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Dimensionnement dun systme dentranement par moteur lectrique

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J-C ROLIN G EIFFEL DIJON

Dimensionnement dun systme dentranement par moteur lectrique Puissance mcanique et lectrique dun moteur
Q1)

Q2)

Une trfileuse est commande par un variateur de frquence. La vitesse linaire de la bobine est constante de 12 m/s et la traction du fil de 5700 N. Le diamtre de la bobine varie de 630 mm (vide) 1250mm (pleine).

Q3) Calculer la vitesse maxi et mini de la bobine en rd/s et en tr/min. Q4) Calculer le couple rsistant bobine pleine et bobine vide

Dans le cas gnral, la puissance correspond au produit scalaire

P = F .v

La vitesse angulaire est lie la vitesse tangentielle (de dfilement) par : V = r. (V en m/s, r en m et en rd/s) Le moment du couple ou couple est donn par : C = F.r (C en Nm, F en N et r en m) Le rapport de rduction du rducteur est de 7,12 et son rendement 0,98.

Q5) Dterminer la plage de vitesse du moteur ainsi que le couple rsistant rapport sur son arbre. (voir page 3 pour le couple rapport)

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Dimensionnement dun systme dentranement par moteur lectrique Mouvement de rotation, acclration et dclration
Relation pour une vitesse constante (dmarrage termin). On a alors d/dt = 0

Q6)

Q7)

Couple dynamique ou acclrateur

= DIFFERENTS TYPES DE CHARGES (lois de couple et puissance en fonction de la vitesse)

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Dimensionnement dun systme dentranement par moteur lectrique Influence dun rducteur et calculs rsultants 1 C1 P1 J1
Rducteur : R = 2 / 1 ou I = 1 / 2

Le rapport de rduction R est R = 2 / 1 Les constructeurs donnent lindice I = 1 / 2 On peut crire pour les puissances :

2 C2 P2 J2

P1 = C1. 1 et P2 = C2. 2
Pour le rendement :

P2 C1.1 C1.n1 = = P C . C2 .n2 1 2 2

Expression du couple de charge rapport au moteur

Pour lnergie cintique cot sortie

1 E2 = .J 2 . 2 2

Q8) Montrer que le moment dinertie total est : J1 + J21 = 18,5 kg.m

Si on rapporte le moment inertie J2 de la charge du cot du moteur en la notant J21, on obtient lnergie :

1 1 2 2 E1 = E2 = .J 21.(1 ) = .J 2 .( 2 ) 2 2
Expression du moment dinertie de charge rapport au moteur :

J 21

2 = J 2 . 1

n2 = J 2 . n 1

LIMITATION THERMIQUE La capacit thermique du moteur est un facteur de dimensionnement dun systme dentranement. Un moteur asynchrone standard tant autoventil (ventilateur fix en bout darbre), sa capacit thermique baisse au fur et mesure que sa vitesse de rotation diminue, le refroidissement ntant plus suffisant. Ce phnomne limite le couple permanent disponible basse vitesse. Un moteur refroidissement spar (motoventil) prsente une meilleure capacit de charge basse vitesse. Pour la zone de haute vitesse (N > Nnom) le couple est limit par la puissance nominale du moteur. Ce couple est alors gal C = Pnom / . Avec les deux modes de refroidissement, le couple est alors thermiquement limit par Pnom.
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