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MECA0031-2 : Cinématique et dynamique des mécanismes
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Programme des cours 2012-2013 MECA0031-2
Durée : Nombre de crédits :

Dernière mise à jour : 29/04/2013

Cinématique et dynamique des mécanismes
30h Th, 30h Pr Master en ingénieur civil Master en ingénieur civil Master en ingénieur civil Master en ingénieur civil Master en ingénieur civil Master en ingénieur civil automobiles, 1re année Master en ingénieur civil en aérospatiale, à finalité approfondie, 1re année en aérospatiale, à finalité approfondie (Thrust), 1re année biomédical, à finalité approfondie, 1re année mécanicien, à finalité approfondie, 1re année en aérospatiale, à finalité spécialisée en gestion, 1re année mécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en mécanicien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année 5 5 5 5 5 5 5 Accueil Recherche par faculté Recherche par enseignant Recherche par cours

Nom du professeur : Olivier B RULS Langue(s) du cours : Langue française Organisation et évaluation : Enseignement au deuxième quadrimestre Contenus du cours : C e cours vise à familiariser l'étudiant avec les techniques d'ingénierie utilisées pour la conception de systèmes articulés, notamment dans les domaines de la construction automobile (motorisation, suspension), de l'aéronautique (trains d'atterrissage, volets), des techniques spatiales (structures déployables) ou encore des éoliennes. Généralités : historique, domaines d'application, topologie d'un mécanisme, degrés de liberté, coordonnées généralisées C inématique : corps rigide (rotations finies, calcul de position, vitesse et accélération), systèmes multicorps, analyse en coordonnées absolues Dynamique : principes de d'Alembert et de Hamilton, dynamique du corps rigide, traitement des contraintes cinématiques (élimination des contraintes, méthode des multiplicateurs de Lagrange), méthode des coordonnées absolues pour les systèmes multicorps Systèmes flexibles : systèmes élastiques discrets, méthode des éléments finis non-linéaires (mesures de déformation, discrétisation spatiale, élément de barre, élément de poutre), technique du super-élément (formulation dans un repère corotationnel, réduction modale) Méthodes de résolution numérique : algorithmes d'intégration temporelle pour les équations différentielles ordinaires et pour les équations algébro-différentielles Introduction à la dynamique des systèmes mécatroniques : modélisation couplée d'un mécanisme et de son système de contrôle (capteurs, actionneurs, contrôleurs) Application à des problèmes relevant de la technique automobile, de l'aéronautique et des techniques spatiales

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours : Maîtrise des concepts théoriques de base en cinématique et dynamique des mécanismes C ompréhension des méthodes utilisées pour l'analyse et la simulation de systèmes multicorps Utilisation d'un logiciel de simulation par ordinateur pour résoudre des problèmes pratiques d'ingénierie Prérequis et corequis / Modules de cours optionnels recommandés : Algèbre linéaire Analyse numérique Mécanique rationnelle Mécanique du solide Programmation MATLAB Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement : Séances d'exercices. Séances sur ordinateur pour l'utilisation du logiciel SAMC EF/MEC ANO (www.samcef.com). Travail pratique à réaliser par groupe de deux étudiants avec les logiciels MATLAB et SAMC EF/MEC ANO. Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) : Le cours comprend Des séances de cours théoriques Des séances de répétition Des séances de laboratoire sur ordinateur pour l'introduction au logiciel SAMC EF/MEC ANO 1 TP à réaliser par groupe de deux étudiants avec les logiciels MATLAB et SAMC EF/MEC ANO. Des séances sont prévues pour le suivi et les réponses aux questions.

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A Finite Element Approach.ac. A.Responsable de l'information : Monique Marcourt.Réalisation SEGI progcours.ac.bruls@ulg. C ardona. Géradin. 2001. Contacts : Olivier BRULS : o. les étudiants sont invités à se procurer les logiciels MATLAB et SAMC EF Student.html 2/2 .4/29/13 MECA0031-2 : Cinématique et dynamique des mécanismes Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours : Des notes de cours seront mises à disposition Livre de référence : M. Modalités d'évaluation et critères : Deux éléments sont pris en considération pour l'évaluation l'examen oral de théorie (50%) le rapport et la défense orale du travail pratique (50%) Stage(s) : Remarques organisationnelles : Pour les travaux pratiques.ulg. John Wiley and Sons.be Administration de l'Enseignement et des Etudiants . Direction générale à l'Enseignement et à la Formation . Flexible Multibody Dynamics .be/cocoon/cours/MECA0031-2. C hichester.