Universidad Nacional Del Altiplano

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

INFORME DE LABORATORIO N3 FUERZAS DE FRICCION CURSO: Laboratorio de Fsica PRESENTADO POR: PANDIA VILLANUEVA EDWIN

GRUPO 113
DOCENTE: Lic. JORGE CONDORI MAMANI PUNO PER

2013

EQUILIBRIO DE FUERZAS OBJETIVOS: Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicaciones. I. FUNDAMENTO TEORICO: Primera ley de Newton. La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanece indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador que describe el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo sobre el que no actan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que hay algn tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se anuncia como sigue: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. Siendo El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definida por:

F, r: son los mdulos de los vectores respectivamente. Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector est dada por: | |

Donde : ngulo entre los vectores . La representacin grafica de estas operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

3 Fig. 1.1 X

Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma: En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin. Primera Condicin de Equilibrio. Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que

actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica de un polgono cuyos lados estn representado por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema. Segunda Condicin de Equilibrio. Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin ( ) y la fuerza ( ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especifico. La magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El peso esta dado por: Cuyo modulo es:

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio. II. INSTRUMENTO DE LABORATORIO Una computadora. Programa Data Studio instalado. Interface Science Worshop 750. 2 sensores de fuerzas (C1-6537). 01 disco optimo de Hartl (Force Table). 01 juego de pesas. Cuerdas inextensibles. Una regla de 1m. Un soporte de accesorios. Una escuadra o transportador. III. PROCEDIMIENTO Primera condicin de Equilibrio: Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza

disco ptico

Interfase

Pesas

Figura 1.3 Verificar la conexin e instalacin de la interfaz. Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento. Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. Los pesos y la fuerza de tensin en el sensor de Fuerza representan la accin de las tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 3 (para la fuerza de tensin ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3. Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3. Registre sus datos en la tabla 1.1. Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otros magnitudes de los pesos . Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin vertical 3 . Tabla 1.1

n
01 02 03 04 50 35 45 57 55 35 45 40 0.52 0.47 0.73 0.79 125 156 120 135 230 230 240 270

0 0 0 0

; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la gravedad(pesos); mediante la ecuacin (1.4b).

Segunda condicin De Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensin que contiene al Sensor de Fuerza forma un ngulo de con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Fig. 1.4 Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestra en la figura 1.4; as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal . Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa. Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas . Para cada cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2. Tablas 1.2 n 01 02 03 04 205 95 115 65 155 205 305 255
3 3

65 175 125 135

21 21 21 21

50.5 50.5 50.5 50.5

75.5 75.5 75.5 75.5

1.63 2.18 2.31 2.17

54 55 56 56

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla: L=1m m = 129 gr. IV. INFORME:

Primera condicin de equilibrio: Elabore la equivalencia entre los ngulo representados en la figura 1.3a y 1.3b, con estos valores de tiene que efectuar clculos.

La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grafica son las siguientes:

Descomponga a las fuerzas en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-Y, las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W1, W2 y T las cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposicin en sus coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo: Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior Tabla 1.3
3 3

n 01 02 03 04 0.281 0.313 0.346 0.220 0.52 0.47 0.73 0.79

0.107 0.063 0.309 0.79 0.401 0.1395 0.312 0.395 0.413 0.263 0.382 0.392 0 0 0 0

0.814 0.4025 0.764 0.787

0.2205 0.2205 0.395 0

Donde : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas. Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas registradas por el sensor de fuerza, el cual no lo tenemos. Segunda condicin de equilibrio: Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

Conociendo los valores de los pesos 3 , las distancias y el ngulo de inclinacin , determine analticamente el valor de las fuerzas de tensin . Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria de momentos de rotacin con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el sistema est en equilibrio de rotacin y traslacin. De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la regla(cuerpo rgido).
3 3 3 3

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que a continuacin se nuestra para los cuatro caos del experimento: N 1 2 3 T(Experimental) 1.63 2.18 2.31 T(Analtica) 1.360675836 1.552063422 1.854278076

2.17

1.699739525

Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero. Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

3

Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la calcularemos con la ecuacin siguiente: Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la horizontal:

N 1 2 3 4

Rx 1.63 2.18 2.31 2.17

Ry 4.294 4.196 5.372 4.588

R 4.5929 4.7285 5.8476 5.0753

Grados 80.4185 81.0864 82.5832 81.5886

Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, a qu atribuye usted estas diferencias?

Si la cuerda de tensin que contiene al sensor de fuerzas no estara en posicin horizontal, Qu diferencia existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo?

Calcularemos la tensin en la cuerda superior, aplicando la segunda condicin de equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotacin con respecto a punto de apoyo debe resultar igual a cero.

3 3 3

Ahora para calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero. Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

3 3

Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la calcularemos con la ecuacin siguiente:

 Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin con la horizontal:

Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). para que elabore las tablas de su informe puede considerar las siguientes modelos: N 01 02 03 04 54 55 56 56 1.18086 0.53399 0.63021 0.35621 0.892845 1.152315 1.671428 1.397423
3 3

0.374419 0.646421 0.685011 0.739812

0.21 0.21 0.21 0.21

0.505 0.505 0.505 0.505

0.755 0.755 0.755 0.755

Ti: Tensin experimental (calculando con el sensor de fuerza). Ti: Tensin analtica (calculando con la ecuacin anteriormente). n 01 02 03 04 1.63 2.18 2.31 2.17 1.360675836 1.552063422 1.854278076 1.699739525 | | 1.63 2.18 2.31 2.17 4.294 4.196 5.372 4.588 4.5929 4.7285 5.8476 5.0753

0.2693 0.6279 0.4557 0.4703

Donde, fuerzas de tensin determine terica y en el laboratorio, respectivamente. | | | |: Diferencia entre estos valores. : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin. : modulo de las fuerzas de reaccin.

V. BIBLIOGRAFIA Fsica para ciencias e ingenieras, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edicin Fsica Solucionario de Serway volumen 1. La biblia de la Fsica y Qumica, Edicin Lexus Enciclopedia temtica para todos Vol.2(Fsica). Editorial Educando plus. Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2010. 1993-2004 Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edicin 1995. Harry Meiners. Experimentos de fsica. Editorial LIMUSA. 1980