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Aplicacin de la mecnica de slidos en

Ingeniera de Pavimentos.
Referencias:

Continuum Mechanics: Fundamentals (S. Valliappan, 1981).
Design of Functional Pavements (Yang, 1972).
Mecnica de medios continuos para ingenieros (Oliver & de Saracbar, 2002).
Pavement Analysis and Design (Huang, 2004).

Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales Sede Orinoqua
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Departamento de Ingeniera Civil

Pavimentos. Profesor: Luis Ricardo Vsquez Varela, M.Sc.
Desarrollo histrico.
Los modelos matemticos son las herramientas para la
solucin de problemas de ingeniera, an con el beneficio de
la experiencia pasada.

Bases de una solucin:
Requerimientos fsicos de una estructura para soportar las cargas
externas, las deformaciones y los esfuerzos en los elementos.
Comportamiento mecnico de los materiales de acuerdo con las leyes
bsicas de la mecnica que gobiernan el movimiento y las fuerzas.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 2
Desarrollo histrico.
Sistemas de dos fases (o capas):
En 1884 Hertz propone un mtodo matemtico para analizar una losa
elstica soportada por un lquido.
En 1926 H. Westergaard simplifica la manipulacin matemtica para la
aplicacin prctica en problemas de diseo de pavimentos de concreto.
Fundacin de Winkler o lquido denso.
Esfuerzos y desplazamientos debidos a carga aplicada en el centro, el borde o
la esquina de una losa
En 1951, Pickett y Ray introducen el uso de cartas de influencia y reducen
de forma substancial los clculos de diseo.
Se considera una fundacin elstica lineal.

Los sistemas de dos fases representan apropiadamente a los
pavimentos rgidos.
La Portland Cement Association (PCA) ha contribuido en el estudio de las
propiedades del concreto para el diseo de pavimentos.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 3
Desarrollo histrico.
Y la solucin de Boussinesq de la dcada de 1880?
Es una solucin para una sola fase, capa o material, lo cual representa una
fraccin de los pavimentos existentes en el mundo (baja rigidez y poco
espesor).

Entre 1943 y 1945, Burmister analiz la falta de equilibrio del
sistema de pavimento.
No enfatiz en los trabajos de Boussinesq (1885) para la solucin de las
ecuaciones de equilibrio mediante polinomios.
Hasta la publicacin de las listas de coeficientes de Jones en 1962 no se
desarroll la aplicacin de la teora de capas.

La teora de capas representa apropiadamente a los pavimentos
flexibles.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 4
MECNICA DEL MEDIO CONTINUO.
Fundamentos.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 5
Mecnica del medio continuo.
Hay 15 incgnitas en
cualquier punto de este
sistema :
6 esfuerzos.
3 normales.
3 cortantes.
6 deformaciones.
3 normales.
3 por cortante
(distorsiones).
3 desplazamientos.
En x, y & z.
Lo nico real del
sistema.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 6
Concepto de esfuerzo.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 7
r
http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/fibre_composites/images/stress_tensor.gif
Nueve componentes del tensor de esfuerzo: El esfuerzo acta en la direccin x
sobre el plano cuya normal est en la direccin y.
(Esta convencin puede invertirse en algunos textos).
Esfuerzos en coordenadas cilndricas.
(
(
(

z z zr
z r
rz r r
o t t
t o t
t t o
u
u u u
u
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 8
zr
r
0
0
0
0
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
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c
c
+
c
c
+
c
c
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c
c
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c
c
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+
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+
(

c
c
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Y
z y x
X
z y x
dxdydz X
dxdy dxdy dz
z
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y
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x
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z
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xz
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zx
yx
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zx
zx
zx
yx
yx
yx
x
x
x x
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t
t o t
t
t
o
t
t
t
t
t
t
o
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o 0
1
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+
c
c
+
c
c
+
c
c
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r rz r r
P
r z r r
u u
o o t
u
t o
0
1
= + +
c
c
+
c
c
+
c
c
z
rz z z rz
P
r z r r
t o
u
t t
u
0
2 1
= + +
c
c
+
c
c
+
c
c
u
u u u u
t t
u
o t
P
r z r r
r z r
Ecuaciones de equilibrio de esfuerzos.
Se obtienen 3 ecuaciones para 15 incgnitas.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 9
Coordenadas cartesianas. Coordenadas cilndricas.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Stress_transformation_2D.svg
Transformacin de esfuerzos.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 10
Invariantes de esfuerzo normal.




Componentes hidrosttica y desviadora.

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 11
z y x
x z z y y x
z y x
I
I
I
o o o
o o o o o o
o o o
=
+ + =
+ + =
3
2
1
3
2
3
2
3
2
3 3
'
'
'
1
y x z
m z z
z x y
m y y
z y x
m x x
z y x
m
I
o o o
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o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o

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=
+ +
=
Concepto de deformacin.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 12
(
(
(

z z zr
z r
rz r r
c _ _
_ c _
_ c
u
u u u
u
A B
C D
E F
G
H
y
x
z
dy
dx
dz
(
(
(

z zy zx
yz y yx
xz xy x
c _ _
_ c _
_ c
Coordenadas cartesianas.
Coordenadas cilndricas.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:2D_geometric_strain.png
Interpretacin geomtrica de las deformaciones en 2D.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 13
x
u
dx
dx u dx dx
x
u
u
x
x
x
x
x
c
c
=

+
c
c
+
= c
y
u
y
y
c
c
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u
z
z
c
c
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x
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x
y
xy
c
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c
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y
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z
u
z
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c
c
+
c
c
= _
z
u
x
u
x z
zx
c
c
+
c
c
= _
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 14
Coordenadas cartesianas.
u
c
u
u
c
c
+ =
r
u
r
u
r
z
u
z
z
c
c
= c
r
u
r
u
r
u
r
r
u u
u
u
_
c
c
+
c
c
=
r
u
z
u
z r
rz
c
c
+
c
c
= _
u
_
u
u
c
c
+
c
c
=
r
u
z
u
z
z
r
u
r
r
c
c
= c
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 15
Coordenadas cilndricas.
Ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones.

Hay 6 ecuaciones de deformacin para 3
desplazamientos (displacement).
Ux: Desplazamiento en X.
Uy : Desplazamiento en Y.
Uz : Desplazamiento en Z.

Se requiere interrelacin entre las 6
componentes de deformacin.

Se obtienen 6 ecuaciones de compatibilidad.

As, se tienen 9 ecuaciones y 15 incgnitas.

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 16
y x z y x z
x z z y x y
z y z y x x
z x z x
z y y z
y x x y
z
xy
zx
yz
y xy
zx
yz
x
xy
zx
yz
zx x z
yz
z
y
xy y
x
c c
c
=
(

c
c

c
c
+
c
c

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c
c c
c
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c
c
+
c
c

c
c
c
c
c c
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(

c
c
+
c
c
+
c
c

c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
_
_
_
c _
_
_
c
_
_
_
_ c c
_
c
c
_ c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Relaciones esfuerzo deformacin
En una situacin tridimensional se tienen:

15 incgnitas:
6 deformaciones.
6 esfuerzos.
3 desplazamientos.

9 ecuaciones disponibles:
3 de equilibrio.
6 de deformaciones y desplazamientos.

Las 6 ecuaciones restantes para resolver el sistema deben obtenerse
de las relaciones constitutivas entre esfuerzo y deformacin.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 17
Relaciones esfuerzo deformacin.
Elstico lineal.
Elstico no lineal.
Anelstico: disipacin de energa.
o
c
o
c
o
c
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 18
Relaciones esfuerzo deformacin con umbral de falla.
Lineal elstico.
Elstico perfectamente plstico.
Elstico plstico con endurecimiento por deformacin.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 19
o
c
o
c
o
c
E
Elstico


E
Relaciones esfuerzo deformacin dependientes del tiempo.
Amortiguador viscoso.
Modelo de Maxwell.
Modelo de Kelvin Voigt.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 20
o
c
c
t
o
c
: viscosidad
o/E0
o/0



E
0

0

E
1

1

Ecuaciones constitutivas de la elasticidad lineal. Parmetros de Lam.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 21
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
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(
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+
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c
c
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t
t
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0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 2
0 0 0 2
0 0 0 2
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( )
G
E
E
=
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=
+
=
v

v v
v

1 2
2 1 1
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( ) | |
( ) | |
( ) v
t

o o v o c
o o v o c
o o v o c
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= =
=
=
+ =
+ =
+ =
1 2
:
1
1
1
E
G
G
G
G
E
E
E
zx
zx
yz
yz
xy
xy
y x z z
z x y y
z y x x
Ecuaciones bsicas de elasticidad
para slidos.
Condiciones de frontera:
Clase 1: Aplicacin simultnea de fuerzas de cuerpo y esfuerzos superficiales.
Clase 2: Aplicacin de fuerzas de cuerpo y desplazamientos prescritos.
Clase 3: Aplicacin de fuerzas de cuerpo, esfuerzos superficiales en una parte de la
frontera y desplazamientos en la parte remanente.

Las condiciones de frontera se emplean para la obtencin de las
constantes de integracin de las ecuaciones diferenciales de la elasticidad.
En cualquier punto de una frontera se puede prescribir una carga o un
desplazamiento pero no los dos.

Aunque se tienen 15 ecuaciones para 15 incgnitas es conveniente
reducirlas mediante su combinacin:
Frontera clase 1: conviene expresar las ecuaciones en trminos de esfuerzos.
Frontera clase 2: conviene expresar las ecuaciones en trminos de
desplazamientos.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 22
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( ) v
t
t
t
o o v o
o o v o
o o v o
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c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
1 2
:
1
1
1
E
G
G z
u
x
u
G y
u
z
u
G x
u
y
u
E z
u
E y
u
E x
u
zx x z
yz
z
y
xy y
x
y x z
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z x y
y
z y x
x
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c
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c
c
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c
+
c
c
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c
+
c
c
=
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
u
x
u
y
u
z
u
x
u
y
u
z
u
z
u
y
u
x
u
y
u
z
u
y
u
x
u
x
u
z
u
y
u
x
u
x z
zx
z
y
yz
y
x
xy
z z
y
x
z
y
z
y
x
y
x z
y
x
x
t
t
t
o
o
o
2
2
2
Expresin de los esfuerzos en trminos de
desplazamientos mediante la relacin constitutiva.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 23
(

c
c
+
c
c
+
c
c
= X + + =
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
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c
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c
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c
c
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c
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c c
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+ V
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c
c
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c c
c
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+ V
c
c
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c
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+ V
c
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Z
y
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X
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X
x
Z
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Z
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Y
y
X
y x
z
Z
z
y
Y
y
x
X
x
z y x
zx
yz
xy
z
y
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2
2
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2
2
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2
2
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2
2
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2
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1
1
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1
1
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1 1
1
2
1 1
1
o o o o
o
v
t
o
v
t
o
v
t
v
v o
v
o
v
v o
v
o
v
v o
v
o
Ecuaciones de compatibilidad en trminos de
esfuerzos. (BeltramiMichell).
Problema Clase 1.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 24
z y x
z
y
x
z
y
x
z
u
y
u
x
u
G
Z
z
u
G
Y
y
u
G
X
x
u
c c c c
c
v
c
v
c
v
+ + =
(

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c
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c
c
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c
c
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c
c

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c
c

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= +
c
c

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0
2 1
1
0
2 1
1
0
2 1
1
2
2
2
Ecuaciones de equilibrio en trminos de
desplazamientos (Navier).
Problema Clase 2.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 25
Mtodos de anlisis para
soluciones elsticas.
Solucin:
Esfuerzos, deformaciones y desplazamientos en 3D.
15 ecuaciones reducibles a 3 6.

Solucin de estas ecuaciones diferenciales:
Mtodo inverso. Se adivina y evala una solucin que satisfaga todos los
requerimientos.

Mtodo semi-inverso. Se asume la distribucin de esfuerzos y/o desplazamientos
dejando libertad para aplicar las constitutivas y las condiciones de frontera.

Mtodo de los potenciales. Se examinan potenciales que resuelvan las ecuaciones
de Navier o las de esfuerzo.

Mtodos variacionales. Se encuentra una solucin minimizando la expresin de la
energa. Evita resolver las ecuaciones diferenciales.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 26
La obtencin de una solucin a las ecuaciones diferenciales
indicadas es compleja.

Se han propuesto varias aproximaciones:
Mtodo inverso.
Placa rectangular simplemente soportada y con carga distribuida.

Mtodo semi-inverso o de los potenciales.
Esfuerzos en un medio semi-infinito debidos a una carga puntual en la
superficie.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 27
Funcin de esfuerzo de Airy (2D).
Esfuerzo plano.
Fuerzas de cuerpo expresadas por una funcin potencial .
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 28
( )
( )
( )
( )
( )
0 :
1
1 2 :
:
1 2
1
1
1
1
:
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2 4
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
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2
2
2
2
2
2
2
2
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2
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2
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V = V
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v
|
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|
c
v
|
v
|
c
cuerpo de fuerzas Sin
y x y y x x y x x y
idad compatibil de ecuacin la En
y x E
y x E
x y E
vas Constituti
xy y
x
xy
y
x
Funcin de esfuerzo de Airy (2D).
Esfuerzo plano.
Fuerzas de cuerpo expresadas por una funcin potencial .
La funcin es una ecuacin biarmnica homognea y tiene soluciones polinomiales.

Los polinomios de hasta tercer orden satisfacen la ecuacin sin restricciones en los
valores de A.

Los polinomios de cuarto orden y superior deben tener coeficientes que satisfagan la
ecuacin biarmnica.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 29

= =
=
= V
N
n
M
m
m n
mn
y x A
1 1
4
0
|
|
Resolucin de problemas especficos: Funciones de esfuerzo en
coordenadas cilndricas.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 30
|
.
|

\
|

c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
| c
V
c
c
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|
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\
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c
c

c
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c
c
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u
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u
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2
2
2
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c
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z z
z
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| v o
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c
c

c
c

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\
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c
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c c
c
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2 2
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z r r r z r
r
| |
u
t
u
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2
2
2
2
1
1
r z r
z
c
c

c
c
V
c
c
=
|
| v
u
t
u
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z r z r
rz
c c
c
+
(

c
c
V
c
c
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| v t
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1
2
2
2
2
2 2
2
2
1 1
z r r r r c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
u
Resolucin de problemas especficos: Funciones de desplazamiento.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 31
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

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u
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c c
c

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r z r E
v u

u
| v
u
2
1 1
2
( )
(

c
c
V
+
= =
2
2
2
1 2
1
z E
w u
z
|
| v
v
Criterio de solucin.
0 0
4 4
= V = V |
TEORA DE CAPAS ELSTICAS DE
BURMISTER.
Aplicaciones para sistemas de mltiples capas.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 32
Teora de capas elsticas
(Donald Burmister, 1943).
La primera solucin para un sistema
generalizado multicapa elstico fue
presentada por Burmister.
Sistemas elsticos de N capas.
Soluciones especficas para sistemas de dos
y tres capas.
Cargas uniformes, aplicadas de forma
normal sobre un rea circular.

Cada capa se compone de materiales que
son istropos, homogneos y sin peso.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 33
http://www.columbia.edu/cu/ci
vileng/ling/burmister/burmister
.html
q

1
, E
1
, h
1

2
, E
2
, h
2

i
, E
i
, h
i

n-1
, E
n-1
, h
n-1

n
, E
n
, h
n
=

El sistema es compuesto, es decir, existe una continuidad de los esfuerzos
o deformaciones a travs de las interfases, dependiendo de las
presunciones que se hagan sobre el estado de las mismas.

La mayor parte de las soluciones asumen que los materiales son
linealmente elsticos.

Schiffman extendi los trabajos de Burmister para formas ms
generalizadas de carga asimtrica, incluyendo esfuerzos cortantes en la
superficie.

Tabulacin de coeficientes.
Jones.
Grficos tridimensionales por Peattie.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 34
Solucin de un slido de revolucin con deformacin axialmente
simtrica.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 35
0 =

+
c
c
+
c
c
r z r
r rz r u
o o t o
0 = +
c
c
+
c
c
r z r
rz z rz
t o t
r
u
r
r
c
c
= c
r
u
r
=
u
c
z
u
z
z
c
c
= c
r
u
z
u
z r
rz
c
c
+
c
c
= _
( ) ( ) 0
1
1 2
2
2
2
2
= + +
c
c
+
+ V
z r r r
r r
o o o
v
o o o
u u
( ) ( ) 0
1
1
1 2
2
2
= + +
c
c
+
+ V
z r r
r r r
o o o
v
o o o
u u u
( )
(

c
c
V
c
c
=
2
2
2
2
z z
z
|
| v o
|
|
.
|

\
|
c
c
V
c
c
=
2
2
2
r z
r
|
| v o
|
.
|

\
|
c
c
V
c
c
=
r r z
|
| v o
u
1
2
( )
(

c
c
V
c
c
=
2
2
2
1
z r
rz
|
| v t
( )
(

c
c
+
c
c
+ V
+
=
r r r E
u
z
| |
| v
v 1
2 1
1
2
2
2
|
|
.
|

\
|
c c
c +
=
z r E
u
r
| v
2
1
0
1 1
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
= V V =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
| | |
z r r r z r r r
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 36
E
s
f
u
e
r
z
o
s

D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s

El objetivo es buscar una funcin de esfuerzo
i
, vlida para cualquier punto.
Sean = r / H y = z / H
Donde r es la distancia radial al punto de inters, y.
H es la distancia desde la superficie hasta la capa inferior del pavimento.

La funcin de esfuerzo,
i
, se propone como:




A partir de la funcin de esfuerzo se pueden encontrar los esfuerzos y
desplazamientos del sistema

El esfuerzo normal en la direccin z:

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 37
( ) ( ) ( ) ( )
| |
1 1
2
0
3
) (


+ =
i i i i
e m D e m C e B e A
m
m J H
i
m
i
m
i
m
i i

|
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
0
1
2 1 2 1 ) ( *) (


+ + + =
i i
m
i i i
m
i i i i z
e m D B e m C A m mJ

v v o
De la misma forma se obtienen:

El esfuerzo normal en la direccin r:





El esfuerzo normal en la direccin :
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 38
( ) | | ( ) | | { }
| |
) ( ) (
0
) ( ) (
1
0
1
1
) ( 2
1 1
) (
) ( *) (



+
+ + +
(

=
i i
i i
m
i
m
i i
m
i i
m
i i i r
e D e C m mJ
e m D B e m C A
m J
m mJ


v


o
( ) | | ( ) | | { }
| |
) ( ) (
0
) ( ) (
1
1
1
) ( 2
1 1
) (
*) (



+
+ + + =
i i
i i
m
i
m
i i
m
i i
m
i i i
e D e C m mJ
e m D B e m C A
m J


u
v


o
El esfuerzo cortante sobre la cara z con direccin r:



El desplazamiento en la direccin z:



El desplazamiento en la direccin r:

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 39
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
0
1
42 2 4 2 ) (
1
*) (


+ +
+
=
i i
m
i i i
m
i i i
i
i
i z
e m D B e m C A m J
E
u

v v
v
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
1
1
1 1 ) (
1
*) (


+ + +
+
=
i i
m
i i
m
i i
i
i
i r
e m D B e m C A m J
E
u


v
( ) | | ( ) | | { }
) ( ) (
1
1
2 2 ) ( *) (


+ + + =
i i
m
i i i
m
i i i i rz
e m D B e m C A m mJ

v v t
}
= =
o
o
o

0
1 0
) ( ) ( ) ( m J
m
q
d m J q m f
} }

= =
0
1 0
0
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( dm m J m J q dm m mJ m f q o o
}

=
0
1
) (
*
dm m J
m
R
q R o o
Las funciones anteriores representan las diferentes respuestas, R, de la
estructura en un punto.

El smbolo R* indica que cada respuesta no ser la solucin correcta, R,
hasta que se formula el procedimiento iterativo siguiente:
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 40
Cada ecuacin tiene 4 constantes (A, B, C y D) que dependen
de las condiciones de frontera.

Frontera cuando = 0 (z = 0: superficie del pavimento).






Frontera cuando = infinito (z = infinito: subrasante).

) ( *) (
0 1
o m mJ
z
= 0 *) (
1
=
rz
t
)
`

=
)
`


+
)
`

0
1
2 2
2 1 ) 2 1 (
1
1
1
1
1
1
1
1
D
C
e
e
B
A
e
e
i
i
i
i
m
i
m
i
m
m
v v
v v

0 = =
n n
C A
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 41
Frontera al pasar de una capa i a una capa i+1.










Donde:
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 42
1
*) ( *) (
+
=
i z i z
o o
1
*) ( *) (
+
=
i rz i rz
t t
1
*) ( *) (
+
=
i z i z
u u
1
*) ( *) (
+
=
i r i r
u u

(
(
(
(

+
+
+
+
=

(
(
(
(

+
+
+
+
+
+
+
+
+ + + +
+ +
+ + + +
+ + + +
1
1
1
1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
) 4 2 ( ) 4 2 (
) 1 ( ) 1 (
2 ) 2 ( 1
2 1 ) 2 1 ( 1
) 4 2 ( ) 4 2 ( 1
) 1 ( 1 1
) 2 ( 2 1
) 2 1 ( ) 2 1 ( 1
i
i
i
i
i i i i i i i i i i
i i i i i i i
i i i i i i i
i i i i i i
i
i
i
i
i i i i i i
i i i i
i i i i i i
i i i i i i
D
C
B
A
R m F R m R F R
R m F m R F R
m F m F
m F m F
D
C
B
A
F m m F
F m m F
F m m F
F m m F
v v

v v
v v
v v

v v
v v
) (
1

=
i i
m
i
e F

i
i
i
i
i
E
E
R
v
v
+
+
=
+
+
1
1
1
1
Procedimiento de solucin iterativa:

Asigne valores sucesivos de m, de cero a un entero positivo muy
grande, hasta que R converja.

Para cada valor de m, determine las constantes de integracin A
i
, B
i
, C
i

y D
i
de las condiciones de frontera y continuidad.

Sustituya las constantes en las ecuaciones R*.

Determine R por integracin numrica.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 43
Software disponible.

La solucin del sistema anterior se conoce como Anlisis de Capas
Elsticas o LEA (Layered Elastic Analysis).

Se ha publicado un nmero importante de programas para
computadora que emplean este sistema para el anlisis y diseo de
pavimentos flexibles.

No tiene sentido emplear un software sin una mnima nocin del
anlisis de capas elsticas.

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 44
Programa Autor Licencia Empleo actual
CHEVRON Warren y Dieckman, USA ? Recodificado en otros programas
BISAR Shell Petroleum, UK Comercial
Extendido
Problemas de compatibilidad con
Windows a 64 bits
ELSYM5
Federal Highway
Administration & UC Berkeley
Comercial Limitado (DOS)
KENPAVE Yang H. Huang Comercial Extendido
JULEA Jacob Uzan (Technion, Israel) Comercial Hace parte de la nueva MEPDG
LEAF Gordon Hayhoe (FAA, USA) Pblico En aumento.
WESLEA F. J. Van Cauwelaert Variable
Varias licencias
PerROAD
WESLEA
EVERSTRESS
Aliz 3
Laboratoire Central des Ponts
et Chausss (Francia)
Variable Limitado (DOS)
ALIZE-LCPC Comercial Extendido
WinDEPAV
Interfase para Aliz 3
Luis Ricardo Vsquez Varela
(Colombia)
Pblico
Extendido
Problemas de compatibilidad con
Windows a 64 bits
CIRCLY Mincad Systems (Australia) Comercial Extendido
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 45
Solucin del ejemplo de tres
capas en WinDEPAV.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 46
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 47
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 48
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 49
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 50
SOLUCIONES GRFICAS Y
TABULARES DE SISTEMAS DE UNA,
DOS Y TRES CAPAS.
Aplicacin de los sistemas de capas elsticas como mtodo de anlisis
para pavimentos.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 51
Semiespacio continuo homogneo,
istropo y elstico lineal de Boussinesq.
La teora original de Boussinesq (1885) se basa en la aplicacin de una carga
puntual concentrada sobre un semiespacio infinito en planta y profundidad.

El semiespacio es continuo, homogneo, istropo y elstico lineal.

Los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos pueden determinarse
mediante la integracin para reas uniformemente cargadas:
reas circulares pueden representar las huellas de los neumticos.

El modelo de Boussinesq es aplicable en pavimentos cuya estructura y
subrasante tengan mdulos de elasticidad muy similares. Es un caso muy poco
representativo.

Una aplicacin ms realista es la evaluacin del mdulo de la subrasante a
partir de medidas de deflexin (desplazamiento) vertical bajo una carga de
configuracin conocida (intensidad, forma).
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 52
Grficos de Foster y Ahlvin (1954) para el
modelo de Boussinesq.

Solucin de un sistema en coordenadas cilndricas
(r, , z) con origen en el centro de un rea circular
superficial de radio (a).

El rea cargada aplica una presin uniforme (q),
es decir, no tiene rigidez propia.

El material se caracteriza por el mdulo elstico
(E) y la relacin de Poisson ().

Se pueden obtener:
Esfuerzo vertical (
z
).
Esfuerzo radial (
r
).
Esfuerzo tangencial (

).
Esfuerzo cortante (
zr
).
Desplazamiento o deflexin vertical (w).

En este modelo la tensin es negativa y la
compresin es positiva.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 53


= 0.5
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 54
Los nmeros en las
curvas indican (r / a)
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 55
Los nmeros en las
curvas indican (r / a)
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 56


Los nmeros en las
curvas indican (r / a)
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 57
Los nmeros en las
curvas indican (r / a)
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 58
Los nmeros en las
curvas indican (r / a).

w = (q . a . F) / E
Ejemplo:

Sobre una subrasante nivelada y compactada se aplica una carga igual a
40 kN sobre una placa flexible de 0.15 metros de radio.

Calcule los esfuerzos producidos por la carga:

Bajo el centro del rea cargada y en la superficie del terreno.

A 0.75 metros del centro del rea cargada y a 0.3 metros de profundidad.

Considere un mdulo de elasticidad de 100,000 kPa y calcule el
desplazamiento vertical en la superficie del terreno bajo el centro del
rea cargada.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 59
Solucin:

El rea de la superficie cargada es igual a:

La presin uniforme aplicada es igual a:

Se calculan las profundidades (z) y distancias radiales (r) de los puntos de
inters en trminos del radio del rea cargada (a = 0.15 m):
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 60
= 0.15
2
= 0.071
=
40
0.071
= 566
Punto z (m) z/a r (m) r / a
1 0.0 0.0 0.0 0.0
2 0.30 2.0 0.75 5.0
Se obtienen los factores de influencia de los grficos apropiados para
cada respuesta estructural en cada punto:




Los esfuerzos y el desplazamiento vertical en cada punto son:
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 61
Punto z/a r / a
z
/q (%)

r
/q (%)

/q (%)

zr
/q (%)

F
1 0.0 0.0 100% 100% 100% 0% 1.5
2 2.0 5.0 0.3% 1.6% 0% 0.68% 0.17
Punto z r
z
(kPa)

r
(kPa)

(kPa)

zr
(kPa)

w (mm)
1 0.0 0.0 566 566 566 0 1.27
2 0.3 0.75 1.7 9.1 0 3.8 0.14
Ejemplo 2:

Se realiz un ensayo con deflectmetro de impacto
liviano (ASTM E2583 & IAN73 - UK) sobre un suelo
de subrasante.

El equipo aplica la carga a travs de una placa de 0.15
m de radio.
El desplazamiento vertical se mide mediante un
acelermetro o un gefono.
La carga se mide mediante una celda de presin.

Se obtuvo una carga pico de 7.0 kN y un
desplazamiento vertical de 0.5 mm.

Calcule el mdulo elstico movilizado por la
subrasante.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 62
http://www.dynatest.com/equipment/structural/lwd
Solucin:
Considerando la ecuacin del grfico de deflexin:

Se puede proponer para el mdulo que:

La deflexin medida por este equipo es superficial y bajo el centro del
rea cargada, de forma que (z/a) = 0 y (r/a) = 0.

Se obtiene un parmetro F = 1.5.

El mdulo es:


LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 63
=
. .


=
. .


=
7
0.15
2
. 0.15 . 1.5
0.5
1000

= 44,536 /
Grficos para sistemas de dos
capas.
Burmister y Huang han propuesto bacos
para sistemas de dos capas a partir de la
solucin general del sistema multicapa.

Los bacos se aplican para la obtencin de
respuestas de inters en el anlisis de
pavimentos:

Esfuerzo vertical para h
1
= a.

Esfuerzo vertical en la interfase entre la
subrasante y el pavimento bajo el centro de la
carga.

Desplazamiento vertical en la superficie bajo el
centro de la carga.

Desplazamiento vertical en la interfase entre la
subrasante y el pavimento.

Deformacin de tensin en el fondo de la capa 1
bajo el centro de la carga.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 64

1
, E
1
h
1

1
, E
2
Capa 1

Capa 2

Se resuelva un sistema en coordenadas cilndricas (r,
, z) con origen en el centro del rea cargada en la
superficie.

El rea aplica una presin uniforme (q) y tiene un
radio (a).

En este modelo la tensin es negativa y la
compresin positiva.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 65
Distribucin del esfuerzo vertical en un sistema bicapa (Burmister, 1958)
Note que el espesor de
pavimento es igual al
radio del rea cargada.
Capa 1
Capa 2
Interfase 1-2
z / a

z
/ q
C
a
p
a

d
e

s
u
b
r
a
s
a
n
t
e

C
a
p
a

d
e

b
a
s
e

d
e
l

p
a
v
i
m
e
n
t
o

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 66
Deflexin vertical en la superficie de sistemas bicapa (Burmister, 1943)
Si el rea cargada es rgida:
w
0
= (1.18*q*a*F
2
) / E
2
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 67
Deflexin vertical en la interfase de sistemas bicapa (Huang, 1969)
Nmeros en las curvas indican (r/a)
Se obtiene la deflexin
vertical en este punto

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 68
Deflexin vertical en la interfase de sistemas bicapa (Huang, 1969)
Nmeros en las curvas indican (r/a)
Se obtiene la deflexin
vertical en este punto

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 69
Deflexin vertical en la interfase de sistemas bicapa (Huang, 1969)
Nmeros en las curvas indican (r/a)
Se obtiene la deflexin
vertical en este punto

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 70
Esfuerzo vertical en la interfase de sistemas bicapa (Huang, 1969)
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 71
Deformacin horizontal de tensin en el fondo de la capa 1 (Huang, 1973)

t
= (q*F
e
)/ E
1
F
a
c
t
o
r

d
e

d
e
f
o
r
m
a
c
i

n
,

F
e

Ejemplo:
Una llanta circular de 0.1 metros de radio transmite una presin de 700 kPa a una capa
de concreto asfltico de 0.2 metros de espesor construida sobre una subrasante de
espesor infinito.

Los mdulos de elasticidad de la capa asfltica y la subrasante son 1,400 MPa y 140
MPa, respectivamente.

Calcule:

La deflexin superficial bajo la carga.

La deflexin de la subrasante bajo la carga.

El esfuerzo vertical de la subrasante bajo la carga.

La deformacin de tensin en el fondo de la capa asfltica.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 72
Solucin:
Para resolver los problemas se requieren los parmetros:
h
1
/ a = 0.20 m / 0.10 m = 2
E
1
/ E
2
= 1,400 MPa / 140 MPa = 10


Deflexin superficial bajo la carga: F
2
= 0.3 del grfico de deflexin.




Deflexin de la subrasante bajo la carga: F = 0.39 del grfico de deflexin.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 73

0
=
1.5. . .
2

2
=
1.5 700 0.1 0.3
140,000
= 0.24
=
. .

2
=
700 0.1 0.39
140,000
= 0.195
Solucin:

Esfuerzo vertical en la subrasante (
c
) bajo la carga:
a / h
1
= 0.10 m / 0.20 m = 0.5
E
1
/ E
2
= 1,400 MPa / 140 MPa = 10
Se obtiene del grfico:
c
/ q = 0.1



Deformacin horizontal de tensin en el fondo de la capa asfltica.
Factor de deformacin, Fe = 0.35

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 74

= 0.1 . = 0.1 700 = 70

=
.

1
=
700 0.35
1

400,000
= 175 10
6

Grficos para sistemas de tres
capas.
Corresponde al sistema de coordenadas
cilndricas(r, , z) con origen en la
superficie en el centro del rea circular
cargada.

Se resuelven los esfuerzos en las
interfases 1 y 2.

Interfase 1:

Anlisis de fatiga en el fondo de las capas
asflticas(
t
).

Interfase 2:

Anlisis de deformacin permanente en
la parte superior de la subrasante (
z
).

En este modelo la tensin es negativa y
la compresin positiva.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 75

=
1

=
1

3

Interfase 1
Interfase 1
Tablas de Jones
Los grficos y tablas completas estn en la referencia de Yoder & Witczak (1975).

Se definen cuatro relaciones adimensionales para el
sistema:


Se obtienen los valores de influencia para el clculo de los
esfuerzos verticales y radiales en las interfases 1 y 2:




Con los esfuerzos obtenidos y las ecuaciones constitutivas
de la elasticidad lineal se obtienen las deformaciones.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 76

=
1

=
1

1
=

1

2

2
=

2

3

=

2

=

1

1
= 1

1

1
= 1 1

2
= 2

2

2
= 2 2

2

3
= 2 3
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 77
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 78
A
Ejemplo:
Un pavimento se compone de un sistema de tres capas con las caractersticas que
se presentan a continuacin:





Se aplica una carga uniforme (q) de 600 kPa sobre un rea circular de 0.16 m de
radio (a).

Calcule:
Los esfuerzos en las interfases.
La deformacin horizontal de tensin en el fondo de la capa asfltica.
La deformacin vertical de compresin en la parte superior de la subrasante.

LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 79
Capa Espesor (m) Rel. Poisson Mdulo de elasticidad (MPa)
1 0.10 0.5 1,400
2 0.20 0.5 700
3 Infinito 0.5 35
Solucin:

Se obtienen los parmetros adimensionales del sistema:
k
1
= E
1
/ E
2
= 1,400 MPa / 700 MPa = 2
k
2
= E
2
/ E
3
= 700 MPa / 35 MPa = 20
H = h
1
/ h
2
= 0.10 m / 0.20 m = 0.5
A = a / h
2
= 0.16 m / 0.20 m = 0.8

De la tabla de factores de Jones se obtiene:

ZZ1 = 0.69098
ZZ2 = 0.06476
ZZ1 RR1 = 0.86191
ZZ2 RR2 = 0.91168
ZZ2 RR3 = 0.04558
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 80
Esfuerzos en las interfases:
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 81

1
= 1 = 600 0.69098 = 414.6

2
= 2 = 600 0.06476 = 38.86

1

1
= 1 1 = 600 0.86191 = 517.1

2

2
= 2 2 = 600 0.91168 = 547

1
=
1
517.1 = 414.6 517.1 = 102.5

2
=
2
547 = 38.86 547 = 508.1

2

3
= 2 3 = 600 0.04558 = 27.35

3
=
2
27.35 = 38.86 27.35 = 11.51

3
=
2
= 38.86
Deformacin horizontal de tensin en el fondo de la capa asfltica.






Deformacin vertical de compresin en la parte superior de la subrasante:
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 82

1
=
1
1

400,000
102.5 0.5 414.6 102.5 = 1.847 10
4

1
=
1


1

1
+
1

3
=
1
35,000
38.86 0.5 11.51 + 11.51 = 7.814 10
4

3
=
1


3

3
+
3

Transformacin de capas.
Las soluciones grficas y tabulares estn limitadas hasta tres capas.

Para cuatro capas o ms se propone unificar materiales mediante la
conversin del espesor de un material en otro de referencia con igual
rigidez a la flexin.

Considere dos vigas de ancho unitario, compuestas por los materiales 1 y 2, con la
misma relacin de Poisson (
1
=
2
):






Al igualar la rigidez a la flexin de las dos vigas, se obtiene la relacin que deben
cumplir sus alturas para que su capacidad estructural sea equivalente.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 83
h
1
b
1
= 1.0

E
1
h
2
b
2
= 1.0

E
2

1
=
1

1
3
12

2

2
=
2

2
3
12

A partir de esta relacin, Odemark (1949) propuso una relacin de la
forma:



Donde:
h
eq
: Espesor equivalente de un material con mdulo E
1
al transformarlo
en el material con mdulo E
2
.
h: Espesor original del material con mdulo E
1
.
LUIS RICARDO VSQUEZ VARELA, M.Sc. 84

= 0.9

1

2
1
3

1
=
2

1

1
3
12
=
2

2
3
12

1

1
3
=
2

2
3

2
=

1

2
3

1

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