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Structure

Rsistance des

matriaux
11e dition

Cours et exercices corrigs

Jean-Claude Doubrre

user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Structure

Rsistance des

matriaux
11e dition

Cours et exercices corrigs


Cet ouvrage est la onzime dition du Cours pratique de rsistance des matriaux, entirement revue, augmente et mise jour. Accessible toute personne ayant une culture mathmatique du niveau du baccalaurat scientifique, il a t rdig lusage des techniciens de gnie civil appels, loccasion de leur profession, dresser de petits projets douvrages dart ou de btiment. Plutt que lexhaustivit et la thorie, lauteur a recherch faire de cet ouvrage un outil pratique comprenant de nombreux exemples concrets, accompagns dexercices avec leurs solutions. Il ne sagit donc ni dun cours purement thorique, ni dun cours complet destination dingnieurs, mais dun cours pratique lmentaire (tout en tant relativement complet), ne comprenant aucune dmonstration, mais contenant de nombreux exemples concrets ainsi que des exercices que le lecteur est invit rsoudre. Afin de permettre de vrifier lexactitude de sa solution, les rponses sont donnes la fin de chaque exercice. La connaissance approfondie de ces notions de rsistance des matriaux permettra par la suite de sintresser aux diffrentes techniques de construction : bton arm, bton prcontraint, construction mtallique, construction bois, construction maonnerie,etc.

Jean-Claude Doubrre, est Ingnieur gnral des Ponts et Chausses honoraire, il a tudi et fait raliser de nombreux ouvrages de gnie civil dans les domaines des travaux maritimes (jetes, murs de quai, appontements, tant pour des ports de commerce que pour des ports de plaisance) et des travaux routiers (ponts en acier, bton arm et bton prcontraint, murs de soutnement,etc.). Ilenseigne depuis plus de trente ans la rsistance des matriaux et le bton arm.

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Rsistance des

matriaux

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Chez le mme diteur


Eurocode 2 J.-M. Paill . Calcul des structures en bton, G12043, 2009. J. Roux. Pratique de leurocode 2 (tome 1), G12044, 2009. J. Roux. Matrise de leurocode 2 (tome 2), G12160, 2009. Y. Benoit , B. Legrand , V. Tastet. Calcul des structures en bois, 2e dition, G12481, 2009. M. Hurez , N. Juraszek , M. Pelc. Dimensionner les ouvrages de maonnerie, 12280, 2009. V. Davidovici. Constructions parasismiques ( paratre).

Le programme des Eurocodes structuraux comprend les normes suivantes, chacune tant en gnral constitue dun certain nombre de parties : EN 1990 Eurocode 0 : Bases de calcul des structures EN 1991 Eurocode 1 : Actions sur les structures EN 1992 Eurocode 2 : Calcul des structures en bton EN 1993 Eurocode 3 : Calcul des structures en acier EN 1994 Eurocode 4 : Calcul des structures mixtes acier-bton EN 1995 Eurocode 5 : Calcul des structures en bois EN 1996 Eurocode 6 : Calcul des structures en maonnerie EN 1997 Eurocode 7 : Calcul gotechnique EN 1998 Eurocode 8 : Calcul des structures pour leur rsistance aux sismes EN 1999 Eurocode 9 : Calcul des structures en aluminium Les normes Eurocodes reconnaissent la responsabilit des autorits rglementaires dans chaque tat membre et ont sauvegard le droit de celles-ci de dterminer, au niveau national, des valeurs relatives aux questions rglementaires de scurit, l o ces valeurs continuent diffrer dun tat un autre.

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Rsistance des

matriaux
Jean-Claude Doubrre
Onzime dition 2010

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Sommaire
Introduction

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Chapitre 1. Notions de statique

1.1. Forces et moments de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 1.1.1. Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1.1. Notion de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1.2. qui libre dun solide sou mis des forces concou rantes . . . . 4 1.1.1.3. qui libre dun solide sou mis des forces paral lles . . . . . . . 5 1.1.1.4. Types de forces de la rsis tance des mat riaux . . . . . . . . . . . . 7 1.1.2. Moments de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.2.1. Moment dune force par rap port un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.1.2.2. qui libre dun solide mobile autour dun axe . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1.2.3. Tho rme des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.2.4. Les couples de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2. Actions et rac tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3.qui libre dun solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.Notions de sta tique gra phique: dyna miques et funi cu laires 13 1.5.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.5.1. Poutre sur appuis simples: cal cul des rac tions dappui . . . . . . . . . . . 22 1.5.2.  Poutre avec double appui simple: cal cul des rac tions dappui . . . . . 23 Chapitre 2. Moment statique et moment dinertie dune surface

25

2.1.Moment sta tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.Moment diner tie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3.Module dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

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RSISTANCE DES MATRIAUX

2.4.Tableau des dif f rents moments et modules pour les figures simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.1. Cal cul du moment et module diner tie dun rec tangle vid . . . . . . . . 33 2.5.2. Cal cul du moment et module diner tie dune cornire . . . . . . . . . . . . . 34 2.5.3. Cal cul du moment et module diner tie dun fer en t . . . . . . . . . . . . . . 35 Chapitre 3. Gnralits sur la rsistance des matriaux

37
37 37 39 43 44

3.1.But de la rsis tance des mat riaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.Notion de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.tude expri men tale de la relation entre contraintes et dfor ma tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.Contraintes admissibles - Notion de coeffi cient de scurit . 3.5.Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4. Les poutres

45

4.1.Dfi ni tion dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.2. Forces appli ques aux poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.1. Forces don nes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.2. Rac tions dappui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 4.2.3. Rela tions entre forces don nes et rac tions dappui . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.3.Pre mire hypo thse fon da men tale de la tho rie des poutres: principe de Saint- Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.1. Prin cipe de Saint- Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4.3.2. Systme des forces extrieures une sec tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.3.3. Appli ca tion: poutre droite sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.4.Seconde hypo thse fon da men tale de la tho rie des poutres: principe de Navier-Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.5.Exercice : arc symtrique trois articu lations . . . . . . . . . . . 53
Chapitre 5. Contraintes dues leffort normal et au moment Flchissant

57

5.1.tude de leffort nor mal. Compres sion ou trac tion simple . . . 57 5.2.tude du moment fl chis sant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.1. Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Flexion compo se . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Noyau cen tral - Rsis tance des maon ne ries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 61 61 63

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Sommaire

5.3.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.1. tude dune poutre mtal lique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 5.3.2. tude dune sec tion cir cu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.3.3. tude dune fon da tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Chapitre 6. Contraintes produites par leffort tranchant

71

6.1.Gn ra li ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.2.Cal cul de la contrainte de cisaille ment . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.3.tude de quelques sections parti cu lires . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.1. Sec tion rec tan gu laire de hau teur 2h et de lar geur b . . . . . . . . . . . . . . . 78 6.3.2. Sec tion cir cu laire de rayon R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 6.3.3. Sec tion en double- t sym trique par rap port laxe Gz . . . . . . . . . . . 79 6.4.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 6.4.1. tude dune poutre de sec tion rec tan gu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 6.4.2. Poutre de sec tion rec tan gu laire. Autre sec tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Chapitre 7. Contraintes engendres par le moment de torsion

83

7.1.Rsul tats de la tho rie de la tor sion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


7.1.1. Sec tion ellip tique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 7.1.2. Sec tion cir cu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 7.1.3. Sec tion rec tan gu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.1. tude dun bar reau cir cu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 7.2.2. tude dune tle dacier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Chapitre 8. Poutres droites isostatiques 8.1.1. Dfi ni tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2. Cal cul des efforts et des moments sous une charge concen tre Lignes dinflu ence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2.1. Cal cul des efforts et des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2.2. Lignes dinflu ence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3. Sys tmes de charges concen tres: prin cipe de super po si tion des charges - Effet dun convoi - Tho rme de Barr . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3.1. Sys tmes de charges concen tres: prin cipe de super po si tion des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3.2. Effet dun convoi - Tho rme de Barr . . . . . . . . . . . . . . . . .

87
87 88 88 89 91 91 96

8.1.Poutres sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

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RSISTANCE DES MATRIAUX 8.1.4. Cas de charges rpar ties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 8.1.5. Lignes enve loppes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8.1.6. Cal cul des flches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 8.2.Consoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.1. Dfi ni tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.2. Dter mi na tion de leffort tran chant et du moment fl chis sant sous une charge concen tre - Ligne dinflu ence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.2.3. Cas dune charge uni for m ment rpar tie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 8.2.4. Cal cul des flches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 8.3.tude des poutres consoles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 8.4.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.4.1. Poutre sur appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 8.4.2. Cal cul de la flche lextr mit dune console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 8.4.3. tude dune poutre console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Chapitre 9. Poutres droites hyperstatiques

115

9.1.Gn ra li ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 9.2. For mules valables pour toutes les poutres hypers ta tiques . . . 116 9.3.Poutre encastre ses deux extrmi ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 9.4.Poutre encastre une extrmit , sur appui simple lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 9.5.Poutres continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 9.6.Cas parti cu lier des btiments courants en bton arm . . . . . 123
9.6.1. Domaine dappli ca tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.6.1.1. Prin cipe de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.6.1.2. Condi tions dappli ca tion de la mthode - Valeurs des coef fi cients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 9.7.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 9.7.1. Poutre encas tre une extr mit, sur appui simple lautre . . . . . . . . 125 9.7.2. Poutre conti nue deux tra ves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 9.7.3. Poutre conti nue trois tra ves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 9.7.4. Poutre conti nue quatre tra ves gales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Chapitre 10. Systmes rticuls isostatiques

131 131 132 136 138

10.1.Dfi ni tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.Mthode des nuds - pure de Crmona . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.Mthode des sections ................................. 10.4.Exercice : poutre trian gu le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Sommaire Chapitre 11. Stabilit de lquilibre lastique

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11.1.Intro duc tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 11.2.Poutre sur appuis simples, de sec tion constante, comprime et flchie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 11.3. Flambe ment des poutres droites de section constante . . . . . 145
11.3.1. Poutre arti cu le ses extr mi ts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 11.3.2. Poutres sou mises des condi tions aux limites diverses . . . . . . . . . . . 146 11.3.3. Scu rit vis- -vis du flam be ment - Contraintes admis sibles . . . . . . . 148 11.4.Pres crip tions des rgle ments en vigueur . . . . . . . . . . . . . . . . 148 tifs aux construc tions metalliques . . . . . . . . . . . . . . . 149 11.4.1. Rglements rela 11.4.1.1. Rgles de cal cul des constructions en acier: Rgles CM 1966 et laddi tif 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 11.4.1.2. Cahier des pres crip tions communes appli cables aux mar chs de tra vaux publics pas ss au nom de ltat, fas ci cule 61, titre V: Concep tion et cal cul des ponts et construc tions mtal liques en acier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 11.4.2. Rgle ment rela tif au bton arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 11.5.Exer cices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 11.5.1. Barre dacier de sec tion rec tan gu laire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 11.5.2. Poteau comprim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Annexe A. Rappels danalyse mathmatique

157

A.1. Fonc tion dri ve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


A.1.1. Exemple : fonc tion linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 A.1.2. Exemple : fonc tion du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 A.1.3. Exemple : fonc tion de degr n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 A.1.4. Dri ves dune somme, dun pro duit, ou dun quo tient de fonc tions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 A.1.5. Dri ve dune fonc tion de fonc tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 A.1.6. Rap pel de quelques dri ves de fonc tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 A.1.7. Dri ve de la fonc tion rci proque dune fonc tion drivable . . . . . . . . 159 A.2.Notion dint grale dfi nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 A.2.1. Pro pri ts de lint grale dfi nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 A.2.2. Fonc tion dfi nie par une int grale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 A.3. Fonc tions pri mi tives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 A.3.1. Dfi ni tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 A.3.2. Fonc tion pri mi tive de valeur don ne en un point donn . . . . . . . . . . 161 A.3.3. Rela tion entre int grale dfi nie et pri mi tive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 A.3.4. Int grale ind fi nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

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RSISTANCE DES MATRIAUX A.3.5. Recherche des fonc tions pri mi tives dune fonc tion don ne . . . . . . . . 162 A.3.5.1. Fonc tions pri mi tives usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 A.3.5.2. Int gra tion par par ties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 A.3.6. Aire dune sur face plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 A.4.qua tions dif f ren tielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A.4.1. qua tions du pre mier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 A.4.2. Exemples dqua tions dif f ren tielles du second ordre . . . . . . . . . . . . . 166 Annexe B. Symboles et notations

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Introduction
Le cours dve lopp dans les pages sui vantes a t rdig lusage des tech ni ciens de gnie civil appe ls, locca sion de leur pro fes sion, dres ser de petits pro jets douvrages dart ou de bti ment. Il ne sagit donc: ni dun cours pure ment tho rique, ni dun cours complet des ti nation ding nieurs, mais dun cours pra tique l men taire (tout en tant rela ti ve ment complet), ne compre nant aucune dmons tra tion, mais conte nant de nom breux exemples concrets ainsi que des exer cices que le lec teur est invit rsoudre. Pour per mettre au lec teur de vri fier lexac ti tude de sa solu tion, les rponses sont don nes la fin de chaque exer cice. Cet ouvrage est acces sible toute per sonne ayant une culture mathma tique du niveau du bac ca lau rat scien ti fique. La connais sance appro fon die de ces notions de rsis tance des mat riaux per met tra par la suite de sint res ser aux dif f rentes tech niques de construc tion: bton arm, bton pr contraint, construc tion mtal lique, construc tion bois, construc tion maon ne rieetc. Les uni ts de mesure uti li ses sont les uni ts lgales du Sys tme Inter na tional (S.I.): lon gueur: le mtre (m); masse: le kilo gramme (kg); temps: la seconde (s); force: le newton (N), force impri mant une masse de 1 kg une acc l ra tion de 1 m $ s-2 ; tra vail et ner gie: le joule (J) gal 1 mtre # newton (mN); moment: le mtre # newton (mN); pres sion et contrainte: le pas cal (Pa), cor res pon dant 1 N/m2; Outre les uni ts de base cites ci- dessus, on trouve par fois des mul tiples, par exemple le bar, cor res pon dant une pres sion de un dcanewton par cen ti mtre carr (1 daN/cm2), rap pe lant lancienne unit cou rante kilogramme- force/cm2 (1). Ainsi le kgf vaut 9,81 N, valeur assi mi le sou vent 10 N, soit 1 daN.Le bar cor res pond
1. Rap pe lons en effet que le kgf tait la force impri mant une masse de 1 kg- masse une acc l ra tion gale lacc l ra tion de la pesan teur, soit envi ron 9, 81 m $ s-2 .

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RSISTANCE DES MATRIAUX

105 Pa. Lhecto bar (hb), uti lis sou vent en construc tion mtal lique, rap pelle le kgf/ mm2. Il vaut 107 Pa. De la mme manire, lancienne unit tonne- force/m2 cor res pond sen si ble ment 4 10 Pa.

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1.1.1. forces

Notions de statique

1.1. Forces et moments de forces


1.1.1.1. Notion de forces Quelle que soit leur nature, et quelle que soit la faon dont elles se mani festent ( dis tance ou au contact de deux corps), les forces (par exemple le poids dun corps), sont, en rsis tance des mat riaux comme en phy sique tra di tion nelle, des gran deurs vec to rielles. Il faut donc, chaque fois que lon consi dre une force, recher cher: la droite daction (la direc tion), le sens, le point dappli ca tion, linten sit. La droite daction Si une force sexerce, par exemple, par linter m diaire dun fil tendu, la droite daction de la force est celle que mat ria lise le fil. De mme, si une force est trans mise par une tige rigide, cette tige mat ria lise la droite daction de la force. Le sens Le sens dune force est celui du mou ve ment quelle tend pro duire; si force et mou ve ment sont dans le mme sens la force est dite motrice; dans le cas contraire, la force est dite rsis tante. Par exemple, les forces de frot te ment sont des forces rsis tantes.

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Le point dappli ca tion Si un solide est tir par un fil ou pouss par une tige rigide, le point dappli ca tion est le point dattache du fil ou le point de contact de la tige. Dans le cas du poids dun corps, le point dappli ca tion est le centre de gra vit de ce corps. Linten sit Linten sit mesure la gran deur de la force. Elle sexprime en Newton (N). 1.1.1.2. qui libre dun solide sou mis des forces concou rantes Nous consi d re rons suc ces si ve ment des forces oppo ses (sup por tes par le mme axe), et des forces concou rantes (dont les lignes daction passent par un mme point). Deux forces gales mais oppo ses squi librent. En effet, les vec teurs qui les repr sentent sont des vec teurs glis sants oppo ss, dont la somme est nulle. Lqui libre des appuis ou des fixa tions amne ainsi envi sa ger lexis tence de forces de liai son (ou de rac tion) oppo ses aux forces de sol li ci ta tion. Par exemple, dans le cas du point dattache B de la figure 1.1, sol li cit par la trac tion du fil, lqui libre du sys tme nest pos sible que sil existe, au point B, une rac tion se, la force de sol li ci ta tion F . R gale, mais oppo

Figure 1.1. Forces oppo ses.

De la mme faon, consi d rons un fil non pesant tendu grce laction de deux ses, appli ques res pec ti ve ment en C et D; lqui libre forces F et Fl , gales et oppo des points C et D jus ti fie lexis tence, en ces points, de forces de liai son T et Tl , gales et oppo ses F et Fl . Linten sit gale de ces forces T et Tl mesure la ten sion du fil.

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Notions de sta tique

Forces concou rantes Ce sont des forces dont les droites daction passent par le mme point. La rsul tante R de forces concou rantes est repr sen te vectoriellement par la dia go nale du paral l lo gramme construit sur les vec teurs figu rant ces forces. Labs cisse du vec teur rsul tant est gale la somme des abs cisses des vec teurs compo sants. Il en est de mme en ce qui concerne les ordon nes (figure 1.2).

Figure 1.2. Forces concou rantes.

Inver se ment, on peut dcom po ser une force F en deux forces compo santes concou rantes por tes par deux axes OX et OY, en reconsti tuant le paral l lo gramme pr c dent. Si un solide est sou mis plu sieurs forces concou rantes, on dter mine la rsul tante de lensemble en construi sant le poly gone des forces. Par exemple, dans le cas de la figure 1.2, par tir de lextr mit A1 du vec teur F1, on porte un vec teur A1A 2 , tir de A2, on porte un vec teur qui pollent F3 , etc. Le qui pollent (2) F2 . par tante des quatre forces F1, F2, F3, F4 . vec teur OA 4 ainsi obtenu est la rsul 1.1.1.3. qui libre dun solide sou mis des forces paral lles Forces de mme sens lles et de mme sens est une force paral La rsul tante de deux forces FA et FB paral lle ces deux forces, de mme sens quelles, et dinten sit gale la somme de leurs inten si ts (figure 1.3, page sui vante): R = FA + FB . (1.1)

2. Un vec teur qui pollent un autre vec teur est un vec teur de mme inten sit et de mme sens, plac sur la mme droite daction ou sur une droite daction paral lle.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 1.3. Forces paral lles de mme sens ( gauche) et de sens contraires (droite).

Dautre part, le point dappli ca tion de la rsul tante R est un point C situ sur le seg ment AB, entre A et B, tel que: FA # CA = FB # CB

Forces paral lles et de sens contraires Deux forces FA et FB paral lles et de sens contraires (figure 1.3) admettent une lle ces forces, du sens de la plus grande, et dinten sit gale rsul tante R paral la dif f rence de leurs inten si ts: R = FB - FA (1.2)

Dautre part, le point dappli ca tion de la rsul tante R est un point C situ sur la droite AB, lext rieur du seg ment AB, du ct de la plus grande compo sante, et tel que: FA # CA = FB # CB

Compo si tion de forces paral lles Pour compo ser un nombre quel conque de forces paral lles, il faut dabord consi d rer toutes les forces de mme sens, et on les compose deux par deux jus qu trou ver leur rsul tante en appli quant la rgle (1.1). Puis il faut rit rer la mme op ra tion pour toutes les forces de lautre sens en appli quant ga le ment la rgle (1.1). On obtient ainsi deux rsul tantes par tielles, paral lles et de sens contraires, aux quelles on applique la rgle (1.2). La rsul tante gn rale passe par un point appel centre des forces paral lles. Si les deux rsul tantes par tielles ont la mme inten sit, elles consti tuent un couple de forces.

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Notions de sta tique

Pro pri ts dun centre de gra vit Le centre de gra vit G dun solide, point dappli ca tion de son poids, a les pro pri ts dun centre de forces paral lles. 1.1.1.4. Types de forces de la rsis tance des mat riaux Nous ne consi d re rons dans la suite de louvrage, que des forces situes dans un plan, ce plan tant en gn ral un plan de sym trie ver ti cal de louvrage tu di, (par exemple, le plan de sym trie dune poutre de sec tion en forme de t, comme indi qu sur la figure 1.4).

Figure 1.4. Forces appli ques une poutre plan moyen.

Les forces appli ques aux ouvrages peuvent tre:

Figure 1.5. Charges concen tres.

soit des forces dites concen tres (par exemple, la rac tion don ne par une arti cu lation, ou encore laction dune roue dun vhi cule). Ces forces sont appli ques en

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ra lit sur une petite sur face, mais sont assi mi les, le plus sou vent pour le cal cul, des forces ponc tuelles;

Figure 1.6. Charges rpar ties.

soit des forces dites rpar ties (par exemple, le poids propre dune poutre ou la sur charge cor res pon dant une couche de neige). Les forces, repr sen tes par des vec teurs, sont comp tes posi ti ve ment si elles sont diri ges du bas vers le haut, et nga ti ve ment dans le cas contraire.

1.1.2. Moments de forces


1.1.2.1. Moment dune force par rap port un axe Fai sons lexp rience sui vante:

Figure 1.7. Moment dune force par rap port un axe.

Une roue gorge de centre O et de rayon R (figure 1.7) est pla ce de manire tour ner libre ment autour de laxe hori zon tal perpen di cu laire en O au plan de la figure.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Notions de sta tique

Un fil entour autour de la gorge et fix celle- ci par lune de ses extr mi ts, sup porte son autre extr mit un poids P . Sous laction de ce poids, la roue a ten dance tour ner dans le sens de rota tion des aiguilles dune montre. Pour lemp cher de tour ner, il faut atta cher en un point quel conque A, par linter m diaire dun autre fil, un poids Pl dinten sit suf fi sante. On obtient ainsi un qui libre stable. En effet si lon carte la roue de cette posi tion dqui libre, en la fai sant tour ner lg re ment dans un sens ou dans lautre, elle y revient delle- mme aprs quelques oscil la tions. Si lon trans porte le point dattache du poids Pl en un autre point B ou C, situ sur la ver ti cale de A, lqui libre sub siste. Dautre part, on constate que le pro duit Pl # d est gal au pro duit P # R.Les pro sentent les moments des poids Pl et P par rap port laxe duits Pl # d et P # R repr de rota tion.

1.1.2.2. qui libre dun solide mobile autour dun axe

Figure 1.8. Posi tions dqui libre.

Un solide mobile autour dun axe hori zon tal est en qui libre lorsque son centre de gra vit est situ dans le plan ver ti cal pas sant par laxe. Gn ra le ment, on obtient ainsi deux posi tions dqui libre (figure 1.8): une pour laquelle le centre de gra vit est situ au- dessus de laxe: lqui libre cor res pon dant est instable; une pour laquelle le centre de gra vit est situ au- dessous de laxe: lqui libre cor res pon dant est stable.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

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1.1.2.3. Tho rme des moments Un solide mobile autour dun axe est en qui libre quand la somme des moments, pris par rap port cet axe, des forces qui tendent le faire tour ner dans un sens est gale la somme des moments des forces qui tendent le faire tour ner en sens contraire. On trouve une appli ca tion de ce tho rme dans lqui libre des balances, mais ga le ment dans lqui libre de cer taines poutres. 1.1.2.4. Les couples de forces Comme nous lavons indi qu ci- dessus au para graphe 1.1.1.3 un couple est un ensemble de deux forces paral lles, de sens contraire et de mme inten sit. Le plan qui contient les droites daction des deux forces du couple est appel plan du couple. Consi d rons un solide mobile autour dun axe O (figure 1.9). Appli quons ce mobile un couple de forces dont le plan est perpen di cu laire laxe de rota tion du solide.

Figure 1.9. Couples de forces.

Diverses exp riences montrent que leffet du couple sur le solide est ind pen dant de la posi tion des droites daction des forces du couple par rap port laxe de rota tion, pourvu que la dis tance d de ces droites daction ne change pas. On retrouve ais ment ce rsul tat par le cal cul. En effet: sagis sant dun couple, la rsul tante gn rale des forces est nulle, quant au moment, il est gal d1 # F + d 2 # F = (d1 + d 2) # F = d #, F quelles que soient les valeurs res pec tives de d1 ou de d2. On constate donc que le moment dun couple de forces est le pro duit de la dis tance des droites daction des deux forces (3) par leur inten sit commune. Dautre part, si lon fait varier simul ta n ment la force F et la dis tance d, de telle faon que le pro duit d # F reste constant, leffet du couple reste le mme; il en rsulte que la gran deur carac t ris tique dun couple est son moment. Lunit de moment est le mtre # Newton (mN).
3. Dis tance appe le sou vent bras de levier du couple.

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Notions de sta tique

Le moment dune force est posi tif si la force est diri ge vers la droite pour un obser va teur situ au point par rap port auquel est pris le moment, nga tif si elle est diri ge vers la gauche (4).

1.2. Actions et rac tions


Consi d rons une masse ponc tuelle quel conque; celle- ci est en qui libre: soit si elle nest sou mise aucune action (ou force); soit si la somme des actions (ou forces) qui lui sont appli ques est nulle. Ainsi, une petite boule pla ce sur un sol hori zon tal reste en qui libre parce que le sol exerce sur la petite sur face de contact quil a avec cette boule une rac tion R gale et oppo se au poids de la boule (schma de gauche de la figure 1.10).

Figure 1.10. Action et rac tion.

De mme, une boule A atta che en B par un fil, exerce sur le point dattache B une action diri ge vers le bas, gale au poids P de la boule (si lon nglige le poids du se au fil). Il y aura qui libre si lattache B main tient une rac tion R gale et oppo poids P de la boule (schma de droite de la figure 1.10). Remar quez au pas sage que lga lit sta blit bien ici entre vec teurs glis sants, les ori gines tant dif f rentes, mais le sup port tant vi dem ment le mme.

1.3. qui libre dun solide


Si, pour une masse ponc tuelle, comme pr c dem ment, toutes les forces appli ques cette masse peuvent se rame ner une seule force pas sant par le point repr sen ta tif de la masse, et appe le rsul tante, il nen est pas de mme pour un corps solide. En
4. Signa lons que le signe ainsi dfini pour les moments est, en rsis tance des mat riaux, loppos de celui adopt habi tuel le ment en mca nique ration nelle.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

RSISTANCE DES MATRIAUX

effet celui- ci est compos dun grand nombre de masses quasi ponc tuelles, cha cune des quelles est appli que une force unique. On dmontre que lensemble de ces forces peut se rame ner : une force unique (rsul tante gn rale); et un couple (dont le moment est appel moment rsul tant). On dmontre ga le ment que les condi tions nces saires et suf fi santes dqui libre dun solide ind for mable (5) sont expri mes par les deux condi tions sui vantes: la rsul tante gn rale des forces (actions et rac tions) appli ques ce solide est nulle. le moment rsul tant de toutes ces forces (actions et rac tions), pris par rap port un point quel conque, est nul. Dans le cas par ti cu lier de forces situes dans un mme plan ver ti cal, ces deux condi tions sexpriment par trois qua tions: la somme des pro jec tions des forces sur un axe hori zon tal Ox du plan est nulle. la somme des pro jec tions des forces sur axe ver ti cal Oy du plan est nulle. la somme des moments pris par rap port un point quel conque du plan est nulle.

Figure 1.11. Forces en qui libre dans un plan ver ti cal.

Lorsque le nombre dinconnues est gal au nombre dqua tions dqui libre, le sys tme est iso statique. Dans le cas o le nombre dinconnues est sup rieur ce nombre dqua tions, il nest pas pos sible de rsoudre le pro blme par les seules qua tions de la sta tique: le sys tme est hypers ta tique (6).

Remarque
1 Dans le cas o les forces sont toutes hori zon tales il ny a plus que deux qua tions. 2 Il ny a quune seule qua tion des moments; tou te fois il peut tre int res sant, pour le cal cul, de dter mi ner lqui libre des moments suc ces si ve ment par rap port deux points dif f rents. Il ne sagit pas alors dune qua tion sup pl men taire, mais dune combi nai son des qua tions rela tives lqui libre des moments et lqui libre des forces.

5. La qua lit dindformabilit du solide est indis pen sable, tout au moins pen dant la dure de lqui libre consi dr, sinon le point dappli ca tion des dif f rentes forces se dpla ce rait et la valeur du moment rsul tant varie rait. 6. Pour tant nous ver rons par la suite quil est pos sible de rsoudre les pro blmes en uti li sant la notion de dfor ma tion infi ni t si male des ouvrages consi d rs.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Notions de sta tique


3 De la mme faon quil y a des rac tions dappui, il peut exis ter des moments dappui (appe ls aussi moments dencas tre ment). Par exemple, dans le cas dune console encas tre en A dans un mur (figure 1.12), lqui libre ne peut tre obtenu que sil existe, la fois:

Figure 1.12. Console encas tre dans un mur.


une rac tion R A diri ge vers le haut, soppo sant la chute de la console; tif, soppo sant la rota tion de la console vers la droite, sous un moment dencas tre ment M A , nga leffet des forces qui lui sont appli ques.

1.4. Notions de sta tique gra phique: dyna miques et funicu laires
Nous allons exa mi ner une mthode gra phique de compo si tion des forces selon plu sieurs cas de figure dis tincts. Poly gone de VARIGNON Rap pe lons quun tel poly gone (appel aussi poly gone dyna mique ou, plus sim ple ment, dyna mique) se construit en ajou tant les vec teurs repr sen ta tifs des dif f rentes forces, par tir dun point de dpart A. a) Pre nons le cas de forces issues dun mme point:

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

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F2

F3 F1 0 F4 F3 F4 A F1 F2

Figure 1.13.

Dans le cas ci- dessus, le dyna mique est ferm : la rsul tante des forces est donc nulle ce qui indique que le sys tme des 4 forces est en qui libre. Nous retrou verons ce cas un peu plus loin dans ltude des sys tmes rti cu ls plans. Forces concou rantes En gn ral le sys tme nest pas en qui libre et les forces admettent une rsul tante.
F3 F4 0 F2 R R B F4

A F3

F1

F1

F2

Figure 1.14.

Consi d rons les 4 forces du des sin de gauche de la figure 1.14 et construi sons le dyna mique (des sin de droite). Ce dyna mique dmarre au point A et se ter mine au point B: il est donc ouvert, ce qui est nor mal, puisque les forces admettent une rsul tante. Si lon consi dre le vec teur qui ferme le dyna mique, nous avons alors un sys tme en qui libre et lon peut crire: ++++= 0

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Notions de sta tique

Il en rsulte que le vec teur est gal et oppos la rsul tante des forces. On a donc = Forces non concou rantes
F4 F2 F1 F3 F3 F2 F4 R A F1

Figure 1.15.

Consi d rons les quatre forces du des sin de gauche de la figure 1.15. Le dyna mique (des sin de droite) per met de dter mi ner un vec teur qui pollent la rsul tante des forces, comme nous lavons vu pr c dem ment pour les forces concou rantes. Pour autant, on ne connat pas la posi tion de la droite sup port de la rsul tante. Pour la dter mi ner, nous allons ta blir une construc tion appe le poly gone funi cu laire (du latin funiculus: cor de lette). Dun point O quel conque du plan, on joint les extr mi ts du poly gone des forces de la figure 1.15. On obtient ainsi des seg ments de droite: Oa1, Oa2, Oa5 que lon appelle rayons vec teurs. La figure 1.16 consti tue par le dyna mique, le ple O et les rayons vec teurs sappelle la figure rci proque.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

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F4

a4

a5

F3 f4

f4 f3

a3 R

f3

f2 f1 0 F2 a1

f1 f2

F1

a2

Figure 1.16.

Pour construire le funi cu laire, on consi dre un point quel conque A du plan, par tir teur Oa1 que lon arrte au point A1 duquel on mne une paral lle AA1 au rayon vec dintersection avec la droite sup port de la force. par tir de A1, on mne une paral lle A1 A2 au rayon vec teur Oa2 que lon arrte port de la force, et ainsi de suite. son inter sec tion A2 avec la droite sup De la mme manire quil existe une infi nit de figures rci proques, puisque le choix du point O est libre, il existe une infi nit de funi cu laires (et mme une double infi nit, puisque le choix du point de dpart A est aussi libre).
F2 F1 A A1 A2 F4 B A4 F3 A3 C R

Figure 1.17.

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

Notions de sta tique

Dter mi na tion de la rsul tante du sys tme de forces Sur la figure 1.16, la rsul tante des forces est repr sen te par le vec teur qui ferme le dyna mique. Si nous arri vons dter mi ner un point de la droite sup port, nous aurons dter min la posi tion de la rsul tante. Repre nons la figure rci proque (fig. 1.16): si nous sup po sons que les vec teurs et repr sentent des forces et, nous voyons imm dia te ment que la rsul tante de ces deux forces est la force repr sen te sur le dyna mique par le vec teur (fig. 1.18).
f1 0 a1

F1 f1

a2

Figure 1.18.

De mme pour les forces et, dont la rsul tante est la force, etc. Si nous reve nons au poly gone funi cu laire, nous ne chan ge rons pas les condi tions dquilibre du sys tme, si nous rem pla ons la force par les deux forces et, lune por te par le sup port A A1 et lautre par le sup port A A2; et ainsi de suite.
F1

f1 A

A1 f1 f2

Figure 1.19.

Il y a donc qui va lence entre les sys tmes de forces: {,, et } et {,,,, etc.}

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user 189 at Tue Sep 14 16:59:59 +0200 2010

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Mais les forces et sont gales (elles ont la mme gran deur Oa2) et oppo ses. Elles sannulent donc lune lautre, et de mme pour les forces et, etc. Fina le ment, il ne reste plus sur le funi cu laire que 2 forces: et, sys tme qui va lent au sys tme des 4 forces ini tiales {,, et}. On retrouve bien ce rsul tat en consi d rant le tri angle Oa1a5 de la figure rci proque:
f4 R

f1

Figure 1.20.

De ce fait, la rsul tante du sys tme pr c dent passe par lintersection des forces et, cest--dire par le point de concours des cts extrmes du funi cu laire.
F1 f1 A1 A2 F4 B f4 A4 F2 R F3 A3 C

Figure 1.21.

On peut rsu mer la dmons tra tion pr c dente de la faon sui vante: Si lon construit un dyna mique, puis un funi cu laire dun sys tme de forces, la rsul tante de ce sys tme passe par le point dintersection des cts extrmes du funi

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Notions de sta tique

cu laire, et elle est gale, paral lle et de mme sens que la force repr sen te par la fer me ture du dyna mique. Dif f rents cas de figure sont pos sibles: 1er cas: le dynamique est ouvert ainsi que le funiculaire: cest le cas gnral; le systme admet une rsultante. 2me cas: le dynamique est ferm ainsi que le funiculaire: la rsultante est nulle et le systme est en quilibre. 3me cas: le dynamique est ferm et le funiculaire est ouvert. Nous allons prendre un exemple: On consi dre le sys tme de 3 forces ci- dessous:

F2

F3

F1

Figure 1.22.

Nous allons construire le dyna mique et le funi cu laire des ces trois forces. Tout dabord, le dyna mique. Nous consta tons quil est ferm.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

F2

F3 0

F1

Figure 1.23.

Ensuite, le funi cu laire: Nous consta tons que les deux droites extrmes du funi cu laire sont paral lles.

F2

F3

F1

Figure 1.24.

Nous avons donc un sys tme pour lequel la somme des forces est nulle, mais pour lequel le moment rsul tant nest pas nul. Nous avons affaire un couple.

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Notions de sta tique

Nous pou vons le vri fier rapi de ment en compo sant les forces F1 et F2. Nous voyons se F3. que leur rsul tante est une force F4 gale et oppo

F2

F4

F3

F1

Figure 1.25.

Cas de forces paral lles La mthode pr c dente de dter mi na tion de la rsul tante sapplique int gra le ment, avec une sim pli fi ca tion pour le dyna mique, car les vec teurs repr sen tant les forces ont mme sup port. Nous don ne rons sim ple ment lexemple sui vant, sans expli ca tion sup pl men taire.

R F2 F1

F1 F3 F2

F3

Figure 1.26.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

1.5. Exer cices


1.5.1. Poutre sur appuis simples: cal cul des rac tions dappui
nonc Consi d rons une poutre AB pose sur deux appuis simples dis po ss sur une mme ligne hori zon tale. On sup pose que cette poutre a un poids ngli geable, mais quelle est sou mise laction dune force concen tre au point C et gale P newtons (figure1.13, page sui vante). Cal cu ler les rac tions dappui. Solu tion Nous ver rons (para graphe 4.2.2) que les rac tions dappui sont des forces ver ti cales. Il est alors pos sible de cal cu ler ces rac tions dappui en appli quant les qua tions de la sta tique. Elles sont au nombre de deux, aucune des forces nayant de compo sante diri ge selon laxe hori zon tal Ox; le nombre dinconnues tant ga le ment de deux: les rac tions R A et R B , le sys tme est bien iso statique.

Figure 1.13. Poutre sur appuis simples.

Les deux qua tions dqui libre scrivent: 1. rsul tante gn rale nulle: RA + RB - P = 0 (1.3)

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Notions de sta tique

Dans le cas simple consi dr, il est vident, du point de vue phy sique, que R A et ges vers le haut, dans la mesure o le poids P est dirig vers le bas, R B sont diri mais nous allons le dmon trer. 2. moment rsul tant nul: ce moment peut tre dter min par rap port tout point du plan. Tou te fois, il est astu cieux de le choi sir par rap port un point de pas sage du sup port dune rac tion dter mi ner: le moment par rap port un point dune force pas sant par ce point tant nul, on se libre de cette inconnue. Cal cu lons, par exemple, le moment par rap port au point B: Le moment de la rac tion R A vaut R A # . Le moment du poids P est gal P # b (selon la conven tion de signe pr ci se cidessus). Le moment de la rac tion R B est nul. On obtient donc lqua tion: R A # - P # b = 0 . Do: (1.4) RA = P # b Ce qui nces site que RA soit posi tif, donc la rac tion est diri ge vers le haut. En repor tant dans (1.3), on trouve: RB = P # a

ce qui donne une valeur posi tive, comme prvu.

Remarque
Aprs avoir trouv la valeur de RA, il aurait t pos sible de cal cu ler RB en dter mi nant son moment par rap port A pour obte nir le mme rsul tat. Il est conseill duti li ser cette deuxime mthode et de vri fier ensuite que la rsul tante gn rale est nulle. En effet, si lon sest tromp dans la pre mire qua tion, vera for c ment une valeur fausse de RB alors que lon se donc sur le cal cul de la valeur de RA, on trou croira ras sur par la vri fi ca tion de lqua tion (1.3).

1.5.2. Poutre avec double appui simple: calcul des ractions dappui
nonc Consi d rons le sys tme ci- aprs (figure 1.14), dans lequel B est un appui simple (rac tion ver ti cale obli ga toi re ment diri ge vers le haut), A est un double appui simple (rac tion ver ti cale, mais pou vant tre diri ge indif f rem ment vers le bas ou vers le haut).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 1.14. Poutre avec double appui simple.

Cal cu ler les rac tions dappui RA et RB: 1. dans le cas o P = 1000 N; = 5 m; a = 3 m 2. dans le cas o P = 25000 N; = 8 m; a = 4 m Solu tion 1. P = 1000 N/RA = 600 N; RB = +1600 N 2. P = 25000 N/RA = 12500 N; RB = +37500 N

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Moment statique et moment dinertie dune surface

2.1. Moment sta tique


Consi d rons une sur face plane (S) et un axe xxl (figure 2.1). Soit s une petite sur face l men taire lint rieur de la sur face plane (S).

Figure 2.1. Sur face lementaire dans une sur face plane.

Le moment sta tique de s par rap port xxl est dfini par le pro duit s $ y de la sur face s par sa dis tance y laxe consi dr; y doit tre affect dun signe conven tion nel posi tif (+) ou nga tif (-) selon que la sur face s est dun ct ou de lautre de laxe xxl. Par exten sion, le moment sta tique de la sur face (S) est la somme de tous les moments sta tiques des sur faces l men taires, soit:

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RSISTANCE DES MATRIAUX

m (S) xxl = / (s $ y)

Le centre de gra vit de la sur face est un point G tel que, calculat par rap port un axe quel conque pas sant par ce point, le moment sta tique soit nul. Si laxe xxl est un axe pas sant par G, on obtient: m (S) xxl = / (s $ y0) = 0

Remarque
1 Si lon consi dre le moment sta tique par rap port un autre axe yyl paral lle laxe xx l et dis tant de tique par d de celui- ci (figure 2.2), le moment sta tique par rap port laxe yyl est gal au moment sta ment du pro duit S $ d de la sur face S par la dis tance d des deux axes (en fai sant rap port laxe xx l aug port la sur face (S)). atten tion au signe de d sui vant les posi tions res pec tives des axes xx l et yyl par rap

Figure 2.2. Moment sta tique par rap port un axe paral lle.
En effet, on a: / (s ( y + d )) = / (s $ y) + / (s $ d ) = / (s $ y) + d $ / s = m (S) xx l + d $ S Si laxe ini tial xx l passe par le centre de gra vit G, le moment sta tique est gal d $ S. 2 Le moment sta tique dune sur face par rap port un axe de sym trie est nul, puisque cet axe passe par son centre de gra vit.

En appli quant les deux remarques pr c dentes et en tenant compte du signe des moments, on remarque que le moment sta tique du rec tangle par rap port laxe xxl est nul, donc le moment sta tique par rap port XX l est gal b $ h $ d (figure 2.3).

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Moment sta tique et moment diner tie dune sur face

Figure 2.3. Moments cin tiques dun rec tangle et dun cercle.

De mme, le moment sta tique du cercle par rap port laxe XX l est gal r $ R 2 $ d (figure 2.3). Le moment sta tique est homo gne un volume. Il sexprime donc en cm3, mm3, etc.

2.2. Moment diner tie


Le moment diner tie dune sur face (S) plane, par rap port un axe xxl , est la somme des pro duits des sur faces l men taires s infi ni ment petites, par le carr de leur dis tance cet axe. Il est pos sible de se rame ner au moment diner tie pris par rap port un axe pas sant par le centre de gra vit, laide du tho rme sui vant (dit thorme de huygens (cf. figure 2.4):

Figure 2.4. Moment diner tie dune sec tion par rap port un axe et par rap port un axe pasant par le centre de gra vit.

Le moment diner tie dune sur face plane par rap port un axe quel conque situ dans le plan de cette sur face est gal au moment diner tie par rap port un axe

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RSISTANCE DES MATRIAUX

paral lle pas sant par le centre de gra vit, aug ment du pro duit de la gran deur de la sur face par le carr de la dis tance des axes. l + S $ d 2 I xxl = / ( y2 $ s) ; I xxl = I x1x1

l de la sur En effet, en appe lant y1 la dis tance laxe x1x1 face l men taire s, on obtient:
2 I xxl = / ( y 2 s) = / ( y1 + d ) 2 s = / ( y1 s) + 2d / ( y1s) + d 2 / s

2 l Or: / ( y1 s) = I x1x1

/ ( y1s) = moment statique par rapport x1x1l = 0 /s = S

l + Sd 2 On a bien: I xxl = I x1x1

Le moment diner tie est homo gne une lon gueur la puis sance quatre. Il sexprime donc en cm4, mm4, etc.

2.3. Module diner tie


Le module diner tie est dfini comme tant le quo tient du moment diner tie par la dis tance de la fibre extrme laxe pas sant par le centre de gra vit (figure 2.5).

Figure 2.5. Fibre extrme.

Soit v cette dis tance, le module diner tie est alors I v. Il est ga le ment appel module de rsis tance, puis quil inter vient dans le cal cul des contraintes dans les pices fl chies (cf. 5.2.1).

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Moment sta tique et moment diner tie dune sur face

Figure 2.6. Fibres extrmes dans une sec tion dis sy m trique.

Il nexiste vi dem ment quun seul module diner tie pour une sec tion sym trique, res pon dant aux mais il y en a deux pour une sec tion dis sy m trique: I v et I vl cor deux fibres extrmes (figure 2.6). Un module diner tie est homo gne une lon gueur la puis sance trois. Il sexprime donc, comme un volume, en cm3, mm3, etc.

2.4. Tableau des dif f rents moments et modules


pour les figures simples
Figures Moment sta tique Moment diner tie Module diner tie

nul

bh 3 12

bh 2 6

bh 2 2

bh 3 3

bh 2 3

Tableau 2.1. Les dif f rents moments et modules pour les figures simples.

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RSISTANCE DES MATRIAUX Figures Moment sta tique Moment diner tie Module diner tie

nul

rd 4 64

rd 3 32

nul

r (d 4 - d l4) 64

r (d 4 - d l4) 32d

nul

ba 3 - blal3 12

ba 3 - blal3 6a

Tableau 2.2. Les dif f rents moments et modules pour les figures simples (suite).

Calcul des moments dinertie du rectangle et du cercle:


A Rectangle: 1 Calcul par rapport laxe de symtrie horizontal

dy

y h

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Moment sta tique et moment diner tie dune sur face

Pour le calcul direct, on considre un petit rectangle lmentaire de largeur b et dpaisseur dy, situ la distance y de laxe de symtrie horizontal Par dfinition, le moment dinertie est gal
+ h/2 - h/2

# by

dy =

by

3+ h/2 h/2

3-

bh 2bh = 24 12

Calculons le moment dinertie par rapport laxe passant par la base infrieure: I=

# by2 dy = bh 3

On peut passer dun rsultat lautre par le thorme de Huygens. Par exemple, le moment dinertie par rapport la base est gal au moment dinertie par rapport laxe passant par le centre de gravit augment du produit S d2 o
2 S = bh et d = h/2 do Sd = bh et Ibase = bh + bh = bh 4 12 4 3 3 3 3 3

On retrouve bien le rsultat obtenu par le calcul direct. B - Cercle Pour calculer facilement le moment dinertie dun cercle par rapport un diamtre, il faut dabord calculer le moment dinertie polaire de ce cercle.

y y r x' O x x s

y'
Si lon considre une petite surface lmentaire s, situe la distance r dun point O, le moment dinertie polaire de cette surface par rapport O est r2s. Le moment dinertie de la surface s par rapport xx est gal y2. s et le moment dinertie de cette surface par rapport yy est gal x2.s. Comme r2 = x2 + y2, on voit que le moment dinertie polaire est gal la somme du moment dinertie par rapport xx et du moment dinertie par rapport yy.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Compte tenu des symtries du cercle, il est vident que le moment dinertie dun cercle par rapport un diamtre est gal au moment dinertie pris par rapport un diamtre perpendiculaire. Il en rsulte que le moment dinertie polaire est gal deux fois le moment dinertie par rapport un diamtre. Le moment dinertie polaire dun cercle peut se calculer selon lune ou lautre mthode ci-aprs:
y dr r x' O x x' O y dr r d x

y'

y'

1re mthode: On considre un anneau dpaisseur dr, situe la distance r du centre O. La surface de cet anneau est gale 2r r dr et le moment dinertie polaire est gal 2r r3 dr En intgrant de r = 0 r = R, on trouve le moment dinertie polaire du cercle 4 4 = 2r # R = r R 4 2 Le moment dinertie par rapport un diamtre est gal la moiti du moment dinertie polaire: r R 4 4 2e mthode: On considre une surface lmentaire lintrieur dun secteur lmentaire du cercle dangle di. La surface lmentaire a pour aire dr r di et son moment dinertie polaire est gal r3 dr di. Le moment dinertie polaire est donc lintgrale double:
2r R 4 R = rR 4 2 4

## r drdi = # di # r3dr = 2r #
3 0 0

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Moment sta tique et moment diner tie dune sur face

2.5. Exer cices


2.5.1. Cal cul du moment et module diner tie dun rectangle vid
nonc Cal cu ler le moment diner tie et le module diner tie par rap port laxe de sym trie xxl, du rec tangle vid dfini par la figure 2.7, page ci- contre. Solu tion Ce moment diner tie est gal au moment diner tie du grand rec tangle, dimi nu du moment diner tie du rec tangle int rieur, soit:
3 l l3 I = bh - b h 12 12

Figure 2.7.

Quant au module diner tie, il est gal au quo tient du moment diner tie par la plus grande dis tance laxe xxl , soit h 2 : I = bh3 - bl hl3 v 6h

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RSISTANCE DES MATRIAUX

2.5.2. Cal cul du moment et module diner tie dune cornire


nonc Cal cu ler le moment diner tie et le module diner tie de la cor nire (figure 2.8, page sui vante) par rap port laxe xxl. Don ner ces valeurs si laxe xxl passe par le centre de gra vit de la cor nire. Le cal cul sera effec tu avec = 100 mm et e = 10 mm. Solu tion Dans un cas gn ral, on cal cule le moment diner tie des rec tangles cir conscrits, puis on dduit les moments diner tie des rec tangles vides: I= ev3 + vl3 - ( - e) (vl - e) 3 3

et le module diner tie est gal I v, puisque v 2 vl. Cas o laxe xxlpasse par le centre de gra vit G.

Figure 2.8.

Cal cu lons dabord la posi tion de G: la droite D paral lle laxe xxl pas sant par le centre de gra vit G dcoupe la cor nire en deux par ties dont les moments sta tiques doivent tre gaux en valeur abso lue, soit: ev2 evl2 ( e) e (vl e ) = + - $ $ 2 2 2

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Moment sta tique et moment diner tie dune sur face

Cette rela tion per met de cal cu ler la dis tance v en fonc tion de la dis tance vl, et donc v et vl en fonc tion de la lar geur , puisque v + vl = . Donc: 5v 2 = 5vl2 + 90 # 10 (vl - 5), soit (v + vl ) (v - vl ) = 180vl - 900, soit, avec v + vl = 100 v = 2, 8vl- 9 Combin avec v + vl = 100, on obtient vl = 28,684 mm et v = 71,316 mm.

La valeur du moment diner tie est donc: I =+ 10 (71, 316) 3 + 100 (28, 684) 3 - 90 (18, 684) 3 3 3 627 112 + 2 360 091 - 587 019 1 800 061 mm 4 =+ = 3

Il est pos sible de faire une vri fi ca tion en cal cu lant le moment diner tie par rap port la face sup rieure de laile basse de la cor nire, cest- -dire:
3 4 I = 10 $ 903 3 + 100 $ 10 3 = 2 463 333 mm

Pour obte nir le moment diner tie par rap port au centre de gra vit il faut sous traire de la valeur cal cu le le pro duit Sd2 o S = 10000 8100 = 1900 mm2 et d = 28,684 10 = 18,684 mm, soit une valeur de 663275 mm4. Ainsi on obtient I = 2463333 663275 = 1800058 mm4. Le cal cul vri fie le cal cul pr c dent, aux arron dis prs.

2.5.3. Cal cul du moment et module diner tie dun fer en t


nonc Mme ques tion pour le fer en t (figure 2.9), avec b = 100 mm; h = 50 mm et e = 10 mm.

Figure 2.9.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Solu tion I= eb3 + (h - e) e3 eb3 + (h - e) e3 et I = 12 6b v

soit, avec les don nes num riques: I = 836 666, 66 mm 4 et I v = 16 733, 33 mm3.

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Gnralits sur la rsistance des matriaux

3.1. But de la rsis tance des mat riaux


La rsis tance des mat riaux a pour objec tif de don ner lauteur dun pro jet tous les l ments nces saires pour ra li ser une construc tion stable. Cest une science qui sappuie sur la mca nique ration nelle, en par ti cu lier la sta tique; mais si la sta tique ne consi dre que les actions ext rieures appli ques aux sys tmes tu dis, la rsis tance des mat riaux, au contraire, pntre lint rieur des sys tmes, pour tu dier les forces appli ques chaque l ment de la matire, et donc les dfor ma tions qui en rsultent. En effet, aucun solide nest stric te ment ind for mable: sans par ler de la dila ta tion des corps lors dune aug men ta tion de tem p ra ture, le lec teur a en mmoire la planche qui plie sous une charge, le fil qui sallonge sous un effort de trac tion, etc. Tou te fois, si la charge ne dpasse pas une cer taine limite, la planche qui plie, le fil qui sallonge, ne se rompent pas, car il sta blit la fois un qui libre ext rieur (dter min par la sta tique) et un qui libre int rieur des liai sons entre l ments du corps solide (dter min par la rsis tance des mat riaux). Cet qui libre int rieur amne dfi nir la notion de contrainte.

3.2. Notion de contrainte


Consi d rons un solide quel conque en qui libre sous laction de forces ext rieures. En gn ral, ces forces comprennent: des forces de volume (forces de pesan teur, forces diner tie) appli ques chaque l ment de volume du corps,

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RSISTANCE DES MATRIAUX

des forces de sur face (pres sion dun fluide, pous se dun rem blai, charge sup por te par une poutre) appli ques la sur face du corps. Si le corps est en qui libre, le sys tme des forces de volume et des forces de sur face est qui va lent zro. Ima gi nons une sur face R (un plan, par exemple) qui dcom pose le corps en deux par ties (A) et (B). La par tie (B) est en qui libre sous laction des forces ext rieures (de volume et de sur face) qui lui sont direc te ment appli ques et des rac tions exer ces par la par tie (A)sur la par tie (B). Nous admet trons que laction exer ce par la par tie (A) sur la par tie (B) est la sui vante: sur chaque l ment s de la sur face de spa ra tion (R), (A) exerce sur (B) une force dite force las tique f s # s appli que au teur contrainte rela tif ll ment centre de ll ment s. Par dfi ni tion, f est le vec de sur face s.

Figure 3.1. Forces las tiques internes.

Le vec teur f , dont la direc tion est quel conque dans lespace, peut tre dcom pos: en sa pro jec tion sur la nor male ll ment s; cette pro jec tion est la contrainte nor male ou pres sion. Elle peut tre une compres sion ou une trac tion, sui vant que les par ties (A) et (B) sont pres ses ou non lune vers lautre tra vers ll ment de sur face s; (par tra di tion, la mesure alg brique du vec teur est posi tive dans le cas dune compres sion, nga tive dans le cas dune trac tion), en sa pro jec tion o sur le plan tangent ll ment s, appe le contrainte tangentielle. ques la sur face R forme un sys tme qui va lent au Lensemble des forces f s appli sys tme des forces ext rieures direc te ment appli ques la par tie (A). En effet, lun et lautre de ces sys tmes ajout au sys tme de forces ext rieures appli ques la par tie (B) forme un sys tme qui va lent zro. On peut trou ver une infi nit de sys tmes de forces f s qui va lents au sys tme des forces ext rieures appli ques (A). Comme indi qu au para graphe 3.1, la sta tique ne per met pas de dter mi ner ces sys tmes et il faut donc faire appel dautres

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Gn ra li ts sur la rsis tance des mat riaux

hypo thses rsul tant de ltude exp ri men tale de la dfor ma tion des corps natu rels sous laction des forces qui leur sont appli ques. La dimen sion dune contrainte est celle dune force divi se par une sur face. Lunit est donc lunit de pres sion, soit le Pas cal (Pa) ou ses mul tiples, notam ment le MgaPascal (MPa) ou ven tuel le ment le bar qui cor res pond 105 Pa (cf. Intro duc tion).

3.3. tude exp ri men tale de la rela tion entre contraintes et dforma tions
Nous consi d re rons seule ment lessai clas sique de trac tion dune prou vette en acier doux (figure 3.2).

Figure 3.2. prou vette dessai de trac tion.

Lprou vette est un cylindre de sec tion cir cu laire, muni de deux ttes ins res entre les mchoires de la machine dessai de trac tion. Lorsque lon exerce un effort de trac tion F sur lprou vette, on pro duit sur la par tie cen trale de lprou vette un champ de contraintes de trac tion simple consi dr uni forme. La contrainte de ll ment de sur face unit est donc une contrainte nor male de valeur: v= F S

S dsigne la sec tion ini tiale de lprou vette. laide de compa ra teurs on mesure lallon ge ment L de la par tie cen trale de lprou vette. Par la suite, on consi dre plus par ti cu li re ment lallon ge ment rela tif: e = TL L

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RSISTANCE DES MATRIAUX

En repor tant sur un gra phique les rsul tats de lessai, on trouve, pour lacier doux, une courbe (figure 3.3). Labs cisse repr sente lallon ge ment rela tif e, lordon ne la contrainte nor male .

Figure 3.3. Dia gramme dessai de trac tion.

Cette courbe comprend dabord une par tie rec ti ligne OA; lordon ne du point A est l . La valeur de ve l est de lordre de 240 MPa pour appe le limite las tique, note ve lacier doux. Tant que la contrainte est inf rieure cette valeur, cest- -dire tant que lon se trouve sur le seg ment OA de la courbe, lallon ge ment est pro por tion nel la contrainte. En outre, le ph no mne est rver sible: si leffort de trac tion dimi nue, on reste sur la droite OA. Lorsque leffort de trac tion est sup prim, on revient au point ori gine O. Le sys tme est par fai te ment las tique. Concr te ment, sous la contrainte le mat riau se dforme. Larrt dappli ca tion de cette mme contrainte per met au mat riau de reprendre sa forme dori gine. La par tie rec ti ligne OA per met donc dcrire: Cette rela tion est la loi de Hooke. Le signe moins est d la conven tion ci- avant don ne, cest- -dire consi d rer les compres sions comme posi tives et les trac tions comme nga tives. E est la pente de la droite OA. On lappelle module dlas ti cit lon gi tu di nal ou module de Young. Ses dimen sions sont celles dune contrainte puisque e est un nombre sans dimen sion. e = -v E

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Gn ra li ts sur la rsis tance des mat riaux

Signa lons que lallon ge ment de la tige pro duit par leffet de trac tion, saccom pagne cor r la ti ve ment dun rtr cis se ment de la sec tion (sen sible conser va tion du volume). La mesure de la varia tion rela tive du dia mtre U (dans le cas tu di) est telle que: TU = -o TL = -oe L U

o o est un coef fi cient sans dimen sion, appel coef fi cient de Pois son. par tir du module dlas ti cit E et du coef fi cient de Pois son o, est dfini un autre module ayant la dimen sion dune contrainte: G= E 2 (1 + o)

Ce module appa rat dans le cal cul des contraintes de cisaille ment. Il est appel module dlas ti cit trans ver sal. La par tie OA de la courbe de trac tion dfi nit le domaine las tique de trac tion; des essais de compres sion montrent lexis tence dun domaine las tique de compres sion. Dans le cas de lacier, le module dlas ti cit E et le coef fi cient de Pois son o ont les mmes valeurs en compres sion quen trac tion.

Remarque
En consi d rant un sys tme de contraintes non plus paral lles mais quel conques, on vri fie que les contraintes sont aussi pro por tion nelles aux dfor ma tions, mais celles- ci inter ve nant selon leurs dif f rentes compo santes dans trois direc tions ortho go nales: cest la loi de Hooke gn ra li se.

Mat riaux Acier doux Acier In var Alu mi nium Lai ton Bronze Verre Plexi glas

o 0,25 0,30 0,25 0,30 0,34 0,33 0,31 0,25 0,30

E (en MPa) 200 000 220 000 140 000 70 000 92 000 106 000 66 000 2 900

Tableau 3.1. Valeurs de E et de o pour dif f rents mat riaux.

Les nombres don ns ci- dessus montrent la valeur le ve du module de Young de lacier et donc sa valeur construc tive sup rieure celle des autres mat riaux. Sur la figure 3.3, page pr c dente, au- del du point A se situe la zone des dfor ma tions non rver sibles, donc per ma nentes. La courbe pr sente dabord un palier AB,

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lprou vette sallon geant sans que leffort ne change sen si ble ment de valeur. AB carac t rise le domaine plas tique (pour lacier doux lallon ge ment plas tique Ob est envi ron vingt fois plus grand que lallon ge ment las tique Oa). Au- del de la priode las tique OA, un faible accrois se ment de la contrainte donne un allon ge ment impor tant, la courbe se rele vant jus qu un maxi mum C cor res pon dant la limite de rup ture. ce stade appa rat le ph no mne de la stric tion: la dfor ma tion de lprou vette nest plus homo gne; elle se concentre au voi si nage dune sec tion sen si ble ment cen trale dont laire dimi nue rapi de ment (figure 3.4). Le point figu ra tif dcrit alors la par tie des cen dante CD de la courbe, jus qu la rup ture de lprou vette.

Figure 3.4. Stric tion de lprou vette.

La par tie des cen dante nest dailleurs obser ve que parce que le cal cul de la contrainte est effec tu en consi d rant la sec tion ini tiale de lprou vette; si le cal cul de la contrainte tait ra lis sur la sec tion relle de lprou vette, la courbe res te rait ascen dante jus qu la rup ture. Lallon ge ment total la rup ture est de lordre de 25%; cest plus de 200 fois lallon ge ment las tique. Pen dant long temps, les cal culs de rsis tance des mat riaux ont t effec tus en ne consi d rant que la phase las tique des mat riaux uti li ss: cest encore le cas lorsque lon consi dre ce que lon appelle les sol li ci ta tions de ser vice cor res pon dant ltatlimite de ser vice. Mais lexa men de la courbe de trac tion (figure 3.3, page30) montre limpor tance pra tique des dfor ma tions plas tiques, la matire pou vant scou ler sans des truc tion dans cette phase, avec une contrainte ne dpas sant pas la limite las tique; cest ce que lon appelle le ph no mne de ladap ta tion : les zones les moins fati gues viennent au secours des zones les plus sol li ci tes. Cest pour quoi plu sieurs rgles de cal culs actuelles (notam ment pour le bton arm et le bton pr contraint) sont fon des sur la notion de cal cul la rup ture selon le prin cipe sui vant: Ayant dfini les ph no mnes que lon veut vi ter, ayant estim la gra vit des risques si lis ces ph no mnes, on choi sit pour la construc tion des dis po tions telles que la pro ba bi lit de cha cun de ces ph no mnes soit limi te une valeur assez faible pour tre accep table en fonc tion de cette esti mation. Cest ainsi, par exemple, que cer taines pon d ra tions des charges et sur charges sont impo ses, mais quen revanche la contrainte admis sible est rele ve au voi si nage de la contrainte las tique, ou du moins avec un faible coef fi cient de scu rit.

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Gn ra li ts sur la rsis tance des mat riaux

3.4. Contraintes admis sibles - Notion de coeffi cient de scu rit


Les consi d ra tions pr c dentes amnent dfi nir des contraintes maximales ne pas dpas ser, de faon ne pas entra ner la ruine des construc tions ou par fois mme de faon limi ter les dfor ma tions (flexions de poutre, par exemple) pour des rai sons esth tiques alors que la scu rit nest pas en jeu. La rgle de base est de ne pas dpas ser la limite las tique des mat riaux uti li ss,et mme de se pla cer sen si ble ment en des sous, en uti li sant des coef fi cients de scu rit. Les prin ci pales rai sons moti vant lintro duc tion de coef fi cients de scu rit sont les sui vantes: 1. les carac t ris tiques des mat riaux ne sont connues quavec une cer taine dis per sion (1). Cette dis per sion peut tre assez forte dans cer tains cas, comme, par exemple, la rsis tance la compres sion des btons, 2. les sol li ci ta tions aux quelles sont sou mises les construc tions ne sont pas tou jours connues avec pr ci sion (par exemple, les efforts exer cs par le vent), 3. les mat riaux uti li ss dans les construc tions ne repr sentent pas exac te ment des images fidles des prou vettes sur les quelles ont t mesu res les carac t ris tiques mca niques des mat riaux, 4. les mat riaux peuvent salt rer au cours du temps, ce qui peut modi fier les carac t ris tiques intrin sques choi sies dans les cal culs, etc. Les coef fi cients de scu rit varient sui vant les rgle ments et sui vant la nature envi sa ge pour les sol li ci ta tions (tat- limite ultime ou tat- limite de ser vice). Enfin il y a lieu de signa ler que cer taines incer ti tudes, concer nant notam ment les sur charges pou vant tre appli ques aux construc tions, sont non seule ment cou vertes par les coef fi cients de scu rit mais aussi par lintro duc tion de coef fi cients de pon d ra tion dans le cal cul des sol li ci ta tions aux quelles sont sou mis les dif f rents l ments dune construc tion. Nous ne nous attar de rons pas davan tage sur ce sujet dans le prsent ouvrage, lais sant au lec teur curieux le soin de consul ter les rgle ments par ti cu liers (BAEL pour le bton arm, BPEL pour le bton pr contraint, etc.).

1. Lorsque lon effec tue des mesures exp ri men tales sur des mat riaux, les rsul tats peuvent tre assez dif f rents et sont dis per ss autour dune valeur moyenne. Compte tenu de ce risque de dis per sion, les rgles de cal culs imposent des coef fi cients de scu rit, par fois impor tants.

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3.5. Exer cices


nonc 1 Consi d rons une prou vette dacier doux de 200 mm de lon gueur sur laquelle on applique un effort de trac tion. Une courbe de la forme indi que la figure 3.3, page30, est ainsi obte nue. Les coor don nes des dif f rents points de la courbe sont: A : e = 0, 12 % B : e = 2, 4 % C : e = 19 % D : e = 25 % v = 240 MPa v = 240 MPa v = 420 MPa v = 380 MPa 1. Indi quez la valeur de la limite las tique (en MPa) ainsi que celle du module de Young. 2. Quelle est la limite de rup ture? Don nez lallon ge ment de rup ture en cen ti mtres. Solu tion 1. La limite las tique est lordon ne du point A, soit 240 MPa. Le module de Young est donn par la pente de OA par rap port laxe des abs cisses, soit: E = v = 240 = 200 000 MPa . e 0, 0012

2. La limite de rup ture est lordon ne du point C : 420 MPa. En revanche, lallon ge ment de rup ture est labs cisse du point D, soit 25%, ce qui cor res pond un allon ge ment effec tif de: 20 # 25 5 cm . = 100

nonc 2 Consi d rant la barre de lexer cice pr c dent, sup po se cylin drique de sec tion cir cu laire de dia mtre 12 mm, cal cu lez le rtr cis se ment du dia mtre si la force appli que lprou vette est de 22 600 N. Le coef fi cient de Pois son sera pris gal 0,30. Solu tion La sec tion de la barre est gale 113 mm2, soit 113 $ 10-6 m 2 . La valeur de la contrainte est ainsi de: 22 600 = 2 $ 108 Pa = 200 MPa 113 $ 10-6

La dfor ma tion se situe dans le domaine las tique puisque la contrainte est inf rieure lalimite las tique de 240 MPa. Lallon ge ment lon gi tu di nal est gal 200 200 000 = cis se ment trans ver sal 0, 30 1 000 , soit 3,6 microns. 1 1 000 et le rtr

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4.1. Dfi ni tion dune poutre

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Nous ne consi d re rons dans cet ouvrage que les poutres dites plan moyen, cest- dire admet tant un plan de sym trie dans le sens de leur lon gueur. En gn ral une poutre est: un solide engen dr par une aire plane (R) dont le centre de gra vit G dcrit une courbe plane (), le plan de laire (R) res tant nor mal la courbe ().

Figure 4.1. Poutre.

Laire (R) est appe le sec tion droite ou sec tion1 nor male de la poutre. La courbe () est appe le la fibre moyenne de la poutre. Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite. Pour les poutres plan moyen (seules consi d res dans cet ouvrage), la fibre moyenne se situe dans le plan moyen. Par ailleurs, il est impor tant de noter que toutes les hypo thses poses par la suite pour la tho rie des poutres, ne donnent des rsul tats accep tables que si

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les dimen sions trans ver sales de la poutre consi d re sont petites par rap port sa lon gueur (sans tou te fois tre trop faibles pour que la poutre devienne trs dfor mable). Pour une poutre droite, le rap port de la hau teur de la sec tion la rantes lon gueur de la poutre doit tre compris entre 1 5 et 1 30 . Les valeurs cou sont de 1 10 1 15 . Pour les poutres courbes (arcs), ce rap port peut tre rduit 1 50 voire 1 100 , le rayon de cour bure de la fibre moyenne est suf fi sam ment grand par rap port la dimen sion trans ver sale de la poutre. En gn ral, ce rayon doit tre sup rieur cinq fois la hau teur de la sec tion, enfin, dans le cas o la poutre est de sec tion variable, la varia tion de la sec tion doit tre lente et pro gres sive.

4.2. Forces appli ques aux poutres


4.2.1. Forces don nes
Les forces don nes peuvent tre concen tres ou rpar ties de faon conti nue. Dans le cas dune charge rpar tie, on appelle den sit de charge la force appli que sur lunit de sur face. Parmi les forces appli ques une poutre, il est pos sible de dis tin guer celles qui sont appli ques de faon per ma nente; elles consti tuent la charge per ma nente (par exemple le poids propre de la poutre ou le poids propre dl ments qui sappuient en per ma nence sur la poutre) et celles qui peuvent tre appli ques de faon tem po raire et qui consti tuent les sur charges (par exemple: laction du vent ou de la neige, laction dun vhi cule qui passe sur un ouvrage dart, etc.).

4.2.2. Rac tions dappui


En gn ral ce sont des forces consi d res comme concen tres. On dis tingue: lappui simple (figure 4.2, page sui vante) consti tu, par exemple, par un galet cylin drique ou par une plaque de Noprne. Les plaques de Noprne sont uti li ses cou ram ment dans les ponts; on les dis pose hori zon ta le ment sur les piles ou les cules et les poutres du tablier sont ensuite poses sur ces plaques. Lappui simple donne lieu une rac tion dont la direc tion est bien dter mi ne (ver ti cale, en gn ral). Une seule inconnue sub siste: la gran deur de la rac tion, larti cu lation (figure 4.2) consti tue pour les poutres mtal liques par une rotule comprise entre deux balan ciers et pour les poutres en bton arm par une sec tion for te ment rtr cie (arti cu lation Freyssinet, par exemple). La rac tion dappui cor res pon dante, dont on ne connat pas a priori la direc tion, doit pas ser par un point fixe, le centre de la rotule ou de la sec tion rtr cie dfor me plas ti que ment. Par cons quent deux inconnues sub sistent : les deux pro jec tions de la rac tion sur deux direc tions non paral lles du plan moyen (en gn ral, les pro jec tions ver ti cale et hori zon tale),

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Figure 4.2. Dif f rentes sortes dappui.

lencas tre ment (figure 4.2) qui a pour objet dassu rer linva ria bi lit de la sec tion dextr mit AB dune poutre. Dans ce cas, la rac tion exer ce sur la poutre est une force rpar tie quil est pos sible de rem pla cer par sa rsul tante gn rale R et port au centre de gra vit de la sec tion AB.Par son moment rsul tant M par rap cons quent trois inconnues sub sistent: les pro jec tions de R sur deux axes non paral lles et le moment M .

4.2.3. Rela tions entre forces don nes et rac tions dappui
Toutes les forces appli ques la poutre doivent for mer un sys tme en qui libre (cf.1.3). En gn ral, pour crire les qua tions dqui libre, il est sup pos que la dfor ma tion de la poutre peut tre ngli ge: autre ment dit, la ligne daction dune force nest pas dpla ce par une dfor ma tion de la poutre. Cest lune des hypo thses fon da men tales de la tho rie de llas ti cit, dont on ne saffran chit que trs rare ment (seule ment dans ltude du flam be ment et ltude des ponts sus pen dus).

4.3. Pre mire hypo thse fon da men tale de la thorie des poutres: principe de Saint- Venant
4.3.1. Prin cipe de Saint- Venant
Les contraintes, dans une rgion loi gne (1) des points dappli ca tion dun sys tme de forces, dpendent uni que ment de la rsul tante gn rale et du moment rsul tant de ce sys tme de forces (2).
1. Le prin cipe de Saint- Venant sup pose que la sec tion consi d re dans le cal cul soit situe suf fi sam ment loin des points dappli ca tion des forces concen tres, car, bien quen fait il nexiste pas de forces rel le ment concen tres en un point (sinon il y aurait une contrainte infi nie), les contraintes au voi si nage des points dappli ca tion sont trs impor tantes et nces sitent une tude par ti cu lire (non entre prise dans le prsent ouvrage). 2. Cette rgle vaut ga le ment pour les dfor ma tions en admet tant la loi de Hooke gn ra li se.

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En par ti cu lier, deux sys tmes de forces qui va lentes pro duisent mmes contraintes et mmes dfor ma tions (tou jours dans une rgion suf fi sam ment loi gne de leurs points dappli ca tion). Consi d rons, par exemple, une poutre sou mise des efforts quel conques et sparonsla en deux par ties (A) et (B) situes de part et dautre dune sec tion droite (S).

Figure 4.3. Poutre sou mise differents efforts ext rieurs.

Comme indi qu au para graphe 3.2, la par tie (B) est en qui libre sous laction des forces qui lui sont direc te ment appli ques, forces situes droite de (S), et sous laction des forces las tiques quexerce (A) sur (B). Ces forces las tiques appli ques en (S) ont pour den sit, en chaque point de (S), le vec teur contrainte cor res pon dant en ce point.

Figure 4.4. qui libre dun tron on de poutre.

Puisque la par tie (B) de la poutre est en qui libre sous laction des forces direc te ment appli ques et de celles appli ques la par tie (A), il en rsulte que le sys tme des forces las tiques sexer ant sur la sec tion (S) consi d re comme appar te nant la par tie (B) de la poutre est qui va lent au sys tme des forces appli ques la par tie (A): cest le prin cipe dqui va lence (figure 4.4).

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Appliquons maintenant le principe de Saint-Venant : les contraintes sur la section (S) ne dpendent que de la rsultante gnrale R et du moment rsultant M des forces appliques sur la partie (A), pris par rapport au centre de gravit G de cette section. En toute rigueur, il faut soit supposer quil ny a pas de forces appliques au voisinage de la section (S), soit, sil y en a, que leur influence est faible par rapport celle de lensemble des forces appliques.

Remarque
Il est usuel de considrer les forces situes gauche dune section, mais il est possible de considrer les forces droite. Appelons Rl et Ml la rsultante gnrale et le moment rsultant des forces droite. Lquilibre de la poutre ncessite que : R + Rl = 0, soit Rl = -R et, de mme Ml = -M Il est parfois plus simple deffectuer les calculs partir des forces situes droite dune section : il suffit de se rappeler quil faut changer de signes pour dterminer R et M .

4.3.2. SYSTME DES FORCES EXTRIEURES A UNE SECTION


En considrant la fibre moyenne de la poutre, il est possible de dcomposer la rsultante gnrale des forces en ses deux projections (figure 4.5) :

Figure 4.5. Contraintes internes dans une section de poutre.

la projection sur la tangente, dsigne par N est appele effort normal, la projection sur la normale, dsigne par T est appele effort tranchant (3). Comme son nom lindique, leffort normal est normal la section. Leffort tranchant est situ dans la section. Son nom vient du cisaillement quil provoque (glissement de la partie (A) de la poutre par rapport la partie (B)).
3. Selon certaines notations, leffort tranchant est dsign par V .

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De mme, le couple rsul tant peut tre dcom pos en deux couples: lun nor mal la sec tion (S), appel moment de tor sion C , lautre situ dans le plan de la sec tion, appel moment fl chis sant M . Dans le cas dune poutre plan moyen, N est port par laxe Gxl , et T par laxe Gyl. Le moment rsul tant se dduit du moment fl chis sant, mesur en res pec tant la conven tion de signe indi que au para graphe 1.1.2. Il est mme pos sible de rduire les sys tmes des forces ext rieures une force unique F qui pol lente la rsul tante gn rale R ; en gn ral elle ne passe pas par le centre de gra vit G.

Figure 4.6. Forces unique repr sen ta tive des forces ext rieures appli ques une sec tion.

Le point K de laxe Gyl o la ligne daction de F perce le plan de la sec tion (S), dcrit, lorsque la sec tion varie le long de la fibre moyenne, la courbe des pres sions (figure 4.6). Le moment fl chis sant est alors gal au moment de la force F pris par rap port au point G. Le moment de leffort tran chant T par rap port au point G tant nul, le moment le ment gal au moment de leffort nor mal N par rap port au fl chis sant M est fina pointG. Consi d rons main te nant la sec tion (S) voi sine de (S), situe une dis tance infi ni t si male ds de celle- ci (figure 4.7). Nous sup po se rons quentre ces sec tions droites il ny a aucune force ponc tuelle appli que; cepen dant il peut y avoir des forces rpar ties dinten sit p par unit de lon gueur. Au point G, leffort tran chant sera gal T pds. Dautre part, le moment fl chis sant est gal au moment de leffort nor mal N (cest- cul pr c dem ment), aug ment du moment de leffort tran chant T (T $ ds), dire M cal et dimi nu du moment de la charge rpar tie (-pds $ ds 2).

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Figure 4.7. Sec tions voi sines.


2 On obtient: M + dM = M + Tds - p (ds) 2 et, en ngli geant linfi ni ment petit du deuxime ordre: M + dM = M + Tds, soit T = dM ds : on remarque que leffort tran chant est la dri ve du moment fl chis sant par rap port larc de fibre moyenne.

4.3.3. Appli ca tion: poutre droite sur appuis simples


Consi d rons une poutre de lon gueur , pose sur deux appuis simples A et B, situs sur une mme ligne hori zon tale (figure 4.8).

Figure 4.8. Cas dune force appli que une poutre sur appuis simples.

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Est appli que cette poutre une force P ver ti cale, la dis tance a de A.Le cal cul des dif f rents efforts et moments dans une sec tion droite (S) situe la dis tance x de A seffec tue comme suit. Il faut dans un pre mier temps cal cu ler les ractions RA et RB (cf. 1.3. Elles valent: Pre mier cas: x # a Les forces gauche de la sec tion (S) se limitent la rac tion R A . Puisque cette rac tion est ver ti cale, donc perpen di cu laire la fibre moyenne de la poutre qui est hori zon tale: leffort nor mal est nul: N = 0, leffort tran chant est gal la rac tion R A : ( - a) port au centre de Quant au moment fl chis sant, cest le moment de R A par rap gra vit de (S), soit: T=P Second cas: x $ a Les forces gauche de (S) sont la rac tion R A et la force appli que P : leffort nor mal est nul, leffort tran chant est cal cul comme suit: T = RA - P ( T = -P a On remarque que leffort tran chant est gal -R B , seule force droite de (S). Il aurait donc t pos sible de le cal cu ler direc te ment, en consi d rant les forces droite, chan ges de signe (cf. 4.3). Le moment fl chis sant est donn par: M = RA $ x - P (x - a) = Pa ( - x) M = RA $ x = Px ( - a) RA = P - a RB = P a

De mme que pour leffort tran chant il aurait t pos sible de cal cu ler le moment des forces droite, chang de signe, soit: M = -RB ( - x) # (-1) =+P a ( - x) On retrouve bien le rsul tat pr c dent.

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Remarque
Le pre mier signe moins cor res pond au signe du moment de la rac tion R B , qui tend faire tour ner ner le le sys tme vers la gauche, contrai re ment la rac tion R A et laforce P , qui tendent faire tour sys tme vers la droite. Le deuxime signe moins pro vient des forces droite de la sec tion (S). Il est pos sible de vri fier que, dans chaque cas, leffort tran chant est gal la dri ve du moment fl chis sant par rap port labs cisse x. Ce rsul tat est valable pour toutes les poutres droites. Pour les ve du moment fl chis sant M par rap port la lon gueur s de larc. arcs, leffort tran chant T est la dri

4.4 Seconde hypo thse fon da men tale de la thorie des poutres: principe de Navier- Bernouilli
Lhypo thse de Navier- Bernoulli consiste sup po ser que, dans la dfor ma tion de la poutre, les sec tions nor males la fibre moyenne res tent planes. Cette hypo thse est vri fie pour les dfor ma tions dues au seul moment fl chis sant, mais nest plus valable dans le cas o la poutre est sou mise un moment de tor sion (cas qua si ment exclu dans le prsent ouvrage). Il est ga le ment admis que cette hypo thse est aussi valable dans le cas gn ral o il y a un effort tran chant. Cette hypo thse est main te nue dans les rgle ments de bton arm ou pr contraint, mme lors des cal culs aux tats- limites de rup ture.

4.5 Exer cice: arc sym trique trois arti cu lations


nonc Consi d rons un arc sym trique trois arti cu lations A, B et C, non pesant, sou mis po se au point D (figure 4.9, page sui vante). une force P dis 1. Cet arc est- il iso statique (voir au 1.3 la dfi ni tion dun sys tme iso statique)? 2. Cal cu ler les rac tions en A et B. 3. Cal cu lez le moment fl chis sant, leffort tran chant et leffort nor mal en un point situ lg re ment gauche de D (figure 4.10). Solu tion 1 Les inconnues sont les rac tions aux points A et B. (La rac tion au point C est ga le ment une inconnue, mais cest une force int rieure larc. Elle ne doit donc pas tre prise en compte pour la dter mi na tion du carac tre iso statique ou hyper s ta tique de larc). A et B tant deux arti cu lations, les rac tions se limitent de simples forces pas sant par les points A et B, lexclu sion de tout moment dencas tre ment. En revanche, ces

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Figure 4.9. Arc trois arti cu lations.

forces ont une direc tion quel conque, du fait des arti cu lations. Il faut les dcom po ser en leurs pro jec tions sur les axes Ax et Ay, cest- -dire: R A : (XA, YA) et R B : (XB, YB)

soit au total quatre inconnues. Les rela tions per met tant de les cal cu ler sont les sui vantes: les trois qua tions dqui libre,

Figure 4.10. Effort nor mal, effort tran chant et moment fl chis sant en un point de larc.

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la rela tion indi quant que C est une arti cu lation, cest- -dire que le moment fl chis sant en C est nul. En effet, la rac tion du demi arc CB sur le demi arc CA passe par C du fait de larti cu lation, et donc son moment par rap port C est nul. Le nombre dqua tions tant gal au nombre dinconnues, le sys tme est iso statique. Si larc navait que deux arti cu lations, il serait en revanche hypers ta tique. 2 Dter mi nons les quatre rela tions indi ques ci- dessus: La somme des forces hori zon tales est nulle: XA + XB = 0 (4.1)

La somme des forces ver ti cales est nulle: YA + YB - P = 0 (4.2)

Le moment en un point quel conque est nul. Pre nons, par exemple, au point B: 2a $ YA - P (2a - d ) = 0 (4.3)

Le moment fl chis sant en C est nul: a $ YA - P (a - d ) - XA $ f = 0 (4.4)

Lqua tion (4.3) per met dcrire: YA = P (2a - d ) 2a

ve: Lqua tion (4.2) per met dobte nir, en rem pla ant YA par la valeur trou YB = P d 2a Lqua tion (4.4) per met de cal cu ler: XA = P d 2f et lqua tion (4.1) per met dobte nir: XB = -P d 2f

3 Leffort nor mal, leffort tran chant et le moment fl chis sant en un point de larc sont repr sen ts sur la figure 4.10, page prcdente.

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Le moment fl chis sant est gal la somme des moments de XA et de YA, soit: M=P (2a - d ) $ d - P 2df $ d l 2a

Leffort tran chant est port par la perpen di cu laire Dn la fibre moyenne; il est gal la pro jec tion des forces gauche du point D sur cette droite Dn: T=P (2a - d ) cos i - P d sin i 2a 2f

La force P ninter vient pas, puisque nous sommes volon tai re ment lg re ment gauche de D. Leffort nor mal est la pro jec tion sur Dt des forces gauche du point D, soit: N=P (2a - d ) sin i + P d cos i 2a 2f

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Contraintes dues leffort normal et au moment flchissant

5.1.  tude de leffort nor mal. Compression ou traction simple


Consi d rons un l ment de poutre compris entre deux sec tions (S) et (Sl ) paral lles, l ment de fibre moyenne GGl a pour de centres de gra vit res pec tifs G et G . Ll mises des efforts nor maux N lon gueur x. Les deux sec tions (S) et (Sl ) sont sou et -N . Il convient de comp ter posi ti ve ment N pour une compres sion, nga ti ve ment pour une trac tion (figure 5.1, page sui vante). Un effort nor mal simple est obli ga toi re ment appli qu au centre de gra vit de chaque sec tion; sinon la sec tion serait ga le ment sou mise un moment, hypo thse exclue pour le prsent cas de figure. Les contraintes sont nor males et rpar ties uni for m ment sur toute la sur face de la sec tion. Rap pe lons que la sec tion est situe une dis tance assez loi gne du point dappli ca tion des charges. La valeur de cette contrainte uni forme est v = N S en appe lant S laire de la me sec tion(S). Si N est exprim en Newton (N) et S en m2, la contrainte est expri en Pas cal (Pa). Ll ment de fibre de lon gueur x, compris entre (S) et (Sl ) , subit, selon la loi de Hooke, un allon ge ment gal : T (Tx) =- N Tx E$S

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Figure 5.1. Compres sion dun l ment de poutre.

Donc les deux sec tions (S) et (Sl ) se dplacent pen dant la dfor ma tion, paral l le ment entre elles, sans rota tion de lune par rap port lautre.

5.2. tude du moment fl chis sant


5.2.1. Flexion pure
Il y a flexion pure, lors quun l ment de poutre est sou mis seule ment un moment fl chis sant, sans effort tran chant. Cette der nire condi tion nces site que le moment fl chis sant soit constant, sinon il y aurait un effort tran chant gal la dri ve du moment fl chis sant par rap port larc de la fibre moyenne, comme indi qu ci- dessus. Consi d rons un l ment de la poutre compris entre deux sec tions infi ni ment voi sines (S) et (Sl ) . Les deux sec tions sont sup po ses sou mises des couples gaux qu sur la figure 5.2, page sui vante; la figure au moment fl chis sant M , comme indi est faite de telle sorte que M soit posi tif. Daprs le prin cipe de Navier- Bernoulli les lon gueurs des fibres varient comme si les sec tions res taient planes aprs dfor ma tion (1). Il en rsulte que la sec tion (Sl ) subit qu par rap port (S) une rota tion rela tive: sa nou velle posi tion est (Sm ) comme indi sur la figure 5.2, page ci- contre.
1. Les sec tions res tent effec ti ve ment planes dans le cas de la flexion pure.

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

Figure 5.2. Moment agis sant sur deux sec tions voi sines. droite: rota tion de la sec tion (Sl)  .

On dmontre que le centre de gra vit Gl ne varie pas et que laxe Gz est laxe de rota tion de la sec tion (Sl ) . En appli ca tion de la loi de Hooke, les contraintes nor males sont pro por tion nelles aux allon ge ments des fibres telles que PPl . En posant GP = y, on voit (figure 5.2) tion de la que lallon ge ment Pl Pm de PPl est gal y tan , tant langle de rota port son centre de gra vit Gl . Lallon ge ment des fibres tant sec tion (Sl ) par rap pro por tion nel y, la contrainte nor male est donc ga le ment pro por tion nelle y. Elle est gale : My v= (5.1) I M tant le moment fl chis sant, exprim en mN; I tant le moment diner tie de la sec tion par rap port laxe Gz, exprim en m4; 2 y tant exprim en m, est exprim en Nm . Sur Gz, y tant nul, la contrainte est nulle; cest pour quoi on appelle Gz laxe neutre. Dans le cas de la flexion pure, il ny a pas dautre contrainte que la contrainte nor male. Quant la rota tion rela tive de la sec tion (Sl ) par rap port la sec tion (S), elle pro voque un allon ge ment des fibres telle que la fibre PPl , qui est gal, daprs la loi de Hooke, : Pl Pm = vTx E

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Soit, en rem pla ant par sa valeur don ne en (5.1), on obtient: Pl Pm = M yTx EI

Consi d rons main te nant la figure 5.3 mon trant la rota tion de la sec tion (Sl ) autour sant par son centre de gra vit (Gl ) . de laxe Gl z pas

Figure 5.3. Rota tion de la sec tion (Sl) autour de laxe Gl z .

La sec tion (Sl ) paral lle la sec tion (S) avant dfor ma tion, vient cou per celle- ci selon une droite repr sen te sur le plan de pro jec tion par le point O. En consi d rant les tri angles sem blables Gl Pl Pm et OGGl le tho rme de Thals per met dcrire: GGl Tx Pl P m soit MyTx = = EIy R GO l l PG 1 = M R EI

En sim pli fiant, lqua tion devient:

Dans le cas de la flexion pure, le moment M est sup pos constant. En consi d rant une poutre consti tue dun mat riau homo gne (cest- -dire E constant), et de sec tion

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

constante (donc de moment diner tie I constant), R est constant. Les centres de gra vit de toutes les sec tions se trouvent ainsi dis po ss sur un cercle de centre O. Cest pour quoi la flexion pure est ga le ment appe le flexion cir cu laire.

Remarque
Pour obte nir dans une poutre un moment constant, ou du moins quasi constant, on retient le dis po si tif sui vant:

Figure 5.4. Dter mi na tion dun moment fl chis sant constant.


Entre les sec tions (S) et (Sl ) , si lon nglige le poids de la poutre par rap port aux forces ext rieures, il existe un moment constant gal M =-P $ d .

5.2.2. Flexion simple


Lorsque le moment fl chis sant nest pas constant, il est accom pa gn dun effort tran chant, gal sa dri ve par rap port larc de la fibre moyenne. Sil ny a pas deffort nor mal, on dit quil y a flexion simple. Sil y a un effort nor mal, on dit quil y a flexion compo se. Les rsul tats de ltude de la flexion simple sont trs sem blables ceux de la flexion pure: chaque sec tion (S) pivote autour de laxe Gz. Tou te fois, le rayon de cour bure R de la fibre moyenne dfor me (lieu de Gz aprs dfor ma tion) nest plus constant, puisque le moment fl chis sant nest pas constant; la contrainte nor male est tou jours v = My , mais elle nest plus seule : des I contraintes tangentielles (cf. cha pitre 6) sy ajoutent.

5.2.3. Flexion compo se


Une sec tion est dite sol li ci te la flexion compo se, lors quelle sup porte la fois un mal N et un effort tran chant T . moment fl chis sant M , un effort nor Ltude de la flexion compo se (figure 5.5, page sui vante) rsulte imm dia te ment de la super po si tion des rsul tats obte nus dans ltude de la compres sion simple et dans celle de la flexion simple.

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Figure 5.5. Posi tion de laxe neutre en flexion compo se

Elle implique les ph no mnes sui vants: dant la dfor ma tion, le dpla ce ment rela tif de la sec tion (S) voi sine de (Sl ) pen tion autour de laxe comprend une trans la tion (due leffort nor mal N ) et une rota Gz (due au moment fl chis sant); la contrainte nor male en un point P situ une dis tance y de la fibre moyenne est gale : v = N + My I S Laxe neutre est dfini comme le lieu des contraintes nulles. La rela tion v = 0 cor res pond donc : My 0 N + = I S do: y =- N I S M

Cet axe neutre est paral lle celui d au seul moment fl chis sant, mais il ne passe pas par le centre de gra vit. qu en son centre de gra vit, et un Or la sec tion est sou mise un effort N appli sible de rem pla cer ce couple par une force unique F , couple M . Il est donc pos appli que en un point C dif f rent du centre de gra vit (figure 5.6, page ci- contre). Pour res pec ter les prin cipes de la sta tique, il faut que: cette force soit gale leffort nor mal: F = N (ga lit des rsul tantes gn rales des deux sys tmes); le moment de cette force par rap port G soit gal au couple M: M = N # GC. La posi tion du point C est ainsi connue. Le point C est appel point de pas sage de la force ext rieure. Lorsque (S) varie, il dcrit la courbe des pres sions.

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

Figure 5.6. Couple et force qui va lente.

5.2.4. Noyau cen tral - Rsis tance des maon ne ries


Cer tains mat riaux, tels que les maon ne ries ou le bton non arm, ne peuvent sup por ter, en toute scu rit, que des contraintes nor males de compres sion. Il est donc int res sant de dter mi ner dans quelle par tie de la sec tion doit se trou ver le point de pas sage C de la force ext rieure (qui est nces sai re ment une force de compres sion: N 2 0), de sorte que la sec tion (S) soit enti re ment compri me. Cette par tie de sec tion compri me est appe le noyau cen tral. Pour dter mi ner le noyau cen tral, il suf fit dcrire: soit M = GC 2 - I , si y 2 0 et GC 1 - I , si y 1 0 N Sy Sy v = N + My $ 0 I S

Dans le cas dune sec tion rec tan gu laire de base b et de hau teur h, on obtient: la sec tion: S = bh; le moment diner tie par rap port laxe Gz: I = bh3 12 ; le maxi mum de y: ! h 2 . Il en rsulte que -h 6 1 GC 1 h 6 . Dans le cas de la sec tion rec tan gu laire, la par tie de Gy lint rieur de laquelle doit se trou ver le point C cor res pond donc au tiers de la hau teur h: elle est appe le tiers cen tral (figure 5.7, page sui vante).

Remarque
Une autre repr sen ta tion, uti li se en bton arm et pr contraint peut tre uti li se pour dter mi ner le noyau cen tral.

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Figure 5.7. Tiers central.


En effet, comme indiqu prcdemment (figure 5.5, page 52), la dformation dune section quelconque, en flexion compose, comporte une petite translation parallle la fibre moyenne et une lgre rotation autour de laxe Gz. Or, daprs la loi de Hooke, les contraintes sont proportionnelles aux dformations. Donc il est possible de tracer une courbe reprsentative des contraintes en fonction de la distance laxe neutre trs semblable la courbe des dformations (figure 5.8).

Figure 5.8. Reprsentation des contraintes en flexion compose.


La partie de la courbe situe du ct des contraintes positives reprsente la partie de la section comprime. Lautre partie correspond la partie de la section tendue. Dans le cas des maonneries, toute la section doit tre comprime. Donc le diagramme des contraintes doit tre du type triangulaire, voire trapzodal (figure 5.9, page ci-contre).

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

Figure 5.9. Dia gramme des contraintes en compres sion.

Dans le cas limite du dia gramme tri an gu laire, la contrainte est nulle si: soit: My 0 N = I S

M = I N Sv Nous retrou vons ainsi le noyau cen tral dfini pr c dem ment.

5.3. Exer cices


5.3.1. tude dune poutre mtal lique
nonc Consi d rons une poutre mtal lique consti tue par un pro fil IPN de 120 mm de hau teur. Un tel pro fil aune sec tion de 14,2 cm2 et un moment diner tie de 328 cm4. Cal cu lez les contraintes sur les fibres extrmes: 1. dans le cas o la poutre est sou mise un effort de compres sion de 100000N.Le ph no mne de flam be ment tu di par la suite est nglig; 2. dans le cas o, en plus de cet effort de compres sion, la poutre est sou mise un moment fl chis sant de 5470mN. Solu tion 1. La contrainte due leffort nor mal est: N v = N = 100 000 = 7 $ 10 7 Pa ou 70 MPa S 14, 2 $ 10- 4 m 2

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2. La contrainte vaut main te nant: do: Ce qui donne: v = 70 MPa ! 5 470 = 70 ! 100 MPa 54,7 $ 10-6 I = 328 = 54,7 cm3 ou 54,7 10-6 m3 $ y 6 v= N My avec y ! 60 mm + = I S

do le dia gramme des contraintes de la figure 5.10.

Figure 5.10. Dia gramme des contraintes.

5.3.2. tude dune sec tion cir cu laire


nonc Dter mi ner le noyau cen tral dune sec tion cir cu laire. Solu tion Appli quons la mthode gn rale du para graphe 5.2.3. La condi tion est: OC 2 - I si y 2 0 et OC 1 - I si y 1 0 Sy Sy
4 avec I = rR , S = rR 2 et y = !R 4

Il en rsulte: -R 4 1 OC 1 R 4 : le noyau cen tral est situ dans le quart cen tral (figure 5.11, page ci- contre).

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

Figure 5.11. Quart cen tral dune sec tion cir cu laire.

5.3.3. tude dune fon da tion


nonc Consi d rons le mur de fon da tion dont la coupe lon gi tu di nale est don ne sur la figure5.12:

Figure 5.12. Fon da tion paralllpipdique.

Ce mur est consti tu dun paral ll pi pde en bton de lon gueur 3,00 m, de hau teur 1,00 m et de lar geur 1,00 m. Ce mur sup porte au point E une force F = 30000 N (repr sen tant, par exemple, la charge dun poteau).

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Sachant que le poids volumique du bton est de 23 000 N m3 , tu diez la rpar tition des contraintes sur la face inf rieure du mur (AB). 1. Dter mi nez la force de compres sion appli que sur la face (AB). 2. Cal cu lez les contraintes extrmes aux points A et B et des si nez la courbe de rpar tition des contraintes. 3. Dter mi nez la posi tion de la force ext rieure unique repr sen tant la rsul tante gn rale et le couple appli qus la sec tion hori zon tale de base (AB). Solu tion 1. La rsul tante des forces est une force de compres sion : sa valeur est gale au poids de la maon ne rie, soit 69000N, aug ment du poids du poteau, soit 30000 N, donc un total de 99000 N. 2. La force F tant excen tre par rap port au centre de gra vit de la sec tion, pro duit un moment dans cette sec tion, gal au pro duit de la force par le bras de levier de 0,50 m par rap port au centre de gra vit O de la sec tion, soit M = 15000 mN. Pour cal cu ler les contraintes, on applique la for mule don ne ci- dessus: v = N ! Mv I S

avec: N = 99000N; S = 3 m2; M = 15000 mN; v = 1,50 m


3 3 et I = bh = 1 # 3 = 2, 25 m 4 12 12

Do v = 33 000 ! 10 000 Pa , soit 23 000 Pa en B et 43 000 Pa en A, et la dis tri bu tion tra p zo dale de la figure 5.13.

Figure 5.13. Dis tri bu tion tra p zo dale des contraintes.

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Contraintes dues leffort nor mal et au moment fl chis sant

3. La force ext rieure unique repr sen ta tive de lensemble a pour valeur 99000N et doit tre pla ce de manire pro duire un moment gal celui dter min pr c dem ment, soit 15000 mN. La posi tion P du point dappli ca tion de la force est donc telle que: OP = 15 000 99 000 = 0,1515 m , P tant situ entre A et O.

Pour une lon gueur de 3,00 m, le noyau cen tral (ici, le tiers cen tral), est situ 0,50m de part et dautre du point O.Le point P est donc situ lar ge ment lint rieur du noyau cen tral, ce qui est vri fi par les valeurs posi tives des contraintes.

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Contraintes produites par leffort tranchant

6.1. Gn ra li ts
Leffort tran chant rela tif une sec tion de poutre a pour effet de faire glis ser la par tie de la poutre par rap port la par tie droite, le long de cette sec tion: leffort tran chant pro duit donc dans la sec tion des efforts tangentiels, appe ls aussi efforts de cisaille ment. Il ne pro duit dailleurs que des efforts tangentiels. Les efforts nor maux qui sont conco mi tants aux efforts tangentiels, sont dus uni que ment au moment fl chis sant qui accom pagne leffort tran chant (1). Dans le cas des poutres plan moyen, leffort tran chant T est dirig selon laxe Gy. Les compo santes t y et t z de la contrainte de cisaille ment doivent satis faire aux rela tions sui vantes:

/ ty $ ds = T / tz $ ds = 0

(6.1) (6.2)

Dautre part, les compo santes t y et t z sont lies entre elles. Il en rsulte (2) quau voi si nage du contour de la sec tion, la contrainte de cisaille ment est paral lle au contour (figure 6.1, page sui vante).
1. Rap pe lons que leffort tran chant est la dri ve du moment fl chis sant par rap port larc de la fibre moyenne. 2. Nous ladmet trons sans dmons tra tion.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 6.1. Contraintes tangentielles lint rieur dune sec tion.

Dautre part, consi d rons une poutre consti tue de plu sieurs lamelles super po ses, de mme lon gueur et de mme pais seur (figure 6.2, page ci- contre). Cette poutre, repo sant sur deux appuis simples de niveau, est char ge en son milieu. La poutre se dforme et chaque lamelle glisse par rap port aux lamelles adja centes (figure 6.2, page sui vante). Ce glis se ment est pro vo qu par des contraintes tangentielles lon gi tu di nales la poutre. La flexion simple engendre donc des contraintes de cisaille ment dans deux cat go ries de plans perpen di cu laires: le plan des sec tions droites (figure 6.1) et les plans lon gi tu di naux (figure 6.2.b, page sui vante). Ces rsul tats cor res pondent au tho rme de Cauchy: les contraintes de cisaille ment agis sant sur deux plans perpen di cu laires sont telles que leurs compo santes perpen di cu laires la droite dinter sec tion des deux plans sont gales et diri ges toutes deux, soit vers la droite, soit en sens inverse (figure 6.3, page ci- contre).

6.2. Cal cul de la contrainte de cisaille ment


Une tho rie sim pli fie consiste sup po ser que: geable, la compo sante t z de la contrainte est ngli lle AB laxe Gz. la compo sante t y de la contrainte est constante sur toute paral

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Contraintes produites par leffort tranchant

Figure 6.2. Poutre non charge (en haut) et charge (en bas).

La valeur de la composante t y est alors donne par la formule : ty = T $ m I$b o : T est leffort tranchant, m est le moment statique de laire hachure sur la figure 6.4, page suivante, I est le moment dinertie de la section totale par rapport Gz, b est la largeur de la section suivant AB. (6.3)

Figure 6.3. Contraintes tangentielles sur deux faces perpendiculaires.

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Figure 6.4. Contrainte de cisaille ment sur la droite AB.

En effet, consi d rons un prisme l men taire de sec tion dS compris entre deux sec ni ment voi sines (dis tantes de ds), et situ au-des sus du tions droites (S) et (Sl ) infi plan AB (figure 6.5, page ci- contre). En sup po sant quaucune force ext rieure ne soit appli que la poutre entre les sec tions (S) et (Sl ) , ce prisme est en qui libre sous laction des forces sui vantes: son poids, dans ce cas nglig, sur la sec tion (S): males rsul tant du moment dune part, les forces v $ dS dues aux contraintes nor fl chis sant M , tant de dautre part, les forces ty $ dS dues aux contraintes tangentielles rsul leffort tran chant T , sur la sec tion (Sl ) : tant du moment fl chis sant = M + dM , dune part, les forces vl $ dS rsul tant de leffort tran chant T l = T (puis quil dautre part, les forces ty $ dS rsul ny a pas de force appli que entre (S) et (Sl ) , sur la face paral lle ABAl Bl , les forces ty $ dz $ ds dues aux contraintes de cisaille ment lon gi tu di nal. Au total, lga lit sui vante doit tre vri fie: avec: dS = dz $ dy vdS - vl dS + ty dzds = 0

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Contraintes pro duites par leffort tran chant

Figure 6.5. Contraintes appiques un prisme l men taire.

soit: et Or: do: ty = T ydy . I ten dons main te nant la for mule lensemble de la sur face hachu re de la figure6.4. On a: /ty = bty = T /ydy = T m I I o m est le moment sta tistique de la sur face hachu re par rap port laxe Gz. On a bien dmon tr la for mule 6.3: ty = T m Ib Il est pos sible de vri fier que les rela tions (6.1) et (6.2) sont satis faites. La compo ne y comme le rap port m b puisque m sante: t y de la contrainte varie avec lordon et b sont fonc tion de y. v= My ; I v - vl = dM vdy - vl dy + ty ds = 0 t vl - v = y . ds dy y ; I dM y y v - vl = =T I ds ds I

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Elle est nulle aux points les plus loi gns de laxe Gz et passe par un maxi mum pour mum est gn ra le ment lordon ne y cor res pon dant au maxi mum de m b . Ce maxi atteint pour y = 0 (mais ce nest pas tou jours vrai). Consi d rons le cas par ti cu lier de la contrainte appli que au niveau du centre de gra vit (y = 0). Dans le plan Gxy (cest- -dire le plan moyen de la poutre), les contraintes nor males dues au moment fl chis sant sont repr sen tes par une droite Al Bl pas sant par G (figure 6.6).

Figure 6.6. Contarintes nor males dans le plan moyen.

Rap pe lons que la contrainte nor male est pro por tion nelle lordon ne y selon la for mule: v= My I sen ta tive des contraintes cor res pond aux ordon nes La par tie GAl de la ligne repr res posi tives (y > 0), cest- -dire aux contraintes de compres sion. La par tie GBl cor pond aux contraintes de trac tion. Lensemble des forces de compres sion a pour rsul tante une force F pas sant par le tion ont pour rsul centre de gra vit du tri angle GAAl . De mme, les forces de trac sant par le centre de gra vit du tri angle GBBl . tante une force Fl pas Pour obte nir un tat dqui libre, le sys tme des forces F et Fl , qui sont des forces las tiques int rieures, doit compen ser le sys tme des forces ext rieures, qui, dans le mer cas dun seul moment fl chis sant, se rduit un couple. Donc F et Fl doivent for un couple, cest- -dire: F =-Fl . Z dsi gnant le bras de levier du couple, on obtient: M = F # Z.

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Contraintes pro duites par leffort tran chant

Or, la for mule don nant la valeur de la contrainte de cisaille ment ty scrit: ty = T $ m I$b

o m est ici le moment sta tique de la par tie de la sec tion situe au- dessus de laxe Gz (figure 6.7), soit m = / yds .

Figure 6.7. Sec tion situe au- dessus de laxe Gz.

Rem pla ons y par sa valeur tire de la for mule don nant la contrainte nor male: on obtient: m = / (v I ds) = I / (v $ ds) M M v = My , soit y = v I I M

o / (v $ ds) repr sente la somme des forces las tiques situes au- dessus de laxe Gz, cest- -dire la somme des forces las tiques de compres sion, soit leur rsul tante F. Nous obte nons donc m = IF M = I Z . La for mule don nant la contrainte de cisaille ment au niveau du centre de gra vit devient alors la for mule simple sui vante: ty = T bZ

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Remarque
La valeur (gn ra le ment maximale) de la contrainte de cisaille ment au niveau du centre de gra vit est sup rieure celle qui rsul te rait de lhypo thse selon laquelle la contrainte serait uni forme tout le ra le ment inf rieur long de la sec tion. Dans ce der nier cas, on aurait en effet t = T S , qui est gn T bZ .

6.3. tude de quelques sec tions par ti cu lires


6.3.1. Sec tion rec tan gu laire de hau teur 2h et de lar geur b
Pour cette sec tion, les carac t ris tiques I, m et ty sont: I = 2 bh3 3 b m = (h 2 - y 2) 2 ty = 3T (h 2 - y 2) 4bh3

En intro dui sant laire de la sec tion: S = 2bh, on a y2 ty = 3 T e1 - 2 o 2S h

La rpar tition de la contrainte de cisaille ment sur la hau teur de la sec tion suit une loi para bo lique (figure 6.8), et le maxi mum, obtenu pour y = 0, est gal 1,5 fois la contrainte moyenne T S .

Figure 6.8. Rpar tition des contraintes de cisaille ment dans une sec tion rec tan gu laire.

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Contraintes pro duites par leffort tran chant

6.3.2. Sec tion cir cu laire de rayon R


La contrainte de cisaille ment est dfi nie par: y2 ty = 4 T e1 - 2 o 3S R

La rpar tition des contraintes sur la hau teur de la sec tion est para bo lique, le maxi mum, obtenu pour y = 0, tant les quatre tiers de la contrainte moyenne.

6.3.3. Sec tion en double- t sym trique par rap port laxe Gz
Dsi gnons par s, la sec tion de lme, sl , la sec tion dune mem brure, , le rap port s sl .

Figure 6.9. Rpar tition des contraintes de cisaille ment dans une sec tion en double- t.

Si e et el sont petits devant h et b, cest- -dire si les termes de degr sup rieur ou gal 2 sont ngli gs, les rsul tats sui vants sont obte nus: la contrainte de cisaille ment est maximale au niveau du centre de gra vit (figure 6.9) et a pour valeur: t= T 1 +m 4 = kT s s 1 +m 6

Le coef fi cient k a pour valeur 1,045 pour = 0,6 et 1,031 pour = 0,4. Dans la mesure o la contrainte de cisaille ment dimi nue lg re ment du centre vers les mem brures, il rsulte que lon a, sur toute la hau teur de lme, avec une bonne approxi ma tion (< 4%), dautant meilleure que m = s sl est petit: t. T S

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On peut donc effec tuer le cal cul comme si lme seule sup por tait leffort tran chant.

Remarque
Seule la contrainte ty a t prise en compte. Or, nous avons vu, la fin du 6.1, que la contrainte de cisaille ment devait tre paral lle au contour de la sec tion. Dans le cas de pro fils de faible pais seur, il est admis que la contrainte est rpar tie uni for m ment sur lpais seur. Dans les mem brures, la contrainte cule cette contrainte en devient donc ngli geable, tan dis que se dve loppe une contrainte tz. On cal seur de la mem brure, effec tuant une cou pure C nor male au contour (figure 6.10). Si el dsigne lpais m le moment sta tique de laire hachu re, I le moment diner tie de la sec tion totale par rap port laxe Gz, la contrainte de cisaille ment est dfi nie par:

tz = T m Iel

Figure 6.10. Contrainte de cisaille ment dans une mem brure.

6.4. Exer cices


6.4.1. tude dune poutre de sec tion rec tan gu laire
nonc Consi d rons une poutre de sec tion rec tan gu laire de hau teur 1 m et de lar geur 0,50m. Cette poutre, de lon gueur 10 m, est pla ce ses extr mi ts sur des appuis simples A et B.

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Contraintes pro duites par leffort tran chant

Figure 6.11. Schma dtude.

Sachant quelle sup porte en son milieu C une charge concen tre de 100 000 N, cal cu lez, au point D dabs cisse 2,00 m par rap port A (figure 6.11): la contrainte maximale de compres sion . Tra cez le dia gramme des contraintes, le bras de levier Z du couple las tique, la contrainte maximale de cisaille ment t. On ngli gera volon tai re ment le poids propre de la poutre. Solu tion Dans un pre mier temps, il faut cal cu ler les rac tions dappui; le point C tant au milieu de AB, les rac tions sont gales la moi ti de la charge, soit 50 000 N. Le moment fl chis sant en D est gal au moment de la seule force gauche, la rac tion en A, soit M = 50 000 # 2 = 100 000 mN. Leffort tran chant est gal la rac tion en A, soit T = 50 000 N. Le moment diner tie de la sec tion est I = bh3 12 = 0, 50 12 m 4 . La contrainte nor male est don ne par la for mule v = M I $ y . Elle est nulle en G et maximale aux bords sup rieur et inf rieur de la poutre. La contrainte maximale de compres sion est donc v = 100 000 # 0, 50 = 1 200 000 Pa = 1, 2 MPa 0, 50 12

Le dia gramme des contraintes est ainsi form de deux tri angles gaux, de som met G et de base 1,2 MPa (figure 6.12, page sui vante). Les forces las tiques F de compres sion et de trac tion passent par le centre de gra vit de chaque tri angle. Le bras de levier du couple las tique est donc gal 2 3h , soit Z = 2 3m . La contrainte maximale de cisaille ment est: t = T = 50 000 = 150 000 Pa = 0, 15 MPa bZ 0, 50 # 2 3

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 6.12.

Remarque
Vri fions que la contrainte maximale de cisaille ment est bien gale 1,5 fois la contrainte moyenne:

50 000 T = = 100 000 Pa S 1 # 0, 50

6.4.2. Poutre de sec tion rec tan gu laire. Autre sec tion
nonc Mme exer cice en consi d rant un point D dabs cisse 4,00 m par rap port A. Solu tion Le moment fl chis sant devient: M = 200 000 mN. Leffort tran chant reste constant: T = 50 000 N. La contrainte maximale de compres sion, pro por tion nelle M, double ga le ment et devient gale 2,4 MPa. Le dia gramme des contraintes est tou jours form de tri angles gaux oppo ss par le som met: Z reste gal 2 3h = 2 3 m . T, Z et b nayant pas vari, t reste gal 1, 5 $ 105 Pa .

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Contraintes engendres par le moment de torsion

7.1. Rsul tats de la tho rie de la tor sion


La tho rie l men taire de la tor sion don nant des rsul tats inexacts et la tho rie cor recte tant trs compli que, nous nous bor ne rons don ner les rsul tats de cette der nire tho rie rela tifs des sec tions simples: ellip tique et rec tan gu laire. Rap pe lons que le moment de tor sion est un moment qui tend faire tour ner chaque sec tion dans son propre plan (figure 7.1, page sui vante). En ra lit, contrai re ment ce que sup pose la tho rie l men taire, les sec tions ne res tent en gn ral pas planes lors de la dfor ma tion, ce qui complique les rsul tats. Les contraintes pro duites sont uni que ment des contraintes de cisaille ment.

7.1.1. Sec tion ellip tique


Consi d rons C la valeur du moment de tor sion. Les compo santes de la contrainte de cisaille ment en un point M, de coor don nes y et z (figure 7.2, page sui vante), sont: 2Cy 2Cz tz = ty = 3 3 rab ra b Il en rsulte que, si P est un point du contour: en un point M de GP, la contrainte de cisaille ment est paral lle la tan gente en P au contour, le long de GP, la contrainte maximale de cisaille ment est pro duite lextr mit du petit axe et a pour valeur: tm = -2C rab 2

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 7.1. Pice cylin drique sou mise un couple de tor sion.

7.1.2. Sec tion cir cu laire


Il suf fit de remar quer quune sec tion cir cu laire nest quune sec tion ellip tique par ti cu lire, cest- -dire que a = b. Ainsi, par tir des rsul tats pr c dents, on obtient: 2Cy 2Cz tz = - 4 t y = rR rR 4

De plus, on dmontre quune sec tion plane reste plane aprs dfor ma tion.

Figure 7.2. Sec tion ellip tique.

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Contraintes engen dres par le moment de tor sion

7.1.3. Sec tion rec tan gu laire


Les rsul tats de la tho rie sont trs complexes. Nous nous bor ne rons au cas dun rec tangle trs troit, de hau teur b et dpais seur e (e tant trs petit devant b). La contrainte de cisaille ment maximale est dfi nie par: C 3C = 2 1 be 2 be 3

t=

C est le moment de tor sion.

7.2. Exer cices


7.2.1. tude dun bar reau cir cu laire
nonc Consi d rons un bar reau cir cu laire de 100 mm de dia mtre dont lextr mit A est blo que; on serre une cl lextr mit B et on applique lextr mit de cette cl, de bras de levier d = 200 mm, une force F = 10 000 N, qui pro duit un couple de tor sion. lextr mit A se forme un couple de rac tion gal et oppos au couple de tor sion (figure 7.3).

Figure 7.3. Tor sion dun bar reau cir cu laire.

Cal cu lez la contrainte de cisaille ment dans une sec tion quel conque: 1. au centre de gra vit de la sec tion; 2. en un point du pour tour de la sec tion.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Solu tion Cal cu lons dabord le couple de tor sion: C = F # d = 10 000 N # 0, 2 = 2 000 m $ N . On en dduit imm dia te ment les contraintes de cisaille ment: 1. au centre de gra vit (cest- -dire sur laxe lon gi tu di nal du bar reau), y = 0 et z=0, do t = 0, ce qui est nor mal puisque la tor sion seffec tue autour de cet axe. 2. sur le pour tour, on a: do: t= ty = -2Cz 2Cy et tz = 4 rR rR 4

2C y 2 z 2 2 2 ty + tz = + rR 4 2C 2C 4 000 #R= = = = 10, 2 106 Pa = 10, 2 MPa 4 3 3 rR rR r (0,05)

7.2.2. tude dune tle dacier


nonc Consi d rons une tle dacier de 10 mm dpais seur et de 1 m de lar geur, dont les extr mi ts A et B sont sou mises des forces gales et oppo ses (figure 7.4).

Figure 7.4. Tor sion dune tle dacier.

Cal cu lez la contrainte maximale de cisaille ment dans la tle, avec F = 1 000 N. Solu tion Le couple est C = 1 000 N # 1 m = 1 000 Nm. La contrainte maximale de cisaille ment est: t = 1 000 # 3 = 3 $ 10 7 Pa = 30 MPa 1 # 0,01 2

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8.1.1. Dfi ni tion

Poutres droites isostatiques

8.1. Poutres sur appuis simples


Une poutre sur appuis simples, appe le encore poutre tra ve ind pen dante, est une poutre droite repo sant sur deux appuis simples, sus cep tibles de ne dve lop per que males la fibre moyenne de la poutre (figure 8.1). deux rac tions R A et R B nor

Figure 8.1. Poutre compor tant un appui fixe et un appui mobile.

Ces appuis sont gn ra le ment consti tus de plaques de Noprne (1), qui, moyen nant une pais seur conve nable, peuvent sup por ter, par leur dfor ma tion propre, les dpla ce ments des extr mi ts de poutre dus la dila ta tion (fig. 8.2).
1. Mat riau trs las tique res sem blant un peu au caout chouc.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.2. Appui par plaque Noprne.

Les forces appli ques la poutre sont des forces ver ti cales (poids).

8.1.2.  Cal cul des efforts et des moments sous une charge concentre - Lignes dinfluence
8.1.2.1. Cal cul des efforts et des moments Pla ons lori gine des abs cisses lappui de gauche A, et sup po sons quune seule que dans la sec tion (C), labs cisse a (figure 8.3). charge concen tre P soit appli

Figure 8.3. Poutre tra ve ind pen dante sou mise une force concen tre P  .

Les rac tions R A et R B sont cal cu les comme indi qu au para graphe 4.2.3, cest -dire: R A = P (1 - a ) et R B = P a Leffort tran chant et le moment fl chis sant sont dfi nis par (cf. 4.3.3): Z x ( - a) P si x 1 a ] ] M =[ a ( - x) ] si x 2 a ]P \ En fai sant varier x, a res tant constant, les lignes repr sen ta tives de la figure 8.4, pageci- contre, sont obte nues. ZP (1 - a ) si x 1 a ] T =[ ]-P a si x 2 a \

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Poutres droites iso statiques

Figure 8.4. Lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant.

8.1.2.2. Lignes dinflu ence Consi d rons une charge unit ver ti cale, pou vant se dpla cer le long de la poutre. On se trouve ainsi dans le cas pr c dent o P = 1 et o a est variable, non plus constant. Cette charge unit pro duit un cer tain nombre deffets las tiques tels que moment fl chis sant, effort tran chant, rac tions dappui, etc. On appelle fonc tion dinflu ence dun effet las tique, la fonc tion F = F (a) repr sen tant la varia tion de leffet las tique en fonc tion de labs cisse de la charge unit. La courbe repr sen ta tive de la fonc tion F (a) est appe le ligne dinflu ence de leffet las tique consi dr. Ligne dinflu ence de la rac tion RA On a: R A = 1 (1 - a ) puisque P = 1

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RSISTANCE DES MATRIAUX

La fonc tion dinflu ence est donc: F (a) = (1 - a ) , a variant de 0 La ligne dinflu ence est donc une droite pas sant par les points A(0,1) et B(,0) (figure8.5).

Figure 8.5. Ligne dinflu ence de la rac tion R A  .

Ligne dinflu ence de leffort tran chant dans une sec tion dabs cisse x Nous avons: Z1 - a si a 2 x ] T =[ ] -a si a 1 x \ Rap pe lons que dans le cas de la ligne dinflu ence, x est constant et a est variable. La ligne dinflu ence se compose de deux seg ments de droites paral lles.

Figure 8.6. Ligne dinflu ence de leffort tran chant.

Daprs la figure 8.6, il est trs facile dobte nir la ligne dinflu ence de leffort tran chant dans une sec tion dabs cisse x quel conque.

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Poutres droites iso statiques

Ligne dinflu ence du moment fl chis sant dans une sec tion dabs cisse x Nous avons: Z x ( - a) si a 2 x ] ] M =[ a ] ] ( - x) si a 1 x \ La ligne dinflu ence se compose de deux seg ments de droites (figure 8.7).

Figure 8.7. Ligne dinflu ence du moment fl chis sant.

Dans ces trois exemples on obtient la valeur de leffet, dans une sec tion dabs cisse x, dune force unit pla ce dans une sec tion dabs cisse a, en consi d rant lordon ne de la ligne dinflu ence cor res pon dant la sec tion dabs cisse a. Si, au lieu dune force unit une force dinten sit P tait appli que, on obtien drait leffet cor res pon dant en mul ti pliant par P la valeur de lordon ne pr c dente.

8.1.3. Sys tmes de charges concen tres: principe de superpo si tion des charges - Effet dun convoi - Thorme de Barr
8.1.3.1. S  ys tmes de charges concen tres: prin cipe de super po si tion des charges Les lignes dinflu ences, trai tes dans le pr c dent para graphe, sont utiles pour effec tuer un cal cul inter m diaire lors de ltude des sys tmes de charges concen tres. Consi d rons une poutre sou mise un sys tme de charges concen tres, au nombre de trois, ayant les carac t ris tiques sui vantes (figure 8.8, page sui vante): que labs cisse a1, P1 appli que labs cisse a2, P2 appli que labs cisse a3 P3 appli Le cal cul de leffet de ces trois charges peut seffec tuer selon la mthode dve lop pe dans les cha pitres pr c dents pour la dter mi na tion du moment fl chis sant, deleffort tran chant, des diverses contraintes, etc.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.8. Poutre char ge de charges concen tres.

En par ti cu lier, les rsul tats fon da men taux sui vants ont t obte nus: dune part, les contraintes (nor males ou tangentielles), sont tou jours pro por tion nelles au moment fl chis sant, leffort tran chant ou au moment de tor sion, dautre part, ces moments et efforts sont eux- mmes pro por tion nels aux forces agis sant sur les pices tu dies. Donc si donc une force ext rieure F pro duit une rac tion R , un moment M et un effort rieure Fl pro duit une rac tion Rl , un moment Ml et tran chant T et une autre force ext tme de forces (F + Fl ) pro duira une rac tion (R + Rl ) , un effort tran chant Tl , le sys chant (T + Tl ) , sous rserve que le mat riau ne un moment (M + Ml ) et un effort tran subisse pas des contraintes sup rieures celles quil est sus cep tible de sup por ter. Ce rsul tat, appli cable aux forces concen tres, lest ga le ment pour les charges rpar ties, celles- ci pou vant tre consi d res comme une somme de charges concen tres infi ni ment rap pro ches. Ce rsul tat porte le nom de prin cipe de super po si tion des charges, ou encore par fois prin cipe de super po si tion des tats dqui libre, en tenant compte de la remarque ci- dessus concer nant le non dpas se ment des contraintes admis sibles. Pour le cas par ti cu lier qui nous int resse, il est facile de cal cu ler la rac tion R A , par exemple, par tir de la ligne dinflu ence, en la consi d rant comme la somme des rac tions cor res pon dant cha cune des charges concen tres. En appli quant la for mule concer nant la ligne dinflu ence de la rac tion dappui dter mi ne ci- dessus, nous obte nons imm dia te ment: [P ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)] RA = 1 Pour le cal cul de leffort tran chant, constant dans tout linter valle limit par le point dappli ca tion de deux charges cons cu tives, il suf fit de connatre sa valeur en un point de chaque inter valle [Oa j]. Pour le cal cul du moment fl chis sant, leffort tran chant tant constant par inter valles, le moment fl chis sant est repr sent par des seg ments de droites dans ces inter valles. Sa ligne repr sen ta tive est une ligne bri se dont les som mets se situent au droit des points dappli ca tion des charges: il suf fit donc de connatre les valeurs du moment fl chis sant aux abs cisses a1, a2 et a3.

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Poutres droites iso statiques

Les dtails des cal culs sont don ns dans le tableau 8.1. La vri fi ca tion de lexac ti tude des cal culs se fait en trou vant M () = 0 .
Abs cisses Charges Efforts tran chants
T0 = R0 =

Moments flchissants
M0 = 0

1 _ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i

a1

P1

1 _-P1 a1 + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i

T1 = T0 - P1 =

a1

_ P1 ( - a1) + P2 ( - a2)
P3 ( - a3)i

M1 = M0 + T0 a1 =

a2

P2

1 _-P1 a1 - P2 a2 + P3 ( - a3)i

T2 = T1 - P2 =

1 _ P1 a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) + P3 a2 ( - a3)i

M2 = M1 + T1 (a2 - a1) =

T3 = T2 - P3 = -R =

M3 = M2 + T2 (a3 - a2) = - a3

a3

P3
-

1 _ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i

_ P1 a1 + P2 a2 + P3 a3i

T = T3

M = M3 + T3 ( - a3) = 0

Tableau 8.1. Effort tran chant et moment fl chis sant selon labs cisse.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Il est pos sible deffec tuer le mme cal cul par tir des lignes dinflu ence. Pour cela, tra ons la ligne dinflu ence du moment fl chis sant dans la sec tion dabs cisse a1 (figure 8.9).

Figure 8.9. Ligne dinflu ence du moment fl chis sant labs cisse a1.

Le moment fl chis sant du sys tme de forces P1, P2 et P3 est gal P1 # h1 + P2 # sen tant le moment fl chis sant, en ai, de la force unit pla ce h2 + P3 # h3, hi repr en ai. - a1 Or, dans les tri angles sem blables, lappli ca tion du tho rme de Thals per met dcrire: h1 = a1 - a3 h2 - a2 - a2 , do h2 = h1 et, de mme, h3 = h1 = h1 - a1 - a1 - a1 Fina le ment, le moment fl chis sant est gal : a1 M1 = _ P1 ( - a1) + P2 ( - a2) + P3 ( - a3)i Le trac de la ligne dinflu ence du moment fl chis sant dans la sec tion dabs cisse a2 est donn la figure 8.10, page sui vante. On sait que M1 = P1h1 + P2 h2 + P3 h3 . En refai sant le cal cul pr c dent, on obtient: - a3 - a2 - a2 ; h1 = a1 ; h3 = a2 Ce qui per met de retrou ver le rsul tat donn dans le tableau tableau 8.1, page pr c dente: M2 = 1 _ P1a1 ( - a2) + P2 a2 ( - a2) + P3 a2 ( - a3)i h2 = a2 Nous savons que:

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Poutres droites iso statiques

Figure 8.10. Ligne dinflu ence du moment fl chis sant labs cisse a2.

La valeur de M3 don ne dans le tableau peut tre cal cu le de la mme manire. En conclu sion, le cal cul par les lignes dinflu ence est beau coup plus rapide que le cal cul direct, notam ment grce au fait quil ne nces site pas le cal cul des rac tions dappui. De plus, cette mthode offre la pos si bi lit de mesu rer gra phi que ment les dif f rentes valeurs de h, condi tion que lchelle soit choi sie de sorte que lerreur de lec ture soit accep table. Une image des lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant est ga le ment don ne (figure 8.11 et figure 8.12, page sui vante).

Figure 8.11. Ligne repr sen ta tive de leffort tran chant.

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Figure 8.12. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

8.1.3.2. Effet dun convoi - Tho rme de Barr Un convoi est un sys tme de charges concen tres pou vant se dpla cer dans leur ensemble, les dis tances entre les lignes daction des dif f rentes charges res tant inva riables au cours du dpla ce ment. Cest le cas des essieux dun camion ou dun train. chis sant M , maximaux dans Pour dter mi ner leffort tran chant T ou le moment fl une sec tion de poutre, sous laction du convoi, on uti lise les lignes dinflu ence cor res pon dantes dans cette sec tion et on dplace le convoi (des sin sur papier trans parent) le long de la ligne dinflu ence, jus qu lobten tion du maxi mum de leffet consi dr. Dans une posi tion don ne du convoi, T et M sobtiennent en fai sant la somme des pro duits des charges (2). Il faut avoir soin, lorsque le convoi nest pas sym trique, de le retour ner bout pour bout, cest- -dire sym tri que ment par rap port un axe ver ti cal. Un essieu doit tou jours se trou ver dans la sec tion consi d re pour obte nir le maxi mum recher ch. On peut se contenter de dter mi ner les valeurs maximales de T et M dans un cer tain nombre de sec tions de la poutre, et de tra cer les lignes enve loppes (cf. 8.1.5), mais il est ga le ment int res sant de dter mi ner les maxima abso lus de leffort tran chant et du moment fl chis sant dans lensemble de la poutre. Aucune dif fi cult pour leffort tran chant puisque le maxi mum absolu se situe dans les sec tions extrmes de la poutre. La mthode pour dter mi ner le moment fl chis sant est don ne par le tho rme de Barr, ci- aprs: le moment fl chis sant est maxi mum au droit dun essieu lorsque cet essieu et la rsul tante gn rale du convoi se trouvent dans des sec tions sym triques par rap port au milieu de la poutre.
2. Cf. le cal cul fait la fin du para graphe pr c dent.

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Poutres droites iso statiques

Il ne faut vi dem ment consi d rer que la rsul tante des essieux du convoi qui se trouvent effec ti ve ment sur la poutre. Cest le cas dun convoi plus long que la poutre consi d re. Gn ra le ment, le maxi mum absolu se situe au droit de lun des essieux les plus voi sins de la rsul tante gn rale R (figure 8.13), mais ce nest pas tou jours vrai; il est pr f rable de le vri fier.

Figure 8.13. Posi tion des charges pour obte nir le moment fl chis sant maxi mum.

8.1.4. Cas de charges rpar ties


De telles charges peuvent tre: soit rpar ties uni for m ment, soit rpar ties dune faon quel conque (figure 8.14).

Figure 8.14. Charges rpar ties uni for m ment ou dune faon quel conque.

Par la suite ne sont consi d res que des charges uni for m ment rpar ties, de den sit p, p tant exprim gn ra le ment en newtons par mtre (N m) . Il est tou jours pos sible de dcom po ser une charge quel conque en somme de charges uni for m ment rpar ties en consi d rant des dis tances dappli ca tion infi ni ment petites.

La charge totale uni for m ment rpar tie sur une poutre de lon gueur est p$ . Les vante). deux rac tions RA et RB valent p $ 2 (figure 8.15, page sui

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 8.15. Poutre sur appuis simples sup por tant une charge uni for m ment rpar tie.

p ) quel que soit x. - px = p ( - x, 2 2 Le moment fl chis sant est gal au moment de la rac tion R A par rap port la sec tion (S) consi d re, dimi nu du moment de la charge rpar tie comprise entre A et S.Pour cal cu ler ce der nier moment, on consi dre que la charge rpar tie est repr sen te par sa rsul tante px pla ce au centre de gra vit, cest- -dire la dis tance x 2 . x p px x - px = ( - x) On a donc M = 2 2 2 On peut vri fier que leffort tran chant est bien la dri ve du moment fl chis sant par rap port la variable x. Les lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant sont don nes sur la figure 8.16, page ci- contre. La ligne du moment fl chis sant est un arc de para bole. La valeur maximale est obte nue au milieu de la poutre; elle est gale : Leffort tran chant vaut: T = p 2 8
pl 2
A

(3)

pl2 8

pl 2

Figure 8.16. Lignes reprsentatives de leffort tranchant et du moment flchissant.

3. Valeur rete nir abso lu ment.

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Poutres droites iso statiques

Remarque
On pou vait trou ver les valeurs de T et M par tir des lignes dinflu ence (cf. figure 8.17, page sui vante). Pour leffort tran chant, T est gal la sur face hachu re mul ti plie par la den sit p.

T = px

-x 1 x 1 + p ( - x) (1 - ) = p ( - x) 2 2 2

Il en est de mme pour le moment fl chis sant:

M=

px 1 x ( - x) = pl ( - x) 2 2

Remarque
On pou vait trou ver les valeurs de T et M par tir des lignes dinflu ence (cf. figure 8.17).
+1 1-x

l
x ( l- x )

B A

l
-1

Figure 8.17. Lignes dinflu ence de leffort tran chant du moment fl chis sant.
Pour leffort tran chant, T est gal la sur face hachu re mul ti plie par la den sit p.

T = px

-x 1 x 1 + p ( - x) (1 - ) = p ( - x) 2 2 2 px 1 x ( - x) = pl ( - x) 2 2

Il en est de mme pour le moment fl chis sant:

M=

8.1.5. Lignes enve loppes


Sur une poutre, consi d rons un cas de charges quel conque (par exemple une charge uni for m ment rpar tie); si les contraintes, telles quelles rsultent de leffort tran chant, du moment fl chis sant ou du moment de tor sion, ne dpassent les contraintes admis sibles, un tat dqui libre est atteint. Tant que les contraintes res tent accep tables, plu sieurs cas de charges, cor res pon dant une super po si tion des dif f rents tats dqui libre peuvent tre super po ss : le cal cul des effets rsul tants se rduit alors faire la somme alg brique des effets l men taires.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Par exemple, le moment fl chis sant au centre dune poutre sur appuis simples for m ment sup por tant une charge concen tre P , en son milieu et une charge uni ment rpar tie de den sit p, est gal au moment de la charge concen tre p 4 aug 2 du moment de la charge rpar tie p 8 , soit: M= P p 2 + 4 8

Il faut ga le ment consi d rer le cas de charges pou vant se dpla cer le long de la poutre (cas dun convoi, par exemple). chaque posi tion pos sible des charges cor res pond, dans chaque sec tion, un cer tain effet, et, pour lensemble de la poutre, une ligne repr sen ta tive de cet effet. On appelle ligne enve loppe de leffet consi dr, la ligne lint rieur de laquelle peuvent sins crire les lignes repr sen ta tives cor res pon dant tous les cas de charges pos sibles. Pre nons, par exemple, le cas dune charge concen tre P pou vant se dpla cer sur la poutre (figure 8.18).

Figure 8.18. Ligne enve loppe du moment fl chis sant d une charge concen tre.

une posi tion de la charge P , dabs cisse a, cor res pond (cf. 8.1.2.1) une ligne repr sen ta tive du moment: ACB, les coor don nes du point C tant: a Pa ( - a) La ligne enve loppe est le lieu go m trique du maxi mum C, cest- -dire, en fai sant varier a le long de AB, la para bole ayant pour qua tion: M (a) = Pa ( - a) , a variant de 0 .

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Poutres droites iso statiques

Le maxi mum du moment se situe au som met de la para bole, pour une posi tion de la charge au milieu de la poutre; sa valeur est P 4 .

8.1.6. Cal cul des flches


Sous leffet des sol li ci ta tions aux quelles elle est sou mise, une poutre se dforme. Par exemple, une poutre ini tia le ment droite prend la forme don ne par la figure 8.19, page sui vante. On appelle flche labs cisse x le dpla ce ment ver ti cal du centre de gra vit de la sec tion rela tive cette abs cisse. Les flches sont comp tes posi ti ve ment si le dpla ce ment seffec tue vers le haut (sens des forces posi tives).

Figure 8.19. Fibre dfor me.

Le nou veau lieu des centres de gra vit des sec tions prend le nom de fibre moyenne dfor me (ou, plus sim ple ment, de dfor me). Dans cet ouvrage, nous nous contente rons dindi quer lqua tion de la dfor me de la forme y = f(x), y repr sen tant la valeur alg brique de la flche labs cisse x. La valeur y se cal cule par tir de lqua tion dif f ren tielle (4): yll = M (x) EI (8.1)

yll est la dri ve seconde de y; M(x) est le moment fl chis sant exprim en fonc tion de labs cisse x; E est le module dlas ti cit du mat riau consti tutif; I est le moment diner tie de la sec tion consi d re par rap port laxe pas sant par le centre de gra vit, et nor mal au plan moyen de la poutre (5).

4. Du moins en pre mire approxi ma tion, suf fi sante tou te fois pour la plu part des cas en pra tique. 5. I est le mme que celui consi dr dans le cal cul des contraintes, au para graphe 5.2; il peut tre constant ou variable le long de la poutre.

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Pour une charge concen tre P situe au milieu de la por te, et en sup po sant que le moment diner tie est constant, y, au milieu de la poutre, a pour valeur:
3 y = -P 48EI

En effet, le moment fl chis sant M est gal Px 2 entre A et C et P ( - x) 2 entre C et B (figure 8.20, page sui vante).
2 3 l + P x et y = y0 + y0 lx + P x Entre A et C, yll = Px do yl = y0 2EI 2 2EI 6 2EI

Figure 8.20. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant au milieu C de la poutre.

La flche tant nulle en A, cela entrane y0 = 0. Dautre part, la dfor me est sym trique par rap port laxe ver ti cal pas sant par le point C.Sa tan gente est donc hori zon tale pour une abs cisse x = 2 , do yl( 2) = 0 , ce qui entrane:
2 l =- P y0 16EI

3 P c x3 - 2 x m On trouve ainsi y = soit pour x = & y d n =- P EI 12 16 2 2 48EI Pour une charge uni for m ment rpar tie de den sit p, la flche est maximale dans la sec tion mdiane et a pour valeur: 5 p 4 y = 384 EI

Remarque
Le rayon de cour bure dune poutre (cf. 5.2.1), aprs dfor ma tion parflexion, est tel que 1 R = M E I , ce qui qui vaut yll = 1 R. Ainsi, on consi dreyl comme infi ni ment petit, et, dautre part, la flche due leffort tran chant est ngli ge. Cette hypo thse sim pli fi ca trice est valable dans la plu part des cas cou rants.

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8.2. Consoles
8.2.1. Dfi ni tion
Une console est une poutre droite encas tre son extr mit A et libre lautre extr mit (figure 8.21, page sui vante). La lon gueur de la console est dsi gne par et les sec tions sont dfi nies par les abs cisses comp tes par tir de lextr mit encas treA. Il ny a de rac tions dappui qu lextr mit A. Elles comprennent une rac tion ver ti cale R A et un moment dencas tre ment M A . mi ns laide de la sta tique l men taire: la console est R A et M A peuvent tre dter donc une poutre iso statique.

Figure 8.21. Charge concen tre sur une console.

8.2.2.  Dter mi na tion de leffort tran chant et du moment flchis sant sous une charge concentre - Ligne dinfluence
Consi d rons une console sup por tant une charge concen tre P situe labs cisse a (figure 8.22). Cal cu lons dabord les rac tions dappui lori gine 0. La somme des

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Figure 8.22. Console sup por tant une charge concen tre.

forces est nulle, donc: R0 P = 0, do: R 0 = P . La rsul tante des moments lori gine est nulle, donc: M0 + a $ P = 0 do M 0 = -a $ P . Il en rsulte que, dans la sec tion dabs cisse x, leffort tran chant et le moment fl chis sant sont don ns par les expres sions du tableau 8.2, page sui vante. Consi d res comme fonc tion de x, les expres sions ci- dessus per mettent dabou tir aux lignes repr sen ta tives don nes sur la figure 8.23, page sui vante.
x1a T=P M = P (x a) x$a T=0 M=0

Tableau 8.2. Effort tran chant et moment fl chis sant dune console.

Figure 8.23. Lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant.

Consi d res comme fonc tions de a, elles abou tissent aux lignes dinflu ence (figure8.24).

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Figure 8.24. Lignes dinflu ence de leffort tran chant et du moment fl chis sant.

8.2.3. Cas dune charge uni for m ment rpar tie


Nous cal cu le rons leffort tran chant et le moment fl chis sant, labs cisse x, par tir des lignes dinflu ence. La valeur des efforts est gale la sur face hachu re mul ti plie par la den sit p de charge uni for m ment rpar tie (cf. 8.1.4). On a donc: T (x) = p # 1 # ( - x) = p ( - x) p ( - x) 2 M (x) = p # -1 ( - x) ( - x) = 2 2 La valeur maxi mum du moment fl chis sant M et de leffort tran chant T (en valeur abso lue) se situe dans la sec tion dencas tre ment, cest- -dire pour x = 0, soit: p 2 T0 = p M0 = 2

8.2.4. Cal cul des flches


La dfor me est cal cu le par tir de lqua tion dif f ren tielle: ym = M (x) EI

Rap pe lons quil sagit dune for mule sim pli fie ngli geant, en par ti cu lier, la flche due leffort tran chant, ce qui, dans le cas des consoles, peut induire des erreurs sup rieures 12%. Les flches maximales dues au seul moment fl chis sant sont obte nues lextr mit libre de la console. Elles ont pour valeur: dans le cas dune charge concen tre P situe lextr mit libre:
3 y =- P 3EI

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dans le cas dune charge uni for m ment rpar tie de den sit p: y =p 4 8EI

8.3. tude des poutres consoles


Une poutre console est une poutre sur appuis simples AB pro lon ge par deux consoles AC et BD (figure 8.25).

Figure 8.25. Poutre console.

La ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant ou de leffort tran chant pour une sec tion dune console AC ou BD est iden tique celle dune console iso le, puis quune charge sur la tra ve inter m diaire ou sur lautre console na aucun effet sur la console consi d re. En revanche, une charge dis po se sur une console pro voque des effets sur la par tie cen trale.

Figure 8.26. Ligne repr sen ta tive de leffort tran chant.

Dans cet ouvrage, seules les lignes repr sen ta tives de leffort tran chant (figure 8.26) et du moment fl chis sant (figure 8.27) sont don nes dans le cas o la charge est uni for m ment rpar tie de den sit p.

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Figure 8.27. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

Le lec teur est invit effec tuer les cal culs lui per met tant de retrou ver les diverses valeurs de leffort tran chant et du moment fl chis sant don nes ci- dessus.

8.4. Exer cices


8.4.1. Poutre sur appuis simples
nonc Consi d rons une poutre sur deux appuis simples, de lon gueur AB = 10 m. Nous sup po se rons quil sagit dune poutre en bton arm, de sec tion rec tan gu laire: 1,00 m de hau teur et 0,60 m de lar geur; la masse volumique du bton arm sera prise gale 2, 5 t m3 . Outre son poids propre cette poutre sup porte un convoi compos de trois charges de 50 kN, 30 kN et 30 kN dis po ses ainsi que lindique la figure 8.28. Ce convoi ne cir cule que dans un seul sens.

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Figure 8.28. Poutre sur deux appuis simples sup por tant une charge uni for m ment rpar tie et un convoi.

1. Tra cez les lignes dinflu ence de leffort tran chant et du moment fl chis sant dans une sec tion dabs cisse x. 2. En dduire les lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant dus la charge per ma nente (poids propre). 3. Cal cu ler leffort tran chant et le moment fl chis sant maximaux dus au convoi en appli quant le tho rme de Barr. Solu tion 1. Les lignes dinflu ence sont don nes par la figure 8.29, page sui vante. 2. Le poids propre cor res pond une charge uni for m ment rpar tie de den sit : p = 2, 5 # 1, 00 # 1, 00 # 0, 60 = 1, 5t m . Or, les valeurs de T et M sobtiennent en mul ti pliant par p les sur faces hachu res, soit: p T = p # 1 x # -x + (10 - x) (1 - x ) = p (5 - x) = 7, 5 - 1, 5x 2 10 2 10 et M = p x (10 - x) # 10 = 0, 75x (10 - x) 2 10

Les lignes repr sen ta tives obte nues sont alors celles de la figure 8.30, page sui vante.

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Figure 8.29. Lignes dinflu ence de leffort tran chant (en haut) et du moment fl chis sant (enbas).

Figure 8.30. Lignes repr sen ta tives de leffort tran chant et du moment fl chis sant.

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3. Leffort maximal du convoi est obtenu lorsque la charge de 50 kN se situe lori gine A.La ligne dinflu ence est alors situe en entier au des sus de AB.On obtient: 5, 5 Tmax = 50 + 30 # 7 + 30 # = 87, 5 kN 10 10

Pour dter mi ner le moment fl chis sant maxi mum, nous uti li se rons le tho rme de Barr. Il faut donc dter mi ner dans un pre mier temps la posi tion de la rsul tante du convoi (figure 8.31).

Figure 8.31. Posi tion de la rsul tante du convoi.

Cette rsul tante R a pour valeur: 50 + 30 + 30 = 110 kN. Sa dis tance la ligne daction de la force de 50 kN est d, telle que: d # R = 30#3 + 30 # 4,5 = 225, do d = 2,05 m. Consi d rons le cas sui vant: la rsul tante R et la charge de 50 kN sont sym triques par rap port au milieu I de la por te (figure 8.32, page sui vante). On a: M = 3, 975 # 6, 025 3, 025 1, 525 d50 + 30 n = 174 m $ kN + 30 10 6, 025 6, 025

Consi d rons le cas o la rsul tante R et la pre mire charge de 30 kN sont sym triques par rap port I (figure 8.33, page sui vante). Le moment fl chis sant a pour valeur: M= 5, 475 # 4, 525 2, 475 3, 025 + 30 <30 + 50 F = 180 m $ kN 10 5, 475 4, 525

Le deuxime cas donne donc le moment le plus grand.

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Figure 8.32. La rsul tante et la charge de 50 kN sont sym triques par rap port I.

Figure 8.33. La rsul tante et la pre mire charge de 30 kN sont sym triques par rap port I.

8.4.2. Cal cul de la flche lextr mit dune console


nonc Cal cu lez la flche lextr mit dune console en bois de 2 m de por te, sachant quelle sup port une charge de 10 kN son extr mit libre (figure 8.34, page sui vante). La console a une sec tion rec tan gu laire de 20 # 10 cm. La masse volumique du bois est de 0, 8 t m3 . Le module de Young est de 10 000 MPa. La flche totale est la rsul tante de: la flche due au poids propre f1 = - p 4 8EI ;

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Figure 8.34. Console char ge son extr mit libre.

la flche due la charge concen tre f2 = -P3 3EI . La sec tion de la poutre a une sur face de 0,02 m2. La den sit de masse est donc de 2 res pon dant une charge p = 0, 16 kN m . 0, 016 t m , cor Les dif f rentes flches ont pour valeur: f1 = - 1 # 320 = - 320 m EI EI f2 = 1 10 000 # 8 26 667 m =EI EI 3

Les deux flches sont trs dif f rentes, celle due la charge concen tre tant la plus consi d rable. Avec E = 104 MPa = 1010 Pa et I = 0, 10 # 0, 23 12 = 6, 67 $ 10-5 m 4 , on obtient f= 40,5 mm.

8.4.3. tude dune poutre console


nonc Consi d rons la poutre console du para graphe 8.3. 1. Tra cez la ligne dinflu ence du moment fl chis sant dans une sec tion (S) situe dans la par tie cen trale AB, la dis tance x de A. 2. Cal cu lez le moment fl chis sant en fonc tion de x dans cette sec tion et tra cez la ligne repr sen ta tive. Solu tion La figure 8.35, page sui vante, pr cise les posi tions res pec tives de la charge unit et de la sec tion (S) consi d re.

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Figure 8.35. Dis po si tion des forces et rac tions pour le cal cul des lignes dinflu ence.

1. De mme que pour labs cisse x, choi sis sons A comme ori gine pour la dis tance a de la charge unit. Cal cu lons la rac tion en A en cri vant que le moment rsul tant des forces est nul en B: RA = - a . Ce rsul tat est valable quel que soit le signe de a. Pre mier cas: a < x implique: a ( - x) M = - a x - 1 (x - a) = - ( - x) Si a = -1(point C) , M = 1 Si a = 0, M = 0 ( - x) Si a = x, M = x Deuxime cas: a x implique: M = - a x Si a = alors M = 0 Si a = + 2 alors M =- 2 x

Figure 8.36. Ligne dinflu ence du moment flchissant dans la sec tion (S) .

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Do on obtient la ligne dinflu ence (figure 8.36, page pr c dente). Pour obte nir le moment fl chis sant, il suf fit de cal cu ler les sur faces hachu res, soit:
2 2 M (x) = P ^-1 ( - x) + x ( - x) - 2 xh 2

- p1 - p 2 Pour x = 0, M = ; pour x = , M = 2 2

Les valeurs don nes pr c dem ment sont confir mes. La courbe repr sen ta tive de la figure 8.37 est alors obte nue.

Figure 8.37. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant dans la tra ve cen trale.

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9.1. Gn ra li ts

Poutres droites hyperstatiques

Les poutres droites hypers ta tiques sont des poutres dont les liai sons aux extr mi ts sont telles quil nest pas pos sible de cal cu ler les rac tions dappui laide des seules qua tions de la sta tique. Lorsque lon uti lise ces qua tions, il reste une ou plu sieurs rac tions inconnues dont peuvent se dduire les autres. Ces rac tions inconnues prennent le nom de rac tions hypers ta tiques. Leur nombre dfi nit le degr dhyperstaticit du sys tme. Consi d rons, par exemple, une poutre encas tre ses extr mi ts A et B et sou mise des forces ver ti cales (figure 9.1, page sui vante). En A et B, sont pr sents une rac tion dappui et un moment dencas tre ment, soit quatre rac tions inconnues. Or la sta tique ne peut don ner que deux qua tions: la somme des forces et rac tions ver ti cales est nulle (il ny a aucune force hori zon tale), le moment rsul tant par rap port un point est nul. Il reste donc deux rac tions hypers ta tiques : la poutre est dite hypers ta tique de degr2. Il existe une grande varit de poutres hypers ta tiques. Dans cet ouvrage, seuls les trois cas sui vants sont tu dis: les poutres encas tres leurs deux extr mi ts, les poutres encas tres une extr mit, sur appui simple lautre, les poutres conti nues. Ce der nier cas cor res pond aux ossa tures des bti ments cou rants ainsi qu la plu part des ponts auto rou tiers.

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Figure 9.1. Poutre encas tre ses deux extr mi ts.

9.2. F  or mules valables pour toutes les poutres hypersta tiques


Consi d rons une poutre de lon gueur , et dsi gnons par M 0 et M1, les moments flchissants aux extr mi ts 0 et 1. Sup po sons, dans un pre mier temps, que la poutre ne soit sou mise aucune force, mais seule ment aux moments de rac tion aux extr mi ts. Une telle confi gu ra tion est pos sible dans le cas dune poutre conti nue trois tra ves dont seules les tra ves extrmes reoivent des charges (figure 9.2).

Figure 9.2. Poutres sou mise des moments ses deux extr mi ts.

Le moment fl chis sant est le moment des forces gauche de la sec tion consi d re, ou bien le moment des forces droite, chang de signe (cf. 4.3). Il en rsulte que les moments de rac tion aux appuis cor res pondent +M 0 et -M1 (figure 9.3, page sui vante). Dautre part, puisque M0 nest en gn ral pas gal M1, il existe nces sai re ment des tme soit en qui libre. rac tions dappui R0 et R1, pour que le sys

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Poutres droites hypers ta tiques

Figure 9.3. Poutre sou mise seule ment des rac tions dappui et des moments aux appuis.

Les qua tions de la sta tique per mettent dcrire que la rsul tante des forces est nulle: R 0 + R1 = 0 (9.1)

Le moment rsul tant lextr mit 1 (par exemple) est nul, soit: Do lon tire: M1 - M0 Le moment fl chis sant labs cisse x est alors (1): R0 = M (x) = M0 + R0 x = M0 + x M1 - M0 x x = M0 `1 - j + M1 M 0 + R 0 - M1 = 0 (9.2)

On trouve bien M = M0 pour x = 0 et M = M1 pour x = m. Sup po sons main te nant que la poutre reoive un sys tme de charges quel conque. Nous rai son ne rons par super po si tion: la poutre rece vant le sys tme de charges est alors consi d re comme tant sur appuis simples; m(x) et t(x) sont res pec ti ve ment les moments flchissants et efforts tran chants cor res pon dants, nous consi d re rons ensuite la poutre ne sup por tant aucune charge, mais sou mise ses extr mi ts des moments de rac tion +M 0 et -M1. Le moment fl chis sant labs cisse x est alors: M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x

1. For mule fon da men tale connatre.

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De mme leffort tran chant est donn par: M1 - M0 Comme m(x) est nul aux extr mi ts, on retrouve M(0) = M0 et M() = M1 T (x) = t (x) +

Les for mules pr c dentes sont fon da men tales pour ltude des poutres hyper s ta tiques.

9.3. Poutre encas tre ses deux extr mi ts


Le moment fl chis sant et leffort tran chant dpendent des deux inconnues hyper mi ner ces inconnues, il faut faire appel aux s ta tiques M0 et M1 (cf. 9.1). Pour dter notions de dfor ma tion de la poutre. Or, lordon ne y de la fibre moyenne est, en pre mire approxi ma tion, la solu tion de lqua tion dif f ren tielle (selon la for mule 8.1): M (x) EI ve pre mire de y, qui En int grant cette qua tion, on obtient suc ces si ve ment yl , dri cor res pond la pente de la dfor me, puis y, cest- -dire la flche, lensemble tant consi dr labs cisse x. ym = Dans le cas de la poutre encas tre ses extr mi ts, M0 et M1 sont obte nus en sup po sant que lencas tre ment est par fait, cest- -dire en sup po sant que la poutre reste l = 0 et y1 l = 0 . Ces hori zon tale ses extr mi ts. Cette condi tion nces site que y0 deux qua tions per met tront ainsi de dter mi ner M0 et M1. Par exemple, dans le cas dune charge uni for m ment rpar tie de den sit p, nous obte nons: m (x) = p x ( - x) 2

Par ailleurs, par sym trie, M0 = M1, do: M (x) = M0 + p x ( - x) x ( - x) et ym = 1 ; M0 + p E EI 2 2

ce qui donne, en int grant (avec la variable dint gra tion):


2 3 p l + 1 ; M0 x + c x - x mE yl = y0 EI 2 2 3

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Poutres droites hypers ta tiques

Dautre part, du fait de lencas tre ment, la tan gente la dfor me reste hori zon tale l = 0 = y1 l , on obtient: au voi si nage des deux encas tre ments. En cri vant que y0
3 p 3 p 2 l = 0 = 1 ; M0 + c - mE , soit M0 = M1 = y1 EI 2 2 3 12

Lexpres sion du moment fl chis sant est donc: M (x) = p p 2 x ( - x) 2 12

Figure 9.4. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant dans une poutre encas tre ses extr mi ts.

Le dia gramme repr sen ta tif est celui dune poutre sur appuis simples, dcal vers le bas, dune dis tance gale p 2 12 (figure 9.4). La valeur du moment au milieu de la poutre est p 2 24 . Nous avons trait le cas de lencas tre ment par fait. Ce cas divise par trois le moment au milieu de la poutre. Dans la ra lit, lencas tre ment est sou vent impar fait; cest pour quoi les dif f rents rgle ments (cf. 9.5), demandent de prendre un moment sup rieur en ce qui concerne le milieu de poutre.

9.4. Poutre encas tre une extr mit, sur appui simple lautre
Cest le mme cas que pr c dem ment avec M1 = 0. On obtient donc: M (x) = m (x) + M0 (1 - x )

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Dans le cas dune charge uni for m ment rpar tie de den sit p, M(x) devient: M (x) = p x ( - x) x + M0 (1 - ) 2

Int grons lqua tion dif f ren tielle ym = M (x) EI . Une pre mire int gra tion per met dobte nir:
2 3 2 p l + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE yl= y0 EI 2 2 3 2

En sup po sant un encas tre ment par fait lori gine, la tan gente la dfor me est hori l = 0 . Une deuxime int zon tale aux appuis, do y0 gra tion per met dobte nir la flche:
3 4 2 3 p y = y0 + 1 ; c x - x m + M0 c x - x mE EI 2 6 12 2 6

Pour dter mi ner la valeur de M0, nous cri vons: gine, dune part, y0 = 0, flche nulle lori mit, en sup po sant les deux appuis dautre part, y1 = 0, flche nulle lautre extr sur une mme hori zon tale (2). y() = 0 per met dobte nir:
4 2 2 p 4 p 2 c - m + M0 c - m = 0 , do M0 = 2 6 12 2 8 6

Au final M(x) a pour qua tion: M (x) = p p 2 x ( - x) 1- x j 2 8 `

Le moment est donc la somme du moment de la poutre sur appuis simples (repr sen ta tion para bo lique) et du moment de la poutre sans charge (repr sen ta tion linaire) (figure 9.5, page sui vante). Il est maxi mum en valeur abso lue lori gine, nul pour x = 4 et posi tif maxi mum pour x = 5 8 . 2 Par rap port la valeur maximale du moment en tra ve ind pen dante Mmax = p 8 , on a: M Mmax =-1 pour x = 0, 1 2 pour x = 2, 9 16 pour x = 5 8 .

2. Si ce ntait pas le cas, y() aurait une valeur non nulle, mais connue, qui per met trait aussi de cal cu ler M0, avec une valeur dif f rente.

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Poutres droites hypers ta tiques

Figure 9.5. Poutre encas tre une extr mit, sur appui simple lautre. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

9.5. Poutres conti nues


Nous tu die rons, dans ce para graphe, une poutre deux tra ves gales sup por tant une charge uni for m ment rpar tie de den sit p. (Nous ver rons plus loin ( 9.7) le cas des poutres 3 et 4 tra ves gales.) La poutre consi d re est donc une poutre hori zon tale repo sant sur deux appuis incom pres sibles. Une telle poutre est une fois hypers ta tique. M1, inconnue hypers ta tique, est la valeur du moment fl chis sant au droit de lappui vante). inter m diaire A1 (3). (figure 9.6, page sui Le moment fl chis sant labs cisse x est donn par (cf. 9.2): M (x) = m (x) + M0 `1 - x j + M1 x x ( - x) x + M1 2

Dans la tra ve A0A1, le moment fl chis sant tant nul sur lappui libre: M1 (x) = p

3. Sil y avait n tra ves, la poutre serait (n 1) fois hypers ta tique; on choi si rait comme inconnues hypers ta tiques les moments flchissants au droit des appuis inter m diaires.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 9.6. Poutre conti nue deux tra ves gales.

De la mme manire, sur la deuxime tra ve, M(x) est donn par: x (m - x) x + M1(1 - ) 2 m On vri fie que: M1(m) = M1 = M2(0). M2 (x) = p Pour dter mi ner M1, nous pre nons en compte la conti nuit de la fibre moyenne vant que la tan gente est la mme gauche et droite (4), sur lappui A1, en cri cest- -dire: Dautre part, ym = M (x) EI do:
2 3 2 l = EI y1 l (0) + p c x - x m + M1 x EI y1 4 6 2 l (0) est la constante dint EI y1 gra tion, l est obtenu par la mme mthode: EI y2

l (m) = y2 l (0) y1

2 3 2 l = EI y2 l (0) + p c x - x m + M1 c x - x m EI y2 4 6 2

Du fait de la sym trie des charges et des poutres, la dfor me est sym trique. l (0) = - y2 l () . On peut en dduire, et par cons On a donc y1 quent vri fier, que l (m) = y2 l (0) = 0 (tan y1 gente hori zon tale sur lappui cen tral). l et y2 l sont alors don y1 ns par:
2 3 2 2 3 l = p c x - x - m + M1 x - EI y1 4 12 6 2 2 3 2 l = p c x - x m + M1 c x - x m EI y2 4 6 2

4. De plus, du fait de la sym trie, cette tan gente est ici hori zon tale.

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Poutres droites hypers ta tiques

Figure 9.7. Dfor me dune poutre conti nue.

Seules les constantes dint gra tion ont pu tre li mi nes, mais pas linconnue hyper s ta tique. Cest logique, puisque les flches nont pas encore t prises en compte, et notam ment le fait que la flche est nulle sur lappui cen tral, du fait du carac tre incom pres sible des appuis, pris par hypo thse. En int grant les deux valeurs ci- dessus de yl , deux nou velles constantes dint gra tion vont appa ratre, mais nous allons obte nir trois qua tions : flches nulles aux trois appuis. Ainsi linconnue hypers ta tique pourra tre dter mi ne. Nous avons:
3 3 2 3 3 EI y1 = EI y1 (0) + p c x - x - x m + M1 c x - x m 12 24 12 6 2 3 4 2 3 EI y2 = EI y2 (0) + p c x - x m + M1 c x - x m 12 24 2 6

dia te ment que les En cri vant que la flche est nulle en A0 et en A1 on dduit imm constantes dint gra tion y1(0) et y2(0) sont nulles. Puisque y1() est nul, il vient:
4 4 4 3 3 p c - - m + M1 c - m = 0 12 24 12 6 2

soit M1 =

- p 8

9.6. Cas par ti cu lier des bti ments cou rants


en bton arm
Dans les bti ments cou rants en bton arm, les poutres dossa tures de plan chers sont gn ra le ment soli daires des poteaux qui les sup portent. Elles sont ga le ment conti nues de part et dautre des poteaux, dans les tra ves inter m diaires, conti nues dun seul ct pour les tra ves de rive. Leur cal cul exact est long et compli qu (encore que linfor ma tique apporte des solu tions rapides), mais des mthodes sim pli fies sont commu n ment admises; elles per mettent dailleurs de vri fier rapi de ment des cal culs, sans inter ven tion de linfor ma tique. Ci- aprs la mthode de cal cul appli cable aux plan chers charge dexploi ta tion mod re, dite mthode for fai taire, est don ne telle quelle est four nie dans lannexe E.1 des Rgles BAEL 91 (Rgles tech niques de concep tion et de cal cul des ouvrages et construc tions en bton arm sui vant la mthode des tats limites).

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9.6.1. Domaine dappli ca tion


Il est sup pos que: la sol li ci ta tion due la charge dexploi ta tion ne dpasse pas le double de celle due la charge per ma nente, les moments diner tie des sec tions trans ver sales sont les mmes dans les dif f rentes tra ves en conti nuit, les por tes suc ces sives sont dans un rap port compris entre 0,8 et 1,25. 9.6.1.1. Prin cipe de la mthode On cal cule dabord la valeur maximale du moment fl chis sant, not M0, dans la tra ve de compa rai son, cest- -dire dans la tra ve ind pen dante de mme por te que la tra ve consi d re et sou mise aux mmes charges. La mthode consiste ensuite va luer les valeurs maximales des moments en tra ve et des moments sur appuis des frac tions de M0 fixes for fai tai re ment (5). 9.6.1.2. C  ondi tions dappli ca tion de la mthode - Valeurs des coef fi cients lues des moments sur appuis Appe lons res pec ti ve ment M w et M e les valeurs abso ve qui sont pris de gauche (west) et de droite (est) et Mt le moment maximal en tra en compte dans les cal culs de la tra ve consi d re. Appe lons le rap port des charges dexploi ta tion la somme des charges per ma nentes et des charges dexploi ta tion: a = QB (G + QB) Les valeurs de Mt, M w et M e doivent vri fier les condi tions sui vantes: M1 + (Mw + Me) 2 $ (1 + 0, 3a) M0 (6), rieur : Le moment maximal en tra ve Mt nest pas inf 1 + 0, 3a ve inter m diaire, M0 dans le cas dune tra 2

1, 2 + 0, 3a ve de rive. M0 dans le cas dune tra 2 La valeur abso lue de chaque moment sur appui inter m diaire nest pas inf rieure : 0,60M0 dans le cas dune poutre deux tra ves, sins des appuis de rive dune poutre plus de  0,50M0 dans le cas des appuis voi deux tra ves,
5. Les valeurs for fai taires adop tes peuvent varier, dans les limites don nes par la mthode, sui vant lexp rience que le pro je teur peut avoir en la matire. 6. Le second membre de linga lit ntant pas inf rieur 1, 05 M0.

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Poutres droites hypers ta tiques

 0,40M0 dans le cas des autres appuis inter m diaires dune poutre plus de trois tra ves. De part et dautre de chaque appui inter m diaire, est rete nue, pour la vri fi ca tion des sec tions, la plus grande des valeurs abso lues des moments va lus gauche et droite de lappui consi dr. Si les cal culs font inter ve nir un moment dencas tre ment sur un appui de rive, la rsis tance de cet appui sous leffet du moment pris en compte doit tre jus ti fie.

9.7. Exer cices


9.7.1. Poutre encas tre une extr mit, sur appui simple lautre
nonc tu dions le cas de la poutre encas tre une extr mit, sur appui simple lautre (cf. 9.4 et figure 9.8). Elle est sou mise une charge uni for m ment rpar tie de den sit p.

Figure 9.8. Poutre encas tre en A, sur appui simple en B.

Il est tout fait pos sible dima gi ner que cette poutre est une console lextr mit de ti cale, diri ge vers le haut, telle que le point laquelle est appli que une force R B ver chis sant dans B reste lhori zon tale du point A.Cal cu lez R B et, de l, le moment fl la poutre. Solu tion Sous leffet de la charge rpar tie, la console se dforme. La flche lextr mit B, sup po se libre, est alors don ne par: p f1 = 8EI
4

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Dautre part nous avons vu que la mme console, sou mise une force unique R B , aurait une flche gale : f2 = + RB 3EI
3

Le point B ne peut res ter fixe que si la somme des flches est nulle: (f ) = flche de la charge rpar tie (f1) + flche de la rac tion RB (f2) = 0. Soit: R 3 - p 4 3 + B = 0 , do RB = p 8EI 3EI 8

Or, le moment fl chis sant lextr mit encas tre A est gal au moment des forces droite, chang de signe. Ainsi, nous obte nons: p 2 MA = - c pl # - 3 p # m = 2 8 8

Nous retrou vons ainsi la valeur dter mi ne en 9.4.

9.7.2. Poutre conti nue deux tra ves gales


nonc En appli quant une mthode sem blable, tu diez le pro blme de la poutre conti nue deux tra ves gales, char ge uni for m ment (figure 9.9).

Figure 9.9. Poutre conti nue deux tra ves gales.

Solu tion La poutre peut tre consi d re comme une poutre sur appuis simples, de lon gueur: ge vers le AB = L = 2, rece vant en son milieu C une charge concen tre RC diri haut.

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Poutres droites hypers ta tiques

La flche au milieu de la poutre, sous la charge rpar tie, est gale : pL4 f1 =- 5 384 EI

et celle due la charge concen tre : f2 =+RC L 48EI


3

En cri vant f1 + f2 = 0, on en dduit: RC = 5 pL = 5 p 8 4

Les rac tions en A et B sont alors gales : RA = RB = 1 c2p - 5 p m = 3 p 2 4 8 p 2 MC = 3 p # - p # = 8 2 8

Le moment fl chis sant sur lappui inter m diaire C est alors:

valeur qui avait t trou ve au para graphe 9.5.


0,562

p 8

B p 8

p 8

Figure 9.10. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

Les deux exer cices montrent que, dans des cas par ti cu liers, il est pos sible de dter mi ner les inconnues hypers ta tiques laide dastuces. Tou te fois, dans les cas gn raux, il est pr f rable de suivre la mthode consis tant dter mi ner la fibre moyenne dfor me par tir de lqua tion dif f ren tielle ym = M (x) EI .

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9.7.3. Poutre conti nue trois tra ves gales


nonc Consi d rons une poutre conti nue trois tra ves gales, char ges de manire uni for m ment rpar tie avec une den sit p (figure 9.11).

Figure 9.11. Poutre conti nue trois tra ves gales.

Trou vez les valeurs de T(x) et M(x), et tra cez les lignes repr sen ta tives. Solu tion Le sys tme est hypers ta tique de degr 2. Tou te fois, du fait de la sym trie par rap port au milieu de la poutre, il suf fit de dter mi ner une seule des inconnues dier le sys tme sur seule ment la hyper s ta tiques,par exemple la rac tion R0, et dtu moi ti gauche. Une pre mire rela tion est obte nue en cri vant lqui libre des forces: R0 + R1 = 1, 5 p (9.3)

Ltude de la tra ve 01 per met dobte nir:


2 3 px 2 , do EI yl= EI y0l + R0 x - p x 2 6 2 l est la constante dint gra tion. o EI y0 En int grant une seconde fois on obtient la flche y:

M (x) = R0 x -

3 4 l x + R0 x - p x EI y = EI y0 + EI y0 24 6 La flche tant nulle lappui 0, on extrait y0 = 0.

En cri vant ensuite que la flche est nulle lappui 1, soit pour x = , on trouve:
3 4 2 3 l + R0 - p = 0 , do EI y0 l + R0 - p = 0 (9.4) EI y ( ) = EI y0 24 24 6 6 Ensuite, ltude de la tra ve 12 per met dobte nir: 2 2 (x - ) 2 x3 x l + R0 x + R1 M (x) = R0 x + R1 (x - ) - p , do EI yl= EI y1 -p 2 2 2 6

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Poutres droites hypers ta tiques

cri vons la conti nuit de la tan gente la dfor me de part et dautre de lappui 1: 2 3 l + R0 - p pour la tra ve 01, EI yl( ) = EI y0 2 6 2 3 l + R0 - p pour la tra ve 12, EI yl( ) = EI y1 2 6 l = y1 l. De lga lit des valeurs de yl() dans les deux tra ves, on extrait y0 Dautre part, la tan gente la dfor me tant hori zon tale au milieu de la tra ve 12, on obtient:
3 9 2 R1 2 p 27 l + R0 EI ylc 3 m = 0 = EI y0 + 2 2 2 4 6 8

En rem pla ant R1 par sa valeur obte nue par lqua tion [1], il vient: l + 2 R0 - 3 p3 = 0 EI y0 8 (9.5)

Le sys tme est ainsi compos de deux qua tions linaires deux inconnues: (9.4) et (9.5) dont on extrait faci le ment R0 = (16 40) p = 0, 4 p . Par suite, il est facile de cal cu ler T(x) et M(x). Leffort tran chant a pour valeur: tra ve 01: T = 0, 4p - px ; tra ve 12: T = 1, 5 p - px . Le moment fl chis sant a pour valeur: 2 tra ve 01: M = 0, 4 px - 0, 5px ; 2 2 tra ve 12: M = 1, 5 px - 1, 1p - 0, 5 px . Ainsi, on trace les lignes repr sen ta tives (figure 9.12 et figure 9.13, page sui vante).

Figure 9.12. Ligne repr sen ta tive de leffort tran chant.

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Figure 9.13. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

9.7.4. Poutre conti nue quatre tra ves gales


Nous don nons, seule ment titre indi ca tif, le rsul tat concer nant une poutre quatre tra ves gales uni for m ment char ges. La ligne repr sen ta tive du moment a la forme de la figure 9.14, avec les valeurs carac t ris tiques sui vantes, en appe lant M0 le moment maxi mum en tra ve ind pen dante: 2 p M0 = 8 Moments sur appuis: M  B = MD = 6/7 M0 = 0,857 M0 MC = 417 M0 = 0,571 M0 Moments posi tifs maxi mums en tra ve: tra ve de rive: 0,618 M0, tra ves cen trales: 0,291 M0.

B A

Figure 9.14. Ligne repr sen ta tive du moment fl chis sant.

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10.1. Dfi ni tions

Systmes rticuls isostatiques

Un sys tme rti cul (ou treillis) est un sys tme compos de barres rec ti lignes arti cu les entre elles leurs extr mi ts; les points darti cu lation, communs plu sieurs barres, sont les nuds du sys tme. Les seules forces ext rieures appli ques au sys tme (forces don nes et rac tions dappuis) sont sup po ses tre appli ques aux nuds. Il en rsulte quune barre AB du sys tme, comprise entre les nuds A et B, est en qui libre sous laction de deux forces gales et oppo ses appli ques, lune en A, lautre en B. Cette barre ne sup porte le effort dans la barre AB. Par conven tion, F donc quune force nor male F , appe est posi tif si la barre AB est compri me, nga tif si la barre AB est ten due. Lorsque toutes les barres et les forces appli ques sont dans un mme plan, le sys tme est un sys tme rti cul plan. Un sys tme tri an gul est un sys tme rti cul form de tri angles jux ta po ss ext rieu re ment, les barres tant les cts communs deux tri angles. Dans cet ouvrage, seule ltude des sys tmes tri an gu ls plans est trai te. Le pro blme pos par le cal cul des sys tmes rti cu ls est la dter mi na tion des rac tions dappui et des efforts dans les barres. Les qua tions de la sta tique sont au nombre de trois (deux, sil ny a que des forces ver ti cales). Si ces trois qua tions suf fisent pour dter mi ner les rac tions dappui, le sys tme rti cul est dit ext rieu re ment iso statique. Sil existe des rac tions en nombre sur abon dant, le sys tme est dit ext rieu re ment hypers ta tique. Les rac tions dappui une fois connues, sil est pos sible de dter mi ner tous les efforts dans les barres, le sys tme est dit int rieu re ment iso statique. Seule ltude de tels sys tmes est trai te.

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Si nous avons n nuds et b barres, la condi tion pour que le sys tme soit iso statique est b = 2n 3. Cette condi tion est ga le ment une condi tion nces saire et suf fi sante pour que le sys tme soit stric te ment ind for mable.

10.2. Mthode des nuds - pure de Crmona


Une mthode de dter mi na tion des efforts dans les barres dun sys tme int rieu re ment iso statique est la mthode des nuds : il sagit dcrire lqui libre des forces et rac tions appli ques chaque nud, ce qui conduit rsoudre un sys tme dqua tions linaires. Ceci sup pose obli ga toi re ment que les forces sont toutes appli ques aux nuds du sys tme. Or il nen est pas tou jours ainsi : cest notam ment le cas du poids propre des barres qui est rparti le long de chaque barre; il en est de mme des charges de vent ou de neige. Dans ce cas, il convient de rpar tir les charges sur les nuds situs aux extr mi ts de la barre. Par exemple, le poids propre de la barre CA (figure 10.1) sera rparti, pour moi ti, sur les nuds C et A. Il est pos sible de tra duire gra phi que ment la mthode des nuds par lpure de Crmona,en asso ciant chaque nud, le poly gone des forces qui lui sont appli ques. La mthode de construc tion est expli que par tir de lexemple sui vant : Soit le sys tme tri an gul, pos sur deux appuis simples A et B (figure 10.1).

Figure 10.1. Sys tme tri an gul sur deux appuis simples.

Ce sys tme sup porte deux charges concen tres : P1 = 60 000 N, au nud D; P2=30000 N au nud F. Vri fions que le sys tme est iso statique : le nombre de barres est gal 11,

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le nombre de nuds est de 7. On a bien b = 2n 3 (11 = 14 3). Les rac tions aux appuis sont, res pec ti ve ment, RA = 50 000 N et RB = 40 000 N. Pour construire le Crmona, consi d rons une ori gine O quel conque, aprs avoir num rot les barres. Consi d rons dabord le nud A. En fai sant le tour de ce nud vers la gauche, nous trou vons la rac tion R A que nous tra ons par tir de O sur le gra phique Crmona, puis la force exer ce dans la barre 2, puis la force dans la barre 1 (figure 10.2). Il faut remar quer, et cela est valable de faon gn rale, que seules sub sistent deux inconnues. Ceci est fon da men tal : en effet, la solu tion consiste construire un tri angle et il faut dis po ser dun ct et des direc tions des deux autres cts. Sil y a plus de deux inconnues, nous ne sommes plus dans le cas dun tri angle.

Figure 10.2. pure de Crmona du nud A.

Dans notre cas, la solu tion est imm diate : nous connais sons lun des trois cts, tions des deux autres cts, savoir les direc tions savoir la rac tion R A , et les direc des deux barres 1 et 2, puisque les forces sont diri ges dans le sens des barres. Il est ainsi pos sible de construire le tri angle OMP, dans lordre o les dif f rentes forces ant, par tir de lextr mit M du ont t trou ves, cest- -dire R A , 2 et 1, en tra lle la barre 2, et par tir de O, une paral lle la vec teur OM = R A , une paral barre1, les deux droites se cou pant au point P. Ainsi deux forces ont t dter mi nes : celles dans les barres 1 et 2. Quant aux flches, elles per mettent de savoir si la barre est compri me ou ten due : pour cela il suf fit de repor ter les forces, avec la flche cor res pon dante, sur le des sin

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de la poutre. Par exemple, la force MP repor te sur la barre 2 sloigne du nud te sur la A: ceci indique que la barre 2 est ten due. Au contraire, la force PO repor barre1 se dirige vers le nud A : la barre 1 est compri me (figure 10.3).

Figure 10.3. qui libre du nud A .

tu dions ensuite le nud C. En effet, il importe de pas ser au nud C pour lequel deux inconnues sub sistent, les efforts dans les barres 3 et 4, alors quau nud D sub sistent 3 inconnues : les efforts dans les barres 3, 5 et 6 (figure 10.1, page 122). Par la suite, lorsque nous conna trons leffort dans la barre 3, il ne sub sis tera plus au nud D que deux inconnues : les efforts dans les barres 5 et 6. En tour nant tou jours de la droite vers la gauche, nous trou vons, dans lordre, la force 1 , la force 3 et la force 4 . La force 1 est connue, puisque dter mi ne par lpure de Crmona du tri angle pr c dent. Tou te fois, il faut consi d rer la force gale et oppo se, cest- -dire la rac tion oppo se par le nud C la force appli que en pro ve nance de A. Dailleurs, la barre 1, qui a t dter mi ne comme compri me, dans lqui libre du nud A, lest aussi dans lqui libre du nud C. Compte tenu des conven tions indi ques ci- dessus, ger vers le nud C. la force 1 doit donc se diri Pour construire lpure de Crmona du nud C, il faut donc op rer de la manire sui vante : par tir de la force connue, cest- -dire la force 1 . Cette force existe dj dans la figure 10.2, page pr c dente : cest la force OP . Comme il faut chan ger de sens, il faut par tir de O vers P. O et P sont donc les extr mi ts du ct connu du tri angle dqui libre des forces du nud C;

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le tri angle se construit en tra ant, par tir de P, une paral lle la force 3 , et par tir de O, une paral lle la force 4 . Les deux droites se coupent en Q, qui est le troi sime som met du tri angle. Pour le sens des flches, il convient de consi d rer le gra phique en par tant de O, comme indi qu ci- dessus, en sui vant les forces dans lordre o elles ont t trou ves, en tour nant vers la gauche, cest- -dire 3 , puis 4 (figure 10.4).

Figure 10.4. pure de Crmona du nud C.

Il faut ensuite pas ser au nud D, o concourent cinq forces, dont seule ment deux sont inconnues. Consi d rons la force 3 : au nud C, cette force sloigne du point C; au nud D, elle sloigne aussi du point D, puisque la barre est ten due. De la mme manire, la barre 3, mon tre comme tant ten due par lpure de Crmona du nud C, doit, elle aussi, sloi gner du point D.

Figure 10.5. pure de Crmona du nud D.

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Pour construire lpure de Crmona, il faut gar der pour la fin du trac les deux forces inconnues. On commence par la barre 3, soit QP, puis la barre 2, soit PM, puis la force de 60 000 N, appli que au nud, soit le vec teur MS . S et Q sont donc les points par tir des quels on trace les paral lles aux forces 6 et 5 , dans cet ordre, o on les a ren contres en tour nant vers la gauche, do lpure de Crmona (figure 10.5, page pr c dente). La poutre tant sym trique, lensemble des efforts dans les dif f rentes barres est ainsi dter min. Le lec teur est tou te fois invit conti nuer le trac du Crmona qui doit le rame ner au point ori gine O.

10.3. Mthode des sec tions


Par ta geons le sys tme rti cul iso statique en deux au moyen dune sec tion (ou cou pure) (S), ren contrant en gn ral trois barres (figure 10.6). Pour conser ver lqui libre de la par tie du sys tme situe droite de la sec tion, il faut que le sys tme des forces ext rieures appli ques la par tie du sys tme situe gauche de la sec tion soit qui va lent au sys tme des forces exer ces sur la par tie droite par les barres ren contres par la sec tion.

Figure 10.6. Cou pure dun systme rti cul.

Par exemple, dans le cas de la figure 10.6, le sys tme reste en qui libre si lon rem place le sys tme des forces situes gauche de la sec tion (S) par les forces exer ces sur la par tie droite par les barres AC et AD (figure 10.7 et figure 10.8, page sui vante). Pour trou ver lqui libre de la par tie gauche, on peut uti li ser les trois qua tions de la sta tique, mais il est sou vent plus facile, duti li ser uni que ment lqua tion indi quant

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Sys tmes rti cu ls iso statiques

Figure 10.7. Forces qui li brant la par tie droite de la cou pure.

que le moment rsul tant par rap port un point quel conque est nul, en choi sis sant judi cieu se ment le point de sorte davoir une seule inconnue dans lqua tion. Par exemple, consi d rons le sys tme de la figure 10.1, page 122. Cou pons dabord la poutre par une sec tion (S) situe entre A et CD. La par tie gauche est en qui libre comme indi qu dans la figure 10.8.

Figure 10.8. Forces qui li brant la par tie gauche de la cou pure.

Le moment rsul tant par rap port D est nul. D est choisi parce que le moment de la force de la barre AD est nul par rap port ce point. Ainsi, il ne reste plus quune seule inconnue : leffort dans la barre AC. On obtient : M D = 0 = RA # AD + FAC # DH Nous remar quons imm dia te ment que la force FAC doit avoir le sens indi qu sur la figure 10.8. Sa gran deur abso lue est : R # AD FAC = A DH Pour trou ver la force FAD , il suf fit de cal cu ler le moment par rap port au point C. qu sur la figure 10.8. Sa valeur est telle que : FAD a le sens indi R # LC FAD = A CK

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Pour trou ver les efforts dans les barres CD et CE, on coupe la poutre par une sec tion tionn sur la figure 10.9. En consi d rant la par tie gauche de (Sl ) , (Sl ) , telle que men les seules forces ext rieures cette par tie sont la rac tion R A et les efforts en CE, CD et AD.

Figure 10.9. Forces exer ces sur la par tie gauche de la poutre, droite de la sec tion (Sl)  .

nir FCE , on cal FAD est dj connue : il ne reste plus que deux inconnues. Pour obte cu lera le moment par rap port D. Pour obte nir FCD , on cal cu lera le moment par rap port E. La mthode des sec tions est beau coup plus pr cise que la mthode de Crmona, lorsque les dimen sions de la pice sont connues avec exac ti tude.

10.4. Exer cice : poutre tri an gu le


nonc Consi d rons la poutre tri an gu le (figure 10.10, page sui vante), repo sant sur deux appuis simples A et D. Chaque barre a une lon gueur de 3 m. La poutre reoit au nud B une charge de 80 kN et au nud C une charge de 20 kN. 1. Des si nez le Crmona du sys tme. En dduire les efforts dans les barres. 2. Cal cu lez les efforts dans les barres 1, 2, 3 et 4 par la mthode des sec tions. 3. Consi d rez les forces cal cu les pr c dem ment pour le nud G, et vri fiez que leur rsul tante est bien nulle. Solu tion Vri fions dabord que le sys tme est bien iso statique. Le sys tme compte 7 nuds et 11 barres, soit (2 # 7) 11 = 3.

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Sys tmes rti cu ls iso statiques

Figure 10.10. Poutre tri an gu le iso statique .

Cal cu lons les rac tions dappui : M D = 0 donne RA = 60 kN, do RB = 40 kN. 1. pure de Crmona. Nous avons : - OP = R A ; - NO = R D ; - PM = force extrieure de 80 kN; - MN = force extrieure de 20 kN.

Ce qui per met de des si ner lpure de la figure 10.11.

Figure 10.11. pure de Crmona de la poutre .

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RSISTANCE DES MATRIAUX

La mesure sur le gra phique donne les rsul tats consi gns dans le tableau 10.1.
Barre 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 # Tableau 10.1. # # # # # # # Compri me # # # Ten due Effort (en kN) 69 35 69 69 23 58 23 46 46 23 46

2. Mthode des sec tions : Effectuons une cou pure de la poutre par une sec tion (S) (figure 10.12).

Figure 10.12. Cou pure par une sec tion (S) .

Pour quil y ait qui libre, il faut que la force ext rieure, cest- -dire la rac tion li bre par le sys tme des forces int rieures, cest- -dire les RA = 60 kN, soit qui efforts dans les barres 1 et 2. Le moment de ces forces par rap port B tant nul, il est pos sible dcrire, sachant que : BH = 3 3 2

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Sys tmes rti cu ls iso statiques

do (1) :

RA # 3 + F1 # 3 3 = 0 2

F1 = - 60 # 2 = -69, 2 kN 3 ge vers le nud A; la barre 1 est donc compri me. En pre nant La force F1 est diri le moment par rap port G, on obtient : 60 # 3 + F2 # 3 3 = 0 do F2 = -60 = -34,6 kN 2 2 3 due. La force F2 sloigne du nud A : la barre 2 est donc ten Cou pons main te nant par une sec tion (Sl ) (figure 10.13).

Figure 10.13. Cou pure par une sec tion (Sl)  .

La seule force ext rieure est tou jours la rac tion en A. Elle est qui li bre par les efforts dans les barres cou pes par la sec tion : 2, 3 et 4. La barre 1, non cou pe, assure son propre qui libre et ninter vient plus par cons quent. Cal cu lons le moment par rap port B : 60 # 3 + F4 # 3 3 = 0 do F4 = -69,2 kN 2 ge vers le nud G : la barre 4 est donc compri me. Pour La force F4 est diri trou ver leffort dans la barre 3, il faut cal cu ler le moment par rap port F : 60 # 4, 5 + F2 # 3 3 + F3 # 3 3 = 0 2 2

1. Les signes des forces dduits des qua tions sont ceux des moments de ces forces par rap port au point consi dr; on en dduit alors le sens des forces et la nature de leffort qui sexerce dans la barre (compression ou ten sion).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

En rem pla ant F2 par sa valeur trou ve pr c dem ment (34, 6 kN), on cal cule ge vers la nud B, la barre 3 est ten due. F3= 69,2 kN. La force tant diri 3. qui libre du nud G Le nud G est sou mis trois forces gales et dis po ses 120, si on les fait glis ser de manire pla cer lori gine en G : lqui libre est bien assur (figure 10.14).

Figure 10.14. qui libre du nud G .

Il sagit dune mthode rapide de vri fi ca tion dun Crmona.

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Stabilit de lquilibre lastique

11.1. Intro duc tion


Dans les cha pitres pr c dents ont t tu dis des poutres et des sys tmes de poutres en sup po sant les dfor ma tions de ces poutres infi ni ment petites, cest- -dire en ngli geant ces dfor ma tions pour le cal cul des dif f rents effets: effort nor mal, effort tran chant et moment fl chis sant. Dans ces condi tions, la super po si tion de plu sieurs tats dqui libre don nait un nou vel tat dqui libre (prin cipe de la super po si tion des tats dqui libre). Or, il nen est pas tou jours ainsi dans la ra lit, puis quil peut arri ver dobte nir des dfor ma tions trs grandes sous leffet de forces rela ti ve ment mod res. Ces ph no mnes sont connus sous le nom dinsta bi lit las tique. Le plus cou rant est celui du flam be ment dune poutre lan ce sous laction dun effort nor mal de compres sion. Par exemple, une canne trs fine sur laquelle on sappuie for te ment, se dforme en se cour bant, puis casse, par flexion. Dans le cas de la canne, si leffort nor mal de compres sion tait par fai te ment situ dans laxe de la canne, il y aurait cra se ment du mat riau et non rup ture par flexion. La flexion pra lable ne peut pro ve nir que dun excentrement de la force de compres sion F par rap port laxe de la canne, lexcentrement rela tif tant dautant plus grand que le dia mtre de la canne est faible (figure 11.1, page sui vante). Mais dans dautres cas, la flexion peut tre pro duite par un moment de flexion appli qu la poutre du fait de la dis po si tion des forces ext rieures (poids propre, vent, neige, etc.) (figure 11.1, page sui vante).

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure 11.1. Flam be ment dune canne ( gauche) et dfor ma tion dune poutre ( droite).

Dans ce cha pitre, les deux cas sui vants seront tu dis: poutres la fois compri mes et fl chies, poutres seule ment compri mes: cest le ph no mne du flam be ment.

11.2. Poutre sur appuis simples, de sec tion constante, comprime et flchie
La poutre, sur appuis simples A et B, est sup po se hori zon tale. Elle sup porte un sys tme de charges ver ti cales pro dui sant dans la poutre un moment fl chis sant qu ses extr mi ts m(x). Par ailleurs, elle est sou mise un effort nor mal F appli (figure 11.2).

Figure 11.2. Poutre compri me et fl chie.

Tant que la dfor ma tion de la poutre peut tre ngli ge (y infi ni ment petit), il sagit dun simple cas de flexion compo se. En revanche, si y nest pas ngli geable, le moment fl chis sant par rap port au centre de gra vit de la poutre, cest- -dire par rap port au point cor res pon dant de la fibre moyenne dfor me, devient: M (x) = m (x) - F $ y (1)
1. Le signe pro vient du fait que y est nga tif dans le cas consi dr. Si y tait posi tif, le moment serait alors nga tif, et nous aurions encore la mme for mule.

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Sta bi lit de lqui libre las tique

Il en rsulte que lqua tion dif f ren tielle don nant y est: ym = M (x) = 1 6 m (x) - Fy @ EI EI

La solu tion de cette qua tion dif f ren tielle est telle que y tend vers linfini lorsque F tend vers une force telle que: 2 FC = r EI 2 Cette force, de gran deur finie, est appe le force cri tique de flam be ment. La force F doit donc res ter inf rieure FC, pour vi ter que les dfor ma tions de la poutre ne sampli fient. Il faut remar quer que la force cri tique est ind pen dante du moment fl chis sant m(x) appli qu la poutre.

11.3. Flam be ment des poutres droites de sec tion


constante

11.3.1. Poutre arti cu le ses extr mi ts


Consi d rons une poutre droite OOl, arti cu le ses extr mi ts et sou mise un effort tion sup po se constante. nor mal de compres sion F. Soit S laire de sa sec On pour rait pen ser, a priori, que lorsque F crot, la ruine de la poutre inter vient lorsque la contrainte v = F S , sup po se rpar tie sur toute la sec tion, dpasse la limite las tique. Or, il peut en tre autre ment lorsque les dimen sions trans ver sales de la poutre sont faibles vis- -vis de sa lon gueur , puisque lqui libre de la poutre peut deve nir instable bien avant que la contrainte natteigne la limite las tique. En effet, sup po sons que la poutre soit lg re ment fl chie (figure 11.3, page sui vante). En tout point dabs cisse x ( par tir de O), elle est sou mise, outre leffort nor mal de compres sion, un moment fl chis sant M = Fy. La flche est dter mi ne par lqua tion: Fy M (x) - Fy , soit lqua tion dif f ren tielle: ym + = =0 EI EI EI Cette qua tion a une infi nit de solu tions, dont la plus faible valeur est don ne par lexpres sion (2): ym =
2 FC = r EI 2

2 2. Lint grale gn rale de lqua tion dif f ren tielle est y = A cos kx + B sin kx, avec k = F E I . La condi tion y = 0 pour x = 0 donne A = 0, do y = B sin kx La condi tion y = 0 pour x = donne sin k = 0, do la for mule indi que.

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Figure 11.3. Poutre fl chie sou mise un effort de compres sion.

FC est appe le force cri tique de flam be ment (ou force cri tique dEuler). Si la force ma tion aug mente consi d ra ble ment, et la poutre se F est sup rieure FC, la dfor rompt, ou bien, si elle est trs lan ce (lame mince, par exemple), elle prend une posi tion dqui libre trs dfor me: de toutes faons, la poutre devient inuti li sable. Par exemple, si F dpasse FC de 1,5% seule ment, la flche maxi mum de la poutre atteint 11% de sa lon gueur.

11.3.2. Poutres sou mises des condi tions aux limites diverses
Les rsul tats pr c dents concernent la poutre arti cu le ses deux extr mi ts. Ces rsul tats sont fon da men taux et servent de rf rence tous les autres cas consi d rs ci- aprs. Poutre encas tre lune de ses extr mi ts, et libre lautre (mt) Le flam be ment est iden tique celui dune poutre arti cu le ses deux extr mi ts de lon gueur 2 (figure 11.4, page sui vante). Do:
2 FC = 1 r EI 4 2

soit seule ment le quart de la valeur de rf rence.

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Figure 11.4. Flam be ment dun mt.

Poutre encas tre ses deux extr mi ts druple de la valeur de rf rence. FC est le qua Dune manire gn rale, il est admis: FC = mr2 EI 2, m tant le coef fi cient num rique dpen dant du mode de fixa tion de la pice ses deux extr mi ts. Il est donn dans le tableau 11.1.
m 1 4 2 2 1 4 Mode de fixa tion aux extr mi ts pice arti cu le ses deux extr mi ts pice par fai te ment encas tre ses deux extr mi ts pice demi encas tre ses deux extr mi ts pice arti cu le une extr mit et par fai te ment encas tre lautre pice encas tre une extr mit et libre lautre (mt) Tableau 11.1.

Remarque
Lorsque la poutre peut flam ber dans un plan quel conque, il faut consi d rer le moment diner tie mini mum de la sec tion.

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11.3.3. Scu rit vis- -vis du flam be ment - Contraintes admissibles


Consi d rons une poutre compri me de sec tion S, diner tie I, arti cu le ses extr mi ts; nie par la for mule: la contrainte cri tique k est dfi r EI vk = FC = 2 S S
2

En appe lant r = I S le rayon de gira tion de la poutre et m = r llan ce ment de la poutre, la contrainte cri tique devient:
2 E vk = r 2 m

Sup po sons que la poutre soit par fai te ment rec ti ligne, que leffort F soit cen tr et que le mat riau dont elle est consti tue soit par fai te ment homo gne: tique), cest- -dire si m 2 r E ve , la poutre si la contrainte k est 1 e (limite las dra la valeur k; prira par cra se ment ds que le rap port F S attein se ment ds que F S attein dra la valeur e. si k 2 e, la poutre prira par cra si, dautre part: la poutre a un dfaut de rec ti tude, ou bien les forces de compres sion aux extr mi ts de la poutre ne sont pas bien cen tres, alors la contrainte relle maximale subie par la poutre sera sup rieure la contrainte nor male v = F S . Dune faon gn rale, la contrainte maximale est don ne par une expres sion de la forme: vm = F [1 + a (m)] o a est un terme fonc tion de llan ce ment . S On peut citer, parmi ces expres sions, celle don ne par Rankine, en ce qui concerne les pices en acier, soit:
2 vm = F ;1 + m E S 10 000

Il suf fit alors de vri fier que m est inf rieur la contrainte admis sible dans le cas consi dr.

11.4. Pres crip tions des rgle ments en vigueur


Les rgle ments cits sont ceux rela tifs aux construc tions mtal liques et au bton arm.

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11.4.1. Reglements rela tifs aux construc tions metalliques


Nous dis tin gue rons les construc tions mtal liques, en gn ral, et les ouvrages mtal liques construits pour les col lec ti vi ts publiques. 11.4.1.1. Rgles de cal cul des constructions en acier: Rgles CM 1966 et laddi tif 80 Elles sont fon des sur la mthode Dutheil dont les prin cipes sont don ns ci- aprs. Cette mthode part du constat (cf. 11.3.1) que ds quune barre (mme juge par fai te ment droite), est sou mise une compres sion, elle sinfl chit lg re ment, ce qui induit un moment fl chis sant sajou tant leffort nor mal: la vri fi ca tion de la sta bi lit des pices compri mes (avec ou sans flexion dori gine ext rieure) est ainsi rame ne un pro blme de flexion compo se. La rso lu tion du pro blme pr sente les deux par ti cu la ri ts sui vantes: au lieu dtu dier lqui libre des forces et les sol li ci ta tions en chaque point de la pice, comme dans les cas cou rants o les dfor ma tions ont une influ ence ngli geable sur ces sol li ci ta tions, on tient compte des dfor ma tions et de leur ampli fi ca tion par leffet de la compres sion, par tir de rsul tats exp ri men taux et de leur inter pr ta tion par les mthodes de la sta tistique mathma tique, on a pu dter mi ner une valeur limite de la flche, qui per met de vri fier que la barre envi sa ge sup por tera avec une scu rit suf fi sante les charges aux quelles il est envi sag de la sou mettre. Pour les pices ayant des parois pleines, la vri fi ca tion consiste ne pas dpas ser fi cient dpen dant du rap port une contrainte , telle que k 1 e o k est un coef ve m2 r2 E , cest- -dire uni que ment de la limite dlas ti cit du mat riau et de llan ce ment de la pice. Nous don nons (tableau 11.2) quelques valeurs de k en fonc tion de et de e ainsi que cu le avec E = 210 000 MPa. la valeur de la contrainte cri tique dEuler k, cal

lan ce ment 10 50 100 150 200 250

k (e = 240 MPa) 1,004 1,117 1,894 3,679 6,28 9,66

k (e = 300 MPa) 1,004 1,158 2,234 4,512 7,782 12,01

k (e = 360 MPa) 1,005 1,204 2,586 5,35 9,28 14,36

k (MPa) 20 730 829 207,3 92,1 51,8 33,2

Tableau 11.2.

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Remarque
On saffran chit du coef fi cient m dfini ci- dessus, en consi d rant une lon gueur de flam be ment c gale tre ses deux extr mi ts, etc. 20 dans le cas du mt, 1 20 dans le cas de la pice encas

11.4.1.2. Cahier des pres crip tions communes appli cables aux mar chs de tra vaux publics pas ss au nom de ltat, fas ci cule 61, titre V: Concep tion et cal cul des ponts et construc tions mtal liques en acier Il sagit du dcret du 22 juin 1977 et de la cir cu laire du 18 fvrier 1978. noter que lexpres sion Cahier des Pres crip tions Communes, en usage en 1978, doit tre rem pla ce actuel le ment par lexpres sion Cahier des Clauses Tech niques Gn rales (CCTG). Dans la majo rit des cas, les rgles adop tes sont sem blables celles des rgles CM 66. Tou te fois, en matire de flam be ment, les rgles dif frent volon tai re ment de celles de la mthode Dutheil, tant ta blies par tir dautres tudes exp ri men tales. Les nota tions et les rgles sont les sui vantes: * dsigne la contrainte cri tique dEuler: v* = mr2 E m2, ti cit de lacier. e dsigne la limite dlas Si m dsigne la contrainte de compres sion de la pice consi d re, on vri fie que vm # vm avec: v vm = ve c1 - 0, 375 e m si v* $ 0, 75ve v* v* # 0, 75v vm = 0, 66v* si e Pour les pices trs courtes, telles que # 20, on peut se contenter de vri fier m # e.

11.4.2. Rgle ment rela tif au bton arm


Les rgles appli cables en matire de bton arm sont les rgles dites BAEL 91 (Rgles tech niques de concep tion et de cal cul des ouvrages et construc tions en bton arm sui vant la mthode des tats limites). Ces rgles ont t ren dues obli ga toires, sous vier 1992. forme de fas ci cule 62 du CCTG, par le dcret no 9272 du 16 jan Les rgles BAEL 91 ont t lg re ment modi fies en 1999, mais ces modi fi ca tions ne portent pas sur le flam be ment. En matire de flam be ment, les rgles concernent les poteaux. Tout dabord, les lon gueurs de flam be ment prendre en compte sont celles don nes dans le tableau 11.1, page 137, en ce qui concerne les poteaux iso ls. Pour les bti ments tages qui sont contrevents par un sys tme de pans ver ti caux (avec tri an gu la tions, voiles en bton arm ou maon ne rie de rsis tance suf fi sante) et o la conti nuit des poteaux et de leur sec tion a t assu re, la lon gueur de flam be ment est prise gale :

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0,70 si le poteau est encas tr ses extr mi ts: soit encas tr dans un mas sif de fon da tion, soit assem bl des poutres de plan cher ayant au moins la mme rai deur que lui dans le sens consi dr et le tra ver sant de part en part. 0 dans tous les autres cas. En ce qui concerne la rsis tance des poteaux, et pour un lan ce ment inf rieur ou gal 50, il est fait appli ca tion dun coef fi cient rduc teur, dfini par: a= 0, 85 2 1 + 0, 2 (m 35)

sem blable au coef fi cient k des rgles CM 66 (cf. 11.4.1.1) mais avec la valeur 1 k. Par exemple, pour = 35, = 0,708 (1 k est de lordre de 0,90). Lorsque llan ce ment est compris entre 50 et 70, la valeur de a devient: a = 0, 60 c 50 m m
2

Pour = 70, = 0,306 et la valeur de 1 k est de lordre de 0,65.

11.5. Exer cices


11.5.1. Barre dacier de sec tion rec tan gu laire
nonc Consi d rons une barre dacier de 0,50 m de lon gueur et de sec tion rec tan gu laire: 50 # 20 mm, sup po se arti cu le ses extr mi ts. 1. Indi quer comment prira la barre: dans le cas o elle est consti tue en acier de limite las tique 240 MPa, dans le cas o elle est consti tue en acier de limite las tique 360 MPa. 2. Quelle force sera- t-il nces saire dappli quer son extr mit libre, pour la faire flam ber, en sup po sant que la barre nest plus arti cu le, mais encas tre une extr mit et libre lautre. On pren dra comme module dlas ti cit de lacier E = 210 000 MPa. Solu tion 1. Le moment diner tie prendre en compte est le plus petit, cest- -dire celui pris par rap port la mdia trice de la petite base. Si la barre se plie, ce sera par rap port cet axe et non par rap port laxe perpen di cu laire. On trouve:
3 I = 5 # 2 = 10 cm 4 12 3

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Laire de la sec tion est S = 10 cm2. Le rayon de gira tion est donc: r= I = S 1 = 0, 577 cm et llan ce ment m = = 50 = 86, 6 3 r 0, 577 E ve

Llan ce ment cri tique est: mc = r dans le cas o e = 240 MPa, mc = r 210 000 240 = 93 Llan ce ment de la poutre est inf rieur llan ce ment cri tique. La poutre prira dra par cra se ment sans flam be ment, lorsque la contrainte nor male F S attein 240 MPa; dans le cas o ve = 360 MPa, mc = r 210 000 360 = 76 Llan ce ment de la poutre est sup rieur llan ce ment cri tique. La poutre prira dra la contrainte cri tique: donc par flam be ment lorsque le rap port F S attein
2 r2 # 210 000 276 MPa (1 360 MPa) E vc = r 2 = = 86, 6 2 m

2. La barre tant encas tre une extr mit, libre lautre, la force cri tique de flam be ment est (en uti li sant comme uni ts le newton et le mm):
2 r2 # 210 000 # 100 000 69 088N Fc = 1 r EI = = 4 2 4 # 250 000 # 3

La contrainte cri tique est alors vk = 69 088 1000 = 69, 088N mm 2 ou 69,088 MPa net te ment inf rieure la limite las tique.

Remarque
Selon les rgles CM 66, pour un lan ce ment de 86,6 # 2 = 173,2, la valeur de k est de lordre de 7 pour 360 MPa de limite las tique. La contrainte admis sible est alors de 360 7 = 51, 4 MPa, soit moins que la contrainte cri tique dEuler. Avec le CCTG, la contrainte maximale serait gale 0,66 # 70 = 46,2 MPa, soit du mme ordre que le rsul tat pr c dent, mais lg re ment en des sous.

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11.5.2. Poteau comprim


nonc gueur 1 m. Consi d rons un poteau comprim de sec tion S = 400 mm2 et de lon 1. Cal cu lez la contrainte cri tique dEuler dans le cas o la sec tion a la forme: dun carr, dun rec tangle de lon gueur quin tuple de la lar geur (consi dr dans sa posi tion la plus dfa vo rable pour le flam be ment), dun cercle, dune cou ronne cir cu laire de dia mtre int rieur de 20 mm (cas dun tube). On rsu mera les dif f rents cal culs dans un tableau fai sant appa ratre, en colonnes: les moments diner tie, les rayons de gira tion, les lan ce ments, les contraintes cri tiques dEuler. On pren dra comme valeur du module de Young: E = 210000 MPa. 2. Sachant que la pice est consti tue dacier doux de limite las tique e = 240 MPa, et quelle est sou mise une force de compres sion simple F = 16000 N, cal cu lez dans chaque cas la contrainte maximale don ne par la for mule de Rankine. La compa rer la valeur admis sible. 3. Cal cu lez la valeur du coef fi cient k des rgles CM 66. On inter po lera entre les dif f rentes valeurs du tableau donn dans le cours au para graphe 11.4.1.1. Cal cu lez la contrainte de compres sion simple, puis le pro duit k. Compa rez la limite las tique. Obser vez ce que donne lappli ca tion des rgles du CCTG. Solu tion 1. Cal cul de la contrainte cri tique dEuler: pour la sec tion car re: le ct est a = 20 mm donc I = a 4 12 = 13333 mm4, r = I S = 13 333 400 = 5,78 mm, = 1 000 5,78 = 173, k = r2 E m2 = 69,2 MPa; pour la sec tion rec tan gu laire: la posi tion la plus dfa vo rable est celle o laxe de flexion est paral lle au grand ct. b = 400 # 5 = 44,72 mm, h = 8,94 mm, I = bh3 12 = 2666,67 mm4, r = I S = 2,58 mm, m = 1000 2, 58 = 387,6, k = 13,8 MPa; pour la sec tion cir cu laire: R = 400 r = 11,28 mm, I = rR 4 4 = 12732 mm4, r = 12 732 400 = 5,64 mm, m = 1 000 5,64 = 177, k = 66,2 MPa;

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Pour la cou ronne: S = r (D 2 - 400) = 400 mm 2 do D 2 = 909, 3 mm 2 4 I = r (D 4 - 20 4) = 32 733 mm 4 64 r = 32 733 400 = 9,05 mm, = 1 000 9, 05 = 110,5, k = 169,7 MPa.
Sec tion Carr Rec tangle Cercle Cou ronne I (mm4) 13 333 2 667 12 732 32 733 r (mm) 5,78 2,58 5,64 9,05 173 388 177 110,5 k (MPa) 69,2 13,8 66,2 169,7

Tableau 11.3. Rsul tats pour les dif f rentes formes.

On voit lavan tage net de la cou ronne et, en revanche, le faible int rt du rec tangle. tique dEuler, et En effet, pour une mme sec tion de 400 mm2, la contrainte cri donc la facult de sup por ter une charge, est, pour la cou ronne, treize fois celle du rec tangle allong. 2. Appli ca tion de la for mule de Rankine:
Sec tion Carr Rec tangle Cercle Cou ronne 173 388 177 110,5 1 + m2 10 000 3,99 16,05 4,13 2,22 m (MPa) 159,6 642 165,2 88,8

Tableau 11.4. Contrainte maximale don ne par la for mule de Rankine.

Seuls le carr et la cou ronne subissent une contrainte inf rieure la contrainte admis sible, qui est ici les deux tiers de 240, soit 160 MPa. Le cercle est trs proche, mais le rec tangle, ici aussi, nest vrai ment pas la bonne solu tion. 3. Appli ca tion des rgles CM 66: Nous retrou vons peu prs les mmes rsul tats quavec la for mule de Rankine: le rec tangle est car ter; carr et cercle donnent des rsul tats voi sins valables (avec un lger avan tage pour le carr); excel lents rsul tats de la cou ronne.

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Sta bi lit de lqui libre las tique

173 388 177 110,5

k 4,78 > 20 4,99 2,19

k (MPa) 191,2 > 800 199,6 87,6

Tableau 11.5. Cal cul du coef fi cient k des rgles CM 66.

Pour lappli ca tion du CCTG, la contrainte cri tique dEuler tant, dans tous les cas, inf rieure aux trois quarts de la limite las tique, la for mule appli quer est la deuxime: vm = 0, 66 v*

Ce qui donne, pour la contrainte maximale admis sible, expri me en MPa: pour le carr: 45,7 pour le rec tangle: 9,1 pour le cercle: 43,7 pour la cou ronne: 112 Ces rsul tats sont compa rer la divi sion par k de la limite las tique, soit: pour le carr: 50,2 pour le rec tangle: 1 12 pour le cercle: 48,1 pour la cou ronne: 109,6 On retrouve des rsul tats trs voi sins.

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Rappels danalyse mathmatique


Annexe

A.1. Fonc tion dri ve

Figure A.1. Exemple de fonc tion f(x) dfi nie et conti nue au voi si nage du point x0.

Si lon consi dre une fonc tion f(x) dfi nie et conti nue au voi si nage dun nombre rel ve de la fonc tion f au point x0, est la limite f l(x0) du rap port x0 (figure A.1), la dri des accrois se ments de la fonc tion f et de la variable x : f l(x0) = lim f (x0 + h) - f (x0) lorsque h tend vers 0. h

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Sur la courbe repr sen ta tive de la fonc tion f, la dri ve repr sente la pente de la tan gente M0T cette courbe. Lqua tion de la tan gente la courbe, au point dabs cisse x0, est ainsi don ne par : l (x - x0) y - y0 = y0

A.1.1. Exemple : fonc tion linaire


y(x) = ax, donc y(x + h) = a(x + h), do y = ah et Ty ah a = = Tx h

A.1.2. Exemple : fonc tion du second degr


y = bx 2 , b (x 2 + 2xh + h 2 - x 2) Ty 2bxh + bh 2 = = Tx h h

Cette der nire valeur est gale 2bx + bh; elle tend vers 2bx lorsque h tend vers 0.

A.1.3. Exemple : fonc tion de degr n


y = kx n, yl = knx n -1 La fonc tion f l dfi nie pr c dem ment est appe le dri ve pre mire de la fonc tion f. Si cette fonc tion f l est elle- mme conti nue, elle peut tre dri ve afin dobte nir la dri ve seconde f ll= ( f l )l.

A.1.4. Dri ves dune somme, dun pro duit, ou dun quotient de fonctions drivables
Soient u et v deux fonc tions drivables, de dri ves ul et vl . On dmontre que : (u + v)l = ul + vl et (u # v)l = u # vl + ul # v On en dduit : (u n)l = nu n -1 # ul u l ul # v - u # vl `vj = v2

En ce qui concerne la fonc tion racine car re, on peut crire : u = u1


2

l do ( u )l = 1 u-1 2 ul soit ( u )l = u 2 2 u

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Rap pels dana lyse mathma tique

A.1.5. Dri ve dune fonc tion de fonc tion


Soit h(x) = g[f (x)], o g et f sont des fonc tions drivables. La dri ve de h est hl(x) = gl( f ) # f l(x) . Par exemple, cal cu lons la dri ve de sin(ax + b). Avec les nota tions pr c dentes, nous avons f(x) = ax + b et g = sin. La dri ve est cos (ax + b) # a = a cos(ax+b).

A.1.6. Rap pel de quelques dri ves de fonc tions


(sin a)l = cos a ; (cos a)l = -sin a ; (tan a)l = 1 + tan a2; (e x)l = e x ; (a x)l = a x Log a ; (Log x)l = 1 x ; (Loga x)l = 1 x Log a

A.1.7. Dri ve de la fonc tion rci proque dune fonc tion drivable
Soit f1 la fonc tion rci proque de la fonc tion f. Si la fonc tion rci proque est drivableet si f l(x) nest pas nul, on a : ( f -1)l [ f (x)] = 1 f l(x) tion rci proque est y = f (x) Par exemple, soit la fonc tion x = g(y) = yn. La fonc = n x (si x 2 0). n 1 On a : gl( y) = ny - . Lappli ca tion de la for mule pr c dente donne : 1 1 do f l(x) = n -1 n n ( x ) n -1 ny On obtient le mme rsul tat en uti li sant la nota tion dif f ren tielle sui vante : dy x = y n " dx = ny n -1dy " = 1 = n 1 n -1 n -1 dx ny n( x) f l[g ( y)] =

A.2. Notion dint grale dfi nie


Consi d rons une fonc tion y = f (x) repr sen te par une courbe AB, et deux abs cisses gueur infi ni ment petite (figure A.2, page sui vante). x0 et x0 + dx, dx tant une lon Laire dli mi te par les quatre points H, M, N et Hl est comprise entre le rec tangle face y0 # dx et le rec tangle HNl NHl de sur face (y0 + dy) # dx. HMMl Hl de sur Lorsque dx tend vers 0, laire consi d re tend vers la valeur dA = y0 # dx. Si lon fait varier x entre les deux valeurs extrmes a et b, lairetotale A, dfi nie par les quatre points a, A, B, et b, est la somme des aires l men taires dA : A = / dA. On crit : A =

# a

f (x) dx

Cette aire repr sente lint grale dfi nie de la fonc tion y = f(x) entre les abs cisses a et b.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Figure A.2. Fonc tion y = f(x) repr sen te par une courbe AB.

A.2.1. Pro pri ts de lint grale dfi nie


Elles se dduisent des consi d ra tions go m triques pr c dentes :
a 1. # f (x) dx = 0 a b a 2. # f (x) dx = - # f (x) dx a b b c b 3. # tion de Chasles) f (x) dx = # f (x) dx + # f (x) dx (rela a a c

quelle que soit la posi tion de c par rap port a et b.


b b 4. # tion constante. k f (x) dx = k # f (x) dx si k est une fonc a a

Il en rsulte une rgle pra tique : pour sim pli fier les cal culs, il faut pla cer les fac teurs constants devant le signe somme.

A.2.2. Fonc tion dfi nie par une int grale


Nous avons consi dr une int grale dfi nie entre deux abs cisses a et b. Sur linter valle (a, x) o x est situ entre a et b, laire dfi nie pr c dem ment est une fonc tion de x : F (x) =

# f (t) dt
x a

Nous avons chang le nom de la variable dint gra tion, puisque la variable x cor res pond une borne de lint grale dfi nie.

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Rap pels dana lyse mathma tique

La fonc tion F est conti nue sur (a, b). Elle est drivable en tout point de (a, b) o f estconti nue et sa dri ve est F l(x) = f (x) .

A.3. Fonc tions pri mi tives


A.3.1. Dfi ni tion
Soit une fonc tion f, dfi nie sur un inter valle I. On nomme fonc tion pri mi tive de la fonc tion f sur linter valle I, toute fonc tion F dont la fonc tion dri ve pre mire, F, sur linter valle I, est f. Si lon reprend les rsul tats du para graphe pr c dent (A.2), si a et x appar tiennent x linter valle I, la fonc tion Fa (x) = # est une fonc tion pri mi tive de f sur I. f ( t ) d t a a tant un nombre rel quel conque sur linter valle I, il en rsulte quil existe une infi nit de pri mi tives de la fonc tion f. On peut donc crire : si F est une pri mi tive de f, toute pri mi tive de f est dfi nie par (F + C) o C repr senteune fonc tion constante. On dsigne sou vent C par le terme constante dint gra tion.

A.3.2. Fonc tion pri mi tive de valeur don ne en un point donn


Si F est une fonc tion pri mi tive de f, pour que G = F + C ait, en un point x0 une fit que C = G(x0) F(x0). valeur don ne G(x0), il faut et il suf On peut crire ce rsul tat de la faon sui vante : G (x) - G (x0) = F (x) - F (x0)

Si lon prend, par exemple, une fonc tion du second degr f(x) = ax2 + bx + c et que lon veuille dter mi ner la fonc tion pri mi tive telle que F(1) = 0, on cal cule :
3 2 F (x) = ax + bx + cx + C 3 2

La condi tion F(1) = 0 scrit : a b a b + + c + C = 0 do C = - c + + cm 3 2 3 2

La fonc tion pri mi tive cher che est ainsi :


3 2 F (x) = ax + bx + cx - c a + b + cm 3 2 3 2

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RSISTANCE DES MATRIAUX

Une telle condi tion de valeur don ne dune pri mi tive se retrouve dans le cal cul des flches en rsis tance des mat riaux; par exemple : flche nulle sur un appui. De telles condi tions sappellent par fois condi tions aux limites.

A.3.3. Rela tion entre int grale dfi nie et pri mi tive
Soit la fonc tion f, dfi nie et conti nue sur un inter valle I = (u, v), et soient a et b, des nombres rels de cet inter valle.
x La fonc tion F dfi nie par F (x) = # mi tive par ti cu lire de f. Pour f (t) dt est une pri u les valeurs x = a et x = b, nous obte nons les valeurs de F (a) et de F (b) :

F (a) =

f (t) dt et F (b) =

# f (t) dt
u

Cal cu lons la dif f rence F(b) F(a); en appli quant les rgles don nes pr c dem ment, nous obte nons :

# f (t) dt - # f (t) dt = # f (t) dt + # f (t) dt = # f (t) dt


a u u u a u a

Do la rgle : F (b) - F (a) =

# f (t) dt
a

Cons quence : soit (C) la courbe repr sen tant le graphe de la fonc tion f et soit F une fonc tion pri mi tive de f, laire alg brique du domaine dli mit par la courbe (C), la tion x = a et x = b est gale F(b) F(a) (figure A.3, droite xl x , les droites dqua page sui vante).

A.3.4. Int grale ind fi nie


Elle est dfi nie par la fonc tion F (x) = # f (x) dx .

A.3.5. Recherche des fonc tions pri mi tives dune fonction donne
A.3.5.1. Fonc tions pri mi tives usuelles Elles dcoulent des rsul tats don ns pr c dem ment concer nant les dri ves ( A.1.2 A.1.7).

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Rap pels dana lyse mathma tique

Figure A.3. Aire alg brique du domaine dli mit par la courbe (C).

Fonc tions dfi nies sur lensemble des nombres rels Le tableau A.1 donne les pri mi tives cor res pon dant aux fonc tions usuelles, C repr sen tant la constante dint gra tion. Fonc tions dfi nies sur un inter valle ne compre nant pas la tota lit des rels Le tableau A.2, page sui vante donne les pri mi tives des fonc tions usuelles dans ce cas. Autres int grales x x 1 dx = 1 Log - , # # dxx = Log x, # x dx 1 1 2 x -a +
2 2

x a = 1 Log - x +a 2a

Fonc tion f(x) = 0 f(x) = a f (x) = xll f(x) = sin x f(x) = cos x

Fonc tion pri mi tive cor res pon dante F(x) = C F(x) = ax + C
n+1 F (x) = x +C n d N n+1

F(x) = cos x + C F(x) = sin x + C

Tableau A.1. Pri mi tives de fonc tions dfi nies pour l ensemble des rels.

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RSISTANCE DES MATRIAUX Fonc tion Pour x ! 0 : f (x) = 12 x Fonc tion pri mi tive cor res pon dante F (x) = -1 + C x

1 Pour x > 0 : f (x) = x

F (x) = 2 x + C

Pour x ration nel, et x ! 1 : f(x) = xm

m+1 F (x) = x +C m+1

Pour x ! r + kr : f (x) = 12 = 1 + tan 2 x 2 cos x

F(x) = tan x + C

Pour x ! k : f (x) =

1 = 1 + cot2 x sin 2 x

F(x) = cot x + C

Tableau A.2. Pri mi tives de fonc tions dfi nies pour un sous- ensemble des rels.

De mme que pour le cal cul des dri ves (cf. A.1.4), on peut dduire de ces int grales usuelles une infi nit dautres int grales en rem pla ant x par une fonc tion arbi traire u (x). Par exemple :

#u

m+1 du = u (m ! -1) m+1

Soit cal cu ler :

dx # (x x+ 1)
2

Posons u = x2 + 1. On a du = 2xdx et lint grale peut scrire : 1 2 u = 1 #u #d 2 u


2 -2 -1 1 du = 1 u = 2 -1 2 (x 2 + 1)

Dune faon gn rale, il est oppor tun de vri fier les cal culs en cal cu lant les dri ves des fonc tions obte nues par int gra tion.

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A.3.5.2. Int gra tion par par ties Elle est fon de sur la for mule :

# udv = uv - # vdu

Exemple : cal cu ler # Log x $ xlll dx . Posons u = Log x, dv = xmdx, do v = x m + 1 (m + 1) (m ! -1) . Lappli ca tion de la for mule ci- dessus donne : x x dx = x Log x - x - #1 # Log x $ xlll dx = Log x $ m x m+1 m+1 +1 (m + 1)
m+1 m+1 m+1 m+1 2

A.3.6. Aire dune sur face plane


Nous avons vu, (cf. A.2, figure A.2, page 150), la repr sen ta tion go m trique du nombre : A=

# f (x) dx
a

Nous allons illus trer cette dfi ni tion par un exemple : consi d rons la para bole dfi nie par f (x) = x 2 2 et cal cu lons laire hachu re sur la figure A.4.

Figure A.4. Courbe para bo lique.

Laire du domaine OMQP est gale : A=

x 2 dx ; x3 E 8 0 4 dunit daire. = = - = 3 2 6 6
0

Laire dfi nie par la para bole est donc le tiers de laire du carr OMQP.

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RSISTANCE DES MATRIAUX

A.4. qua tions dif f ren tielles


Soit une fonc tion f dfi nie par y = f (x); la dri ve pre mire f l est telle que yl = f l(x) ll ll et la dri ve seconde est telle que y = f (x). On appelle qua tion dif f ren tielle une rela tion de la forme : H (x, y, yl, yll ) = 0. Lqua tion est du pre mier ordre si la seule dri ve qui inter vienne est la dri ve pre mire; elle est du second ordre si les deux seules dri ves qui inter viennent sont nier cas, yll peut inter ve nir sans la pr sence de yl . yl et yll. Dans ce der En rsis tance des mat riaux, on trouve des qua tions dif f ren tielles du second ordre dans le cal cul des flches. Une qua tion dif f ren tielle tant don ne, int grer (ou rsoudre) cette qua tion dif f ren tielle, cest cher cher lensemble des fonc tions qui la satis font. Cha cune de ces fonc tions est une solu tion ou int grale par ti cu lire de lqua tion dif f ren tielle. Lensemble des solu tions est gn ra le ment nomm int grale gn rale de lqua tion dif f ren tielle. Lint grale gn rale dune qua tion dif f ren tielle du pre mier ordre dpend dune constante arbi traire (que lon peut gn ra le ment dter mi ner par une condi tion aux limites). Lint grale gn rale dune qua tion dif f ren tielle du second ordre dpend de deux constantes arbi traires.

A.4.1. qua tions du pre mier ordre


qua tions dif f ren tielles du type yl = P (x) o P(x) est une fonc tion poly nme. La solu tion est imm diate : cest lensemble des pri mi tives de P(x). qua tions dif f ren tielles du type yl = ay , o a est un rel donn. tion : Log y = ax + C, ou On peut crire, pour y non nul : yl y = a , soit une solu encore, en cri vant C = Log K, Log y Log K = ax, ou y = Keax.

A.4.2. Exemples dqua tions dif f ren tielles du second ordre


qua tions dif f ren tielles du type yll = P (x) o P est une fonc tion poly nme. Cest le type ren contr le plus sou vent lors du cal cul des flches, en rsis tance des mat riaux. On cal cule dabord la dri ve pre mire yl : yl =

# P (x) dx = Q (x) + C Q(x) est galement un polynme. y = # (Q (x) + C ) dx = R (x) + C x + C


1 1 1 2

Lint grale gn rale comporte deux constantes arbi traires, comme nous lavons dj annonc au dbut de ce cha pitre.

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Rap pels dana lyse mathma tique

qua tions dif f ren tielles du type yll+ ~2 y = 0. On trouve ce type dqua tions dans le cal cul du flam be ment. Lint grale gn rale de cette qua tion est lensemble des fonc tions : F (x) = A cos ~x + B sin ~x

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B
Symbole C E F G I xxl I/v I vl L

Symboles et notations
ANNEXE

Ci-aprs sont rpertoris les symboles et notations utiliss dans ce livre, avec les units correspondantes, tant en Systme International quen units usuelles, lorsquelles sont diffrentes. Nous indiquons galement les rfrences aux paragraphes o ils sont utiliss pour la premire fois.
Tableau des symboles et de leurs units Dsignation Moment de torsion Module de Young Force Centre de gravit Moment dinertie par rapport un axe xxl Module dinertie pris par rapport la fibre suprieure Module dinertie pris par rapport la fibre infrieure Longueur dun lment 3.2 m m ou cm Paragraphe Unit SI Unit usuelle 4.3.2 3.3 1.1.1.2 2.3 2.2 2.3 mN N/m N m4 m3
2

Majuscules romaines mdaN hb ou MPa daN cm4 cm3

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RSISTANCE DES MATRIAUX Symbole M Mw Dsignation Moment de forces Valeur absolue du moment flchissant sur lappui de gauche dune trave continue Valeur absolue du moment flchissant sur lappui de droite dune trave continue Moment flchissant en trave Effort normal Poids, charge concentre Rsultante de forces, raction Rayon dun cercle Surface Effort tranchant Bras de levier du couple des forces internes une section Distance lorigine dune charge concentre Largeur dune section Nombre de barres dun systme rticul Distance entre deux axes Diamtre dun cercle Epaisseur dune pice mtallique (tle, plat, etc.) Hauteur dune pice rectangulaire Coefficient de scurit au flambement Longueur dune trave de poutre entre deux appuis 4.3.2 1.1.1.3 1.1.1.2 1.1.2.1 2.1 4.3.2 6.2 N N N m m
2

Paragraphe Unit SI Unit usuelle 1.1.2 9.6.1.2 mN mN mdaN mdaN

Me

Mt N P R R S T Z

daN daN daN m ou cm m2 ou cm2 daN m ou cm

N m

Minuscules romaines a b b d d e h k 4.3.2 2.3 10.1 2.1 2.3 6.3 2.3 11.4.1 4.3.3 m m m m m m m m ou cm m ou cm m ou cm m ou cm cm m ou cm m

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Symboles et notations Symbole Dsignation m Coefficient numrique de flambement m(S) Moment statique dune surface m(x) Dans une poutre continue, moment flchissant sur une trave suppose sur appuis simples n Nombre de nuds dun systme rticul p Intensit dune force uniformment rpartie r Rayon de giration dune poutre s Surface lmentaire t Contrainte tangentielle t(x) Dans une poutre continue, effort tranchant sur une trave considre sur appuis simples ty, tz Contraintes de cisaillement v Distance de laxe neutre la fibre extrme suprieure Distance de laxe neutre la vl fibre extrme infrieure x Abscisse dune section de poutre y Distance verticale laxe neutre dune fibre de poutre y(x) Dplacement vertical de la fibre dforme Drive de y (pente de la yl dforme) Drive seconde de y yll Paragraphe Unit SI Unit usuelle 11.3.2 2.1 9.2 m3 mN m3 ou cm3 mdaN

10.1 4.2 11.3.3 2.1 3.2 9.2

N/m m N/m2 N

daN/m m ou cm daN/cm2 daN

6.1 2.3

N/m2 m

daN/cm2 m ou cm

8.1 2.3 8.1.6 8.1.6 8.1.6

m m m -

m ou cm m ou cm cm ou mm -

Minuscules grecques Rapport des charges 9.5 dexploitation la somme des charges

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RSISTANCE DES MATRIAUX Symbole Dsignation e Allongement relatif m lancement dune poutre v Contrainte normale de traction vl Contrainte normale de compression ve Limite lastique dun mtal Paragraphe Unit SI Unit usuelle 3.3 % 11.3.3 2 3.2 N/m MPa, bar, hb (ou Pa)

3.2 11.3.3 3.3

l vk
o

Contrainte critique dEuler Coefficient de Poisson

N/m2 (Pa) N/m2 (Pa) -

MPa, hb MPa, hb -

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Achev dimprimer N dditeur : 8186 papier

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