ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA EST

PROJETO DE MQUINAS

Engrenagens Coroa e Parafuso Sem-fim

Professor: Walter Valenzuela Aluno: Alcinei Lima de Souza Cleirom Almeida

Sumrio
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................................. 3 LISTA DE TABELAS .................................................................................................................................. 4 1 2 INTRODUO ................................................................................................................................. 5 CARACTERSTICAS .......................................................................................................................... 7 2.1 3 4 PARAFUSO COM ROSCA SEM-FIM .......................................................................................................... 8

MATERIAIS DE FABRICAO ......................................................................................................... 10 DEFINIES .................................................................................................................................. 11 1.1 1.2 COROA .......................................................................................................................................... 11 PARAFUSO COM ROSCA SEM-FIM ........................................................................................................ 11

Lista de figuras
Figura 1.1. Conjunto de engrenagens helicoidais. ........................................................................................ 5 Figura 1.2 Conjunto engrenagem coroa e parafuso sem-fim com abraamento simples. ............................. 6 Figura 1.3 Conjunto engrenagem coroa e parafuso sem-fim com abraamento composto. ......................... 6

Lista de Tabelas
Tabela 3.1. Materiais comumente usados. .................................................................................................. 10

Introduo

A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compe um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de fora, ou seja, quando necessria uma grande relao de transmisso em eixos que se cruzam e que no se interceptam. Por exemplo, redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes. Poderiam ser usadas engrenagens helicoidais, mas esta montagem acarretaria em uma severa reduo do esforo que pode ser transmitido (fig. 1-1).

Figura 1.1. Conjunto de engrenagens helicoidais.

Um redutor sem- fim composto basicamente de uma grande engrenagem com dentes helicoidais (coroa) e uma engrenagem que mais se parece a um parafuso (pinho). Quando o parafuso rotacionado, a coroa se movimenta tendo seus dentes empurrados pelo movimento dos filetes do parafuso. O tamanho da caixa onde se monta o conjunto basicamente dimensionado a partir da distncia entre os centros das duas engrenagens. Se as engrenagens neste tipo de montagem fossem usinadas simplesmente como engrenagens helicoidais, haveria um alto nvel de esforo nos pontos de contato. Para minimizar o efeito de sobrecarga nos dentes , usina-se a coroa com um raio cncavo no topo dos dentes, proporcionando um melhor abraamento do parafuso. Esta montagem pode ser chamada de abraamento simples.

Figura 1.2 Conjunto engrenagem coroa e parafuso sem-fim com abraamento simples.

Existem tambm as construes onde o parafuso usinado com um perfil cncavo no sentido longitudinal. chamado de abraamento composto e pode ser visto na figura1.3. Este engrenamento o que possibilita a maior transmisso dos esforos e proporciona melhor acoplamento entre coroa e pinho, embora tenha tambm o maior fator de atrito.

Figura 1.3 Conjunto engrenagem coroa e parafuso sem-fim com abraamento composto.

A montagem deste par de engrenagens em qualquer configurao, sempre exige um alinhamento muito preciso dos seus eixos e da sua forma geomtrica geral. Sem as precaues construtivas especificadas em projeto, no existir um bom contato entre os dentes e o esforo no se dar de forma distribuda gerando vibraes e desgastes prematuros.

Caractersticas

Engrenamentos Coroa/Sem-Fim usualmente fornecem redues da ordem de 5:1 a 75:1 e sua eficincia mecnica da ordem de 98% para as redues mais baixas e de 20% para as relaes altas. A velocidade tangencial no encontro dos dimetros primitivos no deve ultrapassar os 30 m/s. O aquecimento devido ao atrito geralmente alto e a caixa de engrenagens desenhada com aletas na superfcie externa para facilitar a disperso do calor. A lubrificao essencial e crtica neste tipo de mquina e o acionamento normalmente muito silencioso. Engrenamentos com alta relao de transmisso so naturalmente alto-travantes, ou seja, o pinho pode mover a coroa, mas a inverso de acionador no possvel. Assim, um engrenamento Coroa/Sem-Fim pode reduzir a velocidade de um motor em at 50 vezes, mas no se pode usar o mesmo tipo de redutor para aumentar em 50 vezes a velocidade do motor. Apesar da funo de alto-travamento deste tipo de redutor, no se deve us-lo como freio num mecanismo, pois isso poderia levar quebra das engrenagens. O acionamento Coroa/Sem-Fim promove um movimento de escorregamento entre os dentes das engrenagens que maior conforme o aumento da relao de transmisso. Este escorregamento provoca perdas de eficincia muito considerveis, fazendo com que os projetistas procurem combinar os materiais de fabricao das engrenagens e o acabamento dos dentes de forma a obter o menor ndice de atrito possvel. Assim, comum a construo de pinhes com filetes de ao temperados / retificados com coroas de bronze fosforoso.

Figura 2.1. Acima um desenho simplificado da montagem do parafuso sem-fim com a coroa.

2.1

Parafuso com rosca sem-fim

Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas. Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com 4 entradas.

Figura 2.2. Ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com quatro entradas.

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente. Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm. Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm.
A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula: Onde: Nc = rpm da coroa Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim Ne = nmero de entradas do parafuso Zc = nmero de dentes da coroa Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca sem-fim aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o avano dado pela frmula: Onde: Ne = nmero de entradas Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca sem-fim e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo (M), usando-se a mesma frmula empregada para clculo de engrenagem helicoidal.

A frmula a seguinte:

Onde: de = dimetro externo do parafuso. De = dimetro externo da coroa. E = distncia entre os centros.

Materiais de fabricao Observaes Sem-Fim Baixo custo/Baixa carga. Boa usinabilidade e baixo atrito. Baixo custo, suporta esforos mdios. Alto esforo e longa durabilidade. Coroa Baixo custo/Baixa carga. Resistncia razovel, baixo atrito e tima compatibilidade com ao. Boa usinabilidade e baixo atrito. Aplicaes Brinquedos, utilidades domsticas e instrumentos. Uso em mquinas diversas. Engrenamentos de fora com relaes de transmisso mdias .

Materiais Acetato/Nylon Ferro fundido Ao carbono

Ao temperado

Acetato/Nylon Bronze ferroso

Brinquedos, utilidades domsticas e instrumentos. Material mais usado para sem-fim No muito usado em mquinas modernas.

Ferro fundido

Tabela 3.1. Materiais comumente usados.

Figura 3.1. Grfico coeficiente de atrito () X Velocidade de Escorregamento (

).

4 1.1

Definies Coroa

M = mdulo Zc = nmero de dentes Dp = dimetro primitivo De = dimetro externo D2 = dimetro maior l = largura da roda R = raio d = ngulo dos chanfros da coroa a = altura da cabea do dente b = altura do p do dente h = altura total do dente b = ngulo da hlice E = distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim

1.2

Parafuso com rosca sem-fim

de = dimetro externo dp = dimetro primitivo g = ngulo do flanco do filete

Figura 4.1. Conjunto Coroa / Rosca Sem-fim e fmulas usuais.