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INTRODUCCIN SENSORES DECISIN REGULACIN EL REGULADOR Montoya.

SONDAS SENSORES INTEGR.

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CONVERTIDORES CTRL AUTOMTICO CTRL INFORMATICO

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DESCRIPCION SIST EVALUACIN

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TERMOPAR RESISTENCIA TERMISTANCIAS CUARZO BIMETLICOS DILATACIN OPTICA PIRMETROS

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INTRODUCCIN SERIE MTS SERIE AD590 SERIE LM135

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DIAGR. BLOQUES ETAPA MEDIDA ETAPA CONTROL

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INTRODUCCIN
Los cambios meteorolgicos son importantes en
el empleo de las fuentes energticas convencionales

La mayora de las centrales como edificios trabajan


sin tener en cuenta determinadas situaciones ambientales

La experiencia seala que la variacin de temperatura en una


central es importante como para modificar la necesidades de calefaccin

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LQUIDOS GAS

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RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C


__CONT ROLADOR DE TEMPERATURA DE UNA CENT RAL CALEFACTORA POR TEMPERATURA AMBIENTE__

_____TERMMETROS

DE GASES_____

La dilatacin de los gases tambin se puede aplicar a la


relacin de termmetros, pero a diferencia de los lquidos, aqu suele emplearse casi exclusivamente los mtodos de volumen constante.

P2/P1= T2/T1
Lo ms habitual es disponer de tubo Bourdon y una escala analgica para obtener la indicacin de salida.
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RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C


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_____TERMMETROS

DE GASES(2)_____

E l esquema de un termmetro
manomtrico se muestra en la figura. El termosistema del termmetro comprende el termobaln 1 que se sumerge en el medio cuya temperatura se mide, el tubo capilar 2 y el muelle manomtrico 3

2 1
3

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RANGO -80 A 250 PRECISIN 0,04C


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_____TERMMETROS

DE CUARZO_____

Los sensores estn basados en un cristal de cuarzo,


que es un material piezoelctrico.

El mtodo consiste en medir la frecuencia del oscilador


, sometido a la temperatura que desea conocer, mediante un contador que emplea como reloj de referencia.

Aptos para determinar, por ejemplo,


puntos de ebullicin de lquidos, o para emplearlos como referencia para calibracin.
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RANGO -200 A 600 PRECISIN 0,01C


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_____TERMMETROS

DE DILATACIN_____

En general, al aumentar la temperatura de un cuerpo


, sometido a presin constante su volumen tambin aumenta.

El lquido ms empleado es el mercurio, ya que tiene un


comportamiento muy lineal y adems, por ser un metal, tiene una buena conductividad trmica, dando una respuesta rpida.

Aprovechando que el mercurio es un buen conductor


elctrico, existen termmetros que incluyen dos hilos de contacto, cerrndose el camino entre ellos cuando se alcanza una temperatura determinada. Aun que el contacto slo permite el paso de una corriente del orden de miliamperios.
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RANGO C -15 A 3870 ERROR


DE 3% A 0,5%
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_____PIRMETROS

DE RADIACIN_____

Todo cuerpo a temperatura superior al cero absoluto emite


radiacin electromagntica que depende de la temperatura del cuerpo y de su naturaleza. A partir de 500C, la radiacin emitida es visible (rojo oscuro), mientras que por debajo de dicha temperatura slo se recibe radiacin en forma energa calorfica.

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RANGO C -15 A 3870 ERROR


DE 3% A 0,5%
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_____PIRMETROS

DE RADIACIN(2)_____

Se puede medir, pues, la temperatura de un cuerpo a


base de detectar la energa que irradia, suponiendo conocida su emisividad (que puede encontrarse en distintas tablas).

Caractersticas comunes a todos los pirmetros de


radiacin, es que incluyen lentes ( y espejos) para poder medir la temperatura de superficies pequeas sin perder por ello sensibilidad, y que cuando se desea alta sensibilidad, incorporan troceados (choppers) que interrumpen peridicamente la radiacin incidente sobre el detector, que as da una seal alterna de salida, evitando las derivas trmicas de los amplificadores.
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RANGO -75 A 540 ERROR 1%


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_____BIMETLICOS_____

Tambin la dilatacin de los slidos se aplica tanto a la


medida como al control de temperatura. Los bimetales se basan en esta propiedad.

Consisten en dos metales con distinto coeficientes de


dilatacin trmica unidos firmemente ( por ejemplo mediante soldadura autgena), y sometidas a la misma temperatura la pieza se deforma segn un arco circular.
T1> T

R= 2e/(3(aA-aB)(T2-T1))

e e

A B

A B

T2> T A B

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RANGO -50 A 500 PRECISIN NE


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_____SENSORES

DE FIBRA PTICA_____

Los sensores basados en fibras pticas son un


subproducto del desarrollo de esta tecnologa en el campo de las comunicaciones.

Son dos los tipos de sensores aplicados a la medida de


temperatura: aquellos en los que la fibra es a la vez sensor, y aquellos en los que la fibra slo sirve de gua ptica para llevar y recoger la luz del sensor.

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RANGO -50 A 500 PRECISIN NE


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_____SENSORES

DE FIBRA PTICA(2)_____

Los del primer grupo aprovechan, por ejemplo, que un


cambio de temperatura produce un desfase en la luz que se propaga a lo largo de la fibra, hecho que puede detectar mediante interferometra.

Los termmetros que emplean un sensor distinto de la


propia fibra han encontrado, por ahora, mayor aplicacin industrial. Se han aplicado las fibras pticas, por ejemplo, a la medida de luminiscencia de cuerpos a temperatura alta (pirometra), para recoger la luz emitida por estos cuando quedan fuera de la visual.
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%


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_____TERMISTANCIAS_____

En un conductor, el nmero de electrones disponibles


para la conduccin no cambia con la temperatura, slo se altera su agitacin. En un semiconductor, en cambio, aumenta el nmero de portadores al crecer la temperatura, reducindose la resistencia elctrica (Coeficiente de temperatura negativo : NTC).

Esta dependencia vara con la presencia de impurezas, y


si el dopado se hace muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metlicas, con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%


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_____TERMISTANCIAS(2)_____

Los materiales que se emplean para las NTC son xidos


metlicos dopados, que se mezclan y sinterizan en una atmsfera controlada, dndoles la forma y tamaos deseados. La porcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura: el de manganeso aumenta ambos, el de cobalto aumenta algo la sensibilidad, el del cobre reduce la resistencia, etc.

Para altas temperaturas se emplean xidos de ytrio y


circonio.
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%


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_____TERMISTANCIAS(3)_____

Para las PTC hay dos tipos de comportamiento en la


variacin de la resistencia con la temperatura, segn la composicin y el dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza una temperatura determinada (Temperatura de Curie): son los << Posistores>>, empleados sobre todo en control. Las basadas en silicio dopado, presentan una variacin ms suave, y adems suelen linealizarse con una resistencia en paralelo: son los <<Tempsistores>> o <<Posistores>>.

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RANGO -260 A 960 PRECISIN 0,01C


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_____TERMMETROS

RESISTIVOS _____

Los metales presentan un coeficiente de temperatura


positivo, como resultado del cambio de dimensiones y de resistividad que experimentan al variar la temperatura. En un margen de temperaturas reducido, variable de unos a otros metales, el cambio de resistencia es proporcional al cambio de temperaturas.

A diferencia de los sensores basados en la dilatacin, el


cambio de resistencia elctrica de un conductor no permite obtener directamente de por s una indicacin ni una accin de control directa.
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RANGO -260 A 960 PRECISIN 0,01C


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_____TERMMETROS

RESISTIVOS(2)_____

El platino es el metal que ofrece un margen lineal ms


amplio (-200 a 850 C, e incluso superior con ciertas correcciones), con una sensibilidad aceptable y con una gran repetibilidad si tiene pureza suficientemente alta.

Para mrgenes ms reducidos se pueden emplear


materiales ms baratos: nquel. cobre y aleaciones de nquel y cobre

Para temperaturas altas se emplea wolframio.

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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

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_____TERMOPARES_____

Resulta pues, que en un circuito de dos metales


distintos, con dos uniones a distinta temperatura, aparece una corriente (hay una conversin de energa trmica a energa elctrica), o bien, si se abre un circuito, una fuerza (termo) electromotriz, que depende de los metales y de la diferencia de temperaturas de las uniones. Este es el efecto Seebeck, y constituye el fundamento de la medida de temperatura con termopares.

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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%


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_____TERMOPARES(2)_____

Ahora bien al medir la seal de un circuito de


termopares hay que procurar que la corriente que circula por l sea mnima (una de las uniones se enfriara y la otra se calentara).

La adecuada disposicin de una unin de referencia es


una condicin crtica.

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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

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_____TERMOPARES(3)_____

Una solucin es el puente de Wheatstone.

Otra alternativa es mantener la unin de referencia en un horno


termostatado, y ajustar cero en el dispositivo de lectura, pero obviamente es una solucin ms cara.

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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

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_____TERMOPARES(4)_____

Otro factor importante en la aplicacin de los


termopares es la eleccin de la vaina y de la proteccin de la unin de medida.

Para tener medidas rpidas, y si el medio no es


corrosivo, puede emplearse una unin sin recubrimiento alguno. En caso contrario, la unin no debe entrar en contacto con el medio, y se ofrecen normalmente dos alternativas: puede que est soldada o no a la vaina (metlica).
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

__CONT ROLADOR DE TEMPERATURA DE UNA CENT RAL CALEFACTORA POR TEMPERATURA AMBIENTE__

_____TERMOPARES(5)_____

En el primer caso, la respuesta es ms rpida, pero puede


haber errores debido a interferencias elctricas.

Si la unin est aislada de la vaina, la respuesta es ms


lenta, pero est apantallada elctricamente por sta, y el termopar puede colocarse en contacto con un cuerpo que sea buen conductor elctrico, sin peligro alguno.

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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

__CONT ROLADOR AMBIENTE__

DE

TEMPERATURA

DE

UNA

CENT RAL

CALEFACTORA

POR

TEMPERATURA

_____TERMOPARES(6)_____

En los termmetros destinados a medir temperaturas de


medios tenemos los modelos :TPP, TPR, TJA y TJC. Se clasifican por: Inercia calorfica (5s pequea capacidad, 60s inercia moderada, 180s gran inercia y ms 180s no normalizada). Aislantes. Dimetro cables. Materiales cables. Camisas de proteccin.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

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_____TERMOPARES(7)_____

EJEMPLOS: TJA-0515 y TJC-051: Dimetro 1,2mm;


aislante cermico;relleno de camisa con polvo cermco; cierre hermtico de compuesto epxido. Camisa 1. Para presiones prximas a la atmosfrica. Camisa5. Temperaturas de 560C con presin de 14MPa.(vapores sobrecalentados). Camisa 6. Temperaturas de -50C.

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_____INTRODUCCIN

INTEGRADOS_____

Es un hecho conocido que las caractersticas de los


transistores y de los circuitos integrados se degradan con la temperatura

Bajo coste, su estabilidad en el tiempo, su sensibilidad y


linealidad los aplicacin. hacan recomendables para esta

La dificultad en el empleo de los transistores como


sensores de temperatura es la de encontrar modelos con caractersticas suficientemente apareadas como para permitir su intercambio.

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RANGOC -40 A 150 PRECISIN 2 A 10C

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_____LA

SERIE MTS DE MOTOROLA_____

Habitualmente, se observa una dispersin de un modelo


a otro bastante importante de las tensiones base-emisor de los transistores para una polarizacin dada

En el caso de los transistores MTS102/3/5 de Motorola


esta tensin est comprendida entre 580 y 620 mV a 25C, para una corriente de colector de 100 microamperios y un montaje en que el colector y base estn conectados entre si.

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RANGOC -55 A 150 PRECISIN 2 A 6C


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_____EL

AD590 DE ANALOG DEVICES_____

El AD590 de Analog Devices es, sin duda, el ms


conocido de todos los sensores de temperatura en circuito integrado.

Este circuito entrega una corriente de salida


proporcional a la temperatura absoluta.

Para tensiones de alimentacin comprendidas entre 4V


y 30V el circuito se comporta como un generador de corriente de mA/K. Un ajuste a lser de las resistencias del chip permite calibrar el circuito de manera que entregue una corriente de 298,2 mA a 298,2K (+25C).
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RANGOC -55 A 150 PRECISIN 1 A 3C


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_____EL

LM 135_____

Con los LM 134/234/334, los LM 135/235/335 y el LM


3911, National Semiconductor es la sociedad que dispone de la ms amplia gama de sensores de temperatura.

Nos limitaremos aqu a la descripcin del LM 135, cuyo


margen de temperatura se extiende desde 55C hasta +150C.

Este circuito de dos patillas se comporta como un diodo


Zener cuya tensin de ruptura fuera proporcional a la temperatura, segn la ley 10mV/K.
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_____TRANSMISORES_____

La medida efectuada puede quererse llevar a algn lugar


distante, como un registrador, indicador o sistema de control. El transmisor efecta esta funcin, y el tipo de transmisor empleado depender fundamentalmente del sistema de medida y del de control.

Casos:
Neumticos : Sensor de bulbo; Seal de 3 y 15 psi
(SAMA); velocidad de respuesta 2s.

Electronicos : Sensores RTD,termopar...; Seal de 4 a


20 mA (SAMA); Incorporan: compensacin soldadura fra,linealizaccin y aislamiento galvnico.
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_____CONVERTIDORES_____

Casos:
Neumticos- elctricos: Sensor tipo bulbo; Seal de 4
a 20 mA; Regulacin electrnica.

Electricos- neumticos: Sensor termopar,RTD...;


Seal linealizada de 3 a 15 psi.

Ambos en uno: Seal de 4 a 20mA a seal de 3 a 15psi


o a la inversa

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_____CONTROL

AUTOMTICO_____

La precisin de un sistema de regulacin de la


temperatura es el factor ms influyente en el precio y su valor vendr dado por la propia aplicacin. Evidentemente la precisin en la regulacin nunca podr ser mejor que la que pueda ofrecer el regulador.Se trata de obtener el mximo rendimiento.

Los factores que influyen son: Inercia trmica, ubicacin


del sensor, fuente de calor y rea a regular, velocidad de respuesta (con sensibilidad del regulador) y equilibrio trmico.
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_____CONTROL

AUTOMTICO(2)_____

Es importante situar el sensor lo ms cerca posible del


rea o elemento a regular.

La inercia trmica es el factor ms influyente en la


precisin del sistema. Para reducirla hay que emplear materiales y tcnica que incrementen la velocidad de distribucin de temperatura Para obtener una buena regulacin con un aporte calorfico mnimo, la conductividad trmica del sistema debe ser elevada, y la disipacin de calor mnima. Para ello el sistema debe aislarse de cualquier estructura soporte.
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_____CONTROL

AUTOMTICO(3)_____

En los sitemas todo/nada es importante la frecuencia de


conmutacin. El problema ser reduce con componentes elctronicos con salida tiristor o triac en lugar de rel, pero el coste es algo mayor.

La regulacin prporcional es adecuada cuando el sistema


efecta ciclos continuos de trabajo, pues minimiza riesgo de sobrecalentamiento. Presente el incoveniente de deriva trmica o descenso de la temperatura de consigna. Solucin: reguladores PI.

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_____CONTROL

INFORMTICO_____

El mercado pone a disposicin una serie de sistemas de


adquisicin y tratamiento de datos bajo forma de <<DATA LOGGER>> , o bien en forma de circuito impreso. Los <<DATA LOGGER>> son aparatos integrados con funciones de adquisicin de datos, linealizacin,tratamiento, calibracin, indicacin y almacenamiento de datos. Las tarjetas de circuito impreso efectan las funciones de forma independiente .(sistemamodular) (marca:Omega).
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_____CONTROL

INFORMTICO(2)_____

TODOS ESTOS SISTEMAS SON PARA EL CASO CON ENTRADAS NUMEROSAS Y VARIABLES A CONTROLAR TAMBIN!!!

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_____ELECCIN

SENSOR_____

Haciendo un anlisis comparativo nos encontramos con


que los semiconductores presentan una serie de ventajas muy importantes , para rangos de temperaturas que van desde 60C a 150C, destacndose sobre todo por un bajo coste y su linealidad. Destacamos dos tcnicas para configurar un sensor de este tipo. Una de ellas es utilizar un transistor como diodo. Otro procedimiento variante del anterior consiste en la utilizacin de dos transistores idnticos y apareados, midiendo la diferencia entre las tensiones de las uniones base- emisor, con corrientes de colector diferentes.
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_____ELECCIN

SENSOR(2)_____

Segn la primera idea se han desarrollado los


transistores MTS 102/3/5 de Motorola, especificados ya no como transistores especiales que son, sino como sensores de temperatura.

La

obtencin de mejores resultados aconseja actualmente orientarse a los circuitos integrados monolticos , en los que mantenindose un bajo coste ofrecen caractersticas muy interesantes. De los diferentes C.I. monolticos conocidos en el mercado, posiblemente los de uso ms extendido sean el AD- 590 y los LM/ 135/235/335.
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_____ELECCIN

SENSOR(3)_____

En nuestra aplicacin hemos desechado el AD- 590


debido a las dificultades de suministro as como por problemas de vida.

El LM- 135 seleccionado, presenta adems de un bajo


coste unas caractersticas compatibles con nuestras especificaciones.

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_____ELECCIN

SENSOR(4)_____

En cuanto al encapsulado, interesa que las medida de


temperatura del agua sean los ms precisas y rpidas posibles. Con estos condicionantes se ha elegido el LM135-H, que se presenta con encapsulado TO-46. Para la medida de temperaturas ambientes se utilizar el LM135-Z, que se presenta con encapsulado tipo TO-92.(cte trmica ms lenta, el ambiente cambia ms lentamente).

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_____DIAGRAMA

DE BLOQUES_____

El controlador consta de dos sensores de temperatura,


los cuales miden, respectivamente, la temperatura en K del medio ambiente y del agua que sale de la caldera y circula por el sistema de calefaccin.

A continuacin mediante adaptadores se acondiciona la


impedancia de los sensores al circuito y se convierte la temperatura medida a C, teniendo as la temperatura del aire Ta y la del agua TH en C.

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_____DIAGRAMA

DE BLOQUES(2)_____

Un siguiente paso es generar la temperatura terica de


consigna T*H, la cual puede ser visualizada al igual que las temperaturas del aire ambiente y del agua del sistema de calefaccin en el display digital. La temperatura terica de consigna es comparada continuamente con la temperatura del agua del sistema de calefaccin.

Para que el sistema no este continuamente oscilando con


arrancadas y paradas continuas del quemador, se hace que el comparador funcione con una histresis de 4C.
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_____DIAGRAMA

DE BLOQUES(3)_____

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_____ETAPA

DE MEDIDA_____

la etapa de medida est formada por los sensores


trmicos para el aire y el agua respectivamente con los correspondientes circuitos de polarizacin y adaptadores.

En los extremos de los sensores se tendr un tensin que


equivaldr al valor de la temperatura del medio, a razn de 10mV/K. Para que ese valor de tensin pueda ser ledo en C, se conecta, en el caso del aire ambiente, a una unidad que adems adapta la impedancia del sensor del circuito.

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_____ETAPA

DE CONTROL_____

la etapa de control est formada por el generador de la


temperatura terica de consigna, el comparador, los limitadores de temperatura ambiente y temperatura mxima del agua, el amplificador y rel y el visualizador.

En cuanto al limitador de temperatura ambiente (CI-5) la


entrada no inversora se ajustar a una tensin equivalente a 20C, (0,2V).

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_____ETAPA

DE CONTROL(2)_____

El limitador de mxima temperatura de agua mediante


una tensin equivalente a los 90C, (0,9V), har que cuando la temperatura del agua supere los 90C el sistema no entre en funcionamiento hasta que la temperatura del agua no descienda hasta los 86C.

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_____ESQUEMA

GENERAL_____

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_____CONCLUSIN_____

Resumen:
Menor tiempo de subida o alcance de respuesta--> Menor consumo de combustible en arranque.

Temperatura de consigna ms adecuada.


Adaptacin dinmica a lo largo del da. Desconexin y conexin automtica de dos tipos: de seguridad y con el entorno. Monitorizacin del funcionamiento.
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