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Calculo em R

m
Pedro Lopes
Departamento de Matematica
Instituto Superior Tecnico
1o. Semestre 2006/2007
Estas notas constituem um material de apoio ao curso de An alise Matem atica II para as licenciaturas
de Engenharia Aeroespacial, Engenharia Mecanica e Engenharia e Arquitectura Naval do Instituto Su-
perior Tecnico no 1o. semestre de 2006/2007 e n ao pretendem ser um substituto dos manuais escolares
disponveis.
1
1 Introducao. Estrutura Algebrica e Topologica em R
m
Iniciamos aqui o estudo de fun c oes de varias vari aveis. Tipicamente as nossas fun c oes ser ao dadas por
express oes como:
f(x, y) =
1
x y
, g(x, y, z) = xlog |y z|, h(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
+ x
2
4
Os domnios destas fun c oes s ao:
D
f
= {(x, y) | x, y R e x y = 0}
D
g
= {(x, y, z) | x, y, z R e y z = 0}
D
h
= {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) | x
1
, x
2
, x
3
, x
4
R}
que s ao subconjuntos de R
2
(ver gura 1), R
3
(ver gura 2) e R
4
(de facto, D
h
= R
4
).
x
y
Figure 1: D
f
e o plano XY excepto a linha representada na gura
Em R era comum usarmos opera c oes algebricas como adi c ao, subtrac c ao, multiplica c ao e divisao para,
entre outras coisas, denirmos as express oes analticas das nossas fun c oes. Quais destas opera c oes fazem
ainda sentido em R
m
com m > 1?
Adi cao em R
m
Sejam (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) dois elementos genericos de R
m
. Denimos adi c ao destes dois
elementos:
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) + (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
m
+ y
m
)
Esta opera c ao e comutativa:
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) + (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
m
+ y
m
) = (y
1
+ x
1
, y
2
+ x
2
, . . . , y
m
+ x
m
)
O elemento de R
m
com todas as coordenadas nulas, (0, 0, . . . , 0), e tal que
(0, 0, . . . , 0) + (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) + (0, 0, . . . , 0)
ou seja, (0, 0, . . . , 0) e o elemento neutro da adi c ao em R
m
. Para cada (x
1
, x
2
, . . . , x
m
), existe um unico
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) para os quais se tem:
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) + (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = (0, 0, . . . , 0) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) + (x
1
, x
2
, . . . , x
m
)
ou seja cada elemento de R
m
tem um inverso em R
m
. Finalmente, esta opera c ao e associativa tendo
portanto, todas as propriedades que ja conhecamos da adi c ao em R.
2
x
y
z
Figure 2: D
g
e R
3
excepto o plano representado na gura
N ao existe no c ao de multiplica c ao em R
m
tal como a conhecamos em R. Que outras maneiras de
associar dois elementos para produzir novos elementos de R
m
temos ainda?
Multiplica cao por escalar
Dado um n umero real (dito escalar) e um elemento de R
m
, (x
1
, x
2
, . . . , x
m
), denimos multi-
plica c ao por escalar da seguinte maneira:
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
)
Distancia entre dois elementos
Em R, a distancia entre dois elementos, x e y, e dada pelo modulo da diferen ca entre os dois, |x y|.
Em R
2
, usamos o Teorema de Pit agoras:
x
y
x
1
y
1
x
2
y
2
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
Figure 3: Dist ancia entre dois pontos em R
2
, dadas as suas coordenadas
Em R
3
:
O que indica que, de um modo geral, d(x, y), a distancia entre os elementos x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e
y = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
), em R
m
, e dada por:
d(x, y) =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ + (x
m
y
m
)
2
3
x
y
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ (x
3
y
3
)
2
Figure 4: Dist ancia entre dois pontos em R
3
, dadas as suas coordenadas
Se zermos (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) = (0, 0, . . . , 0), obtemos
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ + (x
m
y
m
)
2
=
_
(x
1
0)
2
+ (x
2
0)
2
+ + (x
m
0)
2
=
=
_
x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
m
que d a a distancia do elemento (0, 0, . . . , 0) ate ao elemento (x
1
, x
2
, . . . , x
m
). A este valor chamamos
norma de (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e denotamos por ||(x
1
, x
2
, . . . , x
m
)||:
||(x
1
, x
2
, . . . , x
m
)|| =
_
x
2
1
+ x
2
2
+ + x
2
m
Note-se que se zermos m = 1 obtemos
||x
1
|| =
_
x
2
1
= |x
1
|
Ent ao a norma, || ||, generaliza a no c ao de modulo. Por outro lado,
d(x, y) =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ + (x
m
y
m
)
2
= ||(x
1
y
1
, x
2
y
2
, , x
m
y
m
)|| =
= ||(x
1
, x
2
, , x
m
) (y
1
, y
2
, y
m
)|| = ||x y||
(com x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
)) mais uma vez generalizando para R
m
um facto nosso
conhecido de R: que a distancia entre dois reais e o modulo da sua diferen ca.
Denimos tambem, para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) em R
m
, o seu produto interno:
x y = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ . . . x
m
y
m
Se, em particular, zermos y = x, isto e, (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
), vem
x x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ . . . x
m
x
m
= x
2
1
+ x
2
2
+ . . . x
2
m
= ||x||
2
ou seja, o produto interno de um elemento por ele proprio e igual ao quadrado da sua norma. Ent ao,
dados dois elementos quaisquer de R
m
, x = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) e y = (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) e um n umero real
4
(escalar) , tem-se
0 ||x + y||
2
= (x + y) (x + y) =
=
_
(x
1
, x
2
, . . . x
m
) + (y
1
, y
2
, . . . y
m
)
_

_
(x
1
, x
2
, . . . x
m
) + (y
1
, y
2
, . . . y
m
)
_
=
=
_
(x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
m
+ y
m
)
_

_
(x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, . . . , x
m
+ y
m
)
_
=
=
_
x
1
+ y
1
__
x
1
+ y
1
_
+
_
x
2
+ y
2
__
x
2
+ y
2
_
+ +
_
x
m
+ y
m
__
x
m
+ y
m
_
=
= x
1
_
x
1
+ y
1
_
+ y
1
_
x
1
+ y
1
_
+ + x
m
_
x
m
+ y
m
_
+ y
m
_
x
m
+ y
m
_
=
=
_
x
2
1
+ x
1
y
1
_
+
_
y
1
x
1
+
2
y
2
1
_
+ +
_
x
2
m
+ x
m
y
m
_
+
_
y
m
x
m
+
2
y
2
m
_
=
=
_
x
2
1
+ + x
2
m
_
+ 2
_
x
1
y
1
+ + x
m
y
m
_
+
2
_
y
2
1
+ + y
2
m
_
=
= ||x||
2
+ 2x y +
2
||y||
2
ou seja, conclumos que o polinomio de grau dois em :
p() =
_
||y||
2
_

2
+
_
2x y
_
+||x||
2
e maior ou igual a zero. As razes de um tal polinomio s ao dadas por:
=
2x y
_
(2x y)
2
4||y||
2
||x||
2
2||y||
2
Como o nosso polinomio tem, no maximo, uma raiz (porque e sempre maior ou igual a zero) ent ao a
express ao dentro da raiz tem de ser menor ou igual a zero, ou seja
(2x y)
2
4||y||
2
||x||
2
0 (x y)
2
||y||
2
||x||
2
|x y| ||x|| ||y||
Ent ao, para qualquer x e y em R
m
,
|x y| ||x|| ||y||
que e conhecido por desigualdade de Cauchy-Schwartz.
Exerccio 1.1
Para quaisquer x, y e z em R
m
e em R, estabelecer as seguintes propriedades:
x y = y x
(x + y) z = x z + y z ; x (y + z) = x y + x z
||x|| = || ||x||
(x) y = (x y) = x (y)
Da desigualdade de Cauchy-Schwartz resulta que
||x + y||
2
= (x + y) (x + y) = x (x + y) + y (x + y) = x x + x y + y x + y y =
= ||x||
2
+ 2x y +||y||
2
||x||
2
+ 2||x|| ||y|| +||y||
2
=
_
||x|| +||y||
_
2
e portanto:
||x + y|| ||x|| +||y||
Desta desigualdade resulta que dados x, y e z em R
m
, se tem,
||x y|| = ||(x z) + (z y)|| ||x z|| +||z y||
isto e
||x y|| ||x z|| +||z y||
5
conhecida por desigualdade triangular. Verica-se ainda trivialmente que, para qualquer x e y em
R
m
se tem
||x y|| = ||y x||
e
||x y|| 0
Estas tres propriedades,
(1) ||x y|| ||x z|| +||z y||, (2) ||x y|| = ||y x||, e (3) ||x y|| 0
s ao as que se esperam de uma distancia entre dois pontos: (1) que n ao seja negativa; (2) que a distancia
de um ponto a um segundo ponto seja a mesma que a distancia do segundo ponto ao primeiro; e que (3)
a distancia de um ponto a um segundo seja menor ou, quando muito, igual que a distancia do primeiro
ponto a um terceiro ponto mais a distancia desse terceiro ponto ao segundo (ir de Lisboa directo ao Porto
percorre-se menos distancia do que ir primeiro de Lisboa a Elvas e s o depois de Elvas ao Porto).
Exerccio 1.2
Considere um conjunto qualquer (ao qual chamamos X). Nesse conjunto considere a fun c ao:
d(x, y) =
_
1, se x = y
0, se x = y
Verique que esta e uma fun c ao distancia em X (isto e que verica as propriedades (1), (2) e (3) acima).
NOTA: De agora em diante, a fun c ao distancia que consideramos e:
d(x, y) = ||x y||
em R
m
.
Tendo equipado R
m
com uma fun c ao distancia podemos agora falar, dado um ponto arbitrario a em
R
m
, do conjunto de pontos que est ao proximos de a a menos de um dado valor , ou seja de vizinhan cas
- agora conhecidas por bolas.
Deni cao 1.1
Dado a = (a
1
, . . . , a
m
) em R
m
e > 0 chamamos bola de centro a e raio ao conjunto:
B

(a) = {x R
m
| ||x a|| < }
Com estas no c oes de distancias e de bolas (vizinhan cas) faz agora sentido falar de sucessoes limi-
tadas, sucessoes convergentes; pontos interiores a conjuntos, pontos aderentes a conjuntos; etc., tal como
fazamos em R.
2 Sucessoes
Uma sucessao em R
m
e uma correspondencia que a cada n umero natural n associa um elemento de R
m
.
Exemplo 2.1
x
n
= (n, n, . . . , n)
m coordenadas
y
n
=
_
1
n
, n,
1
n
, n, . . .
_
m coordenadas
z
n
=
_
1
n
,
2
n
, . . . ,
m
n
_
m coordenadas
w
n
=
_
(1)
n
, (1)
n
, . . . , (1)
n
_
m coordenadas
Note-se que aqui o indce n em x
n
, y
n
, z
n
, w
n
, representa o termo da sucessao.
6
Deni cao 2.1 (Sucessao Limitada)
A sucessao (x
n
) em R
m
diz-se limitada se existir um real positivo R tal que
||x
n
|| < R, qualquer que seja n
Exemplo 2.2
(z
n
), (w
n
) acima s ao sucessoes limitadas, ja que
||z
n
|| =

_
1
n
,
2
n
, . . . ,
m
n
_

=
_
_
1
n
_
2
+
_
2
n
_
2
+ +
_
m
n
_
2

_
_
m
n
_
2
+
_
m
n
_
2
+ +
_
m
n
_
2
=
=
_
m
_
m
n
_
2
=
m
n

m m

m
e
||w
n
|| =

_
(1)
n
, (1)
n
, . . . , (1)
n
_

=
_
_
(1)
n
_
2
+
_
(1)
n
_
2
+ +
_
(1)
n
_
2
=

m
Deni cao 2.2 (Sucessao Convergente)
A sucessao (x
n
) em R
m
diz-se convergente para a em R
m
se, qualquer que seja > 0. existir um inteiro
positivo N tal que
n > N = x
n
B

(a)
Exemplo 2.3
A sucessao
_
1
n
+ 1,
1
n
_
converge para (1, 0). De facto,

_
1
n
+ 1,
1
n
_
(1, 0)

_
1
n
,
1
n
_

=
_
_
1
n
_
2
+
_
1
n
_
2
=
_
2
_
1
n
_
2
=
1
n

2 =

2
n
Ent ao, dado > 0, tome-se um inteiro positivo N tal que
N >

donde

2
N
<
Ent ao, para todo o n > N tem-se:

_
1
n
+ 1,
1
n
_
(1, 0)

2
n
<

2
N
<
ou seja, dado > 0, determin amos um inteiro positivo N tal que,
n > N =

_
1
n
+ 1,
1
n
_
(1, 0)

<
Portanto, a sucessao
_
1
n
+ 1,
1
n
_
converge, por deni c ao de convergencia de sucessoes, para (1, 0).
`
As sucessoes como
_
1
n
+1
_
e
_
1
n
_
em rela c ao `a sucessao
_
1
n
+1,
1
n
_
, chamamos sucessoes coordenadas.
Seguidamente apresentamos alguns resultados sobre sucessoes que s ao an alogos a resultados que ja
conhecemos de sucessoes em R.
Proposi cao 2.1 Uma sucess ao convergente tem um unico limite
7
Dem. Suponha que a sucessao convergente (x
n
) em R
m
tem dois limites distintos, a e b em R
m
, com
a = b. Seja = ||a b||. Como (x
n
) converge, ent ao existe um inteiro positivo N tal que para n > N,
x
n
B

2
(a) e x
n
B

2
(b), ou seja, para n > N, tem-se, simult aneamente,
||x
n
a|| <

2
e ||x
n
b|| <

2
o que implica que
||a b|| = ||
_
a x
n
_
+
_
x
n
b
_
|| ||
_
a x
n
_
|| +||
_
x
n
b
_
|| <

2
+

2
=
donde em particular,
||a b|| <
o que contradiz a nossa escolha inicial de
= ||a b||
o que e absurdo, demonstrando-se assim que o limite de uma sucessao convergente e unico.
Proposi cao 2.2 Uma sucess ao convergente e limitada.
Dem. Suponha que a sucessao (x
n
) converge para a. Ent ao, por deni c ao de convergencia de sucessoes,
para todo o > 0 existe um inteiro positivo N tal que para todo o n > N, ||x
n
a|| < . Como vimos
nas praticas

||x|| ||y||

< ||x y||


donde dado > 0 existe um inteiro positivo tal que N

||x
n
|| ||a||

< ||x
n
a|| <
e portanto, desembara cando de modulos
||a|| < ||x
n
|| < ||a|| +
ou seja existe um N tal que o conjunto dos termos da sucessao x
n
, a partir desse ndice N, e limitada.
Falta portanto saber se o conjunto dos termos da sucessao ate ao ndice N e, ou n ao, um conjunto
limitado. Mas este conjunto e um conjunto nito (so tem N elementos) logo e limitado. Finalmente, a
uniao de dois conjuntos limitados (no caso, {||x
n
|| | n N} e {||x
n
|| | n > N}) e outra vez um conjunto
limitado. Portanto, se uma sucessao e convergente ent ao e uma sucessao limitada.
Proposi cao 2.3 Uma sucess ao e convergente (e limitada, respect.) se e s o se todas as suas sucess oes
coordenadas forem convergentes (limitadas, respect.)
Dem. Omitida
Proposi cao 2.4 Se uma sucess ao e limitada ent ao tem subsucess oes convergentes.
Dem. Omitida.
Os resultados reunidos na proposi c ao 2.5, s ao, de um modo geral, generaliza c oes para R
m
, de resul-
tados ja conhecidos em R e cujas demonstra c oes s ao manipula c oes simples das deni c oes e que deixamos
ent ao como exerccio, a cargo de quem ler estas notas.
Proposi cao 2.5 Se as sucess oes (u
n
) e (v
n
) em R
m
s ao convergentes ent ao:
(u
n
v
n
) tambem e convergente e lim
n
(u
n
v
n
) = lim
n
(u
n
) lim
n
(v
n
)
(u
n
v
n
) tambem e convergente e lim
n
(u
n
v
n
) = lim
n
(u
n
) lim
n
(v
n
)

_
||u
n
||
_
tambem e convergente e lim
n
||u
n
|| = || lim
n
u
n
||
Se, alem disso, (
n
) e uma sucess ao convergente de n umeros reais (escalares) ent ao
(
n
u
n
) tambem e convergente e lim
n
(
n
u
n
) = lim
n
(
n
) lim
n
(u
n
)
8
3 Nocoes Topologicas em R
m
A Topologia tem a ver com a maneira como elementos se relacionam com conjuntos (na profundidade
com que a estudamos aqui). A import ancia da topologia ja deve ter cado ilustrada aquando do estudo
de fun c oes em R. Por exemplo, sabemos ja que uma fun c ao contnua num intervalo fechado e limitado
e uma fun c ao limitada e e tambem uma fun c ao integravel. A import ancia de fechado na express ao
anterior ca clara quando pensamos na fun c ao
f(x) =
1
x
com x ]0, 1]
Esta fun c ao, apesar de contnua, nao e limitada, nem e integravel no intervalo (limitado) indicado. Qual
e a aparente inconsistencia com os resultados que recordamos acima?

E que o intervalo ]0, 1] nao e
fechado.
Tendo recordado a import ancia da Topologia em R passemos `as deni c oes em R
m
. Sejam D um
subconjunto de R
m
e a um elemento de R
m
.
Deni cao 3.1 (Elemento interior a um conjunto)
a e elemento interior a D se existe uma bola centrada em a toda contida em D, isto e, se existir > 0
tal que
B

(a) D
como no exemplo (em R
2
) na gura 5. O conjunto dos elementos interiores a um conjunto D chama-se
D
a
Figure 5: a e elemento interior a D (em R
2
)
interior de D e denota-se int D ou

D.
Deni cao 3.2 (Elemento aderente a um conjunto)
a e ponto aderente a D se a intersec c ao de D com qualquer bola centrada em a for n ao vazia isto e, se
para qualquer > 0,
B

(a) D =
como no exemplo (em R
2
) na gura 6. O conjunto dos elementos aderentes a um conjunto D chama-se
aderencia de D ou fecho de De denota-se D.
Exerccio 3.1
Seja X um subconjunto de R
m
. Mostre que

X X X
9
D = {(x, y) | y > 0}
(0, 0)
(0,

2
)
x
y
A bola centrada em (0, 0) tem raio .
Figure 6: (0, 0) e elemento aderente a D (em R
2
)
Deni cao 3.3 (Conjunto Aberto)
Um conjunto, D, diz-se aberto se cada um dos seu elementos for um elemento interior ao conjunto. Tendo
em conta o exerccio acima, um conjunto aberto, D, satisfaz,
int D = D
Deni cao 3.4 (Conjunto Fechado)
Um conjunto, D, diz-se fechado se cada um dos elementos aderentes a D for um elemento de D. Tendo
em conta o exerccio acima, um conjunto fechado, D, satisfaz,
D = D
Proposi cao 3.1 a e aderente a D se, e s o se, existir uma sucess ao de termos em D que convirja para
a.
Dem. Suponhamos que existe uma sucessao de termos em D, chamemos-lhe (x
n
), que converge para a.
Ent ao, por deni c ao, para todo o > 0, existe um inteiro positivo N tal que
n > N x
n
B

(a)
e portanto qualquer bola centrada em a contem elementos de D (j a que x
n
D para qualquer n) ou seja,
a e ponto aderente a D.
Reciprocamente, suponhamos que a e aderente a D. Ent ao, por deni c ao de elemento aderente,
qualquer que seja o > 0,
B

(a) D =
Considere-se ent ao a sucessao
n
=
1
n
. Para cada inteiro positivo n h a-de existir um ponto x
n
D tal que
x
n
B1
n
(a), ja que a e aderente a D. Obtemos assim uma sucessao de pontos (x
n
) em D. Vamos agora
ver que essa suces ao tende para a. Como, para cada n, x
n
B1
n
(a) ent ao, para cada n, ||x
n
a|| <
1
n
.
Ent ao, dado > 0, escollha-se um inteiro positivo N tal que
1

< N. Tem-se, ent ao, para n > N,


||x
n
a|| <
1
n
<
1
N
<
ou seja (x
n
) converge para a, terminando a demonstra c ao.
Corolario 3.1 Um conjunto D e fechado se, e s o se, toda a sucess ao convergente de termos em D
convergir para um elemento de D.
Dem. Omitida.
10
Proposi cao 3.2 Uma sucess ao limitada tem pelo menos uma subsucess ao convergente.
Dem. Omitida.
Corolario 3.2 Um conjunto D e limitado e fechado se, e s o se, toda a sucess ao limitada de termos em
D tiver uma subsucess ao convergente para um elemento de D.
Dem. Omitida.
Deni cao 3.5 (Elemento exterior a um conjunto)
a diz-se exterior a D se for interior ao complementar de D.
Deni cao 3.6 (Elemento fronteiro a um conjunto)
a diz-se fronteiro a D se for, simult aneamente, aderente a D e ao complementar de D.
Voltando `a import ancia da Topologia no estudo das fun c oes, relembramos aqui o Teorema do Valor
Intermedio em R:
Teorema 3.1 Seja f contnua num intervalo fechado e limitado [a, b]. Nestas condi c oes f assume todos
os valores entre f(a) e f(b).
EmR
m
(para m > 1) precisamos trocar intervalo por conjunto conexo para obter um tal resultado.
Damos de seguida a deni c ao de conjunto conexo depois de apresentar a deni c ao de conjuntos separados.
Deni cao 3.7 (Conjuntos Separados)
Os subconjuntos n ao vazios de R
m
, A e B, dizem-se separados se nenhum deles contiver pontos aderentes
ao outro isto e,
A B = e B A =
Exerccio 3.2
(i) Se A e B s ao separados ent ao A e B s ao disjuntos (isto e, a sua intersec c ao e vazia, isto e A e B
n ao tem elementos em comum)
(ii) A recproca n ao e verdadeira isto e, existem conjuntos disjuntos que n ao s ao separados. Encontrar
um exemplo ( ... a gura 6 resolve parcialmente esta quest ao ... ).
Dois conjuntos serem separados e ent ao mais forte do que serem disjuntos. De facto, para serem
separados, dois conjuntos tem que ser disjuntos mas de tal maneira que nenhum deles toque a aderencia
do outro. Um conjunto conexo e ent ao um conjunto que n ao pode ser escrito como reuniao de dois tais
conjuntos:
Deni cao 3.8 (Conjunto nao conexo)
Um subconjunto de R
m
, X diz-se nao conexo se existirem dois conjuntos separados A e B tais que
X = A B
4 Continuidade
A continuidade de uma fun c ao em R era a tradu c ao em linguagem matematica da possibilidade de se
poder desenhar o graco dessa fun c ao sem levantar o l apis do papel. Essa tradu c ao era conseguida `a
custa das no c oes de distancia/vizinhan ca:
f e contnua em a
def.
para todo o > 0, existe > 0 tal que
_
x V

(a) = f(x) V

_
f(a)
_
_
Como conseguimos levar para R
m
esta no c ao de distancia (e consequentemente de vizinhan ca, ou bola)
ent ao a deni c ao de fun c ao contnua num ponto ser a:
11
Deni cao 4.1 (Fun cao contnua num ponto)
f e contnua num ponto a do seu domnio se, por deni c ao, para todo o > 0, existir um > 0 tal que
||x a|| < =||f(x) f(a)|| <
e note-se que estamos agora tambem a considerar fun c oes cuja imagem est a contida em R
p
com p > 1.
Exemplo 4.1
Considere a fun c ao f de em R
2
em R
3
tal que, para qualquer (x
1
, x
2
) R
2
,
f(x
1
, x
2
) = (1, 3, 2)
f e ent ao uma fun c ao constante cuja imagem e o elemento (1, 3, 2) de R
3
. Seja ent ao (a
1
, a
2
) um elemento
qualquer de R
2
; vamos provar que f e contnua nesse ponto. Seja > 0 e vejamos o que quer dizer para
esta fun c ao f , ||f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
)|| < . Como f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
) = (1, 3, 2) (1, 3, 2) = 0(> )
- ja que a fun c ao e constante - ent ao qualquer que seja o > 0, ||(x
1
, x
2
) (a
1
, a
2
)|| < implica
||f(x
1
, x
2
) f(a
1
, a
2
)|| < . f e portanto contnua em (a
1
, a
2
)
Deni cao 4.2
Uma fun c ao diz-se contnua num domnio D se for contnua em qualquer ponto desse domnio D.
Voltando ao exemplo acima, como f e contnua num elemento generico de R
2
, ent ao f e contnua em
R
2
. Note-se tambem que uma argumenta c ao analoga permite mostrar a continuidade de qualquer fun c ao
constante.
Exemplo 4.2
Considere a fun c ao g denida em R
m
e com valores em R
m
dada por
g(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
m
) (fun c ao identidade)
Tome-se um elemento qualquer de R
m
, (a
1
, . . . , a
m
); vamos provar que g e contnua nesse ponto (provando
assim que e contnua em R
m
). Dado > 0 vejamos o que quer dizer para esta fun c ao g , ||g(x
1
, . . . , x
m
)
g(a
1
, . . . , a
m
)|| < . Como g e a fun c ao identidade,
g(x
1
, . . . , x
m
) g(a
1
, . . . , a
m
) = (x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)
donde
||g(x
1
, . . . , x
m
) g(a
1
, . . . , a
m
)|| = ||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)||
Ent ao basta tomar = :
||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)|| < (= ) =
= ||g(x
1
, . . . , x
m
) g(a
1
, . . . , a
m
)||
_
= ||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)||
_
<
provando assim que g e contnua em (a
1
, . . . , a
m
) e portanto em qualquer elemento de R
m
, ja que
(a
1
, . . . , a
m
) e generico em R
m
.
Exemplo 4.3
Considere a fun c ao h denida em R
m
e com valores em R dada por
h(x
1
, . . . , x
m
) = ||(x
1
, . . . , x
m
)||
_
=
_
x
2
1
+ + x
2
m
_
Tome-se um elemento qualquer de R
m
, (a
1
, . . . , a
m
); vamos provar que g e contnua nesse ponto (provando
assim que e contnua em R
m
). Dado > 0,

h(x
1
, . . . , x
m
) h(a
1
, . . . , a
m
)

||(x
1
, . . . , x
m
)|| ||(a
1
, . . . , a
m
)||

12
Como vimos nas praticas,

||(x
1
, . . . , x
m
)|| ||(a
1
, . . . , a
m
)||

< ||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)|| donde, com
= vem,
||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)|| < (= ) =
=

h(x
1
, . . . , x
m
) h(a
1
, . . . , a
m
)

||(x
1
, . . . , x
m
)|| ||(a
1
, . . . , a
m
)||

<
< ||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)|| <
e salientando s o o que nos interessa:
||(x
1
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
m
)|| < =

h(x
1
, . . . , x
m
) h(a
1
, . . . , a
m
)

<
provando assim que h e contnua em (a
1
, . . . , a
m
) e portanto em qualquer elemento de R
m
, ja que
(a
1
, . . . , a
m
) e generico em R
m
.
Proposi cao 4.1 Seja f uma fun c ao de domnio D contido em R
m
e valores em R
p
, e a D. f e
contnua em a se, e s o se, para toda a sucess ao (x
n
) contida em D e convergente para a, a sucess ao
_
f(x
n
)
_
convirja para f(a).
Dem. Seja f contnua em a e seja (x
n
) uma sucessao convergente contida em D convergente para a. Dado
> 0 existe um > 0 tal que, se x D e ||xa|| < ent ao ||f(x) f(a)|| < . Como (x
n
) converge para
a ent ao existe um inteiro positivo N tal que ||x
n
a|| < sempre que n > N. E ent ao como x
n
D,
qualquer que seja o inteiro positivo n, ter-se- a tambem para n > N, ||f(x
n
) f(a)|| < , o que prova que
f(x
n
) converge para f(a).
Suponhamos agora que f n ao e contnua em a. Ent ao existe > 0 tal que, quaquer que seja o > 0
havera pelo menos um ponto pertencente a D satisfazendo simult aneamente:
||x a|| < e ||f(x) f(a)||
Fazendo
n
=
1
n
poder a portanto escolher-se uma sucessao de termos em D para a (como resulta da
primeira das desigualdades acima) e tal que
_
f(x
n
)
_
n ao converge para f(a) (resultando esta da segunda
desigualdade acima) o que termina a demonstra c ao.
De forma sugestiva, embora um pouco imprecisa, pode dizer-se que a continuidade de f no ponto a
equivale `a possibilidade de permutar os smbolos f e lim:
limf(x
n
) = f(limx
n
)
Atraves deste teorema e/ou de manipula c oes simples das deni c oes obtem-se os seguintes resultados
(cujas demonstra c oes deixamos a cargo de quem ler estas notas):
Proposi cao 4.2
Sejam f e g fun c oes denidas num domnio D contido em R
m
e com valores em R
p
. Seja uma fun c ao
denida em D e com valores em R. Ent ao, se f, g e s ao contnuas em a D ent ao
f g tambem s ao contnuas em a
f g tambem e contnua em a
f (e
1

f se (a) = 0)tambem e contnua em a


Se f e g assumem valores em R, ent ao
fg tambem e contnua em a

f
g
e contnua em a, se g(a) = 0.
(Continuidade da fun c ao composta) Seja f uma fun c ao denida num domnio D contido em R
m
e com
valores em R
p
, e g uma fun c ao denida num domnio D (que contem f(D)) e com valores em R
q
.
13
Se f e contnua em a D e g e contnua em f(a), ent ao g f e contnua em a .
Com estes resultados, a an alise da continuidade das fun c oes dadas por express oes ca muito facilitado
uma vez estabelecida a continuidade das seguintes fun c oes:
Dado um inteiro positivo m e um i com 1 i m, seja p
i
a fun c ao de domnio R
m
e valores em R
dada por:
p
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) = x
i
Vamos mostrar que esta fun c ao e contnua em qualquer ponto a = (a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
) de R
m
.Vejamos o
que quer dizer aqui | p
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) p
i
(a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)|. Como
| p
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) p
i
(a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)| = | x
i
a
i
| =
_
(x
i
a
i
)
2

_
(x
1
a
1
)
2
+ + (x
i
a
i
)
2
+ + (x
m
a
m
)
2
= ||(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)||
Ent ao, dado > 0, para se ter | p
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) p
i
(a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)| < , basta tomar =
pois com ||(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)|| < vem
| p
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) p
i
(a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)| ||(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) (a
1
, . . . , a
i
, . . . , a
m
)|| < (= )
provando assim que p
i
e contnua em a e sendo este um ponto generico de R
m
, ent ao p
i
e contnua em
R
m
.
Exemplo 4.4
Considere a fun c ao
f(x
1
, x
2
) = arctan
_
x
3
1
+ x
2
2
1 x
2
1
_
que est a denida no domnio D:
D = {(x
1
, x
2
) | 1 x
1
= 0} = R
2
\ {(1, 0), (1, 0)}
Esta fun c ao e a composta das fun c oes
g(x
1
, x
2
) =
x
3
1
+ x
2
2
1 x
2
1
e
h(u) = arctan(u)
isto e
f(x
1
, x
2
) = h g(x
1
, x
2
)
h(u) = arctan(u) e uma fun c ao contnua de u. Quanto a g podemos reescreve-la:
g(x
1
, x
2
) =
_
p
1
(x
1
, x
2
)
_
3
+
_
p
2
(x
1
, x
2
)
_
2
1
_
p
1
(x
1
, x
2
)
_
2
Como as fun c oes p
i
s ao contnuas e a soma, produto e divisao (sempre que a fun c ao no denominador n ao
se anule, como e o caso) de fun c oes contnuas e uma fun c ao contnua, ent ao g e uma fun c ao contnua em
D = R
2
\ {(1, 0), (1, 0)}. Assim a composta f = h g e uma fun c ao contnua em D.
E se a fun c ao tomar valores em R
m
com m > 1? Por exemplo, a fun c ao
f(r, ) =
_
r cos(), r sin()
_
com as fun c oes coordenadas
f
1
(r, ) = r cos(), f
2
(r, ) = r sin()
denida para r > 0 e [0, 2[
14
r

f
1
(r, )
f
2
(r, )
Figure 7: Fun c ao f
r

g
1
(r, , )
g
2
(r, , )
g
3
(r, , )
Figure 8: Fun c ao g
ou a fun c ao
g(r, , ) =
_
r cos() sin(), r sin() sin(), r cos()
_
com as fun c oes coordenadas
g
1
(r, , ) = r cos() sin(), g
2
(r, , ) = r sin() sin(), g
3
(r, , ) = r cos()
(qual e o domnio de g?) Para isso contamos com o seguinte resultado,
Proposi cao 4.3 Seja f uma fun c ao denida num domnio D contido em R
m
e com valores em R
p
. f e
contnua em a D se, e s o se cada uma das fun c oes coordenadas for contnua em a.
Dem. Omitida.
Exerccio 4.1
As fun c oes f e g acima s ao contnuas?
Vamos agora ver como a topologia dos domnios afecta algumas caractersticas das fun c oes contnuas
denidas nesses domnios.
Proposi cao 4.4 Seja f uma fun c ao contnua, denida em D R
m
e com valores em R
p
. Se D e
fechado e limitado ent ao f(D) tambem e fechado e limitado.
15
Dem. Vamos provar que qualquer sucessao em f(D) tem pelo menos uma sucessao convergente para um
ponto de f(D). Seja ent ao y
n
uma subsuces ao em f(D). Para cada n escolha-se um ponto x
n
D tal que
f(x
n
) = y
n
. Como D e limitado e fechado, (x
n
) tem pelo menos uma subsucessao, chamemos-lhe (x
(n)
),
convergente para um ponto a D. Como f e contnua em D (e portanto em a) ent ao f(x
(n)
) = y
(n)
converge para o ponto f(a) o que termina a demonstra c ao.
Proposi cao 4.5 Seja f uma fun c ao contnua, denida em D R
m
e com valores em R
p
. Se D e conexo
ent ao f(D) tambem e conexo.
Dem. Provaremos o contrarecproco, ou seja se f(D) n ao e conexo ent ao D tambem n ao e conexo.
Suponha-se ent ao que f(D) n ao e conexo. Existem ent ao dois conjuntos separados, A

e B

, isto e
A

= = B

com A

= = B

tais que
f(D) = A

Seja A (B, respect.) o conjunto dos pontos de D que se transformam em pontos de A

(B

, respect.)
isto e:
A = {x D | f(x) A

} B = {x D| f(x) B

}
Ent ao A e B s ao n ao vazios (porque f(A) = A

e analogamente para B) e A B = D. Vamos agora ver


que
A

B = B

A =
Provaremos apenas a primeira das igualdades ja que a segunda e analoga. Seja ent ao a um ponto de A
aderente a B. Ent ao existe uma sucessao de pontos, (x
n
), em B que converge para a. Pela continuidade
de f,
_
f(x
n
)
_
converge para f(a) A

mas como x
n
B para cada n ent ao f(x
n
) B

para cada
n donde o seu limite f(a) B

isto e A

= o que e absurdo pois assumimos que A

e B

s ao
separados, o que termina a demonstra c ao.
5 Limite
Antes de come carmos formalmente a falar de limites, recordemos a no c ao de continuidade.
Dada uma fun c ao f denida em D R
m
e com valores em R
p
, f diz-se contnua em a pertencente a
D se, por deni c ao
para todo o > 0, existe > 0 tal que || x a || < || f(x) f(a) || <
Como exemplo de tais fun c oes falamos da fun c ao constante, da fun c ao identidade, da fun c ao norma de,
etc. Atentemos agora ao caso da fun c ao f denida em R
2
\ {(0, 0)} e com valores em R, dada por:
f(x, y) =
x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
Apesar de esta fun c ao n ao estar denida em (0, 0), tem-se:
| f(x, y) | =
| x
2
y
2
|
_
x
2
+ y
2

x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
=
_
x
2
+ y
2
de onde obtemos:
| f(x, y) 0 |
_
x
2
+ y
2
e assim, dado > 0, tomando = vem
_
(x 0)
2
+ (y 0)
2
=
_
x
2
+ y
2
| f(x, y) 0 |
_

_
x
2
+ y
2
_

isto e,
para todo o > 0, existe > 0 tal que || (x, y) (0, 0) || | f(x, y) 0 |
ou seja apesar de a fun c ao n ao estar denida no elemento (0, 0), quando o argumento (x, y) se aproxima
de (0, 0) os valores da fun c ao aproximam-se de 0 com o signicado contido na express ao acima. Diz-se
ent ao que a fun c ao tem limite no ponto (0, 0). A deni c ao de limite e ent ao:
16
Deni cao 5.1
Seja f denida em D R
m
e com valores em R
p
. Diz-se que f tem limite l R
p
num ponto b

D se
para todo o > 0, existe > 0 tal que || x b || < || f(x) l || <
e denota-se
lim
xb
f(x) = l
Exemplo 5.1
Toda a fun c ao f, contnua num ponto a, tem limite l = f(a) nesse ponto a.
Exemplo 5.2 (Prolongamento por continuidade)
Considere-se novamente o caso acima,
f(x, y) =
x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
Apesar da fun c ao n ao estar denida no ponto (0, 0) ela tem limite nesse ponto. Podemos assim denir
uma nova fun c ao:

f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2

x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0)
0, se (x, y) = (0, 0)
Esta nova fun c ao

f e igual a f onde f ja estava denida, sendo portanto a contnua, e e igual a 0 em
(0, 0). Mas a sua deni c ao em (0, 0) foi feita de tal modo que

f e tambem a contnua.

f diz-se ent ao
um prolongamento por continuidade de f ao ponto (0, 0) que e um ponto aderente ao domnio de f. Em
geral,
Deni cao 5.2
Seja f denida e contnua em D R
m
e com valores em R
p
. Diz-se que f e prolongavel por continuidade
a um ponto b pertencente a

D \ D se existir o limite
lim
xb
f(x)
A fun c ao

f(x) =
_
f(x), se x D
lim
xb
f(x), se x = b
chama-se prolongamento por continuidade de f a b.
Exemplo 5.3
Consideremos agora a fun c ao:
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
que est a denida em R
2
\ {(0, 0)} e assume valores em R. f e claramente uma fun c ao contnua no seu
domnio (porque?). Ser a que existe o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0)? Comecemos por notar
que ao longo do eixo dos XX, ou seja em pontos de R
2
\ {(0, 0)} da forma (x, 0) se tem:
f(x, 0) = 1
ao passo que ao longo do eixo dos Y Y , isto e, em pontos de R
2
\ {(0, 0)} da forma (0, y) se tem
f(0, y) = 1
17
Ent ao num vizinhan ca de (0, 0) t ao pequena quanto se queira, a fun c ao f assume valores t ao distantes
entre si como 1 e 1. Em particular, se existe o limite indicado (chamemos-lhe l), ent ao, com = 1 e
para qualquer > 0 tem-se || (

2
, 0) (0, 0) || < e || (0,

2
) (0, 0) || < , donde
2 = | f(

2
, 0) f(0,

2
) | = |
_
f(

2
, 0) l
_

_
f(0,

2
) l
_
| < |
_
f(

2
, 0) l
_
| +|
_
f(0,

2
) l
_
| < 1 + 1 = 2
ou seja 2 < 2 o que e absurdo. Ent ao o referido limite n ao existe.
Registemos aqui alguns resultados analogos a resultados que ja vimos aquando do estudo da con-
tinuidade.
Proposi cao 5.1 Seja f uma fun c ao de domnio D contido em R
m
e valores em R
p
, e b

D. lim
xb
f(x) =
l se, e s o se, para toda a sucess ao (x
n
) contida em D e convergente para b, a sucess ao
_
f(x
n
)
_
convirja
para l.

Proposi cao 5.2 Seja f uma fun c ao de domnio D contido em R


m
e valores em R
p
, e b

D. Designemos
por f
j
a j-esima fun c ao coordenada de f e seja l = (l
1
, . . . , l
p
) um elemento de R
p
. lim
xb
f(x) = l se,
e s o se, lim
xb
f
j
(x) = l
j
(para todo o j = 1, . . . , m).

`
A semelhan ca do que acontecia com a continuidade, a existencia de limite num ponto para duas
fun c oes comunica-se a certas fun c oes obtidas dessas:
Proposi cao 5.3
Sejam f e g fun c oes denidas num domnio D contido em R
m
e com valores em R
p
. Seja uma fun c ao
denida em D e com valores em R. Ent ao, se f, g e tem limite em b

D ent ao tambem tem limite, no
ponto b, as fun c oes:
f g com lim
xb
_
f(x) g
_
= lim
xb
_
f(x)
_
lim
xb
_
g(x)
_
|| f || com lim
xb
|| f(x) || = || lim
xb
f(x) ||
f g com lim
xb
_
f(x) g
_
= lim
xb
_
f(x)
_
lim
xb
_
g(x)
f (e
1

f se (a) = 0, respect.) com lim


xb
_
f
_
(x) = lim
xb
(x) lim
xb
f(x) ( com lim
xb
f

(x) =
lim
xb
f(x)
lim
xb
(x)
, respect.)
(Limite da fun c ao composta) Seja f uma fun c ao denida num domnio D contido em R
m
e com valores
em R
p
, g uma fun c ao denida num domnio D (que contem f(D)) e com valores em R
q
, l
1
R
p
e
l
2
R
q
.
Se lim
xb
f(x) = l
1
e lim
xl1
g(x) = l
2
ent ao lim
xb
g
_
f(x)
_
= l
2
= lim
xl1
g(x).
Exemplo 5.4
Atendendo a que
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
= 0
e que
lim
u0
sec(u) = 1
tem-se
lim
(x,y)(0,0)
sec
_
x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
_
= 1
18
5.1 Limites Direccionais
Os limites direccionais s ao limites que se tomam ao longo de uma recta passando pelo ponto em que se
est a a calcular o limite.
Deni cao 5.3 (Limite Direccional)
O limite direccional segundo a direc c ao v da fun c ao f no ponto a e:
lim
t0
f(a + tv)
Exemplo 5.5
Considere-se a fun c ao
f(x, y) =
xy
x
2
+ y
2
Pretendemos calcular o limite desta fun c ao no ponto (0, 0) ao longo de uma direc c ao v cujo declive e m.
Por outras palavras pretendemos calcular o limite quando (x, y) (0, 0) ao longo do conjunto
A
m
= {(x, y) | y = mx e x = 0}
Tem-se ent ao:
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)Am
xy
x
2
+ y
2
= lim
x0
+
x mx
x
2
+ (mx)
2
= lim
x0
+
x
2
m
x
2
(1 + m
2
)
=
m
1 + m
2
Vericamos ent ao que para cada inclina c ao m ter-se-` a um limite distinto. Esta fun c ao n ao tem, portanto,
limite no ponto (0, 0). Este resultado permite-nos desde ja real car um aspecto importante dos limites
direccionais: eles podem ser uteis na prova de que um certo limite n ao existe, como o exemplo atr as
ilustra.
Ser a que por outro lado, sempre que todos os limites direccionais existam e sejam iguais, ent ao a
fun c ao tem limite no ponto em estudo?
Exerccio 5.1
Estude os limites em (0, 1) das seguintes fun c oes de R
2
em R:
1.
f(x) =
_
1, se x = 0 e y = x
2
0, se x = 0 ou y = x
2
2.
f(x) =
x
2
y
x
4
+ y
2
6 Diferenciabilidade
6.1 Introdu cao
A diferenciabilidade de uma fun c ao e uma quest ao local, isto e, tem a ver com o que se passa numa
vizinhan ca de um ponto.
Recordemos alguns aspectos da diferenciabilidade em R:
Qu ao depressa varia a fun c ao junto a um ponto a?
Medimos esta grandeza atraves do quociente
f(a + h) f(a)
a + h a
=
f(a + h) f(a)
h
dito raz ao incremental, isto e o quociente de quanto a fun c ao varia sobre quanto o argumento varia no
intervalo [a, a + h]. Obtemos assim uma grandeza cujas dimensoes s ao as dimensoes da fun c ao f sobre
19
as dimensoes do argumento. Exemplo: velocidade = espa co percorrido sobre tempo decorrido: metros
por segundo ou algo equivalente, km por hora, milhas por hora, etc. Mas o que nos interessa e o que se
passa sobre o ponto a. Consideramos ent ao a raz ao incremental para intervalos [a, a +h] com h cada vez
mais pequeno, ou seja tomamos o limite quando h tende para zero. Se este limite existe, isto e, se existe
lim
h0
f(a + h) f(a)
h
dizemos que a fun c ao f tem derivada no ponto a com o valor
f

(a) = lim
h0
f(a + h) f(a)
h
e este valor e ent ao a medida de quao depressa a fun c ao varia sobre o ponto a.
Gracamente o que e que isto quer dizer?
O facto de a fun c ao f ser diferenci avel num ponto a quer dizer que podemos associar uma recta
tangente ao graco de f no ponto (a, f(a)) - cujo declive vai ser precisamente f

(a).
Aproximar a fun c ao f diferenci avel no ponto a por outras fun c oes mais simples:
Se, dada uma fun c ao f, se conhecer exactamente o seu valor num ponto a assim como o valor das
suas derivadas, mas s o nesse ponto, ser a possvel aproxim a-la por uma fun c ao mais simples, mais facil de
trabalhar?
Exemplo 6.1
Por exemplo, a fun c ao
f(x) = sin(x)
cujo valor no ponto x =

6
e bem conhecido assim como o das suas derivadas - embora numa pequena
vizinhan ca de x =

6
n ao saibamos o valor exacto desta fun c ao. Poderamos aproxim a-la junto a x =

6
pela fun c ao
g(x) =
1
2
mas a aproxima c ao seria melhor se se usasse a fun c ao
h(x) =
1
2
+

3
2
(x

6
)
De um modo geral, se uma fun c ao f e diferenci avel num ponto a, ent ao, como vimos no nal do
captulo sobre formula de Taylor:
f

(a) = lim
h0
f(a + h) f(a)
h
f(a + h) f(a) = f

(a) h + o(h)
onde o(h) e uma fun c ao que satisfaz:
lim
h0
o(h)
h
= 0
coloquialmente dizemos que o(h) e uma fun c ao que tende mais depressa para zero do que h quando h 0.
Ent ao o facto de f ser diferenci avel em a exprime tambem o facto de f ser bem aproximada por uma
constante mais uma fun c ao linear no afastamento h em rela c ao ao ponto aonde os valores da f e da sua
derivada s ao conhecidos. Por outras palavras, a diferen ca
f(a + h) f(a)
e bem aproximada por
f

(a) h
que e uma aplica c ao linear em h.
Recordemos aqui que uma aplica c ao linear, L, (tambem conhecida por transforma c ao linear) e uma
fun c ao entre espa cos lineares, V
1
, V
2
(tambem conhecidos por espa cos vectoriais),
L : V
1
V
2
20
satisfazendo
L(u + w) = L(u) + L(w) e L(u) = L(u) para todos os u, w V
1
, e R
Como sabemos da

Algebra Linear, uma aplica c ao linear, L, ca univocamente representada por uma
matriz desde que se xem bases nos espacos lineares V
1
e V
2
.Os espa cos lineares que nos vao interessar
de seguida s ao os R
m
juntamente com as bases ditas can onicas, cujos elementos s ao:
e
1
= (1, 0, 0, . . . , 0), e
2
= (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , e
m
= (0, 0, 0, . . . , 1)
Em particular, as transforma c oes lineares de R em R tem a forma
T(x) = cx
onde c e uma constante.
O que e ent ao a diferenciabilidade em R
m
?
Se a fun c ao em estudo, f, tem por domnio um subconjunto de R
m
ent ao N

AO faz sentido escrever


f(a+h)f(a)
h
porque h R
m
e a divisao N

AO est a denida em R
m
, logo tambem n ao fara sentido tomar
o limite daquela raz ao incremental quando o h tende para zero. No entanto como vimos atr as, h a uma
condi c ao equivalente `a existencia desse limite que e existir uma aplica c ao linear, f

(a), e uma fun c ao que


tende para zero mais depressa que h quando h tende para zero que tornam verdadeira a igualdade:
f(a + h) = f(a) + f

(a) h + o(|h|), em que


o(|h|)
|h|
0, quando h 0
Denimos, ent ao, diferenciabilidade em R
m
Deni cao 6.1 (Diferenciabilidade)
Seja f denida em D R
m
e com valores em R
p
. Diz-se que f e diferenci avel em a D se existir uma
aplica c ao linear L
a
e uma fun c ao o(||h||) quando h 0 para as quais se tem:
f(a + h) = f(a) + L
a
(h) + o(||h||), em que
o(||h||)
||h||
(0, 0, . . . , 0)
. .
p zeros
, quando ||h|| 0
A aplica c ao linear L
a
chama-se aplica c ao linear derivada de f em a que tambem se costuma denotar
por
f

(a)
Exemplo 6.2
1. Fun c ao identidade:
f : R
m
R
m
tal que f(x) = x, para todo o x R
m
. Vamos mostrar que esta fun c ao e diferenci avel num ponto a R
m
,
tentando escrever a diferen ca f(a +h) f(a) `a custa de uma aplica c ao linear calculada em h R
m
mais
um o pequeno de ||h||:
f(a + h) f(a) = a + h a = h = (h
1
, . . . , h
m
) =
onde os h
i
s s ao as coordenadas de h na base canonica de R
m
,
= (h
1
, . . . , h
m
) + (0, . . . , 0) =
_
_
_
_
_
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 1
_
_
_
_
_
_
_
_
h
1
.
.
.
h
m
_
_
_+ (0, . . . , 0)
21
Ent ao, L
a
e representada, na base canonica, pela matriz
_
_
_
_
_
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 1
_
_
_
_
_
e a fun c ao o(||h||) e a fun c ao constante (0, 0, . . . , 0). De facto,
(0, 0, . . . , 0)
||h||
=
_
0
||h||
,
0
||h||
, . . . ,
0
||h||
_
= (0, 0, . . . , 0)
||h||0
(0, 0, . . . , 0)
Assim, obtivemos
f(a + h) = f(a) + L
a
(h) + o(||h||)
onde L
a
e, xadas a base canonica em R
m
, representada pela matriz
_
_
_
_
_
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 1
_
_
_
_
_
e
o(||h||) = (0, 0, . . . , 0)
Ent ao, a fun c ao identidade f(x) = x e diferenci avel em qualquer ponto a de R
m
sendo a aplica c ao linear
derivada nesse ponto a representada pela matriz acima (matriz identidade) xada a base canonica em
R
m
.
2. Fun c ao constante. Seja b = (b
1
, . . . , b
p
) um elemento de R
p
e considere-se a fun c ao
g : R
m
R
p
dada por
g(x) = b
Vamos averiguar se g e diferenci avel num ponto a R
m
. Seja ent ao h R
m
. Tem-se:
g(a+h)g(a) = bb = (0, 0, . . . , 0)
. .
p zeros
= (0, 0, . . . , 0)
. .
p zeros
+(0, 0, . . . , 0)
. .
p zeros
=
_
_
_
_
_
0 0 . . . 0
0 0 . . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 . . . 0
_
_
_
_
_
_
_
_
h
1
.
.
.
h
m
_
_
_+(0, 0, . . . , 0)
. .
p zeros
(onde a matriz acima e a matriz cujas entradas s ao todas nulas) e portanto conseguimos obter
g(a + h) = g(a) + L
a
(h) + o(||h||)
e portanto g e diferenci avel em a. Como a e um ponto qualquer de R
m
, ent ao g e diferenci avel em qualquer
ponto a em R
m
sendo a aplica c ao linear derivada nesse ponto a representada pela matriz identicamente
nula, xadas as bases canonicas em R
m
e R
p
.
3. Fun c oes projec c ao. Dado i tal que 1 i m, considere-se a fun c ao:
p
i
: R
m
R
dada por
p
i
(x
1
, . . . , x
m
) = x
i
Dado um ponto a em R
m
e h em R
m
, tem-se:
p
i
(a + h) p
i
(a) = p
i
(a
1
+ h
1
, . . . , a
m
+ h
m
) p
i
(a
1
) = a
i
+ h
i
a
i
= h
i
=
=
_
0 0 . . . 0
i esima
1 0 . . . 0
_
_
_
_
h
1
.
.
.
h
m
_
_
_+ 0
22
que, com considera c oes analogas `as dos exerccios anteriores nos leva a concluir que p
i
e uma fun c ao
diferenci avel em qualquer ponto a de R
m
, sendo a aplica c ao linear derivada em cada ponto a representada
pela matriz
_
0 0 . . . 0
i esima
1 0 . . . 0
_
xadas as bases canonicas em R
m
e em R.
4. Considere-se
f : R
2
R
dada por
f(x, y) = x
2
+ y
2
Dado um ponto (a
1
, a
2
) em R
2
e (h
1
, h
2
) em R
2
, tem-se:
f
_
(a
1
, a
2
) + (h
1
, h
2
)
_
f
_
(a
1
, a
2
)
_
= f
_
(a
1
+ h
1
, a
2
+ h
2
)
_
f
_
(a
1
, a
2
)
_
=
= (a
1
+ h
1
)
2
+ (a
2
+ h
2
)
2

_
a
2
1
+ a
2
2
_
= a
2
1
+ 2a
1
h
1
+ h
2
1
+ a
2
2
+ 2a
2
h
2
+ h
2
2
a
2
1
a
2
2
=
= 2a
1
h
1
+ h
2
1
+ 2a
2
h
2
+ h
2
2
= 2a
1
h
1
+ 2a
2
h
2
+ h
2
1
+ h
2
2
=
_
2a
1
2a
2
_
_
h
1
h
2
_
+ h
2
1
+ h
2
2
e argumentando como atr as s o nos falta ver que h
2
1
+ h
2
2
e um o-pequeno de h quando ||h|| tende para
zero:
h
2
1
+ h
2
2
||h||
=
h
2
1
+ h
2
2
_
h
2
1
+ h
2
2
=
_
h
2
1
+ h
2
2
= ||h|| 0
||h||0
e portanto f e diferenci avel em qualquer (a
1
, a
2
) em R
2
, sendo a aplica c ao linear derivada num tal ponto
(a
1
, a
2
) representada pela matriz
_
2a
1
2a
2
_
xadas as bases canonicas em R
2
e R. Note-se que este e o primeiro destes quatro exemplos em que
a aplica c ao linear derivada varia de ponto para ponto; nos primeiros tres exemplos a aplica c ao linear
derivada era constante, era sempre a mesma independentemente do ponto onde estivesse a ser calculada.
Proposi cao 6.1 Seja f denida em D R
m
e com valores em R
p
. f e diferenci avel em a D se, e s o
se, cada uma das suas fun c oes coordenadas for diferenci avel em a.
Dem. Omitida.
6.2 Derivadas direccionais; derivadas parciais
Seja f denida em D R
m
e com valores em R, seja a um ponto de D e seja v um vector de R
m
.
Deni cao 6.2 (Derivada de f em a segundo v)
Se existir o limite:
lim
t0
f(a + tv) f(a)
t
designa-se por derivada de f em a segundo v e denota-se:
D
v
f(a) ou f

v
(a) ou
f
v
(a)
Se v na deni c ao acima for um vector unit ario, isto e ||v|| = 1, ent ao a derivada de f em a segundo v
chama-se derivada direccional de f em a, na direc cao e sentido de v. A derivada direccional pode
interpretar-se como uma taxa media de varia c ao de f por unidade de comprimento.
Exemplo 6.3
23
Considere-se a fun c ao
f(x, y) = x
2
y
e calculemos a derivada de f em (a, b) segundo um vector v = (, ). Tem-se:
D
(,)
f(a, b) = lim
t0
f
_
(a, b) + t(, )
_
f
_
(a, b)
_
t
= lim
t0
(a + t)
2
(b + t) a
2
b
t
=
= lim
t0
(a
2
+ 2ta + t
2

2
)(b + t) a
2
b
t
= lim
t0
a
2
b + 2tab + bt
2

2
+ a
2
t + 2t
2
a + bt
3

2
a
2
b
t
=
= lim
t0
2tab + bt
2

2
+ a
2
t + 2t
2
a + bt
3

2
t
= 2ab + a
2
+ lim
t0
_
bt
2
+ 2ta + bt
2

2
_
=
= 2ab + a
2

Em particular, fazendo v = (1, 0) e depois v = (0, 1), obtemos as derivadas direccionais segundo os eixos
dos XX e dos Y Y :
D
(1,0)
f(a, b) = 2ab 1 + a
2
0 = 2ab D
(0,1)
f(a, b) = 2ab 0 + a
2
1 = a
2
As derivadas direcionais segundo os vectores unit arios na direc c ao e sentido dos eixos, tem um nome
especial; chamam-se derivadas parciais segundo o eixo em quest ao:
Deni cao 6.3 (Derivadas parciais de f em a) A derivada direccional de f em a segundo o vector
unit ario na direcc ao e sentido do i-esimo eixo coordenado chama-se derivada parcial de f em a em
ordem a x
i
. A notac ao e:
f
x
i
(a)
e, por denic ao:
f
x
i
(a) = lim
t0
f(a + te
i
) f(a)
t
onde e
i
= (0, 0, . . . , 0,
i esima
1 , 0, . . . , 0)
Exemplo 6.4
1. Consideremos a fun c ao
f(x, y) = x
2
+ sin(xy)
Calcular
f
x
(a, b)
corresponde a considerar a fun c ao
(x) = f(x, b) = x
2
+ sin(bx)
averiguar se esta fun c ao de x e diferenci avel, em caso armativo, deriv a-la em ordem ao x e calcular para
x = a:

(x) = 2x + b cos(bx)
donde
f
x
(a, b) = 2a + b cos(ba)
Analogamente,
f
y
(a, b) = a cos(ba)
2. Considere-se a fun c ao
f(r, ) = (r cos(), r sin())
24
portanto com as fun c oes coordenadas
f
1
(r, ) = r cos(), e f
2
(r, ) = r sin()
Tem-se:
f
1
r
= cos()
f
1

= r sin()
f
2
r
= sin()
f
2

= r cos()
6.3 Implicacoes da diferenciabilidade; conexao com as derivadas direccionais
Recordemos que se f e diferenci avel em a isso quer dizer que existe uma aplica c ao linear L
a
tal que
f(a + h) = f(a) + L
a
(h) + o(||h||)
Proposi cao 6.2 Se f e diferenci avel em a, ent ao
f e contnua em a;
para todo o v em R
m
\ {(0, . . . , 0)}, existe D
v
f(a).
Dem. Sendo f diferenci avel em a, ent ao existe uma aplica c ao linear L
a
tal que
f(a + h) = f(a) + L
a
(h) + o(||h||) quando ||h|| tende para zero
e tomando limites quando ||h|| 0 obtem-se:
lim
||h||0
f(a + h) = lim
||h||0
_
f(a) + L
a
(h) + o(||h||)
_
= f(a) + lim
||h||0
_
L
a
(h) + o(||h||)
_
= . . .
... porque uma aplica c ao linear e contnua em qualquer ponto e aplica o vector de coordenadas todas
nulas no vector de coordenadas todas nulas ...
= f(a) + lim
||h||0
_
o(||h||)
_
= f(a)
... em consequencia da deni c ao de o(||h||), e portanto, f e contnua em a.
Seja agora v em R
m
\ {(0, . . . , 0)}; tem-se:
f(a + tv) f(a) = L
a
(tv) + o(||tv||) = . . .
trocando h por tv na express ao de diferenciabilidade, e
= tL
a
(v) + t||v||
o(||tv||)
t||v||
porque L
a
e uma aplica c ao linear, donde:
lim
t0
f(a + tv) f(a)
t
= lim
t0
_
L
a
(v) +||v||
o(||tv||)
t||v||
_
= L
a
(v) + lim
t0
||v||
o(||tv||)
t||v||
= L
a
(v)
por deni c ao de o-pequeno. Portanto
D
v
f(a) = L
a
(v)
e, portanto, existe.
Corolario 6.1 Dada f denida em D R
m
e com valores em R
p
se f e diferenci avel em a D ent ao
a aplica c ao linear L
a
e unica. Fixadas as bases can onicas em R
m
e R
p
, L
a
e representada pela matriz:
M
f
a
=
_
_
_
_
_
_
f1
x1
(a)
f1
x2
(a) . . .
f1
xm
(a)
f2
x1
(a)
f2
x2
(a) . . .
f2
xm
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fp
x1
(a)
fp
x2
(a) . . .
fp
xm
(a)
_
_
_
_
_
_
25
Dem. Se f e diferenci avel em a ent ao D
v
f(a) existe e
L
a
(v) = D
v
f(a)
logo L
a
e unica. Fixadas as bases canonicas {e
1
, . . . , e
m
} e {e
1
, . . . , e
p
}, a matriz que representa L
a
tem
por colunas
L
a
(e
i
) =
_
_
_
_
_
D
ei
f
1
(a)
D
ei
f
2
(a)
.
.
.
D
ei
f
p
(a)
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
f1
xi
(a)
f2
xi
(a)
.
.
.
fp
xi
(a)
_
_
_
_
_
_

Observa cao 6.1


1.
`
A matriz
M
f
a
=
_
_
_
_
_
_
f1
x1
(a)
f1
x2
(a) . . .
f1
xm
(a)
f2
x1
(a)
f2
x2
(a) . . .
f2
xm
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fp
x1
(a)
fp
x2
(a) . . .
fp
xm
(a)
_
_
_
_
_
_
chama-se a matriz jacobiana ou simplesmente jacobiana de f no ponto a.
2. No caso p = 1, em que a matriz jacobiana se reduz a uma linha, esta e conhecida por gradiente
com a seguinte nota c ao:
f(a) =
_
f
x
1
(a), . . . ,
f
x
m
(a)
_
Observa cao 6.2
A matriz jacobiana de f em a e a matriz cujas entradas s ao as derivadas parciais de f em a na maneira
acima explicitada. Se f e diferenci avel em a ent ao o c alculo das derivadas de f em a segundo uma
direc c ao v ca muito simplicado pois, pela Proposi c ao 6.2, esse valor e dado pelo c alculo da aplica c ao
linear derivada em a no vector v, ou seja, xadas as bases canonicas, pelo produto matricial da jacobiana
de f em a pelo vector coluna v. Escusa-se assim de ter que usar a deni c ao de derivada segundo uma
direc c ao v que implicaria ter de calcular um limite que, como ja e da nossa experiencia, pode ser bastante
complicado.
6.4 Outras implicacoes da diferenciabilidade
Proposi cao 6.3 Seja f e g fun c oes denidas em D R
m
e com valores em R
p
.
Se f e g s ao diferenci aveis em a D ent ao f +g tambem e diferenci avel em a e a matriz jacobiana
f + g em a e a soma das jacobianas de f e de g no ponto a
Se e um n umero real, ent ao f e diferenci avel no ponto a e a jacobiana de f no ponto a obtem-se
da jacobiana de f no ponto a multiplicando todas as entradas desta por .
Dem. Sejam f e g nas condi c oes da proposi c ao. Tem-se:
f(a + h) = f(a) + f

(a)(h) + o(||h||)
g(a + h) = g(a) + g

(a)(h) + o(||h||)
e somando ordenadamente obtemos,
(f + g)(a + h) = (f + g)(a) + f

(a)(h) + g

(a)(h) + o(||h||) + o(||h||) = (f + g)(a) + L


a
(h) + o(||h||)
26
ja que a soma de o-pequenos e outra vez um o-pequeno e a soma de aplica c oes lineares e outra vez uma
aplica c ao linear. Assim
f

(a)(h) + g

(a)(h) = L
a
(h) = (f + g)

(a)(h)
e portanto f + g e diferenci avel em a e a sua jacobiana e a soma das jacobianas de f e de g em a.
Seja agora um n umero real. Se f e diferenci avel em a,
f(a + h) = f(a) + f

(a)(h) + o(||h||)
e multiplicando ambos os lados por ,
f(a + h) = f(a) + f

(a)(h) + o(||h||)
ou seja
(f)(a + h) = (f)(a) + f

(a)(h) + o(||h||)
ja que o-pequeno multiplicado por constante e outra vez um o-pequeno. Tambem porque aplica c ao linear
multiplicada por constante e outra vez uma aplica c ao linear ent ao (f) e diferenci avel em a e a sua
jacobiana obtem-se da jacobiana de f em a multiplicando todos os elementos de matriz desta por .
Proposi cao 6.4 Seja g uma fun c ao denida em D R
m
, com valores em R
p
, diferenci avel em a D
e seja f uma fun c ao denidas em g(D) E R
p
, com valores em R
q
e diferenci avel em g(a) = b E.
Ent ao f g e diferenci avel em a e
(f g)

(a) = f

(g(a)) g

(a)
Dem. Omitida
Decorre deste resultado que as jacobianas destas fun c oes se relacionam da seguinte forma:
M
fg
a
= M
f
g(a)
M
g
a
e explicitando algumas entradas destas matrizes:
M
f
a
=
_
_
_
_
_
_
(fg)1
x1
(a)
(fg)1
x2
(a) . . .
(fg)1
xm
(a)
(fg)2
x1
(a)
(fg)2
x2
(a) . . .
(fg)2
xm
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(fg)p
x1
(a)
(fg)p
x2
(a) . . .
(fg)p
xm
(a)
_
_
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
_
_
f1
y1
(g(a))
f1
y2
(g(a)) . . .
f1
yp
(g(a))
f2
y1
(g(a))
f2
y2
(g(a)) . . .
f2
yp
(g(a))
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fp
y1
(g(a))
fp
y2
(g(a)) . . .
fp
yp
(g(a))
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
g1
x1
(a)
g1
x2
(a) . . .
g1
xm
(a)
g2
x1
(a)
g2
x2
(a) . . .
g2
xm
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
gp
x1
(a)
gp
x2
(a) . . .
gp
xm
(a)
_
_
_
_
_
_
Em particular, para cada i em {1, 2, . . . , q} e para cada j em {1, 2, . . . , m}, tem-se
(f g)
i
x
j
(a) =
p

k=1
f
i
y
k
(g(a))
g
k
x
j
(a)
Proposi cao 6.5 Sejam f e g fun c oes reais, isto e, denidas num domnio D R
m
e com valores em
R. Se f e g s ao diferenci aveis em a D ent ao o produto fg tambem e diferenci avel em a e
_
fg
_

(a) = g(a)f

(a) + f(a)g

(a)
Dem. Omitida
Corolario 6.2 Se, alem disso, g(a) = 0, ent ao
f
g
tambem e diferenci avel em a e
_
f
g
_

=
g(a)f

(a) f(a)g

(a)
_
g(a)
_
2
27
Dem. Omitida
Exemplo 6.5
Seja f denida em R
2
\ {(1, 0)} dada por
f(x, y) =
_
e
2x+y
2
,
(x 1)
2
(x 1)
2
+ y
2
_
f e diferenci avel se e s o se as suas fun c oes coordenadas forem diferenci aveis.
f
1
(x, y) = e
2x+y
2
=
_
h
2
h
1
_
(x, y)
Consideremos:
h
1
(x, y) = 2x + y
2
= 2p
1
(x, y) +
_
p
2
(x, y)
_
2
Como as fun c oes projec c ao s ao fun c oes diferenci aveis e somas e produtos de fun c oes reais diferenci aveis
s ao fun c oes diferenci aveis, ent ao h
1
e uma fun c ao diferenci avel no seu domnio. Consideremos agora
h
2
(z) = e
z
que e uma fun c ao diferenci avel (cf. An alise Matem atica I). Como a composta de fun c oes diferenci aveis e
uma fun c ao diferenci avel, ent ao f
1
= h
2
h
1
e uma fun c ao diferenci avel. Consideremos agora a segunda
fun c ao coordenada:
f
2
(x, y) =
(x 1)
2
(x 1)
2
+ y
2
=
_
p
1
(x, y) 1
_
2
_
p
1
(x, y) 1
_
2
+ p
2
(x, y)
2
Novamente, as fun c oes projec c ao s ao diferenci aveis. Produtos de fun c oes reais diferenci aveis s ao fun c oes
diferenci aveis; somas de fun c oes diferenci aveis s ao fun c oes diferenci aveis. Logo o numerador e o de-
nominador da frac c ao em quest ao s ao fun c oes diferenci aveis. Finalmente, o quociente de fun c oes reais
diferenci aveis e diferenci avel em todos os pontos onde o denominador n ao se anula. Ent ao f
2
e uma
fun c ao diferenci avel no seu domnio. Finalmente, f e diferenci avel no seu domnio porque as suas fun c oes
coordenadas s ao fun c oes diferenci aveis.
6.5 Um criterio de diferenciabilidade
O facto de existirem as derivadas parciais de uma fun c ao num ponto n ao signica que ela seja diferenci avel
nesse ponto:
Exemplo 6.6
Considere-se
f(x, y) =
_
1, se x = 0 e y = x
2
0, se x = 0 ou y = x
2
As derivadas parciais em (0, 0) s ao:
f
x
(0, 0) = D
(1,0)
f(0, 0) = lim
t0
f((0, 0) + t(1, 0)) f(0, 0)
t
= lim
t0
f((t, 0)) 0
t
= lim
t0
0
t
= 0
e
f
y
(0, 0) = D
(0,1)
f(0, 0) = lim
t0
f((0, 0) + t(0, 1)) f(0, 0)
t
= lim
t0
f((0, t)) 0
t
= lim
t0
0
t
= 0
mas f n ao e contnua em (0, 0) pois
lim
(x,y)(0,0)
y=0
f(x, y) = 0 enquanto que lim
(x,y)(0,0)
y=x
2
f(x, y) = 1
e se uma fun c ao n ao e contnua num ponto ent ao tambem n ao e diferenci avel nesse ponto (6.2).
No entanto:
28
Proposi cao 6.6 Seja f denida em D R
m
e com valores em R
p
e a D. Se para todo o i em
{1, . . . , m} e para todo o j em {1, . . . , p}, as fun c oes
f
j
x
i
forem contnuas em a ent ao f e diferenci avel em a.
Dem. Omitida.
Assim uma maneira alternativa de averiguarmos se uma fun c ao e diferenci avel num ponto a e veri-
carmos se as derivadas parciais s ao fun c oes contnuas nesse ponto a.
Exemplo 6.7
Considere-se a fun c ao:
f(x, y) =
_
x
2
cos(y), y
2
sin(x)
_
que tem por fun c oes coordenadas as fun c oes:
f
1
(x, y) = x
2
cos(y), e f
2
(x, y) = y
2
sin(x)
As derivadas parciais s ao:
f
1
x
= 2xcos(y);
f
1
y
= x
2
sin(y)
f
2
x
= y
2
cos(x);
f
2
y
= 2y sin(x)
As derivadas parciais s ao ent ao fun c oes contnuas (porque?) de (x, y), logo f e uma fun c ao diferenci avel
em qualquer (x, y) de R
2
.
Como estas fun c oes derivadas parciais s ao diferenci aveis (porque?) podemos calcular as suas derivadas
parciais. Calculemos, ent ao, as derivadas parciais de
f1
x
e de
f1
y
:

2
f
1
x
2
(x, y) :=

x
_
f
1
x
_
(x, y) =

x
_
2xcos(y)
_
= 2 cos(y)

2
f
1
xy
(x, y) :=

x
_
f
1
y
_
(x, y) =

x
_
x
2
sin(y)
_
= 2xsin(y)

2
f
1
yx
(x, y) :=

y
_
f
1
x
_
(x, y) =

y
_
2xcos(y)
_
= 2xsin(y)

2
f
1
y
2
(x, y) :=

y
_
f
1
y
_
(x, y) =

y
_
x
2
sin(y)
_
= x
2
cos(y)
Note-se que

2
f1
xy
(x, y) =

2
f1
yx
(x, y). Ser a que sempre acontece?
Proposi cao 6.7 (Schwartz) Seja f denida em D R
m
e com valores em R
p
e a D. Se as derivadas
parciais de 2a. ordem de f forem fun c oes contnuas em a ent ao

2
f
i
x
j
x
k
(a) =

2
f
i
x
k
x
j
(a)
Dem. Omitida
7 Aspectos geometricos da diferenciabilidade
Nesta sec c ao abordaremos alguma geometria associada ao facto de uma fun c ao ser diferenci avel num
ponto. Come camos por estabelecer alguns resultados auxiliares.
29
7.1 Recta perpendicular a uma direccao e passando por um ponto;
plano perpendicular a uma direccao e passando por um ponto.
7.1.1 Recta perpendicular a uma direc cao e passando por um ponto.
EmR
2
, a recta perpendicular ao vector de coordenadas (v
1
, v
2
) e passando pelo ponto (x
0
1
, x
0
2
) e o conjunto
de pontos de coordenadas (x
1
, x
2
) tais que os vectores
(x
1
x
0
1
, x
2
x
0
2
) e (v
1
, v
2
)
s ao ortogonais (ver Figura 9: Isto equivale a exigir que o produto interno destes dois vectores seja nulo:
(x
1
, x
2
)
(x
0
1
, x
0
2
)
(v
1
, v
2
)
Figure 9: Recta perpendicular ao vector (v
1
, v
2
) e passando pelo ponto (x
0
1
, x
0
2
)
(x
1
x
0
1
, x
2
x
0
2
) (v
1
, v
2
) = 0
que podemos tambem escrever na forma:
(x
1
x
0
1
)v
1
+ (x
2
x
0
2
)v
2
= 0
ou
x
2
=
v
1
v
2
x
1
+ x
0
2
+
v
1
v
2
x
0
1
7.1.2 Plano perpendicular a uma direc cao e passando por um ponto.
Em R
3
, o plano perpendicular ao vector de coordenadas (v
1
, v
2
, v
3
) e passando pelo ponto (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
) e
o conjunto de pontos de coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
) tais que os vectores
(x
1
x
0
1
, x
2
x
0
2
, x
3
x
0
3
) e (v
1
, v
2
, v
3
)
s ao ortogonais (ver Figura 10. Isto equivale a exigir que o produto interno destes dois vectores seja nulo:
(x
1
x
0
1
, x
2
x
0
2
, x
3
x
0
3
) (v
1
, v
2
, v
3
) = 0
que podemos tambem escrever na forma:
(x
1
x
0
1
)v
1
+ (x
2
x
0
2
)v
2
+ (x
3
x
0
3
)v
3
= 0
ou
x
3
=
v
1
v
3
x
1

v
2
v
3
x
2
+ x
0
3
+
v
1
v
3
x
0
1
+
v
2
v
3
x
0
2
30
(x
1
, x
2
, x
3
)
(x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
(v
1
, v
2
, v
3
)
Figure 10: Plano perpendicular ao vector (v
1
, v
2
, v
3
) e passando pelo ponto (x
0
1
, x
0
2
, x
0
3
)
7.1.3 Hiperplano perpendicular a uma direc cao e passando por um ponto.
Repetindo a abordagem atr as feita, ca claro que, emR
m
, se dene o hiperplano ortogonal a uma direc c ao
v
1
, v
2
, . . . , v
m
e passando por um ponto (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
) como o conjunto dos pontos (x
1
, x
2
, . . . x
m
) tal
que
(x
1
x
0
1
, x
2
x
0
2
, . . . , x
m
x
0
m
) (v
1
, v
2
, . . . , v
m
) = 0
que podemos tambem escrever na forma:
(x
1
x
0
1
)v
1
+ (x
2
x
0
2
)v
2
+ + (x
m
x
0
m
)v
m
= 0
ou
x
m
=
v
1
v
m
x
1

v
2
v
m
x
2

v
m1
v
m
x
m1
+ x
0
m
+
v
1
v
m
x
0
1
+
v
2
v
m
x
0
2
+ +
v
m1
v
m
x
0
m1
7.2 Fun coes diferenciaveis, gradiente e hipersuperfcies de nvel
Seja f uma fun c ao real diferenci avel num ponto a interior ao seu domnio. Qual a direc c ao em que nos
devemos afastar de a de modo a, localmente, sentirmos a maior varia c ao de f? Ou seja qual e o vector
unit ario v que maximiza o modulo da derivada direccional de f em a? J a que f e difereniciavel em a
tem-se:
|D
v
f(a)| = |f(a) v| = ||f(a)|| ||v||| cos

_
f(a), v
_
| = ||f(a)||| cos

_
f(a), v
_
|
onde

_
f(a), v
_
representa o menor angulo entre f(a) e v. Como o valor maximo de | cos | ocorre
para = 0 +2k, ent ao, maximizar esta derivada direccional equivale a tomar v unit ario na direc c ao de
gradiente de f em a
v =
f(a)
||f(a)||
Por outro lado, em que direc c ao nos deveramos afastar de a de modo a, localmente, n ao sentirmos
varia c ao de f? Desta vez, pretendemos anular a derivada direccional, donde,
0 = |D
v
f(a)| = = ||f(a)||| cos

_
f(a), v
_
|
donde, devemos tomar aqui, v ortogonal a f(a).
31
Suponhamos ent ao que a nossa fun c ao f e diferenci avel num certo domnio, D, e que nesse domnio
n os pretendemos encontrar os pontos a juntamente com a direc c ao e sentido v
a
ao longo do qual nos
devemos afastar de a de forma a, localmente, n ao sentirmos varia c ao de f. A equa c ao que pretendemos
resolver aqui e
cos

_
f(a), v
_
= 0
A resolu c ao desta equa c ao d a-nos, mais uma vez, os pontos a onde a fun c ao e diferenci avel juntamente
com o vector unit ario v
a
ao longo do qual nos devemos afastar de a de modo a n ao sentirmos, localmente,
varia c ao de f. Se o domnio de f est a contido em R
2
, as linhas que unem esses pontos a e que, em
cada um desses pontos a, s ao tangentes aos v
a
chamam-se linhas de nvel de a. A restri c ao de f a uma
dessas linhas origina uma fun c ao constante. Se o domnio de f est a contido em R
3
obtemos as chamadas
superfcies de nvel. Se o domnio de f est a contido em R
m
obtemos as chamadas hipersuperfcies de
nvel.
Note-se que em cada uma destas hipersuperfcies de nvel, o gradiente de f em a e
ortogonal a esta hipersuperfcie em a.
Exerccio 7.1
Quais s ao as linhas de nvel da fun c ao f(x, y) = x
2
+ y
2
?
E da fun c ao g(x, y) =
1
1+x
2
+y
2
?
7.3 Hiperplano tangente e direccao ortogonal ao graco de uma funcao f
num ponto a, f(a)
Comecemos por considerar uma fun c ao f denida num domnio D contido em R
2
e com valores em R.
Suponhamos ainda que f e diferenci avel num ponto (x
0
, y
0
) do interior de D. Na gura 11 esbo camos
uma tal situa c ao introduzindo tambem uma por c ao do plano tangente ao graco de f assim como um
vector ortogonal ao graco de f no ponto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)). O graco de f e formado pelos pontos
(x, y, z) onde z = f(x, y). Assim podemos considerar a fun c ao g(x, y, z) = f(x, y) z e desta maneira o
graco de f passa a ser a superfcie de nvel da fun c ao g onde esta assume o valor constatnte zero. Ent ao,
a direc c ao ortogonal ao graco de f no ponto de (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) e o gradiente da fun c ao g no ponto
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)):
g(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) =
_
g
x
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)),
g
y
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)),
g
z
(x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)),
_
=
=
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
), 1,
_
Assim, o plano tangente ao graco de f no ponto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) e,de acordo com os resultados de
uma subsec c ao anterior,
z = f(x
0
, y
0
) + (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
)
Analogamente, se f est a denida num domnio D contido em R
m
e e diferenci avel em (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
)
pertencente ao interior de D, ent ao, a direc c ao ortogonal ao graco de f no ponto (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
, f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
))
e dada por:
_
f
x
1
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
),
f
x
2
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
), . . . ,
f
x
2
(x
0
1
, x
0
m
, . . . , x
0
m
), 1,
_
e o hiperplano tangente ao graco de f no ponto (x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
), f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
)) e dado pela express ao:
x
m+1
= f(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
) + (x
1
x
0
1
)
f
x
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
) + (x
2
x
0
2
)
f
y
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
) + . . .
+ (x
m
x
0
m
)
f
y
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
m
)
32
(x
0
, y
0
)
f(x
0
, y
0
)
X
Y
Z
Figure 11: Plano tangente ao graco de f e vector ortogonal ao graco de f no ponto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
))
8 Formula de Taylor
Seja f uma fun c ao real, isto e, f denida em D R
m
e com valores em R e a um ponto interior a D onde
existem todas as derivadas parciais de f ate uma certa ordem l. Se l = 2 podemos escrever (porque?):
f(a + h) = f(a) +
_
h
_
f(a) + o(||h||)
em que encaramos
_
h
_
f(a)
como a fun c ao que resulta da opera c ao
_
h
_
em f, posteriormente calculada em a. Vejamos ent ao mais
explicitamente o que e essa opera c ao de
_
h
_
em f quando m = 2:
_
h
_
f =
_
h
1
h
2
_

_

x

y
_
f =
_
h
1

x
+ h
2

y
_
=
_
h
1
f
x
+ h
2
f
y
_
=
e portanto
_
h
_
f(a) =
_
h
1
f
x
+ h
2
f
y
_
(a) = h
1
f
x
(a) + h
2
f
y
(a)
Se l = 3 ent ao obtemos
f(a + h) = f(a) +
_
h
_
f(a) +
1
2
_
h
_
2
f(a) + o(||h||
2
)
onde
_
h
_
2
f =
_
h
1

x
+ h
2

y
_
2
f =
_
h
1

x
+ h
2

y
__
h
1

x
+ h
2

y
_
f =
=
_
h
1

x
+ h
2

y
__
h
1
f
x
+ h
2
f
y
_
= h
1

x
_
h
1
f
x
+ h
2
f
y
_
+ h
2

y
_
h
1
f
x
+ h
2
f
y
_
=
= h
2
1

2
f
x
2
+ h
1
h
2

2
f
xy
+ h
2
h
1

2
f
yx
+ h
2
2

2
f
y
2
= . . .
33
... ja que h
1
e h
2
s ao constantes ...
= h
2
1

2
f
x
2
+ 2h
1
h
2

2
f
xy
+ h
2
2

2
f
y
2
usando Schwartz na ultima igualdade. Ent ao:
1
2
_
h
_
2
f(a) =
1
2
h
2
1

2
f
x
2
(a) + h
1
h
2

2
f
xy
(a) +
1
2
h
2
2

2
f
y
2
(a)
Pode-se mostrar que se existem as derivadas parciais de f ate `a ordem l + 1, ent ao
f(a + h) = f(a) +
_
h
_
f(a) +
1
2
_
h
_
2
f(a) + +
1
l!
_
h
_
l
f(a) + o(||h||
l
)
8.1 Aplicacao ao estudo de extremos
Deni cao 8.1
Seja f uma fun c ao real, isto e, f denida em D R
m
e com valores em R. f tem um mnimo no ponto
a D se existir uma vizinhan ca de a, B

(a) tal que para todo o x B

(a), f(x) f(a).


Analogamente se diz que f tem maximo em a D se existir uma vizinhan ca de a, B

(a) tal que para


todo o x B

(a), f(x) f(a).


Mnimos e maximos de uma fun c ao designam-se por extremos dessa fun c ao.
Proposi cao 8.1 Seja f denida em D R
m
e com valores em R e diferenci avel num ponto a D. Se
ocorre um extremo de f em a ent ao, para todo o v = (0, 0, . . . , 0) a derivada de f segundo v em a e nula:
D
v
f(a) = 0
Dem. Dado v = (0, 0, . . . , 0), considere-se a fun c ao real de vari avel real dada por
g(t) = f(a + tv)
g e diferenci avel (porque?) em particular para t = 0. Porque f tem extremo em a, g tem extremo em
t = 0. Ent ao (cf. An alise Matem atica I) a derivada de g em t = 0 e nula:
0 = g

(0) = lim
t0
g(t) g(0)
t 0
= lim
t0
f(a + tv) f(a)
t 0
= D
v
f(a)
ou seja, para todo o v = (0, 0, . . . , 0)
D
v
f(a) = 0

Corolario 8.1 Em particular,


f(a) = (0, 0, . . . , 0)
Dem. Omitida.
Deni cao 8.2
Seja f denida em D R
m
, com valores em R e diferenci avel num ponto a D. Se
f(a) = (0, 0, . . . , 0)
ent ao a diz-se um ponto de estacionariedade de f
Deni cao 8.3
34
Seja f denida em D R
m
, com valores em R e diferenci avel num ponto a D. Um ponto de
estacionariedade de f, a, diz-se um ponto de sela se existir uma vizinhan ca de a, B

(a), e pelo menos


dois pontos x, y B

(a) tais que f(x) > f(a) > f(y).


Exemplo 8.1
1.
f(x, y) = x
2
+ y
2
Esta fun c ao e claramente n ao negativa e assume o valor zero em (0, 0). Ent ao f tem mnimo em (0, 0).
Esse mnimo e ponto de estacionariedade ja que f e diferenci avel (porque?) em (0, 0) e
f
x
(0, 0) =
x
2
+ y
2
x

(0,0)
= 2x

(0,0)
= 0
e
f
y
(0, 0) =
x
2
+ y
2
y

(0,0)
= 2y

(0,0)
= 0
2.
g(x, y) = xy
Esta fun c ao assume o valor zero em (0, 0), e positiva nos quadrantes mpares e negativa nos quadrantes
pares.
Para alem disso
g
x
(0, 0) =
xy
x

(0,0)
= y

(0,0)
= 0
e
g
y
(0, 0) =
xy
y

(0,0)
= x

(0,0)
= 0
portanto g tem um ponto de sela em (0, 0).
Suponhamos agora que considerando uma fun c ao diferenci avel, pretendemos localizar os seus extremos
e pontos de sela. Os candidatos ser ao os pontos de estacionariedade. Havera depois que distinguir quais
desses pontos de estacionariedade s ao pontos de sela e quais s ao extremos e, de entre os extremos, decidir
quais s ao os maximos e quais s ao os mnimos. Para isso fazemos uso da formula de Taylor (de 2a. ordem)
aplicada ao ponto de estacionariedade a:
f(a + h) = f(a) +
_
h
_
f(a) +
1
2
_
h
_
2
f(a) + o(||h||
2
)
Como o que nos interessa e perceber o sinal de f(a + h) f(a) reescrevemos:
f(a + h) f(a) =
_
h
_
f(a) +
1
2
_
h
_
2
f(a) + o(||h||
2
)
e como estamos a admitir que a e ponto de estacionariedade de f
f(a + h) f(a) =
1
2
_
h
_
2
f(a) + o(||h||
2
)
e como o o(||h||
2
) tende para zero mais depressa que ||h||
2
quando ||h|| tende para zero, o que interessa
saber e como varia o sinal de
_
h
_
2
f(a) = h
2
1

2
f
x
2
(a) + 2h
1
h
2

2
f
xy
(a) + h
2
2

2
f
y
2
(a)
em fun c ao do h. Se este sinal for positivo, ent ao f(a +h) f(a) > 0 e portanto temos um mnimo em a;
se for negativo, temos um maximo. Se para certos h o sinal e positivo enquanto que para outros o sinal
e negativo, ent ao temos um ponto de sela.
Se
h
2
1

2
f
x
2
(a) + 2h
1
h
2

2
f
xy
(a) + h
2
2

2
f
y
2
(a) = 0
35
ent ao havera que considerar mais termos na formula de Taylor para se chegar a alguma conclusao quanto
`a natureza do que ocorre no ponto a - n ao vamos considerar tais situa c oes neste curso.
Consideremos novamente
h
2
1

2
f
x
2
(a) + 2h
1
h
2

2
f
xy
(a) + h
2
2

2
f
y
2
(a)
e ponha-se h
2
2
em evidencia:
h
2
2
_

2
f
x
2
(a)
_
h
1
h
2
_
2
+ 2

2
f
xy
(a)
h
1
h
2
+

2
f
y
2
(a)
_
donde obtemos uma fun c ao quadr atica em
h1
h2
:
A
_
h
1
h
2
_
2
+ B
h
1
h
2
+ C
com
A =

2
f
x
2
(a), B = 2

2
f
xy
(a), C =

2
f
y
2
(a)
e e o sinal desta fun c ao quadr atica que importa agora conhecer. Para isso, queremos localizar os pontos
onde esta fun c ao se anula. Estes s ao dados pela formula resolvente:
B

B
2
4AC
2
Ent ao o que realmente queremos saber e o sinal de
B
2
4AC
ou ainda de
1
4
_
B
2
4AC
_
=
_

2
f
xy
(a)
_
2


2
f
x
2
(a)

2
f
y
2
(a)
Se o sinal de
1
4
_
B
2
4AC
_
for positivo ent ao a fun c ao tanto assume valores positivos como negativos
e portanto isso equival a dizer que, quanto `a fun c ao f, ocorre um ponto de sela em a. Se este sinal
for negativo quer dizer que N

AO h a pontos onde a fun c ao se anula: esta e sempre positiva ou sempre


negativa, o que corresponde a um extremo em a da fun c ao f; esse extremo ser a um maximo se

2
f
x
2
(a) < 0
e mnimo se

2
f
x
2
(a) > 0.
1
4
_
B
2
4AC
_
e o caso inconclusivo que nos referimos acima e que portanto n ao
consideraremos.
Finalmente, se considerarmos a matriz
_

2
f
x
2
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
y
2
(a)
_
obtem-se:
det
_

2
f
x
2
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
y
2
(a)
_
=
_
B
2
4AC
_
Ent ao, em termos desta matriz, tem-se
det
_

2
f
x
2
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
y
2
(a)
_
< 0 Ponto de sela em a
det
_

2
f
x
2
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
xy
(a)

2
f
y
2
(a)
_
> 0 Extremo em a; maximo se

2
f
x
2
(a) < 0 e mnimo se

2
f
x
2
(a) > 0
36