicaciones de servicio pesado y entornos rigurosos.
● Disponibles unos dispositivos de lubricación ➤➤➤ que aumentan la duración sin necesidad de lubricar de nuevo en la
mayoría de los casos.
● La acción de barrido única ➤➤➤ expulsa los residuos en entornos en los que otros sistemas fallan.
● El diseño de los rodamientos que ceden bajo la carga ➤➤➤ favorece la tolerancia a la desalineación.
● El rendimiento fiable se ha comprobado en ensayo de pruebas ➤➤➤ puede especificar los productos Hepco con toda
confianza.
SENCILLO: ● Una tecnología comprobada y fácil de entender ➤➤➤ hay muy poco que se pueda averiar y resulta sencillo de mantener.
ADAPTABLE: ● Existe una gran gama de tamaños, tipos y componentes auxiliares ➤➤➤ ofrece soluciones para la mayoría de los problemas de
diseño.
● En la mayoría de los tamaños hay longitudes de hasta 4 metros ➤➤➤ esto representa un ahorro de tiempo en el montaje.
● Se puede pedir como unidad premontada o como componentes individuales ➤➤➤ ofrece así la máxima flexibilidad de
diseño.
● Funciona en cualquier plano con cualquier orientación ➤➤➤ su uso no tiene límites en la construcción de máquinas.
● Funciona sin lubricación ➤➤➤ resulta ideal para las máquinas de producción de alimentos y aplicaciones con entornos
limpios.
● Se pueden pedir sistemas accionados ➤➤➤ a posibilidad de pedir soluciones completas de una misma fuente ahorra tiempo de
diseño y administración.
ECONÓMICO: ● Posibilidad de elección de calidades de precisión de las guías y tipos de rodamientos ➤➤➤ para satisfacer los requisitos
de coste/rendimiento.
● Diseñado para que el tiempo de instalación sea mínimo ➤➤➤ se reduce así el coste de manera importante.
Índice
Page
Guías en V 24-29
Rodamientos en V 32-35
Bridas mordaza 39
Carriles planos 40
Cremalleras 44
Piñones 45
Datos técnicos
Cálculos de carga/duración y ejemplos 58-62
Flecha de las vigas autoportantes 63
Cálculos de accionamiento para carros accionados por cremallera 64-65
Montaje y ajuste de sistemas 66-67
Especificaciones técnicas 68
En todo el catálogo, las palabras claves se destacan con un ‘texto resaltado en azul’.
funcionamiento más suave, una facilidad de ajuste y una mayor tolerancia a la desalineación. El tipo de fijación por agujero ciego (BH) permite el montaje en la base sólida de una máquina cuando no son P 54-57
El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) lleva incorporado un rodamiento de una pieza con dos guías de posibles los agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa (vea los dibujos de las
bolas. Esto ofrece una mayor capacidad de carga, especialmente en la dirección radial y es menos susceptible a atrapar aplicaciones en la página 16). El tipo de fijación por agujero pasante también resulta útil cuando se prefiere el ajuste desde
residuos. la parte delantera o cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje está limitado. Están disponibles en tipo XYZ
Se han diseñado ambos tipos de rodamiento especialmente para las aplicaciones con guías de deslizamiento y su rendimiento concéntrico (C) que son fijos, o tipo excéntrico (E)*6 que son ajustables. +ABC
123
se ha confirmado mediante pruebas rigurosas. Las dimensiones externas son idénticas. Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enérgicamente a los clientes que proporcionen Calculations
La opción con retenes de nitrilo (NS) disponible para ambos formatos de rodamiento, proporciona un nivel más alto lubricación en la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía utilizando caperuzas de retén de Hepco que P58-62
Cuando vea este tipo de texto, busque un ícono de página que le guiará a otras páginas
de estanqueidad contra el ingreso de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Puede producirse un encajan sobre los rodamientos, o usando lubricadores de Hepco. La lubricación aumenta mucho la capacidad de carga y
pequeño aumento de la fricción. la duración.
El tipo de fijación por agujero pasante está disponible con dos longitudes de perno que abarcan la mayoría de los Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8-16
espesores de carro o placa de montaje, la versión de perno corto siendo compatible con las placas de carro Hepco. Ambas
Tipo de fijación por agujero ciego (BHJ) Cap Seal
Tipo de fijación por agujero pasante (SJ/LJ) Concéntrico (C) Excéntrico (E) P 36
relacionadas.
Excéntrico (E & DE) Concéntrico (C)
C1 B1 B1
B1
C2 H G
F M M1 A D E F A V W Carriages
N D1 P 18-23
J
K B
70° Q
Íconos de página
P B/H Para calcular los centros de
B C
taladrado con todos los tipos de
guía, consulte la dimensión B o H
Llave de zócalo Y Lubricator
teórica del vértice de la ‘V’ en la
(para el número de página de la guía correspondiente.*5 P 38
T B
pieza y pares de apriete T2
vea la página 67) T1
‘X’ - 2 tornillos de cabeza
Perno Perno llave de ajuste S S1
DIN 912 (suministrados)
corto (SJ) largo (LJ) (para números de pieza
U Mix &
y pares de apriete vea
±0.025 F
U1
N +0
Match
Options
P 54 Caperuzas
de retén
-0.03
de pieza sección de guía*9 A B B1 Perno corto Perno largo Perno corto Perno largo Perno corto Perno largo D D1 E métrica fina G H I J K L*2 M M1 ...E... ...DE...*5 O*1 P Q R*4 S
... J 13 ... MS & NMS 12.7 10.1 5.47 5.8 9.5 3 6.7 2.2 2.4 9.51 4.76 5 M4 x 0.5 8 0.5 5.8 0.8 2.2 - 7 9 0.5 1.9 4 7 1.5 1.0 6.25
... J 18 ... V & NV 18 12.4 6.75 7.4 14 3.4 10 2.4 2.5 14.0 7.0 7 M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 2.6 6 11 2 1.2 8
... J 25 ... S & NS 25 16.6 9 9.8 19 3.8 13 3.4 4.9 20.27 10.13 10 M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 2.75 8 13 3 1.5 7
P 36
Slides
... J 34 ... M & NM 34 21.3 11.5 13.8 22 6.6 14.8 5.2 5.9 27.13 13.56 12 M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 3.6 10 15 4 2.0 9.5 P 24-31
... J 54 ... L & NL 54 34.7 19 17.8 30 8.2 20.4 5.7 7.9 41.76 20.88 25 M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 5.5 14 27 8 3.0 14.5
Capacidades de carga de trabajo máximas (N) Capacidades de carga (N)*8 estática (Co) y dinámica (C) Opciones disponibles
±0.1 peso ~g Rodamientos de doble hilera Rodamientos dobles Para rodamientos de doble hilera Para cada uno de dos rodamientos dobles Número - NS - DR CH
Cargas radiales Cargas axiales Cargas radiales Cargas axiales Sellos Retenes Rodamientos Rodamientos Altura
S1 T T1 T2 U U1 V W X Y Z SJ... LJ... BHJ...C BHJ...E radiales axiales radiales axiales Co C Co C Co C Co C de pieza metálicos de nitrilo dobles de doble hilera controlada System
6.6 8.5 3.75 6.75 30 47.5 8 20 M3 5.5 8 8 8 7 27 - - 120 60 - - - - 265 695 74 194 ... J 13 ... ✗ ✓ ✓ ✗ ✓ Selector
10.5 10 4 8 38 54 11 24.5 M4 7 7 19 20 18 45 600 190 200 125 1168 2301 435 857 593 1438 173 419 ... J 18 ... ✗ ✓ ✓ ✓ ✓ P 17
9 12 5 10 50 72 14 32 M5 8.5 10 48 51 43 105 1500 400 600 320 2646 5214 821 1618 1333 3237 326 791 ... J 25 ... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 42 M6 10 14 115 120 105 235 3000 900 1400 800 5018 9293 1362 2523 2600 5291 557 1270 ... J 34 ... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Notas:
1 Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste corredizo. Detalles de pedido LJ 25 C (DR) (NS) (CH)
2. Todos los pernos excéntricos de los rodamientos de fijación por agujero pasante se suministran con huecos hexagonales para su ajuste tal y como se muestra,
a excepción del tamaño 13.
3. Las tuercas para los rodamientos de fijación por agujero pasante vienen químicamente ennegrecidas en la versión concéntrica y con un baño de zinc brillante Tipo de fijación. Elija entre: Altura controlada*7
en las excéntricas para poder identificarlas.
SJ = Perno corto, LJ = Perno largo Dejar en blanco si no se requiere
1
Composición del sistema
3
Composición del sistema
4
Composición del sistema
previamente montados de fábrica, cuando esto sea posible, o como piezas individuales si así se prefiere. Muchos de los
tamaños y tipos de componentes Hepco pueden intercambiarse con el fin de lograr una combinación de posibilidades
incomparable en cuanto a espacio y rendimiento.
La filosofía GV3 consiste en ofrecer una solución para cada problema de movimiento lineal.
RODAMIENTO CONCÉNTRICO DE
AGUJERO CIEGO 34-35
Para el montaje en placas gruesas o
donde el acceso al lado opuesto está
limitado.
6
Composición del sistema
POLEAS 46-47
Perfil de bajo juego para una
gran precisión posicional.
Ancho ajustado a los carros
accionados por correa.
El diámetro permite el reenvío
de la correa por el interior
de la viga.
CORREA 46-47
Correa de gran resistencia con
UNIDAD DE CARRO ACCIONADO
perfil AT de longitud abierta y
POR CREMALLERA 48-49
refuerzos de acero.
El carro incluye un piñón de
Cortada a medida, hasta 50 m.
accionamiento y un motor reductor de CA
Anchuras apropiadas para los
o caja reductora.
carros accionados por correa y
Existen carros apropiados para 7 tamaños de
poleas Hepco.
guía con cremallera.
VIGAS PORTAGUÍAS 30-31 El tamaño, la forma y la posición de la unidad de
Se puede usar como pieza de construcción de la máquina. accionamiento se hacen a la medida según sus
Sección fuerte, luces anchas. requisitos.
Disponible en tramos de hasta 8 metros. Existen carros con todos los tipos de rodamientos
Se puede elegir entre 2 secciones de viga y 5 anchuras de guía. estándar y dispositivos de lubricación.
Guías disponibles en 3 calidades de precisión. La posibilidad de ajuste preciso del piñón asegura
Existe una versión ligera. un mínimo juego.
Versión de guía con agujeros escariados para apoyar La caja reductora, brida, piñones y motor están
la correa. disponibles por separado para que puedan ser
Centro hueco para el reenvío de la correa, cable incorporados en su propio diseño, o con guías de
o cadena. simple canto con cremallera o cremalleras
Ranuras en T para el acoplamiento de
componentes.
Existen tapaderas de plástico para las ranuras ENSAMBLAJE CREMALLERA-GUÍA 24-25
en T, tuercas en T y abrazaderas de fijación. La guía con cremallera incorporada está lista para
colocar a su superficie de montaje.
CREMALLERA SEPARADA 44 Disponible en 10 tamaños útiles y 3 calidades de
Tal y como se usa en el conjunto Guía-Cremallera. precisión para la guía.
Existen 4 tamaños. Existen guías con cremalleras compuestas de hasta 4
Longitudes de hasta 1,83 metros, longitudes más largas metros, guía de calidad no rectificada hasta 6 metros.
uniendo un extremo con otro. Se pueden conseguir longitudes de guía con cremallera
sin límite al unir un extremo con otro.
PIÑONES 45 Acabado atractivo negro anticorrosivo en las superficies
Vea sus características en la página anterior. no rectificadas de la guía y en la cremallera.
7
Ejemplos de aplicación
Carro desmontable
Este ejemplo muestra cómo se puede
desmontar en cualquier posición de una
guía un carro con rodamientos de
excentricidad doble sin que tenga que
salir por el extremo de la misma. Esta
posibilidad permite no desmontar una
parte de la máquina en los casos en que
los extremos de la guía se encuentren
"bloqueados".
8
Ejemplos de aplicación
(E)
Facilidad de alineación
Excéntrico (E) usando todos los
rodamientos excéntricos
El ejemplo muestra la posibilidad de
ajustar el sistema de guía GV3 de
Hepco en un plano, evitando así la
necesidad de taladrado y montaje de
precisión.
(E)
(E)
Aplicaciones ligeras
Cuando se prevén unas cargas muy ligeras, se
pueden usar tres rodamientos en lugar de la
configuración normal de cuatro. Esto
representa un ahorro en el coste de los
componentes y en el tiempo de montaje.
(E) (C)
Requisitos de cargas pesadas
Concéntrico (C)
Para una mayor capacidad de carga, se pueden instalar
rodamientos excéntricos adicionales entre los conjuntos
exteriores. En las instalaciones con rodamientos múltiples
resulta beneficioso el uso de rodamientos de altura
controlada que aseguran una mejor distribución de la
carga. Las caperuzas de retén también incrementan la
capacidad de carga (vea la sección sobre carga/vida útil).
Remítase al catálogo del Sistema de Guías de Servicio
Pesado de Hepco cuando se prevén cargas muy pesadas.
Caperuza de retén
(E)
(E) (E)
(E) (E) Concéntrico (C)
Excéntrico (E)
(E)
Plataforma ancha
(E)
Se logra rigidez en los bordes de una
plataforma ancha al montar las guías en paralelo; esto
proporciona el máximo apoyo para una plataforma ancha pero corta. En
el caso de una plataforma ancha y larga se deben considerar las guías de
simple canto (vea las páginas 26-27). Alternativamente, el carril plano de Excéntrico (E)
Hepco con rodillos planos (vea las páginas 41-43) junto con una guía de doble (C)
canto en el otro lado, eliminará la necesidad de colocar las guías en paralelo.
9
Ejemplos de Aplicación
Guía en voladizo
Los movimientos lineales de recorrido corto pueden
apoyarse en un extremo sólo, con las bridas
mordaza de serie larga de Hepco . Las bridas
mordaza se pueden sujetar con tornillos en un lado
u otro de la estructura y vienen con agujeros
pasantes o agujeros roscados.
10
Ejemplos de Aplicación
Pruebas
aerodinámicas para el
diseño del morro de coches
de carrera
Los sistemas de guía de Hepco son capaces de un
funcionamiento continuo a velocidades extremadamente
11
Ejemplos de Aplicación
Cámara de control
remoto
Las guías Hepco se usan
extensamente en teatros y
rodajes de películas
para el posicionamiento
de cámaras y luces. Este
ejemplo muestra una viga
con guía incorporada de
Hepco con la superficie de
la guía lisa para que pueda
funcionar con un rodillo de transmisión
por fricción. La viga con guía
incorporada que va acoplada a las
viguetas del techo sirve de asiento rígido y
absorbe las vibraciones.
Z Pórtico telescópico de selección y
X1 colocación
X2 La viga se retrae de los trayectos de las líneas de
producción adyacentes, facilitando así el movimiento de
componentes de una línea a otra sin interrumpir el flujo.
Eje X primario: Unas guías de doble canto con
espaciador se montan adosadas, con una placa de
soporte para las cremalleras Hepco intercalada,
proporcionando así un diseño compacto y una viga rígida.
Eje X secundario: el mecanismo de pinza se mueve de
un extremo a otro de la viga mediante un motor y piñón
engranado en la cremallera secundaria.
Eje Z: Se elige una guía con espaciador Hepco de 120 mm
de ancho con cremallera para el eje vertical para poder
soportar los grandes momentos que aparecen.
Máquina pulverizadora
Unas vigas con guía Hepco junto
con unos carros accionados por correa
permiten lograr un movimiento
contralternativo simple. La gran rigidez
de las vigas con guía contribuye a
la rigidez de la estructura y
absorbe las vibraciones. El
dispositivo tensor de la
correa dentro del carro
facilita el ajuste y
posicionamiento de los peines
pulverizadores. Las caperuzas de retén
Hepco aseguran una larga vida útil
sin lubricación adicional en esta
aplicación e impiden la introducción de
suciedad en los rodamientos.
12
Ejemplos de Aplicación
X
Cargadora telescópica
Se combinan unas guías planas
Hepco con rodamientos Slimline
de poco espesor para crear un
sistema de guía de bajo perfil que
permite el diseño de un sistema
telescópico compacto. Resulta fácil
incorporar cremalleras Hepco
para proporcionar un método eficaz
de accionamiento a través de
piñones apropiados.
13
Ejemplos de Aplicación
la unidad de accionamiento. No se permite
lubricación, por lo tanto se acoplan tres
rodamientos a cada lado para bajar la carga
sobre cada uno de los rodamientos.
Eje Y: Una guía con espaciador de doble canto
Hepco con cremallera incorporada sirve para
guiar el dispositivo de selección de productos para
permitir el accionamiento a través de un piñón Hepco. La guía se
mueve entre un ‘carril’ de rodamientos de tipo doble de altura controlada
que aseguran la alineación y conformidad al engranarse la guía. Todos
los rodamientos que se usan son excéntricos a excepción de los dos situados en
el centro de un lado, que son concéntricos para servir así de referencia.
Clasificadora de barras de Y
cereales
Eje X: Las guías con espaciador Hepco se acoplan a
la mayoría de las marcas de construcción de perfiles
mediante una tuerca en T de Hepco (solicite
la hoja informativa Nº GV3101 y el
catálogo del sistema de construcción de
máquinas MCS de Hepco).
Los carros accionados por correa
Hepco llevan incorporado un
método fácil de tensionar además de
servir de apoyo al eje Y.
Eje Y: Consta de una unidad DLS de X
Hepco que es un elemento completo de
movimiento lineal con poleas, interruptores y
motor-reductor, si se requiere. Solicite el catálogo DLS.
14
Ejemplos de Aplicación
Sistema de transporte
Una característica única del sistema GV3 de
Hepco es la capacidad de mover y alinear una
guía con otra, y así realizar un transporte
suave de los carros. Por lo tanto resulta posible
cambiar de vía y de dirección. El ejemplo
muestra unos carros accionados por correa
trapecial hasta una guía que luego se eleva
hasta otro nivel. Los carros circulan por el
sistema manteniendo la misma orientación. Los
clientes que requieran un funcionamiento de
alta velocidad con carros orientados en
sentido de avance, pueden consultar el
catálogo de sistemas de guías circulares y
circuitos de Hepco.
15
Ejemplos de Aplicación
Los rodamientos y rodillos Los rodamientos y rodillos se mueven, Los rodillos están fijos,
están fijos, se mueve la guía la guía y el carril están fijos el carril se mueve
(C)
(E) (E)
Rodamiento estándar de fijación por agujero Rodamiento estándar de fijación por agujero pasante (concéntrico) Rodillo ancho de fijación por agujero ciego
ciego (excéntrico) Rodillo ancho de fijación por agujero pasante (concéntrico ‘C’ y excéntrico ‘E’) Excéntrico Concéntrico
Rodillo ancho de fijación por agujero
ciego (concéntrico)
Los rodamientos de poco espesor y rodillos se mueven, la guía y el carril están fijos
(C)
(E)
(E)
16
Selección del sistema
El cliente dispone de una amplia selección de componentes para el sistema GV3 para satisfacer la mayoría de los requisitos de
movimiento lineal. Con el fin de facilitar el proceso de selección, se han tabulado los componentes que más se suelen usar para
un sistema de guiado básico a fin de mostrar las ventajas comparativas cuando se usan como parte de un sistema completo.
Las ventajas destacadas en la tabla son beneficios importantes que se pueden mostrar de manera comparativa, pero no
Rodamientos
son de ninguna manera los únicos. Vea la sección sobre composición de sistemas (páginas 2-7) y las páginas relacionadas (estándar)
con los componentes individuales para ver otras características, ventajas y variantes. Pág. 32-33
Tipo doble
configuración estándar
Accesorios
Tipo doble hilera de
configuración estándar lubricación
Pág. 36-38
Configuración de
poco espesor
P1
P2
P3
Intervalo de Expulsión Seguridad y
Método de Carga lubricación de residuos Fricción Aspecto Precio
lubricación
Ninguno *
*
Lubricadores
Caperuzas de retén o
caperuzas de barrido
*El principio del rodamiento en ‘V’ de Hepco tiene una acción de barrido natural que tiende a expulsar los residuos.
La información de arriba se presenta como guía general y sólo sirve para realizar una selección preliminar.
17
Carros estándar
Existen carros estándar de Hepco que se adaptan a todos los tamaños y tipos de guía de doble canto en todas las calidades
de precisión. Cada carro viene provisto de 4 rodamientos estándar y está disponible en 3 longitudes útiles para satisfacer los
requisitos de nuestros clientes en cuanto al tamaño de los componentes y la carga descentrada. Las placas de carro se
mecanizan en su totalidad a partir de aleación de aluminio y se suministran anodizadas. Vienen provistas de agujeros
roscados en posiciones convenientes para facilitar el acoplamiento de componentes.
Se pueden especificar los carros como Unidades montadas (tipo AU) que se ensamblan en la fábrica y se ajustan a la
guía. Alternativamente, los clientes que desean realizar el montaje ellos mismos pueden especificar el carro como kit de
componentes (tipo K). Se pueden especificar los siguientes tipos u opciones de rodamiento y dispositivo de lubricación
(consulte también la tabla de disponibilidad abajo a la derecha).
El tipo de rodamiento doble que es la selección por defecto, consta de dos rodamientos individuales sobre un perno
común. Esto ofrece cierta facilidad de ceder bajo la carga, con un funcionamiento más suave, facilidad de ajuste y mayor
tolerancia a la desalineación.
El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) incorpora un rodamiento de una pieza con dos hileras de bolas. Esto ofrece
una mayor capacidad de carga, sobre todo en la dirección radial y es menos susceptible a que queden atrapados los residuos.
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 10 y 15
U
Guía plana
Centros de taladrado*7
R
~A V*3 E B
T
Rodamiento
concéntrico
Placa de carro
D
Punto de referencia*4 Agujeros roscados para uso del cliente*6
* Notas:
1. Las cargas máximas que se citan presuponen la lubricación de la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía. La mejor manera de lograr esto es
mediante caperuzas de retén o lubricadores. Se recomienda enérgicamente determinar la carga y la duración empleando los métodos que se muestran en la
sección de cálculos. Las capacidades de carga estática y dinámica de los rodamientos (C y Co) que a menudo citan otros fabricantes no son la mejor base
para calcular la duración práctica. Se incluyen cifras C y Co en las páginas sobre rodamientos sólo a efectos de comparación.
2. El margen de tolerancia para el rectificado hará variar algunas dimensiones según la calidad de guía seleccionada. Todos los carros son compatibles con
todas las calidades de guía, a excepción del más pequeño (tamaño 12-13). Por eso se requieren dos tamaños de carros 12-13, AU 12P1/P2 13 que sirve
para las calidades de guía P1 y P2, y AU 12P3 13 que sirve para la calidad de guía P3.
3. El tamaño de carro AU 28 18 lleva incorporado un hueco en la superficie inferior para el paso libre de los tornillos de fijación cuando se usa con la guía
plana V28. La dimensión V en la tabla incluye este hueco.
4. El punto de referencia identifica el canto de referencia que se usa en la fabricación. Los rodamientos concéntricos siempre se montan en este lado.
5. Los rodamientos de altura controlada (CH) tienen una cota ‘B1’, definida en las páginas 32-33, con tolerancia ±0,005mm. Para los rodamientos estándar
esta tolerancia es de ±0,025mm. Los clientes que requieran rodamientos CH con la misma banda de tolerancias respecto de varios carros deben especificarlo
en su pedido.
6. Se pueden pedir carros en tres longitudes estándar, por lo tanto los centros de los rodamientos ‘D’ y la cantidad y posición de los agujeros de montaje de
componentes ‘G’ variarán como corresponde. Se pueden pedir carros de longitudes distintas que Hepco fabricará según sus necesidades especiales.
7. Las distancias entre centros de los rodamientos de la placa de carro son validas para usar con guías de cualquier calidad de precisión. Los clientes que
fabriquen sus propios carros deberán calcular la distancia entre centros de montaje de los rodamientos y lubricadores/caperuzas de retén según la calidad
específica de la guía seleccionada. Vea la sección sobre sistemas montados o las páginas sobre componentes individuales para detalles de los cálculos.
18
Carros estándar
La opción de rodamiento con retenes de nitrilo (NS) proporciona un nivel de estanqueidad más alto contra la
introducción de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Esta opción puede conducir a un pequeño
aumento de la fricción.
La opción de rodamiento de altura controlada (CH) minimiza la variación de la importante cota ‘Q’ entre
rodamientos. Esto puede convenir en algunas aplicaciones de gran precisión*5. Sistemas
La opción sin posibles desajustes posteriores (T) que impide cualquier ajuste o desmontaje de los rodamientos, montados
Pág.54-57
puede convenir si el mantenimiento del equipo va estar a cargo de personal inexperto.
La opción con caperuza de retén (CS) asegura la mejor lubricación posible de las superficies de contacto en V y
protege contra la introducción de suciedad. También se mejoran la seguridad funcional y el aspecto del sistema. La
lubricación aumenta enormemente la capacidad de carga y la duración. Según los factores de carrera, servicio y entorno,
no se requerirá más lubricación. Se accede a los tornillos de fijación de las caperuzas de retén desde la parte superior del
carro para facilitar así su ajuste. Rodamientos
(estánder)
La opción con lubricador (LB) aplica aceite a las superficies de contacto en V a través de rascadores de fieltro sobre Pág. 32-33
resortes ligeros y que se rellenan con aceite para proporcionar un gran intervalo entre períodos de lubricación. La opción
con lubricador resulta útil cuando se requieren las ventajas de mayor capacidad de carga y duración pero con menos
fricción que en el caso de las caperuzas de retén.
XYZ
+ABC
123
Ejemplo: Carro de longitud media con caperuzas de retén sobre una guía con espaciador Cálculos
Pág. 58-62
L*6
J
D*5 G Agujeros de rosca
4 x tapones agujero
para uso del cliente *6 K C*3
F F obturadores escariado W
(suministrados)
Caperuza
de retén
Pág. 36
B E H N M ~A
Caperuza
de retén 8 x tapones
obturadores
S P (suministrados)
Agujeros de rosca para acoplar el lubricador
Guía
(Viga)
Pág.30-31
K L*6 M N*2 P Q R*2 S T U V*2,3 WØx ~peso (kg) Capacidad de carga máxima (N)*1
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 profundidad DR L1 DR L2 L1 L2
– 50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 10.1 5.46 1.49 1.6 – 7 – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240
Guía
– 50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 10.1 5.46 1.49 1.6 – 7 – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240 (Plana)
14 65 100 140 5x2 12 12.4 12.4 6.75 2.1 2.2 42 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 760 1200 500 400 Pág. 28-29
14 75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 12.4 6.75 2.1 2.2 42 11 2.5 5.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 760 1200 500 400
18 80 135 180 6 x 2.5 15 15.4 16.6 9 2.36 2.5 55 13 3 6.5 22 x 8.4 0.41 0.54 0.66 1600 3000 1280 1200
18 100 150 200 8x3 25 25.4 16.6 9 2.36 2.5 55 13 3 6.5 22 x 9.4 0.53 0.7 0.86 1600 3000 1280 1200
18 110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.34 2.5 55 13 3 6.5 22 x 10.9 0.67 0.89 1.2 1600 3000 1280 1200 Guía (Con
Espaciador)
22.5 125 180 225 8x3 26 26.4 21.3 11.5 3.08 3.2 70 15 4 8.3 25 x 8.7 1.1 1.4 1.6 3600 6000 3200 2800
Pág. 24-25
22.5 150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.05 3.2 70 15 4 8.3 25 x 11 1.5 1.8 2.3 3600 6000 3200 2800
22.5 170 240 340 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.05 3.2 70 15 4 8.3 25 x 12.5 1.8 2.3 3.1 3600 6000 3200 2800
36.5 200 300 400 15 x 5 50 50.4 34.7 19 4.56 4.7 98 27 6 14.3 32 x 13.5 3.8 4.8 5.8 10000 10000 7200 6400
36.5 240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 34.7 19 4.56 4.7 98 27 6 14.3 32 x 17.5 5.5 7.4 9.3 10000 10000 7200 6400
L1
Detalles de pedido Opción sin
desajustes
Pág. 8
AU4434 L180 (CS) (DR) (NS) (CH) (T) + de pieza de la guía L2
Disponibilidad de las
Número de pieza T = Opción sin desajustes posteriores
opciones de carro
AU... = Carro montado Dejar en blanco si no se requiere
Número – DR – NS CS LB CH T
K... = Kit de piezas CH = Rodamientos*5 de altura controlada
Rodamientos dobles
*
Altura controlada
Retenes de nitrilo
de pieza
Sellos metálicos
Caperuzas de retén
Sin desajustes
posteriores
19
Accesorio de Bloqueo del Carro
El Accesorio de Bloqueo del Carro ha sido diseñado para proveer al cliente un método seguro y simple de
bloquear el Carro Estándar en posición en los casos donde se requiere una plataforma segura y estacionaria.
La fuerza de sujeción se activa através de las caras opuestas en V de la guía y a diferencia de otros sistemas
no impone ninguna carga sobre los rodamientos ni causa flexión del carro aunque se aplique una fuerza de
Guías
retenida alta.
Planas
pág 28-29
El Accesorio de Bloqueo del Carro sirve para el bloqueo manual de un carro cuando se encuentra en estado
estacionario y se suministra ensamblado de fábrica en los formatos de Carros Estándar solamente para los
tamaños AU2525 y superiores. Se puede utilizar con las Guías con Espaciador (como en el dibujo) o con
Guías Planas en los 3 grados de precisión.
Guías con
Espaciador
pág 24-25
Carros
Estándar
pág 18-23
Palanca de bloqueo
(posición variable)
o G
N de pieza A B C D E F H J
palanca abierta
BK2525 78 16 21.5 26.5 57 33.5 37.0 28.0 18.4
BK3525 88 16 21.5 26.5 57 31.0 34.5 29.0 18.4
BK5025 103 16 21.5 26.5 57 30.0 33.5 30.5 18.4
BK4434 116 16 23.5 29.5 83 51.5 55.0 35.0 22.4
BK6034 132 16 23.5 29.5 83 50.0 53.5 37.5 22.4
BK7634 148 16 23.5 29.5 83 50.5 54.0 38.5 22.4
BK7654 164 20 33.5 41.5 105 53.0 57.0 54.0 34.9
BK12054 208 20 33.5 41.5 105 47.5 51.5 58.0 34.9
D
H
C
B J
F G
Para pedidos - simplemente añadir el número de pieza a la referencia del carro estándar.
Ejemplo: AU2525L180CS+BK2525
19a
Bloques de Fijación para Amortiguadores
Los Amortiguadores SH de Hepco son un método económico de incrementar significativamente la duración del
sistema de guías GV3 reduciendo la tensión en los elementos internos y fijaciones además de reducir el
desgaste sobre la guía en una zona de decelaración crucial. Los Amortiguadores SH de Hepco permiten
alcanzar unas mayores velocidades de operación, reducir costes de manutención, bajar el nivel de ruído y
aumentar la seguridad en el caso de fallo del sistema de control. Los Bloques de Fijación para Amortiguadores
Carros
se suministran ensamblados a la Guía con Espaciador para proveer una fijación capaz de resistir altas fuerzas pág 18-23
de decelaración. Son compatibles con los Carros Estándar, Desmontables y Slimline de poco espesor.
Los tamaños más pequeños de Bloque de Fijación (ver tabla) se atornillan directamente en el extremo de la
Guía mientras que los tamaños mayores se atornillan a la superficie superior. La posición de montaje en la
superficie superior se sitúa normalmente al final de la guía, tal y como muestra el dibujo, pero se puede Guías
Planas
especificar cualquier otra posición. Esto puede ser útil en casos donde varios carros se deslizan en una misma
pág 28-29
guía. Los Bloques de Fijación sujetos a la superficie superior se pueden utilizar también con las Guías Planas.
En este caso la guía se suministra con agujeros taladrados con una broca de diámetro un poco mayor que el
tornillo a que corresponde por lo que será necesario que el cliente provee agujeros de sujeción roscados en
la superficie de montaje de su máquina.
Guías con
Detalles de los amortiguadores se pueden encontrar en el catálogo Amortiguadores SH de Espaciador
pág 24-25
Hepco. Deberán pedirse por separado, completo con la opción Almohadilla Suave.
A Amortiguador B
(cuerpo roscado para
posición ajustable) Bloque de Fijación
E
Almohadilla Suave
Carro
Amortiguador B
A Bloque de Fijación
(cuerpo roscado para
F E posición ajustable) Almohadilla Suave
Carro
C1
(Guía
C
Plana)
D D1 (Guía Plana)
G
Ejemplo de pedido: NL120L1616P2 + 1 x SHBL12036 (1 x = bloque de fijación en un extremo, 2 x bloque de fijación en
los dos extremos)
19b
Carros desmontables
Existen carros desmontables de Hepco que se ajustan a todos los tamaños y tipos de guía de doble canto en todas las
calidades de precisión. Cada carro viene provisto de 4 rodamientos estándar y está disponible en 3 longitudes útiles para
satisfacer los requisitos de nuestros clientes en cuanto al tamaño de los componentes y la carga descentrada. Las placas de
carro vienen totalmente mecanizadas de aleación de aluminio y se suministran anodizadas. Vienen provistas de agujeros
roscados en posiciones convenientes para facilitar el acoplamiento de componentes.
La característica clave de los carros desmontables es la incorporación de rodamientos de doble excentricidad. Al aflojar
las tuercas de fijación de los pernos de los rodamientos y girar la excéntrica con la llave de ajuste, se puede desenganchar
el carro de la guía (vea el esquema en la página 8). Esto puede representar una gran ventaja sobre los carros estándar y los
de poco espesor, ya que para quitar éstos hay que sacarlos por un extremo de la guía o desmontarlos del todo.
Se pueden especificar los carros como Unidades montadas (tipo AU) que se montan en la fábrica y se ajustan a la guía.
Alternativamente, los clientes que desean realizar el montaje ellos mismos pueden especificar el carro como kit de
componentes (tipo K). Se pueden especificar los siguientes tipos u opciones de rodamiento y dispositivo de lubricación
(consulte también la tabla de disponibilidad abajo a la derecha).
Guía plana
Centros de taladrado H1
R
A V*3 E B
T
Rodamiento
concéntrico
H
* Notas:
1. Las cargas máximas que se citan presuponen la lubricación de la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía. La mejor manera de lograr esto es
mediante caperuzas de retén o lubricadores. Se recomienda enérgicamente determinar la carga y la duración empleando los métodos que se muestran en la
sección de cálculos. Las capacidades de carga estática y dinámica de los rodamientos (C y Co) que a menudo citan otros fabricantes no son la mejor base
para calcular la duración práctica. Se incluyen cifras C y Co en las páginas sobre rodamientos a efectos comparativos.
2. El margen de tolerancia para el rectificado hará variar algunas dimensiones según la calidad de guía seleccionada. Todos los carros son compatibles con
todas las calidades de guía.
3. El tamaño de carro AU 28 18 lleva incorporado un hueco en la superficie inferior para el paso libre de los tornillos de fijación cuando se usa con la guía
plana V28. La dimensión V en la tabla incluye este hueco.
4. El punto de referencia identifica el borde de referencia que se usa en la fabricación. Los rodamientos concéntricos siempre se montan en este lado.
5. Se pueden pedir carros en tres longitudes estándar, por lo tanto los centros de los rodamientos ‘D’ y la cantidad y posición de los agujeros de montaje de
componentes ‘G’ variarán como corresponde. Se pueden pedir carros de longitudes distintas que Hepco fabricará según sus necesidades especiales.
20
Carros desmontables
El tipo de rodamiento doble que es la selección por defecto, consta de dos rodamientos individuales sobre un perno
común. Esto ofrece cierta facilidad de ceder bajo la carga, con un funcionamiento más suave, facilidad de ajuste y mayor
tolerancia a la desalineación.
El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) lleva incorporado un rodamiento de una pieza con dos hileras de bolas.
Esto ofrece una mayor capacidad de carga, sobre todo en la dirección radial y es menos susceptible a que queden Rodamientos
atrapados los residuos. (estánder)
Pág. 32-33
La opción de rodamiento con retenes de nitrilo (NS) proporciona un nivel de estanqueidad contra la introducción
de agua o residuos más alto que el tipo por defecto con sellos metálicos. Esta opción puede conducir a un pequeño
aumento de la fricción.
La opción con lubricador (LB) aplica aceite a las superficies de contacto en V a través de rascadores de fieltro sobre XYZ
+ABC
resortes ligeros que se rellenan con aceite para proporcionar un gran intervalo entre períodos de lubricación. La opción 123
con lubricador resulta útil cuando se requieren las ventajas de mayor capacidad de carga y duración junto con la de poca Cálculos
fricción. Pág. 58-62
Los lubricadores se acoplan mediante tornillos que atraviesan el carro para que se puedan quitar fácilmente a la hora de
quitar el carro de la guía.
Guía
(Viga)
Pág. 30-31
Guía
B E N M (Plana)
Pág. 28-29
Guía con
espaciador
Guía (con
4 x tapones Espaciador)
obturadores Pág. 24-25
P (suministrados)
Agujeros pasantes para acoplar el lubricador
L*5 M N*2 P Q R*2 T U V*2,3 WØx ~peso (kg) Capacidad de carga máxima (N)*1
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 profundidad DR L1 DR L2 L1 L2
50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 10.1 5.46 1.49 1.6 7 – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240
65 100 140 5 x 2 12 12.4 12.4 6.75 2.1 2.2 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 760 1200 500 400
75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 12.4 6.75 2.1 2.2 11 2.5 5.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 760 1200 500 400
80 135 180 6 x 2.5 15 15.4 16.6 9 2.36 2.5 13 3 6.5 22 x 8.4 0.41 0.54 0.66 1600 3000 1280 1200
100 150 200 8 x 3 25 25.4 16.6 9 2.36 2.5 13 3 6.5 22 x 9.4 0.53 0.7 0.86 1600 3000 1280 1200
110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.34 2.5 13 3 6.5 22 x 10.9 0.67 0.89 1.2 1600 3000 1280 1200
125 180 225 8 x 3 26 26.4 21.3 11.5 3.08 3.2 15 4 8.3 25 x 8.7 1.1 1.4 1.6 3600 6000 3200 2800
150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.05 3.2 15 4 8.3 25 x 11 1.5 1.8 2.3 3600 6000 3200 2800
170 240 340 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.05 3.2 15 4 8.3 25 x 12.5 1.8 2.3 3.1 3600 6000 3200 2800
200 300 400 15 x 5 50 50.4 34.7 19 4.56 4.7 27 6 14.3 32 x 13.5 3.8 4.8 5.8 10000 10000 7200 6400
240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 34.7 19 4.56 4.7 27 6 14.3 32 x 17.5 5.5 7.4 9.3 10000 10000 7200 6400
L1
Detalles de pedido
L2
Lubricadores
21
Carros de poco espesor Slimline
Existen carros de poco espesor de Hepco que se ajustan a todos los tamaños y tipos de guía de doble canto en todas las
calidades de precisión. Cada carro viene provisto de 4 rodamientos de poco espesor que aseguran que la altura del sistema
en su conjunto sea la mínima. Los carros de poco espesor tienen una capacidad de carga más baja que los tamaños
correspondientes de carro estándar, pero tienen la ventaja de ser más económicos. Todos los tamaños vienen en 3 longitudes
útiles para satisfacer los requisitos de nuestros clientes en cuanto al tamaño de los componentes y la carga descentrada. Las
placas de carro vienen totalmente mecanizadas de aleación de aluminio y se suministran anodizadas. Vienen provistas de
agujeros roscados en posiciones convenientes para facilitar el acoplamiento de componentes.
Se pueden especificar los carros como Unidades montadas (tipo AU) que se montan en la fábrica y se ajustan a la guía.
Alternativamente, los clientes que desean realizar el montaje ellos mismos pueden especificar el carro como kit de
componentes (tipo K).
Se pueden especificar los siguientes tipos u opciones de rodamiento y dispositivo de lubricación (consulte también la tabla de
disponibilidad abajo a la derecha).
L*5 P C*3 D
4 x tapones
Lubricador Rodamiento Q obturadores F
excéntrico (suministrados)
U
Guía plana
Centros de taladrado*6
R
~A V*3 E B
T
Rodamiento
concéntrico
* Notas:
1. Las cargas máximas que se citan presuponen la lubricación de la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía. La mejor manera de lograr esto es
mediante caperuzas de retén o lubricadores. Se recomienda enérgicamente determinar la carga y la duración empleando los métodos que se muestran en la
sección de cálculos. Las capacidades de carga estática y dinámica de los rodamientos (C y Co) que a menudo citan otros fabricantes no son la mejor base para
calcular la duración práctica. Se incluyen cifras C y Co en las páginas sobre rodamientos a efectos de la comparación.
2. El margen de tolerancia para el rectificado hará variar algunas dimensiones según la calidad de guía seleccionada. Todos los carros son compatibles con todas
las calidades de guía.
3. Todos los carros menos los tamaños AU 76 580 y AU 120 580 llevan incorporado un hueco en la superficie inferior para el paso libre de los tornillos de fijación
cuando se usan con las guías planas. La dimensión V en la tabla incluye este hueco.
4. El punto de referencia identifica el borde de referencia que se usa en la fabricación. Los rodamientos concéntricos siempre se montan en este lado.
5. Se pueden pedir carros en tres longitudes estándar, por lo tanto los centros de los rodamientos ‘D’ y la cantidad y posición de los agujeros de montaje de
componentes ‘G’ variarán como corresponde. Se pueden pedir carros de longitudes distintas que Hepco fabricará según sus necesidades especiales.
6. La distancia entre centros de los rodamientos son optimizados para ser utilizados con cualquier precisión de guía. Los clientes que fabriquen sus propios carros
deberán calcular las distancias entre centros de montaje de los rodamientos, caperuzas y lubricadores para cada tipo de precisión de guía seleccionado. Vea
las páginas sobre Sistemas Ensamblados o componentes individuales para más detalles sobre los cálculos.
22
Carros de poco espesor Slimline
La opción de rodamiento con retenes de nitrilo (NS) proporciona un nivel de estanqueidad más alto contra la
introducción de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Esta opción puede conducir a un pequeño
aumento de la fricción.
La opción sin desajustes posteriores (T) que impide cualquier ajuste o desmontaje de los rodamientos, puede
convenir si el mantenimiento del equipo va a estar a cargo de personal inexperto. Sistemas
La opción con caperuza de barrido (CW) asegura la mejor lubricación posible de las superficies de contacto en V montados
Pág. 54-57
y protege contra la introducción de suciedad. También se mejora la seguridad funcional y el aspecto del sistema. La
lubricación aumenta enormemente la capacidad de carga y la duración. Dependiendo de los factores de carrera, servicio
y entorno, no se requerirá más lubricación. Se accede a los tornillos de fijación de las caperuzas de barrido desde la parte
inferior del carro para facilitar así su ajuste.
Rodamientos
La opción con lubricador (LB) aplica aceite a las superficies de contacto en V a través de rascadores de fieltro sobre de poco
resortes ligeros y que se rellenan con aceite para proporcionar un gran intervalo entre períodos de lubricación. La opción espesor
(Slimline)
con lubricador resulta útil cuando se requieren las ventajas de mayor capacidad de carga y duración pero con menos Pág. 34-35
fricción que en el caso de las caperuzas de barrido.
Ejemplo: Carro de longitud media con caperuzas de barrido sobre una guía con espaciador XYZ
+ABC
123
Cálculos
Pág.58-62
L*5
J
D Agujeros de rosca para 4 x tapones agujero
uso del cliente *5 K C*3 obturadores
F F escariado W
(suministrados)
Caperuza
de barrido
Pág. 37
B E H N M ~A
Guía con
Lubricador
espaciador Pág. 38
Caperuza
de barrido
P
S Agujeros de rosca para acoplar el Lubricador
Guía
(Viga)
Pág. 30-31
K L*5 M N*2 P Q R*2 S T U V WØx ~peso (kg) Capacidad de carga máxima (N)*1
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 profundidad L1 L2
11.2 65 100 140 5x2 12 12.4 9.2 5.7 2.1 2.2 43 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 400 480
11.2 75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 9.2 5.7 2.1 2.2 43 11 2.5 4.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 400 480 Guía
(Plana)
13 85 135 180 6 x 2.5 15 15.4 11.3 6.8 2.36 2.5 54 13 3 6.5 22 x 8.4 0.37 0.51 0.63 940 1150 Pág. 28-29
13 100 150 200 8x3 25 25.4 11.3 6.8 2.36 2.5 54 13 3 6.5 22 x 9.4 0.5 0.66 0.83 940 1150
13 110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 11.3 6.8 2.34 2.5 54 13 3 6.5 22 x 10.9 0.64 0.86 1.1 940 1150
15.5 125 180 225 8x3 26 26.4 14 8.3 3.08 3.2 72 15 4 7.3 25 x 8.7 0.95 1.2 1.4 2000 2400
Guía (con
15.5 150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 14 8.3 3.05 3.2 72 15 4 7.9 25 x 11 1.3 1.6 2.2 2000 2400 Espaciador)
15.5 170 240 340 12 x 4 58 58.4 14 8.3 3.05 3.2 72 15 4 7.9 25 x 12.5 1.7 2.2 3 2000 2400 Pág. 24-25
25 200 300 400 15 x 5 50 50.4 22.8 14.3 4.56 4.7 106 27 6 9.6 32 x 13.5 3.8 3.5 4.5 4240 5200
25 240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 22.8 14.3 4.56 4.7 106 27 6 9.6 32 x 17.5 5.3 7.2 9.1 4240 5200
L1
Detalles de pedido L2
Opción sin
desajustes
Pág. 8
Disponibilidad de las
AU44360 L180 (CW) (NS) (T) + de pieza de la guía
opciones de carro
Número de la pieza T =Opción sin desajustes posteriores Número – NS CW LB T
*
Retenes de nitrilo
de pieza
AU... = Carro montado Dejar en blanco si no se requiere
Sellos metálicos
Caperuzas de barrido
Sin desajustes
Lubricadores
posteriores
23
Guías con espaciador de doble canto
Las guías con espaciador de doble canto de Hepco se suministran en 11 tamaños y tres calidades de precisión para satisfacer
exactamente los requisitos de prácticamente cualquier aplicación de movimiento lineal. Los cantos en V vienen endurecidos
para proporcionar así una superficie extremadamente resistente al desgaste. Las calidades P1 y P2 se rectifican en las
superficies de rodamiento en V hasta un alto nivel de precisión y paralelismo, y la calidad P1 se rectifica también en la
superficie de montaje. La versión P3 sin rectificar ofrece también suficiente precisión para muchas aplicaciones. Consulte en
selección de sistemas para ver los datos comparativos.
Además de las opciones con agujeros de fijación que se muestran abajo, también se pueden pedir guías sin agujeros si así
se prefiere. Los agujeros de fijación de las guías se posicionan con precisión y esto permite a los clientes taladrar sus agujeros
de montaje con anterioridad. Todas las guías de Hepco se dejan ‘blandas’ en la parte central para permitir la mecanización
posterior si se requiere.
La construcción en una sola pieza de la guía con espaciador permite su fijación directa a la superficie de montaje de la
máquina, proporcionando el espacio necesario para el movimiento de los rodamientos y los dispositivos de lubricación. Se
proporciona un chavetero central para el posicionamiento sencillo mediante espigas Hepco o la propia chaveta del cliente.
Cuando no se emplean ni caperuzas de retén ni lubricadores, el posicionamiento de la guía puede hacerse usando la precisa
referencia del canto del espaciador contra una referencia mecanizada de la bancada*5.
L* 1,3
C*1,2 E E E D*1,2
W (Tamaño de
X Y la cremallera) Z
X Y Z
Guía con agujeros escariados Guía con agujeros roscados Guía con cremallera acoplada
ØM ØN
Notas:
1. Se puede suministrar cualquier longitud de guía hasta la dimensión máxima ‘L máx’, pero para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se deben especificar
longitudes de guía que se ajustan a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos, a no ser que el cliente indique lo contrario, las dimensiones C
y D que se suministren serán iguales. Variarán las posiciones de los dientes en las versiones con cremallera montada en relación con los agujeros de montaje o los
extremos de la guía. Se pueden suministrar guías con cremallera montada con la posición de los dientes regulada a petición.
2. Las dimensiones C y D para las guías con cremallera montada son inferiores a las de las versiones lisas para proporcionar apoyo para la cremallera cerca del
extremo de la misma. Puede que las longitudes de guía que requieren dimensiones C y D distintas a estas necesiten un agujero adicional a una distancia no estándar.
3. Cuando se requieran guías más largas que la longitud máxima, se pueden machihembrar para poder unir un extremo con otro.
4. En la tabla, se citan las selecciones de rodamientos óptimos para cada guía. Otras combinaciones son sin embargo posibles (ver la página sobre posibles
combinaciones).
5. En su estado libre, sin montar, las guías no necesariamente son totalmente rectas. Si la rectitud es importante, se puede enderezar la guía fijándola contra un registro
o utilizando el chavetero central. Si se usan espigas Hepco, se debe posicionar centradas una en cada extremo entre el extremo de la guía y el primer agujero y
otras posicionadas en el centro entre cada par de agujeros de fijación, o cada cuando sea necesario según la aplicación.
6. El hueco de la sección NL120 tiene una tolerancia más amplia que los chaveteros en las otras secciones. Sólo se debe usar un lado como canto de referencia si la
precisión de la rectilineidad es importante.
7. Los tornillos de cabeza hueca baja DIN 6912 no se encuentran fácilmente en todas partes, por eso Hepco los ofrece para conveniencia de sus clientes en una
longitud única para cada tamaño de rosca (vea la tabla). La guía con cremallera NL120 (y todas las guías con espaciador de doble canto lisas) se sujeta con tornillos
de casquete hasta DIN 912 que se encuentran fácilmente.
24
Guías con espaciador de doble canto
La rigidez de la guía con espaciador permite su uso como elemento autoportante o pieza de construcción de la máquina,
cuando se usa conjuntamente con las bridas mordaza Hepco. La sección de cálculos incluye información sobre la flecha
de la guía.
Todas las guías con espaciador de doble canto, a excepción de la más pequeña, se pueden pedir con una cremallera
montada en la superficie superior mediante espigas. Esto se convierte en un elemento total de servicio cuando se atornilla Sistemas
en la superficie de montaje, proporcionando así un método conveniente de accionamiento del movimiento lineal. Los dientes montados
de las cremalleras se mecanizan hasta conseguir un alto grado de precisión y se ajustan a ISO 1328 grado 8. Las Pág. 54-55
cremalleras pueden componerse de varias longitudes, montadas con precisión en una guía única. La gama GV3 incluye
piñones que se acoplan con estas cremalleras, al igual que carros accionados por cremallera que se montan directamente
en la guía y que se pueden especificar con un motor de CA opcional, para proporcionar una solución completa de
accionamiento.
Tenga en cuenta que las guías con espaciador de doble canto con la opción de cremallera acoplada no son compatibles Rodamientos
con los carros que usan rodamientos de poco espesor, ya que no hay suficiente espacio libre para la cremallera. Pág. 32-35
P1 P2 P3
Bridas
mordaza
J±0.013 H –0 *
+0.1 6
G±0.025 H1 Pág. 39
indica las superficies rectificadas con precisión
La sección NL120 tiene 2 hileras de agujeros
Número de pieza Valores por encargo de las dimensiones ‘C’ y ‘D’ Dejar
Longitud de la guía ‘L’ = 1290 mm en blanco si se requieren las dimensiones estándar*1,2
Calidad de precisión: las opciones son P1, P2 & P3 Tipo de agujero de fijación: T - agujeros de fijación
R - Cremallera montada en la guía (no disponible en NMS 12) roscados; N - sin agujeros Piñones
Pág. 45
Dejar en blanco si no se requiere Dejar en blanco para agujeros escariados
(Las opciones T & N sólo están disponibles con
la opción con cremallera por encargo especial)
Ejemplo:
1 x NM60 L480 P2 R Guía con espaciador de doble canto x 480mm de largo con la calidad de Selección del
Sistema
precisión 2, con cremallera acoplada. Pág. 17
7 x SDP10 Espigas de 10mm de Ø (opcionales)
6 x FS630 Tornillos de cabeza hueca baja con rosca M6 x 30mm de largo (opcional)
25
Guías con espaciador de simple canto
Las guías con espaciador de simple canto de Hepco se suministran en 5 tamaños y tres calidades de precisión. Los cantos en
V vienen endurecidos por zonas para proporcionar así una superficie extremadamente resistente al desgaste. Las calidades
P1 y P2 se rectifican en las superficies de funcionamiento en V y en los cantos de referencia hasta un alto nivel de precisión
y paralelismo, y la calidad P1 se rectifica también en las superficies superior e inferior. La versión P3 sin rectificar ofrece
también suficiente precisión para muchas aplicaciones. (Consulte selección de sistemas para ver los datos comparativos).
Además de las opciones con agujeros de fijación que se muestran abajo, también se pueden pedir guías sin agujeros si así
se prefiere. Los agujeros de fijación de las guías están posicionados con precisión y esto permite a los clientes taladrar sus
agujeros de montaje con anterioridad*5. Todas las guías de Hepco se dejan ‘blandas’ en la parte central para permitir la
mecanización posterior si se requiere.
La construcción en una sola pieza de la guía con espaciador permite su fijación directa a la superficie de montaje de la
máquina, proporcionando el espacio necesario para el movimiento de los rodamientos y los dispositivos de lubricación. Se
proporciona un chavetero central para el posicionamiento sencillo mediante espigas Hepco o la propia chaveta del cliente.
Cuando no se emplean ni caperuzas de retén ni lubricadores, el posicionamiento de la guía puede hacerse usando la precisa
referencia del canto del espaciador contra una referencia mecanizada de la bancada *4.
L*1,2
C*1 E E E D*1
W (Tamaño de la cremallera)
X Y
Z
X Y Z
Guía con agujeros escariados Guía con agujeros roscados Guía con cremallera acoplada
ØM ØM
Notas:
1. Se puede suministrar cualquier longitud de guía dentro de la dimensión ‘L máx’, pero para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se deben especificar
longitudes de guía que se ajustan a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos, a no ser que el cliente indique lo contrario, las dimensiones
C y D que se suministran serán iguales. Variarán las posiciones de los dientes en las versiones con cremallera tallada en relación con los agujeros de montaje
o los extremos de la guía. Se pueden suministrar guías con cremallera tallada con la posición de los dientes regulada a petición.
2. Cuando se requieran guías más largas que la longitud máxima, se pueden machihembrar para poder unir un extremo con otro. No siempre se tienen
existencias de algunos tamaños de guía con cremallera tallada en longitudes máximas. En tal caso se le ofrecerá al cliente longitudes machihembradas para
poder unir un extremo con otro.
3. En la tabla, se citan las selecciones de rodamientos preferidas para cada guía. Otras combinaciones son sin embargo posibles (vea la página sobre posibles
combinaciones).
4. En su estado libre, sin montar, las guías no necesariamente son totalmente rectas. Si la rectitud es importante, se puede enderezar la guía fijándola contra un
registro o utilizando el chavetero central. Si se usan espigas Hepco, se debe posicionar centradas una en cada extremo entre el extremo de la guía y el primer
agujero y otras posicionadas en el centro entre cada par de agujeros de fijación, o cada cuando sea necesario según la aplicación.
5. En el tamaño de guía NVE, el diámetro del agujero escariado ‘N’ para el módulo de la cremallera se ha regulado de forma que sirven los Tornillos de cabeza
hueca lisa DIN 912, que tienen un diámetro ligeramente más pequeño que los que tienen un acabado moleteado. Esto se hace para maximizar la fuerza entre
el agujero escariado y la raíz de los dientes de la cremallera. Hepco puede suministrar los tornillos apropiados si se requieren: Número de pieza PFS415
(M4 X 15 de largo). Se aconseja a los clientes que no pretaladren los agujeros de fijación para estos tornillos a no ser que tengan los medios necesarios para
controlar las posiciones de los agujeros con mucha precisión.
6. La fuerza máxima de la cremallera que se cita es aquella fuerza de accionamiento continuo que se puede sostener con una cremallera bien lubricada junto
con el piñón Hepco.
26
Guías con espaciador de simple canto
El formato de un sólo canto permite montar dos guías en V con mucha separación, proporcionando así un aumento
considerable de la capacidad de momento, rigidez y estabilidad. Se puede hacer que el espacio entre las dos guías sea
suficiente como para permitir la ubicación de la unidad de transmisión, sea mediante husillo, cilindro de aire u otro tipo
de impulsor.
Las guías con espaciador de simple canto se pueden pedir con una cremallera tallada en la cara dorsal, proporcionando Sistemas
así un medio de accionamiento conveniente. Los dientes de la cremallera se mecanizan hasta conseguir un alto grado de montados
precisión y se ajustan al grado 8 de ISO 1328. La gran anchura de la superficie de las cremalleras hace que sean la Pág. 54-57
selección más apropiada para aplicaciones que requieren grandes fuerzas de accionamiento (vea los cálculos de
accionamiento). También se pueden pedir piñones apropiados para las cremalleras. El tipo de piñones con eje se puede
acoplar directamente al motor con reductor de Hepco o caja reductora , que se puede montar en la propia placa de carro
del cliente a través de la brida de la unidad de accionamiento.
A pesar de que la cara dorsal de la guía no está endurecida, es lo bastante resistente como para servir de carril para los
rodillos de Hepco. Rodamientos
Pág. 32-35
XYZ
+ABC
123
Tapón de Cálculos
plástico Canto de Espiga Pág. 58-65
(suministrado) referencia (opcional)*4
H1 Tamaño de la rosca
Z1
B1 S R
H +0.05
–0 J Y X
B A Bisel mín 0,4x45°
Z (4 posiciones)
K
Tornillo de cabeza F
Canto de referencia
hueca hasta DIN912 G
(no suministrado)*5
Accesorios
de
Sección Y-Y Sección Z-Z
lubricación
Pág. 36-38
B±0.013
Detalles de pedido
NME L930 P1 (R) (T) (C15) (D15)
Número de pieza Valores por encargo de las dimensiones ‘C’ y ‘D’ Selección del
Longitud de la guía ‘L’ = 930 mm Dejar en blanco si se requieren las dimensiones estándar*1 Sistema
Pág. 17
Calidad de precisión: las opciones son P1, P2 & P3 Tipo de agujero de fijación: T - agujeros de fijación
R - Guía con cremallera tallada roscados; N - sin agujeros
(dejar en blanco si no se requiere) Dejar en blanco para agujeros escariados
Rodillos
para
Ejemplo: carriles
Pág. 41-43
1 x N S E L2066 P3 N Guía con espaciador de simple canto x 2066mm de largo
con la calidad de precisión 3, sin agujeros.
24 x SDP6 Espigas con cabeza de 6mm de Ø (opcionales)
27
Guías planas de doble canto
Las guías planas de doble canto de Hepco se suministran en una gama de 11 tamaños que corresponden a los de las guías
con espaciador de doble canto. También se pueden pedir 5 secciones complementarias de guía plana de simple canto. Todas
las guías planas vienen con tres calidades de precisión y los cantos en V vienen endurecidos por zonas hasta conseguir un
alto grado de precisión y paralelismo. La calidad P1 se rectifica también en las superficies de montaje*4. La versión P3 sin
rectificar ofrece también suficiente precisión para muchas aplicaciones. (Consulte selección de sistemas para ver los datos
comparativos).
Las guías planas se suministran como estándar con agujeros de fijación lisos y como opción con agujeros escariados
apropiados para los tornillos de cabeza hueca baja. También se pueden pedir las guías P3 de calidad no rectificada sin
agujeros si así se prefiere. Es necesaria la opción con agujeros escariados si las guías planas de doble canto se usan
conjuntamente con carros accionados por correa con el fin de proporcionar una superficie lisa para la correa. Asimismo, en
los casos en los que no hay suficiente espacio entre la guía y la placa de carro para un tornillo de cabeza convencional
(posible en las situaciones de ‘posibles combinaciones’ o donde se usan las propias placas de carro planas del cliente junto
con los rodamientos de poco espesor).
ØK
B A
ØM
X Y
70°
Guía con agujeros estándar Guía con agujeros escariados Sección X-X Sección Y-Y
B±0.013 70±0.1
P1 F±0.013 P3
P2
indica las superficies rectificadas con precisión La sección L120 tiene 2 hileras de agujeros
*Notas:
1. Se puede suministrar cualquier longitud de guía dentro de la dimensión L máx, pero para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se deben especificar
longitudes de guía que se ajustan a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos, a no ser que el cliente indique lo contrario, las dimensiones
C y D que se suministran serán iguales.
2. Cuando se requieran guías más largas que la longitud máxima, se pueden machihembrar las longitudes para poder unir un extremo con otro.
3. En la tabla, se citan las selecciones de rodamientos preferidas para cada guía. Otras combinaciones son sin embargo posibles (vea la página sobre
combinaciones posibles).
4. En su estado libre sin montar las guías no necesariamente están totalmente rectas. Si la rectitud es importante, se puede enderezar la guía fijándola contra
un registro o utilizando el chavetero central. Si se usan espigas Hepco, se debe posicionar centradas en cada extremo entre el extremo de la guía y el primer
agujero y otras posicionadas en el centro entre cada par de agujeros de fijación, o cada cuando sea necesario según la aplicación.
5. Los agujeros escariados para las guías planas se han diseñado para los Tornillos de cabeza hueca DIN 6912. Estos tornillos no se encuentran fácilmente en
todas partes, por eso Hepco los ofrece para conveniencia de sus clientes en una longitud única para cada tamaño de rosca (vea la tabla).
28
Guías planas de simple canto
Los agujeros de fijación de las guías se posicionan con precisión, permitiendo así a los clientes taladrar sus agujeros de
montaje con anterioridad. Todas las guías planas de Hepco se dejan ‘blandas’ en la parte central para permitir la
mecanización posterior si se requiere.
Las guías planas resultan útiles cuando hace falta ahorrar peso o conseguir una inercia mínima en los casos en los que la
guía es el componente móvil. También cuando resulta práctico diseñar un perfil de apoyo como parte integral de la Sistemas
máquina para proporcionar un espacio libre de movimiento para los rodamientos y los dispositivos de lubricación. montados
Pág. 54-57
El formato de simple canto permite montar dos guías en V con mucha separación, proporcionando así un aumento
considerable de la capacidad de momentos, rigidez y estabilidad. Se puede hacer que el espacio entre las dos guías sea
suficiente como para permitir la ubicación de la unidad de transmisión, sea mediante husillo, cilindro de aire u otro tipo
de impulsor.
Rosamientos
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8, 9, 11, 13 y 14 Pág. 32-35
H G
ØK
J
X Y ØM Carros
Pág. 18-23
P1 P2 P3
29
Vigas con guía
La viga Hepco con guía incorporada consta de una guía plana montada en un perfil extruido de aluminio anodizado de
precisión que sirve de viga rígida autoportante capaz de formar parte integral de la estructura de una máquina (consulte
los cálculos de flecha de la guía). Existen dos tamaños básicos de viga, cada uno disponible con varias anchuras de guía
para satisfacer los requisitos del cliente en cuanto a espacio y carga de momentos. La viga de tamaño más pequeño está
disponible en versión ligera, esto reduce la inercia cuando la viga con guía incorporada se pretende usar dinámicamente.
Todas las vigas con guía incorporada se pueden suministrar en longitudes de hasta 8 metros en una sóla pieza*1,3 y son
compatibles con todos los rodamientos, carros y dispositivos de lubricación de Hepco. Se pueden especificar guías en
cualquiera de las tres calidades de precisión disponibles según los requisitos de coste, precisión y rendimiento (vea
selección de sistemas).
Los clientes que contemplan el accionamiento por correa, cinta de acero, cable o cadena, apreciarán la ventaja que
supone el gran hueco central que se puede usar para el recorrido de retorno. Si se requiere el accionamiento por correa
dentada, debería considerar el carro accionado por correa de Hepco que se ha diseñado específicamente para estas
Tuerca en T de
colocación rápida
Tornillo M6 (no suministrado)
RTN8M6
F
±0.025
B±0.025 (opcional)
-0
15
Brida
mordaza P1 P2 P3 M6
(opcional) 19
23
Tapadera del
Indica las superficies rectificadas con precisión extremo x 2
Tuerca en T de
(opcional)
servicio pesado*5
TN8M6 (opcional)
Opción de tornillo escariado
B
A 9.5 87.7
65.3 Tapadera
7.75 65.3
de la ranura
53 45
55 55
en T (opcional) 75
68
33 Pieza No. TC8*6
27
39.5 48
20 R5 20 20
53 R5
8 8 8
20 20 20
20 20 20 20 20 20
80 80 100
SB S...L Viga versión ligera SB S... Viga con guía incorporada SB M... Viga con guía incorporada
con guía incorporada
Notes:
1. Las vigas con una longitud superior a 4020mm (6000mm para la calidad P3) se suministran con dos o más tramos de guía machihembrados cada uno
montados y encabillados para formar una unión de precisión. Se suelen proporcionar tornillos de fijación adicionales junto a cada unión. Se pueden
suministrar vigas con guías más cortas fijadas en cualquier posición por encargo.
2. Para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se deben especificar longitudes de guía que se ajustan a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En
todos los casos, a no ser que el cliente indique lo contrario, las dimensiones C y D que se suministran serán iguales.
3. Para longitudes superiores a 8m, las vigas con guía incorporada se pueden suministrar machihembradas y listas para su unión. Póngase en contacto con
Hepco para pedir más detalles.
4. En la tabla, se citan las selecciones de carro disponibles para su uso con cada viga con guía incorporada. Es posible, sin embargo, usar un carro fabricado
por el cliente que incorpora otros tamaños de rodamiento (vea los detalles de las posibilidades de ‘posibles combinaciones’).
5. La tuerca en T de carga pesada se recomienda para la viga ligera y cuando se requiere una mayor seguridad de fijación. La sección de tuerca en T también
se puede pedir en longitudes sin taladrar de hasta 300mm. Especifique el número de pieza TN8S seguido de la longitud deseada en mm.
6. La tapadera de la ranura en T se fabrica de UPVC negro y viene en longitudes de hasta 8000mm. Especifique el número de pieza TC8 seguido de la longitud
deseada en mm.
30
Vigas con guía
aplicaciones. Para esto hará falta especificar la opción de guía de fijación por agujero escariado para proporcionar
una superficie lisa para la correa. La opción de fijación por agujero escariado también será necesaria cuando no hay
suficiente espacio entre la guía y la placa del carro para las cabezas de los tornillos (puede ocurrir en las situaciones
de ‘combinaciones diversas’ o donde se usan las propias placas de carro del cliente junto con los rodamientos de poco
espesor).
Rodamientos
Para los clientes que desean un sistema de accionamiento por correa con poleas incluidas en los extremos, Hepco (estándar)
recomienda su gama estándar de Sistemas Lineales Accionados, de los que se encuentran detalles en el catálogo Pág. 32-33
completo DLS de Hepco. También se incluyen en el catálogo DLS motores, cajas reductoras y equipos de conmutadores
compatibles, y todos ellos pueden ser apropiados para los clientes que realizan sus propios diseños usando la viga con Rodamientos
guía incorporada de Hepco. de poco
espesor
Vea los ejemplos de aplicación en la página 12 [Slimline)
Pág. 34-35
K C*2 E E E D*2
Carros
accionados
por correa
Pág. 46-47
Carros
Pág. 18-23
Accesorios
de
lubricación
L *1,2,3 Pág. 36-38
Elementos auxiliares:
Vea el dibujo para los números de pieza que corresponden con las tuercas en *5, la tapadera de la ranura en *6 y las
bridas mordaza.
31
Rodamientos estándar
Todos los rodamientos estándar de Hepco son compatibles con todas las calidades de guía y aunque se han diseñado para
el uso con tamaños especiales de guía, en muchos casos hay varias ‘combinaciones posibles’ que se pueden realizar. Se
pueden elegir los siguientes formatos de rodamiento y métodos de fijación para satisfacer la mayoría de los requisitos de
diseño.
El tipo de rodamiento doble que es la selección por defecto, consta de dos rodamientos de bola individuales de
ranura profunda en un perno único. Esta construcción ofrece cierta facilidad de ceder bajo la carga permitiendo así un
funcionamiento más suave, una facilidad de ajuste y una mayor tolerancia a la desalineación.
El tipo de rodamiento de doble hilera (DR) lleva incorporado un rodamiento de una pieza con dos guías de
bolas. Esto ofrece una mayor capacidad de carga, especialmente en la dirección radial y es menos susceptible a atrapar
residuos.
Se han diseñado ambos tipos de rodamiento especialmente para las aplicaciones con guías de deslizamiento y su rendimiento
se ha confirmado mediante pruebas rigurosas. Las dimensiones externas son idénticas.
La opción con retenes de nitrilo (NS) disponible para ambos formatos de rodamiento, proporciona un nivel más alto
de estanqueidad contra el ingreso de agua o residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Puede producirse un
pequeño aumento de la fricción.
El tipo de fijación por agujero pasante está disponible con dos longitudes de perno que abarcan la mayoría de los
espesores de carro o placa de montaje, la versión de perno corto siendo compatible con las placas de carro Hepco. Ambas
C2
F M M1 A
N
J
K
70°
C P
B
Llave de zócalo
(para el número de
pieza y pares de apriete
vea la página 67)
Perno Perno llave de ajuste
corto (SJ) largo (LJ) (para números de pieza
y pares de apriete vea
la página 67)
±0.1 peso ~g
S1 T T1 T2 U U1 V W X Y Z SJ... LJ... BHJ...C BHJ...E
6.6 8.5 3.75 6.75 30 47.5 8 20 M3 5.5 8 8 8 7 27
10.5 10 4 8 38 54 11 24.5 M4 7 7 19 20 18 45
9 12 5 10 50 72 14 32 M5 8.5 10 48 51 43 105
8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 42 M6 10 14 115 120 105 235
16.4 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 62 M8 13 20 415 425 390 800
Notas:
1 Se recomienda escariar los agujeros que corresponden a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste corredizo.
2. Todos los pernos excéntricos de los rodamientos de fijación por agujero pasante se suministran con huecos hexagonales para su ajuste tal y como se muestra,
a excepción del tamaño 13.
3. Las tuercas para los rodamientos de fijación por agujero pasante vienen químicamente ennegrecidas en la versión concéntrica y con un baño de zinc brillante
en las excéntricas para poder identificarlas.
4. La dimensión ‘R’ es el desplazamiento excéntrico de la tuerca de ajuste que coincide con el ajuste total disponible en el eje longitudinal del rodamiento para
una rotación de 360° de la tuerca de ajuste.
5. Los rodamientos de doble excentricidad requieren distintos entre-centros para los agujeros de montaje (vea la página 20, dimensión H1).
6. No se pueden acoplar caperuzas de retén en los rodamientos excéntricos de agujero ciego, sin embargo, se pueden especificar lubricadores en su lugar.
7. Los rodamientos de altura controlada tienen una tolerancia en la cota B1 de ±0,005mm, en comparación con la tolerancia normal de ±0,025mm. Se suministran
en juegos de hasta ocho rodamientos dentro de la misma banda de tolerancias. Se pueden pedir también cantidades más grandes de rodamientos dentro de
la misma banda de tolerancias.
8. Las capacidades de carga estática y dinámica citadas se basan en los cálculos estándar de la industria. Dichas cifras no reflejan el rendimiento del sistema de
manera precisa y sólo se ofrecen a efectos de la comparación con otros sistemas. Deberán usar las cifras de carga de trabajo máxima y los cálculos de
carga/duración en las páginas 58-61 para determinar el rendimiento del sistema.
32 9. Se detallan las selecciones de guía idóneas para cada rodamiento. Se pueden usar otras guías tal y como se muestra en las tablas de combinaciones posibles.
Rodamientos estándar
versiones se pueden pedir en tipo concéntrico (C) que son fijos, tipo excéntrico (E), ajustables y tipo doble
excentricidad (DE)*5 que tienen suficiente ajuste para permitir desenganchar un carro de la guía (vea el dibujo de la
aplicación en la página 8).
Todos los tipos de fijación por agujero pasante están disponibles en versión de altura controlada (CH)*7que minimiza
la variación entre los rodamientos respecto de la importante dimensión ‘B1’. Esto puede convenir en algunas aplicaciones Sistemas
de gran precisión. montados
Pág. 54-57
El tipo de fijación por agujero ciego (BH) permite el montaje en la base sólida de una máquina cuando no son
posibles los agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa (vea los dibujos de las
aplicaciones en la página 16). El tipo de fijación por agujero pasante también resulta útil cuando se prefiere el ajuste desde
la parte delantera o cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje está limitado. Están disponibles en tipo XYZ
concéntrico (C) que son fijos, o tipo excéntrico (E)*6 que son ajustables. +ABC
123
Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enérgicamente a los clientes que proporcionen Cálculos
lubricación en la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía utilizando caperuzas de retén de Hepco que Pág. 58-62
encajan sobre los rodamientos, o usando lubricadores de Hepco. La lubricación aumenta mucho la capacidad de carga y
la duración.
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8-16
Caperuza
Tipo de fijación por agujero ciego (BHJ) de retén
Pág. 36
Concéntrico (C) Excéntrico (E)
B1 B1
H G
D E F A V W Carros
Pág. 18-23
D1
B
B/H Para calcular los centros de Q
taladrado con todos los tipos de
guía, consulte la dimensión B o H
Y Lubricador
teórica del vértice de la ‘V’ en la
Pág. 38
página de la guía correspondiente.*5
T B
T2
T1
‘X’ - 2 tornillos de cabeza
S S1
DIN 912 (suministrados)
U
Opciones
U1 inter-
cambiales
Pág. 54
F +0
N -0.03
E métrica fina G H I J K L*2 M M1 ...E... ...DE...*5 O*1 P Q R*4 S
5 M4 x 0.5 8 0.5 5.8 0.8 2.2 - 7 9 0.5 1.9 4 7 1.5 1.0 6.25
7 M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 2.6 6 11 2 1.2 8
10 M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 2.75 8 13 3 1.5 7
Guías
12 M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 3.6 10 15 4 2.0 9.5 Pág. 24-31
25 M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 5.5 14 27 8 3.0 14.5
Capacidades de carga de trabajo máximas (N) Capacidades de carga (N)*8 estática (Co) y dinámica (C) Opciones disponibles
Rodamientos de doble hilera Rodamientos dobles Para rodamientos de doble hilera Para cada uno de dos rodamientos dobles Número - NS - DR CH
Cargas radiales Cargas axiales Cargas radiales Cargas axiales Sellos Retenes Rodamientos Rodamientos Altura
radiales axiales radiales axiales Co C Co C Co C Co C de pieza metálicos de nitrilo dobles de doble hilera controlada
Selección
- - 120 60 - - - - 265 695 74 194 ... J 13 ... ✗ ✓ ✓ ✗ ✓ del Sistema
600 190 200 125 1168 2301 435 857 593 1438 173 419 ... J 18 ... ✗ ✓ ✓ ✓ ✓ Pág. 17
1500 400 600 320 2646 5214 821 1618 1333 3237 326 791 ... J 25 ... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
3000 900 1400 800 5018 9293 1362 2523 2600 5291 557 1270 ... J 34 ... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
5000 2500 3200 1800 12899 21373 2777 4601 6657 13595 1136 2320 ... J54 ... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
33
Rodamientos de poco espesor Slimline
Los rodamientos de poco espesor Slimline de Hepco son muy compactos debido al diseño de una sóla hilera de bolas. La
conformidad entre las bolas y el anillo de rodadura y el bajo huelgo radial combinan para ofrecer una buena rigidez dando
así un rodamiento económico que resulta idóneo para para muchas aplicaciones de sistemas de guía. El rendimiento de estos
rodamientos se ha confirmado mediante pruebas rigurosas.
Los rodamientos de poco espesor Slimline de Hepco son compatibles con todas las calidades de guía y aunque se han
diseñado para ser usados con su guía correspondiente, en muchos casos se pueden montar con otras guías.
Se pueden elegir las siguientes opciones y métodos de fijación para satisfacer la mayoría de los requisitos de diseño.
La opción con retenes de nitrilo (NS) proporciona un nivel más alto de estanqueidad contra el ingreso de agua o
residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Puede producirse un pequeño aumento de la fricción.
El tipo de fijación por agujero pasante está disponible con dos longitudes de perno que abarcan la mayoría de los
espesores de carro o placa de montaje, la versión de perno corto siendo compatible con las placas de carro Hepco. Ambas
versiones se pueden pedir en tipo concéntrico (C) que son fijos y tipo excéntrico (E) que son ajustables.
B1 C1
L
C2
F M M1 A
N
J
70°
K
C P
B
Llave de zócalo
(para el número de
pieza y pares de apriete
vea la página 67)
±0.1
R*3 S S1 T T1 T2 T3 U U1 V W X Y Z
1.2 8 10.5 8.6 4 8 2.8 38 54 11 24.5 M4 7 7
1.5 7 9 11 5 10 3.6 50 72 14 32 M5 8.5 10
2 9.5 11.3 13.3 6.5 12.5 4.3 60 90.5 17 42 M6 10 14
3 14.5 16.4 21.9 10.5 18.5 8.6 89.5 133 25 62 M8 13 20
Notas:
1. Se recomienda escariar los agujeros correpondientes a los pernos de montaje de los rodamientos a una tolerancia de F6 para un ajuste corredizo.
2. Las tuercas para los rodamientos de fijación por agujero pasante vienen químicamente ennegrecidas en la versión concéntrica y con un baño de zinc brillante
en las excéntricas para poder identificarlas.
3. La dimensión ‘R’ es el desplazamiento excéntrico de la tuerca de ajuste que coincide con el ajuste total disponible en el eje longitudinal del rodamiento para
una rotación de 360° de la tuerca de ajuste.
4. No se pueden acoplar caperuzas de retén en los rodamientos excéntricos de agujero ciego, sin embargo, se pueden especificar lubricadores en su lugar.
5. Las capacidades de carga estática y dinámica citadas se basan en los cálculos estándar de la industria. Dichas cifras no reflejan el rendimiento del sistema
de manera precisa y sólo se ofrecen a efectos de la comparación con otros sistemas. Deberán usar las cifras de carga de trabajo máxima y los cálculos de
carga/duración en las páginas 58-61 para determinar el rendimiento del sistema.
6. Se detallan las selecciones de guía idóneas para cada rodamiento. Se pueden usar otras guías tal y como se muestra en las tablas de combinaciones posibles.
34
Rodamientos de poco espesor Slimline
El tipo de fijación por agujero ciego (GBH) permite el montaje en la base sólida de una máquina cuando no es
posible tener agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa (vea los dibujos de
aplicaciones en la página 16). El tipo de fijación por agujero pasante también resulta útil cuando se prefiere el ajuste desde
la parte delantera o cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje está limitado. Están disponibles en tipo
concéntrico (C) que son fijos, o tipo excéntrico (E) que son ajustables*4.
Sistemas
Todos los rodamientos se engrasan interiormente de por vida. Se recomienda enérgicamente a los clientes que proporcionen montados
lubricación en la superficie de contacto entre los rodamientos y la guía utilizando caperuzas de retén de Hepco que se Pág. 54-57
encajan sobre los rodamientos, o usando lubricadores de poco espesor de Hepco. La lubricación aumenta mucho la
capacidad de carga y la duración.
XYZ
+ABC
123
Cálculos
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8-10, 13 y 16 Pág. 58-62
D E F A V W
Lubricador
D1 Pág. 38
Y
T3
B/H
Para calcular los centros de
taladrado con todos los tipos Opciones
de guía, consulte la dimensión B inter-
cambiales
o H teórica del vértice de la ‘V’
Pág. 54
en la página de la guía
correspondiente.*5
B T2 T
T1
‘X’ - 2 tornillos de cabeza S S1
DIN 912 (suministrados)
U
Guías
U1 Pág. 24-31
F +0
-0.03
E métrica fina G H I J K L M M1 N O*1 P Carros de
7 M6 x 0.75 5 1 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 6 11 poco
espespor
10 M8 x 1 7 1 9.8 1 5 3 13 17 0.75 8 13 Slimline
12 M10 x 1.25 9 1.2 13.8 1.25 6 4 17 21 1 10 15 Pág. 22-23
23.5 M14 x 1.5 14 1.5 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 14 27
Capacidades de carga Capacidades de Carga (N0)*8 estática (Co) y dinámica (C) Opciones disponibles
peso ~g de trabajo máximas Cargas radiales Cargas axiales Número - NS
Sellos Retenes Selección del
GSJ... GLJ... GBHJ...C GBHJ...E Radial Axial Co C Co C de pieza metálicos de nitrilo
Sistema
14 16 13 40 240 100 563 1366 164 398 ... J 195 ... ✗ ✓ Pág. 17
28 30 23 85 575 235 1267 3075 310 751 ... J 265 ... ✓ ✓
65 70 55 185 1200 500 2470 5625 530 1206 ... J 360 ... ✓ ✓
280 290 255 660 2600 1060 6324 12915 1079 2204 ... J 580 ... ✓ ✓
35
Caperuzas de retén
Las caperuzas de retén de plástico flexible encajan sobre los rodamientos estándar individuales, proporcionando
estanqueidad y protección eficaces, además de barrer los residuos del perfil de la guía. Se consigue la lubricación de la
superficie en V a través de unos rascadores de fieltro impregnados de aceite.
El hueco interno se llena de grasa a través de los puntos de lubricación, mejorando aún más la lubricación y recargando
Sistemas
los rascadores de fieltro ya que la grasa se licua parcialmente durante el funcionamiento. La mayoría de los sistemas no
montados requieren más lubricación durante la vida útil de la máquina*3. El acoplamiento de estas caperuzas de retén aumenta la
Pág. 54-57 capacidad de carga, duración y velocidad lineal además de mejorar la seguridad para el operario.
Las caperuzas de retén no se pueden usar con los rodamientos de tamaño 12.
Fijación por
Fijación por
agujero de rosca
XYZ
+ABC
agujero pasante
123
Cálculos
Pág. 58-62 2 x puntos de lubricación*3
Pieza intercalada con
ranura para el ajuste.
La pieza intercalada
Opciones C
tiene un agujero ØU para
inter-
el tornillo auto-roscante. J ‘F’ Centro del ‘G’Centro del
cambiables
Se mueve dentro del molde PT. No. CS 34 tornillo*4 rodamiento*4
Pág. 54
principal para su ajuste.
A
Para calcular los centros de
taladrado con todos los tipos de
guía consulte la dimensión B o H
2 x tornillos teórica del vértice de la ‘V’ en la ‘M’ - 2 tornillos y
Guías autorroscantes página de la guía correspondiente. arandelas suministrados)*2
Pág. 24-31
(suministrados)*1 V B/H
H C
B
Selección del K E
Sistema S
Pág. 17
R N
Rascador D
P (Ø de la cabeza) de fieltro
T Q (Ø del agujero)
Notas:
1. Se suministran dos tornillos de fijación autorroscantes con cada caperuza de retén. Tienen la cabeza en cruz y usan la forma de rosca PT.
2. Se suministran dos tornillos para metales con cabeza en cruz (~DIN84A) y 2 arandelas planas (DIN125A).
3. El intervalo de lubricación depende de la longitud de la carrera, el servicio y los factores ambientales. Rellene el lubricante según sea necesario con una
grasa lubricante con base de jabón de litio de consistencia N° 2. Se puede pedir un conectador macho para engrasar con el número de pieza
CSCHF4034 o una pistola engrasadora completa Hepco si se requiere.
4. A diferencia de todos los demás tamaños, las posiciones de los tornillos de fijación para la CS18 no se encuentran en la línea central de la posición
nominal del rodamiento. Asegúrese de tener esto en cuenta si pretende diseñar su propia placa de carro.
36
Caperuzas de barrido
Las caperuzas de barrido de plástico rígido encajan sobre los rodamientos de poco espesor Slimline, proporcionando una
protección eficaz, además de barrer residuos del perfil de la guía. Se consigue la lubricación de la superficie en V a través
de unos rascadores de fieltro impregnados de aceite.
La cavidad interna se llena de grasa a través de los puntos de lubricación, mejorando aún más la lubricación y recargando
los rascadores de fieltro ya que la grasa se licua parcialmente durante el funcionamiento. La mayoría de los sistemas no Sistemas
requieren más lubricación durante la vida útil de la máquina*3. El uso de estas caperuzas de barrido aumenta la montados
capacidad de carga, duración y velocidad lineal además de mejorar la seguridad para el operario. Pág. 54-57
Las caperuzas de barrido se pueden acoplar usando cualquier método indicado abajo. Si se usa el método de agujero
pasante, asegúrese de que el agujero de montaje tenga coliso para prever la posibilidad de ajuste.
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8 y 10
Rodamientos
(estándar)
Pág. 32-33
Cálculos
Pág. 58-62
2 x puntos de
lubricación*3
H
Opciones
inter-
cambiables
Centro del tornillo Pág. 54
CW 360 G
y centro del rodamiento
A
Para calcular los centros de
taladrado con todos los tipos de
guía consulte la dimensión B o H Guías
2 agujeros de ØK
‘M’ - 2 x tornillos y Pág. 24-31
apropiados para tornillos teórica del vértice de la‘V’ en la
de fijación autorroscantes página de la guía correspondiente. arandelas (suministrados)*1
(no suministrados)*2 V B/H Rascador de fieltro
C
Selección del
Sistema
B
J F P Pág. 17
N
E
D
Notas:
1. Se suministran 2 tornillos de cabeza en cruz hasta DIN 7985A y arandelas (DIN 433) con cada caperuza de barrido.
2. Se pueden sujetar las caperuzas de barrido a través de los agujeros ciegos ‘K’ de la cara no vista. Estos agujeros admiten tornillos con la disposición
‘M’ o aceptarán un tornillo autorroscante.
3. El intervalo de lubricación depende de la longitud de la carrera, el servicio y los factores ambientales. Rellene el lubricante según sea necesario con una
grasa lubricante con base de jabón de litio de consistencia N° 2. Se puede pedir un conectador macho para engrasar con el número de pieza
CSCHF4034 o una pistola engrasadora completa Hepco si se requiere.
37
Lubricadores
Se suele acoplar un lubricador de plástico en cada lado de la guía entre las parejas de rodamiento. Sin embargo, se puede
acoplar cualquier número en cualquier posición según la necesidad. El lubricador tiene un fuelle que presiona los
rascadores de fieltro impregnados de aceite contra la superficie de trabajo dando una eficaz lubricación y hace a la vez
la función de depósito.
La capacidad de carga y la duración del sistema se aumentan de gran manera a la vez que se mantienen las características
Sistemas
montados
de poca fricción del funcionamiento en seco. Se pueden especificar los lubricadores como pieza de cualquier conjunto de
Pág. 54-57 carro GV3 de Hepco o se pueden incorporar en el propio diseño del cliente.
Un determinado tamaño de lubricador funcionará con un único tamaño de rodamiento, pero a veces se puede acomodar
más de un tamaño de guía (vea la tabla). Existen lubricadores apropiados para los rodamientos tanto estándar como de
poco espesor (con diseños ligeramente distintos). Ambos tipos se suministran con sujetadores apropiados y se pueden
acoplar con fijación por agujero ciego o por agujero pasante.
Rodamientos
(estánder) Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 8, 11, 13 y 15
Pág. 32-33
Lubricadores para los rodamientos estándar
Rodamientos
de poco Tipo compacto (...C) Tipo con brida (...F)
espesor Cálculo del centro de taladrado*4
(Slimline) B/H
B/H G C D
Pág. 34-35 Punto de 2 agujeros ØP
lubricación *3 x profundidad
LB
B H E
44 J
XYZ
+ABC S Q -2 tornillos de
123 fijación autorroscantes A1
(suministrados)*2 A
Cálculos K M
F
Pág. 58-62 R - 2 tornillos
~DIN7985A
(suministrados)*1
Punto de C D
lubricación *3 E
LB H
B
Guías Q -2 tornillos 360 J
Pág. 34-31 de fijación R - 2 tornillos
S A ~DIN7985A
autorroscantes
(suministrados) *2 (suministrados)*1
LB 20 19 8 12 22.5 6.5 2 13 7.3 7.2 6.75 4.75 13 2.7 1.7 x 2.5 Ø2.5 x 10 M2.5 x 6 8 7.5 3
Pág. 17 LB 25 25 12 16.5 28 9.9 2 18 9 5.5 9 6 16 3.2 2.4 x 4.5 Ø3 x 10 M3 x 8 7.5 5.5 6
LB 44 34 17 20 38 15 2.4 25 11.8 7 11.5 8 22 4.2 2.4 x 5.5 Ø3 x 16 M4 x 10 13.5 11.5 16
LB 76 50 25 33.5 57 22.7 4.5 38 17.8 10 19 12 33 5.2 2.7 x 9 Ø3.5 x 22 M5 x 12 18.5 13 44
LB 195 19 – 8.7 19.8 6.85 5 13 7.5 4.1 5.7 – – 2.7 – Ø3 x 12 M2.5 x 10 9 – 2
LB 265 25 – 10.3 25 11.5 4 18 9.6 4.7 6.8 – – 3.2 – Ø3.5 x 12 M3 x 8 8.5 – 4
LB 360 34 – 12.9 34 16.6 5 25 13.4 6.2 8.3 – – 4.2 – Ø5 x 16 M4 x 10 11 – 8
LB 580 50 – 21.9 57 26.5 7.5 38 19.9 12.5 14.3 – – 5.2 – Ø6 x 25 M5 x 16 19 – 30
Número Usar con Apropiado para las secciones de guía Tipos disponibles
de pieza rodamientos MS V S M L Con brida (F) Compacto (C)
LB 12 ...J 13... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Detalles de pedido
LB 20 ...J 18... ✗ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
LB 25 ...J 25... ✗ ✓ ✓ ✗ ✗ ✓ ✓ LB360 F
LB 44 ...J 34... ✗ ✗ ✗ ✓ ✗ ✓ ✓ Número de pieza
LB 76 ...J 54... ✗ ✗ ✗ ✗ ✓ ✓ ✓ Tipo de lubricador
LB 195 ...J 195... ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✗ F = Con brida, C = Compacto
LB 265 ...J 265... ✗ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✗
LB 360 ...J 360... ✗ ✗ ✓ ✓ ✓ ✓ ✗
LB 580 ...J 580... ✗ ✗ ✗ ✓ ✓ ✓ ✗
Notas:
1. Se suministran 2 tornillos de cabeza en cruz de tamaño R (DIN7985A ~ISO7045) con cada lubricador de tipo brida.
2. Se suministran 2 tornillos de fijación autorroscantes (tamaño Q) con cada lubricador de tipo compacto. Tienen la cabeza en cruz y usan la forma de
rosca PT.
3. El intervalo de lubricación depende de la longitud de la carrera, el servicio y factores ambientales. Rellene el lubricante según sea necesario con un aceite
mineral EP de viscosidad 68.
4. Para calcular los centros de taladrado con todos los tipos de guía, consulte la dimensión B o H teórica del vértice de la ‘V’ en la página de la guía
correspondiente.
38
Bridas mordaza
Las bridas mordaza permiten que el sistema de guía sirva como elemento autoportante de construcción de la máquina.
Fabricadas de aleación de aluminio, las bridas mordaza se anodizan para lograr un acabado anticorrosivo y atractivo. Se
pueden usar con todas las guías con espaciador de doble canto en los tamaños de la serie S y tamaños más grandes. Con
XYZ
las bridas mordaza cortas (tipo SFC) se puede apoyar la guía entre dos caras opuestas. Con la mordaza de brida larga (tipo +ABC
LFC) se pueden apoyar longitudes cortas de guía desde un sólo extremo. Los clientes que deseen montar la guía a cierta 123
distancia de la superficie de montaje pueden usar este medio de montaje sobre una base mecanizada. Se puede calcular la Cálculos
flecha de las guías con los datos provistos en la sección de cálculos. Pág. 63
Montaje
Durante el montaje, hay que tener cuidado de asegurar que las bridas mordaza se coloquen de forma que sobresalgan de
los extremos de la guía*1. Los tornillos de fijación de la brida se deben posicionar y apretar ligeramente antes de apretar
del todo los tornillos de apriete ‘M’. Se recomienda apretar cada tornillo ‘M’ de forma progresiva. Entonces se pueden Guías con
apretar del todo los tornillos de fijación de la brida. espaciador
Pág. 24-25
Superficie base de montaje Brida mordaza corta (SFC) Brida mordaza larga (LFC)
R N R
A J K
Q Q
Opción de agujero
roscado Q*4
G† F ‘M’ Tornillo de
cabeza hueca C1 S
H†
DIN912 (suministrado) C2
Las dimensiones señaladas† variarán ligeramente entre aplicaciones con las guías P1, P2 y P3*2
Notas:
1. Para el montaje entre caras opuestas de la guía, se deben pedir las guías 2mm más cortas que la luz que se requiere.
2. Los dibujos muestran las dimensiones desde la línea central de la ‘V’ de la guía cuando está apretada en la mordaza. Las cifras que se citan son válidas
para las calidades de precisión P2 y P3. Para las guías de calidad P1, las dimensiones D y E se reducirán en 0,2mm y las dimensiones B y H se reducirán
en 0,4mm. El registro de chavetero asegura el posicionamiento céntrico de la guía.
3. Existen bridas mordaza aptas tanto para la guía NM76 como la NL76. Para una brida mordaza compatible con la guía NM76, ponga S/L FC M76
según indica la tabla.
4. Las bridas mordaza taladradas estándar se mecanizarán para los clientes que requieran la opción ‘Q’ con agujeros de rosca.
39
Carriles planos
Los carriles planos GV3 de Hepco se fabrican de acero al carbono de alta calidad y vienen endurecidos en las cuatro
superficies para proporcionar así una superficie de rodamiento extremadamente duradera. Se han diseñado para su uso
con la gama de rodillos para carril de Hepco. Los carriles planos a menudo se usan conjuntamente con las guías en V de
Hepco en sistemas grandes en los que el diseño puede prescindir de la necesidad de colocar las guías en paralelo con
precisión. Los carriles planos están disponibles en 4 tamaños y en una variedad de calidades. La calidad P3 tiene un
Sistemas acabado comercial en todas las superficies y ofreciendo una precisión suficiente para muchas aplicaciones, mientras que
montados
Pág. 56-57 las otras calidades tienen un rectificado de precisión de superficie en varias caras según los requisitos de la aplicación.
El método estándar para fijar los carriles planos a la superficie de montaje es a través de agujeros de fijación escariados
en las posiciones que se muestran. Se pueden pedir otras posibilidades para los agujeros de fijación. En su estado libre
sin montar los carriles no son necesariamente totalmente rectos, sin embargo, se puede conseguir el grado de rectitud
necesario durante la instalación. Se recomienda que los agujeros de la bancada de montaje se posicionen a través del
centrado de los agujeros del carril.
Guías
Pág. 24-29
Vea los ejemplos de aplicación en la página 16
X
A C*1 E E D*1
Rodillos
para carriles
Pág. 41-43
X
L *1,2
A±0.025
G
B
±0.025
Tornillo de cabeza
hueca hasta DIN 912
(no suministrado)
P1 P2A P2B P3
Bisel K x 45° (min)
Sección X-X Indica las superficies rectificadas con precisión
Detalles de pedido
FT4020 L1830 P2A C15 D15
Notas:
1. Se puede suministrar cualquier longitud de carril plano hasta la longitud máxima indicada, pero para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se
deben especificar longitudes de carril que se ajusten a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos, a no ser que el cliente indique
lo contrario, las dimensiones C y D que se suministran serán iguales.
2. Cuando se requieran carriles más largos que la longitud máxima, se pueden machihembrar los tramos para poder unir un extremo con otro.
40
Rodillos estrechos para carriles
La gama Hepco de rodillos estrechos para carriles complementa las otras gamas de rodamientos del programa GV3. Se
pueden pedir montados en pernos de fijación por agujero pasante tanto concéntricas como excéntricas, pero no existe una
versión de agujero ciego.
Los rodillos estrechos para carriles se pueden usar conjuntamente con los carriles planos y guías con espaciador de simple
canto de Hepco y con prácticamente cualquier tipo de superficie de rodamiento. Cada uno usa un rodamiento de bolas Sistemas
de ranura profunda de hilera única y de gran capacidad con un anillo exterior sólido y rígido y un perfil exterior convexo. montados
Su diseño hace que sean especialmente apropiados para el uso como rodillo de sujeción en el dorso de las guías con Pág. 56-57
espaciador de simple canto, y su bajo precio hace que sean apropiados para cualquier aplicación en la que no se necesita
la gran capacidad de carga de los rodillos para carril anchos.
Todos los rodillos para carril se pueden pedir con la opción de retenes de nitrilo que proporcionan un mayor grado de XYZ
estanqueidad contra el ingreso de agua y residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Se puede producir un +ABC
123
pequeño aumento de la fricción.
Cálculos
Vea los ejemplos de aplicación en la página 16 Pág. 60-62
Notas:
1. Se recomienda escariar los agujeros para adaptarlos a los pernos de montaje de los rodillos para carril a una tolerancia de F6 para un ajuste deslizante.
2. Las tuercas vienen químicamente ennegrecidas en la versión concéntrica y con un baño de zinc brillante en las excéntricas para poder identificarlas.
3. Todos los pernos de fijación de los rodillos estrechos para carriles se suministran con huecos hexagonales para el ajuste tal y como se muestra.
4. Las capacidades de carga estática y dinámica citadas se basan en los cálculos estándar de la industria. No reflejan el rendimiento del sistema de manera
precisa y sólo se ofrecen a efectos de la comparación con otros sistemas. Deberá usar las cifras de carga de trabajo máxima y los cálculos de
carga/duración en la página 60 para determinar el rendimiento del sistema.
5. Cada tamaño del rodillo estrecho para carril se ha diseñado para el uso con un tamaño específico de carril plano, tal y como se indica en la tabla. Sin
embargo, se puede usar cualquier rodillo para carril conjuntamente con cualquier tamaño de carril plano, guía de simple canto u otra superficie de
rodamiento según la viabilidad del diseño.
41
Rodillos anchos para carriles
La gama Hepco de rodillos anchos para carriles incluye una amplia gama de opciones de montaje para satisfacer la mayoría
de las necesidades de diseño, y se pueden usar conjuntamente con los carriles planos y guías con espaciador de simple canto
de Hepco y con prácticamente cualquier tipo de superficie de rodamiento. Cada uno usa un rodamiento de bolas de ranura
profunda de hilera doble y de gran capacidad con un anillo exterior sólido y rígido y un perfil exterior convexo.
El tipo de fijación por agujero pasante se suministra con dos longitudes de perno que abarcan la mayoría de los
espesores de placa de montaje y se pueden pedir con pernos de fijación concéntricas (fijas) y excéntricas (ajustables).
El tipo de fijación por agujero ciego permite su montaje en la base sólida de una máquina cuando no es posible tener
agujeros de montaje pasantes, o cuando la placa de montaje es demasiado gruesa (vea los dibujos de las aplicaciones en la
página 16). El tipo de fijación por agujero pasante también resulta útil cuando se prefiere el ajuste desde la parte delantera o
cuando el acceso al lado opuesto del agujero de montaje está limitado. Se disponen en tipo concéntrico (C) que es fijo, o tipo
excéntrico (E) que es ajustable.
Los rodillos anchos para carriles vienen en los mismos tamaños básicos que los rodamientos en V estándar de Hepco. Así
aseguramos que los sistemas que usan tanto rodamientos en V como rodillos para carriles están bien equilibrados en cuanto a
funcionalidad y rendimiento.
F M M1 A
N
J
B1 K
C P
B
Llave de zócalo
(para el número de pieza
y pares de apriete vea
la página 67)
Perno Perno Llave de ajuste
corto (SR) largo (LR) (para el número de pieza
y pares de apriete vea
la página 67)
S S1 T T1 T2 U U1 V W1 W2 X Y Z
8 10.5 10 4 8 38 54 11 12.3 7.8 M4 7 7
7 9 12 5 10 50 72 14 16 11 M5 8.5 10
9.5 8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 21 15.3 M6 10 14
14.5 16.4 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 31 25 M8 13 20
Notas:
1. Se recomienda escariar los agujeros para adaptarlos a los pernos de montaje de los rodillos para carril a una tolerancia de F6 para un ajuste deslizante.
2. Las tuercas vienen químicamente ennegrecidas en la versión concéntrica y con un baño de zinc brillante en las excéntricas para poder identificarlas.
3. Todos los pernos de fijación de los rodillos anchos para carriles se suministran con huecos hexagonales para el ajuste tal y como se muestra.
4. La dimensión ‘R’ es tanto el desplazamiento excéntrico de la tuerca de ajuste como el ajuste total disponible en el eje longitudinal del rodamiento para una
rotación de 360° de la tuerca de ajuste.
5. Las capacidades de carga estática y dinámica citadas se basan en los cálculos estándar de la industria. No reflejan el rendimiento del sistema de manera
precisa y sólo se ofrecen a efectos de la comparación con otros sistemas. Deberán usar las cifras de carga de trabajo máxima y los cálculos de carga/duración
en la página 60 para determinar el rendimiento del sistema.
6. Cada tamaño de rodillo ancho para carril se ha diseñado para el uso con un tamaño específico de carril plano, tal y como se indica en la tabla. Sin embargo,
se puede usar cualquier rodillo para carril conjuntamente con cualquier tamaño de carril plano, guía de simple canto u otra superficie de rodamiento según
la viabilidad del diseño.
42
Rodillos anchos para carriles
En la mayoría de los casos se han logrado superficies de montaje comunes para los rodillos para carriles y los rodamientos
en V conjuntamente con los carriles planos y las guías con espaciador de simple canto, con el fin de simplificar el diseño
de la máquina para el cliente.
Todos los rodillos para carriles se pueden pedir con la opción de retenes de nitrilo que proporcionan un mayor grado de
estanqueidad contra el ingreso de agua y residuos que el tipo por defecto con sellos metálicos. Se puede producir un Sistemas
pequeño aumento de la fricción. montados
Pág. 56-57
Puesto que los rodillos para carriles tienen sencillamente un contacto de rodadura con el carril, la cuestión del desgaste no
es tan importante como con los rodamientos en V. Normalmente no hacen falta dispositivos de lubricación especiales, pero
se recomienda lubricar los rodillos y carriles ligeramente para asegurar la máxima durabilidad.
XYZ
Tipo de fijación por agujero ciego (BHR) +ABC
123
Concéntrico (C) Excéntrico (E) Cálculos
B1 B1
Pág. 60-62
H G I R* 4
Z
W1
E F A V
W2 Carriles
planos
Pág. 40
radius D Q
B
Y Guías con
Espaciador de
Simple Canto
T B Pág. 26-27
T2
T1
‘X’ - 2 tornillos de cabeza S S1
DIN912 (suministrados)
U
U1
+0
F -0.03
métrica fina G H I J K L*3 M M1 N O*1 P Q R*4
M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 6 11 2 1.2
M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 8 13 3 1.5
M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 10 15 4 2.0
M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 14 27 8 3.0
peso~g Capacidad de carga Capacidades carga radial (N)*5 estática y dinámica Número Opciones disponibles
SR... LR... BHR...C BHR...E de trabajo máxima Co C de pieza Sellos metálicos (-) Retenes de nitrilo (NS)
20 21 19 45 600 1168 2301 ... R 18 ... ✗ ✓
50 55 45 105 1600 2646 5214 ... R 25 ... ✓ ✓
120 125 110 235 3200 5162 9560 ... R 34 ... ✓ ✓
440 450 415 800 8000 13271 21989 ...R 54 ... ✓ ✓
43
Cremalleras
Las cremalleras GV3 de Hepco proporcionan un accionamiento lineal potente y duradero cuando se usan conjuntamente
con los piñones de dientes endurecidos de Hepco u otros de buena calidad.
Las cremalleras se fabrican de acero al carbono de alta calidad, y se rectifican en todas las superficies antes de cortar los
dientes. Vienen en 4 tamaños estándar, y los dientes tienen entre 0,7 y 2,0 de módulo métrico con un ángulo de presión
Sistemas de 20° y se suministran con un acabado atractivo anticorrosivo negro.
montados
Pág. 56-57 Los dientes se mecanizan hasta conseguir una alta calidad de precisión y se ajustan al grado 8 de ISO 1328. Se ha
controlado el paralelismo de la cara posterior en relación a la linea primitiva del dentado, por lo que se puede usar como
referencia para el montaje.
Las cremalleras se pueden pedir con agujeros de fijación escariados, agujeros a ras con rosca o sin agujeros para que el
cliente los taladre según sus requisitos. Todos los agujeros se posicionan con precisión para permitir a los clientes taladrar
sus agujeros de montaje con antelación.
Piñones
Pág. 45 A la hora de instalar, hay que tener cuidado de colocar la cremallera en línea recta, y de alinearla en paralelo con la
correspondiente guía*4. Se debe proporcionar un medio de ajuste del piñón para lograr la calidad de engrane deseada.
Para el óptimo rendimiento, se deben lubricar los dientes con una grasa lubricante con base de jabón de litio de
consistencia No.2.
Guías
Vea los ejemplos de aplicación en las páginas 12 y 13
Pág. 24-25
L*1
C*1 E E D*1
M1 – Rosca x longitud
X Tornillo de cabeza
Y N (Tamaño cremallera) B
hueca baja DIN6912*
G
A ØJ ØH
F M
(tamaño
K rosca)
X Y
Cremallera con agujeros escariados Cremallera con agujeros de rosca Sección X-X Sección Y-Y
Notas:
1. Se puede suministrar cualquier longitud de cremallera dentro de la dimensión máxima ‘L’, pero para conseguir el mejor precio y plazo de entrega, se
deben especificar longitudes de guía que se ajustan a las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos, a no ser que el cliente indique lo
contrario, las dimensiones C y D se suministran iguales.
2. Cuando se requieran cremalleras más largas, se suministrarán longitudes estándar machihembradas para facilitar el montaje de un extremo con otro. En
tales casos puede que se intercalen agujeros adicionales para dar mayor soporte cerca de los puntos de unión. A la hora de montar estas cremalleras
compuestas se debe tener cuidado de hacer coincidir con precisión la linea primitiva y el paso de los dientes a un lado y otro de la unión. En estos casos
se suministrará una herramienta de ajuste de las cremalleras, que es un tramo corto de cremallera para engranarla en los dos tramos que se pretenden
unir.
3. Los agujeros escariados estándar en los tres tamaños más pequeños son para tornillos de cabeza hueca baja hexagonal (hasta DIN 6912). Estos tornillos
no se encuentran fácilmente en todas partes, por eso Hepco los ofrece para conveniencia de sus clientes en una longitud única para cada tamaño de
rosca (vea la tabla). Las cremalleras del tamaño más grande R20 son lo bastante gruesas como para acomodar tornillos de cabeza hueca hasta DIN912
que se encuentran fácilmente en muchos sitios.
4. En su estado libre sin montar las cremalleras no necesariamente están totalmente rectas. Si la rectitud es importante, se puede ajustar la cremallera
atornillándola con la superficie trasera colocada contra un registro.
5. La fuerza máx. de la cremallera que se cita es aquella fuerza de accionamiento continuo que puede sostener una cremallera bien lubricada cuando se
usa conjuntamente con el piñón apropiado de Hepco.
44
Piñones
Hepco suministra una gama de piñones que son compatibles con las guías con espaciador de simple canto con
cremallera tallada, guías con espaciador de doble canto con cremallera montada, y cremalleras separadas.
Los piñones tienen dientes con un ángulo de presión de 20° y tamaños de los dientes de módulo métrico. Su fabricación
se ajusta a la norma ISO 1328 grado 10 y vienen nitrurados para mayor durabilidad.
Hay 2 formatos de piñones: el tipo con agujero pasante y el tipo con eje. El tipo con agujero pasante se Sistemas
suministra con agujero de precisión, un chavetero opcional*1, tornillo prisionero y se especifica para el uso general. El tipo montados
Pág. 56-57
con eje incluye un eje alargado con diámetro enchavetado, que es compatible con el eje hueco de la caja reductora de
tornillo sin fin/motor de CA con reductor y brida. Este conjunto proporciona un sistema de accionamiento lineal potente y
preciso. (Vea la página sobre carros accionados por cremallera para un sistema completo empleando estas piezas.)
XYZ
Los piñones de tipo eje se suministran con la chaveta, arandela sujetadora y tornillo que se necesitan para su conexión +ABC
con la caja reductora de tornillo sin fin. Para optimizar el rendimiento, se deben lubricar los dientes de la cremallera y 123
el piñón con grasa lubricante con base de jabón de litio de consistencia No.2. Cálculos
Pág. 64-65
R*1 ØN
ØE
(H7)
K (N9) B
ØP Cremalleras
Pág. 44
Sección B-B C H = Arandela C
sujetadora diámetro primitivo ØA
L*2 G (suministrada) diámetro exterior ØB
Detalles de pedido
P20 W13 T27 S (68) (D20)
Ejemplo: Carro corto con caperuzas de retén en una guía con espaciador
LP*4
Correa dentada opcional
B A E
U
Los anchos de la correa son
20 (para AT5)
25 (para AT10)
Longitud máxima = 50m
L*4
C
J
M S
Guía con N
espaciador Caperuza de retén
H
* Notas:
1. Para las capacidades de carga, vea la página sobre carros. Recomendamos enérgicamente que determinen la carga y duración a través de los métodos que
se muestran en la sección de cálculos.
2. El margen de tolerancia para el rectificado hará variar algunas dimensiones según la calidad de guía seleccionada. Todos los carros son compatibles con
todas las calidades de guía.
3. Los rodamientos de altura controlada (CH) tienen una cota ‘B1’, definida en las páginas 32-33, con tolerancia ±0,005mm. Para los rodamientos estándar
esta tolerancia es de ±0,025mm. Los clientes que requieran rodamientos CH con la misma banda de tolerancia respecto a varios carros deben especificarlo
en su pedido.
4. Se pueden pedir carros en dos longitudes estándar, por lo tanto los centros ‘D’ de los rodamientos y la cantidad y posición de los agujeros de montaje de
componentes ‘G’ variará como corresponde. Se pueden pedir carros de longitudes distintas que Hepco fabricará según sus necesidades especiales.
5. La tensión máxima de la correa que se cita corresponde a la carga de ruptura, y se ofrece sólo a título comparativo. No se debe sobrepasar la tensión de
trabajo de la la correa cuando se usa con poleas y dispositivos sujetadores de Hepco.
6. La opción desmontable no se puede pedir conjuntamente con caperuzas de retén ni rodamientos de altura controlada.
7. La polea loca IP 25 P15 va montada sobre 2 rodamientos a bolas de ranura profunda 6302 2RS acoplados (C = 11400N, Co = 5400N por rodamiento).
La polea loca IP 20 P12 va montada sobre 2 rodamientos a bolas de ranura profunda 6001 2RS acoplados (C = 5070N, Co = 2360N).
46
Carros accionados por correa
Además del carro, Hepco suministrará la correa y poleas necesarias para completar el sistema. Las correas son de poliuretano
con refuerzos de acero, y los dientes tienen el perfil AT de gran resistencia. Se pueden pedir poleas de transmisión con dientes
de perfil AT sin holgura en un sólo tamaño para obtener un coeficiente de transmisión útil para la mayoría de las aplicaciones.
Las poleas locas son lisas, sin dientes y se suministran con 2 rodamientos a bolas de ranura profunda montados, listas para
montarlas sobre un eje.
Rodamientos
Los clientes que deseen mover el carro en una guía plana deben especificar la opción con agujeros de fijación escariados en (estandar)
la guía ya que de otro modo la correa tocaría las cabezas de los tornillos. Pág. 32-33
Los clientes que deseen un carro accionado por correa montado en una viga con poleas, deberán considerar el sistema lineal
accionado DLS de Hepco que es un sistema de posicionamiento completo y listo para el montaje que incluye un motor
impulsor si se requiere. Solicite el catálogo DLS.
Polea de
transmisión Carros (des-
Y W Z montables)
dentada Pág. 20-21
opcional
X
Carro
(estándar)
Pág. 18-19
Polea loca
lisa opcional
Y W1 Z
Tornillos tensores de la correa
Sujetador y tensor de la correa
Tornillo del sujetador Tapa del
de la correa extremo Lubricador
X1 T - Tornillos de fijación Pág. 38
Rodamientos de ranura de la placa superior
profunda (acoplados)*7 Placa sujetadora Sujetador
Placa superior de la correa
desmontable Tornillo regulador
de la tensión
C
C correa Guía
(Viga)
Q Pág. 30-31
P
R Lubricador
Guía plana
Rodamiento Rodamiento D
excéntrico concéntrico Guía
(Plana)
Pág. 28-29
K L *4 LP *4 M N *2 P Q R *2 S T *4 U V *4 Carro
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 ~peso (kg) *4
18 150 230 138 218 8 x 3 25 25.4 16.6 9 2.4 2.5 55 4 x M6 5 x M6 70 97 180 1.2 1.7
18 160 240 148 228 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.4 2.5 55 5 x M6 5 x M6 88 112 192 1.6 2.3 Guía (con
Espaciador)
22.5 200 280 184 264 8 x 3 26 26.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 90 130 215 2.0 2.8
Pág. 24-25
22.5 224 304 208 288 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 109 156 236 3.4 4.3
22.5 244 344 228 328 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 124 188 288 4.1 5.6
Detalles de pedido AUBD4434 L200 (R) (CS) (DR) (NS) (CH) (T) + Número de pieza de la guía
Opción sin
Número de pieza T = Opción sin posibilidad de desajustes
AU... = Carro montado desajuste posterior Pág. 8
Longitud del carro ‘L’ = 200mm Dejar en blanco si no se requiere
R = Opción de carro desmontable CH = Rodamientos de altura controlada*3
Dejar en blanco si no se requiere*6 Dejar en blanco si no se requieren
Opciones de lubricación - NS = Rodamientos con retenes de nitrilo
CS = caperuzas de retén o LB para lubricadores Dejar en blanco si no se requieren
Dejar en blanco si no se requiere DR = Rodamientos de doble hilera
Dejar en blanco si no se requieren
Detalles de pedido para poleas y correas
TP 20 AT5 T27 P12 0 Polea de transmisión dentada para correa AT5 de 20mm de ancho con 27 dientes y agujeros lisos de 12mm.
TP 25 AT10 T20 P15 0 Polea de transmisión dentada para correa AT10 de 25mm de ancho con 20 dientes y agujeros lisos de 15mm.
IP 20 P12 Polea loca para correa de 20mm de ancho con rodamientos acoplados para rodar en un eje de 12mm Ø.
IP 25 P15 Polea loca para correa de 25mm de ancho con rodamientos acoplados para rodar en un eje de 15mm Ø.
DB 20 AT5 L2345 Correa de transmisión de 20mm de ancho con perfil dentado AT5. L2345 representa la longitud deseada en mm.
DB 25 AT10 L3456 Correa de transmisión de 25mm de ancho con perfil dentado AT10. L3456 representa la longitud deseada en mm.
47
Carros accionados por cremallera
Existen carros accionados por cremallera de Hepco apropiados para ser acoplados a 5 tamaños de guías con espaciador de
doble canto (con cremalleras montadas) en todas las calidades de precisión. Todos tienen los beneficios de los carros estándar
además de otras características adicionales incluyendo la posibilidad de microajuste para poder conseguir un engrane
correcto del piñón con la cremallera.
Los carros accionados por cremallera incluyen la caja reductora de tornillo sin fin, la brida de accionamiento y el piñón de
eje con módulo adecuado. La caja reductora se puede suministrar acoplada a un motor de CA integral de Hepco que es el
método más económico de producir el movimiento lineal de punto a punto, y que se puede controlar en cuanto a velocidad y
aceleración mediante el controlador de velocidad de CA. La caja reductora también se puede suministrar con una brida y un
eje de accionamiento de entrada diseñados para ser compatibles con otras marcas o tipos de motor, incluyendo motores paso
a paso o servomotores que se benefician de la baja holgura que ofrece la caja reductora de Hepco.
Los clientes que deseen usar su propio motor, caja reductora y piñón pueden pedir carros hechos a medida con un corto plazo
de entrega.
Número Usar con A B F F1*4 G G1 G2 H J K N P P1
de pieza guías ~ Estándar Desmontable
AU RD 44 34... NM 44...R 44 133 38.2 72.3 74.8 28.8 22 97.8 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 60 34... NM 60...R 60 144 29.7 88.3 90.8 20.3 22 105.3 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 76 34... NM76...R 76 154 21.7 104.3 106.8 12.3 22 113.3 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 76 54... NL76...R 76 193 41.2 119.1 123 27.2 33 141.2 80 100.6 57 20 36.5 98
AU RD 120 54... NL120...R 120 240 38.5 163.1 167 24.5 33 182.5 80 119.8 111.3 20 36.5 98
W W2 W3 W4
N
S
P Q
T P1 R Q1 Z
U
* Notas:
1. Las capacidades de carga máximas que se citan en las páginas sobre carros estándar y desmontables presuponen la lubricación de la superficie de contacto
entre los rodamientos y la guía. La mejor manera de lograr esto es mediante caperuzas de retén o lubricadores. Se recomienda enérgicamente determinar la
carga y la duración empleando los métodos que se muestran en la sección de cálculos.
2. El margen de tolerancia para el rectificado hará variar algunas dimensiones según la calidad de guía seleccionada. Todos los carros son compatibles con
todas las calidades de guía.
3. Los rodamientos de altura controlada (CH) tienen una cota ‘B1’, definida en las páginas 32-33, con tolerancia ±0,005mm. Para los rodamientos estándar
esta tolerancia es de ±0,025mm. Los clientes que requieran rodamientos CH con la misma banda de tolerancias respecto a varios carros deben especificarlo
en su pedido.
4. Los centros de fijación F1 de los rodamientos del carro y las caperuzas de retén se optimizan para su uso con guías de cualquier calidad de precisión. Los
clientes que fabriquen su propia placa de carro deberán calcular sus centros de taladrado según la calidad específica de guía que hayan seleccionado. Vea
la página sobre sistemas montados o las páginas sobre componentes individuales para detalles de los cálculos.
5. Se puede proporcionar cualquier cantidad de agujeros de montaje de rosca ‘M’ de cualquier tamaño en cualquier posición disponible. Estos se pueden
especificar en los detalles de pedido después de la designación M al poner las coordenadas X e Y relativas al punto de referencia, seguidas del tamaño del
agujero de rosca. Ejemplo: M - X10Y25M6 - x=10mm, y=25mm, tamaño de agujero = M6. Se debe tener cuidado en evitar el posicionamiento de un agujero
para que atraviese el área de contacto entre la caperuza de retén y la placa del carro, ya que esto provocaría una fuga de la grasa lubricante.
6. La opción desmontable ne está disponible junto con caperuzas de retén ni rodamientos de altura controlada.
7. La fuerza de accionamiento de la cremallera que se cita se determina según el tamaño de la cremallera y el piñón, los rodamientos de la caja reductora y
los engranajes, y el servicio. Vea las páginas 64-65 para más detalles.
48
Carros accionados por cremallera
Se pueden especificar carros de tipo desmontable que incorporan rodamientos de doble excéntricidad y permite
desenganchar el carro de la guía en cualquier parte del recorrido sin tener que desmontarlo del todo.
Los carros accionados por cremallera se suelen suministrar como Unidades Montadas (tipo AU) que se montan en fábrica
y se ajustan a la guía. Se ofrecen detalles más específicos en cuanto a las opciones para rodamientos, dispositivos de
lubricación y capacidades de carga en las páginas sobre carros tanto estándar como desmontables*1. Para detalles del Controlador
rendimiento del accionamiento lineal, vea la sección de cálculos. de Velocidad
CA Pág. 52
Para un rendimiento óptimo, se deben lubricar los dientes con grasa lubricante con base de jabón de litio de consistencia No.2.
Existen tres estilos de carro con posiciones para el montaje del motor según se muestra en el esquema de abajo. Se
especifican el estilo y tamaño al seleccionar los valores que se requieran para las dimensiones C, D, E y L en la tabla debajo
del esquema. Se puede escoger cualquier valor para estas dimensiones, sujeto a las limitaciones recomendadas en la tabla.
Si se especifican lubricadores con el carro de estilo 2, se colocarán de manera descentrada tal y como se indica en el
Caperuza
esquema. de retén
Se pueden montar el motor y la caja reductora en cualquiera de las 8 orientaciones. Vea los detalles en la próxima página. Pág. 36
L L L
E E E
C D C D C D
Carro
(estándar)
Pág. 18-19
Estilo 1 Estilo 2 D1
Estilo 3
Carros (des-
Valores mínimos recomendados montables)
Estilos Número Con caperuzas de retén Con lubricadores Pág. 20-21
de carro de pieza C D E L C D D1 E L
AU RD...34... 36 F1 C+D+92* E+60 18 F1 – C+D+73* E+60
Estilo 1 AU RD...54... 51 F1 C+D+119* E+75 28 F1 – C+D+91* E+75
AU RD...34... 36 182* C+92* C+D+36 18 177* 124 C+89* C+D+18
Estilo 2 Caja
AU RD...54... 51 237* C+119* C+D+51 28 235* 154 C+118* C+D+28
reductora
AU RD...34... E+92* F1 59 C+D+36 E+73* F1 – 59 C+D+18
Estilo 3 & Brida
AU RD...54... E+119* F1 73.5 C+D+51 E+91* F1 – 73.5 C+D+28 Pág. 50-51
Las cifras señaladas con un * son los mínimos que se pueden lograr sin que la brida tape el agujero escariado del perno del rodamiento ni las caperuzas de
retén o lubricadores. Se pueden lograr unos valores inferiores a éstos si no le importa al cliente la superposición. A la hora de especificar estas dimensiones
reducidas el cliente deberá asegurar que el piñón no entorpezca los rodamientos, caperuzas de retén ni lubricadores.
Detalles de pedido
Lubricador
Pág. 38
AURD4434 L288 C36 D100 E228 (M) (R) (DR) (NS) (CH) (CS) (T)
Motor de CA/Caja reductora de tornillo sin fin página 50-51 – Ponga el número de pieza como segunda línea de
su pedido.
Guía con espaciador de doble canto con cremallera montada páginas 24-25 - Ponga el número de pieza como
tercera línea de su pedido.
.
49
Cajas reductoras, motores de CA con reductor y bridas
de la unidad de accionamiento
Los sistemas de movimiento lineal que llevan incorporados una cremallera y piñón de Hepco necesitarán un medio de
accionamiento del piñón. Las cajas reductoras, motores de CA con reductor y bridas de la unidad de accionamiento de Hepco
proporcionan esta función para los carros accionados por cremallera. Se pueden usar las mismas cajas reductoras, motores de
CA con reductor y bridas de la unidad de accionamiento también con cremalleras separadas o guías con espaciador de simple
canto con cremallera tallada para proporcionar un método de accionamiento lineal sencillo y fácilmente ajustable.
La brida de la unidad de accionamiento que conecta la caja reductora con el carro lleva incorporada un medio único de
microajuste para lograr un engrane correcto del piñón con la cremallera. Los clientes que usen la brida de la unidad de
accionamiento junto con un carro de su propia construcción tendrán que proporcionar un chavetero para acomodar la porción
de la chaveta corrediza N1 (vea el principio del carro accionado por cremallera).
Para conseguir el mejor rendimiento del accionamiento por cremallera y piñón, es importante lubricar los dientes de engrane. Para
esto se recomienda una grasa lubricante con base de jabón de litio de consistencia No 2. En los entornos sucios se aconseja
utilizar una protección contra el ingreso de residuos.
Las cajas reductoras de tornillo sin fin se pueden pedir en relaciones de 5:1 a 80:1. Cada una usa un eje de transmisión helicoidal
endurecido y rectificado que funciona con una rueda de bronze fundido centrífugamente, con lubricación en baño de aceite. El
eje de la rueda se apoya sobre cojinetes de bolas de gran capacidad en una pieza fundida de aluminio muy resistente. Así la
caja reductora resulta fuerte, precisa, silenciosa y duradera. También resulta mucho más ligera de peso y compacta que otras
U (Motor de freno)
k*1 a*2 T (Motor estándar)
m*1 detalles
g*1 del agujero H S H
c*2 4 agujeros de rosca
con rosca P con
entre centros Ø N
90°
1
L
e*1 f*
V (Motor estándar)
d*1 K M
F G W (Motor de freno)
J Caja reductora de F G
Detalle del tornillo sin fin con motor
eje hueco de brida de entrada*3 Motor de CA con reductor*3
El motor de CA con reductor y caja reductora de tornillo sin fin se pueden montar en un carro accionado por cremallera en cualquiera de las 8 configuraciones
que se muestran abajo. La caja de bornas puede adoptar una de las cuatro posiciones A….D y también hay 4 posibles posiciones para las salidas de cables 1…4.
Use el esquema de abajo como guía a la hora de seleccionar su opción.
1 2 3 4
2
B 2
1 2 3 4 5 6 8
7
C A 3 4
1 1
2 D 1 3 4
A1 es la posición por defecto de la caja de bornas,
y suele estar disponible con entrega rápida.
* Notas:
1. Se deben comunicar a Hepco las dimensiones del motor del cliente señaladas *1 en el dibujo cuando se requiere la opción de brida de entrada del motor.
2. Hepco avisará al cliente sobre las dimensiones de la brida de entrada de la caja reductora señaladas en el dibujo *2 una vez que haya recibido los detalles
del motor (vea arriba).
3. El motor de CA con reductor estándar está integrado con la caja reductora, ahorrando así espacio, peso y coste, y el usuario no lo puede separar. Los clientes
que requieren que el motor se pueda separar de la caja reductora deben especificar la caja reductora de tornillo sin fin, y pedir el acoplamiento de un motor
separado. Hepco puede suministrar una gama de motores apropiados para estos requisitos.
4. Se pueden pedir de Hepco otros tamaños de motor distintos de los que se detallan aquí, pero puede que no sean compatibles con la brida de acoplamiento
de la unidad de accionamiento. Consulte a Hepco.
50
Cajas reductoras, motores de CA con reductor y bridas
de la unidad de accionamiento
unidades comparables por lo cual se adapta bien a las aplicaciones dinámicas. Su poca holgura y su gran fuerza hacen que
sea apropiado su uso con servomotores y motores paso a paso además de motores de CA.
Cuando se venden por separado, las cajas reductoras de tornillo sin fin tienen una brida de entrada y acoplamiento de los
ejes que se adaptarán según los detalles del eje y la cara del motor del cliente.
Se pueden especificar cajas reductoras y motores con reductor con un embrague limitador del par ajustable si se requiere. Controlador
de Velocidad
Para los motores de CA, Hepco suministra motores de rotor en cortocircuito trifásico hasta VDE 0530 apoyados por DIN CA Pág. 52
42677. Se ofrecen motores en 3 tamaños de bastidor IEC desde 56 hasta 71, cada uno con la elección de devanados
inductores cortos o largos y diseños de 2 o 4 polos (que funcionan a aproximadamente 2800 y 1400 rpm respectivamente).
Existen potencias desde 60W hasta 0,55kW. Los motores están asignados para 400/230V, tienen un grado de protección
de IP54, y un acabado de pintura epoxi como estándar. Se pueden pedir motores con frenos de disco, devanados alternativos XYZ
+ABC
mono- y trifásicos, acabados especiales y un valor nominal de protección IP aumentado. 123
El motor de CA con reductor proporciona un medio de accionamiento lineal muy efectivo en coste para las aplicaciones Cálculos
sencillas de punto a punto, y se pueden combinar fácilmente con el controlador de velocidad de CA de Hepco para tener un Pág. 64-65
H1
E Cremalleras
Q D1 Pág. 44
A A
D T1
Cuerpo de la G1
A caja reductora R
B Registro Carros
Eje hueco C1 accionados por
C R1
Opción de limitador del par S1 cremallera
Pág. 48-49
Q1
Relaciones Peso de la caja reductora con
M1 P1
disponibles brida de entrada del motor
5, 7, 10, 12, 15, 18, N1 4 tornillos de cabeza hasta
24, 30, 38, 50, 75:1 1.6 kg
6.75, 8, 10, 12, 15, 20, 25, Sección A-A DIN912 (suministrados con la brida)
30, 40, 50, 60, 70, 80:1 2.5 kg
Guías con
Motor Espaciador
Ajuste del piñón para Pág. 24-27
Peso del motor de CA con reductor con el tamaño de la caja reductora Caja reductora un engrane correcto
WG3 ‘S’ Motor WG3 ‘L’ Motor WG4 ‘S’ Motor WG3 ‘L’ Motor
4.5 kg 4.7 kg – – Eje hueco
4.8 kg 5.3 kg 5.6 kg 6.1 kg
6.8 kg 7.8 kg 7.6 kg 8.6 kg Sección del conjunto Piñón tipo eje
de caja reductora,
brida y piñón
Brida para la
Arandela sujetadora y tornillo
unidad de
(se incluyen con el piñón)
accionamiento
Detalles de pedido para el motor de CA con reductor y la caja reductora de tornillo sin fin
51
Controlador de velocidad de CA
Además del motor de CA que se puede usar para motorizar el carro accionado por cremallera y otros sistemas accionados,
Hepco suministra el controlador de velocidad y los interruptores necesarios para posicionar y controlar dinámicamente el
movimiento lineal. Así el cliente puede comprar un sistema completo a un único proveedor a un precio competitivo, con la
seguridad de saber que se han incluido todos los aspectos en el diseño.
El modelo y los detalles del controlador de velocidad de CA dependerán de la aplicación. Se ha seleccionado cada tipo
Motor CA para ajustarse a los requisitos de la gama de motores de CA con reductor, y la funcionalidad que se requiere en las
Pág. 50-51
aplicaciones lineales de punto a punto que usan sistemas de transmisión por cremallera o correa.
Se incluyen los detalles completos de cada modelo de controlador de velocidad en un catálogo técnico distinto que se
puede pedir a Hepco. Las unidades tienen las siguientes características que las hacen idóneas para el uso con sistemas de
posicionamiento lineales de CA:
Carros
accionados
por correa Resulta idóneo para los sistemas accionados por cremallera y correa de Hepco.
Pág. 46-47 Suministrados por Hepco a un precio competitivo.
Las unidades son fabricadas por uno de los primeros proveedores internacionales, que ofrece un servicio de
apoyo completo en la mayoría de los mercados principales.
Las unidades de accionamiento de 0,37 – 4,0kW impulsan una amplia gama de motores de inducción
Carros trifásicos de CA.
accionados Se pueden programar las velocidades, rampas de aceleración, funciones de servoasistencia y frenado del
por
cremallera
motor.
Pág. 48-49 Tiene un grado de protección de IP20. Se puede instalar dentro de un recinto de protección para lograr así
un valor más alto.
Programación del teclado y pantalla digital que expone los parámetros del programa y el funcionamiento.
Fácil de instalar y poner en servicio.
La unidad compacta se puede montar sobre un tablero o en una tira de conectores DIN.
Las opciones permiten el control analógico a través de una entrada de voltaje o potenciómetro, o a través
de velocidades digitales preestablecidas que se pueden programar por menú o a las que se puede acceder
a través de interruptores externos o un PLC separado.
Existen unidades de accionamiento que funcionan en un suministro monofásico de 230-250 V o trifásico de
380-460 V.
Las unidades se suministran con filtros para satisfacer los requisitos de la directiva de la UE sobre la
compatibilidad electromagnética.
Se pueden especificar unidades con una interconexión compatible con Devicenet para las comunicaciones
de control de alto nivel.
Diagnóstico a bordo para poder detectar las averías con rapidez.
La solución sencilla y económica para las aplicaciones básicas de posicionamiento lineal de punto a punto.
Controlador de velocidad de CA
Según la aplicación, el modelo puede ser distinto del que se
muestra aquí. Póngase en contacto con Hepco para un catálogo
técnico completo y consejos sobre aplicaciones.
52
Recomendaciones sobre aplicaciones
El método de accionamiento y control del movimiento lineal mediante un motor de CA con reductor/controlador de velocidad
de Hepco suele resultar mucho más económico que el uso de sistemas de servomotor o motor paso a paso.
Por ello se recomienda a los clientes que consideren si el equipo de accionamiento de CA de Hepco puede satisfacer los
requisitos de sofisticación y rendimiento de su aplicación antes de optar por alternativas más caras. Para ayudarles a tomar
esta decisión, se ofrece la siguiente información general con el fin de explicar lo que se puede lograr cuando se usa un sistema
de motor de CA con reductor y controlador de velocidad de Hepco:
El dibujo de abajo muestra el control mediante interruptores para un movimiento de punto a punto típico con interruptores de
seguridad/dispositivos de protección contra choques instalados. Durante la carrera de trabajo se pueden conseguir otras
velocidades de desplazamiento colocando más interruptores conectados al controlador.
velocidad de aproximación
velocidad de aproximación
parada y marcha atrás
carrera de seguridad
interruptor de fin de
interruptor de fin de
Amortiguador de choques
o amortiguador de Hepco
Función y rendimiento
El sistema de CA puede pararse, arrancarse, dar marcha atrás, acelerar y desacelerar. También es posible el frenado dinámico
del motor. Conjuntamente con un PLC sencillo, puede detenerse en la posición de cualquier interruptor y ejecutar aceleraciones
más sofisticadas además de dar unas señales de salida de telemando a otros equipos.
Las señales de iniciación de las funciones básicas se envían a través de interruptores mecánicos o inductivas suministrados
por Hepco (vea la tabla en la página 52, izquierda).
La repetibilidad de la posición de parada puede ser inferior a 1mm y depende de la desaceleración para alcanzar una
velocidad de aproximación baja antes de llegar al interruptor de parada (si la velocidad de aproximación es demasiado
rápida para la carga en cuestión, el motor rebasará la posición del interruptor de parada).
Se pueden seleccionar varias velocidades individuales preestablecidas cada una con su propio perfil de
aceleración/desaceleración. Estas velocidades tienen una gama de variaciones muy amplia y son fáciles de regular.
El sistema de CA es un método de accionamiento y control sencillo, fiable y económico pero no incluye un dispositivo de
retorno de señales continuo para regular la posición exacta en todo momento. El retorno de señales continuo resulta necesario
si hace falta supervisar y controlar la relación dinámica precisa de dos o más ejes de una máquina, o si hace falta ejecutar
un perfil dinámico específico con una repetibilidad muy precisa. El retorno de señales continuo es una característica de los
servomotores y de algunos sistemas de motor paso a paso.
Interruptores de seguridad para limitar la carrera - se deben acoplar exteriores a los interruptores normales de fin
de carrera con el fin de apagar el motor en el caso de que la transimisión lineal se desplace más allá de los límites
operacionales preestablecidos.
Protección contra los choques -Se recomienda acoplar unos dispositivos en los límites del desplazamiento físico para
absorber la energía de la carga móvil en el caso de que sobrepase los interruptores a unas velocidad alta.
Los dispositivos de protección contra choques pueden ser amortiguadores sencillos fabricados de un material amortiguador
de energía, pero en las aplicaciones en las que se necesita un alto grado de protección, se recomienda acoplar unos
amortiguadores de Hepco (pida un catálogo separado).
53
Datos y dimensiones para sistemas montados
Los sistemas de guías GV3 de Hepco se pueden pedir como componentes individuales o como sistemas montados en fábrica.
Para detalles de la amplia gama de carros estándar, de poco espesor, desmontables, accionados por correa y por cremallera
montados en fábrica, consulte las páginas indicadas por los íconos en el margen.
Las páginas sobre sistemas montados incluyen datos resumidos sobre guías, rodamientos y dispositivos de lubricación.
Permiten a los clientes calcular las dimensiones totales de un sistema (menos la placa del carro) y proporcionan importantes
dimensiones de referencia incluyendo detalles de taladrado. La información se puede determinar para cualquier combinación
Gama de rodamientos estándar
Guías con rodamientos de Guías con rodamientos de Guías con Guías con
fijación por agujero pasante fijación por agujero ciego caperuzas de retén lubricadores
Tornillo Distancia
de fijación entre
Tamaño H agujerosG*2 D1 E1 F1
R S J K X X Y
Z Tamaño del
B Tamaño agujero Tornillo M1
E Q (max) del agujero roscadoN1 autoroscante
roscado U Tamaño del A1 K/2*1 ØP1
agujero B+M-Z
F A
Agujero ØP roscado V
métrica fina
A
M
C
A D
N
C
A D
Tabla de compatilidades de los componentes de combinaciones variadas
B
✓ = Selección preferida ✓ = Compatible ✗ = No compatible
E
F
...J265...
...J580...
...J360...
...J195...
...J54...
...J25...
...J34...
CW265
CW580
CW360
...J18...
...J13...
CW195
LB265
LB580
LB360
LB195
CS54
CS34
CS25
LB44
CS18
LB20
LB25
LB76
LB12
Número A B C D E F G H
de pieza P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 P1 P2 & P3 P1 & P2 P3 P1 & P2 P3
54
Datos y dimensiones para sistemas montados
de componentes según se indica en la tabla de Combinaciones variadas permitiendo así a los clientes diseñar un sistema
que satisfaga sus requisitos exactos.
Las dimensiones relativas a los componentes adicionales que se usan en las vigas con guía incorporada, los carros
accionados por correa y los carros accionados por cremallera se encuentran en las páginas relacionadas con estos
productos. Rodamientos
(estándar)
Pág. 32-33
Gama de rodamientos de poco espesor
Guías con rodamientos de Guías con rodamientos de Guías con Guías con Rodamientos
de poco
fijación por agujero pasante fijación por agujero ciego caperuzas de retén lubricadores espesor
(Slimline)
Pág. 34-35
Tornillo Distancia
de fijación entre
Tamaño H agujerosG*2
D1 E1
R S J K X X1 Y
Carros
K Pág. 18-23
M J1
C
A D
A D
Accesorios
de
B lubricación
E Pág. 36-38
F
*Notas:
Número J K M N P Q (perno corto) Q (perno largo) R S T U V W 1. Las posiciones de los tornillos de fijación
de pieza min máx min máx métrica fina para la caperuza de retén de tamaño
CS18 no se encuentran en la misma línea
...J 13... 12.7 9.51 5.47 4.5 4 2.2 3 2.4 6.7 47.5 30 10 M3 M4 x 0.5 1.34 central que el rodamiento (vea la página
...J 18... 18 14.0 6.75 5.6 6 2.4 3.4 2.5 10 54 38 12.3 M4 M6 x 0.75 1.84 36).A la hora de usar el CS18 añada
...J 25... 25 20.27 9.0 7.5 8 2.2 3.8 4.9 13 72 50 16 M5 M8 x 1 1.95 3,8mm a A+K. Guía
...J 34... 34 27.13 11.5 9.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8 90.5 60 21 M6 M10 x 1.25 2.55 (Viga)
2. Las guías NL120 y L120 tienen dos hileras
...J 54... 54 41.8 19.0 15.6 14 5.7 8.2 7.9 20.4 133 89.5 31 M8 M14 x 1.5 3.89 Pág. 30-31
paralelas de agujeros. Vea las páginas 25
...J 195... 19.5 14.8 5.7 3.5 6 2.4 3.4 2.5 10 54 38 12.3 M4 M6 x 0.75 –
y 28.
...J 265... 26.5 20 6.8 4.5 8 2.2 3.8 4.9 13 72 50 16 M5 M8 x 1 – 3. Los centros de taladrado A+K
...J 360... 36 27.6 8.3 5.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8 90.5 60 21 M6 M10 x 1.25 – corresponden a todos los rodamientos a Guía
...J 580... 58 46.1 14.3 8.5 14 5.7 8.2 7.9 20.4 133 89.5 31 M8 M14 x 1.5 – excepción del tipo de doble excentricidad (Plana)
(DE). Si se usan rodamientos de doble Pág. 28-29
Número X X1 Y Z A1 B1 C1 Usar con excentricidad con la intención de
de pieza rodamientos desengranar la guía, entonces se deben
usar los centros de taladrado A+K+W.
CS18 32.5 – 42 13.8 11 M2.5 3 ...J18...
CS25 44 – 55 18 16 M3 3.5 ...J25... Los rodamientos de doble excentricidad se Guía (con
CS34 56 – 70 22.5 21 M4 4.5 ...J34... han diseñado de forma que se ajustan Espaciador)
CS54 80 – 98 36.5 31 M5 6 ...J54... hacia dentro con la excéntrica formando Pág. 24-27
un ángulo de 45° con la guía según se
CW195 35 27.5 43 11.2 12 M2.5 3 ...J195... muestra abajo.
CW265 44 35 54 13 16 M3 3.5 ...J265...
CW360 59 48 72 15.5 21 M4 4.5 ...J360... Posiciones de taladrado para
CW580 90 74 106 25 32 M5 6 ...J580... rodamientos DE W
45°
Número D1 E1 F1 G1 H1 J1 K1 M1 N1 P1 Usar con
de pieza rodamientos W
55
Datos y dimensiones para sistemas montados
Las páginas sobre sistemas montados incluyen datos resumidos sobre guías con espaciador de simple canto, rodamientos,
rodillos para carriles, carriles planos, cremalleras y piñones. Permiten a los clientes calcular las dimensiones totales de un
sistema y proporcionan importantes dimensiones de referencia incluyendo detalles de taladrado.
Es posible hacer rodar un rodillo ancho para carril sobre la cara dorsal de la guía espaciadora de simple canto, pero no se
muestra esta opción, ya que el rodillo estrecho para carril normalmente encaja mejor. La cara dorsal de la guía de simple
canto con espaciador trabaja bien si se usan rodillos estrechos, pero si se usan rodillos anchos puede que el incremento de
la capacidad de carga dañe esta cara dorsal ya que no está endurecida.
Guía espaciadora de simple Guía espaciadora de simple
canto con rodamientos en ‘V’ canto con rodamientos en ‘V’ Cremalleras con piñones
y rodillos para carril y piñones
R - tamaño de dientes B1
módulo métrico R - tamaño de
dientes módulo métrico
Distancia
Tornillo Distancia entre
Tornillo
de fijación entre de fijación
agujeros G Q = Número de dientes Distancia
Tamaño H agujeros G Tamaño H R = tamaño de dientes módulo métrico entre
agujeros G
JB KB S S
JR
P.C.D. P.C.D.
A+D+KB/2+JR/2 D1
D1
Centros de taladrado A+K
D1+S/2*1 A1
A+D+JR/KB/2+JB/2 D1+S/2*1
Agujero Ø PB Agujero Ø PR
ØX
ØV
ØT
MB MR
NR U
B NB C1
W
H
H H
Agujero Ø PB ØX
A D ØV
ØT
NB
MB U
X C W
KB
JB E E
F F
56
Datos y dimensiones para sistemas montados
Todos los tamaños de rodillo para carril (tanto en formato estrecho como formato ancho) tienen un radio convexo de
500mm para evitar los problemas que se pueden producir si una alineación imperfecta concentra la carga en el borde del
rodillo.
Se puede usar cualquier rodillo para carril con cualquier tamaño de carril plano o guía espaciadora de simple canto, sujeto
a los imperativos de tamaño físico. Rodamientos
Se puede usar cualquier combinación de cremallera y piñón, sujeto al módulo de los tamaños de diente, y otros imperativos (estándar)
Pág. 32-33
de tamaño evidentes.
Los dibujos muestran sólo los piñones de tipo agujero pasante. Los piñones con eje integral también están disponibles, vea
Rodamiento
la página sobre piñones. s de poco
Carriles planos con rodillos para Carriles planos con rodillos para espesor
(Slimline)
carriles de fijación por agujero pasante carriles de fijación por agujero ciego Pág. 34-35
Carriles
Distancia planos
Tornillo
de fijación entre Pág. 40
Tamaño H agujeros G
JR K1 M1
JR JR Caja
reductora &
Brida
Pág. 50-51
E1 F1
E1+ F1+JR
E1+JR/2 F1+JR/2 Q1
Agujero Ø PR
Piñones
Pág. 45
MR MR
NR MR MR
NR
Guías con
Espaciador
de Simple
Rodamientos Número JB KB MB NB PB Z (perno corto) Z (perno largo) Canto
de pieza min máx min máx Pág. 26-27
Nota:
1. La distancia de cálculo entre piñón y cremallera es teórica. Los clientes deben
prever el ajuste del piñón en relación con la cremallera para asegurar que se logre
la mejor condición de engrane. La caja reductora y brida de acoplamiento de la
unidad impulsora de Hepco incluye la posibilidad de realizar este tipo de ajuste.
57
Cálculos de carga/duración
Números de Sistema seco, rodamiento tipo doble y DR Sistema lubricado, rodamiento tipo doble Sistema lubricado, rodamiento tipo DR
pieza del carro L1(máx) L2(máx) MS(máx) MV(máx) M(máx) L1(máx) L2(máx) MS(máx) MV(máx) M(máx) L1(máx) L2(máx) MS(máx) MV(máx) M(máx)
N N Nm Nm Nm N N Nm Nm Nm N N Nm Nm*6 Nm
AU... 12 13... 90 90 0.5 45 x D 45 x D 240 240 1.3 120 x D 120 x D No disponible
AU... 20 18... 180 180 1.6 90 x D 90 x D 500 400 4.5 200 x D 250 x D 760 1200 7 600 x D 380 x D
AU... 28 18... 180 180 2.3 90 x D 90 x D 500 400 6.5 200 x D 250 x D 760 1200 10 600 x D 380 x D
AU... 25 25... 400 400 4.5 200 x D 200 x D 1280 1200 14 600 x D 640 x D 1600 3000 18 1500 x D 800 x D
AU... 35 25... 400 400 6.5 200 x D 200 x D 1280 1200 21 600 x D 640 x D 1600 3000 26 1500 x D 800 x D
AU... 50 25... 400 400 9.5 200 x D 200 x D 1280 1200 30 600 x D 640 x D 1600 3000 38 1500 x D 800 x D
AU... 44 34... 800 800 16 400 x D 400 x D 3200 2800 65 1400 x D 1600 x D 3600 6000 73 3000 x D 1800 x D
AU... 60 34... 800 800 22 400 x D 400 x D 3200 2800 90 1400 x D 1600 x D 3600 6000 100 3000 x D 1800 x D
AU... 76 34... 800 800 29 400 x D 400 x D 3200 2800 115 1400 x D 1600 x D 3600 6000 130 3000 x D 1800 x D
AU... 76 54... 1800 1800 64 900 x D 900 x D 7200 6400 250 3200 x D 3600 x D 10000 10000 360 5000 x D 5000 x D
AU... 120 54... 1800 1800 100 900 x D 900 x D 7200 6400 410 3200 x D 3600 x D 10000 10000 580 5000 x D 5000 x D
Sistema seco, rodamiento tipo poco espesor Sistema lubricado, rodamiento tipo poco espesor
Números de pieza L1(máx) L2(máx) MS(máx) MV(máx) M(máx) L1(máx) L2(máx) MS(máx) MV(máx) M(máx)
de los carros N N Nm Nm Nm N N Nm Nm Nm
AU 20 195... 180 180 1.6 90 x D 90 x D 400 480 3.5 240 x D 200 x D
AU 28 195... 180 180 2.3 90 x D 90 x D 400 480 5 240 x D 200 x D
AU 25 265... 400 400 4.5 200 x D 200 x D 940 1150 10.5 575 x D 470 x D
AU 35 265... 400 400 6.5 200 x D 200 x D 940 1150 15 575 x D 470 x D
AU 50 265... 400 400 9.5 200 x D 200 x D 940 1150 22 575 x D 470 x D
AU 44 360... 800 800 16 400 x D 400 x D 2000 2400 40 1200 x D 1000 x D
AU 60 360... 800 800 22 400 x D 400 x D 2000 2400 55 1200 x D 1000 x D
AU 76 360... 800 800 29 400 x D 400 x D 2000 2400 70 1200 x D 1000 x D
AU 76 580... 1800 1800 64 900 x D 900 x D 4240 5200 150 2600 x D 2120 x D
AU 120 580... 1800 1800 100 900 x D 900 x D 4240 5200 240 2600 x D 2120 x D
L1 L2 Ms Mv M
LF = + + + +
L1(máx) L2(máx) Ms(máx) Mv(máx) M(máx)
58
Cálculos de carga/duración
Capacidades de carga para rodamientos estándar dobles Capacidades de carga para rodamientos estándar de doble hilera Capacidades de carga para rodamientos de poco espesor
Números de Seco Lubricado Números de Seco Lubricado Números de Seco Lubricado
pieza de LA (máx) LR (máx) LA (máx) LR (máx) pieza de LA (máx) LR (máx) LA (máx) LR (máx) pieza de LA (máx) LR (máx) LA (máx) LR (máx)
los rodamientos N N N N los rodamientos N N N N*6 los rodamientos N N N N
...J 13... 22.5 45 60 120 ...J 18 DR... 45 90 190 600 ...J 195... 45 90 100 240
...J 18... 45 90 125 200 ...J 25 DR... 100 200 400 1500 ...J 265... 100 200 235 575
...J 25... 100 200 320 600 ...J 34 DR... 200 400 900 3000 ...J 360... 200 400 500 1200
...J 34... 200 400 800 1400 ...J 54 DR... 450 900 2500 5000 ...J 580... 450 900 1060 2600
...J 54... 450 900 1800 3200
Las cifras de arriba presuponen el uso de los rodamientos con guías iguales o más grandes que la selección de guía óptima para ese tamaño
de rodamiento. Para detalles de los tamaños óptimos, vea las tablas en las páginas 32-35. Para la capacidad de carga de rodamientos con
guías más pequeñas, póngase en contacto con Hepco.
LA LR
LF = +
LA(máx) LR(máx)
LF no debe superar 1 para ninguna combinación de cargas.
Una vez determinado LF para la aplicación, se calcula la duración de la siguiente manera:
Se incluyen ejemplos de cálculos usando los métdos que se describen arriba en las páginas 61-62.
* Notas:
1. Los valores máximos de L1, L2, Ms, M, Mv, LA y LR, y las magnitudes de la duración básica del sistema para cada tipo de rodamiento están relacionados con el
rendimiento de sistemas completos. Las pruebas han demostrado que estas cifras son más fiables cuando se trabaja con las capacidades de carga estática y
dinámica teóricas (C y Co) de los rodamientos. Los valores de C y Co se han incluido entre los datos tabulados en las correspondientes páginas de los
rodamientos a efectos de la comparación con otros sistemas.
2. Los cálculos dentro de esta sección presuponen que la carrera lineal comprende un determinado número de revoluciones completas de los rodamientos. Si la
carrera en cualquier aplicación fuese inferior a cinco veces el diámetro exterior del rodamiento, para los cálculos de duración, la debe considerar igual a cinco
veces el diámetro. Puede que los sistemas que funcionan a velocidades superiores a 8 m/s requieran un cálculo adicional. Póngase en contacto con Hepco para
más detalles.
3. A efectos de los cálculos de carga/duración de esta página, la carga axial LA es la que acepta el rodamiento en su aro exterior, es decir encajada en la guía.Se
considera pues una carga desplazada respecto al eje. Esta carga axial sería mayor si fuese aplicada en el centro del rodamiento.
4. En los cálculos que figuran arriba, el término lubricado se refiere a la superficie de contacto entre la guía y las ‘V’ de los rodamientos. La mejor forma de
conseguir esta lubricación es a través de los lubricadores, caperuzas de retén o caperuzas de barrido de Hepco, sin embargo son aceptables otros métodos
que aseguran la presencia de una grasa o aceite apropiado en la zona de contacto.
5. Cuando un sistema consta de más de 4 rodamientos por carro (por ej. vea los ejemplos de aplicación en las páginas 9 y 14) no siempre se puede garantizar
que la carga se distribuirá por igual entre todos los rodamientos. En estos casos se recomienda utilizar rodamientos de altura controlada (cuando sea posible
hacerlo) y que se reduzca la capacidad máxima del sistema para compensar la disminución de vida del rodamiento que más carga lleva.
6. Para algunos tamaños de rodamiento DR, la duración real para aplicaciones que tengan cargas principalmente L2/radiales puede ser más larga que la que
indican los cálculos. Esto es porque los cálculos se han simplificado para facilitar su uso. Póngase en contacto con Hepco para más detalles en los casos en los
que se requiere una duración más larga del sistema.
59
Cálculos de carga/duración
LR
LF =
LR(máx)
LF no debe superar 1.
1000
Duración (km) =
LF3
Se debe tener en cuenta que, mientras que una superficie de rodadura más blanda limitará aquella carga máxima que
puede ejercer un rodillo para carril, no afecta la duración del rodillo para carril con cualquier carga especificada.
* Notas:
1. Los valores de LR, y de duración básica del rodillo se refieren al rendimiento del conjunto rodillo/carril. Las pruebas han demostrado que el uso de estos
valores son más fiables que el uso de los valores de carga estática y dinámica teóricas (C y Co) de los rodamientos. Los valores de C y Co se han incluido
entre los datos tabulados en las correspondientes páginas de los rodamientos a efectos de la comparación con otros sistemas.
2. Los cálculos dentro de esta sección presuponen que la carrera lineal comprende un determinado número de revoluciones completas de los rodamientos.
Si la carrera en cualquier aplicación es inferior a cinco veces el diámetro exterior del rodamiento, calcule entonces la distancia recorrida como si se
desplazara cinco veces el diámetro del rodamiento por carrera. Puede que los sistemas que funcionan a velocidades superiores a 8 m/s requieran un
cálculo adicional. Póngase en contacto con Hepco para más detalles.
60
Cálculos de carga/duración
Ejemplo de cálculo 1
Una máquina lleva incorporado un componente que es una pieza grande de fundición
montado en un carro AU 76 34 L240 CS DR de Hepco (carro estándar con caperuzas de
retén acopladas y rodamientos de doble hilera – vea las páginas 18-19) montado en una 0.07 m
guía con espaciador de doble canto NM76 P1 (vea las páginas 24-25). El peso del
componente fundido y el carro es de 50 kg, y el centro de la masa está centrado a lo largo
del carro y a 0,07m de la ‘V’ de la guía tal y como se muestra en el esquema.
El factor de carga LF se calcula con el método que se detalla en la página 58:
L1 = M = Mv = 0
L2 = 50 kg x 9.81(gravedad) = 491 N Ms = 491 x 0.07 = 34.4 Nm
L1 L2 Ms Mv M
LF = + + + +
L1(máx) L2(máx) Ms(máx) Mv(máx) M(máx)
Los valores para L1(máx), L2(máx), Ms(máx), Mv(máx) & M(máx) se toman de la tabla en la página 58.
0 491 N 34.4 Nm 0 0
LF = + + + + = 0.347
3600 6000 N 130 Nm 3000 x D 1800 x D Peso = 50 kg
La duración básica para este sistema (usando rodamientos SJ34DR en la condición lubricada)
se toma de la tabla en la página 59 – es decir 250. La duración del sistema se calcula de la
manera indicada en la página 59:
Ejemplo de cálculo 2
Un sistema de transfer elevado usa una combinación compuesta de una guía con espaciador de simple canto NLE P3 (vea las
páginas 25-26) y un carril plano FT 66 33 P3 en cada lado del emplazamiento de una máquina. 2 rodamientos LJ54CDR con
caperuzas de retén CS54 ruedan sobre la guía en ‘V’. 2 rodillos para carril LR54C ruedan sobre el carril plano. Hay un único
rodillo estrecho para carril LRN54E en el lado no cargado tanto de la guía en V como del carril plano para retener la
estructura móvil en las guías.
Un peso de 400kg está situado en el centro de la estructura de tal manera que la carga se distribuye por igual entre los LJ54
y los LR54, sometiendo a cado uno a una carga radial de 9,81 x 100 = 981 N.
El factor de carga LF para los rodamientos en ‘V’ se calcula con el método que se detalla en la página 59.
LA = 0 LR = 981 N
Los valores para LA(máx) & LR(máx) se toman de la tabla en la página 59. = =
LA LR 0 981 N
LF = + = + = 0.196
LA(máx) LR(máx) 2500 5000 N
El factor de carga LF para los rodillos para carril se calcula con el método que
se describe en la página 60. Igual que antes, LR = 981 N:
El valor para LR(máx) se toma de la tabla en la página 60. Para el LR54, LR(máx) es 8000 N.
El factor de carga LF se calcula con la ecuación en la página 60 de la siguiente manera:
LR 981 N
LF = = = 0.123
LR(máx) 8000 N
Se calcula entonces la duración del rodillo para carril con la segunda ecuación en la página 60:
1000 1000
Duración = = = 537000 km
LF3 0.1233
Del cálculo se puede constatar que la vida del rodamiento en ‘V’ es la que determina la vida del conjunto.
61
Cálculos de carga/duración
Ejemplo de cálculo 3
El movimiento vertical de una máquina usa un carro AU 60 360 L280 de Hepco (carro de
poco espesor sin caperuzas de retén ni lubricadores – vea las páginas 22-23) montado en
una guía con espaciador de doble canto NM60…P3 (vea las páginas 24-25). El sistema
de guía funciona en seco y un husillo sirve para elevarlo y bajarlo de la manera indicada.
La masa total que se eleva y se baja es de 20 kg.
La carga F1 debida al peso de 20kg x 9,81 = 196 N es neutralizada por la fuerza F2 del
husillo, así que no se aplica ninguna carga directa al sistema de guía. Hay un momento en
la dirección M que se calcula tomando los momentos respecto a la ‘V’ de la guía. 20 kg
M = (196 N x 0.12 m) - (196 N x 0.06 m) = 11.76 Nm.
L1 = L2 = Ms = Mv = 0
El factor de carga LF se calcula igual que antes tomando los valores para L1(máx), L2(máx),
Ms(máx), Mv(máx) & M(máx) de la tabla en la página 59:.
0 0 0 11.76 0
LF = + + + + = 0.147
800 800 22 400 x 0.2 400 x 0.2
La vida básica para este sistema (utilizando rodamientos SJ360 en condición seco) se toma
de la tabla en la página 59-es decir 100. La vida del sistema se calcula tal y como se 0.06 m
muestra en la página 59: 0.12 m
Ejemplo de cálculo 4
Una máquina de ensayo tiene un movimiento horizontal de
mesa que usa 2 guías con espaciador de simple canto
NVE…P1 (vea las páginas 26-27) con 2 rodamientos de 80N
agujero pasante BHJ 18 C NS y 2 rodamientos de agujero 8 kg
pasante BHJ 18 E NS (vea las páginas 32-33). 2
lubricadores LB 1 8F proporcionan la lubricación. 0.03 m
La mesa incluye una pieza de fundición, y el peso de 8kg
se sitúa centrada en relación con los 4 rodamientos. Rodamientos concéntricos
Ya que no hay ninguna fuerza vertical desequilibrada, la reacción axial en los rodamientos excéntricos será igual y contraria, es
decir –10 N.
La carga en los rodamientos concéntricos y excéntricos es por lo tanto:
Rodamientos excéntricos: LA = 19.6 + 10 = 29.6 N LR = 0
Rodamientos concéntricos: LA = 19.6 - 10 = 9.6 N LR = 40 N
El factor de carga LF se calcula como en el ejemplo 2, con los valores para LA(máx) & LR(máx) tomados de la tabla en la página
59:
9.6 N 40 N 29.6 N 0
LF (para concéntricos) = + = 0.277 LF (para excéntricos) = + = 0.237
125 N 200 N 125 N 200 N
La duración básica para estos rodamientos BHJ18 trabajando en condición lubricado se toma de la tabla en la página 59 – es
decir 100. La duración de los rodamientos concéntricos con una carga más pesada se calcula de la manera indicada en la
página 59:
Duración básica 100
Duración = + = 3,750 km
(0.03 + 0.97LF)3 (0.03 + 0.97 x 0.277)3
62
La flecha de guías autoportantes
Cuando se usan vigas con guía incorporada y guías con espaciador GV3 como vigas autoportantes (vea los ejemplos de
aplicación en las páginas 10, 12 y 14), las guías tienden al pandeo bajo la carga y bajo su propio peso. Hay que tener en
cuenta estos pandeos en el momento del diseño, seleccionando una guía o viga con guía incorporada que ofrezca tanto la
duración adecuada como la rigidez necesaria para el servicio.
Bridas
La flecha de una guía o viga con guía incorporada simplemente mordaza
apoyada (como la que se muestra enfrente), será máxima en el centro L Pág. 39
de la viga cuando la carga pasa sobre este punto. Se calcula la flecha
máxima a través de la siguiente ecuación (1): F
d
(2)*1,2&3 d= FL2(3L-k) + L4Qg
L
6EI 8EI
La flecha debida a la La flecha debida al
carga aplicada propio peso de la guía
En las ecuaciones (1) y (2) arriba, L, k y d son las dimensiones que se muestran en los esquemas correspondientes (en mm)
y F representa la carga aplicada en newtons. El término EI es el producto del módulo de elasticidad del material de la guía
o viga con guía incorporada por el momento de inercia de la sección, que es constante a lo largo de la guía para una
misma rigidez y dirección de carga aplicada.
El término Q es la masa de la guía en kg/mm y g es la aceleración debida a la gravedad (=9.81m/s2).
Los valores de EI y Q para las distintas secciones se dan en la tabla de abajo:
* Notas:
1. El cálculo para la flecha de una guía autoportante cantilever presupone que la guía se sujeta con una rigidez total en un extremo. A menudo resulta difícil
conseguir esta rigidez total en la práctica, y se suele dejar un margen para la flecha adicional debida a la facilidad que tiene el apoyo de ceder bajo la
carga. Hepco suministrará estos datos sobre las bridas mordaza a petición.
2. Las flexiones calculadas son para cargas estáticas. En algunas situaciones la carga dinámica podría aumentar la flecha.
3. Para conseguir la mínima flecha, la guía o viga con guía incorporada se debe disponer de tal modo que el valor EI sea el máximo en el plano de curvatura.
En estas aplicaciones hay que vigilar siempre la torsión en el caso de que la carga no esté centrada en este plano de curvatura.
63
Carro accionado por cremallera – cálculos de accionamiento
Esta sección sirve para aquellos clientes que quieran un sistema que use un carro accionado por cremallera con caja reductora
o motor con reductor instalado, y necesiten calcular las velocidades y fuerzas producidas por el sistema. Los cálculos de
accionamiento para sistemas que usan carros accionados por correa, correas y poleas, son idénticos a los que se detallan en
el Sistema Lineal Accionado DLS de Hepco. Consulte este catálogo según sea necesario. Los clientes que usen otras
combinaciones de componentes deben usar los datos que contiene este catálogo y los cálculos convencionales para clasificar
sus sistemas. Hepco se complacerá en informarles en este proceso de selección.
Notas
*1 El carro accionado por cremallera con el motor de CA con reductor producirá la fuerza lineal nominal a velocidades que
van desde el 50 al 120% de la velocidad nominal. Las unidades pueden funcionar con una gama de velocidades, que va
desde el 10% al 180% de la velocidad nominal, pero dan una fuerza y ciclo de trabajo inferiores.
*2 Hay 3 elementos mecánicos que limitan la fuerza de accionamiento que puede generar un carro accionado por
cremallera. Son:
i) La capacidad del par motor de los engranajes dentro de la caja reductora (basada en un factor de servicio de 1,4
que corresponde al funcionamiento rápido durante 8 horas al día). Se pueden aumentar o reducir las fuerzas
permisibles para servicios más o menos severos que éste.
ii) La capacidad de carga de los rodamientos de la caja reductora. El par de racción se ha calculado asumiendo el
diámetro del piñón y la longitud del eje del carro accionado por cremallera. Para otros diseños, la fuerza lineal será
distinta.
ii) El régimen de utilización de la fuerza lineal continua para una cremallera y piñón bien lubricados.
En cada una de las tablas, se muestran todas estas cifras (en beneficio de los que usan los componentes de distintas maneras),
pero el más pequeño de los tres factores limitará el rendimiento para las aplicaciones de carros accionados por cremallera. El
factor limitador se muestra en letra negrita.
Algunas de las combinaciones de motor de CA y caja reductora producen una fuerza lineal más grande que la fuerza para la
que el elemento mecánico limitador está clasificado. Estas combinaciones se muestran en letra cursiva. Puede que estas
combinaciones sean permisibles, según el servicio. Póngase en contacto con Hepco para más detalles.
64
Carro accionado por cremallera – cálculos de accionamiento
3) En muchos casos, habrá más de una combinación que podrá satisfacer los requisitos de velocidad y fuerza. En estos
casos, se pueden considerar los siguientes factores secundarios:
i) Para las aplicaciones arduas, es mejor seleccionar la combinación que tenga la fuerza lineal de régimen más
grande para los engranajes.
Carros
ii) Para las relaciones de las cajas reductoras inferiores a 29:1, el motor se puede impulsar en sentido inverso a (accionados
través de la caja reductora. Esto puede resultar útil ya que permitirá el posicionamiento manual del eje con la por correa )
Pág. 46-47
energía apagada. En algunos casos, sin embargo (por ejemplo en las aplicaciones de elevación) puede que el
accionamiento en sentido inverso no sea deseable. Si es así, especifique la opción con freno electromagnético
o seleccione una relación más alta para la caja reductora..
iii) Los motores bipolares serán más ligeros que los de cuatro polos para una máxima potencia.
Cajas
iv) Para el mejor rendimiento dinámico, use un motor de cuatro polos. Proporcionará una aceleración más rápida reductoras
y más rendimiento dinámico que un motor bipolar que acciona a través de una caja reductora con una relación & Motor-
reductores
más alta. Para una determinada carga, un motor más potente normalmente acelerará el sistema con más Pág. 50-51
rapidez que uno de menos potencia, pero el beneficio del aumento de potencia será pequeño si las cargas son
ligeras.
v) Los motores de cuatro polos mantienen la velocidad en la caja reductora a un nivel bajo, minimizando el
calentamiento y maximizando la duración.
vi) El coste adicional de un motor superior es pequeño en un sistema de CA. Si tiene dudas entre dos tamaños es
Piñones
a menudo mejor escoger el de mayor potencia, ya que el coste adicional normalmente será mínimo.
Pág. 45
En la ecuación de arriba τm es el par generado por el motor en Nm, ηg es la eficacia de la caja reductora (esto varía entre
relaciones y velocidades, pero típicamente es 0,9 – 0,75. Póngase en contacto con Hepco para los datos completos), ηr es
la eficacia del accionamiento de la cremallera y el piñón (~0,9), Rr es la relación de la caja reductora, Pr es es el radio del
piñón en metros (=0,021 m para el AURD…34… y ~40 N para el AURD…54…), y Fc es la fricción del carro en Newtons
(~25 N para el AURD ….34… y ~40 N para el AURD …54…).
La fuerza lineal que puede generar el carro accionado por cremallera será limitada por el valor más bajo entre la fuerza
lineal clasificada para los engranajes, rodamientos y cremallera y piñón (según los detalles en las tablas de arriba y en la
página 64). Los clientes deben asegurarse de que el par motor seleccionado no sobrecargue los componentes mecánicos.
65
Montaje y ajuste del sistema*
Caperuzas de retén
Se deben ajustar las caperuzas de retén después de haberse
Fijación por agujero pasante
ajustado los rodamientos.
Para colocar las caperuzas de retén por encima de los rodamientos,
se debe quitar el carro de la guía, luego se montan las caperuzas Rodamientos
en la placa de carro, sin apretarlas demasiado, usando la fijación Pág. 32-35
por agujero pasante que es el método por defecto para los carros
de Hepco, o la fijación por agujero de rosca para la cual hace falta
determinar unos agujeros de rosca en la placa de carro. Se
incluyen dos juegos de plásticos por caperuza, que al insertarlos
permiten el uso de ambos sistemas. Caperuza
de retén
Se debe volver a acoplar el carro en la guía y ajustar cada Pág. 36
caperuza de retén hasta que los rascadores de fieltro entren en
contacto con la superficie en ‘V’ de la guía y de forma que al mover
el carro se observe una película de aceite. A la hora de ajustar la
Caperuza
caperuza de retén con el método de fijación por agujero pasante, de barrido
se debe tener cuidado en sujetar las piezas de plástico insertadas Pág. 37
Fijación por para impedir que se muevan mientras se aprietan los tornillos.
agujero de rosca Se puede conseguir un mayor efecto de estanqueidad, a costa de
un aumento de la fricción, al ajustar el cuerpo de cada caperuza
de retén más hacia dentro hasta que su perfil en ‘V’ entre en
contacto con el perfil en ‘V’ de la guía.
Carros
Los tornillos de fijación se deben apretar del todo y hay que llenar Pág. 18-23
cada caperuza de retén con una grasa lubricante con base de
jabón de litio de consistencia N° 2 hasta que vea desbordarse la
grasa.
Se puede pedir a Hepco un conectador macho para engrasar,
número de pieza CSCHF4034 o una pistola engrasadora completa
si se requiere.
Fijación por agujero Guías
Pág. 24-31
de rosca
Caperuzas de barrido
Se deben ajustar las caperuzas de barrido después de haberse
ajustado los rodamientos.
Para colocar las caperuzas de barrido por encima de los rodamientos, Rodillos
para
se debe quitar el carro de la guía, luego se montan las caperuzas en carriles
la placa de carro, sin apretarlas demasiado, usando la fijación por Pág. 41-43
agujero de rosca que es el método por defecto para los carros de poco
espesor de Hepco, o la fijación por agujero pasante para la cual hace
falta que el carro disponga de agujeros con coliso para su ajuste.
Se debe volver a acoplar el carro en la guía y ajustar cada caperuza
de barrido hacia dentro justo hasta que los rascadores de fieltro entren
en contacto con la superficie en ‘V’ de la guía hasta que se observe
un revestimiento de lubricante al hacerse funcionar el sistema.
Los tornillos de fijación se deben apretar del todo y hay que llenar
cada caperuza de retén con una grasa lubricante con base de jabón
Fijación por
de litio de consistencia No. 2 hasta que vea desbordarse la grasa.
agujero pasante
*Se encuentra una guía para la instalación y ajuste de otros componentes de Hepco en las páginas dedicadas a componentes
individuales según corresponda.
67
Especificaciones técnicas
Guías en V
Material y acabado: Acero alto en carbono AISI 52100, endurecido en las superficies en ‘V’ hasta la
escala ‘C’ de Rockwell 58-62. Las caras rectificadas tienen un acabado N5. Otras
caras tienen un acabado químico negro.
Rodamientos
Pág. 32-35
Carriles planos
Material y acabado: Acero al carbono, endurecido en todas las superficies hasta la escala ‘C’ de
Rockwell 58-62. Las superficies de las caras rectificadas tienen un acabado N5.
Otras caras tienen un acabado químico negro.
Caperuza
de retén
Pág. 36 Rodamientos y rodamientos para carril
Superficies de rodamiento y bolas:Acero al carbono y cromo AISI 52100, endurecido y revenido.
Protección: Acero con acabado galvanizado brillante
Retenes: Caucho de nitrilo
Caja: Plástico.
Caperuza
de barrido
Pernos: Acero de gran resistencia a la tracción = 695 N/mm2. Acabado químico negro
Pág. 37 Base BH…’E’: Acero fundido con acabado químico negro.
Escala de temperaturas: -20°C a +120°C.
Bridas
mordaza
Caperuzas de retén
Pág. 39 Material: Cuerpo: Elastómero termoplástico.
Piezas insertadas: Plástico resistente a los choques
Rascadores: Fieltro.
Escala de temperaturas: -200C a +600C
Carriles
planos
Pág. 40 Caperuzas de barrido y lubricadores
Material: Plástico resistente a los choques con rascador de fieltro.
Escala de temperaturas: -200C a +600C
Lubricación externa
Las caperuzas de retén y de barrido se deben lubricar con grasa lubricante NLGI de consistencia No.2.Los
lubricadores se deben lubricar con aceite de viscosidad 68 cSt o similar. También se pueden usar lubricantes
compatibles con los alimentos.
Rodillos
para carriles
Pág. 41-43
Velocidades lineales máximas para guías en ‘V’ y rodamientos, y para
carriles planos y rodillos
}
Se pueden conseguir velocidades más altas.
Guías en ‘V’ no lubricadas = 2 m/s
La velocidad depende de la carrera, el
Guías en ‘V’ lubricadas y todas las aplicaciones de carril plano = 8 m/s servicio y las condiciones ambientales.
Las especificaciones de los materiales pueden cambiar por motivos de desarrollo técnico o disponibilidad.
68
Solicitud de Catálogos y CAD
❑ Disco CAD de los Sistemas de Guías de Hepco, que incluye los sistemas GV3, HDS, PRT,
❑ SH Catálogo de Amortiguadores
Nombre
Empresa
Dirección
Gama de Producto
HepcoMotion – Asociado y distribuidor exclusivo europeo de Bishop-Wisecarver desde 1984.
®
LoPro UtiliTrak
Sistema de guías de Sistema de guías con base Guía ligera con canal en U
canto simple de aluminio
HepcoMotion ®