UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE ING. ELECTRICA

Respuesta de rgimen
permanente de una red
parte II


Integrantes: Eduardo Gutirrez
Paulo Navarro
Guillermo Valenzuela




Nombre Profesor: Juan Carlos Monetta
Fecha de entrega: 24 de mayo de 2012
2

ndice

Introduccin......................................................................................................................... 3
Fundamentos tericos.......................................................................................................... 4
- Mtodo de corrientes de lazo
- Matriz Impedancia
- Mtodo nodal
- Matriz admitancia

Instrumental utilizado.......................................................................................................... 7
Presentacin de los datos..................................................................................................... 8
- Anlisis terico del circuito

Conclusin.......................................................................................................................... 12





















3

Introduccin

El siguiente informe pretende demostrar uno de los mtodos ms conocidos y utilizados en
ingeniera elctrica para el anlisis de circuitos, se trata del mtodo de las corrientes de lazo y el
mtodo de los nudos.
Comenzamos con una breve marco terico donde se explica en qu consisten los mencionados
mtodos, posteriormente resolvemos el circuito en cuestin utilizando las herramientas tericas
explicadas y las compararemos con los datos obtenidos en el laboratorio.
Se calcula la matriz de impedancia terica y se compara con la matriz de impedancia obtenida
experimentalmente.























4


Fundamentos tericos

Nuestra red que analizaremos es del tipo de un puerto, ya que consta de un solo par de terminales
en las que es posible que entre o salga una seal de una red. As, nuestra red es del tipo:

Fig. 1

Entonces, escribiendo las ecuaciones de lazo para la red pasiva, se tiene:

N N NN N N N
N N
N N
N N
V I Z I Z I Z I Z
V I Z I Z I Z I Z
V I Z I Z I Z I Z
V I Z I Z I Z I Z
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
...
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
...
...
...
3 3 2 2 1 1
3 3 3 33 2 32 1 31
2 2 3 23 2 22 1 21
1 1 3 12 2 12 1 11
(1)

Entonces el coeficiente de cada corriente ser una impedancia ) (
11
s Z , y el determinante del
circuito, o determinante de los coeficientes es:

NN N N N
N
N
N
Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
...
... ... ... ... ...
...
...
...
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
= A (2)

Donde se supusieron N lazos, las corrientes aparecen en el orden de los subndices en cada
ecuacin, y el orden de las ecuaciones es el mismo que el de las corrientes. Supongamos tambin
que se aplica la LKT, por lo que el signo de cada termino
ii
Z es positivo; el signo de cualquier
ij
Z
( j i = ) o termino mutuo puede ser positivo o negativo, segn las direcciones de referencia
asignadas a
i
I e
j
I .
5

Se denominan impedancias propias a
ij
Z tal que j i = , por lo tanto, para nuestro circuito de
N N ecuaciones, se tendrn como impedancias propias a
11
Z ,
22
Z ,
33
Z , ,
NN
Z . Para efectuar
su clculo, debemos considerar el sistema de ecuaciones (1), y por simple inspeccin se tiene que
los clculos de dichas impedancias se obtienen haciendo 0 =
ij
I para calcular
ii
Z . Por lo tanto,
para cada caso particular se tiene:

0 ....
....... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
0 ...
1 2 1
2 1
3
3
33
3 1
2
2
22
3 2
1
1
11
= = = = =
= = = = =
= = = = =
= = = = =
N
N
N
NN
N
N
N
I I I
I
V
Z
I I I
I
V
Z
I I I
I
V
Z
I I I
I
V
Z
(3)

La forma de anular las corrientes es abriendo la rama por donde pasa dicha corriente.
En el sistema (1) se analizo para un caso general de N ecuaciones, para N mallas, con N fuentes,
pero generalmente esto no ocurre. O sea, gran parte en gran parte de las mallas no existir alguna
fuente, por lo que la ecuacin de dicho lazo quedara igualada a cero. Por lo tanto, al aplicar las
ecuaciones (3) no se tendr valor para V, por lo que se agrega una fuente que no intervenga con las
otras mallas de un valor conocido para solucionar este problema.
Mtodo de corrientes de lazo

Se expresa la red en trminos de impedancias, y las incgnitas son corrientes Lo siguiente es el
procedimiento a seguir para aplicar tal mtodo:
Asignar una corriente de malla a cada trayectoria cerrada independiente en el sentido de
las manecillas del reloj.
El nmero de ecuaciones necesarias es igual al nmero de trayectorias cerradas
independientes escogidas. La columna 1 de cada ecuacin se forma sumando los valores de
resistencia de los resistores por los que pasa la corriente de malla que interesa y
multiplicando el resultado por esa corriente de malla.
Debemos considerar los trminos mutuos, se restan siempre de la primera columna. Es posible
tener ms de un trmino mutuo si la corriente de malla que interesa tiene un elemento en
comn con ms de otra corriente de malla. Cada trmino es el producto del resistor mutuo
y la otra corriente de malla que pasa por el mismo elemento.
La columna situada a la derecha del signo igual es la suma algebraica de las fuentes de tensin
por las que pasa la corriente de malla que interesa. Se asignan signos positivos a las
fuentes de fuerza electromotriz que tienen una polaridad tal que la corriente de malla pase
de la terminal negativa a la positiva. Se atribuye un signo negativo a los potenciales para los
6

que la polaridad es inversa. Se resuelven las ecuaciones simultneas resultantes para las
corrientes de malla deseadas.

Matriz Impedancia

Se define la matriz de impedancias para una red de tres mallas, es decir tres corrientes de lazo,
de la siguiente forma:

11

12

13

21

22

23

31

32

33

3
=

3
=

11

12

13

21

22

23

31

32

33


Se obtiene, tericamente, por medio de la aplicacin del Mtodo de Corrientes de Lazo.
Haciendo esto, se obtienen ecuaciones de tensiones en trminos de corrientes, as, el coeficiente
que acompaa a cada corriente es la impedancia de aquella rama o malla. Luego, este sistema
de ecuaciones se podr expresar en forma vectorial (o matricial), de la siguiente forma.

Mtodo Nodal

Resulta de representar la red en trminos de admitancias. De este modo se tiene la misma
configuracin de red, pero expresada de manera que resulta ms sencillo el clculos de
tensiones. La idea de este mtodo es encontrar todas las variables de la red, a travs de las
tensiones de nudos. Se deben encontrar, considerando una referencia comn. As, las incgnitas de
las ecuaciones sern tensiones.
Lo siguiente ilustra el proceso a seguir para aplicar dicho mtodo:
Escoger un nodo de referencia y asignar un rtulo de voltaje con subndice a los (n-1) nodos
restantes de la red.
El nmero de ecuaciones necesarias para una solucin completa es igual al nmero de
tensiones con subndice (N-1). La columna 1 de cada ecuacin se forma sumando las
conductancias ligadas al nodo de inters y multiplicando el resultado por esa tensin nodal
con subndices.
A continuacin, se deben considerar los trminos mutuos, se restan siempre de la primera
columna. Es posible tener ms de un trmino mutuo si la tensin nodal de la corriente de inters
tiene un elemento en comn con ms de otra tensin nodal. Cada trmino mutuo es el producto
de la conductancia mutua y la otra tensin nodal enlazada a esa conductancia.
La columna a la derecha del signo de igualdad es la suma algebraica de las fuentes de corriente
ligadas al nodo de inters. A una fuente de corriente se le asigna un signo positivo si proporciona
corriente a un nodo, y un signo negativo si toma corriente del nodo.
Resolver las ecuaciones simultneas resultantes para las tensiones nodales deseadas.


7

Matriz admitancia

De igual forma es posible obtener la matriz de admitancias, ya sea, aplicando mtodo de
tensiones de nudo, o invirtiendo la matriz de impedancias, en donde se cumple:

11

12

13

21

22

23

31

32

33

3
=

3
=

11

12

13

21

22

23

31

32

33


Instrumental utilizado

-Multitester
-Chicotes de punta y canada
-Caja de cargas R-L-C
-Bananas
-Equipo de energa elctrica
-Nodos
-Fasmetro
-Secuenciometro
-Restatos.
-Ampermetro de tenaza.









8


Presentacin de los datos

En esta seccin, se mostrar los circuitos implenment6ados en clases, as como las medidas
tomadas y estas sern comparadas con respecto a valores tericos obtenidos
El circuito implementado en clases fue el siguiente

Para este circuito, los valores de resistencia, impedancia y tensiones aplicadas en el laboratorio
fueron las siguientes.
1
2
1
2
1
2
3
4
200 0[ ]
200 120[ ]
150[ ]
71[ ]
159 65[ ]
94 120[ ]
197 106[ ]
230 170[ ]
E V
E V
R
R
Z j
Z j
Z j
Z j
= Z
= Z
= O
= O
= + O
= + O
= O
= + O

A continuacin se muestran los valores medidos de tensin y corriente en el laboratorio
1
2
3
10
20
0.91 11.6 [ ]
0.97 209.4 [ ]
0.45 21.2 [ ]
62.8 332.6 [ ]
65.5 250.1 [ ]
i A
i A
i A
v V
v V
= Z
= Z
= Z
= Z
= Z
30
12
13
23
143.5 255.7 [ ]
84.6 22.5 [ ]
143.4 50.3 [ ]
78.7 80.2 [ ]
v V
v V
v V
v V
= Z
= Z
= Z
= Z





9

Anlisis terico del circuito
A continuacin calcularemos las corrientes de malla con el mtodo de las corrientes de malla,
todas las ecuaciones estn deducidas considerando las orientaciones de las corrientes de la figura:
Malla 1
1 1 3 1 2
200 0 150 (159 65)( ) (187 106)( ) 0 i j i i j i i Z + + + + + =

Malla 2
2 2 3 2 1
200 120 71 (94 120)( ) (187 106)( ) 0 i j i i j i i Z + + + + + + =
Malla 3
3 3 2 3 1
(230 170) (94 120)( ) (159 65)( ) 0 j i j i i j i i + + + + + + =
Si ordenamos las ecuaciones podemos expresar este sistema de la siguiente forma:
1
2
3 3
496 41 187 106 159 65 200
187 106 352 14 94 120 100 173.205
159 65 94 120 483 355
i j j j
j j j i j
j j j v i
| | | | | |
| | |
+ + =
| | |
| | |
+ +
\ . \ . \ .

Cuya solucin es:
1
2
3
0.9793 0.1601[ ] 0.9923 9.2848 [ ]
0.9483 0.4502[ ] 1.0497 154.6042 [ ]
0.4848 0.1514[ ] 0.5078 17.3432 [ ]
i j A A
i j A A
j A A i
+ Z | | | | | |
| | |
= = Z
| | |
| | |
+ Z
\ . \ . \ .

A continuacin se muestra por medio de tablas los porcentajes de error para las corrientes del
circuito
Dato Valor medido[A] Valor terico [A] % de error modulo % de error fasorial

1
0,9111,6 0,99239,2848 8,294 24,935

2
097209,4 1,0497154,6042 7,593 1,949

3
0,4521,2 0,507817.34326 11,38 22,237

Determinacin experimental de la matriz de impedancias
1 1 11 12 13
21 22 23 2 2
31 32 33 3 3
i v z z z
z z z i v
z z z i v
| | | | | |
| | |
=
| | |
| | |
\ .\ . \ .

10

2 3
1 3
1
11
1
0
20
12 21
3
12
13 31
1
2
22
2
0
32
32 23
2
200 0
555.5 5.1
0.36 5.1
65.5 250.1
233.9 29.9
0.28 280
84.6 22.5
192.2 20.9
0.44 1.6
200 120
400 1.3
0.5 241.3
78.7 260.2
0.44
i i
z
z
i i
z
v
z
i
v
z z
i
v
z z
i
v
z
i
v
z z
i
= =
= =
Z
= = = Z
Z
Z
= = = = Z
Z
Z
= = = = Z
Z
Z
= = = Z
Z
Z
= = =
Z
1 2
3
33
3
0
178.8 43.1
217.1
200 120
400 1.3
0.29 91.3
i i
v
z
i
= =
= Z
Z
= = = Z
Z



La matriz experimental de impedancias es
555.5 5.1 233.9 29.9 192.2 20.9
233.9 29.9 400 1.3 178.8 43.1
192.2 20.9 178.8 43.1 689.65 28.7
Z Z Z | |
|
Z Z Z
|
|
Z Z Z
\ .

La matriz terica de impedancias es
497.4 4.72 214.95 29.54 171.77 22.23
214.95 29.54 352.3 2.27 152.43 51.92
171.77 22.23 152.43 51.92 599.41 36.31
Z Z Z | |
|
Z Z Z
|
|
Z Z Z
\ .

Los porcentajes de error se muestran en la siguiente tabla
Dato Valor medido[A] Valor terico [A] % de error modulo % de error fasorial

11
555,5 5,1 497,4 4,72 11,68 8,0508

12
233,929,9 214,9529,54 8,816 1,219

13
192,220,9 171,7722,23 11,894 5,9829

21
233,929,9 214,9529,54 8,816 1,219

22
400 1,3 352,32,27 13,54 157,268

23
178,843,1 152,4351,92 17,299 16,987

31
192,220,9 171,7722,23 11,894 5,9829

32
178,843,1 152,4351,92 17,299 16,987

33
689,6528,7 599,4136,31 15,0548 20,958

Determinacin de voltajes tericos
Para el circuito implementado, se tienen 3 nodos. Para estos, se tiene que las ecuaciones son las
siguientes:
Ecuacin del nodo 1

2
159 +65
+

3
230 +170
+

1
2000
150
= 0
11


Ecuacin del nodo 2:

2
159 +65
=

2
197 106
+

3
94 +120


Ecuacin del nodo 3:

3
94 +120
+

3
230 +170
=

3
200 120
71



Resolviendo el sistema de ecuaciones que viene a partir de las ecuaciones anteriores por medio
del algoritmo de eliminacin gaussiana para matrices complejas se tiene que la respuesta a las
incgnitas son las siguientes

1
= 53,3376 24,463 = 58,679 24,638[V]

2
= 24,1847 58,4106 = 63,219 112,492[V]

3
= 32,6045 141,664 = 145,368 102,961[V]

Adems, los valores de tensin entre los nodos son los siguientes

12
= 58,679 24,638 63,219 112,492 = 84,62923,649[V]

23
= 63,219 112,492 145,368 102,961 = 83,679 135,514[V]

13
= 58,679 24,638 145,368 102,961 = 145,33453,748[V]

















12

Conclusin
Es de extrema importancia, para un ingeniero elctrico, determinar todas las variables que
intervienen en un circuito elctrico, ya sean corrientes, voltajes, impedancias, admitancias, etc.
Nuestra experiencia consisti en demostrar empricamente dos mtodos muy conocidos en el
anlisis de circuitos: el mtodo de mallas y el mtodo de nodos.
Si consideramos los valores obtenidos tericamente y los valores experimentales nos
encontraremos con un la sorpresa de que existen errores, que segn nuestro criterio, a simple
vista, podran ser muy importantes, vale decir, encontramos grandes errores. Sin embargo, todos
los errores estn dentro de los lmites permitidos, es decir, dentro del 20%, adems a la hora de
medir en el laboratorio nos encontramos con varias fuentes de error, como son la imprecisin de
los instrumentos de medicin, los errores humanos, y uno muy importante de destacar, nos
referimos a las resistencias propias de las bobinas, que son relativamente grandes en comparacin
al anlisis terico, que las suponamos ideales. Tambin es importante mencionar que hay
mayores errores en los ngulos fasoriales pequeos por una idea que ya habamos analizado en
experiencias anteriores, el error del fasmetro y el hecho de que los ngulos estn muy cercanos a
cero grados, sin embargo, como en las otras experiencias, nuestro criterio nos permite discriminar.
Si recordamos la experiencia de las leyes de Kirchhoff de corrientes y voltajes, nuestra idea de que
el mtodo de corrientes de malla y el mtodo de nodos se cumple se hace ms evidente, ya que
ambas tcnicas estn basadas directamente en los postulados de Kircchoff.
Posteriormente determinamos la matriz de impedancias, terica y experimentalmente. Para
determinarla tericamente solo recurrimos a la definicin y las herramientas matemticas que
tenemos, para determinarla experimental debimos medir con muy cuidado, y en el caso de las
impedancias propias de cada malla tuvimos que excitar dicha malla con una fuente de tensin y
considerar solo una corriente de lazo, abriendo el circuito donde podra haberse generado otra
corriente.
Esta matriz de impedancias es solo una generalizacin de la matriz de entrada del sistema lineal
que nos describe las ecuaciones de corrientes de lazo, por lo tanto los errores son los mismos que
ya habamos analizado.
El mtodo de mallas se cumple, al igual que el mtodo de nodos, de paso mostramos,
implicitamente, que las leyes de kirchhoff igual se cumplen en el dominio del tiempo y la matriz de
impedancias est bien definida dado que los errores de cada Z
ik,
de dicha matriz estn dentro del
20% con la excepcin del detalle mencionado de los ngulos de los fasores.


13