INTRODUCCION Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para encontrar los esfuerzos internos, deformaciones

y tensiones que actan sobre una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico estudiara el comportamiento dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles vibraciones perniciosas para la estructura.

ARMADURAS: Se denomina armaduras o estructuras reticulares, a las estructuras formadas por barras, las cuales son elementos cuya seccin transversal es pequea en comparacin con su longitud. Las armaduras se generan agregando sucesivamente dos barras a la armadura bsica de tres barras que forman un tringulo, unidas entre s por pasadores sin friccin que constituyen articulaciones ideales. Las barras se diferencian unas con otras al asignar una letra o nmero a cada una. Las uniones entre las barras se denominan nudos, a los cuales se les asigna tambin un nmero o letra. Una estructura reticular o reticulada (tambin conocida como estructura de barras) est formada por un conjunto de barras interconectadas y entrecruzadas unidas por medio de nudos articulados o rgidos formando tringulos. Cuando la estructura est formada por nudos articulados, las barras solo trabajarn a esfuerzo axil (traccin o compresin), mientras que si los nudos son rgidos las barras trabajarn a esfuerzo axil, cortante y momento flector.

METODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computerizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla. El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados)

FUNDAMENTO TEORICO:

En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente general no tiene un nmero finito de grados de libertad. Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene dado por la llamadacurva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas de una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para una estructura formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores. Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. DESCRIPCION DEL METODO: El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos. Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas). Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y

desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo contienen desplazamientos incgnita. Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura. MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES:

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende exclusivamente de: 1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotrada-articulada, barra biarticulada). 2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc. 3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).

SOLUCION GENERAL POR EL METODO DE LOS DEZPLAZAMIENTOS

Usando el caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la misma por el mtodo de los desplazamientos: [ ] [ ][ ]

Conduce despus de una reordenacin adecuada a una expresin de la forma siguiente: [ ] En donde: [ [ [ ] Es el valor de cargas aplicadas (conocidas). ] Son las reacciones de los apoyos (desconocidas). ] El vector desplazamiento de los nodos libres (desconocidos). [ ][ ] -------(1)

[ ] Los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero). Expandiendo entonces la ecuacin {1}, se tiene: [ [ ] ] [ [ ][ ][ ] ] [ [ ] ] [ ][ ] --------(2) ][ ][ ] -------] -------(a) (b)

Y despejando de la primera el vector [ [ ] [ ] [ ] [

Reemplazando se vector en la ecuacin {b}: [ ] [ ][ ]: ] [ ] [[ ] [ ][ ] [ ]][ ] --------- (3) ] [ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ]

Factorizando por [ [ ] [ ][

Las ecuaciones (2) y (3) constituyen la base de la solucin matricial de una estructura por el mtodo de los desplazamientos. En el caso my comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las reacciones, el vector [ ] resusta igual a cero y las ecuaciones (2) y (3) se reducen a: [ [ ] ] [ [ ][ ] [ ]----------- (4) ]--------- (5)

] [

Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (2) o (4) se pueden conocer las fuerzas internas mediante la matriz de fuerzas internas correspondientes al tipo de elementos de la estructura que se vern ms adelante, con lo cual queda completo el anlisis.

MATRIZ RIGIDEZ DE UNA BARRA SOMETIDA A TENCION

Usando la formula de resistencia de materiales: ----------(6) Despejando se obtiene: -----------(7) Es completamente anloga a la del resorte elstico si considera una constante del resorte equivalente --------- (8) En consecuencia, se puede concluir que la matriz rigidez de una barra sometida a tensin o compresin, est dada por: [ ] [ ] [ ]------- (9)

Como es sabido, la mayor aplicacin de tales barras se encuentran en las armaduras o cerchas, bien sean planas o espaciales.

MATRIZ RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE ARMADURA PLANA En general, los elementos de armadura plana son elementos arbitrariamente orientados, que se consideran sometidos nicamente a tensin o compresin simple.

En trminos de coordenadas locales se tiene:

[ ]

] [ ] ----------(10)

Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexin, se empieza por expandir la ecuacin anterior a:

Xi Yi Xj

1 0

1 0 0

Ui

[ Yj ]

|0 0 |1 0 0 0

0 | Vi ----------- (11) 1 0 | Uj 0 0

[V j ]

Que se puede escribir en forma compacta como: [ ] De la figura se observa que: Que se pueden expresar en forma matricial si:
Xi Yi Xj

[ ][ ] -------- (12)

| [ ] -------- (13)

[ Yj ] En donde [ ]

;y

o en forma compacta:

[ ][ ]------- (14)

De all la ecuacin (13) nos define una matriz transformacin [T] . Despejando el vector [F] se obtiene: [ ] [ ] [ ] ------- (15)

En algebra lineal se demuestra que para sistemas de cooredenadas ortogonales la matriz de transformacin [T] resulta ortogonal y como consecuencia: [ ] [ ] ----- (16)

Con lo cual se simplifica mucho el proceso. La misma relacin que existen entre las fuerzas y se presentan en los desplazamientos respectivos y . Por tanto se puede escribir:

[ ]

[ ][ ] ------- (17)

En donde [T] es la misma matriz de transformacin definida en la ecuacin (13). Reemplazando ahora las ecuaciones (16) y (12) en (15). [ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ]

Y reemplazando en la ltima expresin el valor dado por la ecuacin (17), resulta [ ] [ ] [ ][ ][ ] ---- (18)

Si se compara con la ecuacin (12), inmediatamente se concluye que: [ ] [ ] [ ][ ] ------ (19)

Expresin completamente general para sistemas de ejes ortogonales Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (13) y (11) en la expresin (19)y efectuando operaciones matriciales, resulta final.

[ ]

]------(formula aplicada en el matlab)

En donde:

MATRIZ RIGIDEZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE ARMADURA PLANA

[ ] ------- (20)

Que se puede expandir de la forma siguiente:

] --------- (21) [ ]

Pero segn la ecuacin (17): [ ] [ ][ ]

De ah que reemplazando esta expresin y la ecuacin (13) en la ecuacin (21), se obtiene:

]|

|[

] [

] ----------- (22)

Que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de armadura plana. Una forma alterna de escribir la ecuacin (22) es la siguiente:

] [

] ---------- (Formula aplicada en el matlab)

En donde el ltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del elemento en consideracin.