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LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth

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Sistema de multiplexado de datos "LIN-Bus"

Introduccin LIN es la abreviatura de Local I nterconnect Network. El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN. A un mximo de 20 Kbit/s, su velocidad de transferencia de datos es muy inferior a la del sistema de bus CAN. El bus LIN conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Las rdenes se transmiten siempre en una sola direccin, desde la denominada unidad de control maestra al sensor o actuador conectados en sentido descendente, el "esclavo". El maestro puede transmitir rdenes hasta a 16 esclavos conectados en sentido descendente. Un ejemplo aplicacin de LIN bus es el techo solar de cristal elctrico, cuyo servomotor recibe sus rdenes desde la unidad de control de confort a travs del bus LIN.

Local Interconnect significa en este caso, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le da el nombre de subsistema local. El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identificacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm. No requiere apantallado. El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas. Elementos del vehiculo que se pueden controlar a traves del LIN-Bus.

Ejemplo parcial de una instalacion de un bus LIN y su integracion en el bus CAN.

Unidad de control LIN "maestra"

Funciones asignadas:

La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus.

Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje. En el software se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se especifica cules. Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a travs de la unidad de control LIN maestra.

Unidades de control LIN "esclavas"

En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar como unidades de control LIN esclavas las unidades de control especficas, p. ej. la de la turbina de aire fresco o tambin pueden funcionar como tales los sensores y actuadores, p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el sonorizador DWA. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra.

Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo.

Transmisin de datos

La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort.

Seal Nivel recesivo Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera. Nivel dominante Para transmitir un bit dominante sobre el LIN-Bus, un transceptor en la unidad de control que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.

Seguridad de transmisin Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable.

Para poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han configurado ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin.

Mensajes
Mensaje con respuesta de esclava La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control LIN esclava a que transmita informacin, p. ej. sobre condiciones de conmutadores o valores de medicin. La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente. Mensaje con mandato de maestro Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra exhorta a las correspondientes unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos contenidos en la respuesta. La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de control LIN maestra.

Encabezamiento del mensaje (header) El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la unidad de control LIN maestra. Se divide en cuatro campos: Pausa de sincronizacin Limitacin de la sincronizacin Campo de sincronizacin Campo del identificador

La pausa de sincronizacin (synch break) tiene una longitud mnima de 13 tiempos por bit. Se transmite con nivel dominante. Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequvoca el comienzo de un mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas. En las dems partes del mensaje se transiten como mximo 9 bits dominantes consecutivos. La limitacin de la sincronizacin (synch delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit y es recesiva (Ubat.). El campo de sincronizacin (synch field) est compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra. La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronizacin, los valores de los bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose errores en la transmisin de los datos. El campo del identificador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits est contenida la identificacin del mensaje y el nmero de campos de datos (ver pgina 14) que componen la respuesta. El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8. Los dos ltimos bits reciben la suma de verificacin de los 6 primeros bits, para la deteccin de errores de transmisin. La suma de verificacin se necesita para evitar que se produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del identificador.

Contenido del mensaje (respuesta) En el caso de un mensaje con respuesta de esclava, una unidad de control LIN esclava agrega informacin a la respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador. Ejemplo en la figura inferior:

En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE LIN maestra, sta ltima es la que agrega la respuesta. En funcin de lo especificado en el identificador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecucin de funciones. Ejemplo en la figura inferior:

La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos (data fields). Un campo de datos consta de 10 bits. Cada campo de datos est compuesto por un bit de arranque dominante, un byte de datos que contiene la informacin y un bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronizacin y, por tanto, para evitar errores de transmisin.

Orden de los mensajes Siguiendo el orden especificado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite cclicamente sobre el LIN-Bus los encabezamientos y, al tratarse de mensajes

maestros, incluye las respuestas. La informacin que se necesita con mayor frecuencia se transmite tambin ms frecuentemente. El orden de los mensajes puede variar en funcin de las condiciones dadas en el entorno de la unidad de control LIN maestra. Ejemplos de condiciones del entorno: Encendido ON/OFF Diagnosis activa/inactiva Luz de poblacin ON/OFF Para reducir la cantidad de versiones de la unidad de control LIN maestra, sta transmite sobre el LIN-Bus los encabezamientos destinados a las unidades de control de un vehculo con equipamiento completo. Por la ausencia de unidades de control para equipamientos opcionales aparecen en la imagen del osciloscopio encabezamientos sin respuestas. Esto no influye sobre el funcionamiento del sistema.

Proteccion antirrobo La transmisin de datos en el sistema de bus LIN nicamente se lleva a cabo si la unidad de control LIN maestra transmite un encabezamiento con un identificador correspondiente. Las posibles manipulaciones en un cable LIN situado fuera de la lmina exterior del vehculo se imposibilitan a base de que la unidad de control LIN maestra efecte una verificacin completa de todos los mensajes. La unidad de control LIN esclava slo puede responder. De esta forma, por ejemplo, no es posible desbloquear las puertas a travs del LIN-Bus.

Estos nexos permiten incorporar unidades de control LIN esclavas en la zona exterior del vehculo (p. ej. la unidad de control para el abrepuerta del garaje, situada en el paragolpes delantero).

Diagnosis

La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realizan a travs del cdigo de direccin correspondiente a la unidad de control LIN maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades de control LIN esclavas hacia la UCE LIN maestra se efecta a travs del LIN-Bus.

Punto de la avera

Texto de la averia

Causa de la inscripcin de avera Interrupcin de la transmisin de datos de la unidad de control LIN esclava sobre un perodo de tiempo definido en el software de la UCE LIN maestra.

Unidad de control LIN esclava, p. ej. regulador de turbina de aire

sin seal/ sin comunicacin

Interrupcin de cable o cortocircuito Alimentacin de tensin defectuosa para la unidad de control LIN esclava Versin incorrecta LIN esclava o LIN maestra Unidad de control LIN esclava averiada

Error en la suma de verificacin. Transmisin incompleta de los mensajes. Interferencias electromagnticas en el cable LIN Alteraciones de capacidad resistencia en el cable LIN (p. ej. por humedad/suciedad en la carcasa de conexin) Problema de software (versiones incorrectas de las piezas)

Unidad de control LIN esclava, p. ej. regulador de la turbina de aire

Seal no plausible

Ejemplo practico de la aplicacin del LIN-Bus

En el vehculo de la marca Seat modelo Altea se amplia de forma considerable el nmero de lneas de CAN-Bus y se introducen nuevas lineas de LIN-Bus (ver esquema figura inferior). Las actuales lneas de CAN-Bus son las siguientes: de traccin, de confort. de infotenimiento (informacin y entretenimiento), de cuadro y de diagnosis. As como las diferentes de LIN-Bus: mandos del volante, limpiaparabrisas y alarma. El diagnstico se realiza a travs del CAN-Bus, lo que aumenta la velocidad de transmisin y la cantidad de datos.

La velocidad de transmisin del CAN-Bus de traccin, cuadro y diagnosis es de 500 kbit/s mientras que el de infotenimiento y confort trabajan a una velocidad de 100 kbit/s. En todos los casos, a excepcin del CAN-Bus del cuadro, el cable "1ow" es de color naranja/marrn, y el cable "high" vara segn la lnea de CAN-Bus que se trate. Para traccin es naranja/negro, para confort naranja/verde, en infotenirniento naranja/lila, y para diagnosis naranja/negro. En el cableado de CAN-Bus del cuadro el "high" es amarillo y el "low" es marrn. Todas las lneas de CAN-Bus quedan comunicadas a travs del gateway. En el modelo Altea existen tres lineas de LIN-Bus: la primera, entre la unidad de control central de confort y la unidad de control para el motor lirnpiaparabrisas. la segunda, entre la unidad de control para la electrnica de la columna de direccin y la unidad de mandos en el volante y la tercera, entre la red de a bordo y la bocina de alarma y el sensor para proteccin antirrobo en el habitculo. Todas las lineas de LIN-Bus en altea, quedan comunicadas al CAN-Bus con las respectivas unidades maestras. La diagnosis de los sistemas LIN-Bus se realiza a travs de la unidad de control maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades esclavas hacia la maestra se realiza a travs del LIN-Bus.

Unidad maestra La unidad de control que van conectada al CAN-Bus es la que realiza las funciones de maestra en el LIN-Bus. Las funciones que tiene asignadas son:

el control de la transmisin de datos y su velocidad, en el programa de la unidad se define un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se especifica cuales, asume la funcin de traduccin entre las unidades de control abonadas a LIN y el CAN-Bus de datos. De esta forma es la nica que esta conectada a su vez al CAN-Bus, y la diagnosis de las unidades de control LIN.

Unidad esclava En un sistema de bus de datos LIN, la funcin de esclava la pueden realizar, tanto una unida de control como diferentes sensores o actuadores, por ejemplo el sensor volumtrico de la alarma antirrobo. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos por el propio sensor. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Varias unidades esclavas se pueden conectar a un solo terminal de la unidad de control maestra del LIN-Bus.

 2011 A ficionados a la Mecnica . P a gina cre a da por Da ni m e ga ne boy.