Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologa Avanzadas

Proyecto

Baos Cuevas Leessley Stephany Botello Mndez Jos Manuel Escobar Quiroz Christian Axel

Fundamentos de electrnica 1MM7

5/Diciembre/2011

Objetivos:
Al carrito realizado en el proyecto anterior implementarle un circuito PWM realizado con amplificadores operacionales con las siguientes caractersticas: 1. Cuando el carrito haga deteccin de luz en su parte delantera este avanzara hacia atrs, cuando la luz sea detectada en la parte trasera, el carrito deber moverse hacia enfrente. 2. Deber dar vuelta ya sea a la derecha o izquierda dependiendo de en donde se est detectando la variacin de luz (parte delantera y costado derecho, deber moverse hacia la izquierda, parte delantera y costado izquierda, deber moverse hacia la derecha) 3. La velocidad con que se mueva en las distintas direcciones variara dependiendo de la deteccin de luz en el sensor.

Introduccin:
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como son la de realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas operativas). El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante, tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB. El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere). El amplificador inversor, La figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

El amplificador no inversor, La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en la figura. En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que V d = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor El amplificador diferencial, Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional. El sumador inversor, Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor. En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3. El integrador, Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN. Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN. Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF. El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin. El diferenciador, Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un condensador es el diferenciador. En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada.

Desarrollo:
En el desarrollo del proyecto se llevaron a cabo las siguientes etapas: 1. Primeramente se generara una seal cuadrada a 40 Hz. 2. Se realizara un circuito amplificador integrador que convierta la seal cuadrada en una seal triangular. 3. Posteriormente se realizaran 4 comparadores que a travs de una referencia CD origina la variacin del ancho de pulso de cada uno de los sensores. 4. Esta etapa es la de potencia la cual suministrara la corriente necesaria para el motor CD, aqu colocamos nuestro puentes H.

Diseo y ecuaciones:

Para el diseo de un generador de onda diente de sierra que tenga una salida pico de 10 v y una frecuencia de 100Hz primeramente se dise un divisor de voltaje con un Vref = +10 v para el amplificador operacional. Tomando en cuenta la siguiente ecuacin Tiempo (de aumento) Se selecciona una tasa de aumento de rampa de 1V/ms, seleccionando Ri= 10K y C=0.1F. Sustituyendo los valores de diseo en la ecuacin: ( )

Fig 1 Circuito generador de onda diente de sierra

En el circuito de la figura 2, se puede apreciar el funcionamiento de un carrito que vara con las diferencias de tensin que presentan cuatro sensores, para su explicacin se divide en 3 grandes bloques: 1.- el primer bloque que pertenece a la generacin de una seal diente de sierra, se compone nicamente de una amplificador operacional (para el cual se seleccion la matrcula TL084), un capacitor y dos resistencias, una de ellas es variable. 2.- el siguiente bloque es el de sensado; en esta parte se logran apreciar 4 comparadores, en los cuales la entrada inversora es proporcionado por la seal que entrega el sensor, y en la entrada no inversora se encuentra la seal generada por el anterior circuito. Para estos comparadores se utilizan las matriculas LM324 3.- para este ltimo bloque es una etapa ya antes estudiada y explicada, la cual es una etapa de potencia la cual en un principio fue realizada con puentes h desarrollador por nosotros, pero para este proyecto se opt por comprar un circuito el cual tiene por matricula L298, el cual integra dos puentes h, las conexiones se muestran en la figura.

Fig. 2 Circuito completo con todas las etapas realizadas

Conclusiones:
Baos Cuevas Leessley Stephany: El objetivo de la realizacin de un PWM en el proyecto se cumpli, aprend la realizacin de un PWM con amplificadores operacionales y no con un 555 el cual es ms comn, aprend la realizacin de la modulacin del ancho de pulso y como las diferentes configuraciones de los amplificadores operacionales pueden irse aplicando para generar la aplicacin deseada. En la realizacin de este proyecto se confirmaron una vez ms los conocimientos de nuestra etapa de potencia. Botello Mndez Jos Manuel: En el desarrollo de este proyecto surgieron una serie de errores, los cuales al intentar solucionar nos proporcionaron una amplia gama de cono cimientos en el sentido de

amplificadores operacionales, con lo cual logramos solucionar todos los conflictos que se presentaron, adems de adquirir conocimiento en cuanto a configuraciones y matriculas de diversos componentes electrnicos, lo cual nos ayudara mucho en la seleccin de componentes electrnicos para mas prcticas y proyectos.En este proyecto logre aplicar una gran gama de materias, tales como sensores y circuitos elctricos, con lo cual este proyecto me pareci un buen trabajo en el aprendizaje. Con la integracin de todos los componentes antes mencionados. Escobar Quiroz Christian Axel: Una vez ms pude aprender otra de las muchas aplicaciones de un amplificador operacional, esta vez comprend como es que se utiliza un amplificador para generar una modulacin de ancho de pulso y cual es la mejor manera para realizarlo, aprend a combinar esto con la utilizacin de sensores y seales analgicas en forma de diente de sierra, triangular, sinusoidal y ver cual es la mejor para esta configuracin.