Equao de Riccati

Equao de Riccati
Willian Matioli Serenone
O que veremos:
O que veremos:

Histria
Histria

Definio
Definio

Mtodos de resoluo
Mtodos de resoluo

Aplicao
Aplicao
Histria
Histria
Histria
Histria

Jacopo Francesco Riccati (1676 - 1754)

Jacopo Francesco Riccati (1676 - 1754)

Nascido em Veneza, filho de famlia nobre Nascido em Veneza, filho de famlia nobre

Estudou em uma escola Jesuta Estudou em uma escola Jesuta

1693 - Universidade de Pdua: Estudar lei 1693 - Universidade de Pdua: Estudar lei

Conhece o jesuta Angeli. Que o incentiva a Conhece o jesuta Angeli. Que o incentiva a
estudar matemtica estudar matemtica

Torna-se famoso mas rejeita vrias Torna-se famoso mas rejeita vrias
oportunidades: oportunidades:

Pedro, o Grande convida para a presidncia da Pedro, o Grande convida para a presidncia da
Academia de Cincia de So Petersburgo Academia de Cincia de So Petersburgo

Conselheiro imperial em Vienna Conselheiro imperial em Vienna

Convite para ser professor na Universidade de Convite para ser professor na Universidade de
Pdua Pdua

Vrios trabalhos em hidrulica, ajudando a Vrios trabalhos em hidrulica, ajudando a

projetar diques e canais em Veneza projetar diques e canais em Veneza

Dois Filhos Dois Filhos

Viccenzo Riccati: Funes hiperblicas Viccenzo Riccati: Funes hiperblicas

Tambm se tornou um jesuta Tambm se tornou um jesuta

Giordanno Riccati: Estudou o mdulo de Giordanno Riccati: Estudou o mdulo de

Young antes mesmo de Young Young antes mesmo de Young

Estudou equaes diferenciais, introduzindo Estudou equaes diferenciais, introduzindo

vrios mtodos para alguns casos gerais vrios mtodos para alguns casos gerais
que so amplamente utilizados at hoje que so amplamente utilizados at hoje

Equao de Riccati: Estudada por Bernoulli Equao de Riccati: Estudada por Bernoulli
anteriormente, mas reestudada de forma anteriormente, mas reestudada de forma
extensiva por Riccati, que inclusive deu extensiva por Riccati, que inclusive deu
algumas solues para certos casos algumas solues para certos casos
particulares particulares
Histria
Histria
Definio
Definio

Equao de Riccati uma equao

Equao de Riccati uma equao
diferencial na forma:
diferencial na forma:

Notar que se trata de uma equao de

Notar que se trata de uma equao de
primeira ordem no homognea, no
primeira ordem no homognea, no
linear e de coeficientes no
linear e de coeficientes no
necessariamente constantes
necessariamente constantes
Definio
Definio
( ) ( ) ( )
2
0 1 2
' y q x q x y q x y + +
Mtodos de Resoluo
Mtodos de Resoluo

Substituio de variveis:
Substituio de variveis:

Nova Substituio de variveis:

Nova Substituio de variveis:

No esquecer de voltar a varivel y ao fim

No esquecer de voltar a varivel y ao fim
do processo
do processo
Reduo a EDO linear de 2 ordem
Reduo a EDO linear de 2 ordem
2
u
y
q

( ) ( )
( ) ( )
2
2
0 2 1
2
'
'
;
u R x S x u u
q
R x q q S x q
q
+ +
_
+

,
' w
u
w

( ) ( )
'' ' 0 w w S x R x w +

Usando transformada de Laplace,

Usando transformada de Laplace,
obteremos:
obteremos:

Reduo a EDO linear de 2 ordem

Reduo a EDO linear de 2 ordem
( ) ( )
2
y t y t
dy
t
dt t

( )
( )
( )
' u t
y t t
u t

2
2
2 0
d u du
t tu
dt dt
+ +
( ) ( )
( )
( )
( )
[ ] ( )
1
1
'
sin
arctan
2
L tf t F s
t
L s t
t
L C C t

1
]
+ 1
]

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
sin
0
2
cos sin
0
2
t
u t u t C t
t
t t t
du
u t C
dt t t t t

1
+
1
]
1
+
1
]
( )
( )
( )
' u t
y t t
u t

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
cos sin
0
2
sin
0
2
t t t
u t C
t t t t
y t t
t
u t C t
t

1
+
1
]

1
+
1
]
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
sin
cos
2
sin
2
t
A t t t
t
y t
t
A t t
t

1
+ +
1
]

1
+
1
]
( )
A
y t
( )
( )
sin
cos
t
t
t
A
1

1
]
( )
( ) ( )
( )
sin cos
sin sin
t t t
t t
t

0 t
0 t
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
1 1 0 0
2
2
lim lim 0
1 0 0
2 2
t t
A
A
t t
y t
A
A t t A

1
+ +
+
1
]

1
+ +
1
]

Conheo uma das solues

Conheo uma das solues

Suponho a soluo geral:

Suponho a soluo geral:

Mudana de Varivel:
Mudana de Varivel:

Basta ento solucionar a EDO linear de 1

Basta ento solucionar a EDO linear de 1
ordem e obter que a soluo geral ser:
ordem e obter que a soluo geral ser:
Quadratura
Quadratura
( ) ( ) ( )
1
y x y x u x +
( )
2
1 2 1 2
' 2 u q q y u q u + +
1
u
v

( )
1 2 1 2
2 ' q q y v v q + +
( ) ( )
( )
1
1
y x y x
v x
+

Continuando o exemplo anterior:

Continuando o exemplo anterior:

Resolvendo a EDO linear:

Resolvendo a EDO linear:

E assim a soluo geral ser

E assim a soluo geral ser
Quadratura
Quadratura
( ) ( )
2
y t y t
dy
t
dt t

( )
( ) ( )
( )
1
sin cos
sin
t t t
y t
t

( ) ( )
( )
1
1
y x y x
v x
+
( )
1 2 1
'
tan
v v
t t t
_
+


,
( )
( )
( ) ( )
sin
cos sin
t
v t t C t
t
1
]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1
sin cos
1
sin sin cos sin
t t t
t
y x y x
v x t t t C t

+ +
1
]
C=-1

Exemplo:
Exemplo:

Maple:
Maple:

Complicando um pouco...
Complicando um pouco...
2
'
m
y By Cx +
'' 0
m
w BCx w
edo:=diff(diff(w(x),x),x)-B*C*(x^m)*w(x)=0 edo:=diff(diff(w(x),x),x)-B*C*(x^m)*w(x)=0
dsolve(edo,w(x)) dsolve(edo,w(x))
with(DETools): with(DETools):
riccatiedo:=diff(y(x),x)+B*(y(x))^2=C*x^m; riccatiedo:=diff(y(x),x)+B*(y(x))^2=C*x^m;
riccatisol(riccatiedo,y(x)); riccatisol(riccatiedo,y(x));
( )
1 1
2 2
1 1 2 1
2 2
2 2
2 2
m m
m m
x BC x BC
w x C xJ C xY
m m
+ +
+ +
_ _


+

+ +

, ,
Escolhendo m=2, B=-1, C=1 e C
Escolhendo m=2, B=-1, C=1 e C
1 1
=1
=1
Reduo a EDO linear de 2 ordem
Reduo a EDO linear de 2 ordem
( )
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
1 1 1 3 1 3
2 2 2 2
1 1
2 2
1 1 1
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
m m m m
m m
m m
m m m m
m m
m m
x BC x BC x BC x BC
C J C J x BC Y Y x BC
m m m m
y x
x BC x BC
C J Y
m m
+ + + +
+ +
+ +
+ + + +
+ +
+ +
_ _ _ _


+ +

+ + + +

, , , ,

_ _


+

+ +

, ,
xB
_

,
|x| < 0.1 0 < x < 1
1.05 < x < 2.6
Aplicaes
Aplicaes

Considere um corpo caindo sobre a ao

Considere um corpo caindo sobre a ao
gravitacional e sendo exercida uma fora
gravitacional e sendo exercida uma fora
de atrito do tipo:
de atrito do tipo:

A segunda lei de Newton nos dar ento

A segunda lei de Newton nos dar ento
Atrito Quadrtico
Atrito Quadrtico
( )
2
F t bv
2
dv b
g v
dt m
+
y
P
F

Derivando em relao ao Derivando em relao ao

tempo: tempo:

Se a funo potencial for do Se a funo potencial for do

tipo: tipo:

Teremos: Teremos:
Fora Central
Fora Central
( )
2 2
2
2 2
mr l
E V r
mr
+ +
&
2
3
0
l dV
mr
mr dr
+
&&
( )
V r kr

( )
2
2
l mrr
V r
mr

&&

Assumindo E=0 e Assumindo E=0 e

voltando a voltando a
expresso da expresso da
energia: energia:

Fazendo as Fazendo as
substituies de substituies de
variveis: variveis:

Obteremos: Obteremos:

2 2
2
1 1
0
2 2
mr l mrr
E
mr
_
+ +

,
& &&
dr
r
d

2
l
mr

&
2
2 2
2 2


+
+

a
a
chamado de fator de escala e representa
chamado de fator de escala e representa
a expanso relativa do universo
a expanso relativa do universo

O parmetro
O parmetro
t
t
chamado de tempo comvel.
chamado de tempo comvel.
o tempo desde o incio do universo
o tempo desde o incio do universo
medido em um referencial aonde o
medido em um referencial aonde o
observador v o universo isotropicamente.
observador v o universo isotropicamente.

Neste referencial:
Neste referencial:

Cosmologia
Cosmologia
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
0
a t a t
c c
a t a t a t

_
+ +


,
&& &
3
1
2
c c
( )
t p
l l a t
Distncia comvel no
instante t
Distncia comvel no
presente
( )
1 d
dt a

1 da
u
a d

2
0 u cu c + +

Mecnica quntica supersimtrica

Mecnica quntica supersimtrica

Clculo variacional
Clculo variacional

Fsica no-linear
Fsica no-linear

Teoria quntica de campos

Teoria quntica de campos

Termodinmica
Termodinmica
Outras reas de aplicaes
Outras reas de aplicaes

http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/
http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/

http://en.wikipedia.org
http://en.wikipedia.org

arXiv:physics/0110066v2 [physics.class-ph]
arXiv:physics/0110066v2 [physics.class-ph]

Newtons Laws of motion in form of Riccati Newtons Laws of motion in form of Riccati
Equation Equation

Marek Nowakowski, Haret C. Rosu, Instituto de Fsica Marek Nowakowski, Haret C. Rosu, Instituto de Fsica
de la universidad de Guanajuato de la universidad de Guanajuato

Arquivos de Ajuda do Maple

Arquivos de Ajuda do Maple

G.F. SIMMONS: Differential equations with

G.F. SIMMONS: Differential equations with
applications and historical notes
applications and historical notes
Bibliografia
Bibliografia