Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL

INGENIERIA MECANICA
ASIGNATURA

ING. VALDIVIA GUTIERREZ, Cibrian

TEMA: Regulacin Y Dispositivos DE Seguridad EN Una Turbina a Vapor ALUMNO: ALEJO OLLERO, Wilfredo Andres

Arequipa 2013

 OBJETIVOS

1. Estudiaremos con extensin dos objetivos de la regulacin que se presentan ms frecuentemente:

a. La regulacin de la velocidad b. La regulacin de la presin

2. Finalmente aduciremos algunos ejemplos de realizacin practica de los sistemas de regulacin

INTRODUCCION

Es usualmente necesario controlar la potencia desarrollada por las turbinas de vapor para adaptarla a los requerimientos de la carga. El control puede hacerse al menos de dos maneras: controlando la presin del vapor o controlando cuntas secciones o etapas de la turbina reciben el vapor.

El primer tipo implica cambiar la calidad del vapor por lo que se denomina control cualitativo, y el segundo, control cuantitativo

 LNEA DE WILLANS
Si se grafica el caudal msico (consumo) de vapor en funcin de la potencia desarrollada por una turbina, se encuentra que el consumo aumenta casi linealmente con la potencia hasta un cierto nivel de potencia, pasado el cual el consumo aumenta rpidamente. A este nivel de potencia se lo considera la potencia mxima o nominal de la turbina. Igualmente podemos graficar el consumo especfico de vapor, que es el caudal msico por unidad de potencia. La Figura 1 ilustra un grfico tpico:

La grfica de consumo se denomina la lnea de Willans. Si esta lnea pasara por el origen la grfica de consumo especfico sera una horizontal, pero debido a la ordenada en el origen se convierte en una hiprbola:

Pasado el punto E el consumo especfico aumenta bruscamente. Como el consumo especfico es proporcional a la inversa del rendimiento, el punto E representa el punto de operacin ms econmica de la turbina. Se aprecia que la operacin a cargas menores que la mxima es antieconmica. El objeto de los sistemas de regu lacin es mejorar el consumo especfico a cargas

 REGULACIN DE LAS TURBINAS A VAPOR

La ordenada en el origen de la lnea de Willans representa un caudal de vapor que es necesario alimentar a la turbina para mantenerla rotando an cuando no se desarrolle potencia til en el eje. La interseccin de la lnea de Willans con el eje de abcisas en el segundo cuadrante representa la potencia que es necesario entregar a la turbina para mantenerla rotando sin entregarle vapor. Ambas cantidades son indicativas de las prdidas mecnicas y fludicas de la mquina 4.1 Mtodos de regulacin de la potencia de la TV Cuando se quiere mantener un numero de revoluciones constante (TV que acciona un alternador); cuando se quiere mantener cnstante la presin a la salida o el gasto de un TC o bomba (TV que acciona una de estas maquinas); o se quiere mantener una misma presion en el escape de la turbina misma (TV de contrapresin) o en un cierto punto de la turbina (TV de toma intermedia), es preciso regular la potencia de la turbina. Esta regulacin ha de ser econmica en el funcionamiento y/o en la instalacin. La potencia til de la TV se expresa asi: Pa= G Ys tot El tot se procura mantener lo mas elevado posible en la regulacin. Para disminuir P a se puede actuar sobre el salto a.i. Ys, sobre el gasto G, o sobre ambas cosas simultneamente. En este hecho se fundan los tres mtodos clsicos de regulacin que pasamos a estudiar, al cual aadiremos el cuarto mtodo de regulacin por by-pass mucho menos empleado: I. II. III. Regulacin por estrangulamiento o regulacin cualitativa Regulacin por variacin del grado de admisin o regulacin cuantitativa Regulacin mixta por estrangulamiento y variacin del grado de admisin simultneamente IV. Regulacin por by-pass de uno o varios escalonamientos

Regulacin por Estrangulamiento o Regulacin Cualitativa

Para disminuir la potencia por este mtodo se cierra la vlvula de estrangulamiento situada a la entrada en la turbina. El santo a.i. disminuye segn se ve en la figura 2-b. A esta disminucin de salto entlpico se debe el nombre de regulacin cualitativa, que suele emplearse para este tipo de regulacin. En la figura 2-a puede verse un esquema de este tipo de regulacin, y en la figura 2-b el proceso en el plano h-s. En este esquema V1 es la vlvula general de admisin, que se abre del todo o se cierra del todo con accionamiento manual (pequeas turbinas) o motorizado. V2 es la valvula de estrangulamiento que regula la carga y que excepto en las pequeas turbinas es accionado por un servomotor de aceite, mandado a su vez generalmente por el regulador de velocidad. En la valvula V1 el vapor sufre un pequeo laminado constante, desde la presin pE a la pE y en la valvula V2 un laminado mayor o menor segn la carga (en la figura hasta la presin pA1, i bien hasta la presin pA2). Aun en la carga de diseo la presin a la entrada de la primera corona fija pA0,95pE.

Figura 2: a) Esquema de regulacin y b) Proceso en el plano h-s

El consumo especifico de vapor:

El cual aumenta al disminuir Ys y tot con el estrangulamiento (en la figura 2-b Ys2<Ys1<Ys). Este mtodo tiene la enorme ventaja de su sencillez y buen precio; pero es antieconmico en su funcionamiento, porque la estrangulacin empeora el rendimiento. Otra ventaja de ese mtodo consiste en que, al disminuir la densidad del vapor a la entrada del rodete con el estrangulamiento, disminuyen las perdidas por ventilacin y rozamiento de disco. La disminucin del gasto de vapor en funcin de la presin de entrada sigue la ley del cono de Stodola, y si se supone adems la presin a la salida de la turbina aproximadamente constante, seguir una ley hiperblica.

a. Turbinas de Condensacin En ellas, la presin de salida pk0 y la hiprbola degenera en una recta. En las turbinas de condensacin se verifican las cinco leyes mencionadas en dicha seccin. A consecuencia de la siguiente ley (Las presiones intermedia entre los escalonamientos, si se exceptan los ltimos escalonamientos varian aproximadamente en razn directa de la presion inicial); la relacin de expansin solo varia prcticamente en el ultimo o ltimos escalonamientos. En efecto, en el primer escalonamiento la presin inicial es menor a consecuencia del laminado; pero la presin final del escalonamiento baja, luego el salto no vara sensiblemente, y asi sucede en los restantes escalonamientos intermedios. De esta manera al disminuir la carga la potencia de la turbina se reparte por igual en los primeros escalonamientos siendo mucho menor la del ltimo.

b. Turbinas de Contrapresin En estas turbinas la presin final pJ0. Las relaciones son mas complicadas, pero se sigue verificando la ley del cono. Es preferible escoger las escalas de los ejes de manera que el cono del gasto sea circular. Siguiendo el procedimiento desarrollado por Hieldl vamos a obtener la relacin que existe entre pA/pAN, G/GN y YS/YSN donde los valores sin el subndice N se refieren a una carga parcial, y los valores con subndice N a la carga nominal o de diseo; pA es la presin de entrada variable con el estrangulamiento, y pAN la presin de entrada en el punto nominal.

Relacion entre pA/pAN y G/GN

Esta ecuacin se ha expresado grficamente en la siguiente figura

Relacion entre pA/pAN y YS/YSN En carga nominal, asimilando el vapor de agua a un gas perfecto:

Donde para se tomara un valor apropiado y a carga parcial

En el gas perfecto al ser h=cte (estrangulamiento) ser tambin T=cte, y por tanto:

Ademas siendo la expansin a.i., se verificara:

Deduciendo finalmente la ecuacin:

) (

( )

Con la ecuacin anterior y utilizando la figura anterior se obtiene el siguiente grafico:

La gran perdida inherente a este tipo de regulacin la ha excluido tradicionalmente de las grandes instalaciones. Sin embargo, como la perdida es tanto menor cuanto mayor es el salto, y este suele ser muy grande en las TV modernas; en aquellas instalaciones destinadas a funcionar casi siempre con porcentaje de carga elevado como suele suceder en los grupos de gran potencia se emplea con frecuencia hoy dia este tipo de regulacin, cuyos gastos iniciales a causa de su sencillez constructiva son minimos.

Regulacin por Variacin del Grado de Admisin o Regulacin Cuantitativa

Idealmente en el mtodo de regulacin cuantitativa no se produce estrangulamiento alguno, y se reduce la potencia por disminucin de G (de ah el nombre de regulacin cuantitativa), permaneciendo Ys invariable. Prcticamente se realiza en el primer escalonamiento de accin o en la doble Corona Curtis (dos escalonamientos de velocidad), con que suele iniciarse la expansin en las TV modernas, disminuyendo gradualmente el grado de admisin, a medida que disminuye la carga. Este tipo de regulacin seria imposible si todos los escalonamientos fueran de reaccin porque los escalonamientos de reacciuon son esencialmente de admisin total. Esta corona sencilla o doble de admisin parcial se llama Corona de Regulacion. La corona cuya admisin se hace a travs de tantas vlvulas como segmentos de toberas. Las vlvulas se abren sucesivamente con un ligero solape en la apertura, de manera que a cada carga parcial, alguna o algunas de las vlvulas se hallan totalmente cerradas y las dems titalmente abiertas, excepto una sola valvula que esta parcialmente abierta, si se trata de una carga intermedia, originndose solo un pequeo estrangulamiento en la misma. En la siguiente figura 3.1 puede verse un esquema de regulacin con cuatro segmentos de toberas y cuatro vlvulas. Al pie de la misma figura puede verse el diagrama de apertura de las vlvulas en funcin de la carga. Cuando la carga alcanza el valor correspondiente a los puntos a, b y c la valvula siguiente empieza a abrir cuando la precedente aun n ha abierto por completo (solape en la apertura).

Figura 3.1: Regulacion cuantitativa de una TV con cuatro vlvulas alimentadas, cuatro segmentos de toberas. Al pie de la figura el diagrama de apertura de las vlvulas.

La ley de apertura puede variar. En la siguiente figura 3.2 por ejemplo la ley es mas complicada que en la figura 3.1; per mas favorable, porque la disposicin de los segmenos sucesivos en oposicin diametral (por ejemplo, el segmento 2 diametralmente opuesto al 1), produce un calentamiento mas homogneo del rotor, ya que como se ve en el esquema de apertura las vlvulas V1 y V2 se abren simultneamente, evitando el calentamiento unilateral en las pequeas aperturas. Sin embargo, la realizacin practica de esquemas como el de la figura 3.2 resulta excesivamente complicado. Modernamente en las turbinas con temperatura de entrada muy alta se utiliza solo la divisin del primer sector en dos diametralmente opuestos. Es muy comn la divisin de la corona en cuatro segmentos. En las turbinas modernas de gran potencia se llega a un mximo de 10 segmentos (Figura 3.3)

Figura 3.2: Esquema de regulacin cuantitativa con seis segmentos de toberas, y apertura simultanea de las vlvulas 1 y 2.

Figura 3.3: Entrada de alta presin de una TV Westinghouse con los segmentos de toberas de regulacion

Regulacion Mixta
La regulacin mixta es una combinacin de la regulacin cualitativa y cuantitativa. Estrictamente hablando la regulacin descrita en la seccin anterior no es meramente cuantitativa. La curva en funcin de de la regulacin cuantitativa ideal es

evidentemente una recta, como puede verse en la lnea de puntos de la figura 4.1 . La curva real de la regulacin cuantitativa (lnea continua en la misma figura) se aparta de la lnea recta, debido al estrangulamiento que se produce en la vlvula abierta. En los valores particulares de la carga, para los cuales todas las vlvulas estn totalmente abiertas o totalmente cerradas (puntos sobre la figura), la curva real en la regulacin

cuantitativa coincide con la ideal. Estrictamente hablando la regulacin por variacin discreta del grado de admisin es regulacin mixta. La regulacin cuantitativa ideal exigira variacin continua del grado de admisin, e infinito nmero de vlvulas. Corrientemente el nombre de regulacin mixta se aplica a una combinacin sucesiva de los dos tipos de regulacin cualitativa real tal como han sido descritos en las dos secciones anteriores. En la regulacin mixta, en la proximidad de la carga normal, que es la zona ms frecuente de funcionamiento, la regulacin se hace cuantitativamente, variando el grado de admisin, con lo cual se consigue que en esta zona la turbina trabaje siempre con buen rendimiento; mientras que al pasar a cargas menores que el 50%, la regulacin se hace cualitativamente por estrangulamiento de la vlvula principal, con lo cual se consigue una simplificacin de la instalacin.

Figura 4.1: Curva ideal y curva real de la potencia en funcin del gasto en la regulacin cuantitativa

Regulacin por by-pass de uno o varios Escalonamientos

Este tipo se utiliza en la sobrecarga de la TV por encima de la carga normal. Al aumentar la potencia exigida a la TV por encima de la carga normal se abre la vlvula V2 de la figura 5.1, con lo cual entra vapor vivo (despus se sufrir una estrangulacin en dicha vlvula) en un punto intermedio directamente sin pasar por los escalonamientos interiores. Lo ms frecuente es puntear slo el escalonamiento de regulacin. As aumenta la potencia de la turbina, aunque las prdidas son grandes.

Figura 5.1: Regulacin de TV por by-pass de algunos escalonamientos

Todos los mtodos de regulacin pueden combinarse de mltiples maneras. As por ejemplo, en las turbinas marinas se ha utilizado el esquema siguiente: los segmentos de toberas estn provistos de vlvulas de accionamiento manual, que se abren totalmente o se cierran. La regulacin en las cargas intermedias se hace por el contrario automticamente por la vlvula estranguladora nicamente precede a las anteriores. As mismo en la TV de gran potencia pertenecientes a una misma red puede lograrse una estrangulacin mnima regulando de manera que en cada grupo turbo-generador las vlvulas de los segmentos de toberas estn siempre totalmente abiertas o totalmente cerradas, logrndose as una explotacin de la red con ptimo rendimiento. La regulacin en algunos casos puede ser reducida al mximo. As en las centrales combinadas de TV/TG sin quemadores en la caldera de recuperacin, la cual funciona meramente con el calor de escape de la TG, la potencia se regula solamente en la TG. La TV produce siempre exactamente la potencia resultante del calor de los humos de la TG.

4.2 Fines de la Regulacin El fin u objetivo ms frecuente de la regulacin en las TV es mantener constante el nmero de revolucin. Otro objetivo muy frecuente de la regulacin es mantener constante la presin, por ejemplo, la toma intermedia de una turbina de extraccin. Otras veces se trata de mantener constante la potencia, el gasto y raras veces en las TV, la temperatura I. La Regulacin para Mantener un Nmero de Revoluciones Contante El ejemplo ms importante de este tipo de regulacin es el de la regulacin de la TV acoplada a un generador en una central termoelctrica. El generador puede trabajar aislado o en paralelo, alimentando una red comn. En el primer caso la TV se regula en funcin de la carga de la red. En el segundo cado es preciso mantener bien fija la frecuencia de la corriente, que en Europa es de 50 cps (en Amrica 60 cps). La regulacin de la frecuencia se traduce en la TV en la regulacin del nmero de revoluciones. En el caso ms frecuente, la TV est acoplada a alternador de un par de polos y deber girar a 3000 rpm, que es la frecuencia de la corriente en cpm. El mando automtico de la regulacin corresponde al regulador de velocidad, el cual acciona la vlvula general de admisin del vapor (regulacin cualitativa) o las vlvulas de las toberas (regulacin cuantitativa), directamente en la regulacin directa (caso muy poco frecuente an en las TV pequeas) o indirectamente en la regulacin indirecta. En este ltimo caso el regulador acciona meramente una vlvula de corredera, que deja paso al aceite a presin, que mueve el servomotor, el cual acciona la vlvula de admisin. En el caso de una TV trabaja aisladamente al disminuir la carga aumenta el nmero de rpm. Las masas del regulador se separan, y este movimiento provoca el cierre de la vlvula. Lo contrario sucede en el caso de un aumento de la carga. Si se trata de dos o ms turbinas que trabajan en paralelo hay que atender a la curva del nmero de revoluciones de cada turbina en funcin de la carga, denominada caracterstica del nmero de revoluciones, que para ser estable no debe ser horizontal.

Figura 6.1: Reparto de cargas en dos turbinas funcionando en paralelo, segn sus caractersticas de nmeros de revoluciones

Cuando dos turbogeneradores funcionan en paralelo figura 6.1, han de girar exactamente al mismo nmero de revoluciones. Este varia al variar la carga. Cuando esto ocurre ambas turbinas se distribuyen la carga segn sus respectivas lneas caractersticas. , la carga total p1 se distribuye

Supongamos, figura 6.1, que inicialmente, cuando por igual entre las dos turbinas, siendo:

Si la carga disminuye a

el nmero de revoluciones aumenta hasta

. La carga se

la maquina a, cuya caracteristica K2 tiene menor pendiente ha disminuido mucho ms que la de la maquina . Si la carga disminuyera de manera que el nmero de revoluciones subiera hasta turbina marchara en vaco y la , la

soportara toda la carga. Actuando sobre el variador de puede variarse su caracteristica hasta de manera

velocidad del regulador en la turbina

que la carga vueva a repartirse por igual entre las dos turbinas; o bien, actuando sobre el variador de ambas turbinas a la vez obtener con cualquier carga el mismo nmero de revoluciones inical (regulacion isdroma). , por ejemplo, actu como turbina de

De esta manera puede conseguirse que la turbina carga base y la

como turbina de carga punta. Para ello la pendiente de la caracteristica de

la turbina

ha de ser lo mas elevado posible y lo contrario sucede en la caracteristica de la (regulacion

turbina . En el limite puede ser horizontas la caracteristica de la turbina asttica). En este caso la trubina

no participa en la variacion de la carga; pero slo una

maquina de una red puede tener regulacion asttica. El variador del numero de revoluciones accionado manualmente o con motor, permite mantener la frecuencia rigurodamente constante. La regulacion isdroma en las centrales modernas mantiene rigurosamente constante la frecuencia de la red. En una regulacion isdroma el estatismo es cero, el cual se define:

Dnde: = nmero de revoluciones en vaco o carga nula; = nmero de revoluciones mnimo a carga mxima; = nmero de revoluciones medio.

El regulador isdromo acta sobre el dispositivo de variacin de velocidad a travs, por ejemplo, de una electromotor situado en la sala se control, desplazando la caracterstica de revoluciones de la turbina, de manera que para toda carga corte a la lnea . A esta

regulacin isdroma se tiende hoy en da, porque una frecuencia de la red sin fluctuaciones sobre el valor nominal es exigida por los aparatos tales como relojes sncronos, etc que se conectan a dicha red. Figura 6.2

Figura 6.2: Regulador de velocidad de la firma Hartung und Kuhn

II. La Regulacin para Mantener una Presin Constante El segundo fin de la regulacin en orden de importancia es mantener una presin constante. As, por ejemplo, modernamente en la regulacin en bloque (es decir, de la caldera, turbina, etc como formando un bloque nico), en los grupos de carga base la regulacin tiende a mantener constante la presin a la entrada de la turbina; cuando dicha presin disminuye, porque disminuye por cualquier causa la produccin de vapor, la vlvula de admisin se cierra, con lo que el gasto de la turbina disminuye, hasta que la presin de entrada vuelve al valor preestablecido (vase el esquema de la figura 7.1). El regulador de presin que acta a la entrada de la turbina mantiene constante la presin de la caldera, lo cual es muy ventajoso para el funcionamiento de la misma, cuya presin no sufre as oscilaciones con la carga. La cantidad de vapor que deja pasar la vlvula no coincide con la que necesita la red. Por eso, si hay que mantener la frecuencia, estas turbinas han de funcionar en paralelo con otra que haga frente a las oscilaciones se la carga; o bien una red independiente se hace cargo de estas oscilaciones.

Figura 7.1: TV con regulacin de la presin de entrada.

Las figuras 7.2, 7.3 y 7.4 representan otros esquemas de regulacin por presin utilizados en las TV. El esquema de la figura 7.2 mantiene constante la presin en la toma intermedia de la TV, que de otra manera variara con el gasto y la carga. En la figura en regulador de velocidad regula la vlvula de admisin y el regulador de presin la vlvula situada en la toma de vapor. El inconveniente de este esquema es que cualquier cambio en la velocidad o en la presin de extraccin pone en movimiento ambas regulaciones, con lo que aumentarn las oscilaciones.

Figura 7.2: TV con regulacin de la presin en la toma intermedia.

Esto se evita con el esquema de la figura 7.3, en el cual ambos reguladores se velocidad y de presin pueden actuar tanto sobre la vlvula de admisin como sobre la vlvula de la toma intermedia; pero de tal manera que el regulador de velocidad mueva ambas en un sentido (apertura o cierre); mientras que el regulador de presin al abrir una vlvula cierra la otra. Este esquema se complica si hay que regular varias presiones en las TV de extracciones mltiples.

Figura 7.3: TV de extraccin con regulacin combinada de velocidad y presin de extraccin para evitar oscilaciones

En el esquema de la figura 7.4 se trata de regular una turbina de contrapresin manteniendo constante la contrapresin o presin a la salida de la turbina, aunque vare la carga. Este esquema posee adems una vlvula reductora de presin en paralelo. El regulador deja pasar por la vlvula exactamente la misma cantidad de vapor que se utiliza en la red. Advirtamos finalmente que en vez de mantener la presin constante puede regularse tambin una TV regulando precisamente en la caldera. En este caso las vlvulas de admisin permanecen abiertas y al variar la potencia se hace variar la presin en la caldera. Otras veces se combina con la regulacin de la caldera el cierre de las vlvulas en funcin de la carga.

Figura 7.4: TV con regulacin de la cotrapresion y una valvula reductora de presin en paralelo

4.3 Aparatos de Regulacin Para completar lo dicho, y facilitar la lectura de los esquemas de regulacin que se expondrn ms adelante, diremos algo sobre los dos aparatos que contribuyen el cerebro de las regulaciones a velocidad o a presin constante, estudiadas en las dos secciones precedentes, a saber, el regulador de velocidad y el regulador de presin. Junto con estos aparatos estudiaremos tambin brevemente el limitador de velocidad, aparato de seguridad del cual no se suele prescindir en las TV. Las figuras 8 a y b corresponden a tipos caractersticos de vlvulas de cierre y regulacin (cualitativa).

Figura 8: a) Valvula combinada de cierre de emergencia y de regulacin, para los cuerpos de alta presin (2 valvulas por cuerpo) de las TV de 660 MW de AEI TurbineGenerators Ltd. Inglaterra. b) Valvula combinada anloga a la anterior para los cuerpos de merdia presin (2 valvulas por cuerpo) de la mismas turbinas.

i. Regulador de velocidad
En la figura 8.1 se aducen algunos esquemas de regulador de velocidad. La figura 8.1a, representa el primitivo regulador de masas. El eje del regulador, en ste como en los restantes esquemas, gira exactamente a la velocidad del motor de la TV, o a una velocidad mltiplo de la misma, mediante un motor sncrono. Al aumentar la velocidad de la TV, porque disminuye la carga y el par motor se hace mayor que el par resistente, las bolas se separan y el manguito del regulador se desplaza hacia arriba. Si la carga aumenta, el par

motor es deficitario, la turbina se decelera, las bolas bajan, y el manguito e desplaza hacia abajo. El movimiento del maguito del regulador provoca la regulacin. Hoy da este esquema no se realiza en la prctica, a causa de su poca sensibilidad asociada con las masas grandes de las bolas. Los reguladores da en uso. de resorte y el de aceite a presin corresponden a esquemas hoy

Figura 8.1: Tipo de reguladores de velocidad: a) regulador primitivo de bolas; b) y c) reguladores de resorte d) regulador axial e) regulador hidrulico

La figura 8.2 muestra un tipo de regulador utilizado en las TV AEG para nmeros de revoluciones comprendidos entre 3000 y 9000rpm.

Figura 8.2: Regulador de velocidad AEG para numero de revoluciones elevado.

En el regulador de la figura 8.3 tambin de la AEG en lugar de un resorte como en la figura 8.2 se prevn dos R1 y R2, de los cuales el R2 corresponde al variador de velocidad o al variador de la potencia en la marcha en paralelo.

Figura 8.3: Regulador de velocidad AEG

La figura 6.2 representa un regulador de gran sensibilidad construido por la casa Hartung und kunh y usado por gran nmero de constructores. Puede construirse para instalacin horizontal y vertical. Las dos bolas se mantienen en posicin por resortes y palancas sin gua de deslizamiento.

 El regulador puede actuar directa o indirectamente:

En la regulacin directa, como puede verse en la figura 8.4, la energa necesaria para la apertura de la vlvula proviene de la fuerza centrfuga del regulador. Esta fuerza es tan pequea que el uso de la regulacin directa es excepcional, y en todo caso slo para las microturbinas (de 1 a 5 kW). En la regulacin indirecta, como puede verse en la figura 8.5 la energa proviene no del regulador; sino de una fuente auxiliar (motor elctrico que acciona la bomba de presin de aceite no representada en la figura). El regulador simplemente mueve la corredera que deja paso al aceite a presin (vlvula hidrulica amplificadora). La palanca de reposicin (PR en la figura 8.5) constituye el servo de la regulacin. Ella es movida por el mismo vstago del servomotor, y repone la corredera en posicin de cierre, permitiendo as una univocidad entre la posicin se la vlvula (grado de carga) y la velocidad de la turbina, y consiguientemente la posicin del regulador de velocidad.
Figura 8.4: Esquema de regulacin directa de una TV; RV: regulador de velocidad VV: Variador de velocidad VR: Vlavula de Regulacion T: Turbina E: Admision A: entrada en el rodete

Figura 8.5: Regulacin Indirecta (cuantitativa) de una TV. El vapor sufre un laminado de E a E y A. VM1 y VM2: vlvulas manuales RV: regulador de velocidad PR: palanca de reposicion VA: valvula de admisin VCR: valvula de cierre rpido C: valvula de corredera S: servomotor

ii. Regulador de Presin:

Nos limitaremos a describir el tipo de regulador de presin que se representa en la figura 9.1, en el que pueden verse las caractersticas esenciales de cualquier regulador de presin. El elemento sensible a la presin es el fuelle metlico 1, sobre el cual a travs del tubo 2 acta la presin que se desea mantener constante, a la entrada, salida o en un punto intermedio de la turbina. El volante 3 sirve para variar la tensin del resorte, con el cual se fija el valor de la presin que se desee. El vstago mueve una vlvula de aceite amplificadora de presin y un servomotor que realiza la maniobra de regulacin. Tambin puede realizarse la maniobra por transmisin mecnica.

Figura 9.1: Regulador de Presion

iii. Limitador de velocidad:

La TV es una mquina de rpm normal elevado. Las TV de condensacin de las centrales trmicas giran a 3000rpm en Europa y las pequeas TV destinadas a accionamiento de TC, etc giran a velocidades hasta 16000rpm y an mayores. Por razones de resistencia ese nmero de revoluciones no puede exceder un cierto % de su valor nominal. Por eso las TV suelen ir equipadas por un limitador de velocidad, el cual para automticamente la turbina cuando por cualquier causa su velocidad excede un 10% aproximadamente de la velocidad normal. La velocidad de una TV sin carga y a plana admisin por fallo del sistema de regulacin se denomina velocidad de embalamiento. Para que la TV no alcance esta velocidad, que puede producir una seria avera mecnica, se instala el limitador de velocidad. El mismo regulador de velocidad puede servir de limitador de velocidad. Este es el caso de las TV marinas, que rara vez se equipan con regulacin automtica, actuando el regulador de velocidad slo como limitador de sobre velocidad, porque en alta mar en marcha de crucero no se necesita regulacin, si esta se precisa se realiza manualmente. En las TV se emplea mucho el limitador de velocidad ideando por Rateau. Consta, como puede verse e n la figura 10.1, de un buln cuyo centro de gravedad G est excntrico, sometido a la fuerza elstica de una resorte con elongacin inicial . el buln necesita un recorrido que para accionar el mecanismo del cierre rpido. La elongacin inicial para que dispare a una velocidad

es preciso dar al resorte de constante elstica

determinada.

Figura 10.1: Dispositivo de Rateau contra el embalamiento

Se calcula fcilmente. En el momento del disparo debe existir una resultante R entre la fuerza centrfuga C y la fuerza del resorte K tal que, siendo la masa del buln

De donde se calcula El dispositivo de Rateau, aplicado por ejemplo a un TV, gira con la velocidad de sta y al embalarse la TV el buln sobresale y acciona una vlvula de corredera que permite la entrada del aceite del servomotor, que cierra la vlvula de admisin del vapor.

4.4 Esquemas de Regulacin

I. Esquema de Regulacin de una TV de Extraccin

En la siguiente figura 11.1 puede verse un esquema apropiado al caso. Si el gasto de vapor permanece constante, y la carga de la turbina aumenta, el nmero de revoluciones disminuye, baja el punto 1 simultneamente con el manguito del regulador de velocidad, y 2 y 3. Las correderas 4 y 5 bajan, y dejan entrar aceite a presin por debajo de los servomotores 6 y 7, dejando libre simultanemante el escape en la parte superio. Se levantan las vlvulas 8 y 9; el gasto a travs de los escalonamientos de AP y BP aumenta hasta que las potencias se equilibran de nuevo. Por medio de 3 y 10 vuelven las correderas a la posicin neutra (retroalimentacin). Si la carga disminuye el proceso se repite en sentido inverso, cerrndose ambas vlvulas. Si la potencia no varia, pero aumenta el consumo de vapor, desciende la presin antes de los escalonamientos de BP, el embolo del regulador de presin 11 baja, y mueve la caja 12 de la corredera 4 hacia arriba y la caja 5 de 13 hacia abajo. La presin de aceite abre mas las valvula de vapor vivo 8, y cierra la valvula 9, y con ambas palancas 3 y 10 se verifica la reposicion (retroalimentacin). Si el gasto de vapor disminuye, se verifica el proceso contrario

Figura 11.1: Esquema de regulacin de un TV de extraccion

II. Esquema de Regulacin de una TV de Condensacin TML

La figura 12.1 representa un dibujo semi-esquemtico del sistema de regulacin con el cual se han equipado las TV de condensacin fabricadas en los Talleres Metalrgicos de Leningrado y otros talleres de la URSS, de las series denominadas BK-100-2, BK-50-1 y BK-25-1. Estas turbinas trabajan con los parmetros iniciales de vapor de 90 bar y 500C, con potencias de 100, 50 y 25 MW, existiendo en la URSS un gran nmero de estas turbinas en funcionamiento. Los principales elementos de este esquema son los corrientes en este tipo de regulacin, a saber: el regulador de velocidad, 1; las correderas o vlvulas de distribucin del regulador de velocidad, 2; el limitador de potencia, 3; el sincronizador o variador del nmero de revoluciones, 5; el servomotor de las vlvulas de regulacin, 30; y el regulador de seguridad, 9. El regulador de velocidad funciona de manera que al desplazarse el manguito a la derecha (izquierda), gracias a la palanca angular y a la palanca 32, provoca la elevacin (descenso) de la corredera 2a. en este caso particular la relacin de transmisin es 1:1, es decir, 1 mm de desplazamiento del manguito del regulador provoca 1 mm de desplazamiento de la vlvula. Adems a 1mm de desplazamiento del manguito corresponde aproximadamente un 1% de variacin de la velocidad (30rpm). La transmisin entre e regulador y la corredera est construida de tal manera que la corredera puede desplazarse hacia arriba o hacia abajo, sin que se mueva el regulador mediante el brazo del limitador de potencia 3, que se desplaza verticalmente por medio de un volante.

Figura 12.1: Dibujo semiesquematico de la regulacin de las turbinas de vapor VK-100-2; VK-50-5 y BK-25-1 de los tallere Metalurgicos de Leningrado

En marcha normal de la turbina el limitador de potencia no funciona. Su brazo 3, que se desplaza verticalmente por medio de un volante y un sinfn se encuentra en su posicin inferior y no impide el recorrido completo de la corredera. Si se precisa limitar la potencia se pone en posicin el limitador de potencia, y queda limitado el movimiento de la corredera 2a por abajo, al aumentar la carga. Sin embargo, el movimiento del regulador en el sentido del aumento de la carga no queda impedido por dicho limitador de potencia. Al chocar la corredera con el limitador de potencia se enva una seal al pupitre de control que avisa que la turbina esta funcionando con carga excesiva, la cual es preciso reducir.

Al elevarse(descender) la corredera 2a disminuye(aumenta) la presin en la parte inferior del servomotor, con lo cual el embolo del servomotor desciende(se eleva) y cierra(abre) las vlvulas reguladoras. Al iniciarse la puerta en marcha el manguito del regulador se encuentra a tipe en el extremo izquierdo de su recorrido. Cuando la turbina alcanza aproximadamente 2650rpm las masas del regulador de velocidad se separan en virtud de la fuerza centrifuga, contra la tensin del resorte; el manguito se desplaza a la derecha; y por medio de la palanca 7, y la palanca de la corredera 32, empieza a elevar la corredera 2a, realizndose el proceso ya descrito. Si el dispositivo de variacin de velocidad 5 esta a tope, la turbina funciona en vacio a 2900 rpm. Variando ahora este dispositivo, manualmente o a distancia desde el pupitre de control, se establece el nmero de revoluciones necesario para la sincronizacin con la red. Funcionamiento de la regulacin en carga Cuando el turbogenerador funciona en paralelo, por medio del variador de velocidad se varia la carga desde 0 hasta una mximo, siempre que la frecuencia se encuentre entre el 97 y el 103% del valor nominal. Si la turbina funciona aisladamente pueden variarse las revoluciones de la turbina por medio del variador de velocidad en el intervalo de 97 a 103% del valor nominal para cualquier carga. La regulacin en carga procede de la manera siguiente: Al disminuir la carga (funcionamiento aislado) o aumentar la frecuencia de la red(funcionamiento en paralelo), las bolas del regulador se separan y el manguito se desplaza a la derecha. La palanca 7 desplaza a la corredera 2b de su posicin media. La corredera 2 a se eleva y la 2b vuelve a la posicin media. La presin bajo la corredera del servomotor disminuye, y el servomotor ierra las vlvulas de regulacin. Al aumentar la carga(funcionamiento aislado) o disminuir la frecuencia de la red(funcionamiento en paralelo) se vrerifica el proceso inverso.

Si el numero de revoluciones de la turbina excede en un 11-12% del normal, entra en funcionamiento el regulador de seguridad 9, que cierra automticamente las vlvulas de admisin de vapor vivo 26 y las vlvulas de regulacin 31. El cierre de estas mismas vlvulas se produce trabien cuando se dispara el rele del desplazamiento axial del rotor 29, por medio del interruptor electromagntico 11, que actua a travs de 12 sobre la corredera del regulador de seguridad 14. En la siguiente figura 12.2 se muestra el regulador centrofugo de velocidad de esta turbina con el dispositivo( en la parte superior derecha) de variacin de velocidad. El regulador mantienela velocidad de la turbina dentro de los limites del estatismo. El eje del regulador se instala horizontalmente y es accionado a 387,1 rpm, a travs de una reduccin, por el eje de la turbina. En el variador de velocidad por medio del volante 18 se varia la compresin del resorte 8, que se transmite por medio de la palanca 10 al manguito del regulador. En el trabajo aislado del generador al disminuir la fuerza del resorte aplicada al manguito del regulador el numero de revoluciones del rotor disminuye. Al aumentar la fuerza del resorte por medio del volante, en el trabajo aislado aumenta el numero de revoluciones, y en el trabajo en paralelo aumente la carga.

Figura 12.2: regulador de velocidad

III. Esquemas de Regulacin de una TV de Condensacin AEG

En este esquema, que puede verse en la siguiente figura 13.1, el servomotor 20 tiene un embolo giratorio que puede desplazar el eje de levas un angulo de 270. Las levas 21, calculadas segn el grando de admisin mas conveniente, abren sucesivamente las vlvulas 6 de entrada de vapor vivo en la turbina. La leva 16 es el servo de reposicion para el cierre de la corredera del servomotor, que aparece en el esquema y que en este caso forma parte del estator del servomotor, que aparece en el esquema y que en este caso forma parte del estator del servomotor. La valvula reguladora de presin 3 mantiene la presin de aceite a una presin aproximanda de 1,5 bar a la entrada del refrigerador de aceite 15. El aceite de lubricacin de los cojinetes sale del refrigerador 15 a una presin aproximada pc=0,5 bar. Describamos como se verifica en este esquema la puesta en marcha de la TV, indicando las precauciones que se han de seguir tambin en la puesta en marcha con cualquier esquema similar. Para que el dispositivo de seguridad del condensador 22 permita el enganche manual 10 debe previamente estar en funcionamiento el condensador y creando vacio. Antes de que fiuncione la turbina se pone en marcha la bomba auxiliar de aceite 11, accionada con TV, abriendo la valvula manual de arranque 1. El dispositivo de arranque automatico 2 esta levantado, porque el resorte en el cilindro de aceite lo mantiene levantado hacia arriba hasta qye la presin de aceite alcance aproximadamente el valor de 0,45 bar. Si en el funcionamiento de la turbina se eleva la presin de aceite, el mismo dispositivo 2 regula la admisin de vapor a la bomba auxiliar de aceite, de manera que la presin de aceite se amntienen aproximadamente entre 0,3 y 0,45 bar. Las vlvulas de admisin 6 se amntienen totalmente abiertas, mientras que el regulador de velocidad 4 se encuentr en su posicin mas baja, lo cual sucede hasta que el numero de revoluciones no alcanza aproximadamente el 10% del valor nominal. Se engancha a mano la palanca 10 y se abre a mano la valvula 7 que permite la entrada de vapr en la turbina. Cuando se ha logrado arrancar la TV se vuelve a cerrar 7, y luego se abre solo de manera que el rotor se muerva lentamente. Esta ultima operacin dura de 15 a 30 minutos en las pequeas unidades, y hasta varias horas en las grandes unidades.

Pasado este tiempose abre lentamente la valvula 7, hasta que entra en funcionamiento el regulador de velocidadla bomba auxiliar de aceite 11 se desconecta automticamente con el dispositivo de arranque 2, cuando la bomba principla 9 empieza a suministrar aceite. Antes de dejas la TV en funcionamiento hay que comprobar el cierre rpido, probando primero el dispositivo manual 8, y elevando luego el numero de revoluciones. De igual manera se comprobaron los restantes dispositivos de seguridad.

Figura 13.1: Regulacin de una TV de condensacin AEG

IV. Esquema de Regulacin de una TV de Contrapresin AEG

Este esquema, representado en la siguiente figura 14.1, adems del regulador de velocidad 1, lleva un regulador de la contrapresin 5. Por sencillez se han omitido los dispositivos de seguridad, que son anlogos a los de la figura anterior; asi como tambin es anloga la puesta en marcha. Este esquema funciona asi; antes de arrancar la turbina se comprime el resorte del regulador de presin de tal manera que no pueda desplazarle la presin que actua sobre la membrana. Por otra parte el regulador de verificada la sincronizacin del grupo; luego se hace lo mismo lentamente con cuidado con el regulador de presin, a continuacin se sigue aumentando la carga, actuando ahora sobre el regulador de velocidad, hasta que se quede en su posicin mas baja. Si, por ejemplo. La tensin del resorte se ajusta de manera que aunque la frecuenciasuba a 50,5 cps no porque el regulador de velocidad cierre alguno de las vlvulas, en esta zona la regulacin solo se efectuara por el regulador de presin. Solo si la frecuencia sube por encima de este valor provocara el regulador de velocidad el cierre de las vlvulas.

Figura 14.1: Esquema de regulacin de una TV de contrapresin AEG

V. Esquema de Regulacin de una TV de Condensacin y Extraccin EWC

Este esquema se muestra en la siguiente figura15.1. Veamos, a titulo de ejemplo que ayude a comprenderlo, como actua el esquema en los dos casos siguiente: cuando disminuye el numero de revoluciones de la turbina, y cuando aumneta la cantidad de vapor extraido. En el primer caso la placa obturadora a del embolo d baja, con lo cual disminuye la presin debajo del embolo y tambin en el espacio b, al cual fluye aceite desde la bomba principal de aceite al embolo c, a travs de un estrangulamiento, con lo cual se establece una diferencia de presin en el embolo c, que hace que vuelva la placa a su posicin primitiva. El embolo e permanece fijo, y por tanto el castillo f se mueve hacia arriba. Al abrirse las salidas g y h se eleva la presin de aceite bajo los embolos i y j de los servomotores, y continan elevndose hasta que las palancas de reposicion k y l (servomecanismo de retroalimentacin) vuelven a obturar las salidas de aceite. Con esto se completa el proceso de regulacin. La variacin del numero de revoluciones, o bien de la carga, se efectan mediante el variador de velocidad 2, sin tocar al regulador.En el segundo caso, al aumentar la cantidad de vapor extraido, la presin en la toma disminuye, m baja, y se intercepta el paso de aceite, con lo cual el embolo e baja y gira la palanca alrededor del punto p, el casquillo f desciende. Las vlvulas de regulacin de baja presin 6 se cierran, el embolo c baja, y se abren las vlvulas de regulacin de alta presin 4.

Figura 15.1: Esquema de Regulacin de una TV de Condensacin y Extraccin EWC

VI. Esquema de Regulacin de una TV de doble Extraccin y Condensacin BBC

Despus de lo dicho el esquema de regulacin de la siguiente figura 16.1 se podr seguir con facilidad. En el hay tres circuitos de aceites de regulacin y dos reguladores de presin correspondientes a las dos extracciones de la TV.

Figura 16.1: Esquema de Regulacin de una TV de doble

Extraccin y Condensacin BBC

 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN LAS TURBINAS DE VAPOR

Son mecanismos que protegen a la turbina contra anomalas propias de la mquina, del proceso o bien de la mquina arrastrada por la turbina. 1) Ejemplos de disparo en turbinas de contrapresin. Disparo por sobrevelocidad. Evita el embalamiento de la turbina al faltarle la carga que arrastra. Disparo por baja presin de aceite de lubricacin. Protege a la mquina para evitar el roce entre el eje y el estator. Disparo manual de emergencia. Para que el operador pueda parar a voluntad la mquina ante cualquier anomala, como pueden ser vibraciones o ruidos anormales, fuga de aceite al exterior, etc. 2) Ejemplos de disparo en turbinas de gran potencia (condensacin). Dispositivo de disparo de aceite del cierre rpido. Dispositivo mecnico sobre el que actan los siguientes disparos mecnicos de la turbina. i. Sobrevelocidad. ii. Disparo manual de la turbina. iii. Disparo por desplazamiento axial.

Dispositivo de disparo por falta de vaco. Dispositivo mecnico que dispara la mquina al subir la presin de escape de vapor en el condensador. Dispositivo de disparo a distancia mediante vlvula electromagntica. De este dispositivo de disparo cuelgan todas aquellas seguridades de la mquina, del proceso o de la mquina arrastrada. A la vlvula electromagntica le llega una seal elctrica que energiza una vlvula solenoide que enviara al tanque el aceite del cierre rpido cerrando las vlvulas de parada y de regulacin de vapor de la turbina.

Entre los disparos mencionados que afectan a este dispositivo estn: a. Paros manuales a distancia desde el panel principal y local. b. Baja presin de aceite de lubricacin. c. Baja temperatura del vapor de entrada a al turbina. d. Baja presin del vapor de 100 a la turbina. e. Disparo por alto valor de vibraciones y de desplazamiento axial. f. Disparos de la mquina arrastrada que tambin paran la turbina. g. Disparo por bajo nivel de aceite de sello a los cierres del compresor. h. Disparo por altos niveles de lquido en los depsitos de aspiracin del compresor. Otros dispositivos de seguridad en las turbinas. a. Vlvula de seguridad del condensador. b. Vlvulas de seguridad de la lnea de extraccin.