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REALIZADO POR: Sara Sifontes Liliana Garca Jeancelys Rodrguez Emigdio Real Milagros Montero Julio 2011
CONTENIDO PAG N 1.2.INTRODUCCION.. 3 CAPITULO I.- MARCO TEORICO............ 4 2.1.2.2.3.ANTECEDENTES. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 6 6 8
CALCULOS........ 9 DIAGRAMAS. 13
5.6.7.-
CONCLUSION... 14 ANEXOS..... 15
BIBLIOGRAFIA 22
INTRODUCCION
Se denomina caja reductora de velocidad a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador. Los reductores de velocidad son mecanismos apropiados para reducir velocidades, para diferentes tipos de mquinas y adems como uso principal el de transmitir potencia.
Los diferentes tipos de reductores que pueden construirse estn instalados a un motor, que es el que les proporciona la velocidad de rotacin y la potencia requerida para el trabajo requerido, estos motores pueden ser de: combustin interna, elctricos, y a gas. Los reductores de velocidad pueden ser de diferentes tipos: por correas de cuero que pueden transmitir potencias bajas y tambin potencias bajas, aunque estas ya estn quedando obsoletos, tambin tenemos correas trapezoides, que pueden transmitir potencias de diferente tipo si estn adecuadamente diseadas y aparejadas con otras, otro tipo de reductor son las cadenas que funcionan a velocidades bajas de rotacin y pueden transmitir potencias relativamente grandes, los mejores reductores son los engranajes, porque transmiten potencias grandes y adems pueden girar a velocidades altas, y la vida til de estos es muy elevada, y para esto deben tener un mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricacin.
Para el diseo del presente proyecto se estarn considerando las normas ASME para el diseo de los ejes, as como se estarn empleando las unidades en el sistema internacional como lenguaje matemtico, y estar limitado hasta el calculo de ejes y engranajes, por lo que no se consideraron parmetros para calcular cojinetes, cueros, entre otros elementos que trabajan acoplados a este sistema.
OBJETIVOS
2.2.- Disear un esquema de funcionamiento de la Caja Reductora, para verificar su correcta configuracin.
RBOLES Y EJES
El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Un eje es un elemento estacionario sobre el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si no lo es. Un rbol de transmisin o principal, es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres: rboles de contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son partes de mquinas se llaman husillos.
MECANISMO REDUCTOR
Los reductores o moto reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de maquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su
velocidad en forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aun se usan para la reduccin de velocidad, presentan algunos inconvenientes.
La caja reductora sirve para bajar las vueltas del motor, bajando el consumo de la batera como consecuencia del menor desgaste del motor y mayor torque del mismo. Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce una gran cantidad de velocidad. Otro dispositivo que se usa para cambiar la velocidad de transmisin es el sistema planetario. Se torna imprescindible en modelos y de gran desplazamiento, donde el motor debe realizar grandes esfuerzos; En el mercado es difcil conseguir cajas reductoras. Aunque algunos motores vienen provistas de ellas.
disposicin algo distinta. Sobre un cuerpo-corona oscilan un grupo indeterminado de engranajes iguales, accionados por un engranaje central llamado solar. Esta especial configuracin y segn la construccin de los engranajes les da dos posibles particularidades; una de ellas es que la relacin de transmisin puede ser exacta, sin decimales, lo que los hace aptos para trabajos de precisin; la segunda es que al tener mas puntos de contacto entre engranajes en cada juego de reduccin pueden transmitir ms potencia. En contrapartida tienen serios problemas de recalentamiento. Reductores de velocidad de engranajes: Los reductores de engranajes son aquellos en que la transmisin mecnica se realiza para pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.
MATERIAL SELECCIONADO PARA EL DISEO DE LOS EJES Para la fabricacin de los Ejes, fue seleccionado segn la tabla del Shingley, sobre las propiedades de materiales metlicos a temperatura ambiente, el Acero AISI 4140, para su fabricacin. Este material tiene las siguientes caractersticas:
Designacin
Composicin
Densidad(g/m3)
E(Gpa)
Ys(Mpa)
Ts(Mpa)
El (%)
AISI 4140
Fe 0.4C-1Cr0.2Ni
7.82
200
420-1700
6501900
25-8
Materiales Acero al carbono: C = 0,15 0,25 % C = 0,40 0,50 % Acero al nquel: Ni = 3,25 3,75% Acero al cromo nquel: Cr = 0,45 Ni = 1% Cr = 0,75 Ni = 1,5%
C = Kgs x mm2 14 17 24 - 27 27 - 31 24 - 28 31 - 42
ENGRANAJES CILNDRICOS TOLERANCIAS DE FABRICACIN PARA DENTADURAS FRESADAS O RECTIFICADAS CLASE CORRIENTE Tolerancia en la dentadura
Designacin Mdulo
3a5 5,5 a 10 Mayor de 10
0,10
0,15
0,20
TABLA DE VALORES DE Ks Y Km
TIPO DE CARGA
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin) Carga aplicada gradualmente Carga aplicada repentinamente
Ks
Km
Ejes giratorios (esfuerzo de flexin con inversin) Carga constante o aplicada gradualmente Carga aplicada repentinamente, con choque ligero Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0
CAPITULO II
CLCULOS Y DIAGRAMAS
Para el diseo de la caja reductora se deben obtener una serie de parmetros, que son fundamentales en la fabricacin y diseo de la caja reductora. Algunos de estos fueron suministrados por el tutor, los cuales son los siguientes: 1. Potencia: 100 hp 2. Revoluciones por minuto: 600 1200 2000 3000 6000
1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = fuerza o potencia en cv V = velocidad perifrica o lineal en el Dp en m/s F = 100 hp = 101,386 cv V = 12.566,44 mm/s = 12,57 m/s
p = 604,93 Kg
2. Mdulo:
C = 17 p = 604,93 Kg
m = 4,84 5
D1 x n1 = D2 x n2 D2 = D1 x n1 n2 D2 = 40 mm
Z 2 = Z1 x n 1
e1 = 1,57 x M e1 = 7,64 mm
h1 = 2,166 x M h1 = 10,55 mm
P1 = P2 = 15,30 mm
V2 = DP2 x x N 60
V2 = 12.239,6 mm/s
4. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 14.294,2 mm/s = 14,29 m/s
p = 532,116 Kg
5. Mdulo:
C = 33 p = 532,116 Kg
m = 3,25
D3 = 220 mm = De3
D4 = 88 mm
Z 4 = Z3 x n 3 n4 Z4 = 28 dientes
M = De3 Z3 + 2 M = 3,05
e3 = 1,57 x M e3 = 4,78 mm
h3 = 2,166 x M h3 = 6,60 mm
M3 = M4 = 3,05
1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 9.424,80 mm/s = 9,42 m/s
p = 807,213 Kg
2. Mdulo: C = 27 p = 807,213 Kg
m = 4,43
D6 x n6 = D5 x n5 D6 = D5 x n5 n6
D6 = 100 mm
Z 6 = Z5 x n 5
n6 Z6 = 20 dientes
M = De5 Z5 + 2 M = 4,5
DP5 = M x Z5 DP5 = 90 mm
h5 = 2,166 x M h5 = 9,75 mm
M6 = M5 = 4,5
V6 = DP6 x x N 60
V6 = 9.424,7 mm/s
6. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 11.875,2 mm/s = 11,88 m/s
p = 640,063 Kg
7. Mdulo:
C = 42 p = 640,063 Kg
D8 x n8 = D7 x n7 D8 = D7 x n7 n8
D8 = 200 mm Z 8 = Z7 x n 7 n8 Z8 = 62,5 dientes 63 dientes M = De7 Z7 + 2 M = 2,96 DP7 = M x Z7 DP7 = 74 mm e7= 1,57 x M e7 = 4,65 mm
h7 = 2,166 x M
1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 11.309,7 mm/s = 11,31 m/s
p = 672,91 Kg
2. Mdulo:
C = 24 p = 672,91 Kg
m = 4,29
Como la velocidad tangencial en la relacin de transmisin 2:5, no resulta el mismo valor, entonces se recalcular el dimetro primitivo (DP 8) y posteriormente el De8 para redimensionarlos.
V8 = V7 = 11.623,89 m/s
V8 = DP8 x x N 60 DP8 = 60 x V8 x N8
DP8 = 185 mm
De8 = DP8 + 2 M
De8 = 191 mm
Z8 = De8 M8 Z8 = 65 dientes P8 = M8 x P8 = 9,29 mm l8 = 1,167 x M8 l8 = 3,45 mm Di8 = 185 mm - (2 x 3,45 mm) Di8 = 178,10 mm e8 = 4,65 mm h8 = 6,41 mm P8 = 9,29 mm
D8 = De7 x n7 n8
De7 = D8 x n8 n7 De7 = 76 mm = D7
De7 = M (Z7 + 2)
Z7 = De7 2 M
Z7 = 24 dientes P8 = P7 = 9,29 mm
D9 = 45mm = De9 n9 = 6.000 rpm Z9 = 9 dientes n10 = 600 rpm D10 = D9 x n9 n10 D10 = 450 mm Z10 = Z9 x n9 n10 Z10 = 90 dientes M = De9 Z9 + 2
M = 4,09 DP9 = M x Z9 DP9 = 36,81 mm e9= 1,57 x M e9 = 6,42 mm h9 = 2,166 x M h9 = 8,86 mm l9 = 1,167 x M l9 = 4,77 mm P9 = x M P9 = 12,85 mm Di9 = DP9 (2 x l) Di9 = 27,27 mm M10 = M9 = 4,09 DP10 = M x Z10 DP10= 368,1 mm
Di10 = DP10 (2 x l)
Di10 = 358,56 mm
V10 = DP10 x x N 60 V10 = 11.564,20 mm/s NOTA: todos estos valores fueron recalculados nuevamente, utilizando mdulos estandarizados en las tablas del libro de A.L. Casillas; dichos resultados estn directos en la tabla de resultados A-1 de los engranajes, a continuacin:
Relacin de Transmisin Smbolo P M Dp De Di Db e c L l R W A h N Z V Trminos Paso (mm) Mdulo Dimetro Primitivo (mm) Dimetro exterior (mm) Dimetro interior (mm) Dimetro base (mm) Espesor del diente (mm) Distancia entre dientes (mm) Addendum Dedendum (mm) Radio del pie del diente (mm) Ancho del diente (mm) Distancia entre centros (mm) Altura total del diente (mm) ngulo de presin () Revoluciones por minuto (R.P.M.) Nmero de dientes Velocidad tangencial (mm/s) Frmulas P=xM M = De / Z + 2 Dp = M x Z De = Dp + 2M Di = Dp - (2 x l) Db = Dp x Cos (p x L) e = 1,57 x M c = 0,5 x P L=M l = 1,167 x M R = 0,3 x M W=8xM A = Dp + dp / 2 h= 2,167 x M ~ ~ ~ V = x Dp x N / 60
10:1
5:2
1:1
2:5
1:10 Engranaje 9 14,14 4,50 41 50 30,50 18,21 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 200,5 9,75 27 6.000 9 12.880,5 Engranaje 10 14,14 4,50 360 369 349,50 159,90 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 200,5 9,75 20 600 80 11.309,7
Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje 1 2 3 4 5 6 7 8 15,70 5,00 400 410 388,33 79,75 7,85 7,85 5,00 5,835 1,5 40 220,0 10,835 20 600 80 12.566,4 15,70 5,00 40 50 28,33 7,97 7,85 7,85 5,00 5,835 1,5 40 220,0 10,835 27 6.000 8 12.566,4 10,21 3,25 228 234 20,42 190,82 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 114,5 7,042 19 1.200 70 14.325,7 10,21 3,25 91 98 83,42 76,16 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 114,5 7,042 15 3.000 28 14.294,2 14,14 4,50 90 100 79,50 39,97 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 90,0 9,75 21 2.000 20 9.424,8 14,14 4,50 90 100 79,50 39,97 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 90,0 9,75 21 2.000 20 9.424,8 10,21 3,25 82 89 74,42 68,63 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 135,5 7,042 14,5 3.000 25 11.780,9 10,21 3,25 205 212 197,42 171,57 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 135,5 7,042 18 1.200 63 11.875,2
Se aplica el S.I. frmulas tomadas del libro A.L. Casillas. Mquinas. Clculo de Taller.
Nmero del engranaje: 5 Ruedas Z3: 20 mm M3: 4,5 re3 = M3 (Z3 + 2) / 2 = 49,50 mm = 1,95 pulg.
Nmero del engranaje: 7 Ruedas Z4: 25 mm M4: 3,25 re4 = M4 (Z4 + 2) / 2 = 43,88 mm = 1,73 pulg.
Nmero del engranaje: 9 Ruedas Z5: 9 mm M5: 4,5 re5 = M5 (Z5 + 2) / 2 = 24,75 mm = 0,97 pulg.
CLCULO DE LA DENSIDAD Y PESO DE LOS ENGRANAJES DEL EJE MVIL (PESO EN BRUTO).
P1 = 10 N
= 0,75 Cr + 1,5 Ni = 0,75 (7,19) + 1,5 (8,9) = 0,75 (7190) / 100 + 1,5 (8900) / 100 = 187,43 kg/m3
7,19 gr/mL x 1kg/1.000 gr x 1.000 mL/1 x 10-3 m3 = 7.190 kg/m3 8,9 gr/ mL x 1 kg/1.000 gr x 1.000 mL / 1 x 10-3 m3 = 8.900 kg/m3
2 = m2 / v2 m2 = 2 x v2 m2 = 45,92 kg P2 = m2 x g P2 = 450,47 N
= 3,25/100 (8,9) + 3,75/100 (2,26) = 0,289 + 0,084 = 0,373 gr / mL = 0,373 gr/mL x 1kg/1000 gr x 1000 mL/1 x 10-3 m3 = 373,75 kg/m3
m3 = 3 x v3 m3 = 131,93 kg P3 = m3 x g P1 = 1.294,27 N
m4 = 4 x v4 m4 = 213,67 kg P4 = m4 x g P4 = 2096 N
= 0,45 (7190) / 100 + 1 (8900) / 100 = 32,35 + 89,00 kg/m3 = 121,35 kg/m3
m5 = 5 x v5 m5 = 583,69 kg P5 = m5 x g P5 = 5726,03 N
Radio del engranaje para el pin re1 re2 re3 re4 re5
Radio del engranaje para la rueda re1 re2 re3 re4 re5
Torque mximo:
Tmx = Hp x 5252/RPM x 12 = 100 Hp x 5252/6000 RPM x 12 = 1.050,4 lb x in
10 N 450,47 N 1294,93 N 2096,1 N 5726,03 N
Pin:
0,03 m 0,05 m B C
0,05 m D
0,05 m E
0,05 m 0,03 m F
RA
RG
Punto B:
Eje de Cambio: Fmx = 1050,4 lb x in / 8,07 in = 130,16 lb Nmx = 130,16 lb x tang 20 = 47,37 lb Punto C:
Pin: Pto. A: Fx = 0 ( +) Fy = 0
0,26 RGY 5.726,03 N (0,23 m) 2.096,10 N (0,18 m) 1.294,93 N (0,13 m) - 450,47 N (0,08 m) 10 N (0,03 m) = 0 RGY = 7.303,70 N
RGY + RAY = 9.577,53 N RAY = 9.577,53 N RGY RAY = 9.577,53 N 7.303,70 N RAY = 2.273,83 N
Al emplear una caja reductora de velocidad se obtienen una serie de beneficios como son: una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida; una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor; mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento; menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje y adems es menor el tiempo requerido para su instalacin.
Para el clculo de las distancias entre engranajes del eje fijo, se SUGIERE, establecer la misma distancia entre los engranajes del eje mvil, y mediante una maqueta o simulador, y configurando el posicionamiento de los engranajes del eje fijo, a fin de evitar choques de engranajes de otras relaciones de transmisin, lo que impida que el tren mvil no se ajuste o calce adecuadamente o en otro caso, la caja no funcione y se tranque el conjunto.
BIBLIOGRAFIA
2. Faires, Virgil Moring. Diseo. Traduccin del Ingeniero Francisco Paniagua. Texto revisado por el Ingeniero Juan Salvador Jimnez.
3. Marcano, Jess Valerio. Fresadoras. Gua de Taller Mecnico II. IUTJAA El Tigre, Edo. Anzotegui.
ANEXO D