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Sistema de visualizao integrado para redes de distribuio de energia eltrica

Antonio Valerio Netto
Resum o: Neste projeto foi desenvolvido um sistema computacional para visualizao de dados e tomada de deciso baseado em um sistema de informao geogrfica (SIG). Este sistema foi desenvolvido para rea de distribuio de energia eltrica. A interface integrada formada por trs ambientes grficos que apresentam dados relacionados rede de distribuio de energia eltrica de uma cidade e seus elementos eltricos, alm do contexto referente gesto territorial que utiliza mapas 2D e maquetes 3D para tomada de deciso. Um diferencial do sistema est na adoo de uma Interface HomemComputado (IHC) que contempla a sincronizao dos trs ambientes de visualizao, isto , ao movimentar um dos ambientes os outros dois tambm se movimentam de forma georeferenciada e a ferramenta de informao integrada. Palavras-Chave: Sistema de Visualizao de Dados, SIG, Distribuio de Energia Eltrica, Interface Interativa, Sistema de Tomada de deciso.

georeferenciada. O primeiro ambiente chamado de diagrama unifilar ou temtico, permite ter a viso dos elementos da rede eltrica na forma de diagrama unifilar (DU), uma representao tcnica consolidada na rea de distribuio de energia eltrica. O segundo ambiente chamado de SIG 2D, um mapa de navegao 2D da cidade para permitir a localizao fsica de onde est representado este diagrama unifilar. No Brasil, menos de 10% das distribuidoras de energia eltrica possui aplicativos com esta tecnologia. E finalmente, o ambiente do SIG 3D, trata-se de uma maquete 3D da cidade para permitir que o usurio tenha o contexto do local considerando a altimetria, espacializao, construes envolvidas entre outras informaes relevantes. II.
TECNOLOGIA PARA SISTEMAS GEOREFERENCIADOS

I. INTRODUO Com o objetivo de oferecer versatilidade aos sistemas de visualizao de rede de distribuio de energia eltrica de forma contextualizada e que permite suportar funes especficas como navegao, ferramentas de informao, identificao dos elementos eltricos, localizao georeferenciada, dentre outras, surgiu a oportunidade para a concepo do sistema ENS3D (Energy Network System 3D) que integra um sistema inteligente para otimizao de dados, a um ambiente virtual constitudo sob uma plataforma SIG 3D. Este sistema pode beneficiar diretamente a visualizao de grande quantidade de informaes de forma interativa em um ambiente de cruzamento dessas informaes. Alm disso, permite identificao rpida do contexto onde esto os elementos eltricos do sistema de distribuio de energia eltrica e a espacializao de fenmenos fsicos ou naturais. Tambm possibilita a realizao de anlise de campo em um ambiente virtual interativo com possibilidade de tomadas de decises baseadas em informaes de volume e profundidade. No caso desse sistema, o que chama mais a ateno a inovao na adoo de uma Interface Homem-Computado (IHC) que contemplasse trs ambientes de visualizao sincronizados, isto , ao movimentar um dos ambientes ou outros dois tambm se movimentam de forma
Antonio Valerio Netto, Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnolgico Ltda, Diviso de Tecnologia e-mail: valerio@cientistasassociados.com.br

A partir do conhecimento obtido no estudo de diversas bibliotecas para rea de sistema de informao geogrfica (SIG), optou-se pela escolha do pacote de bibliotecas de cdigo aberto chamado VTP (Virtual Terrain Project) [1]. Um dos motivos, esta na estabilidade do pacote computacional para o sistema operacional Windows. Alm disso, essa biblioteca possui uma etapa de transformao dos modelos tridimensionais para primitivas grficas mais prximas s entendidas pelas placas grficas (padro OpenGL). Para o tema escolhido (energia eltrica) no h muitos elementos tridimensionais passveis de mudana durante a execuo do sistema (apenas as chaves e os alimentadores), sendo a grande parte dos elementos renderizados na iniciao do sistema. Para o projeto piloto, foi utilizada a base cartogrfica digital de So Carlos (SP) que foi adquirida mediante convnio com a Prefeitura Municipal de So Carlos, alm do fornecimento de dados adicionais pelo Centro de Divulgao Cientfica e Cultural da USP. Esta base cartogrfica compatvel com a escala de mapeamento 1:2.000. Como esta base no foi preparada para a utilizao em SIG, foi necessria a adaptao da mesma ao modelo de dados espaciais apresentado anteriormente e a adequao a essa finalidade. Para tanto, foi realizado todo o processamento de sobreposio de ns, fechamento de polgonos e a separao das feies cartogrficas de acordo com o modelo conceitual elaborado. Esse primeiro trabalho teve por objetivo a criao de uma base cartogrfica digital para o ambiente 2D. A converso final dos layers foi realizada no MapInfo Professional [2], por meio do mdulo Universal Translator, sendo convertidos os dados do formato MapInfo TAB para o

formato ArcView Shapefile, o qual foi ento migrado para a base de dados PostGres/PostGIS [3]. Com respeito ainda Cartografia 2D, foi realizado um trabalho de campo para o lanamento da numerao seqencial de algumas ruas e de modo a repassar as informaes para a empresa fornecedora. Essa ltima, a partir desses dados procedeu numerao automtica dos logradouros no sentido correto de crescimento da numerao. Outro produto adquirido para o projeto foi uma imagem digital Quickbird com resoluo espacial de 0,6m, obtida pela fuso de imagens das bandas: pancromtica e multispectrais. Esta imagem foi georeferenciada e tratada para o atendimento dos requisitos do projeto. Com respeito aos dados temticos, ou seja, aos ativos, correspondentes s subestaes, postes, transformadores, alimentadores e todo o cabeamento, estes foram estruturados e armazenados em uma base de dados espacial relacional, seguindo o modelo de dados. Para o ambiente 3D foi gerado um Modelo Digital do Terreno (MDT) a partir de curvas de nvel digitalizadas e pontos cotados de um mapeamento tambm na escala 1:2.000. Todo o procedimento foi realizado com o uso do pacote do MicroStation GeoEnginnering Academic Suite. Ao final foi exportado um arquivo para o formato DXF e importado no VTP. Esta imagem de alta resoluo foi aplicada como textura sobre o MDT para gerar uma visualizao fotorrealista do modelo, j no ambiente do VTP. Sobre esta base foram acrescentados, modelos 3D de algumas edificaes, com o objetivo de criar pontos de referncia para facilitar a localizao e a contextualizao no espao urbano e demonstrar a possibilidade de desenvolvimento de uma cidade 3D completa. Foram escolhidos para a modelagem edifcios de rgos pblicos, indstrias, hospitais e servios essenciais da cidade. Aps toda a preparao e manipulao da base cartogrfica est foi configurada com todos os layers de interesse para serem ou no visualizados conforme a escala de visualizao na tela. As escalas de referncia definidas foram a 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000 (estas trs so padres de representao do mapeamento sistemtico no Brasil e adotada pelo IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica e pelo DSG Diretoria de Servio Geogrfico), 1:10.000, 1:5.000 e 1:2.000 (trs escalas comumente utilizadas para mapeamentos em escalas grandes). III. SISTEMA DE VISUALIZAO INTEGRADO Em linhas gerais o sistema formado por trs mdulos principais: Carga da base, Visualizao e Reestruturao. Os trs mdulos comunicam-se exclusivamente por meio da base de dados. O mdulo de carga da base responsvel por ler, adaptar e inserir os dados advindos de fontes externas base de dados do sistema. Os dados utilizados para a alimentao da base de dados do sistema so inerentemente dados georeferenciados. Por sua natureza, os dados so adquiridos em planilhas eletrnicas contendo suas coordenadas geogrficas ou em arquivos que permitem o armazenamento

destas coordenadas tais como os formatos shapefile da ESRI [4] e o formato MapInfo-Tab do aplicativo MapInfo. O mdulo de visualizao responsvel por ler os dados da base e os apresentar ao usurio por meio de uma interface grfica. Esse mdulo l os dados georeferenciados da base de dados e os apresenta por meio de trs tipos de visualizao: Diagrama Unifilar (DU) - Apenas os seguintes elementos referentes rede eltrica so visualizados: subestao, alimentadores, setores, trechos, ns, postes, chaves e transformadores. Vista Bidimensional (2D). Todos os dados do local so visualizados de forma plana, ou seja, apresenta a planta do local. As camadas apresentadas, alm das apresentadas no Diagrama Unifilar, so: audes, vias pblicas, quadras e etc. Vista Tridimensional (3D). Uma viso tridimensional do local por meio de uma cmera virtual. Os seguintes dados podem ser visualizados: foto area com topografia, todos os dados da rede eltrica (Diagrama Unifilar) e os modelos tridimensionais das construes e edificaes mais relevantes. O mdulo de visualizao, alm das apresentaes grficas, tambm responsvel por disponibilizar as seguintes ferramentas para a interao com o usurio: Navegao. Enquanto as visualizaes DU e 2D permitem realizar translaes e ampliaes, a visualizao 3D permite a modificao da posio e direo da cmera virtual. Informao. Exibe as informaes da BD para um determinado elemento. O elemento pode ser escolhido por qualquer uma das trs formas de visualizao. Modificar o estado de uma chave. Permite que o usurio modifique o estado de uma chave da rede eltrica de aberto para fechado ou vice-versa. Sincronismo. Esta ferramenta, quando acionada, faz com que ao se navegar em uma visualizao, as outras duas acompanhem as translaes realizadas. Para a vista DU e 2D o sincronismo implica em manter seus centros na mesma coordenada geogrfica. J para a vista 3D a projeo da posio da cmera mantida na coordena geogrfica do centro das visualizaes DU e 2D. Norte. Muda a orientao da cmera da vista 3D para apontar para o norte. importante salientar que tanto a vista DU quanto 2D sempre tm o norte para cima. Exibio da orientao da cmera. Quando no modo Sincronismo, esta ferramenta ao ser ativada permite que o usurio visualize a orientao da cmera virtual nas visualizaes DU e 2D. Acesso ao mdulo de reestruturao. Formado por trs botes que permitem executar o algoritmo de reconfigurao, o de restaurao e um terceiro para recalcular as atribuies dos setores aos

alimentadores aps a mudana manual dos estados das chaves da rede eltrica. Busca por endereo. Marca nas visualizaes 2D e DU com um alfinete a posio de um endereo buscado pelo usurio. Busca por n. Marca nas visualizaes 2D e DU com um alfinete a posio de um n da rede eltrica buscado pelo usurio. Seleo de camadas. Permite que o usurio selecione as camadas que quer visualizar em DU e 2D. O mdulo de reestruturao da rede eltrica tem a responsabilidade de ler os dados da base, executar a reconfigurao ou a restaurao da rede eltrica e atualizar a base com as mudanas encontradas. Este mdulo responsvel por realizar modificaes na estrutura da rede eltrica. Enquanto o mdulo de visualizao possui caractersticas genricas que o possibilitam ser utilizado no s para sistemas voltados rede eltrica, mas para qualquer outro sistema de informao geogrfica bi ou tridimensional, o mdulo de reestruturao especfico rea de redes eltricas. Neste mdulo as seguintes funcionalidades so previstas: Reconfigurao. O objetivo da reconfigurao analisar a rede eltrica e propor possveis configuraes que otimizem a forma de distribuio. Restaurao. O objetivo da restaurao propor uma nova configurao para a rede eltrica no caso de um trecho da rede sofrer avarias. Modificao Manual. O objetivo da modificao manual permitir que o usurio modifique os estados das chaves da rede eltrica conforme suas vontades e em seguida tenha uma ferramenta para reformar a rede de forma que ela reflita estas modificaes. A Fig. 1 mostra a viso geral do projeto.

importantes para que o ambiente posicione a fonte de luz solar, os paths para arquivos de textura do terreno (Fig. 2).

Fig. 2. Aplicao da textura sobre a malha.

O arquivo de configurao possui um path para um arquivo de referncia a contedo (*.vtco). Este arquivo armazena parmetros de configurao para a renderizao de modelos 3D que podem ser agregados a qualquer terreno virtual, alm de carregar instncias destes modelos para um objeto vtContentManager3d que consiste em um vetor de modelos 3D previamente construdos e seus parmetros de renderizao. A grande maioria das geometrias representadas neste ambiente tem como origem dados estticos, como modelos 3D de elementos eltricos, prdios histricos ou construes importantes. Tais modelos foram construdos pelo membro da equipe responsvel pela modelagem 3D. Aps sua modelagem estas construes digitais foram georeferenciadas para a compilao de arquivos no formato *.vtst. Os arquivos *.vtst so usados pelo VTP para a definio de nveis de informao como, vegetao e construes. Baseados nesses dados, o ENS3D faz apenas a carga dos elementos estticos do ambiente 3D e no possibilita qualquer alterao dos mesmos. A Fig. 3 exibe alguns destes elementos.

Fig. 1. Viso geral do sistema integrado e seus fluxos de dados.

IV. METODOLOGIA E RESULTADOS O elemento fundamental da criao do ambiente 3D foi malha do terreno. Quando o sistema iniciado, efetua-se a leitura de um arquivo armazenado em um diretrio especfico. Este arquivo possui parmetros de configurao do terreno como hora, dia, ms e ano. Essas informaes so

Fig. 3. - Modelos 3D no ambiente georeferenciado do sistema.

No desenvolvimento do ambiente 3D, dois requisitos foram implementados, o primeiro deles era a renderizao de

linhas que representassem os cabos da rede eltrica dividindo-as em grupos separados por cores que se relacionassem com seus respectivos alimentadores. Trs alternativas tcnicas foram propostas para tal renderizao, a primeira delas representava os alimentadores com uma camada de informao esttica, essa alternativa no cumpria a funo de representar os alimentadores ao longo do tempo, pois medida que o sistema utilizado, novas configuraes so geradas na rede de distribuio, alterando o desenho dos alimentadores. A segunda alternativa foi utilizar uma classe chamada vtRoute. Esta classe busca um modelo previamente carregado em um vetor que formado durante a carga do sistema com a leitura de um arquivo chamado conteudo.vtco e traa automaticamente os cabos que conectam estes modelos. O *.vtco utiliza um padro mnemnico que dispensa explicaes sobre seus parmetros. Esta metodologia bem elegante, supri o requisito desejado, entretanto possui um elevado custo computacional. A carga de um nico alimentador baixava a velocidade de renderizao para menos de 0,5 Frames por segundo (fps). Tal velocidade tornou invivel a utilizao desta metodologia. Por fim, a terceira metodologia adotada consistiu em utilizar primitivas do OpenGL diretamente. O VTP j possua uma classe chamada MyGeom que capaz de gerenciar e renderizar geometrias dinamicamente no ambiente do sistema. A MyGeom possui um ponteiro para o terreno que permite extrair da base de dados espaciais, as linhas que formam o alimentador dinamicamente. O resultado grfico obtido est ilustrado na Fig. 4.

Fig. 4 . Desenho dinmico dos cabos de conexo.

O segundo requisito referente ao desenho dinmico das representaes de chaves abertas e fechadas da rede eltrica. A primeira metodologia adotada foi capturar os parmetros a partir de um arquivo *.vtst, mas como apresentado anteriormente, este tipo de metodologia no propiciava a atualizao do estado das chaves em constante mudana durante a execuo do sistema. Dessa forma, optou-se pela implementao de uma classe chamada vtTerrain e tambm pela criao de um mtodo MyGeom::Chaves e dos vetores de objetos da classe chamado vtTransform. Estes vetores representam os repositrios onde ficam armazenadas todas as

instncias grficas geradas pelo mtodo MyGeom::Chaves permitindo um total gerenciamento destas geometrias. Todas as informaes apresentadas na interface do sistema so acessadas remotamente de um Banco de Dados (BD) situado em um servidor onde esto contidos os dados da rede eltrica, tabelas georeferenciadas, etc. Assim, por meio do BD so obtidas as informaes para desenhar, por exemplo, as camadas das vises DU, 2D e, os estados das chaves e dos alimentadores para a viso 3D. Portanto, ao iniciar o sistema realizada toda a carga das informaes necessrias para desenhar essas camadas. Dessa forma, o acesso ao BD para o desenho das camadas efetuado apenas uma vez, pois suas informaes so mantidas em memria. Com isso, obtido um ganho em velocidade na transio de uma escala pra outra (alterao do zoom), pois no h necessidade de acessar novamente o banco. Todo o acesso ao BD para a obteno de informaes necessrias as vises DU, 2D e 3D realizado por intermdio da biblioteca OGR, no qual disponibiliza um objeto que possui mtodos de acesso base de dados. Enquanto as informaes das camadas so carregadas em memria quando o sistema iniciado, as demais funcionalidades s fazem o acesso ao banco quando necessrio. Por exemplo, as buscar de informaes, busca de endereo, etc. Isso possibilita uma reduo do uso de memria. Alm das funcionalidades citadas acima, tanto o algoritmo de Restaurao quanto o de Reconfigurao da rede eltrica tambm fazem acesso ao BD. Nesses algoritmos inteligentes, o acesso ao banco efetuado por meio da biblioteca libpqpp.lib (biblioteca responsvel pela comunicao entre o sistema que est em Windows e o BD que se encontra em ambiente Linux.), pois os dados da rede eltrica no contm informaes georeferenciados. Portanto, toda vez que for executado o Restaurador ou Reconfigurador, por meio do boto da interface grfica, gerada uma conexo com o BD por intermdio dessa biblioteca para obter as informaes requisitadas. E posteriormente, ao final do algoritmo, so realizadas as atualizaes dos dados eltricos na base de dados. valido salientar que as informaes para a viso 3D so obtidas por duas estruturas de dados, a primeira delas fornece um vetor de pontos com as coordenadas geogrficas das chaves. A segunda estrutura consiste em um vetor de linhas georeferenciadas contendo um ngulo associado a cada vrtice da linha. Por intermdio dessas informaes, possvel desenhar as chaves e as linhas para os postes. Onde, cones simbolizam as chaves, sendo vermelho para chaves abertas, e verde para chaves fechadas. importante salientar que apenas as chaves e os alimentadores so acessados via DB, as demais informaes como terreno, imagens aplicadas como textura, postes, edifcios e edifcios com textura so informaes estticas. Na interface existem quatro janelas para a visualizao de diferentes objetos: viso 3D, viso 2D, viso do Diagrama Unifilar e uma janela para a barra de ferramentas especfica de cada viso, onde est includa a ferramenta de informao. Na viso 3D so ilustrados os postes e os cabos dos alimentadores, sendo que estes podem ser manipulados. Alm

das trs vises tm a caixa de ferramentas, sendo esta responsvel por ilustrar todas as funcionalidades do sistema proposto. Como por exemplo, os botes para a execuo do restaurador e do configurador. H a funcionalidade de busca de localizao de endereos e de elementos do sistema eltrico. Cada viso tem suas prprias camadas, dessa forma, a caixa camadas localizada no final da caixa de ferramentas muda de acordo com a viso selecionada. A Fig. 5 ilustra uma janela que representa a sada do restaurador, no qual passado o nmero do setor com problema em questo, situado na caixa de ferramentas. Nessa janela so apresentados os setores e trechos em ordem para serem fechados.

Fig. 5. Sada do restaurador e as quatro janelas de visualizao.

Para a integrao do processo de reconfigurao e restaurao, na interface do sistema foram criados dois botes para fazer a chamada do algoritmo tanto de reconfigurao quanto de restaurao. Enquanto que no processo de restaurao necessrio passar como parmetro de entrada o nmero do trecho com problema. Alm disso, foi implementada uma funcionalidade que percorre cada alimentador da rede eltrica reatribuindo os setores aos alimentadores conforme o fluxo de corrente dos trechos. Este mtodo restaura a BD para que a pertinncia dos setores aos alimentadores mantenha-se coerente aps qualquer modificao nos estados (aberta(o)/fechada(o)) das chaves ou trechos. Desta forma, independente dos resultados de qualquer algoritmo de reestruturao utilizado, este mtodo restaura a coerncia da BD para a visualizao dos dados. Durante a execuo do algoritmo de reconfigurao ou de restaurao apresentada na interface desenvolvida uma barra de progresso, que tem a funcionalidade de orientar o usurio. Pois estes algoritmos demoram um tempo considervel a ponto do usurio ter a impresso que o sistema falhou ou que o programa pode ter travado, levando o usurio a querer reiniciar o sistema. Portanto, esta barra ilustra o todo o progresso do algoritmo ao longo do tempo, orientando o usurio que o sistema est em execuo. Com relao a ferramenta de informao, ela permite que o usurio visualize as informaes contidas na base de dados

a cerca de qualquer elemento selecionado por meio de qualquer uma das vistas (DU, 2D e 3D). Para o usurio obter alguma informao a respeito de qualquer elemento, seja eltrico ou geogrfico, este deve selecionar uma camada na legenda situada na barra de ferramentas, isto devido ao problema de sobreposio de vrios elementos nas vistas bidimensionais. Por exemplo, quando h uma chave em certa posio, os elementos chave, poste e n, necessariamente, se localizam na mesma posio. Isto acontece porque os postes somente ocorrem nos ns, e tem a funcionalidade de sustentar as chaves. Para que o sistema saiba qual elemento deseja-se obter as informaes, necessrio que o usurio antes de selecionar o elemento, indique a camada qual o pedido de informao se refere. Isto realizado por meio de um clique no nome da camada apresentada na legenda do Form. Desta forma, quando o usurio tenta obter alguma informao sem selecionar uma camada gerada uma janela informando-o que ainda no foi selecionada nenhuma camada. Quando o usurio seleciona uma camada e efetua um clique-duplo no boto esquerdo do mouse em qualquer uma das vises, gerada uma janela mostrando todas as informaes a respeito dessa camada. importante salientar que essas informaes consideram a posio onde o cliqueduplo foi efetuado. Todas as informaes apresentadas so adquiridas por meio do BD, no qual realizada uma busca. A ferramenta de busca por endereo permite que o usurio entre com o nome de um logradouro e um nmero (opcional) e pea para realizar a busca. Caso apenas um endereo seja encontrado o sistema centraliza as vistas planas (DU e 2D) no ponto geogrfico do endereo e insere a imagem (bitmap) de um alfinete azul no ponto. Caso mais de um endereo seja encontrado, uma lista com todos os endereos encontrados exibida permitindo que o usurio escolha o endereo desejado. Tambm, o usurio pode a qualquer momento pedir para remover todos os alfinetes que marcam os endereos. A busca pelos endereos realizada na base de dados realizada utilizando-se o modelo de dados desenvolvido. So selecionados da BD todos os logradouros cujo nome contenha a frase fornecida pelo usurio. Outra ferramenta de busca implementada foi de busca da localizao de um n da rede eltrica. Neste mecanismo, o usurio entra com o nmero do n e o sistema translada as vistas DU e 2D para que ele apresente-se em seus centros e insere um alfinete vermelho em sua localizao. V. CONSIDERAES FINAIS O projeto teve como foco principal em uma primeira fase, toda a infraestrutura cartogrfica do SIG 2D, sendo implementados testes para a posterior implementao do desenvolvimento do SIG 3D. Nesta fase foi possvel obter bons resultados e a resoluo de vrios gargalos tcnicos para a continuidade do desenvolvimento do software, principalmente, nos processos de converso e adequao tecnologia SIG de um modo geral. Problemas referentes Cartografia, em termos conceituais, tais como escala, visualizao, generalizao e transformao de coordenadas

foram totalmente solucionados no existindo nenhum problema grave. No que se refere s bibliotecas de cdigo aberto foram obtidas grandes descobertas e alternativas variadas de desenvolvimento, ainda que no campo do SIG 3D existam poucos recursos de cdigos livres disponibilizados na Internet. Isso favorece e caracteriza a necessidade de projeto de inovao tecnolgica nesse sentido. Algumas alternativas consideradas inicialmente tiveram que ser descaratadas, ainda que sejam produtivas e proporcionem um produto bem completo. No entanto, tais tecnologias ainda so muito caras e demandariam mais tempo no desenvolvimento do projeto, caso do mapeamento laser areo e o terrestre. Assim, optou-se pela restituio volumtrica por sevios de terceiros e a aplicao das texturas nesses volumes, etapa esta j iniciada em com previso de finalizao para o final do presente projeto. Conclui-se que os resultados obtidos atingiram as espectativas e os objetivos do projeto no que se refere inovao tecnolgica. Os conceitos e metodologias aqui desenvolvidas serviro de modelo e de base conceitual para o desenvolvimento de projetos semelhantes que envolvam outros temas a saber: turismo, meio ambiente, redes subterrneas, transportes, entre tantas outras aplicaes. Deve-se destacar os resultados positivos alcanados pelo trabalho interdisciplinar dos integrantes da equipe, que souberam desenvolver um trabalho de grande complexidade pela complementao de seus conhecimentos. A equipe trabalhou de forma coesa e soube enfrentar os problemas tcnicos com competncia. Uma questo importante que foi bastante discutida foi o procedimento de extrao das feies tridimensionais da cidade, que deve atender tanto aos prazos como apresentar um oramento de execuo dentro dos limites exigidos pelo perfil de mercado existente. Para agilizar o processo de modelagem das edificaes da cidade, h a possibilidade de se obter os dados volumtricos e altimtricos por meio da utilizao de mtodos de escaneamento areo a laser, mas o processo tem um custo elevado e sua utilizao deve ser analisada dependendo da finalidade a que se destine. Devido ao rpido desenvolvimento no campo da computao grfica, a visualizao de cenrios complexos em trs dimenses est se tornando vivel para o uso em aplicaes mais acessveis. No caso da visualizao de paisagens urbanas associadas ao SIG, diversas aplicaes vm sendo desenvolvidas e utilizadas em reas como planejamento urbano, turismo, simulaes, passeios virtuais e documentao de patrimnios culturais. Com o uso de sistemas de sensores a laser possvel realizar a modelagem dos volumes bsicos das construes em um tempo extremamente reduzido, o que poderia justificar o investimento em casos de cidades grandes, por exemplo. A formao de consrcio de usurios seria um veculo para a reduo de custos e maiores investimentos. A plataforma desenvolvida atende aos requisitos formulados pelo projeto, no entanto fica evidente que esta ferramenta possui caractersticas e funcionalidades que podem ser utilizadas para outras finalidades, como no

planejamento urbano e administrao pblica. A tecnologia desenvolvida tem potencial para o desenvolvimento de novos aplicativos e sua utilizao pode ser de grande importncia para outras reas alm do fornecimento de energia. Outro ponto de grande importncia refere-se ao potencial de aplicao do SIG 3D em mapeamento subterrneo, levando em conta, por exemplo, que o Municpio de So Paulo criou recentemente uma lei especfica que trata do assunto, a Lei n 14.023, de 8 de julho de 2005, que dispe sobre a obrigatoriedade de tornar subterrneo todo o cabeamento instalado no Municpio de So Paulo. VI. AGRADECIMENTOS O autor agradece o apoio financeiro da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) por meio do programa de Inovao Tecnolgico em Pequenas Empresas (Processos: 02/07862-3 e 03/10954-0). VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] VTP (2006). Virtual Terrain Project. Disponvel em: <http://www.vterrain.org>. [Visitado em Ago 2006] [2] MapInfo Corporation (2006). MapInfo MapX Developer Guide. MapInfo Corporation: Troe, EUA. 703 p. [3] PostGreSQL (2004). Documentation, URL: http://www.postgresql.org/docs/, [Visitado em janeiro de 2004] [4] Cameron, E.; et al. (2004). ArcGIS Engine Developer Guide for ArcGIS 9.2. ESRI, Redlands, Califrnia, USA. 524p. VIII. BIBLIOGRAFIA
Antonio Valerio Netto Doutor em computao e matemtica computacional pela Universidade de So Paulo (USP). tcnico em informtica industrial pela ETEP, bacharel em computao pela Universidade Federal de So Carlos (UFSCar) e mestre em engenharia pela Universidade de So Paulo (USP). Possui MBA em marketing pela Fundace (FEARP/USP). Em 2001 foi pesquisador visitante na Universidade de Indiana (EUA). Trabalhou cinco anos na rea de P&D da Opto Eletrnica S.A. e, posteriormente, dois anos como consultor de novas tecnologias da Debis Humait, empresa do grupo DaimlerChrysler e um ano na T-Systems, empresa do grupo Deutsche Telekom. Em 2003, fundou a Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnolgico, da qual o principal dirigente atuando no gerenciamento da diviso de tecnologia e do departamento de marketing & inteligncia de mercado. Foi diretor da seo Brasil do International Council for Small Business (ICSB), consultor do programa SebraeTec do SEBRAE SP e professor de tecnologias emergentes e postura empreendedora do curso de MBA Negcios em Tecnologia da Informao da UFSCar entre 2003 e 2005. Possui mais de 75 publicaes entre livros ("Realidade Virtual: Conceitos e Aplicaes", VisualBooks, 2002; Gesto de Pequenas e Mdias Empresas de Base Tecnolgica, Manole, 2006; Estratgias competitivas para pequenas e mdias empresas de tecnologia, QualityMark, 2008), captulos de livros, revistas e congressos internacionais e nacionais nas reas de computao e engenharia. Possui uma patente. Coordenou em torno de 14 projetos tecnolgicos financiados pela FINEP, CNPq, FAPESP e empresas privadas nos ltimos quatro anos. Recebeu diversos prmios e menes honrosas, como a do Society of Automotive Engineer (SAE) Brasil 2001 - melhor artigo tcnico na categoria "Projetos".