AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TWIDO SUITE, TWIDO SOFT, WIRESHARK

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TWIDO SUITE, TWIDO SOFT, WIRESHARK

Edwin Alexey Surez Quintana
89080859148

Universidad de Pamplona, Decanatura de Ingenieras y Arquitectura, Departamento de Ingeniera Mecnica, Industrial y Mecatronica, Asignatura de automatizacin industrial Colombia, diciembre del 2010
Resumen Un twido es un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). Los software para twido como twido suite y twido soft son grandes ayudas al momento de realizar su programacin ya que presenta un entorno amigable.

Palabras clave: Bus, PLC, red, velocidad.

1. Introduccin
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) como el PLCs twido continan evolucionando a medida que las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes.

2.2 Objetivos Especficos: Observar las diferentes ayudas del software. Ventajas del PLCs

3. Metodologa de Investigacin
3.1 Tipo de Investigacin Este trabajo se realiza de manera investigativa, ya que se limita a explicar de manera descriptiva los diferentes PLCs. 3.2 Tcnica de Investigacin La tcnica utilizada para esta investigacin fue la recopilacin mediante datos mediante investigaciones en libros y en pginas de Internet relacionadas con el tema en cuestin

2. Objetivos
2.1 Objetivo General: Identificar el diferente programacin de un twido. software de

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4. Twido Suite
4.1 Abrir por primera vez el TwidoSuite

4.3 Navegacin por el espacio de trabajo de TwidoSuite La pantalla inicial de TwidoSuite, aparecen tres opciones principales: *Modo Programacin: Modo estndar para la creacin de una aplicacin. * Modo Vigilancia: Este modo nos permite conectarse a un autmata en modo vigilancia, donde podr comprobar su funcionamiento sin necesidad de sincronizar su aplicacin con la que hay cargada en la memoria del autmata. * Actualizacin de autmatas: Es un programa que indica todos los pasos necesarios para actualizar el Firmware Executive del controlador programable Twido. [3] 4.2 Crear un proyecto nuevo Para crear nuestro primer proyecto, seleccionar el Modo Programacin y nos aparecer el espacio de trabajo de la ventana principal de TwidoSuite. Siempre que entramos aparece por defecto la ventana de proyecto, donde podremos realizar la gestin de nuestros proyectos (Crear, abrir, guardar y cerrar un proyecto). Pulsar en Crear un proyecto nuevo dentro del marco de acciones de la ventana, acto seguido rellenar los campos de informacin general de nuestro proyecto, como puede ser: el nombre del proyecto, la ruta donde lo deseamos guardar, el autor, la versin, la compaaetc. [3]
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La navegacin por el interface del TwidoSuite es muy intuitiva y grfica ya que sigue los pasos de ciclo de desarrollo natural de una aplicacin de automatizacin, por eso la navegacin y la compresin de que se realiza en esa ventana es tan sencilla.

En el espacio de trabajo general siempre tendremos una serie de barras, pestaas y mens que tendrn las siguientes funciones:

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* Barra de pasos de la aplicacin: Muestra los cuatro pasos de la aplicacin TwidoSuite (Proyecto, Describir, Programar, Documentar). * Barra de subpasos del programa: Muestra los tres subpasos del programa (Configurar, Programa, Depuracin). Aparece nicamente cuando el paso Programa est seleccionado. * Barra de tareas: Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar en el paso o subpaso seleccionado de la aplicacin. *Barra de funciones: Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a la tarea seleccionada. *Barra de acceso rpido: Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesos directos a Guardar y a Analizar programa en todo momento. *Editores y visualizadores: Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan los controles de programacin y configuracin de manera que las aplicaciones puedan desarrollarse correctamente. *Barra del cuadro de lista Error: Muestra informacin acerca de los posibles errores o advertencias de la aplicacin. [3] 4.4 Configuracin bsica del Hardware Twido Lo primero que hay que hacer cuando se inicia la tarea de realizar un proyecto de automatizacin, es la configuracin o descripcin del hardware que se necesitar para dicho propsito, por lo tanto en funcin de ciertas premisas como son: El nmero de entradas y salidas (as como el tipo), la necesidad de memoria y velocidad en la CPU, necesidad de buses de comunicacin...etc. Todo este proceso de descripcin de la aplicacin desemboca en la eleccin de un hardware determinado que se ajuste a las necesidades de la aplicacin. Siendo distinto de una aplicacin a otra. Por esta razn se tendr que configurar el hardware en el software antes de empezar a programar.

Iniciar la configuracin haciendo clic sobre el icono Describir de la barra de pasos del TwidoSuite. Se abrir la ventana de Configuracin, donde observaremos lo siguiente:

El Panel grfico es el rea donde se construye la representacin grfica de la configuracin agregando elementos de hardware. El Panel de catlogos de productos muestra el catlogo de elementos de hardware Twido, incluidos la base compacta y los autmatas modulares, mdulos de expansin, opciones, elementos de red en estructura con forma de rbol. La parte inferior del panel proporciona una breve descripcin del elemento de hardware seleccionado. El Panel de listas de materiales es un rea adicional que muestra una lista de materiales de elementos de hardware que actualmente forman el proyecto abierto. Puede hacer clic cmodamente en Exportar para guardar la lista de materiales en un archivo con formato .CSV. Para ir creando la configuracin, arrastre los elementos de hardware seleccionados del panel de catlogos al panel grfico para construir gradualmente el sistema de automatizacin (incluido los buses de comunicacin y los equipos conectados).

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Para definir los smbolos de las E/S de la aplicacin, se ir a la pestaa Programar de la barra de pasa de la aplicacin, donde aparece directamente en la pestaa Programa de la barra de subpasos del programa y tendremos que hacer clic en la opcin Definir smbolos que es situada en la barra de tareas en la parte derecha de la ventana.

Se tendr que ir colocando los diferentes elementos tal y como se tienen situados fsicamente, cuando se haya finalizado la configuracin habr que guardarla, haciendo clic en el icono de Guardar de la barra de acceso rpido. [3] 4.5 Edicin de datos Antes de programar la aplicacin, debe definir las especificaciones del cableado de las E/S de la aplicacin. Para ello se le asigna a cada una de las entradas y salidas fsicas un smbolo que nos indique que realiza y nos ayude despus a la mejor comprensin del programa. En ese momento aparecer en el rea de trabajo la ventana para definir los diferentes smbolos que utilizaremos ms tarde en la programacin. Para crear un nuevo smbolo, se tendr que pulsar en el icono de creacin de smbolos. En ese momento aparecer una nueva fila en el rea inferior donde rellenaremos los diferentes campos. La ventana consta de cuatro columnas donde se pone el Smbolo (nombre descriptivo que nos aporte informacin de lo que realiza la seal), Direccin posicin de memoria a la que est direccionada esa variable, Comentario amplia la informacin descriptiva de la seal y En uso que indica si ese smbolo est siendo usado en el programa. [3]

5. Twido soft
5.1 Introduccin Un programa escrito en lenguaje Ladder est formado por redes de elementos grficos unidos que se organizan en escalones que el controlador ejecuta de forma secuencial. Un diagrama Ladder es una representacin grfica
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de un programa Ladder similar a un diagrama lgico de rel. Cada escaln est formado por una red de elementos grficos unidos que se organizan en un reticulado de programacin que comienza con una barra potencial a la izquierda y finaliza con otra a la derecha. [4] 5.2 Elementos grficos Los elementos grficos representan: _ Entradas y salidas del controlador, como sensores, botones y rels. _ Operaciones aritmticas, numricas y de comparacin. _ Funciones de sistema predefinidas, como temporizadores y contadores. _ Variables internas del controlador, como bits y palabras. [4]

5.5 reas del reticulado El reticulado de programacin de un diagrama Ladder se divide en dos reas: _ rea de prueba Contiene las condiciones que se han de probar a fin de realizar acciones. Est formada por las columnas 1 a 10 y contiene contactos, bloques de funcin y bloques de comparacin. _ rea de actividad Contiene la salida u operacin que ser realizada segn sean los resultados de las pruebas llevadas a cabo en el rea de prueba. Est formada por las columnas 9 a 11 y contiene bobinas y bloques de operacin. [4] 5.6 Creacin de un programa Ladder Un programa Ladder puede crearse en cualquier momento durante el desarrollo de una aplicacin. Una vez completado el programa Ladder, puede configurar el hardware, definir smbolos e imprimir documentos. Pasos:

5.3 Escalones Cada escaln est formado por: _ Una cabecera de escaln que indica la funcin del escaln. Consulte Cabecera de escaln, p. 37. _ Un reticulado de programacin de celdas con un mximo de siete filas y once columnas. Las dimensiones de una celda son una fila de alto por una columna de ancho. Los elementos grficos se insertan en el reticulado y se unen mediante lneas conectoras horizontales y verticales. [4] 5.4 Reticulado de programacin
A continuacin se muestra un esquema de un reticulado de programacin

[4]

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_ Editar escaln actual _ Eliminar escaln actual

Insertar escaln

Insertar lista

[4] 5.7 Utilizacin del visualizador de Ladder Logic

Introduccin

Utilice el visualizador de Ladder Logic para ver y editar un programa Ladder. Consulte Utilizacin del editor de Ladder Logic, para insertar y editar elementos dentro de un escaln. Editar escaln actual Con el visualizador de Ladder Logic abierto, se encuentran disponibles las siguientes opciones: _ Abrir el editor de Ladder Logic _ Insertar, editar y eliminar escalones _ Visualizar smbolos y direcciones _ Alternar vistas de Ladder Logic _ Utilizacin de comandos del men Edicin Abrir el editor de Ladder Logic Utilice uno de los siguientes comandos para abrir el editor de Ladder Logic desde el visualizador de Ladder Logic y editar las instrucciones en un escaln: _ Insertar escaln _ Editar escaln actual Con el visualizador de Ladder Logic abierto, se puede acceder a los siguientes comandos desde el men Herramientas del men principal: _ Insertar escaln _ Insertar lista
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Eliminar escaln actual

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5.8 Creacin de un programa de lista Un programa de lista puede crearse en cualquier momento durante el desarrollo de una aplicacin. Una vez completado el programa, puede configurar el hardware, definir smbolos e imprimir documentos.
Pasos bsicos

Permite examinar datos de una red viva o de un archivo de captura salvado en disco. Se puede analizar la informacin capturada, a travs de los detalles y sumarios por cada paquete. Wireshark incluye un completo lenguaje para filtrar lo que queremos ver y la habilidad de mostrar el flujo reconstruido de una sesin de TCP. Wireshark es software libre, y se ejecuta sobre la mayora de sistemas operativos Unix y compatibles, incluyendo Linux, Solaris, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, y Mac OS X, as como en Microsoft Windows. [5] Aspectos importantes de Wireshark Mantenido bajo la licencia GPL. Trabaja tanto en modo promiscuo como en modo no promiscuo. Puede capturar datos de la red o leer datos almacenados en un archivo (de una captura previa). Basado en la librera pcap. Tiene una interfaz muy flexible. Gran capacidad de filtrado. Admite el formato estndar de archivos tcpdump. Reconstruccin de sesiones TCP Se ejecuta en ms de 20 plataformas. Es compatible con ms de 480 protocolos. Puede leer archivos de captura de ms de 20 productos. [5]

6. Wireshark
Wireshark, antes conocido como Ethereal, es un analizador de protocolos utilizado para realizar anlisis y solucionar problemas en redes de comunicaciones para desarrollo de software y protocolos, y como una herramienta didctica para educacin. Cuenta con todas las caractersticas estndar de un analizador de protocolos. La funcionalidad que provee es similar a la de tcpdump, pero aade una interfaz grfica y muchas opciones de organizacin y filtrado de informacin. As, permite ver todo el trfico que pasa a travs de una red (usualmente una red Ethernet, aunque es compatible con algunas otras) estableciendo la configuracin en modo promiscuo. Tambin incluye una versin basada en texto llamada tshark.
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A continuacin se muestra y detalla la interfaz de usuario y como se aplican las principales funciones de WireShark (Capturar, Desplegar y Filtrar paquetes). Existen dos maneras de iniciar la aplicacin una es desde la lnea de comando (shell) y otra desde el entorno grfico. Cuando se inicia desde la lnea de comando se tiene la posibilidad de especificar opciones adicionales que depende de las funciones que se quieran aprovechar. La interfaz principal de WireShark cuenta con varias secciones: El Men principal es utilizado para iniciar las acciones y/o funciones de la aplicacin.

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File, similar a otras aplicaciones GUI este contiene los tems para manipular archivos y para cerrar la aplicacin Wireshark. Edit, este men contiene tems aplicar funciones a los paquetes, por ejemplo, buscar un paquetes especifico, aplicar una marca al paquete y configurar la interfaz de usuario. View, permite configurar el despliegue de la data capturada. Go, contiene tems que permiten el desplazamiento entre los paquetes. Capture, para iniciar y detener la captura de paquetes. Analyze, contiene tems que permite manipular los filtros, habilitar o deshabilitar protocolos, flujos de paquetes, etc. Statistics, contiene tems que permiten definir u obtener las estadsticas de la data capturada. Help, men de ayuda. Barra de herramientas principal, permite el acceso rpido a las funciones ms utilizadas.

[5]

7. Conclusiones
Los software de twido se pueden encontrar de dos tipos uno formal y el otro interactivo segn del gusto del programador.

Se puede encontrar grandes ventajas ya que

proporciona numerosas caractersticas especiales, como fsicos o internos como puede ser la facilidad de visualizacin en el case de un Display o mdulos de expansin o poder controlar una variable anloga.

8. Bibliografa
Barra de herramientas para filtros, aqu se especifica el filtro que se desea aplicar a los paquetes que estn siendo capturados. [1] Encontrado en http://www.rocatek.com/forum_plc2.php [2] Encontrado en http://www.rocatek.com/forum_plc1.php [3] Encontrado en www.equiposdidacticos.com/pdf/catalogos/Manua l_Twido.pdf Panel de paquetes capturados, en este panel se despliega la lista de paquetes capturados. Al hacer clic sobre algunos de estos se despliega cierta informacin en los otros paneles. [4] Encontrado en ww2.estg.ipleiria.pt/~ftadeu/TwidoSoft_V20/.../T wdoSOFT.pdf [5] Encontrado en http://es.wikipedia.org/wiki/Wireshark

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