Curso de Sistema de Pesaje

INTRODUCCION
Un Sistema de Pesaje es un conjunto de elementos que ejecutan un medio de control en las lneas de produccin, usando como referencia la variable llamada PESO. Este modelo de Control pueden ser esttico o dinmico, y esta regida por Estndares Internacional, y funciones de programacin Bsicamente esta formado por: Plataforma de Pesaje Celda(s) de Carga Indicador de Peso Controlador Visualizadores Perifricos Mecanismos de Control

Celda de Carga
Es un transductor mecnico-elctrico. Unidad piezo-elctrico de elasticidad conocida, el cual encierra elementos resistivos en formacin de Puente Wheatstone. La adicin de un microprocesador eleva la precisin de la medida mediante la utilizacin del algoritmo de correccin facilitando el ajuste y calibracin.

ARQUITECTURA DE LA CELDA Es conocida que el valor hmico de un elemento resistivo, es igual a, a saber:

La asociacin de Resistencias en puente Wheatstone es como sigue:

En donde:

R1xR3 =R2xR4y

Vab = 0 voltios

Las Celdas de carga generalmente muestran como conexin al exterior lo siguiente: + Excitacin - Excitacin + Seal - Seal 01 Malla La Celda de carga debe ser energizado por el par de Excitacin (Vc d). Esta tensin oscilara de 5 a 15 voltios. La celda de carga debido al esfuerzo recibido responder con un tensin proporcional al esfuerzo recibido. Por lo Tanto: Cuando la Celda de Carga es esforzada, existe una diferencia de fuerza en la celda, el equilibrio resistivo del puente Wheatstone se altera, dado que las resistencia internas de la Celda de Carga cambian su valor hmico, como consecuencia de una deformacin en la longitud y el rea de la seccin de dicha(s) resistencia(s), POR LO TANTO la tensin de salida (Vab) ser diferente de 0 voltios. Este valor ser en milivoltios (mV), y se le denomina Voltaje de Seal.

Existen diferentes modelos de celdas; cada modelo aplicable a una necesidad especifica. Las especificaciones tcnicas dirigen al diseador a una aplicacin correcta del mismo, dentro de las principales se encuentran: Capacidad Sensibilidad Clase Sobrecarga Limite Encerramiento Material y Recubrimiento 1. La Sensibilidad.Caracterstica dada exclusivamente por el fabricante. Es una multiplicador definido en la unidad mV/V. Significa que el Voltaje de Seal mximo que emitir una celda de carga ser igual a este multiplicador por el valor de la tensin de Excitacin valores pueden ser: 2, 2.5, 3, 3.5, 4 mV/V.

2.

Capacidad.Es el valor nominal de trabajo mximo que puede ser esforzada una Celda de carga. Es decir el trabajo de la Celda de carga puede expresarse desde 0 Kg. Hasta el valor de la capacidad nominal sin riesgos o daos colaterales a la misma.

3.

Clase.Es una certificacin. Internacional que garantiza el buen funcionamiento de la Celda de Carga, dentro de estndares establecidos. Existen diferentes tipos de Clase y esta va asociado al Nmero de Divisiones que presenta una celda de Carga. Por ejemplo tenemos la Clase IIIL, la cual representa 10 000 Divisiones en la Celda.

4.

Sobre Carga Admirable.Es un valor limite que soporta la celda de Carga, es decir por encima de una valor mayor o igual a este porcentaje dado, sea este como peso constante o instantnea, ocasionara un dao parcial o total (irreparable) en dicha Celda. Generalmente esta valor de sobre carga esta entre 150 200 %.

5.

Encerramiento.Es el tipo de proteccin de la celda y est relacionado con el medio ambiente de trabajo. Tambien esta regulada por normas internacionales. Por ejemplo para el caso de proteccin IP 67, la Celda de Carga se encuentra protegida de elementos del medio ambiente como: polvo, humedad, componentes qumicos, etc.

6.

Material de Fabricacin.Es el tipo de material con el cual ha sido encubierto la parte final de a Celda de Carga , existiendo esencialmente 02 tipos de encubrimiento: Celda de Carga en Acero Niquelado: Ofreciendo alta resistencia a medio ambiente hostiles. Celda de Carga en Acero Inoxidable: Ofreciendo alta resistencia a medio ambiente agresivos, humedad.

Aplicacin de una Celda de Carga

Tenemos la Celda de Carga, la Cual tiene una Sensibilidad de 2 mV/V y una capacidad de 250 Lbs, con un voltaje de excitacin de 10 voltios, para ello se realiza la siguiente operacin:

Vseal = Sensibilidad x Voltaje Excitacin. Vseal = 2 mV/V (10 V) Vseal = 20 mV

Este valor de 20 mV es cuando la Celda esta a su mxima capacidad, es decir sobre la celda existe un peso de 250 Lbs.

Con estas 02 consideraciones se realiza la grfica Carga vs. Seal, y se considera diferentes puntos, resultando una recta lo cual es de manera ideal, dado que la grfica se ajusta a una histresis, dado que las variaciones son muy pequeas estas se deprecian y es por ello que se considera a una recta la grfica. Grafica Carga vs. Seal

Carga vs Seal
25 20 Seal(mV) 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 Carga(Lb)

Pasos para Verificacin de Buen estado de Celda de Carga

Como ya hemos mencionado anteriormente la Celda de Carga cuenta generalmente con 05 cables en donde: 02 son cables de Excitacin, 02 son cables de seal y 01 de Tierra. Para la verificacin del buen estado de Celda de carga se realizan los siguientes pasos: Entre todos los cables de la Celda se mide el aislamiento uno a uno, en donde la medida no debe ser menor de 40 M, esta medida verifica que la Celda se encuentra libre de humedad, de posibles cables sin asilar. La segunda medida es medir asilamiento del Chasis de la celda con cada cable de dicha celda, en donde la medida tambien debe ser mayor a 40 M. medida de seal en vaco, viene dada en mV, cuando la Celda no se encuentra sometida a ningn peso esta lectura de medida de los cables de seal debe registrar 0 mV, cuando la parte estructural este sobre la Celda esta medida de seal variara en forma proporcional a los incrementos de peso.

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- Otra medida de verificacin es medir la medida de resistencia entre los cables con la finalidad de identificar los cables de seal y excitacin, se procede a medir cable a cable hasta ubicar aquel par de cables con mayor medida de resistencia este ser para los cables de excitacin y el otro para ser los de seal. Modelos y Aplicaciones (Plataformas). Celda nica (C.U.)

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Mod. Single Point Celda nica, de capacidad aproximada de 0 hasta 500 Kg. En las figura se muestra en modelo de plataforma de celda nica

Modelo Shear Ended Beam (04), multiceldas. Balanza de plataforma Baja (Tipo Piso) de Capacidad aproximada de 1-10 Tn.

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Modelo S Beam, Tipo S Tolva de Pesaje suspendida de las Celdas de Carga.

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Del grfico se observa la forma fsica de la Celda de Carga tipo S-Beam y el tipo de aplicacin mas conocida que es la del uso en tolvas de pesaje.

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Modelo Double Shear Endend

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Del grfico se observa el tipo de aplicacin general de las Celdas de carga tipo Double Shear Endend, que es la plataforma de Pesaje de gran tonelaje, mas conocidas como Plataforma de Balanzas de Camiones.

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Indicador de Peso
Es un equipo electrnico que recibe generalmente informacin de las celdas de carga sea este en seal anloga o digital, la informacin es procesada a fin de mostrar en primer lugar la visualizacin del peso y mediante esta variable principal realizar funciones de operaciones especifica para el cliente final, diafragma de flujo.

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Indicador Controlador
Tenemos un tipo importante de Indicador, los llamado Indicadores Controladores, los cuales son los propios indicadores de peso aadidos con una lgica de secuencia alterno a lo PLC. Que permite el gobierno externo e interno para el control de dispositivos, ejemplo: motores, relay. Las salidas son normalmente TTL, 5V, 4 -20 mA, entradas y salidas AB Rio, otros. ESPECIFICACIONES Los Indicadores de Peso tienen especificaciones tcnicas importantes los cuales determinan los parmetros de operacin de acuerdo a los requerimientos del cliente, y son los siguientes: Alimentacin Elctrica. Tipo Encerramiento. N de Gobierno de Celdas de Carga. Funcin de Operacin. Salidas de Comunicaciones. Elementos de Proteccin

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1.

Alimentacin Elctrica Esta especificacin determina el voltaje de entrada al Indicador sea en voltaje alterno o continuo, y est entre valores como 12, 24, 110, 220 Voltios. Dentro de las especificaciones tambin encontramos la Frecuencia de lnea de Alimentacin en AC que normalmente es de 50 60 Hz.

2.

Tipo de Encerramiento El tipo de Encerramiento es el grado de proteccin con que cuenta un Indicador. Esta certifica que un Indicador se encuentra protegida contra agentes externos que causen dao al Indicador, en este caso se habla de proteccin Nema e IP, los agentes externos pueden ser desde polvo, humedad, ec. En el caso de un Indicador con proteccin Nema4X/IP66 el cual adems de proteger de lo anteriormente mencionado, el Indicador soporta inmersin en agua hasta 10 metros. dentro del tipo de proteccin tambin tenemos la proteccin de filtros EM/FRI, el cual protege al Indicador de emisiones de radio frecuencia, e interferencia electromagntica.

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3.

N de Gobierno de Celdas. Esta especificacin determina el N de Celdas de carga como mximo que pueda instalarse y el voltaje de excitacin a las Celdas de Carga. El N de Celdas de Carga que puede controlar un Indicador est en funcin al valor resistivo de estas, tal es as, para el caso del Indicador Controlador mod. IQ + 710 de la manera RLWS, tenemos que puede instalarse 8 celdas de 350 o 16 celdas de 700

4.

Funciones de Operacin Las funciones de Operacin son bondades de los Indicadores para un buen desarrollo operacional, brindando parmetros de trabajo a la medida de los Clientes, as tenemos a los mas importante: Fecha y Hora: este parmetro permite tener control del momento de uso del indicador, la fecha puede ser configurada en formato americano o latino, y en el caso de la Hora esta puede estar configurada en 12 horas de a.m. o p.m. o de 24 Horas. Teclado Alfanumrico, numrico: mediante el teclado se ingresa informacin al indicador, segn operacin, etc.

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Teclado Alfanumrico, numrico: mediante el teclado se ingresa informacin al indicador, secuencia de operacin. N de Divisiones, incrementos estas variables son propias del Indicador las cuales determinan la capacidad mxima del equipo. Aquellos Indicadores de mayor precisin cuentan con N de Divisiones altos, generalmente se usan hasta 10000 Divisiones. Calibracin este parmetro es fundamental en cualquier tipo de Indicador mediante el cual se determina generalmente 02 puntos de Calibracin con el 1er punto de calibracin (llamado calibrar en cero), se considera peso Cero usando la Plataforma, luego se calibra el 2do punto de corte (llamado Span), el cual se adiciona un peso conocido y en base a este se calibra, as obteniendo 02 puntos con los cuales determina la variacin de visualizacin de peso para diferentes carga de manera proporcional.

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5.-

Salidas de Comunicaciones. Los indicadores y en especial los Indicadores.Controladores tienen salidas a comunicaciones como:

RS 232: Esta salida es la llamada Serial la cual permite comunicacin entre el Indicador y un perifrico, en este caso hacia una PC, o una impresora, claro esta mediante una previa configuracin de equipos. RS485: Esta salida emite pulso las cuales son usadas en los controladores Lgicos Programables (PLC.), entre otros tenemos la salida 4 20 mA, tambin usados en PLC.

Modelos y Aplicaciones Existe una diversidad de modelos y marcas de Indicadores, Indicadores Controladores, para efectos de ilustracin se tiene a los indicadores modelo IQ 590 y IQ 710, los cuales se detallan:

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Es un indicador, en donde se visualiza el peso, cuenta con salidas de tipo serial para impresora y/o computador. Cuenta con proteccin Nemas 4X, filtros EMI/RFI, y todas las caractersticas de un Indicador.

Es un Indicador Controlador, que cuenta con las mismas caractersticas del Indicador anterior, pero tiene salidas digitales que permiten el control de dispositivos electrnicos los cuales gobiernan procesos, de acuerdo a determinado puntos de corte o tiempos de retardo, este Indicador permite la impresin de ticket a la medida del cliente.

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En el grfico se muestra el plano de la tarjeta Electrnica en donde se visualiza todos los puertos de conexin de cable de Celda de carga, el puerto serial, las salidas digitales, control, se visualiza el convertidor A/D, y la memoria Eprom, el cual es el cerebro del Indicador.

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PERIFERICOS
Los perifricos son elementos electrnicos, que se conectan al Indicador estableciendo previamente una interfase de comunicacin con la finalidad de adicionar un mayor manejo operacional del Indicador. Tenemos como los mas conocidos: - Impresora: La impresora es una unidad que imprime sobre papel informacin enviada, para establecer comunicacin entre la impresora y el indicador es necesario conocer 03 valores: velocidad, paridad, bits. La velocidad es la rapidez de transmisin de datos y los valores son predeterminados: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200. La paridad es la unidad de transmisin de datos y los valores: 7, 8. Los bits son las unidades fundamentales de la transmisin de datos Generalmente en caso de los Indicadores y de las impresoras la configuracin del protocolo varia entre. o 9600, 8, none. o 9600, 7, even Estos valors se tiene que establecer tanto en la impresora y en el Indicador para la correcta comunicacin e impresin.

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Establecer la interfaz requiere la conexin de un cable entre la impresora y el Indicador, este cable cuenta con 03 hilos donde 01 es tierra, otro transmisin y el otro recepcin. Del otro extremo se utiliza un conector que puede ser el DB9 o el BD25, el N 9 y 25 indican el N de pines de este conector. En donde el pin 2 y 3 son transmisin, recepcin respectivamente para ambos conectores y tierra son el pin 5 y 7 tanto del DB9 y Db25. Segn se detalla en el grafico siguiente. Conector DB9 en donde pin 2: Transmisin. pin 3: Recepcin. pin 5: Tierra.

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Conector DB9 en donde

pin 2: Transmisin. pin 3: Recepcin. pin 7: Tierra.

Repetidor. Es un elemento electrnico, el cual es un Display remoto que repite la informacin de peso del Indicador la transmisin de informacin es mediante las salidas de comunicaciones RS232 y 4 20 mA.

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Computador. El computador se hace uso en situaciones en las que el Indicador no pueda realizar ciertas funciones como la de tratamiento de Base de Datos, y ciertos adicionales de Ingreso de Datos, etc. La comunicacin entre la PC y el Indicador se realiza ia RS 232 bajo las mismas caractersticas de comunicacin Indicador Impresora. La comunicacin Indicador PC, tambin se denomina EDP. El indicador puede establecer comunicacin con una PC. Mediante transmisin RS 232.

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