A fim de projetar e fabricar autmatos importante entender como os diferentes mecanismos de trabalho.

. No importa o quo complexo pode ser uma mquina, ele ainda ser baseado em simples princpios mecnicos. Todos os autmatos fazer uso de um ou mais mecanismos, estes podem ser divididos em seis das categorias bsicas como se segue:

CAMS MANIVELAS GEARS CATRACAS ALAVANCAS PESO

Voc pode fazer praticamente qualquer mquina ou autmato com estes 6 mecanismos, utilizando um ou uma combinao dos dois. Para saber mais, clique em um tema.

Cams agir como pequenos computadores que armazenam informaes que podem ser transformadas em movimento. Eles podem ser muito simples ou complexo e a nica limitao o seu tamanho. Cmaras normalmente trabalham em conjunto com um "seguidor de ressalto".Como o nome indica este segue o movimento da came e transfere o movimento para a rea de trabalho. O seguidor de carne normalmente feita de uma vareta de madeira ou de metal, que suportado por um eixo que limita o movimento e direco. O seguidor Cam projetado com um final suave que pode facilmente seguir o movimento Cams. Isto muito importante como o Cam e seguidor vai jam se no for devidamente projetado. O princpio bsico da Cam transformar um movimento circular para que se move para cima e para baixo. Isto referido como o movimento de vaivm. Em autmatos isso muito til e , provavelmente, a ao mecnica mais comumente usado.Como voc vai ver, o Cam simples de fazer e muito verstil.

Este bloco suporta o seguidor de came e ela pra de balanar de um lado para outro. Isso ajuda a haste para apenas mover para cima e para baixo. Para que o seguidor a subir e descer, sem interferncia, importante fazer este bloco bastante espessa e razoavelmente perto do cam.

Este autmato faz uso de uma longa fila de cams. Manivelas so semelhantes a uma cmara simples. Eles convertem o movimento circular em uma recproca uma (para cima e para baixo movimento) ou vice-versa. Como sempre, existem algumas diferenas fundamentais. Em primeiro lugar manivelas sempre apenas trabalhar

em um movimento circular e eles s tm uma aco de carro por revoluo. Dito isto, quando se trata de autmatos voc pode fazer algumas mquinas incrveis com base na manivela.

A biela ou deslizante est ligada ao pino de manivela e transfere o movimento Crank Pin O eixo de manivelas suporta tanto a manivela e gira-lo. A quantidade de movimento para cima e para baixo chamado o arremesso de uma manivela, e medida pelo tamanho do crculo de viragem, quando ele descreve que ser duas vezes o dimetro.

Esta manivela ter um lance de quatro centmetros. 2 x 2 = 4 A manivela tem muitos usos. Em primeiro lugar, muitas vezes o mecanismo de conduo para a mo autmatos operado. importante para suportar a manivela com algum tipo de rolamento. Neste caso, so as partes da caixa que fornecem o suporte.

Embora a manivela s funciona com um movimento circular, o seu accionamento pode ser feito passar de um lado para outro, bem como para cima e para baixo (o que no pode ser conseguido com um ressalto), e quando aplicada a autmatos pode criar alguns efeitos muito especiais . Outra grande vantagem com a manivela ter poder em ambos os para cima e para descargas de retorno. Isso significa que voc no tem que contar com a gravidade que pode ser um problema com cams.

Pgina Principal A MANEIRA engrenagens funcionam engrenagens so muito versteis e pode ajudar a produzir uma gama de movimentos que podem ser usados para controlar a velocidade de aco. Em termos bsicos, engrenagens so comparveis s alavancas aplicados continuamente, tal como um dente envolvente, outra separao. A quantidade de dentes de cada roda dentada tem afeta a ao da roda de engrenagem encaixar ou com malhas. A roda dentada a ser transformado chamado a roda dentada de entrada e o que chamado impulsiona a engrenagem de sada. Engrenagens com nmeros desiguais de dentes alteram a velocidade entre a entrada e a colocar. Esta referida como a relao de engrenagem. Engrenagens tambm alterar o sentido de rotao. No exemplo acima roda de engrenagem A gira relgio sbio, mas como se v, engrenagem da roda B movido anti-horrio.

A engrenagem de transmisso (A) conhecido como a roda dentada de entrada.

O equipamento que est a ser ligado (B) referida como a engrenagem de sada.

Clculo dos rcios O exemplo a seguir mostra como os ndices so calculados. Se a roda dentada de entrada (A) tem 10 dentes e a engrenagem de sada (B) de 30 dentes, a razo denominado 3 para 1 e baixado para 03:01 proporo = nmero de dentes da engrenagem de sada B (30) Nmero de dentes na engrenagem de entrada A (10) = 3 e escrito como 03:01

1 A primeira figura (3) refere-se a quantas voltas a engrenagem de entrada (1) deve girar em oerder para girar a engrenagem de uma revoluo completa posto para fora. Basta dividir a quantidade de dentes a partir da entrada pela engrenagem de sada para trabalhar fora da relao. O princpio por trs engrenagens tambm muito simples. No exemplo acima, para cada rotao completa da engrenagem de entrada o posto para fora se transforma 1/3 do caminho round.Isto significa que esto a abrandar a ao e referido em termos de engenharia como "Stepping Down". Se invertermos tudo, ento acontece o contrrio e "Step Up". Sei que preciso uma virada da engrenagem de entrada para ligar a engrenagem de sada trs revolues, a proporo de agora 01:03.
10 dentes

30 dentes

10 dentes

30 dentes
Engrenagem de sada Engrenagem de entrada

Descendo tem a vantagem de produzir mais energia, embora a uma taxa mais lenta. Isso muitas vezes uma grande vantagem com Automata como alguns do mecanismo pode ficar duro ou esto sob tenso e faz girar a manivela mais fcil . Intensificao produz uma velocidade de sada muito mais rpido, mas oferece mecanicamente menos energia. Esteja ciente disso, como voc pode achar que seu Automata no funciona corretamente ou a ala muito difcil de virar. No entanto, til se voc quiser algo a mover-se mais rapidamente em relao a outras coisas ou simplesmente para ir muito rpido.

Este Automata tem relao de transmisso de 3:1.Assim, para cada uma volta do punho da unidade shrft turns1 / 3 de uma revoluo

ENTRADA SADA ENTRADA SADA

Pgina Principal GEARS ALTERNATIVOS A catraca realmente outra forma de alavancagem financeira.Ao contrrio de engrenagens que podem ser usadas para acelerar ou desacelerar o movimento, a catraca s pode ser usado para retardar as coisas e isso acontece de uma forma muito irregular. Abaixo e em frente uma explicao de como eles funcionam.

Para cada oito voltas da manivela da roda de catraca gira uma volta completa. Isto d uma proporo de 8:1.

CRANK PAWL CATRACA PAWL Abaixo est um desenho em 3D de uma catraca simples. H not't muitas partes mveis para fazer, mas como todas as coisas mecnicas que voc tem que trabalhar com bastante preciso o tamanho ea distncia de todos os vrios componentes.

A lingueta girada sobre uma manivela e empurra a catraca roda um ponto para cada revoluo. Ele ir tomar 8 voltas da manivela para produzir uma volta completa da roda dentada. A manivela gira no sentido horrio, que ajuda a empurrar a lingueta ou pegar para baixo na catraca

Esta segunda lingueta levemente arqueadas e trava na roda de catraca interromp-lo se movendo para trs. Se voc adicionar mais dentes da roda de catraca que vai demorar mais tempo para rodar. Se voc tem menos dentes que vai demorar menos tempo.

APROVEITANDO A desvantagem catracas de um movimento brusco pode ser aproveitado fora. O autmato abaixo usa esse movimento para criar suspense antes de finalizar em uma grande final

Pgina Principa A alavanca um dispositivo que aplica uma fora ou a transfere. Eles so mecanismos simples que consistem geralmente em um comprimento rgido de madeira ou de metal que gira em torno de um ponto fixo chamado de fulcro.

maioria das mquinas vai empregar alguma forma de alavanca e voc vai achar que eles so muito usados em autmatos. til, portanto, para entender como eles funcionam e como us-los em seus prprios projetos. Alavancas de trabalho no princpio da "vantagem mecnica", que pode ser trabalhado em uma equao simples e usado para comparar o esforo aplicado carga se moveu . Vamos olhar para esta frmula um pouco mais tarde. Arquimedes estabeleceu a Lei das alavancas em seu livro "Sobre o equilbrio dos planos."

Ele formulou que havia trs tipos distintos (ou ordens como eles so referidos), que tm o seu fulcro , esforo e carga dispostos de maneiras diferentes.

Um pouco de teoria A alavanca pode produzir um pequeno movimento de sada de uma fora de entrada grande, como quando se utiliza uma barra de corvo. A alavanca pode tambm ser utilizado o inverso. Um movimento de entrada pequeno pode ser aumentada por uma alavanca para criar um movimento de sada maior. Movendo o ponto de apoio, o esforo ou a carga pontos podem afetar a eficcia de uma alavanca. Por exemplo, se voc mover o ponto de apoio de uma alavanca classe 1 para o esforo, a carga viaja mais longe, mas necessrio mais fora para mov-lo. O oposto acontece quando voc mov-lo para a carga.

Em termos de engenharia de voc, esto experimentando com a "vantagem mecnica" da alavanca. H um preo a pagar para a obteno de vantagem mecnica. Quando um pequeno esforo movimenta uma carga maior o menor esforo tem de se mover uma distncia muito maior do que a carga maior. Na escala que normalmente trabalha com autmatos, grande parte deste realmente no vai afet-lo. A coisa importante sobre as alavancas a forma que eles podem ser usados para transmitir, amplificar ou diminuir o movimento. Primeiro alavancas ordem. Uma alavanca de primeira ordem tem o seu ponto de apoio entre a carga e esforo. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de primeira ordem um par de tesouras.

Alavanca de segunda ordem. Uma alavanca de segunda ordem, tem o seu ponto de apoio e de esforo em extremidades opostas e da carga, onde alguns entre os dois. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de segunda ordem um carrinho de mo.

A alavanca de terceira ordem Isto tem o fulcro ea carga em lados opostos com o esforo algum lugar entre os dois. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de terceira ordem uma p

Grande movimento de esforo Pequeno movimento de carga

Pgina Principal A POTNCIA DA POLIA Polias trabalhar de uma maneira semelhante s engrenagens, excepto que no esto directamente ligados, mas que se juntou, quer por bandas elsticas, molas tubulares ou de qualquer outro material flexvel, mas forte, que referido como um cinto. Um exemplo comum o cinto de ventilador num carro, que liga uma srie de polias. Para parar a polia da correia deslizar ao longo da borda que tem ranhuras nas mesmas. Isso mantm a esteira de corrida em linha reta e ela pra de saltar fora. roldanas que usam alguma forma de acionamento por correia so referidos como um mecanismo de "Friction Drive". Polias tm vrias vantagens sobre as engrenagens, mas tambm algumas desvantagens. A principal vantagem o facto de que eles so simples de fazer e pode ser utilizado a uma distncia uns dos outros ao contrrio de engrenagens que necessitam de tocar a fim de funcionar. A desvantagem que eles trabalham por atrito e por isso pode escorregar. Isso pode perturbar seriamente o tempo de uma Automata complexa. Voc pode obter uma polia da correia dentada e que elimina quaisquer problemas de escorregamento ou de tempo. Muitos carros tm um cinto de cmara que trabalha com este princpio. Alguns fornecedores modelo vender polias dentadas especiais, mas eles tendem a ser muito caro e muitas vezes no so utilizadas para autmatos que geralmente usam um sistema de "Cinturo de frico". Isto simples e muito eficaz na maioria dos casos. O cinto pode ser substitudo por uma corrente. A bicicleta um bom exemplo deste princpio. Fornecedor modelo muitas vezes de aes pequenas polias dentadas de plstico ou conjuntos de cadeia que esto com preos razoveis.

Como engrenagens, voc pode usar a polia ou intensificar ou descer a unidade. Mas, em vez de contar com as engrenagens de dentes lhe, basta fazer o dimetro das roldanas maior ou menor.Dividindo-se o dimetro de entrada pelo de sada, voc pode trabalhar com uma relao final. No exemplo acima, a relao de 2:1. Isto significa que para cada duas rotaes do tambor de entrada a sada uma revoluo completa.Voc poderia naturalmente inverter esta ao redor. Voc pode ter notado que as polias giram na mesma direo (ao contrrio de engrenagens que fazem o oposto). Polias so teis para obter a ao unidade para acontecer em lugares estranhos. Voc pode usar a polia para transmitir o seu movimento para a polia de sada que pode ser a alguma distncia. Podemos tambm usar polias para reverter a ao, colocando uma toro no cinto. Este movimento faz com que a polia de sada no sentido oposto. Novamente, isto pode ser muito til s vezes.

APLICAO roldanas para AUTOMATA Quando voc quer transmitir a unidade sobre uma certa distncia, em seguida, polias so a escolha ideal. Como vimos, eles so simples de construir e levar at relativamente pouco espao. Na verdade, eles compartilham muitas das virtudes da catraca com a grande vantagem de produzir uma fora de acionamento constante e suave. Mas no pra por a, a polia pode executar uma outra funo vital e que est a mudar a direo da unidade. Isso pode ser em qualquer ngulo, mas o uso mais comum seria a de transformar a unidade em 90 graus. Esta mesma tarefa poderia ser realizada por engrenagens, mas seria significativamente mais difceis de fazer.Quando se trata de fazer Automata, este simples truque de mudar a direo da unidade pode ser inestimvel por sua simplicidade e eficcia.

Pgina Principal Projetar seu prprio Automata leva um pouco de tempo e esforo. Chegando com solues criativas no fcil. Abaixo est um resumo do processo utilizado por designers profissionais. Deve ajud-lo a comear.

Inspirao
brinquedos mecnicos e autmatos muitas vezes parecem ter vida prpria existncia, as partes mecnicas simples parecem produzir uma resposta quase mgico para as figuras que se movem. Automata vm em uma vasta gama de tamanhos e diferentes graus de complexidade. Alguns podem manter seu interesse por vrios minutos, enquanto os outros, voc pode apenas passar. que faz um autmato "bom" muito subjetivo. Todos ns gostamos de coisas diferentes e ns todos no encontrar a mesma coisa engraada. Como o grande ditado "Voc no pode agradar a todas as pessoas o tempo todo." Ento, por onde comear. A lista de verificao abaixo d algumas sugestes simples contra a qual testar suas idias.

1) visualmente excitante? 2) engraado? 3) Ser que vai intrigar o espectador?

4) Ser que vai prender a ateno de telespectadores por pelo menos um minuto? 5) muito complexo? 6) o humor para esconder? 7) Ser que eu gosto de fazer isso?
Esta apenas uma lista de verificao geral e de nenhuma maneira um sistema de prova plena para produzir o autmato perfeito, mas ajuda a eliminar idias boas das ms. Como regra geral, no incio, pode ser uma boa idia para basear suas ideias em algo que voc est interessado em como um esporte, um hobby, etc Os animais podem proporcionar um assunto maravilhoso para fundamentar um tema para um autmato . Tal como acontece com qualquer processo criativo, chegando com a idia muitas vezes a parte mais difcil de todo o processo. Voc pode, por outro lado ter sorte e ser cheio de idias. Mas provvel justo dizer que a maioria das pessoas tem que trabalhar duro no palco inspirador ou idias.

Pesquisa
Uma vez que voc chegar com uma idia a prxima etapa para pesquis-lo. O objetivo da pesquisa obter o mximo de informaes possvel sobre o assunto. Isso ajuda voc a descobrir como algo se move, as cores, a escala etc A pesquisa pode ser dividida em duas reas.

1) A pesquisa preliminar: Este voc foi fazer desenhos de seu assunto de vida.
Por exemplo, voc pode comprar um camelo em um zoolgico. Voc no precisa ser um grande artista. Basta olhar e observar o ajuda a entender o assunto. Voc no pode sempre ser capaz de tirar a vida ea tentao sempre trabalhar a partir das fontes mais fceis. Mas os melhores e mais criativos trabalhos sempre se desenvolve a partir de uma boa observao. Isto verdade para todas as artes e ofcios e a razo pela qual os artistas podem gastar tanto tempo desenhando tempo.

2) Pesquisa Secundria: Refere-se a coisas como fotos, imagens, fotocpias, etc

Este geralmente o material mais acessvel para pegar. A biblioteca um bom lugar para comear e muitas vezes voc pode fotocopiar pginas relevantes de livros . Designers muitas vezes juntos uma "placa de humor" ou "Idias Folha", que composta de uma variedade de material que reflete o tema. Ele inclui cores, texturas, ambientes, etc Eles so freqentemente usados na indstria da moda, mas so de grande utilidade para todos os designers. Na sua forma mais simples que voc pode colar-se todo o seu material de pesquisa em papel A3 ou A2. Lembre-se de sua folha de idias est l para inspir-lo para torn-lo interessante.

Projetando
Quando voc tem seu material de pesquisa, voc precisa comear a pensar em desenvolv-lo em uma soluo de trabalho. Uma boa idia comear por escrever uma "declarao de intenes". Isto simplesmente algumas frases sobre os autmatos que voc quer fazer. uma tima maneira de focar seus pensamentos e em vigor a base para uma breve

design. Os seguintes tpicos devem ajudar como uma diretriz quanto ao tipo de coisas que voc deve estar pensando.

1) Quem meu autmatos destinado? uma pequena criana, 12-14 anos de idade ou adulto etc 2) Qual o tamanho que vai ser? Automata pode variar de peas em miniatura de casas de bonecas at mo os segurei obras de grande porte. 3) simples ou complexa? Uma regra de ouro manter as coisas simples , mas autmatos mesmo simples pode ser complicado. 4) Quais os materiais que eu quero trabalhar? Autmatos pode ser feita em papel, madeira ou metal. Muitas vezes voc vai trabalhar em uma variedade de materiais. 5) linhas inoperantes: Quanto tempo eu tenho que fazer isso?

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FERRAMENTAS Voc no precisa de uma vasta gama de ferramentas para fazer autmatos, mas h uma srie de itens essenciais que voc precisa para trabalhar. As ferramentas elctricas so grande economia de trabalho inventa, mas todos os seus equivalentes movidos a mo funciona bem e, s vezes so melhores de usar, especialmente quando se trabalha em peas de pequeno porte.Abaixo est uma lista de ferramentas teis para que quando se trabalha com materiais resistentes (difcil).
Serrote: Corte de madeira feito melhor com um tennon viu. Isto tem uma lmina fina que corta mata tanto duros e moles muito limpa.Deve ser usado em conjunto com uma esquadria de madeira.Isso ajuda a manter a madeira firmemente e cortar linhas retas ou em ngulo precisos. A serra tennon deve lidar com trabalhos mais pequena escala e essencial. Madeira viu: Uma pequena serra de madeira com uma lmina de 12 polegadas tem dentes irregulares, mas capaz de cortar a qualquer profundidade e muito mais fcil de usar em pedaos maiores de madeira. Este novo um item essencial.

Frico Saw: A serra tem uma fina lmina muito fina e mantida sob tenso, de modo que no possa dobrar. O quadro serra tem uma grande profundidade, permitindo que voc trabalhe em pedaos maiores de madeira. O traste viu no usado principalmente para cortar formas e padres intrincados. A lmina to fina capaz de transformar muito acentuada o que lhe d essa flexibilidade. Ele timo para cortar formas, tais como animais, etc em madeira ply. A lamria serra pode ser usado tanto em madeira e metal (usando lminas especiais) e tambm essencial.

Serras eltricas: ferramentas de poder so grande economia de trabalho elabora

e pode lio consideravelmente o tempo que leva para fazer um Automata. Eles, no entanto comandar uma grande dose de respeito e bom senso quando est sendo usado. Serras eltricas so, possivelmente, as ferramentas mais perigosas para trabalhar como um erro descuidado pode ser muito prejudicial. Eu no o costume de coloc-lo fora de us-los, mas para alert-lo sobre os riscos potenciais. (Tratar com respeito que eles so seguros) .Ao trabalhar com ferramentas eltricas

sempre usar culos de segurana e manter os laos, jias e qualquer roupa larga ou artigos longe das peas mveis.
Serras de fita: A serra de fita uma ferramenta muito verstil. Voc pode cortar a madeira em linha reta com o uso de uma mitra e existem anexos para que voc possa cortar crculos e at mesmo transform-lo em uma serra de rolagem. Quando usado com uma lmina estreita voc pode cortar formas curvas e com cuidado e praticar formas muito complexas podem ser recortadas de madeira, plstico e metal fino mesmo.No prtico para o uso em pequena obra que voc no quer comear seus dedos muito perto da lmina. serras da banda vm em todas as formas e tamanhos e so muitas vezes referidos como dois ou trs tipos de rodas. Isto se refere aos as rodas reais a lmina gira uma rodada. Muitos vm com velocidades variveis, o que til ao cortar materiais como acrlico que precisam ser trabalhados em uma velocidade mais lenta lmina para par-lo derretendo e rejuntamento.

A serra de fita uma ferramenta muito til para que os pequenos e relativamente baratos esto disponveis a partir de muitos fornecedores de ferramentas.Para o fabricante autmatos grave eles so teis, mas no essencial. As crianas nunca devem usar um. Se voc no gosta da idia de trabalhar com uma serra de fita, em seguida, ficar com serras manuais. O rolo viu: A serra de rolagem tem uma lmina fina que alimentado cima e para baixo em cerca de 1.400 rpm. a verso poder do traste serra e, como tal, pode cortar formas muito complexas e com um tamanho muito pequeno. Tal como acontece com qualquer ferramenta de poder, no aconselhvel para obter os dedos muito perto das peas mveis. A serra de rolagem muito perdoador (ao contrrio de uma serra de fita), mas ainda deve ser usado com respeito. Ao operar um deslocamento viu seus dedos so frequentemente muito perto da lmina e importante para no empurr-los para a frente a parte que tem a ponta.Um acidente com uma serra de rolagem improvvel que cause uma leso muito grave. esta relativa segurana que os torna popular nas escolas e adequado para crianas mais velhas para usar se supervisionado de perto. A serra de rolagem pode ser equipado com uma variedade de lminas e pode cortar madeira e metal at dois centmetros de espessura. Eles so extremamente verstil e de grande economia de trabalho inventa. (A verdadeira obrigao para o fabricante de autmatos srio).

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