Unidad 1

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INDICE
UNIDAD I: MONTAJE Y CONEXIN
1. INTRODUCCIN ................................................................................... 1 2. OBJETIVOS .............................................................................................. 1 3. CONTENIDO ........................................................................................... 1 3.1. Montaje Mecnico ......................................................................... 1 3.1.1. Componentes Principales De Un Plc............................ 2 3.1.2. Configuracin De La Estructura De Un Plc ................ 4 3.1.3. Ejemplo De Montaje De Un PLC .................................. 8 3.2. Conexionado Elctrico ............................................................... 11 3.2.1. Configuracin de la estructura elctrica. ................... 12 3.2.2. Ejemplo De Conexionado Elctrico ............................ 25 4. RESUMEN .............................................................................................. 28 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN .................................... 29 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ........................................................................ 29
UNIDAD II: PROGRAMACIN ESTRUCTURADA

1. INTRODUCCIN ................................................................................. 32 2. OBJETIVOS ............................................................................................ 32 3. CONTENIDO ......................................................................................... 32 3.1. Formas De Representar Un Programa En Un Plc .................. 32 3.2. Planificar Una Solucin De Automatizacin .......................... 34 3.2.1. Procedimiento Bsico ................................................... 35 3.2.2. Subdividir El Proceso En Tareas y reas .................. 35 3.2.3. Describir El Funcionamiento De Las Diversas reas38 3.2.4. Listado De Entradas Y Salidas .................................... 40 3.2.5. Crear Un Diagrama De E/S Para Los Motores ......... 40 3.2.6. Crear Un Diagrama De E/S Para Las Vlvulas ........ 41 3.2.7. Definir Los Requerimientos De Seguridad ............... 41 3.2.8. Describir Los Elementos Necesarios Para Manejo Y Visualizacin .............................................................................. 42 3.2.9. Crear Un Esquema De Configuracin........................ 43 3.3. Estructura Del Programa ........................................................... 45 3.4. Formas De Programacin .......................................................... 46 3.4.1. Programacin Lineal..................................................... 47 3.4.2. Programacin Estructurada ......................................... 47 4. RESUMEN .............................................................................................. 50 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN .................................... 51 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ........................................................................ 51 7. GLOSARIO DE TRMINOS ................................................................ 52
Programacin Avanzadas con PLC
UNIDAD III: OPERACIONES BSICAS

1. INTRODUCCIN ................................................................................. 54 2. OBJETIVOS ............................................................................................ 54 3. CONTENIDO ......................................................................................... 54 3.1. Sistemas De Numeracin .......................................................... 54 3.1.1. Formas De Representar Los Nmeros ....................... 54 3.1.2. Caractersticas De Un Sistema De Numeracin........ 56 3.1.3. El Cdigo BCD............................................................... 56 3.2. Operaciones Lgicas Con Bits .................................................. 58 3.2.1. Contacto Normalmente Abierto ---| |---................... 59 3.2.2. Contacto Normalmente Cerrado ---| / |--- .............. 60 3.2.3. XOR O-Exclusiva........................................................... 61 3.2.5. Bobina De Rel, Salida ---( ) ......................................... 63 3.2.6. Conector ---( # )--- ......................................................... 64 3.2.7. Operacin Reset-Set rs ............................................. 65 3.2.8. Operacin Set-Reset SR ............................................ 66 3.2.9. Detectar Flanco Decreciente (1 --> 0)---( N )--- .......... 67 3.2.10. Detectar Flanco Creciente Rlo (0 --> 1)---( P )---........ 68 3.2.11. ---(SAVE) Cargar Resultado Lgico (Rlo) En El Registro Rb .................................................................................. 68 3.2.12. Neg Detectar Flanco De Seal Negativo (1 --> 0) ..... 69 3.2.13. Pos Detectar Flanco De Seal Positivo (0 --> 1) ........ 70 3.3. Operaciones De Temporizacin ............................................... 71 3.3.1. Lista De Operaciones De Temporizacin .................. 71 3.3.2. rea De Memoria Y Componentes De Un Temporizador ............................................................................. 71 3.4. Operaciones De Conteo ............................................................. 76 3.4.1. Lista De Operaciones De Contaje ............................... 76 4. RESUMEN .............................................................................................. 78 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN .................................... 79 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ........................................................................ 79 7. GLOSARIO DE TRMINOS ................................................................ 80
UNIDAD IV: OPERACIONES AVANZADAS

1. INTRODUCCIN ................................................................................ 81 2. OBJETIVOS ........................................................................................... 81 3. CONTENIDO........................................................................................ 81 3.1. Preliminares ................................................................................. 81 3.1.1. Representacin Numrica ............................................ 81 3.1.2. Trabajando Con Acumuladores .................................. 82 3.2. Operaciones De Comparacin .................................................. 83 3.3. Operaciones De Conversin ..................................................... 86 3.4. Operaciones Con Bloques De Datos ........................................ 88 3.4.1. Abrir Bloque De Datos ................................................. 88
3.5. Operaciones Aritmticas ........................................................... 89 3.5.1. Aritmtica Con Enteros ................................................ 89 3.5.2. Aritmtica Con Coma Flotante ................................... 92 3.6. Operaciones De Salto ................................................................. 94 3.6.1. Salto Absoluto O Incondicional .................................. 95 3.6.2. Salto Condicional .......................................................... 95 3.7. Operacin De Control De Programa ....................................... 96 3.7.1. Llamar Subrutina Y Retorno De Subrutina ............... 96 3.8. Operaciones De Desplazamiento Y Rotacin ......................... 97 3.8.1. Operaciones De Desplazamiento ................................ 98 3.8.2. Operaciones De Rotacin ............................................. 99 4. RESUMEN ........................................................................................... 103 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN................................. 103 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ...................................................................... 103 7. GLOSARIO DE TRMINOS ............................................................. 104
UNIDAD V: PROGRAMACIN DE MDULOS ANALGICOS

1. INTRODUCCIN .............................................................................. 106 2. OBJETIVOS ......................................................................................... 106 3. CONTENIDO...................................................................................... 106 3.1. Tarjetas De Entrada Analgica ............................................... 106 3.1.1. Conexin De Emisores A Las Tarjetas De Entrada Analgica .................................................................................. 107 3.1.2. Conexin De Una Caja De Compensacin Al Medir Con Termopares ....................................................................... 107 3.1.3. Conexin De Termorresistencias (Margen Pt 100 Estndar) ................................................................................... 108 3.1.4. Conexin De Transmisores ........................................ 109 3.1.5. Representacin De Valores Medidos ....................... 111 3.2. Tarjetas De Salida Analgica .................................................. 114 3.2.1. Conexin De Cargas A Las Tarjetas De Salida Analgica .................................................................................. 114 3.2.2. Representacin De Valores Medidos ....................... 115 3.3. Programacion De Modulos Analgicos (Mdulos Funcionales Fb 250 Y Fb 251) ................................................. 116 3.3.1. Leer Y Normalizar Un Valor Analgico FB250 - . 117 3.3.2. Sacar Un Valor Analgico FB251 - ......................... 120 3.4. Ejemplo De Procesamiento De Valores Analgicos ............ 121 4. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN CON OPERACIONES BSICAS Y AVANZADAS.................................................................... 124 5. RESUMEN ........................................................................................... 133 6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN................................. 133 7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ...................................................................... 133 8. GLOSARIO DE TRMINOS ............................................................. 134
UNIDAD I
MONTAJE Y CONEXIN
1. INTRODUCCIN Todos somos conscientes que en nuestro pas la eficiencia en la produccin es uno de los principales requisitos para alcanzar el ansiado desarrollo; siendo por tanto necesario impulsar la modernizacin de nuestras industrias. Gracias al constante avance de la tecnologa, dicha modernizacin es posible, ya que hemos llegado a un alto grado de especializacin en las estrategias de control automtico, asistidas estas por poderosas herramientas de computo. Un elemento muy importante, para lograr una verdadera mejora en la productividad de una industria, es la operacin integrada de la maquinaria y los equipos del proceso empleados en esta operacin, as como la unin de esas unidades de produccin con la informacin de soporte requerida por la planta y por los sistemas de manufactura y administracin. La respuesta de tecnologa moderna a este nuevo concepto de produccin industrial es el controlador de Lgica Programable (PLC). En nuestro pas se est creando una gran expectativa en la automatizacin industrial y por lo tanto en el PLC, por ser elemento bsico que permite dar el primer paso y progresivamente los siguientes en el cambio de la automatizacin. Pero es importante destacar, que las bondades que tiene el PLC no debe atenuarse por una mala instalacin, es por ello, que en esta primera unidad se dan los criterios bsicos para el montaje e instalacin de estos equipos. 2. OBJETIVOS El objetivo de esta unidad es definir las consideraciones a tomar en cuenta para realizar el montaje mecnico y el conexionado elctrico de los controladores de lgica programable (PLC). 3. CONTENIDO 3.1. Montaje Mecnico Los mdulos perifricos de los controladores lgicos programables (PLC), incluyendo las unidades centrales de proceso (CPU) y fuentes de alimentacin se alojan mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado.
Y.... cules son esos perfiles o bastidores normalizados?
Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35 x 15), Bastidores de montaje cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cuales permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC. Los perfiles de soporte deben fijarse sobre una placa metlica (mismo potencial de referencia).
No, depende del fabricante y modelo de PLC escogido, el perfil de soporte ya est dado.
Para realizar el montaje de un autmata se necesitan los siguientes elementos:
3.1.1.
Componentes principales de un Plc Para poner un funcionamiento un PLC se ponen a disposicin diferentes componentes. Y.... cules son esos componentes?
Veamos: Cuadro N 01: Componentes principales de un PLC
Componente
Perfil soporte
Funcin
...sirve para soportar mdulos de un PLC los
Ilustracin
Fuente alimentacin
de ...convierte la tensin de red (120/230VAC) en la tensin de servicio de 24VDC para el funcionamiento del CPU y mdulos perifricos. Ilustracin
Componente Funcin Unidad central de ...ejecuta el programa de proceso (CPU) aplicacin, alimenta con 5V al bus de datos, se comunica a travs del puerto de programacin con otros dispositivos. Mdulos de seal ...se encargan de adaptar los (entrada/salida diferentes niveles de seal de digital/analgica) proceso al nivel interno del PLC. Mdulos funcin de ...para tareas de procesamiento de seales del proceso de duracin crtica y altos requerimientos de memoria.
Procesadores de ...alivian a la CPU de tareas comunicaciones de comunicacin.
Mdulos Interfase
de ...sirve para interconectar las distintas lneas de un PLC.
Es importante mencionar que los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta.
3.1.2.
Configuracin de la estructura de un Plc ..Y qu consideraciones se deben tener en cuenta antes de realizar el montaje mecnico?
Primero debemos tener presente que el montaje de un PLC puede ser en forma horizontal o vertical, tomando en consideracin para ambas disposiciones la temperatura mxima permisible!
Figura N 1: Disposicin horizontal y vertical de un PLC.
Disposicin horizontal: Disposicin vertical: ..Y qu ms debo tomar en cuenta?
entre 0 y 60C entre 0 y 40C
Es necesario observar las separaciones mnimas a fin de: Asegurar la evacuacin del calor disipado por los mdulos de los PLCs. Tener espacio suficiente para enganchar y desenganchar los mdulos de los PLCs. Tener el espacio necesario para tender los cables. Aumentar la altura de montaje de los perfiles de soporte. Separaciones La figura siguiente muestra las distancias que hay que respetar para una configuracin de un PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 en varios bastidores entre stos y los medios operativos, canaletas de cables, paredes de armario, etc. adyacentes.
Figura N 2: Separaciones para una estructura S7-300 (cortesa SIEMENS).
..Y eso es todo? No. Es necesario adems conocer las dimensiones de montaje de los mdulos que componen el PLC as como las longitudes de los distintos perfiles de soporte.
Cuadro N 02: Dimensiones de montaje de los mdulos del S7-300 (cortesa de SIEMENS)
Cuadro N 03: Longitudes de los perfiles de montaje para los mdulos del S7-300 (cortesa de SIEMENS)
Entonces para colocar los mdulos en un perfil de soporte es necesario tomar en cuenta las siguientes reglas: Los mdulos se colocan de izquierda a derecha (disposicin horizontal) de abajo hacia arriba (disposicin vertical).
Las primeras tarjetas a conectar son la fuente de alimentacin y CPU. Luego los mdulos de seal, interfase, funcin u otros. La cantidad de mdulos enchufables est limitada por su consumo de corriente tomado del bus posterior del PLC (ver detalles tcnicos de las diferentes tarjetas). Para la configuracin en varios bastidores se requieren mdulos de interconexin que conecten en bucle el bus posterior S7-300 desde un bastidor al siguiente. La CPU se encuentra siempre en el bastidor 0.
Figura N 3: Disposicin de los mdulos en un bastidor SIMATIC S7-300 (cortesa SIEMENS).
Figura N 4: Disposicin de los mdulos en una configuracin S7-300 de 4 bastidores (cortesa SIEMENS).
AHORA YA PODEMOS EMPEZAR A COLOCAR LOS MDULOS EN EL PERFIL DE SOPORTE!!
3.1.3.
Ejemplo de montaje de un PLC Para explicar a modo de ejemplo el montar de un PLC, en esta parte se tomara como referencia las consideraciones para uno de marca Siemens. Paso 1. Montaje del perfil soporte Para montar perfiles soporte, proceda como sigue: 1. Sujete el perfil de forma que quede espacio suficiente para el montaje y para la disipacin de calor de los mdulos (como mnimo 40 mm encima y debajo del perfil soporte). 2. Atornille el perfil soporte a la base de fijacin (tornillo del tamao M6). 3. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin (tierra). Para esta finalidad, el perfil soporte cuenta con un tornillo M6 para el conductor de proteccin (tierra). Seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin: 10 mm. El Cuadro N 04 incluye las cotas para los agujeros de fijacin del perfil soporte.
Cuadro N 04: Taladros de fijacin para perfiles soporte (cortesa de SIEMENS)
Asegrese de que haya siempre una conexin de baja impedancia con el conductor de proteccin!!
...Y cmo lo logro esto?
Si el PLC SIMATIC S7-300 est montado, por ejemplo, en un armazn mvil, es preciso prever un cable flexible de conexin con el conductor de proteccin (tierra).
Figura N 5: Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte (cortesa SIEMENS).
...Vamos con el siguiente paso!
Paso 2. Montaje de los mdulos en el perfil soporte Encajar los mdulos en el perfil soporte siguiendo el siguiente orden: 1. Fuente de alimentacin 2. CPU 3. Mdulo(s) de seales Seguidamente explicamos los diferentes pasos del montaje de mdulos.
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Cuadro N 05: Montaje de los mdulos en el perfil soporte (cortesa de SIEMENS)
3.2.
Conexionado elctrico Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecnico, es necesario saber que consideraciones tomar para el siguiente paso: Cableado!!!
Empezamos entonces con el cableado de los mdulos!
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3.2.1.
Configuracin de la estructura elctrica. Reglas y prescripciones generales de funcionamiento de un PLC Como los PLCs forman parte de una instalacin o un sistema, debern observarse reglas y prescripciones especiales segn la aplicacin prevista. En caso de aplicaciones especficas, debern observarse tambin las respectivas prescripciones de seguridad y de prevencin de accidentes (por ejemplo directivas de proteccin para maquinaria).
Y cules son esas reglas?
Se ofrece aqu una vista de conjunto de las reglas esenciales que debe Ud. observar para integrar el PLC en una instalacin o en un sistema. Dispositivos de paro de emergencia Segn la norma IEC 204 (corresponde a la VDE 113), los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA deben ser efectivos en todos los modos de operacin de la instalacin o del sistema. Arranque de la instalacin tras determinados eventos En la tabla siguiente se especifica qu debe Ud. observar al arrancar una instalacin tras ciertos eventos. Cuadro N 06 SI entonces Arranque tras cada de no deber producirse ningn tensin causada por un estado operativo peligroso: en corte o fallo caso dado, provocar el PARO DE EMERGENCIA. Arranque tras no deber producirse un desbloquear el dispositivo rearranque no controlado o no de PARO DE definido EMERGENCIA
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Tensin de red En la tabla siguiente se especifica qu debe observar Ud. para la tensin de red. Cuadro N 07 Para las instalaciones o sistemas estacionarios sin seccionador unipolar La alimentacin de sensores y actuadores y las fuentes de alimentacin Todos los circuitos del PLC es necesario que la instalacin del edificio incluya un seccionador o fusible. que el margen de tensin nominal ajustado corresponda a la tensin de red local. que las fluctuaciones/divergencias de la tensin de red respecto al valor nominal permanezcan dentro del margen de tolerancia admisible (ver datos tcnicos de los mdulos)
Alimentacin de 24 V c.c. La tabla siguiente muestra los puntos importantes para la alimentacin en 24 V. Cuadro N 08 Para los edificios debe Ud. prestar atencin a Proteccin externa Adoptar contra rayos medidas de proteccin contra rayos. los cables de alimentacin Proteccin interna de 24 Vc.c. y los circuitos de contra rayos Alimentacin Separacin galvnica segura de la sealizacin de 24 V c.c. tensin baja
Reglas para el consumo de corriente y la potencia disipada de un PLC Los mdulos de un PLC absorben la corriente necesaria para su funcionamiento del bus posterior y, en caso necesario, de una fuente de alimentacin externa.
La corriente absorbida por todos los entrada/salida, no deber exceder de suministrada por la CPU al bus posterior.
mdulos de la corriente
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La fuente de alimentacin externa depende del consumo de corriente de la alimentacin de corriente de carga de 24 V; sta equivale a la suma de los consumos de los mdulos de seales y las dems cargas conectadas.
La potencia disipada de todos los componentes utilizados en un armario no deber ser superior a la mxima potencia suministrable del armario.
Sugerencia: Dimensione el armario de forma que la temperatura en el interior del mismo no rebase el valor admisible de 60 C ni siquiera en caso de temperaturas exteriores elevadas. El consumo de corriente y la potencia disipada de un mdulo se especifican en los datos tcnicos de los mdulos en cuestin.
AHORA VEAMOS DIFERENTES SISTEMAS DE CONEXIN ELCTRICA!!
.......Pero primero clasifiquemos los sistemas!!!!
CASO I: PLC EN LA ESTRUCTURA GENERAL La figura 6 muestra el PLC en su entorno (alimentacin de corriente de carga y sistema de puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S.
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Figura N 6: Mdulos de seales con circuitos de alimentacin puesto a tierra.
CASO II: PLC CON ALIMENTACIN TOMADA DE UNA FUENTE EXTERNA La figura N 7 muestra el autmata en su entorno (alimentacin y sistema de puesta a tierra) con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La fuente externa alimenta la CPU, as como el circuito de carga para los mdulos de 24 V c.c.
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Figura N 7: Mdulos de seales alimentados por una fuente externa.
CASO III: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS CON SEPARACIN GALVNICA Aislamiento galvnico En caso de instalacin de mdulos con separacin galvnica, los potenciales de referencia del circuito de mando (M interna ) y el circuito de carga (M externa ) estn separados galvnicamente (vea tambin la figura 8). Aplicaciones Los mdulos con separacin galvnica se utilizan: en todos los circuitos de carga de c.a.
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en los circuitos de carga de c.c. con potencial de referencia separado
Ejemplos de circuitos de carga con potencial de referencia separado: Circuitos de carga de c.c. donde los sensores tienen diferentes potenciales de referencia (p.ej. cuando los sensores puestos a tierra estn lejos del autmata y no puede realizarse la equipotencialidad) Circuitos de carga de c.c. donde el polo positivo (L +) est puesto a tierra (circuitos de bateras).
Mdulos con separacin galvnica y sistema de puesta a tierra Los mdulos con separacin galvnica pueden utilizarse independientemente de si el potencial de referencia del autmata est puesto a tierra o no.
Figura N 8: Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos con separacin galvnica.
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CASO IV: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS SIN SEPARACIN GALVNICA
Figura N 9: Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos sin separacin galvnica.
...Y ahora sigue el Tendido de cables!!!!
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Tendido de cables Tendidos de las lneas a. Tendido dentro de un armario A la hora de cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel esencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad electromagntica). Por ello, durante la fase de planificacin conviene dividir las lneas en los 3 grupos siguientes Grupo de lneas 1 Lneas apantalladas para datos (para PG, paneles de operacin, redes) Lneas analgicas apantalladas. Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas 60V. Lneas apantalladas para tensiones continuas y alternas 230 V. Grupos de lneas 2: Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 60V y 230 V Grupo de lneas 3: Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 230V y 1KV Dentro del armario es preciso tender cada grupo de lneas por separado; es decir, las lneas se tendern: por canaletas diferenciadas en mazos diferenciados Entre lneas de seal y cables de energa de ms de 500V debe mantenerse una separacin mnima de 10 cm.
Si se tienden lneas apantalladas, su pantalla deber conectarse en una barra colectora de pantallas. La pantalla deber llevarse hasta la tarjeta, pero sin conectarse en ella. b. Tendido fuera del armario Las lneas fuera de armarios (pero dentro de edificios) se tendern sobre soportes metlicos. Las juntas de los portacables debern unirse galvnicamente entre s y conectarse cada 2 a 30 m con la tierra local. Para lneas de seales analgicas deben utilizarse por principio cables apantallados.
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Por las mismas vas de cables (trazas, bandejas, canales, tubos) pueden tenderse en comn: lneas digitales. lneas de datos y analgicas apantalladas as como lneas de seal apantalladas con hasta 230 V. Las lneas que conduzcan tensiones mayores de 230V debern tenderse por vas separadas (canales, tubos). c. Tendido de lneas fuera de edificios Cuando se requiera tender una lnea entre edificios, para la transmisin de seales digitales y analgicas deber utilizarse siempre un cable con pantalla doble. Forma de tender cables con pantalla doble: La pantalla externa se conectar en ambos extremos con la tierra del edificio. La pantalla interna solo se conectar en uno de los extremos, en el lado receptor. Procure lograr las mejores condiciones de equipotencialidad posible. Para ello tienda una lnea equipotencial que tenga una impedancia 10% de la impedancia de la pantalla de la lnea. A la hora de tender lneas fuera de edificios debern observarse los reglamentos de puesta tierra y de proteccin contra rayos correspondientes.
Recomendaciones para el tendido de lneas. No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos. Los cables sensibles a interferencias se tendern con una separacin mayor de 1m de las fuentes perturbadoras (contactor, transformador, motor, equipo de soldadura elctrica). Si dos componentes del PLC estn unidos a travs de varios cables de seal, procurar que estn separados lo menos posibles. Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea equipotencial asociada. Tender por el camino ms corto los cables de seal y lnea equipotencial.
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Tender lo ms cerca posible o retorcerlos los cables individuales asociados funcionalmente (lnea de ida y retorno, cable de alimentacin). Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa. Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares. Tender por canaletas y cajas separadas los cables de potencia y cables de seal. Medidas contra interferencias A menudo, las medidas para suprimir interferencias slo se toman cuando ya est funcionando el PLC y est perturbada la recepcin correcta de una seal til. Con frecuencia, los gastos para tales medidas (p. ej. contactos especiales) pueden reducirse de forma considerable si ya durante la configuracin del PLC se observan los puntos siguientes.
Es muy comn recin Tomar precauciones luego de que ocurren perturbaciones!
Entre ellos cabe mencionar: a. b. c. d. e. Separacin espacial entre equipos y lneas Puesta a masa de todas las piezas metlicas inactivas Filtrado de lneas de red seal Apantallamiento de los equipos y lneas Medidas supresoras especiales
a. Separacin especial entre equipos y lneas Los campos magnticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) solo pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se puede resolver con frecuencia sin ms que dejar una separacin lo mayor posible entre la fuente y el receptor de interferencia.
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b. Puesta a masa de las piezas metlicas inactivas Otro factor importante para lograr una instalacin inmune es una buena puesta a masa. Baja puesta a masa se entiende la interconexin galvnica de todas las piezas metlicas inactivas (VDE 0160). Todas las piezas metlicas inactivas y capaces de conducir debern ponerse a tierra Instrucciones para realizar esta puesta a masa:

Todas las conexiones de masa debern realizarse con baja impedancia. Todas las piezas metlicas debern conectarse a lo largo de una gran superficie. Lo decisivo no es la seccin del conductor, sino la superficie de la conexin de masa. Las uniones atornilladas debern llevar siempre arandelas Grower o de abanico.
c. Filtros para lneas de red y de seal El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de sobretensiones. Las sobretensiones se evitan tomando las medidas siguientes: ...Qu debo tomar en cuenta para evitar Sobretensiones?
Usar filtros de red a las lneas de alimentacin del tablero. Usar condensadores de derivacin en las lneas de alimentacin de 24Vcc de os tableros.
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p.ej. 0,6 F
Masa del armario
Esquema de Principio 0,2 F
p.ej. 0,2 F
0,6 F
0,6 F
+24V
0V
+24 V
0V
Figura N 10: Disposicin de los condensadores de derivacin d. Apantallamiento de equipos y lneas El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos perturbadores de origen magntico elctrico o electromagntico. Esta medida puede dividirse en: apantallamiento de equipos, apantallamiento de lneas. ...Falta alguna medida ms contra interferencias?
CLARO QUE S! e. Uso de medidas supresoras especiales Supresin en inductancias Las inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadas directamente por salidas de un PLC (p. Ej. Bobinas de contactores y rels) debern llevar elementos supresores (p. Ej. Elementos RC). La proteccin mediante diodos/diodos Zener presenta las caractersticas siguientes:
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se evitan totalmente las sobretensiones de corte, la tensin de corte del diodo Zener es ms elevada. elevado retardo de corte (6 a 9 veces mayor que sin proteccin)/el tiempo de corte del diodo Zener es ms corto que el de un diodo convencional.
La proteccin mediante un varistor tiene las caractersticas siguientes:

la amplitud de la tensin de corte se limita, pero no es atenuada. la pendiente de la onda de sobretensin permanece inalterada. escaso retardo de corte.
La proteccin mediante redes RC tiene las caractersticas siguientes:

se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la sobretensin de corte. el retardo de corte es bajo.
Figura N 11: Proteccin de bobinas alimentadas con corriente contina
Figura N 12: Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna
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AHORA EMPEZEMOS A CABLEAR!!
3.2.2.
Ejemplo de conexionado elctrico Una vez que hemos montado el PLC como indicamos en el captulo 2.1, procederemos a realizar el cableado. PASO I Interconectar la fuente de alimentacin y la CPU mediante el peine de conexin
Figura N 13: Interconexin fuente y CPU. PASO II Ajustar la tensin de la red en la fuente de alimentacin
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Figura N 14: Seleccionar tensin de la red. PASO III Primero llevar el conector frontal de los mdulos a la posicin de cableado. La posicin de cableado facilita considerablemente el cableado, ya que en dicha posicin un conector frontal cableado no tiene contacto con el mdulo. Cablear el conector (es) frontales de los mdulos.
Figura N 15: Cableado de mdulos. PASO IV Preparar el mdulo de seales para su funcionamiento.
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Figura N 16: Preparacin de mdulos. PASO V Conectar cables apantallados a travs de bornes de conexin de pantallas. Mediante los bornes de conexin de pantallas puede Ud. conectar confortablemente a tierra todos los cables apantallados de los mdulos del PLC, gracias al enlace directo del estribo de conexin de pantallas con el perfil soporte.
Figura N 17: Conexin de bornes apantallados. PASO VI Montar cables blindados de 2 hilos en los bornes de conexin de pantallas Sugerencia: Conviene que prevea una suficiente longitud de cable entre el borne conector de blindaje y el conector frontal. Esto permite, por ejemplo en caso de reparacin, retirar el
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conector frontal sin tener que quitar el borne conector de blindaje.
Figura N 18: Modo de conectar bornes de pantalla.
4. RESUMEN Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35 x 15), Bastidores de montaje cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cuales permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC. Los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta. Las primeras tarjetas a conectar en un perfil de soporte son la fuente de alimentacin y CPU. Luego los mdulos de seal, interfase, funcin u otros A la hora de cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel esencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad electromagntica). El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de sobretensiones.
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5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1. Qu consideraciones bsicas previas debo tomar en cuenta antes de realizar el montaje mecnico? 2. Qu medida simple puedo utilizar para atenuar campos magnticos o alternos de baja frecuencia (50Hz)? 3. Qu medidas debo tomar en cuenta para evitar sobretensiones?. 4. Para qu sirve el apantallamiento blindaje? 5. Qu ventajas obtengo usando redes RC?
6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1. Tipo de disposicin a usar: vertical u horizontal, separaciones mnimas a considerar, dimensiones de los mdulos. 2. Estos problemas se puede resolver con frecuencia sin ms que dejar una separacin lo mayor posible entre la fuente y el receptor de interferencia. 3. Usar filtros de red a las lneas de alimentacin del tablero y condensadores de derivacin en las lneas de alimentacin de 24Vcc de os tableros. 4. El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos perturbadores de origen magntico elctrico o electromagntico. 5. Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la sobretensin de corte y el retardo de corte es bajo. .
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7. GLOSARIO DE TRMINOS AWG American Wire Gauge: Sistema estadounidense de dimensiones normalizadas para las seccin de los conductores de hasta 107,2 mm = AWG 4/0. Construccin portante que forma parte de un tablero que soporta diferentes componentes. Sistema de conductores comunes entre unidades funcionales sobre el que se realiza el intercambio de datos. Conductor que se utiliza en algunas medidas de proteccin contra contactos indirectos, para interconectar las carcasas o partes conductoras externas que no pertenecen a la combinacin de aparatos de maniobra, ni a conductores de tierra, partes activas puestas a tierra, como tampoco al conductor PEN del borne de tierra de la fuente o puntos medios artificiales. Es el conductor conectado con el centro o punto de estrella de la red y, que adems, puede conducir energa elctrica. Control electrnico en el que los procedimientos o secuencias de mando se almacenan como programas en una memoria dispuesta para ese fin. Conexin serie de una resistencia hmica y un condensador. LA IEC o comisin Electrotcnica Internacional, procura la armonizacin de las diferentes normas de los distintos pases en el marco de recomendaciones internacionales para eliminar posibles trabas en el comercio internacional. La impedancia Z es la suma de las resistencias en alterna del polo completo al circular la corriente asignada. de Medidas para la proteccin de las personas y animales ante tensiones de contacto, que puedan producirse como consecuencia de fallas en el asilamiento en las instalaciones elctricas. rea de una superficie de conductores redondos o sectoriales. Se indica en mm y es decisiva para
Bastidor
Bus
Conductor de proteccin (PE)
Conductor Neutro (N)
Controlador de lgica programable (PLC) Elemento RC
IEC (International Eletrotechnical Comisin)
Impedancia
Medidas proteccin
Seccin conductor
del
30
determinar la carga trmica admisible, as como la resistencia ante cortocircuitos de los conductores elctricos. Separacin galvnica Separacin de partes conductoras con potenciales diferentes por medio de un material aislante o de distancias en aire. Tipo de redes y sistemas donde se tiene un punto de la misma conectado a tierra en forma directa. Este punto puede ser el centro de estrella o uno de los conductores de fase. En este sistema el conductor de neutro (N), y el de proteccin (PE), est separados en toda la red. En este sistema, en toda la red, se unifican el conductor de neutro (N), y el de proteccin (PE), para formar un nico conductor denominado PEN. Tipo de redes y sistemas donde un punto de la red se encuentra puesto a tierra directamente y los cuerpos de los medios de servicio estn conectados a los electrodos de tierra. En el sistema IT no existe conexin directa entre los conductores activos y/o partes puestas a tierra, las carcasas de los medios de servicio elctricos estn puestas a tierra. Denominacin del mbito conductor de la tierra, cuyo potencial elctrico se considera igual a cero. Resistencia no lineal (semiconductor), cuyo valor (Ohm) cae abruptamente en cuanto la tensin n sus terminales sobrepasa un determinado valor. Sigla de Verband Deutscher Elektrotechniker, asociacin de electrotcnicos alemanes, fundada en 1893.
Sistema TN
Sistema TN-S
Sistema TN-C
Sistema TT
Sistema IT
Tierra
Varistor
VDE
31

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UNIDAD II: PROGRAMACIN ESTRUCTURADA

Programacin Avanzadas con PLC

UNIDAD III: OPERACIONES BSICAS

UNIDAD IV: OPERACIONES AVANZADAS

Programacin Avanzadas con PLC

UNIDAD V: PROGRAMACIN DE MDULOS ANALGICOS

Programacin Avanzadas con PLC

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Y.... cules son esos perfiles o bastidores normalizados?

Para realizar el montaje de un autmata se necesitan los siguientes elementos:

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Veamos: Cuadro N 01: Componentes principales de un PLC

Procesadores de ...alivian a la CPU de tareas comunicaciones de comunicacin.

de ...sirve para interconectar las distintas lneas de un PLC.

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Figura N 1: Disposicin horizontal y vertical de un PLC.

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Disposicin horizontal: Disposicin vertical: ..Y qu ms debo tomar en cuenta?

entre 0 y 60C entre 0 y 40C

Figura N 2: Separaciones para una estructura S7-300 (cortesa SIEMENS).

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Figura N 3: Disposicin de los mdulos en un bastidor SIMATIC S7-300 (cortesa SIEMENS).

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AHORA YA PODEMOS EMPEZAR A COLOCAR LOS MDULOS EN EL PERFIL DE SOPORTE!!

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Cuadro N 04: Taladros de fijacin para perfiles soporte (cortesa de SIEMENS)

...Y cmo lo logro esto?

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Figura N 5: Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte (cortesa SIEMENS).

...Vamos con el siguiente paso!

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Cuadro N 05: Montaje de los mdulos en el perfil soporte (cortesa de SIEMENS)

Empezamos entonces con el cableado de los mdulos!

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Y cules son esas reglas?

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AHORA VEAMOS DIFERENTES SISTEMAS DE CONEXIN ELCTRICA!!

.......Pero primero clasifiquemos los sistemas!!!!

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Figura N 6: Mdulos de seales con circuitos de alimentacin puesto a tierra.

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Figura N 7: Mdulos de seales alimentados por una fuente externa.

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en los circuitos de carga de c.c. con potencial de referencia separado

Figura N 8: Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos con separacin galvnica.

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CASO IV: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS SIN SEPARACIN GALVNICA

Figura N 9: Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos sin separacin galvnica.

...Y ahora sigue el Tendido de cables!!!!

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Es muy comn recin Tomar precauciones luego de que ocurren perturbaciones!

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Masa del armario

Esquema de Principio 0,2 F

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La proteccin mediante un varistor tiene las caractersticas siguientes:

La proteccin mediante redes RC tiene las caractersticas siguientes:

Figura N 11: Proteccin de bobinas alimentadas con corriente contina