1.1. De la lgica cableada al PLC.

- Lgica cableada. Un mando con lgica cableada es un automatismo con contactores y rels que solo se configura una vez conocida la tarea que debe resolver.

Por ello, hasta ahora la tarea de mando se representaba con ayuda de un esquema elctrico. Seguidamente se montaban en un armario o cofre los diferentes elementos tales como contactores, rels, rels de tiempo, etc... Estos se enlazaban con cable siguiendo una lista de cableado fija. Al interconectarlos se fijaba la funcin de los elementos de conmutacin en el mando, por ejemplo, conectando en serie o paralelo los contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, respectivamente. La lgica de su funcin de mando est fijada en el cableado y en la combinacin de los elementos de conmutacin. Para probar el mando es necesario verificar la correccin del cableado. Pero si se produca un error significaba soltar el cableado y volver a conectar los elementos. Y si se precisa el mismo mando para la misma tarea, se tena que comenzar completamente desde el principio; es decir, montar los aparatos en el armario, cablearlos de acuerdo a la lista correspondiente y comprobar la configuracin. Por otro lado si se deseaba aadir nuevos componentes, para ampliar las funciones a realizar, haba que cambiar cableados y realizar trabajos de montaje, lo cual implicaba material y tiempo. Controlador Lgico Programable (PLC) El controlador lgico programable est compuesto, fundamentalmente de: Fuente de alimentacin Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y actuadores,

Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar, Un procesador que organiza la ejecucin del programa.

Los emisores y actuadores se conectan, con independencia de la tarea planteada, a las entradas y salidas de su AG, facilitndose mucho la tarea del cableado. El programa se entra usando un aparato de programacin (PG) desde el que se transmite al AG; es decir, se escribe en l. El procesador del AG ejecuta el programa paso a paso. As pues, en un PLC, la lgica de la tarea de mando queda fijada en el programa. Con l se especifica cundo deben conectarse o desconectarse los actuadores. Antes de arrancar el autmata es posible comprobar, con ayuda del simulador y del PG, la ausencia de errores en el programa. Si aparece un error, basta con modificar la instruccin correspondiente dentro del programa. Nuevo mando, misma tarea: Un programa ya confeccionado puede usarse tantas veces que se desee. Esto proporciona un ahorro considerable de gastos y tiempo. Adems, si se precisa ampliacin, basta con modificar el programa. No es necesario desconectar las E/S. El Controlador Lgico Programable no slo est compuesto por el PLC, sino por los equipos actuadores y emisores con conectados a los mdulos de salida y entrada respectivamente. La relacin entre los equipos emisores y actuadores se establece por medio del programa cargado en el PLC. El Autmata Programable dispone de un abanico de instrucciones suficiente para poder realizar cualquier sistema de control, desde simples enclavamientos por rels, pasando por temporizaciones, contajes, controles secuenciales, hasta llegar a la adquisicin y programacin de datos numricos.

1.2. Componentes principales de un PLC .

El PLC tiene como componentes fundamentales para su funcionamiento lo siguientes elementos: Fuente de Alimentacin: El PLC requiere una tensin de 24 VDC para trabajar. Este es el motivo por el que dentro de la estructura del PLC sea necesario disponer de una Fuente de Alimentacin externa capaz de transformar 115 VAC / 60 Hz 230 VAC / 50 Hz en 24 V de corriente continua. Dependiendo de la fuente de alimentacin, podr ser empleada para la alimentacin de los equipos actuadores y sensores que constituyen junto al PLC el sistema . Batera Tampn: La batera tampn (3.4 V, 1 Ah). Evita la prdida de informacin en el supuesto caso de que se desconecte el equipo o se produzca un defecto de tensin en el conjunto. Tambin evita que cada vez que reinicializamos el PLC tengamos que

transferir nuevamente el programa. Unidad Central de Proceso: La CPU constituye el propio corazn del PLC. El programa es almacenado y ejecutado en la CPU. Los siguientes elementos forman parte de la CPU: interruptor (Selector de Modo de Funcionamiento), batera tampn, conector para 24 VDC, LEDs indicadores de estatus y error. Los modos de funcionamiento de una CPU, pueden ser: - STOP: Se interrumpe la ejecucin del programa. - RUN: Se ejecuta cclicamente el programa existente en la memoria del PLC. Procesador: El Procesador de la CPU elabora el programa que existe en la memoria. Slot de Memory Card: El Slot de la Memory Card aloja la memory card. Mdulos de Memoria: Constituyen el soporte de informacin del PLC. En ellos se almacena el conjunto de instrucciones que constituyen del programa. Estos mdulos son ledos por el Autmata Programable. El programa deber ser escrito / transferido a los mdulos de memoria para su posterior ejecucin a travs de la CPU. Existen tres tipos diferentes de memoria: - RAM - EPROM / EEPROM - FLASH EPROM RAM: (Memoria de Acceso Aleatorio). Memoria voltil de lectura y escritura. Se trata de la memoria principal del PLC. En esta memoria se encuentra el programa del autmata. El programa puede ser editado y modificado. Hablar de memoria voltil, implica el hecho de que cualquier cada de tensin en el equipo, supone la prdida de la informacin. Para evitar esto, los equipos suelen incorporar una Batera Tampn o bien un sper condensador en funcin del equipo que garantiza la permanencia de la informacin durante un tiempo determinado. EPROM / EEPROM: Memoria de slo lectura, programable elctricamente y borrable mediante seal ultravioleta EEPROM: Memoria de slo lectura borrable y grabable de forma elctrica Ambas memorias, son memorias de slo lectura. Se puede visualizar el contenido, pero nunca modificarlo. Cualquier posible modificacin del programa, supone cargar el programa en la programadora, borrar los contenidos de la memoria EPROM/EEPROM, modificar el programa en la memoria RAM de la programadora y transferir el conjunto del programa de nuevo a la memoria EPROM/EEPROM empleando el grabador de

memoria existente en el PLC. Adems, estas memorias pueden ser programadas de forma externa mediante la Programadora. FLASH EPROM Memoria de inferior tamao a las anteriores pero de capacidad superior. Son grabables y borrables de forma elctrica. Mdulos de seales Las seales externas al PLC pueden ser de varios tipos y voltajes. Podemos clasificar los mdulos atendiendo a distintos criterios: Tipos de seal:

- Mdulos digitales
- Mdulos analgicos. Tipos de accionamiento:

- Mdulos de entradas - Mdulos de salida

Mdulos digitales: Acceden a seales de tensin o corriente cuyos valores corresponden a un determinado modo de operacin de la mquina. Permiten enviar y recibir informacin binaria. Mdulos analgicos: Convierten la informacin analgica en informacin digital, capaz de ser procesada por la CPU del PLC. De este modo, podemos realizar controles de temperatura, velocidad, iluminacin, etc. Seales: El procesador del autmata programable chequea si la entrada es analgica o digital. Los mdulos de entrada digitales realizan una conversin de los valores de tensin de entrada del PLC. Una seal es una representacin de un mensaje o dato. Seal analgica: La seal analgica es una seal de tensin variable en el tiempo. Seal binaria : La seal binaria o digital slo permite dos estados diferentes: ("OFF" y "ON"). Estos dos valores son designados con los dgitos "0" y "1.. Seal de estado: Como el PLC trabaja internamente slo con seales digitales, nicamente se podrn procesar los estados de seal de "0" "1". Los mdulos son capaces de convertir los diferentes valores analgicos en seales binarias, dentro de los estados de seal de "0" (0V) y "1" (5v).