La hidrodinmica, de acuerdo a la definicin del DRAE, es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los lquidos en relacin con las

causas que lo originan y sus principios tienen aplicacin en el diseo de embarcaciones, canales, rompeolas, presas, etc. SISTEMA COORDENADO El sistema coordenado a ser usado en los tpicos a ser desarrollados en esta seccin se muestra en la figura 1. Tambin los componentes de la velocidad en las direcciones de las coordenadas son mostradas en la misma figura.

SERIES DE TAYLOR Al desarrollar las ecuaciones bsicas del flujo de fluidos se usan con bastante frecuencia las series de Taylor. Una definicin muy simple es la siguiente: Si tenemos alguna caracterstica F (sea esta por ejemplo velocidad, densidad, temperatura, etc.) de un fluido, la cual es conocida en punto x y todas las derivadas de F con respecto a x son conocidas tambin a ese punto, entonces a alguna distancia x desde x las series de Taylor nos permiten expresar el valor en la nueva posicin por la siguiente relacin: ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )

Una caracterstica importante de esta ecuacin es aquella de que si x es muy pequea, los valores (x)2, (x)3 pueden ser despreciados y las series de Taylor pueden ser aproximadas por

( CONSERVACION DE MASA

( )

( )

Considrese el paraleleppedo cuyos lados tienen longitud x, y, z, como se muestra en la figura 2, la conservacin de masa requiere que la masa neta del fluido que fluye a travs de los lmites en el elemento en un cierto tiempo t sea igual a la cantidad que se ha incrementado en el mismo t. Las componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z son u, v, w respectivamente.

La masa entrando a travs de la cara AECG en el tiempo t es uyzt donde es la masa por unidad de volumen o densidad de masa del fluido. De acuerdo a las series de Taylor, la masa en la cara opuesta BFDH al tiempo t es ( )

Restando estas dos expresiones se encuentra que el flujo neto de masa en la direccin x durante t es ( )

En forma similar se puede demostrar que el flujo neto de masa durante t en las direcciones y y z son respectivamente ( ( ) )

El flujo neto de masa que entra en el volumen elemental es la suma de las contribuciones en las tres direcciones de coordenadas. [ ( ) ( ) ( ) ] ( )

Si la masa presente al tiempo t es xyz, entonces al tiempo t + t de acuerdo a la formula de Taylor, la masa presente ser ( Entonces ( ) En la ausencia de cualquier creacin de masa dentro del volumen elemental, este debe ser igual a la masa que entra a travs de las caras (ec. (a) = ec. (b)), es decir [ ( ) ( ) ( ) ] )

Expandiendo el segundo miembro de esta ecuacin ( ) ( )

La suma de los primeros trminos ocurre frecuentemente en hidrodinmica y se le da un smbolo especial D/Dt a menudo referido como la derivada material, derivada substancial o derivada total y representa la razn total de cambio de alguna propiedad o cantidad de fluido experimentada por una partcula particular de fluido cuando se mueve con los componentes de la velocidad u, v, w, esto es se enfoca la atencin a una cierta partcula y considerando la razn de incremento de una cierta propiedad debida a dos efectos:

Trmino local

D u v w Dt t x y z

Trminos convectivos

1. Un efecto local independiente del movimiento de la partcula. Este efecto es la razn de cambio que podra experimentar una partcula en reposo a un cierto punto

2. Un efecto convectivo el cual es la razn de cambio de la propiedad a un tiempo dado debido al movimiento de la partcula en un campo donde las gradientes de la propiedad existen. Considerando que D/Dt representa la derivada total la ecuacin ( c) puede ser escrita como ( ) ( )

Esta forma particularsima de representar el principio de conservacin de masa es comnmente referida como la ecuacin de la continuidad para un fluido compresible o incompresible en movimiento estable o no. Si se idealiza el caso de un fluido incompresible, la densidad de masa de una partcula debe ser constante en el tiempo D/Dt=0. La ecuacin (d) se convierte en: . Ejemplo (tomado de referencia 2). Un flujo bidimensional estable, de densidad constante, con componente u de la velocidad en la direccin de las x, est dado por ( ) /

Determine la componente v de la velocidad, suponiendo v(x,0) = 0 Para este caso la ecuacin de la continuidad es Derivando la funcin del flujo para x y remplazando en la ecuacin de la continuidad

Integrando ( ) ( )

Aplicando condicin lmite v=0 en y = 0 para todas las x, f(x) = 0, por lo que el resultado final es

Ejemplo (tomado de la referencia 4) Demostrar que se satisface la ecuacin de la continuidad cuando la distribucin de velocidades para un flujo incompresible bidimensional viene dado por

Ecuacin de la continuidad

Sumando estas dos expresiones el resultado es cero por lo que se cumple la continuidad. OTRAS FORMAS DE LA ECUACIN DE LA CONTINUIDAD Se ha definido el caudal Q como el flujo de volumen a travs de una seccin recta por unidad de tiempo Q = AV. Si se considera V1 y V2 como las velocidades medias sobre dos secciones rectas, como se muestra en la figura, llamando a la masa que atraviesa por segundo una seccin, el principio de conservacin de masa permite escribir Si el flujo es incompresible Q = A1V1 = A2V2

Para volmenes de formas arbitrarias se puede encontrar una forma apropiada de expresin de la ecuacin de la continuidad usando mtodos vectoriales.

Si v es el vector velocidad y n el vector unitario normal (apuntando hacia afuera) a la superficie S, dS es un rea elemental de la superficie S que encierra el volumen V, el flujo saliendo por unidad de tiempo a travs de la superficie del volumen es Y este debe ser igual a la razn en que decrece la masa contenida dentro del volumen fijo La integral de superficie es transformada en un integral de volumen usando el teorema de Gauss, y transponiendo a un mismo miembro las expresiones queda [ Esta condicin solo puede darse si 0 ( )1 ( )]

En el sistema coordenado cartesiano v = iu + jv + kw donde i, j, k son los vectores unitarios en las ( ) se tendr direcciones x, y, z respectivamente. Si se expande el trmino de la divergencia ( ) ( ) ( )

Que es la expresin de la ecuacin de la continuidad, al igualarla a cero.

Ejemplo (tomado de referencia 2) Cul ser el perfil axisimtrico al eje vertical requerido para un tanque de tal manera que el lquido contenido en el tanque caiga a una razn constante cuando es vaciado a travs de un orificio de dimetro pequeo en el fondo del tanque?

Solucin: el principio de la conservacin de masa indica

Recordando que la primera integral es de volumen y la segunda de superficie. Si se denomina m(t) a la masa instantnea esta ser igual a m(t) = VL donde VL es el volumen del lquido dentro de V. La profundidad instantnea del lquido en el tanque ser denominada y. ( )

La velocidad del lquido que sale del tanque se puede determinar por la conocida formula v=(2gy)1/2 Por lo tanto

Integrando

( )

Analizando el resultado si el nivel del tanque decrece a una razn constante esto puede ser usado para medir intervalos de tiempo y fabricar un reloj de agua en el cual cambios en el nivel del agua pueden representar intervalos de tiempo sin importar la posicin del nivel del agua en tanque. Continuando con el ejemplo de la referencia si en el tanque se requiere que el nivel caiga a una razn de 1 cm/h (dy/dt = -2.78x10-6 m/s) y se llena el tanque una vez cada 24 horas y el drenaje se hace por un orificio de 1 mm de dimetro, el perfil del tanque ser f(x) = 6.292x4 cm Toda vez que se llenar el tanque cada 24 horas (el dato dado indica cada en nivel 1 cm/h) se precisa una altura del lquido de 24 centmetros. Con estos datos remplazando en la ecuacin del perfil se obtiene que el dimetro en la superficie del lquido debe ser 88 cm y el volumen de agua requerido para llenar el tanque ser 88 litros. ECUACION DE MOVIMIENTO PARA UN FLUIDO SIN FRICCION La ecuacin de movimiento ser derivada para el caso de un fluido sin friccin (no viscoso) considerando todas las fuerzas que actan en el elemento del fluido conforme se muestra en la figura siguiente:

1.- Fuerzas superficiales, las que como su nombre implica, actan en las diferentes superficies del elemento. Cualquier fuerza superficial puede ser representada en 2 componentes: un componente actuando paralelamente a la superficie (llamada fuerza de corte) y una fuerza actuando perpendicularmente a la superficie (llamada fuerza de presin). Si se trata el fluido como sin friccin, esto significa que su viscosidad es cero y es incapaz de soportar fuerzas de corte.

Las fuerzas de presin son entonces las nicas fuerzas que se necesitan en este anlisis. A la intensidad de presin o fuerza de presin por unidad de rea le ser dada el smbolo usual p 2.- Fuerzas del cuerpo (tambin llamadas fuerzas msicas) las que dependen solamente del volumen o masa del fluido incluido en el volumen elemental. Gravedad es la principal fuerza del cuerpo de inters en este estudio. Suponiendo que todas las presiones se incrementan en la direccin positiva de coordenadas, la fuerza de presin neta sobre el elemento en la direccin positiva de las x es: [ ]

Designando como X a las fuerzas del cuerpo por unidad de masa, la ecuacin del movimiento en la direccin de las x puede ser escrita como Fuerzas superficiales + Fuerzas del cuerpo = masaxaceleracin [ Quedando La cual es la ecuacin de movimiento en la direccin de las x para un fluido sin friccin. Las ecuaciones de movimiento para las direcciones y i z pueden ser derivadas similarmente ]

Estas ecuaciones fueron publicadas por primera vez en 1755 por Euler y son conocidas con el nombre de ecuaciones eulerianas de movimiento. TENSOR DE ESFUERZOS Suponiendo que un fluido se est moviendo en alguna forma y que se pone atencin sobre un volumen especial V cuyas partculas pueden ser identificadas se podra hacer la pregunta Cmo el fluido exterior a V acta sobre el fluido en V?. Esta es una hiptesis fundamental de la mecnica continua la de que esta accin toma la forma de esfuerzos aplicados a cada punto de las superficies del volumen V. Ciertas propiedades de los esfuerzos pueden ser derivadas sin suponer inicialmente que se est tratando con un fluido. Supuestos de leyes que son generalmente de la conservacin de momentum y de momento de momentum en la dinmica clsica newtoniana de cuerpo rgido nos permite que los esfuerzos pueden ser representados por una matriz cuadrada de nueve funciones llamada el tensor de esfuerzos.

Donde ij =ij toda vez que el tensor de esfuerzos es simtrico ECUACION DE CONSERVACION DE MOMENTUM O DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO La conocida ecuacin de que la fuerza es igual a la masa por la aceleracin puede ser escrita como F =ma=mdV/dt =dM/dt Donde M es llamado el momentum (momento lineal o cantidad de movimiento) de la partcula o de un cuerpo. La segunda Ley de Newton puede expresarse como la razn de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza neta que acta sobre l La razn de cambio de momento puede definirse por (masa/seg)(cambio de velocidad). Para flujo estable una forma simple de escribir este principio es Si se supone un volumen (v) de control arbitrario, la superficie que encierra al volumen ser designada por S0, el momentum a cualquier tiempo es La fuerza puede expresarse como ( )

Se puede transformar el integral en otros integrales que hagan ms conveniente la integracin: ( ) ( )

Donde v0 es el volumen originalmente ocupado por la masa del fluido y v0 +v es el volumen ocupado por la misma masa al fin del intervalo t. Aplicando series de Taylor puede escribirse ( ) ( ) ( )

Tambin el volumen al tiempo t0 + t puede expresarse como v0+t =v0 +v, quedando

El volumen elemental dv se lo puede expresar mejor como un elemento de rea superficial dS de v0 y la distancia perpendicular entre las superficies separadas (dv = dSdn), pero dn = Vnt, siendo n un vector normal a dS. El ltimo termino de la expresin precedente puede ser escrito como ( En consecuencia ( ) )

Esta relacin es conocida como el teorema del momentum o teorema del impulso. Los limites del primer sumando son fijos por lo que se puede reescribir la expresin como

Este resultado puede expresarse como la suma de todas las fuerzas actuando sobre un volumen es igual a la razn de cambio en el tiempo del momentum contenido en un volumen fijo mas la razn del flujo neto pasando a travs de las superficies de este volumen Ejemplo (tomado de referencia 4) Un chorro de agua de 75 mm de dimetro con una velocidad de 36m/s descarga en direccin horizontal por una boquilla montada en un bote. Qu fuerza se necesita para mantener el bote en reposo? ( ) ( )( )

APLICACIN DE LA TEORIA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO (MOMENTUM) A LAS HELICES (Tomado de ref. 4)

Viendo el dibujo se nota que la fuerza F que acta sobre el fluido en la direccin del movimiento es la originada por la hlice F = Q(V4 V1) = (p3 p2)A Aqu A es el rea barrida por la hlice. La fuerza sobre la hlice debe ser igual y opuesta a la ejercida sobre el fluido. Sustituyendo Q =AV queda V(V4 V1) = p3 p2 (Ec. 1) Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 y entre las secciones 3 y 4, y por estar en un mismo plano de referencia z1 = z2 = z3 = z4 y p1 = p4

Resolviendo para p3 p2 se obtiene ( )

Igualando esta expresin con la Ec. 1 queda que V =(V1 + V4)/2 lo que indica que la velocidad a travs de la hlice es la media de las velocidades aguas arriba y aguas debajo de ella. La potencia desarrollada = FV1 = Q(V4 V1)V1 La potencia gastada es la necesaria para aumentar la velocidad del fluido desde V1 hasta V4 que es igual tambin a la suma de la potencia desarrollada ms la energa cintica que en la unidad de tiempo se pierde en la estela ( ) ( ) ( )

La eficiencia o rendimiento terico es la potencia desarrollada para la potencia gastada

Si V = V4 V1 es el aumento de velocidad en la estela

De aqu se deduce que el mximo rendimiento se obtendr que haga V/V1 mnimo es decir que aumente la velocidad de la estela lo menos posible Ejemplo (tomado de referencia 8) Obtenga una expresin para la eficiencia de un bote propulsado por la accin de un chorro para el cual el agua es absorbida en la proa y expulsada en la popa, en trminos de la velocidad del bote u y la velocidad del chorro relativa al bote. La resistencia al movimiento de un bote es 22000N a una velocidad de 4.5 m/s. La eficiencia del chorro es del 80% y la eficiencia mecnica de las bombas es del 75%. Las prdidas hidrulicas en las tuberas son del orden del 5% de la energa cintica a la salida. Determine (a) la velocidad del chorro, (b) el rea del orificio a la salida, (c) la potencia requerida para operar las bombas para la velocidad dada del bote. Solucin: Velocidad absoluta del agua a la entrada = 0 Velocidad absoluta del agua a la salida = v u Cambio de velocidad = v u Masa del fluido expulsada por segundo = av Fuerza propulsiva = razn de cambio de momentum = av(v-u) Trabajo hecho por segundo por el chorro = avu2

Energa cintica por segundo del agua a la entrada = avu2 Energa cintica por segundo del agua a la salida = avv2 Energa suministrada por segundo = av(v2-u2) Eficiencia = Trabajo hecho por segundo/Energa suministrada por segundo ( ( (a) u = 4.5 m/s y eficiencia = 80% ) )

(b) Trabajo hecho/s = resistencia por la velocidad del buque = 22000x4.5 = 99000 W Trabajo hecho/s = av(v-u)u

Potencia suministrada al chorro =av(v2-u2) Prdida de energa en los ductos =5%avv2 Potencia total requerida para las bombas = av*(v2-u2) + 0.05v2] =x1000x1.45x6.75[6.752 -4.52) +0.05x6.752 = 1000x4.9(25.25+2,27) = 134.5x103 W Si la eficiencia mecnica de las bombas es 75% Potencia requerida para manejar las bombas = (100/75)x134.5x103 =179.5 kW Ejemplo (tomado de referencia 8) Un barco es propulsado por la reaccin de chorros descargando en la popa, el agua es tomada lateralmente. Establezca expresiones para la eficiencia terica y para la potencia de entrada de las bombas en trminos de la velocidad del barco s, la velocidad a travs del chorro v relativa al barco, el peso del agua bombeada por segundo y la eficiencia combinada de la bomba y la tubera del sistema Para un caso actual de un barco pequeo que est dotado de chorros con rea total de 0.65 m 2. La velocidad a travs de los chorros es 9 m/s y la velocidad del barco es 18.5 km/h. La eficiencia de las mquinas es del 85%, la eficiencia de la bomba es 65% y las prdidas en las tuberas igualan el 10%

de la energa cintica de los chorros. Determine la fuerza propulsiva y la eficiencia total. Densidad del agua = 1025 kg/m3. Solucin: masa del fluido expulsada por segundo = W/g Velocidad absoluta del agua a la entrada = 0 Velocidad absoluta del agua a la salida = v s Cambio de velocidad = v - s Fuerza propulsiva = (W/g)(v - s) Trabajo por segundo hecho por los chorros = (W/g)(v - s)s Cuando la toma es hecha lateralmente el agua entra sin energa cintica y parte con velocidad v Energa suministrada por las bombas = (Wv2)/2g ( ( Potencia desarrollada por las bombas = (Wv2)/2g Potencia de entrada a las bombas = (Wv2)/(2g) Velocidad del chorro = 9 m/s, velocidad del barco s = 18.5 km/hora = 5.16 m/s Masa/segundo descargada = W/g = av = 1025x0.65x9 = 6000 kg/s Fuerza propulsiva = W(v-s)/g = 6000x3.84 = 23040 N Si se pierde en las tuberas el 10% de la energa cintica del chorro Energa suministrada a los chorros por segundo = 1.1Wv2/2g ( ) ) ) ( )

Eficiencia total = 0.85x0.65x0.445=24.6%

ROTACION DE UNA PARTICULA DE FLUIDO Cuando se trata de problemas de flujo de fluidos, una gran simplificacin matemtica resulta si la rotacin angular de una partcula de fluido alrededor de su centro de masa puede ser considerada igual a cero. Esto no significa que una partcula originalmente rectangular (considere un movimiento bidimensional) debe permanecer rectangular, sino que el promedio de las velocidades angulares de sus varios radios debe ser cero.

Considere el movimiento bidimensional representado en la figura. A un tiempo t una pequea partcula rectangular de fluido x, z, tiene su centro de masa en w(x,z) donde las velocidades son (u,w). Solamente para abreviar y sin prdida en la generalidad del problema se supondr que la velocidad del campo es estable no hay aceleraciones locales). Supngase que las velocidades u,w son positivas y se incrementan en la direccin positiva de coordenadas (el movimiento es no uniforme y la aceleracin convectiva est presente). Como el elemento es muy pequeo, para pequeas deformaciones (t es muy pequeo) se puede suponer que las caras opuestas del elemento permanecen planas y paralelas. Considerando solamente estos movimientos como los capaces de producir rotacin, el promedio de velocidades de las caras son: Para las caras normales al eje x

Para las caras normales al eje z

Estas diferencias en las velocidades de las caras opuestas aumentarn, en el tiempo t, en una deformacin de la forma de la partcula, como se presenta en la figura anterior. La rotacin de la partcula puede ser entonces medida estudiando la razn media de rotacin de los bordes del elemento.

Por geometra la razn media de cambio de los ngulos y pueden ser escritos: [. / . / ]

[.

/]

En la cual la rotacin en contra de las agujas del reloj ha sido tomada como positiva. La velocidad angular media de la partcula es el promedio de las razones de cambio de y y semidefinida en el plano x,z por el smbolo , esto es [ La cantidad ]

es llamada la vorticidad, y es claramente igual a 2 veces el valor negativo de

la velocidad angular. En general, para que un fluido posea vorticidad finita deber existir rotacin de una partcula dentro del fluido. Por esta razn, flujos en los cuales la vorticidad puede ser considerada cero son llamados flujos irrotacionales; en la actualidad, un gran nmero de problemas de fluidos pueden ser considerados irrotacionales como una buena aproximacin. En el sentido prctico, el concepto de cero vorticidad es asociado con los fluidos sin friccin como puede verse si se considera un fluido sin friccin en el cual el movimiento comienza en el estado de reposo. Una pequea esfera puede ser escogida como una partcula tpica, y, desde que fuerzas de corte no pueden ser desarrolladas, todos los esfuerzos son normales a los bordes y no hay posibilidad de desarrollar un torque para la produccin de rotacin (En un primer sentido matemtico sin embargo, sin considerar como se pueden ellos originar, flujos rotacionales de un fluido sin friccin pueden existir). Ejemplo (Ref. 10) Para un determinado flujo bidimensional el campo de velocidad est dado por ( )

Es un flujo irrotacional? En este ejemplo u = 4xy v=2(x2-y2) w=0 [ ] [ ] [ ] ( )

Por lo tanto el flujo es irrotacional. EXISTENCIA DE LA VELOCIDAD POTENCIAL Es familiar el concepto escalar de fuerzas potenciales tal como el potencial gravitacional. Estas son funciones de espacio y tiempo, cuya derivada en una direccin de coordenadas es la fuerza en esa

direccin. Supngase ahora la existencia de una velocidad potencial representada para movimientos bidimensionales por la funcin escalar (x, z, t) la que por definicin satisface las siguientes relaciones:

Si tal funcin existe la solucin de un problema dado del flujo de fluidos es reducida esencialmente a la determinacin de una simple variable escalar , para la que las velocidades y presiones son dadas. Si la velocidad potencial es supuesta de tener derivadas continuas, entonces: ( o ) ( )

Lo que es idntico para fluidos irrotacionales. Por consiguiente se concluye que si un flujo es irrotacional entonces una velocidad potencial existe y el campo de flujo puede ser representado por el escalar (esto no es obvio, pero demasiado complejo para detallarlo aqu). ECUACION DE LAPLACE Para un movimiento bidimensional incompresible en el plano x,z, la ecuacin de continuidad es

Si en adicin el flujo es irrotacional, entonces una velocidad potencial existe la que por definicin da:

Combinando estas relaciones:

Esta expresin es conocida como ecuacin de Laplace El smbolo especial (llamado del cuadrado o nabla cuadrado) es definido por

Lo que puede ser escrito ms compactamente La ecuacin de Laplace ocurre frecuentemente en muchas reas de calor, ruido, luz e hidrodinmica y sus relaciones son funciones armnicas. Es una ecuacin diferencial que puede ser resuelta con las condiciones lmites apropiadas por ejemplo para investigar el comportamiento de las olas. Dado que es lineal (est elevada a la primera potencia en cada termino del laplaciano) la suma de dos o ms soluciones cualesquiera tambin sern solucin ( ( Tambin ( ) ) } ) ( )

INTEGRACION DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA LLEGAR A LA ECUACION DE BERNOULLI DE ESTADO ESTABLE. Se integrar las ecuaciones de movimiento para las direcciones x y z, a pesar de que no se introducen complicaciones si la tercera direccin es tambin incluida. Las ecuaciones en las direcciones x y z son:

Restringiendo la consideracin de fuerzas nicamente a la gravedad, con el eje x horizontal y el de las z vertical (positivo hacia arriba), las fuerzas gravitacionales del cuerpo por unidad de masa pueden ser escritas como X = 0 y Z = -g, siendo g la constante gravitacional. Toda vez que se conoce que la fuerza gravitacional es derivable de un potencial se puede escribir ( )

Suponiendo que el movimiento es irrotacional se ha visto que

Y de la definicin de la velocidad potencial se tendr

Las ecuaciones de movimiento pueden ser escritas

Pueden escribirse estas ecuaciones ms compactamente si se nota que

Si la densidad del fluido es uniforme ( ) Las ecuaciones pueden ser escritas [ [ ( ( ) ) ] ] ( )

Formas que estn listas para ser integradas y que llevan a ( ) ( ) ( )

( )

Restando la ecuacin (2) de la (1) da gz = F2(x,t) F1(z,t) Ya que g no es funcin de x, es aparente que F2 es una funcin solamente del tiempo y por ende F1= F2(t) gz. Las dos ecuaciones pueden ser reducidas por consiguiente a una sola ecuacin ( ) ( )

Para flujo estable (el flujo no cambia con el tiempo a una posicin fija) /t = 0 y F 2(t) = constante, la ecuacin queda ( )

Que es la forma normal de la ecuacin de Bernoulli en estado estable para dos dimensiones. Cada uno de los trminos de la ecuacin de Bernoulli representa un tipo de energa: cintica, de presin o de trabajo o energa del flujo, y la energa potencial. En el caso general la ecuacin puede ser resuelta obtenindose primero . Con los componentes de velocidad conocidos, se resuelve para la intensidad de presin en trminos de la funcin desconocida de tiempo F2(t). Toda vez que el movimiento del fluido es afectado solamente por la gradiente de presin y F2(t) es una constante a travs del fluido a cualquier tiempo t, el escoger F2(t) es evidentemente arbitrario. Puede ser igualada a cero sin prdida de la generalidad esencial (o puede ser incorporada en la definicin de ). La ecuacin se convierte en ( )

Que es la ecuacin integrada de movimiento suponiendo al fluido irrotacional y que la densidad del fluido no cambia. En algunos casos, como el de la teora de las olas de pequea amplitud, se supone que todos los movimientos son tan pequeos que la ecuacin puede ser linealizada (los cuadrados de los componentes de la velocidad son tan pequeos en comparacin con los trminos restantes), reducindose a:

Expresin que es la ecuacin general de movimiento aplicada en el desarrollo de la teora de las olas de pequea amplitud. Ejemplo: Agua fluye en una tubera. Con la informacin suministrada encuentre la presin en el punto 2.

Aplicando la ecuacin de Bernoulli:

P2=263.9 kPa LINEA DE CORRIENTE Una lnea de corriente es una lnea continua trazada en el fluido y que en cada punto es tangente al vector velocidad. A travs de una lnea de corriente no puede pasar fluido. La ecuacin de una lnea de corriente es por lo tanto

TUBO DE CORRIENTE Es un tubo formado por todas las lneas de corriente que pasan por una pequea curva cerrada. En flujo permanente el tubo est fijo y no puede haber paso del fluido a travs de las paredes porque el vector velocidad no tiene componente normal a la superficie del tubo.

FUNCIONES DE CORRIENTE Cuando se tiene el caso especial de un flujo bidimensional el concepto de lneas de corriente se lo puede relacionar a la ecuacin de la continuidad para flujos incompresibles:

Definiendo una nueva funcin por medio de las ecuaciones

Donde es una funcin de x,y y se la denomina funcin de corriente. Usando la regla de la cadena se puede encontrar la derivada de

0 Si d es igual a cero se obtienen las ecuaciones de las lneas de corriente previamente definidas.

LINEA DE PASO Es la trayectoria de una partcula de un fluido LINEAS DE TRAZA (STREAKLINE) Es el trazado de las partculas que pasan por una posicin fija Para flujos estables las lneas de corrientes, lneas de paso y lneas de traza son las mismas. Cuando las velocidades cambian todas estas curvas son diferentes. Ejemplo (Tomado de referencia 6) Un flujo bidimensional, estacionario e incompresible tiene una funcin de corriente dada por ; a, b, c son constantes con valores a = 0.50 m/s, b = - 2.0 m/s, c = -1.5 m/s. Obtenga expresiones para u y v y grafique varias lneas de corriente en el primer cuadrante cartesiano.

Para graficar: se despeja una de las variables de la expresin para la funcin de corriente

Remplazando los valores para a, b, c y dando valores a

Ejemplo (tomado de la referencia 6) Un campo de un flujo bidireccional, estacionario e incompresible tiene u= ax + b, v=-ay + cx; a, b, c son constantes con valores a = 0.50 m/s, b = 1.5 m/s, c = 0.35 m/s. Genere una expresin para la funcin de corriente y grafique algunas lneas de corriente para el primer cuadrante cartesiano.

Integrando

( ) ( )

Igualando esta ltima expresin con la dada como dato ( ) Por lo tanto Siendo C una constante arbitraria para graficar puede drsele el valor de cero (o cualquier otro valor) y despejando y, procediendo en forma similar a la del ejemplo anterior ( ) ( )

Remplazando los valores de las constantes y dando valores a

RED DE FLUJO Para visualizar flujos se usan mtodos que emplean tintas colorantes, humo, limaduras de hierro u otros agentes que posibiliten visualizar las lneas de corriente. Para representar un flujo bidimensional grficamente se emplea lo que se conoce como red de flujo que consiste en dibujar equidistantemente lneas de corriente de tal manera que la razn incremental de flujo q es la misma entre cada par sucesivo de lneas, y un sistema de lneas normales (perpendiculares) espaciadas equidistantemente tambin de tal manera que la distancia s entre lneas normales iguala a la distancia n entre las lneas de de corriente. La velocidad, bajo estas circunstancias poda ser inversamente proporcional a la distancia entre las lneas de corriente o las lneas normales a travs del flujo, de tal forma que entre cualquiera de dos puntos del campo del movimiento

Recordando que las lneas de corriente y las lneas equipotenciales son ortogonales (se cortan entre s en ngulos rectos, excepto en los puntos singulares)

Si el potencial de velocidad satisface a la ecuacin de Laplace tambin la funcin de corriente debe satisfacerla. Por tanto la funcin de corriente puede considerarse como potencial de velocidad de otro flujo distinto.

La ms elemental de las redes de flujo estar dada por un flujo bidimensional entre placas paralelas. Tanto las lneas de corriente como las de velocidad potencial sern rectas perpendiculares entre s y formarn espacios cuadrados, como se muestra en la figura

Si se generaliza la corriente uniforme de tal manera que forme un ngulo con el eje x como se muestra en la figura se tendr

Integrando

( (

) )

Si las placas fueran convergentes ya no se tendran cuadrados formados por las intersecciones pero las lneas medias de cada cuadricula podran tener esencialmente la misma longitud; la velocidad debera evidentemente ser constante a lo largo de cualquier lnea normal pero podra variar conforme las lneas de corriente convergen como se puede apreciar en la figura tomada de la referencia 5.

Si las placas paralelas fueran cilindros coaxiales la velocidad podra ser constante a lo largo de las lneas de corriente circulares pero podran variar inversamente al radio en la direccin normal como se aprecia en la figura.

Es indudable que los flujos anteriormente descritos son irrotacionales pero si se considera por ejemplo un flujo rotacional entre placas paralelas las velocidades en contacto con las superficies sern menores a las de la seccin central.

Para el caso del flujo entre las placas coaxiales el flujo ser ms rpido en la superficie superior.

Una red de flujo tpica es tomada de la referencia 5 y presentada a continuacin

FUENTES Y SUMIDEROS Se denomina fuente, en un flujo tridimensional, al punto desde donde mana un caudal uniforme en todas direcciones. En la naturaleza no hay nada que se le parezca pero es una figura ficticia muy til en el anlisis del flujo de fluidos. Al caudal de flujo que atraviesa cualquier superficie de la fuente se le denomina intensidad y se la representa con m. El caso inverso, el punto hacia donde fluye todo el flujo se le denomina sumidero y su intensidad es representada como m. Si se viera desde arriba (eje z) se observara un flujo radial que atraviesa una superficie de un cilindro de radio r y longitud b. La velocidad tangencial v es igual a cero. Las lneas de corriente apuntan hacia afuera Q=vr(2rb) = constante = 2bm donde Expresando en coordenadas polares

Integrando se obtiene En coordenadas cartesianas

( )

) . /

En la figura se aprecian las lneas de corriente y las lneas equipotenciales

Una fuente tiene una intensidad 1 (m3/s)/m, encuentre la velocidad del flujo del fluido a una distancia perpendicular de 318 mm a la fuente.

SUPERPOSICION DE FLUJOS En prrafo anterior se haba indicado que siendo el potencial lineal la suma de dos o ms soluciones cualesquiera tambin sern solucin ( ( ) } ) ( )

Aprovechando esta propiedad podemos combinar varios tipos de flujos y de esta manera modelar situaciones encontradas en el mundo real. Se presentarn a continuacin algunas combinaciones usadas ms frecuentemente. DOBLETE Un doblete, llamado tambin fuente doble, es la combinacin de una fuente y un sumidero de igual intensidad, que se aproximan uno a otro de tal manera que el producto de su intensidad por la distancia entre ellos 2m permanece constante.

Si la fuente es colocada en un punto (a,0) y el sumidero en (a,0) el potencial de velocidad en algn punto P es =-mlnr1 + mlnr2 siendo r1 y r2 las distancias al punto P. Para una forma ms fcil de tratar el problema se usarn coordenadas polares (r,) aplicando la ley de los cosenos. Tomando el lmite cuando a se aproxima a cero se encuentra 2 = 1= , r2= r1 =r se llega a

Para obtener la ecuacin de las lneas de corriente se emplean coordenadas cilndricas obtenindose

En coordenadas cartesianas Las lneas de corriente son crculos tangentes al eje x que pasan por el origen y las lneas equipotenciales son crculos tangentes al eje y que pasan por el origen. En el origen la velocidad es infinita y se lo considera un punto singular.

FLUJO UNIFORME Y FUENTE (Cuerpo semiinfinito de Rankine) Si la corriente del flujo uniforme tiene una velocidad U en la direccin del eje de las x y la fuente est situada en el origen, la combinacin tendr como funcin de corriente, en coordenadas polares

La parte superior est dada por ( ( ) )

Esta ltima expresin permite graficar r en funcin de . Se tendr un punto de estancamiento en x= -a = -m/U donde tambin cruza la lnea =0 Las componentes cartesianas de la velocidad son

La velocidad resultante en cualquier punto est dada por 4 5

Ejemplo (tomado de referencia 7) El fondo de un ro tiene un resalto de 4 m que se aproxima a un cuerpo semiinfinito de Rankine, conforme se muestra en la figura. La presin en el punto B es de 130 kPa y la velocidad del ro es de 2.5 m/s. Estime la presin del agua en el punto A de la elevacin que se encuentra 2 m por encima del punto B.

Solucin. Se conoce x= -a = -m/U. La media anchura del cuerpo a una cierta distancia aguas abajo es igual a m/U. Para el ejemplo 4 = a , por lo que a=4/ = 1.27 m = Ahora se debe buscar la posicin donde la altura es 2m (la mitad de la altura del resalto es decir a/2) ( ) ( )

De aqu se obtiene

Por lo tanto el punto A se encuentra justamente del origen de = /2

coordenadas y que est horizontalmente a 1.27 desde la nariz del resalto. Con r = a/2 y conocidos se puede calcular la velocidad en el punto A

VA 1.185U = 1.185(2.5) = 2.96 m/s Para estimar la presin se hace uso de la ecuacin de Bernoulli, aplicndola entre el punto y el punto B

Para agua a 20 se tiene =998kg/m2 y = 9790 N/m3 remplazando estos valores y los anteriormente encontrados en la ecuacin se tendr

pA =(13.60 2.45)(9790)= 109200 Pa Ejemplo Un flujo uniforme de fluido con una densidad de 800 kg/m3 se mueve de izquierda a derecha con una velocidad u = 2 m/s. Es combinado con una fuente de intensidad m = 8 m2/s en el origen. calcule a) La distancia al punto de estancamiento b) El ancho de la corriente del flujo emanado desde la duente hasta que ha alcanzado el estdo uniforme c) La diferencia de presin entre el punto de estancamiento y el punto donde la lnea de corriente cruza el eje de las y

Solucin: Punto de estancamiento = m/2u = 8/(2x2)= 2/ metros

t = m/u = 8/2 = 4 m Para resolver la diferencia de presin se necesita conocer la velocidad. En el punto A la velocidad es la resultante de la velocidad u del flujo uniforme con la velocidad radial del flujo vR.

La lnea de corriente en el punto A es = 0 por lo tanto 0 = -uy + m/2, entonces y =m/2u En este punto =/2(90) por lo tanto y =m/4u que es la distancia al punto A a lo largo del eje y vR = m/2 r. El radio en el punto A es m/4u toda vez que vR = 2u/ ( ) * * + +

En el punto de estancamiento la velocidad es cero y presin PS. En el punto A la presin es PA y la Velocidad VA PS = PA +(1/2)(VA)2 PS PA =(u2/2)(1+4/2) = (800x22/2)(1 + 4/2) = 1600(1.405) = 2248 N/m2 FLUJO UNIFORME Y DOBLETE

Cuando se coloca una fuente y un sumidero y se combina con el flujo uniforme se obtiene cuando (las lneas de corriente no se grafican) la figura del valo de Rankine con largo (L) mayor a su ancho (h). La funcin de las lneas de corriente es

( Relaciones que se dan en la figura son:

Cuando se aumenta m/Ua desde cero hasta valores grandes, la forma de valo aumenta tanto en tamao como espesor desde una placa plana de longitud 2a hasta un cilindro enorme casi circular. Se puede apreciar estas variaciones en la siguiente tabla:

En el lmite m/Ua , L/h 1 y Umax/U 2 se tiene la combinacin de flujo uniforme alrededor de un cilindro +Arcircular. Ejemplo (tomado de referencia 7). La toma de agua para refrigeracin de una central costera succiona 1500 pies3/s de agua de mar hasta la profundidad de 30 pies, como se muestra en la figura. Si la velocidad de la corriente de marea que se acerca a la toma es de 0.7 pies/s. (a) hasta

qu distancia aguas abajo recoge agua la toma? (b) Qu anchura L de la corriente aguas arriba va a parar al sumidero?

Solucin: La intensidad m del sumidero se obtiene como funcin del caudal Q y de la profundidad b, perpendicular al plano de escritura. ( ) ( )

FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO CIRCULAR Para este caso se tendr:

La lnea sern

ser la formada por el eje x y la circunferencia r = a. Las ecuaciones generales 4 5 4 5

Ejemplo.- La velocidad potencial para un fluido ideal alrededor de un cilindro est dada por { }

El cilindro tiene un radio R y est colocado en un fluido uniforme de velocidad u, el cual afecta a la velocidad cerca del cilindro. Determine las constantes A y B y determine donde ocurre la velocidad mxima. Solucin.- Los valores de las constantes dependern del cuadrante que se seleccione para determinar las condiciones lmites. Esto se debe a que el signo de la velocidad tangencial y de la velocidad radial son diferentes en cada cuadrante. Al final el resultado es el mismo. Seleccionando el cuadrante de 90 a 180 En un punto situado a una gran distancia del cilindro y a la posicin de 90 y de izquierda a derecha vT = -u.

} { }

{ {

} }

Remplazando r = infinito y = 90, recordando que +vT es ene l sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, +u es de izquierda a derecha, se tendr 2 3 ( )

A un ngulo de 180 con r = R, la velocidad es solamente radial e igual a cero 2 3

Poniendo r = R, vR = 0 y = 180 { } { }( ) { }

Remplazando los valores de A y B en la ecuacin de la velocidad potencial { } 8 9

En la superficie del cilindro r = R la velocidad potencial es ( )

La velocidad tangencial sobre la superficie del cilindro, r =R, es entonces

Esto ser mximo cuando = 90 lo que indica que la velocidad mxima es 2u en la parte superior y en el fondo del cilindro. Ejemplo.- El potencial para el flujo alrededor de un cilindro de radio a est dado por 6 7

Donde x y y son las coordenadas cartesianas con el origen en el medio del cilindro. Derive una expresin para la funcin de corriente . Solucin.- Convirtiendo las coordenadas de cartesianas a polares

6 Integrando 6 Regresando al sistema cartesiano

CIRCULACION Y VORTICIDAD Se define la circulacin como la integral curvilnea extendida a una curva cerrada, en el instante t, de la componente tangencial de la velocidad a lo largo de dicha curva. Se la representa con la letra ( ) y de acuerdo a la definicin

Como ejemplo si se tiene un flujo de crculos concntricos en donde cualquier lnea de corriente la magnitud de la circulacin es

alrededor de .

La velocidad siendo dependiente de espacio y tiempo es una funcin tiene un solo valor por lo que se debera esperar que la funcin potencial tenga tambin un solo valor, sin embargo no siempre esto ocurre. Si se toma en consideracin la integracin entre 2 puntos, A y B en la siguiente figura, que puede hacerse a travs de 2 diferentes trayectorias de A a B y de B a A se puede obtener una diferencia o discontinuidad en el valor de A en la cantidad

La magnitud , la discontinuidad en la velocidad potencial es denominada circulacin. Si se limita a considerar un plano cartesiano bidimensional ( ) ( )

En el integral derecho se tiene la expresin de la vorticidad z para un flujo bidimensional

Entonces la circulacin alrededor de cualquier contorno es la integral de la vorticidad del rea encerrada por el contorno. Si el flujo es irrotacional entonces z es siempre cero y la circulacin alrededor de cada paso es cero. VORTICES Llamados tambin torbellinos, remolinos. Es un flujo puramente circulatorio esto significa v =f(r) solamente y vr = 0

K es una constante llamada intensidad del vrtice.

Las lneas de corriente son crculos (r constante) y las lneas equipotenciales son rectas radiales ( constante) SUMIDERO MAS TORBELLINO EN EL ORIGEN La superposicin nos conduce a dos familias de espirales logartmicas ortogonales

Esta forma es muy similar a la de un cicln o tornado o del remolino que se forma en la descarga de una tina de bao.

FUERZA DE CORIOLIS Es una fuerza ficticia que aparece cuando un cuerpo est en movimiento con respecto a un sistema en rotacin y es perpendicular a la direccin del eje de rotacin del sistema y a la direccin del movimiento vista desde el sistema en rotacin. Tiene dos componentes: una tangencial, debido a la componente radial del movimiento del cuerpo y otra radial debida a la componente tangencial del movimiento del cuerpo. La componente del movimiento del cuerpo para lela al eje de rotacin no engendra fuerza de Coriolis. No debe confundirse con la fuerza centrifuga. Tomado de Wikipedia el siguiente grfico demuestra las componentes de la velocidad generadas en un efecto de Coriolis :

El valor de la fuerza de Coriolis es Fc = -2m(xv) El efecto Coriolis se aprecia claramente cuando los vientos o corrientes ocenicas se desplazan siguiendo un meridiano se aceleran en la direccin de giro (este) si van hacia los polos o al contrario (oeste) si van hacia la lnea equinoccial. La fuerza de Coriolis no tiene influencia en sistemas pequeos por lo que no es verdad aquello de que en el desague de la tina de bao se puede observar el agua girando hacia la derecha en el hemisferio norte y a la izquierda en el hemisferio sur FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO CON CIRCULACIONEste flujo puede ser representado por la superposicin de un flujo uniforme ms un doblete y ms un vrtice situados en el origen.

Si por conveniencia hacemos m = Ua2, donde a es una longitud y la constante arbitraria es igual a Klna, la funcin de corriente queda 4 5

Para todos los casos en la lnea ; Cuando la circulacin aumenta , la velocidad crece en la parte inferior del cilindro y disminuye en la parte superior y por lo tanto de acuerdo a la ecuacin de Bernoulli la presin es ms alta en la parte superior producindose una fuerza vertical hacia abajo o sustentacin negativa a la que se le denomina efecto Magnus-Robins. Las componentes de la velocidad estn dadas por 4 5

4 En la superficie r = a por lo tanto la velocidad es tangencial ( ) ( )

Puntos de estancamiento se dan en v=0 es decir cuando

En la superficie la presin ps es aplicando la ecuacin de Bernoulli y despreciando la gravedad

( Haciendo (

Si se representa como b a la anchura del cilindro (perpendicular al plano de escritura), la fuerza de resistencia o de arrastre es igual a la componente horizontal de las fuerzas de presin sobre la superficie ( )

Sin embargo, al remplazar los valores de las presiones mediante las expresiones anteriores, la integracin de cos multiplicado por cualquier potencia de sen en toda la circunferencia (2) es igual a cero. Esto da como resultado algo no tan lgico que es conocido como la Paradoja de DAlembert (publicada en 1752) De acuerdo la teora de flujos no viscosos, cualquier cuerpo inmerso en una corriente de flujo uniforme no tiene resistencia. Posteriormente (1904) con el estudio de la capa lmite se da explicacin a este fenmeno. La sustentacin L perpendicular a la corriente incidente, tomada positiva hacia arriba, est dada por la integral de las fuerzas verticales de presin, p es la presin en la corriente incidente, b la anchura del cilindro perpendicular al plano de escritura, ps la presin en la ecuacin de Bernoulli despreciando la gravedad: ( )

Pero la integral entre 0 y 2 de cualquier potencia impar de sen es cero por lo que al remplazar las expresiones de las presiones slo el segundo sumando del parntesis contribuye a la sustentacin ( )

Sin embargo en este resultado hay que considerar que se tratan de flujos en los cuales no hemos considerado la viscosidad, por lo que habr discrepancias entre los valores que se midan (lo cual ya es bastante difcil para cilindros en rotacin) con los resultados de la teora. Recordando los estudios previos de mecnica de fluidos se acostumbra a definir unos coeficientes de arrastre y de sustentacin para el clculo de las respectivas fuerzas, expresiones con las que se estn familiarizados:

Despejando los valores de los coeficientes ( ) ( )

La expresin entre parntesis es el nmero de Euler. La relacin entre CD y CL para un cilindro rotatorio puede representarse grficamente en funcin de la relacin entre v0 y vc (Ref. 5),

Ejemplo (tomado de referencia 5) Dos rotores de 5 pies de dimetro son usados para propulsar un barco. Estime la fuerza total longitudinal ejercida por los rotores cuando la velocidad relativa del viento es de 25 millas por hora, y la velocidad angular de los rotores es de 250 rpm, en las direcciones que se muestran:

La velocidad tangencial de los rotores ser:

La velocidad relativa del viento

De la figura se encuentra CL = 4.4 y CD = 1.5, entonces para cada rotor ( )

En la direccin del movimiento la fuerza total ser: F=2(FLcos30 - FDsen30) = 2(741x0.866 253x0.5) = 1030 lb

Energa

La primera Ley de la termodinmica indica que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (es decir no interactuando con algn otro sistema) permanece constante pero puede transformarse en otra forma de energa. La energa no puede crearse o destruirse solo puede cambiar de forma. De aqu se establece que al suministrar una determinada cantidad de energa trmica (Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento de energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el sistema sobre sus alrededores U = Q W Un concepto importante que se desprende de esta primera Ley es el de la entropa (S) que es la parte de la energa que no puede utilizarse para producir trabajo y describe lo irreversible de los sistemas termodinmicos. Puede considerarse la entropa como una tendencia natural de la prdida del orden (teora del caos). Como en todo sistema, un fluido posee energa cintica y potencial. La energa cintica depende de su velocidad. La energa potencial puede ser debida a la altura o a la presin. La energa potencial de presin viene dada por:

La energa potencial de altura viene dada por:

siendo =g el peso especifico, de modo que:

Energa cintica y total La energa cintica viene dada por:

Luego la energa total ser

La energa cintica se debe corregir si la velocidad considerada no es la media: . / Luego la energa cintica y total sern:

ENTALPIA La variacin de energa de un sistema viene dada por una funcin conocida como entalpa la que se expresa como: H = U TS, donde U es la energa interna del sistema, T su temperatura (en grados kelvin) y S la entropa. Si se supone que las transformaciones del fluido se producen sin ganancia ni prdida de energa calorfica H = U TS, y si no hay variacin de entropa H = U En un fluido, cuando existe aporte de energa externa, sta se puede asociar a una variacin de la entalpa que produce un aumento de la energa interna del sistema. Con el objeto de expresar dicha energa en trminos relativos a las propiedades del fluido se transforma dicha entalpa en una altura equivalente, igual que en la ecuacin de la energa. La energa externa a un fluido se aporta generalmente por medio de una bomba De donde

La bomba proporciona una energa que equivaldra a la que sera necesaria para elevar un fluido hasta una altura equivalente hp. Las bombas son artefactos mecnicos que se usan para aadir energa a un lquido. El aadir esta energa a una cierta razn define la potencia de la bomba la que es expresada en hp o watios. Sin embargo, ninguna mquina es 100% eficiente, la potencia entregada al eje de la bomba es siempre mayor que la potencia dada al lquido.

En forma similar, si la energa se extrae del fluido para mover una turbina, la ecuacin se mantiene, slo hay que cambiar de signo De donde

Energa Trmica Por la primera ley de la Termodinmica se tiene U=(U2 U1) = Q W, lo que para flujos de calor se transforma en ( ) Esto se puede expresar de la forma 4 5 Puede suceder que el fluido reciba un aporte de energa externa en forma de calor, o bien que parte de su energa interna se invierta en variar su temperatura. En este caso es necesario tener en cuenta el flujo de energa trmica dentro del balance de energa. El trmino .

/ se asocia a una prdida de energa, en forma de calor o de disminucin 4 5

de energa trmica, lo que puede expresarse como

Para el caso de fluidos viscosos es preciso considerar que existen prdidas por friccin, lo que se traduce en un nuevo trmino tambin representado por hL que contribuye a disminuir la energa del fluido.

FLUJO POTENCIAL AXISIMETRICO (se sigue bsicamente el material presentado en la referencia 6)

Recordando que la simetra axial (tambin llamada rotacional o radial o cilndrica) es la simetra alrededor de un eje, en otras palabras un sistema tiene simetra axial o axisimetra cuando todos los semiplanos tomados a partir de cierta mediatriz y contenindolo al eje presentan idnticas caractersticas. Para tratar con los flujos potenciales axisimtricos se usan principalmente coordenadas esfricas, as por ejemplo para el flujo representado en la figura solo se usan (r, ) por lo que las magnitudes fluidas sern constantes en crculos de radio rsen alrededor del eje de las x.

La ecuacin de la continuidad para flujo incompresible tiene la forma ( Las velocidades y ) ( )

corresponden a las velocidades radiales y tangenciales respectivamente.

Existir la funcin de corriente en coordenadas polares:

Existe tambin un potencial de velocidades (

CORRIENTE UNIFORME EN LA DIRECCION DEL EJE Para la direccin x la corriente uniforme U tiene como componentes

Remplazando estos valores en las ecuaciones anteriores e integrando y considerando nulas las constantes de integracin:

FUENTE O SUMIDERO PUNTUAL

Sea Q el flujo volumtrico que proviene de una fuente puntual. El flujo ser radial y la velocidad a una distancia r ser igual a Q dividido por el rea 4r2 de la esfera. Por lo tanto

Se ha hecho el remplazo de conveniencia m =Q/(4). Remplazando en las expresiones de la funcin de corriente y del potencial de velocidades e integrando se encuentra

Para un sumidero puntual hay que cambiar el signo a m

DOBLETE PUNTUAL
Al igual que en el caso del doblete para el flujo plano se sita una fuente en (x,y)= (-a,0) y un sumidero de igual intensidad en (+a,0) y haciendo que a tienda a cero pero manteniendo 2am = Constante = ( )

Ninguna de las lneas de corriente, a diferencia del doblete bidimensional, son crculos perfectos.

CORRIENTE UNIFORME MAS UNA FUENTE PUNTUAL Combinando las ecuaciones respectivas se tiene

Los componentes de la velocidad

Si se igualan a cero estas componentes se tiene un punto de estancamiento en =180 y r=a =(m/U)1/2. Si se hace m =Ua2 la funcin de corriente puede escribirse . /

CORRIENTE UNIFORME MAS UN DOBLETE PUNTUAL

Combinando las respectivas ecuaciones

Por conveniencia se hace

con lo que la ecuacin puede escribirse como 4 5

Cuando

=0 la superficie de corriente corresponde a una esfera de radio ( )

Las componentes de la velocidad 4 5 4 5

La velocidad radial se anula en la superficie de la esfera r =a. Hay dos puntos de estancamiento. Uno en la parte anterior (a,) y otro en la parte posterior (a,0) de la esfera. La velocidad mxima se da en los puntos (a,) donde 0y En la superficie la distribucin de la velocidad es

| METODO DE LAS IMAGENES

Una lnea de corriente puede ser considerada como una frontera slida. Si se puede encontrar un flujo tal que una lnea constante coincida con esa barrera se puede especificar el flujo a lo largo de esa barrera. A menudo se puede superponer patrones de flujo de tal manera que se cree una lnea constante que coincida con la pared o barrera. Considere 2 flujos separados por un plano (pared) central a travs del cual no puede pasar flujo. Tmese por ejemplo una fuente situada en y = a y una imagen de esa fuente situada en y = -a. Estos flujos se acoplan a lo largo del eje x el cual es una lnea de corriente (o pared) divisoria. Las funciones y son *,( ( ) -,( ) ) -+

De tal manera que en y = 0 la componente de la velocidad normal a la pared es v (y=0) = 0

Masa aadida
Al moverse un cuerpo en un fluido debe empujar al fluido fuera de su trayectoria para poder desplazarse. Si el cuerpo se acelera el fluido lo har tambin. Para efectos de clculos se puede suponer que la masa del cuerpo sea mayor y esta diferencia de masa se la conoce como masa aadida (o masa hidrodinmica o masa virtual). As si el cuerpo se mueve con una velocidad U(t) se puede expresar: ( )

Se considera que la masa virtual mv es funcin slo de la forma del cuerpo y puede calcularse integrando la energa cintica total del fluido en su movimiento con respecto al cuerpo e igualndola a una energa equivalente del cuerpo: Tomando el caso de una esfera que se mueve en un flujo uniforme. Restando la velocidad de la corriente a las componentes de la velocidad
4 5 4 5

Queda El elemento de masa del fluido, en coordenadas esfricas, es: Sustituyendo dm y en la ecuacin de la ECfluido ( )

De acuerdo a la teora potencial la masa virtual de una esfera es igual a la mitad de la masa del fluido desalojado. Para un cilindro de longitud L
( )

La masa virtual de un cilindro es igual a la masa del fluido desalojado. Para el caso de los barcos el movimiento es modelado como un sistema de masa resorte que responde a ( ) donde m es la masa del sistema, b un coeficiente de amortiguamiento, k es el coeficiente del resorte, f(t) es la fuerza distorsionadora que acta sobre la masa y x es el desplazamiento del barco. La frecuencia natural del sistema es

Se puede considerar que la masa aadida se opone al movimiento, por lo que se puede escribir De donde ( ) ( ) ( )

( ) La nueva frecuencia natural del sistema ser

Los movimientos de los barcos o de cualquier estructura flotante se hacen en 6 direcciones (6 grados de libertad) lo que significa que se tiene que establecer una matriz de 6x6 de coeficientes de masa aadida. La fuerza en cada direccin representa Fuerza lineal Momentos

Para figuras geomtricas simtricas el tensor de masa aadida se simplifica significativamente. Los trminos e reducen a 21. Por ejemplo se presenta el caso de un crculo, de una elipse y de un crculo en las que para los movimientos en las direcciones 1 y 2 (largada y vaivn) los coeficientes de mas aadida son idnticos (m11= m22)

Uno de los mtodos ms usados para determinar la masa aadida de un barco o submarino es modelar la nave como si fuera un cuerpo esbelto (la longitud en una direccin es considerablemente mayor a las longitudes en las otras direcciones). El cuerpo esbelto es considerado formado por rebanadas de tal manera que se pueden determinar las caractersticas de cada rebanada en forma bidimensional y que al integrarlas (o sumarlas) a lo largo de la longitud mayor se determinarn los coeficientes de masa aadida en 3D. Esto da lugar a la Teora de las rebanadas (strip theory).

Generalmente los coeficientes bidimensionales son denominados aij mientras que los tridimensionales mij.

DINAMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD) Debido a la complejidad de muchos sitemas de la dinmica de fluidos a veces no se puede obtener soluciones analticas y se viene usando soluciones nmericas aprximadas obtenidas a travs del uso de los computadores denominndose a esta metodologa Dinmica de Fluidos Computacional (Computational Fluid Dynamics) o tcnicas CFD ). Los conceptos bsicos que se emplean en los mtodos CFD son la discretizacin que es la aproximacin de una variable continua por un nmero finito de puntos

Para discretizar el espacio de anlisis se pueden usar tcnicas basadas en diferencias finitas, volmenes y elementos finitos. Por lo tanto habr que crear mallas que pueden clasificarse en: 1. Mallados estructurados en los que cada punto de la malla se identifica por ndices coordenados cartesianos, en otras palabras tienen forma definida por ejemplo cuadrilteros en 2-D, hexaedros en 3-D.Las celdas para 2D son reas y en 3D son volmenes. 2. Mallados no estructurados: celdas y nodos son una mezcla por ejemplo de tringulos y cuadrilteros en 2-D y tetraedros y hexaedros en 3-D Ejemplos de mallas (llamadas tambin red de nodos) estructuradas par el uso con elementos finitos se presentan a continuacin:

El paso ms importante en el uso de los mtodos CFD es generar la malla. Afortunadamente la mayora de paquetes computacionales existentes en el mercado traen su propio generador de mallas. Tambin es necesario elegir un dominio computacional que es la regin en el espacio en la cual las ecuaciones de movimiento se resuelven mediante CFD. La referencia 7 nos presenta un sencillo ejemplo con x=y = 0.2 para resolver el flujo potencial del conducto de la figura que en la entrada tiene un ancho de 1 m y en la salida un ancho de 2 m. Entra un flujo uniforme de velocidad 10 m/s y sale con velocidad de 5 m/s. Existe una expansin de 45 a 1 m de la entrada. Se tiene un caudal de (10 m/s)(1m) = 10 m/s2 a lo largo de la pared superior. Por conveniencia se toma la funcin de corriente en la pared inferior igual a cero. La funcin de corriente vara linealmente con y.

Una de las compaas productoras de software para CFD es Fluent, Inc. (www.fluent.com) que tiene un programa acadmico llamado FlowLab Otros programas disponibles en los laboratorios de la FIMCBOR para los estudiantes son COMSOL y ANSYS.

REFERENCIAS 1. Lamb Horace Sir. Hydrodynamics, Dover Publications Inc sexta edicin, 1945 2. Sabersky, Rolf. H.,Acosta Allan J., Hauptmann Edward G., gates E. M., Fluid Flow.- Prentice Hall, 1999 3. Velarde Marco. Tpicos de Hidrodinmica. ESPOL. 2006 4. Streeter Victor L.. Mecnica de los Fluidos. McGraw Hill. 5. Rouse Hunter. Elementary Mechanics of Fluids. John Wiley and Sons. 1946 6. Cengel Yunus A., Cimbala John M., Mecnica de Fludos Fundamentos y aplicaciones, McGraw Hill 2006 7. White Frank M. Mecnica de Fluidos. McGraw Hill. 2008 8. Douglas J. F. Solution of Problems in fluid Mechanics Part 1. Pitman. 1981 9. Bertram Volker. Practical Ship Hydrodynamics. Butterworth Heinemannn, 2000. 10. Munson, Bruce R., Young Donald F., Okiishi Theodore H., Fundamentals of Fluid PaMechanics, John Wiley and Sons, 2006

Ejercicios clase 1 1. (Ref. 4 ) Una distribucin tridimensional de velocidades viene dada por u = -x, v = 2y, w = 5 z. Hallar la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por (2, 1, 1) 2. (Ref. 4 ) Un flujo bidimensional x se puede representar mediante u = -y/b2, v= x/a2. Comprobar que ste es el flujo de un fluido incompresible y que una lnea de corriente es la elipse

3. La componente x de la velocidad es u = x2 + z2 + 5, y la componente y es v = y2 + z2. Hallar la componente z de la velocidad ms sencilla que satisfaga la continuidad 4. (Ref.10) Las componentes de la velocidad para un flujo incompresible, estable, bidimensional son u =2y, v=4x. determine la funcin de corriente correspondiente y haga un dibujo de varias lneas de corriente indicando la direccin del flujo en las lneas de corriente. 5. (Ref.10) La velocidad para un cierto flujo bidimensional est dada por la ecuacin

Determine las expresiones para las componentes locales y convectivas de la aceleracin en las direcciones x y y. Cul es la magnitud y direccin de la velocidad y la aceleracin en el punto x = y = 2 cuando t=0?

Ejercicios clase 2 Determine si es irrotacional el campo de flujo dado por