Vous êtes sur la page 1sur 14

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA

RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

FREIOS ELETRODINAMOMTRICOS DE PRECISO PARA MEDIDA DE CONJUGADO E POTNCIA

AUREO G. FALCONE EQUACIONAL-EPUSP

ROBERTO O. FUJISAWA GENERAL MOTORS

IVAN E. CHABU EQUACIONAL-EPUSP

RESUMO O presente artigo focaliza alguns aspectos do trabalho apresentado no 2 Seminrio Internacional da ABINEE, ocorrido em maio ltimo, consistindo na transmisso da experincia acumulada em muitos anos de projeto e construo de freios eletrodinamomtricos, que evoluiu para a fabricao de sistemas desenvolvidos para pesquisa, aferio e medio de conjugado (torque) e potncia com nveis de preciso acima dos requeridos para fins de homologao internacional. 1 INTRODUO Freios eletrodinamomtricos ou dinammetros eltricos so mquinas com a funo de acionar ou aplicar carga a um determinado equipamento sob teste, no mesmo tempo em que realiza a medio do conjugado no eixo e potncia til absorvida ou produzida por tal equipamento. Com exceo dos freios de Prony e os Hidrulicos, os dinammetros eltricos so os de Foucault (corrente parasita) e os Freios eletrodinamomtricos de corrente contnua. Dentre todos os tipos, o freio eletrodinamomtrico de corrente contnua, o nico reversvel podendo medir tanto conjugado e potncia produzidas por mquinas motrizes (motores eltricos, motores de combusto, turbinas) como conjugado e potncia absorvidos por ventiladores, bombas, compressores, etc. O controle do conjugado conseguido pelo ajuste da excitao bem como pelo ajuste da carga da armadura. Apresenta tima controlabilidade, sendo utilizado em potncias desde dcimos at milhares de kW, em amplas faixas de rotao. A fig. 1 apresenta, qualitativamente, as curvas caractersticas dos diferentes tipos de freios.

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 1 Comparao entre curvas caractersticas dos diversos tipos de freios. Em todos os tipos de freios, o princpio bsico de medida de conjugado o apresentado na fig. 2 que consiste em permitir, por meio de uma suspenso mecnica adequada, a livre oscilao da parte fixa de modo que seu esforo de reao contra a parte rotativa seja descarregada num dispositivo de medio de fora, tal como clula de carga, dinammetro ou balana ou por equilbrio com massas calibradas. O conjugado ento obtido pelo produto da fora de reao pelo brao de alavanca, e a potncia obtida pelo produto do conjugado pela velocidade angular de rotao. A preciso na medida do conjugado est ligada, em primeiro lugar, natureza do freio e tambm ao sistema de suspenso, ao dispositivo de medio da fora e preciso dimensional dos elementos do freio, como ser discutido adiante. A preciso na medida de potncia por sua vez est ligada ainda preciso do dispositivo de medida da velocidade alm do sistema de controle e estabilizao da rotao. 2 REQUISITOS PARA UM FREIO DE PESQUISA A tcnica de medida de conjugado e potncia bem como as correes iniciais que se deve proceder antes de cada medida so conhecidas e encontra-se na bibliografia tradicional de Mquinas Eltricas, como, por exemplo, as referncias apresentadas no final deste artigo. Num freio especfico para pesquisa e desenvolvimento alguns requisitos fundamentais devem ser atendidos tais como repetibilidade, sensibilidade e grande preciso nas medidas. No desenvolvimento de prottipos as exigncias so de tal ordem que levam a necessidade de deteco de fraes de kW em potncias desenvolvidas de at centenas de kW. Assim, necessrio que o freio tenha sensibilidade e preciso suficiente para se poder medir estas variaes e orientar corretamente o desenvolvimento.
2

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Para os sistemas de freio, de maneira geral, a preciso definida pelos erros de conjugado inerentes mquina-freio, que podem ser de duas naturezas: O erro esttico, sendo o menor conjugado, ao qual o sistema de suspenso mecnica da mquina consegue responder. O erro dinmico, sendo o conjugado correspondente parcela de perdas inerentes que no causam reao entre a parte fixa e a parte rotativa da mquina.

Esses erros inerentes mquina, nos freios ditos de preciso, so normalmente menores que 0,3% do seu conjugado bsico. Obviamente, como esses erros so prprios da mquina-freio, o sistema de medio da fora deve Ter melhor preciso. Esses sistemas de medio da fora de reao nos freios de preciso so basicamente de dois tipos: 1) Medio direta por meio de clulas de carga. 2) Equilbrio com massas calibradas, coadjuvado por clula de carga. No primeiro caso, a medida total da fora de reao fica afetado do erro da clula de carga e de seu indicador eletrnico, que so da ordem de 0,1% nos melhores casos. Para melhores precises utiliza-se o segundo caso, pois com massas calibradas pode-se ultrapassar 1 por 10.000. O problema aqui o fato de as massas calibradas terem valores discretos, de forma que, com elas dificilmente se consegue o equilbrio. Para eliminar esse problema e tornar a leitura dinmica, utilizou-se uma clula de carga de pequena capacidade , que mede o complemento do equilbrio e o erro da clula afeta apenas uma reduzida parcela da fora de reao. A Medio direta por clula de fora De acordo com a fig. 2 (a) admitindo erro nulo no brao, a equao do conjugado (torque), afetado de um erro c, : C c = (Ft Ft )b Imaginando um erro na medida da fora da ordem de 1 por 1.000 (0,1% da fora bsica),
Ft = 0,001 Fb

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Resulta o erro de conjugado, C=0,001 Cb (0,1% do conjugado bsico) B Medio por equilbrio de massa coadjuvado por clula de carga De acordo com a fig. 2 (b)
C c = (m m )g b1 + Fp Fp b 2 ; g = 9,78m/s 2

Se o equilbrio por massas for 95% do total da medida e o complemento de 5% medido pela clula de carga tem-se: Para um erro nas massas calibradas de 1 por 10.000 (0,01% da massa bsica)
m = 0,0001 Mb

e para um erro na medida da clula de 0,1%

Fp = 0,001Fpb
resulta para o erro no conjugado:
C = (0,95 0,0001 C b + 0,05 0,001 C b = 0,00015 C b )

ou seja,
C igual a 0,015% de Cb

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 2 Mtodos usuais de medio de fora para freios de preciso. O sistema com equilbrio de massas, embora mais preciso, s se aplica em freios cujos equipamentos sob teste sejam muito estveis e com variaes lentas com o tempo, como por exemplo no ensaio de modelos de turbinas hidrulicas e na maioria dos ensaios de motores eltricos em regime. Para o caso de ensaio de motores de combusto, a medio que se emprega a direta, por imposio da dinmica do teste e por questo de facilidade operacional, visto que nesses ensaios de pesquisa obrigatria a simulao de veculos em aclive, declive, atrito de rolamento, atrito aerodinmico, acelerao, etc. Um dos requisitos dos freios de pesquisa a garantia da estabilidade da rotao, alm da sua prpria medida, implicando na necessidade de uma tima controlabilidade. A realimentao da velocidade deve, naturalmente, ser muito precisa usandose para tal tacmetros especiais, que juntamente com circuitos de controle garantam a estabilidade da rotao em amplas faixas. Para a medida da velocidade so utilizados normalmente tacmetros digitais com preciso melhor que 0,1%. Para um erro de 0,1% no conjugado e na velocidade teremos, para a potncia, um erro da ordem de 0,2%. Sendo Pm a potncia a ser medida, dada pelo produto

Pm = (C 0,001 C )( 0,001 )

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Pm = C 2 0,001 C (0,001) C
2

Sendo o ltimo termo desprezvel em face dos demais, fica


Pm = P 0,002 P

ou seja, o erro na potncia medida ser Pm = 0,2%:

3) NATUREZA DOS ERROS INERENTES AO FREIO ELETRODINAMOMTRICO Os erros que afetam a preciso dos freios eletrodinamomtricos so de natureza mecnica e esto relacionados com a concepo construtiva da mquina e a qualidade de sua execuo. Pode-se aqui diferenciar esses componentes de erros em dois grupos: 3.1) Componentes que formam o erro esttico Para estes erros, a principal componente vem dos sistemas de apoio e suspenso da carcaa do freio e que permitem os micro deslocamentos para transferir o esforo de reao ao dispositivo de medida da fora. Alm disso, ainda contribuem para este erro o sistema de aduo de corrente da estrutura fixa carcaa oscilante bem como o sistema de ventilao. Os sistemas de suspenso so constitudos de mancais de apoio externo, do tipo de rolamento ou do tipo hidrosttico. Nos primeiros, o atrito esttico devido deformao seus elementos construtivos requer um conjugado mnimo para sua movimentao, sendo esta a principal parcela do erro esttico do freio. No caso da suspenso hidrosttica, esse erro deve-se ao atrito viscoso do filme de leo que sustenta a carcaa do freio.

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 3 Tipos principais de suspenso para freios eletrodinamomtricos O sistema com mancais de rolamento, da maneira como convencionalmente utilizado no vai alm de uma preciso mdia. Para se conseguir alta preciso com suspenso por rolamentos no mancal de apoio externo foi desenvolvido um sistema especial de compensao do atrito esttico, utilizando-se rolamento especial acoplado a um sistema que imprime um movimento de rotao pista externa do mesmo. Com isso consegue-se dois efeitos quais sejam, a eliminao do contato slido dos elementos do rolamento com diminuio da deformao elstica das esferas e pistas, modificando-se o regime de atrito que passa de seco a lubrificado e o revezamento da carga do mancal por todas as esferas da pista (fig. 5). O sistema de aduo de corrente, tipicamente constitudo de cabos ou cordoalhas condutoras flexveis outro fator de introduo de atrito esttico no freio, visto que sua rigidez se reflete em necessidade de desenvolver um determinado conjugado para a movimentao da carcaa do freio. Nos casos de freios de preciso e naqueles de correntes de armadura elevadas, devem ser tomados cuidados especiais na concepo e no posicionamento dos adutores de corrente, e no caso presente utilizou-se contatos lquidos de mercrio, onde praticamente se elimina esse tipo de atrito. Outro fator de introduo de erro esttico no freio o sistema de ventilao da mquina, normalmente forada. O sistema clssico de insuflamento de ar para dentro da carcaa tambm mostrou-se inadequado para a preciso deste equipamento. Foi desenvolvido um sistema de ventilao por aspirao simtrica como o da fig. 6. Esse componentes do erro esttico so de difcil previso terica, e foram medidos aps a construo da mquina para efeito de sua calibrao, a ser aplicada na utilizao do freio. 3.2) Componentes que formam o erro dinmico Para esses erros, contribuem basicamente as perdas associadas movimentao do rotor e so portanto funo da velocidade. So de dois tipos: Perdas por atrito de rolamento e lubrificao dos mancais internos de apoio do rotor. Perdas por atrito aerodinmico pela movimentao do rotor em relao ao fluxo de ar interno da carcaa.
7

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Convm citar que os erros dinmicos propriamente ditos no so a totalidade dos atritos acima citados, mas apenas parcela dos mesmos que no causam efeito de ao e reao entre o rotor e o estator, portanto que no produzem leitura na medio do torque. Para o atrito de rolamento dos mancais foi utilizada expresso grfica genrica constante da referncia (3) que d esse conjugado de atrito em funo de dimetro, viscosidade, rotao e carga:
2

Cat = k1 d 3m ( n ) 3 + K 2

P dm 2

Desse conjugado exigido pelos rolamentos, a maior parte se transfere carcaa do freio com o movimento do rotor, de forma que a mesma detectada pelo sistema de medio da fora. A outra parte, devido ao atrito do separador do rolamento e s perdas hidrodinmicas do lubrificante, no comparece na reao da carcaa, no sendo passvel de medida, constituindo-se assim num erro. Conforme referncia (4), uma equao especfica para o conjugado do atrito aerodinmico, para mquinas eltricas rotativas, em funo de velocidade, superfcie do rotor e densidade do ar, :
Par 1 = KV 2,85 S

C ar =

Desses conjugados de perdas, uma parcela considervel no ocorre por interao com a carcaa, mas por turbilhamento do ar e choques axiais, de modo que o conjugado correspondente no comparece na leitura do sistema de medida de fora, constituindo um erro de conjugado til pelo freio. Essas componentes de erro dinmico, variveis com a velocidade, tambm foram determinadas por meio de ensaio, levantando-se uma curva de calibrao de preciso adequada, cujos resultados tpicos so os das curvas da fig. 4.

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 4 Comportamento do erro dinmico em um freio de preciso 0,1% de 300 CV, 8.000 RPM mximo. Quanto as perdas eltricas (perdas Joule) e magnticas (perdas no ferro), como sabido (ref. 2) no necessitam de correo, visto que comparecem integralmente na leitura do torque. Por fim, um outro fator de introduo de erro na medida do conjugado o erro dimensional do brao de alavanca alm da ortogonalidade entre este e o dispositivo de medio da fora e do nivelamento do conjunto. Estes fatores esto ligados exclusivamente qualidade de execuo do freio e no presente caso as medidas foram feitas com preciso de 10-5m a uma temperatura de 20C e nivelado com nvel de preciso de 10-2 mm/m.

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 5 Motorizao do mancal externo de sustentao e curva caracterstica do erro esttico em funo da rotao da pista externa do rolamento (valores medidos).

10

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 6 Desenho ilustrativo do freio de preciso de 300 CV 8.000 RPM

4) ESPECIFICIDADES ELTRICAS E MECNICAS Do ponto de vista eltrico, o projeto apresenta pormenores especficos em todos os seus aspectos tais como: escovas, chapas magnticas de baixas perdas, configurao do enrolamento, etc. que no cabem ser apresentados neste artigo. Do ponto de vista do dimensionamento mecnico, vale comentar alguns aspectos. A construo do comutador feita com critrios de turbo-comutador, com montagem direta sobre o eixo, sem bucha. A fixao das lminas feita por anis de ao liga tratados termicamente, para que resistam aos esforos de centrifugao prpria e descarga das lminas, com tenso de trabalho at 4.500 kgf/cm2. A solidez do comutador obtida com essa construo, um requisito fundamental para a garantia de uma comutao satisfatria nesse nvel de rotao para uma mquina deste porte. Para a reteno das bobinas da armadura, principalmente nas cabeas foi desenvolvido um sistema de cintas de ao no magntico, com um processo de tratamento de deformao a frio idealizado exclusivamente para esta aplicao, onde se consegue levar o limite de escoamento de tal material a nveis de at 5.500 kgf/cm2.

11

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Por fim cabe ressaltar a construo mecnica do eixo, com objetivo de maximizar sua rigidez de forma a levantar ao mximo a primeira rotao crtica, evitando assim ressonncias perigosas que ocorrem dentro da faixa de rotao principal. O balanceamento prvio do sistema rotativo tambm tem de ser preciso com sistema de 3 planos, com um refinamento final com equipamento especial para balanceamento dinmico de mquina montada em plena velocidade. 5) PARTICULARIDADES DE OPERAO DO SISTEMA Aps a instalao da instrumentao necessria, estes freios podem ser operados manualmente (superviso de operador) ou inteiramente informatizados, simulando funes do equipamento a ser ensaiado tomando para isso sinais de corrente, tenso, velocidade e fora. Por exemplo, para se simular acelerao, atrito de coeficiente constante, atrito viscoso, atrito quadrtico, etc. lana-se mo de sinais de rotao do tacmetro que so processados conforme exemplo tpico na fig. 7.

C ac = K 1

d dt

C at = K 2 n 0 C at = K 3 n 1 C at = K 4 n 2

12

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

Fig. 7 Diagrama bsico de funcionamento do sistema

6) CONSIDERAES FINAIS Os resultados aqui expostos so dados reais de desenvolvimento realizados em freios de alta preciso nas classes 0,3%, 0,2% e 0,1% destinados a ensaios e pesquisa em motores eltricos, modelos de turbina, motores de combusto, geradores e outras finalidades. Os autores agradecem Equacional Eltrica e Mecnica, fabricante de freios e todos que contribuiram e colaboraram no objetivo de vencer as dificuldades inerentes a projetos dessa natureza, e em particular a Pirelli S/A,. Escola Federal de Engenharia de Itajub, CESP e General Motors do Brasil, usurios de freios, nas pessoas dos professores engenheiros Zulcy de Souza, Affonso H.M. Santos, Mitsuo Ohno e Carlos Fracaroli.
13

EQUACIONAL ELTRICA E MECNICA LTDA


RUA SECUNDINO DOMINGUES 787, JARDIM INDEPENDNCIA , SO PAULO, SO PAULO TELEFONE (11) 2100-0777 - FAX (11) 2100-0779 - CEP 03223-110 internet: http//:www.equacional.com.br email: vendas@equacional.com.br

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1.Clayton, A. E. & Hancock, N.N. The Performance and Design of Direct Current Machines, London, Pitman Publishing (1.971). 2.Falcone, A .G. Eletromecnica, So Paulo, Ed. Edgard Blucher Ltda. (1.985). 3.SKF General Guide (1.975). 4.Nasar, S.A. - Handbook of Electric Machines, New York, McGraw-Hill (1.987).

14