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ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES Definiciones Generales: Sean ; espacios vectoriales que admiten el mismo cuerpo de los escalares, , basndonos en la definicin de funciones podemos decir, una aplicacin de es una correspondencia que asocia a todo vector , un vector bien determinado , el cual pertenece a y se llama imagen (o transformado de v). Precisamos este concepto, limitndonos a considerar las aplicaciones compatibles con las estructuras vectoriales de . v w

DEFINICIN DE APLICACIN LINEAL o TRANSFORMACIN LINEAL: Una aplicacin de en se dice lineal cuando se verifican las propiedades siguientes, vlidas cualesquiera que sean y en : 1. El transformado de la suma (en ) de dos vectores es la suma (en ) de sus transformados. ( ) ( ) del transformado

2. El transformado del homottico en de un vector es el homottico en de este vector, con la misma razn de homotecia. ( ) ( )

( )

Se escribe:

Si T asocia el vector

al vector escribimos ( )

Podemos decir que

es la imagen de bajo la operacin T

TEOREMA: Para que una aplicacin de combinaciones lineales.

sea lineal es necesario y suficiente que conserve las ( )

OBSERVACIN: 1. En lugar de aplicacin lineal se dice muchas veces, transformacin u operacin lineal, utilizaremos indistintamente estos trminos. 2. No se hace ninguna hiptesis sobre los espacios , que pueden ser de dimensiones finitas o infinitas, distintos o diferentes. 3. En el caso , una aplicacin lineal es un endomorfismo de la estructura vectorial del espacio estudiado. Ejemplo: Supongamos (cuerpo de los reales considerado como espacio vectorial) y tratemos de caracterizar los endomorfismos de este espacio. Si en el nmero se transforma en el , el nmero se transforma en el en virtud de la propiedad ( ( ) ); verificamos adems la propiedad (1). La proporcionalidad de dos sistemas de nmeros constituye, sin duda el ejemplo ms sencillo de transformacin lineal. Las siguientes formulas: Que hacen corresponder a un vector ( igualmente una aplicacin lineal. ) de un vector ( ) de , definen

Un ejemplo en geometra, donde podemos asociar el espacio puntual a un espacio vectorial, que se obtiene al unir un mismo punto O (origen) a los dems puntos del espacio. Sea una transformacin puntual O. Se la puede considerar como una transformacin que acta sobre el vector OM y lo transforma en OM. Tal transformacin es lineal cuando conserva las combinaciones lineales: ( ) ( ) ( )

Por ejemplo: En el espacio R2 definimos un vector ( ) ( ( ), entonces la frmula de TL podramos definirlo ) ), sabemos que ) ;

Define una funcin que aplica de R2 en R3. Si por ejemplo ( si aplicamos esto a la imagen, tenemos: ( ) Definicin: Sean E y F espacios vectoriales, se define ( ) (

Que preservan las operaciones vectoriales de adicin y multiplicacin por un escalar. Una operacin T que transforma el espacio vectorial E en espacio vectorial F es una Transformacin Lineal si satisface lo siguiente: 1. 2. ( ( ) ) ( ) ( ) (preservacin de la suma) (Superposicin) ( ) (preservacin de la multiplicacin por un escalar) (homogeneidad)

Se escribe

Para indicar que la operacin T se realiza del espacio vectorial real E, llevndolo al espacio vectorial real ; donde es considerado el Dominio y es considerado el Rango o la imagen. Ejemplo: Indicar si T es una TL, ( ) ( Sea ( ) ( , definida ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora si aplicamos la TL ( ( ( ) ,( ) ,( ) ,( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )))-

Observamos que se cumple el primer axioma llamado Superposicin o (preservacin de la suma) Si tenemos y es un escalar, entonces ( ) ( ( ) ( ) )

Aplicando la propiedad de distributiva tenemos: ( ( ) ) ( ( ) )

Entonces podemos decir que se cumple la propiedad Homogeneidad (preservacin de la multiplicacin por un escalar) Como vemos cumple con los dos axiomas por lo que ( Transformacin Lineal. ( )
Determinar si T:

) es una

)
) ( )

la operacin T est definida como (

Es una TL. Tomemos dos vectores ( Entonces: ( ) [( ( ) ( ) ( ))] ( ) ) ( )

Realicemos la siguiente asociando ( Entonces: ( ) ( ) ( ) ) ,( ) ( )-

Podemos indicar que se cumple el primer axioma de preservacin de la suma o Superposicin.

Si tenemos

y es un escalar, entonces ( ) (

) )

Aplicando la propiedad de distributividad tenemos: ( ( ) ) ( ( ) )

Entonces podemos decir que se cumple la propiedad Homogeneidad (preservacin de la multiplicacin por un escalar) Como vemos cumple con los dos axiomas por lo que ( una Transformacin Lineal. ) ( ) es

NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACION LINEAL: DEFINICION: Sea una transformacin lnea. La imagen de T, escrito Im T, es el conjunto de las imgenes de los puntos de E en F. * El ncleo de T, escrito como ( ) +

, es el conjunto de elementos de E que se aplican en * ( ) +

Teorema: Sea una aplicacin o transformacin lineal. Entonces la imagen de T es un sub espacio de F y el ncleo de T es un sub espacio de E. Ejemplo: Sea T: , la aplicacin proyeccin en el plano xy: T(x,y,z)=(x;y;0). Claramente la imagen de T es el plano xy imT=*( ) +

podemos observar que el nucleo de T es el eje z ker T=*( Ejemplo 2: Hallar el ncleo e imagen o recorrido de la Transformacin Lineal , definida por ( Debemos hallar todos los vectores ( sea el vector 0 ) ( ) tal que ( ) ) ( ) ) +

Podemos observar que nos encontramos ante los siguientes sistemas de ecuaciones:

Formamos una matriz aumentada: 0 1

Multipliquemos entonces 2da fila por 2 y summoslo a la 1ra fila 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1

Observar que a cada columna corresponde a las incgnitas Ahora formemos ecuaciones con en funcin de

( ) ( ) Sea ( ) ) ( ( ) ) para cualquier escalar generado ( ) )

La solucin del sistema (

El ncleo de T el subespacio unidimensional (una dimensin R) en ( La imagen o recorrido de la transformacin lineal es: [ ] [ ] . / . /

. /

La imagen de T es el espacio columna de la matriz formada por los vectores: . / . / . / 0 1

Como las dos primeras columnas de la matriz A son independientes, ( ) . / . /

REPRESENTACION MATRICIAL DE UNA TARNSFORMACION LINEAL Cualquier Transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar por medio de una matriz. TEOREMA: Sea
( )

una transformacin lineal. Entonces existe una matriz nica ( ), para todo

; tal que:

REPRESENTACIN MATRICIAL CANNICA: * + base cannica para Sea una transformacin lineal y sea . La matriz con ( ) como vector columna es la representacin matricial cannica de T; la notacin lo utilizaremos para denotar un determinado nmero finito de vectores: vectores. Si es la representacin matricial cannica de una transformacin lineal ( ) para todo vector columna. entonces la matriz cannica es: ( ) Ejemplo: Hallar la representacin matricial cannica para la transformacin lineal: ,

; Transformacin que parte de un espacio tetradimensional (4 dimensiones) y llega otro espacio de tres dimensional, definida por: ( ) ( ); donde ( ) ( ) ( ) )

La base para formar la matriz es la cannica ( ( )

Escribimos los vectores como vector columna,; siendo la matriz cannica de la Transformacin T; es la matriz de orden ; cuyas columnas son:

( ) ( ) ( ) ( )

( ) En ( ) ( ) ( ( ) ( )

( ) ( ) ) ( )

( ) En ( ) ( ) ( ( ) ( )

( ) ( ) ) ( )

( ) En ( ) ( ) ( ( ) ( )

( ) ( ) ) ( )

( ) En ( ) ( ) ( ( ) ( )

( ) ( ) ) ( )

Luego la matriz transformada es: [ ]

REPRESENTACIONES MATRICIAL Sean las bases ordenadas (

RESPECTO A LAS BASES ) ( )

Sean una transformacin lineal y sean B y B bases ordenadas por respectivamente. Sea la matriz de mxn cuyo j-esimo vector columna es vector ordenado columna ( ) respecto a la base B.