FUERZA E INTERACCIN

Unidad 13

CONTENIDOS.
1.2.Evolucin histrica del concepto de fuerza (concepciones pregalineanas). Naturaleza de las fuerzas
2.1. 2.2. 2.3. Carcter vectorial de la fuerza. Medida de las fuerzas. Fuerza elstica. Ley de Hooke.

3.-

Fuerza resultante.
3.1. 3.2. 3.3. Composicin de fuerzas concurrentes. Composicin de fuerzas paralelas. Descomposicin de fuerzas. Componentes normal y tangencial.

4.-

Momento de una fuerza.

4.1. Par de fuerzas.

5.-

Condiciones generales de equilibrio.

5.1. Palanca y polea.

6.7.-

Interaccin gravitatoria. Ley de gravitacin universal. Peso de un cuerpo. Campo gravitatorio. Interaccin elctrica. Ley de Coulomb. Campo elctrico.

EVOLUCIN HISTRICA DEL CONCEPTO DE FUERZA

Aristteles Diferencia entre movimientos:

Naturales (cada libre, rotacin de planetas). No precisan, al igual que en reposo, la

existencia de fuerzas. No naturales. Precisan de fuerzas (aunque sean uniformes). Si se lanza un objeto, la fuerza existira mientras exista movimiento

2 Galileo Las fuerzas son las causantes de los cambios de velocidad. Por tanto, en el MRU, en donde v es constante no es preciso la existencia de fuerzas. En cambio, en el MCU, v s que vara pues aunque no cambie su mdulo s que cambian la direccin y el sentido constantemente. Por tanto, necesita F. Igualmente un MRUA o un MCUA precisan la existencia de fuerzas.

Newton Adems de las fuerzas por contacto vis impresa existen las fuerzas que actan a distancia vis centrpeta (incluso en el vaco). Un ejemplo de estas ltimas son las fuerzas gravitatorias que gobiernan el movimientos de los planetas. El peso de los cuerpos es una fuerza gravitatoria en donde uno de los objetos es siempre la Tierra.

Definicin actual de Fuerza.

Fuerza es toda accin capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento, o de producir en l alguna deformacin.
Concepto de Dinmica.

Dinmica es la ciencia que estudia el movimiento, pero atendiendo a las causas

que los producen, es decir, las fuerzas.

CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS.

La fuerza F es una magnitud vectorial ya que posee adems de un valor concreto (mdulo) una direccin y un sentidos determinados. Por tanto puede expresarse como: F = Fx i + Fy j + Fz k que expresaremos como F = Fx i + Fy j + Fz k

MEDIDA DE LAS FUERZAS. UNIDADES.

La unidad de medida de las fuerzas en el Sistema Internacional es el Newton (N) que es la fuerza aplicada a 1kg de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s 2. m N = Kg s2

3 Otra unidad de fuerza muy usada es el kilo). 1 kp = 9,8 N

kilopondio (kp)

(normalmente llamado

FUERZA ELSTICA.
Al estirar un muelle, la deformacin de ste es proporcional a la fuerza aplicada. En esta propiedad se basan los dinammetros para saber la fuerza que se aplica sobre ellos. Ley de Hooke La expresin matemtica se conoce como Ley de Hooke: Felast. = k r k se conoce como constante elstica y depende lgicamente del tipo de muelle. La fuerza que hay que aplicar para estirar o comprimir el muelle (fuerza deformadora) es igual y de sentido contrario (k r). Normalmente, slo es necesario calcular el mdulo de dicha fuerza. Como el mdulo del vector desplazamiento de un punto situado al final del muelle es la variacin de longitud del mismo: F = k l = k |l l0| Hay una fuerza lmite, a partir de la cual el muelle deja de comportarse como elstico. Por encima de esta fuerza se encuentra el lmite de fractura. Ejemplo: Un muelle de constante elstica de 200 N/m tiene una longitud de 50 cm cuando no se aplica ninguna fuerza. Calcula: a) el alargamiento que sufre al aplicar 50 N; b) la fuerza que debe aplicarse para que el muelle mida 60 cm. a) F 50 N l = = = 0, 25 m = 25 cm k 200 Nm-1

b) l = 60 cm 50 cm = 10 cm = 0,10 m F = k l = 200 Nm-1 0,10 m = 20 N

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES.

Sean FA = (4 i + 6 j) N y FB = (6 i + 2 j) N La fuerza suma ser: FA+B = (10 i + 8 j) N

SUMA DE FUERZAS PARALELAS.

Al ser las fuerzas vectores deslizantes (se pueden trasladar en la misma direccin) en fuerzas paralelas es imposible hacer el punto de aplicacin de ambas fuerzas. El mdulo de la fuerza resultante es la suma (en fuerzas del mismo de la fuerza resultante sentido) o la resta (en fuerzas de sentido contrario) de los mdulos de cada fuerza. El Punto de aplicacin de la fuerza resultante se obtiene aplicando la ley de la palanca: F1 d1 = F2 d2, siendo d1 y d2 las distancias de las rectas que contienen las fuerzas al Punto de Aplicacin de la fuerza resultante. El Punto de aplicacin queda entre medias de las dos rectas paralelas en caso de fuerza del mismo sentido o a un lado (el de la fuerza de mayor mdulo) en caso de fuerzas de sentido contrario. Pueden ser: Mismo sentido. Sentido contrario.

Ejemplo: En los extremos de una barra de 2 m de longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra. Determina a) el mdulo de la fuerza resultante; b) la distancia del punto de aplicacin a fuerza de 10 N. Sean F1 = 10 N y F2 = 20 N

5 a) R = F2 F1 = 20 N 10 N = 10 N b) F1 d1 = F2 d2 Sustituyendo: 10 N d1 = 20 N (d1 2 m) 10 N d1 = 20 N d1 40 Nm 10 N d1 = 40 Nm De donde: 40 Nm d1 = = 4,0 m 10 N

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Normalmente, las fuerzas oblicuas a la lnea de movimiento se descomponen en una fuerza paralela al movimiento PT = PT uT (PT es la componente tangencial) y otra perpendicular al mismo PN = PN uN (PN es la componente normal) Por ejemplo, el peso cuando acta en un plano inclinado.

CLCULO DE COMPONENTES
P = PT + PN = PT uT + PN uN El ngulo que forman P y PN es el mismo de la inclinacin de la rampa (ambos lados perpendiculares). Por trigonometra se sabe que: PT = P sen Ejemplo: Calcula el valor de las componentes tangencial y normal del peso correspondiente a un cuerpo de 5 kg colocado sobre un plano inclinado de 30 de inclinacin. sen 30 = 0,5; cos 30 = 0,866 PT = P sen = m g sen ; Sustituyendo los datos: PT = 5 kg 9,8 m s2 0,5 = 24,5 N ; PN = 5 kg 9,8 m s2 0,866 = 42,4 N PN = P cos = m g cos ; PN = P cos

MOMENTO DE UNA FUERZA.

Las fuerzas aplicadas en una direccin que no pasa por el centro de gravedad de un objeto producen un giro en ste. Para medir la magnitud de este giro se define

Momento de una fuerza con respecto a un punto O como un vector cuya direccin es
perpendicular al plano que forman O con la recta direccin de F y el sentido lo marca la regla del tornillo. | M | = | F | | r | sen Su mdulo vale M = F r sen = F d siendo el ngulo que forman los dos vectores y d la distancia (ms corta) de O a la recta direccin de F. La unidad en el S.I. Es el Nm. Ejemplo: En los extremos de una barra de 2 m de longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra. a) Determina el mdulo del momento resultante de dichas fuerzas sobre el punto medio de la barra; b) Dibuja dicho Momento. a) Los Momentos de ambas tienen la misma direccin y sentido que: Mtotal = M1 + M2 = F1 d1 + F2 d2 = 10 N 1,0 m + 20 N 1,0 m = 10 Nm + 20 Nm = 30 Nm fuerzas con lo =

PAR DE FUERZAS.
Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual mdulo pero de sentido contrario aplicadas sobre un slido rgido. Al ser fuerzas iguales y de sentido la fuerza resultante es nula con lo que no se traslacin. Sin embargo, se produce un giro sobre medio de los P.A. de dichas fuerzas debido a Momentos de las mismas tienen el mismo y sus mdulos se suman. contrario produce el punto que los sentido

7 d d M=F +F=Fd 2 2 en donde d es la distancia que separa las rectas direccin de ambas fuerzas (brazo del par).

CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO.

Se llama ESTTICA a la parte de la Dinmica que estudia los cuerpos en equilibrio (reposo o velocidad constante). Para que un cuerpo est en equilibrio deben cumplirse dos condiciones simultneamente: Fi = 0 No aceleracin lineal. (traslacin) Mi = 0 No aceleracin tangencial. (rotacin)

LA PALANCA Y LA POLEA.
Son mquinas que se basan en Mi = 0 Palanca: F1 d1 F2 d2 = 0 F1 d1 = F2 d2 (ley de la palanca) Polea: Como d1 = d2 = R F1 = F2 Ejemplo: En un balancn de 4 m de largo se columpian dos nios de 20 y 30 kg en sus extremos En dnde se tendra que colocar un adulto de 70 kg para lograr el equilibrio? M=0 20 kp 2 m + 70 kp d 30 kp 2m = 0 30 kp 2m 20 kp 2 m d = = 0,286 m 70 kp

TENSIN.
Siempre que hay objetos suspendidos o unidos por cuerdas, stas ejercen o transmiten sobre un cuerpo una fuerza debido a la accin del otro cuerpo al que estn unidas. Esta fuerza se denomina Tensin. As, por ejemplo, si un cuerpo est suspendido de una cuerda sta ejerce sobre el cuerpo una fuerza igual al peso y de sentido contrario de forma que la suma de ambas fuerzas sea nula. Ejemplo: Se desea colgar del techo un cuerpo de 2 kg de mediante dos cuerdas igual de largas y que forman un ngulo de 60 . Calcula la tensin que soporta cuerda. Si el cuerpo est en equilibrio: a = 0 F = T1 + T2 + P = 0 Descomponiendo en componentes cartesianas: P = m g j T1 = T1x i + T1y j T2 = T2x i + T2y j Si F = 0 Fx = 0 ; Fy = 0 Las componentes cartesianas se obtienen a partir de ngulo : T1x = T1 cos 120 = 0,5 T1 T1y = T1 sen 120 = 0,866 T1 T2x = T2 cos 60 = 0,5 T2 T2y = T2 sen 60 = 0,866 T2 Fx = T1x + T2x = 0,5 T1 + 0,5 T2 = 0 T1 = T2 Fy = T1y + T2y + P = 1,732 T1 19,6 N = 0 T 1 = T 2 = 11,3 N T y del masa entre s cada

FUERZAS NATURALES
Gravitatorias. Elctricas

9 Magnticas. Fuerza nucleares fuertes. Fuerza nucleares dbiles.

FUERZA GRAVITATORIA
Es la fuerza que mantiene unidos los astros y es responsable del movimiento de los mismos.

Ley de gravitacin (Newton):

universal

m1 m2 N m2 F12 = G u1 ; G = 6,67 d2

1011 kg2

Normalmente, una vez determinado la direccin y sentido nos limitamos a calcular el mdulo cuya expresin es: m1 m2 F = G d2 Ejemplo: Cuanto pesar una persona de 75 kg en la Luna sabiendo que la masa de sta es 7,351022 kg y su radio de 1738 km? y en Jpiter? (mJupiter = 2 1027 kg; rJupiter = 7 107 m) m mL N m2 75 kg 7,351022 kg 11 PL = G = 6,6710 = 121,7 N RLuna2 kg2 (1,738 106 m)2 m mL N m2 75 kg 2 1027 kg 11 PJ = G = 667 10 = 2047 N RJpiter2 kg2 (7 107 m)2 Ejercicio: Sabiendo que la masa del sol es 1,99 10 30 kg y la fuerza con que atrae a la Tierra es de 3,541022 N, calcular la distancia del Sol a la Tierra? m mL d2 = G F d = 66710
2 11

N m2 5,97 1024 kg 1,99 1030 kg kg2 3,54 1022 N

d = 1,49 1011 m

10

PESO (P)
Es la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos que estn en su proximidad. Si los cuerpos estn cerca de la superficie terrestre, la aceleracin que sufren dichos cuerpos es ms o menos constante y se denomina gravedad 2 P = m g = m (9,8 m/s ) j La componente cartesiana del peso es siempre negativa, pues la masa slo puede ser positiva, lo que indica que est dirigida siempre hacia abajo.

GRAVEDAD Y CAMPO GRAVITATORIO (g).

Newton es el primero en darse cuenta que la fuerza que atrae a dos astros haciendo giran uno con respecto a otro es la misma que provoca la cada de los cuerpos (peso). Igualando ambas fuerzas para un objeto situado en la superficie terrestre: m mTierra F = G u = m g u = m g RTierra2

siendo u un vector unitario perpendicular a la superficie terrestre hacia el exterior. mTierra N m2 597 1024 kg 11 g = G = 667 10 = 98 m/s2 RTierra2 kg2 (638 106 m)2 El campo gravitatorio es el vector g = g u., es decir tiene la misma direccin que la fuerza (dirigido hacia el centro). F M g = = G u m d2 El mdulo de g depende pues de la masa y de la distancia al centro del planeta a la que est situado el objeto. Ejemplo: Cuanto valdr el mdulo del campo gravitatorio (gravedad) en la rbita geoestacionaria situada a 36200 km de altura? (m T = 5,97 1024 kg; rT = 6,38 106 m; G = 6,67 10 11 Nm2/kg2). mT mT g = G = G d2 (RT + h)2

11 N m2 5,97 1024 k g = 0,22 m/s2 kg2 (6,38 106 m + 3,62 107 m)2

g = 6,67 10 Ejercicio:

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Calcula el mdulo de la fuerza que sufrir una nave espacial de 80 toneladas y mdulo del campo gravitatorio en un punto situado a 1/4 parte de la distancia que une la Tierra y la Luna desde la Luna y en el segmento entre ambos astros. Haz un esquema de la fuerza y del campo. (G = 6,67 10 11 Nm2kg2. Distancia Tierra-Luna: d = 3,8410 8 m; MT = 5,98 1024 kg; ML = 7,47 1022 kg)

MT N m2 598 1024 kg 11 gT = G = 667 10 = 0,00481m/s2 d2 kg2 (2,88 108 m)2 ML N m2 7,47 1022 kg 11 gL = G = 667 10 = 0,00054 m/s2 d2 kg2 (9,6 107 m)2 g = gT gL = 0,00481m/s2 0,00054 m/s2 = 0,00427 m/s2 F = m g = 80000 kg 0,00427m/s2 = 341,6 N

CARGA ELCTRICA.
Es una propiedad de la materia. Puede ser positiva o negativa segn el cuerpo tenga defecto o exceso de electrones. Puede trasmitirse de unos cuerpos a otros bien por contacto, o incluso, a distancia, al producirse descargas (rayos). Son los electrones las partculas que pasan de unos cuerpos a otros. Se mide en culombios. (C). La carga de un electrn es 16 10 19 C.

LEY DE COULOMB.
Cargas del mismo signo se repelen entre s. Cargas de distinto signo se atraen entre s. La fuerza con que se atraen o repelen dos cargas vienen determinada por la ley de Coulomb:

12 q1 q 2 N m2 9 F12 = F21 = K ; K = 9 10 d2 C2 en donde K depende del medio y u12 es un vector unitario cuya direccin es la lnea que une las cargas q1 y q2 y el sentido va de 1 hacia 2. Normalmente, una vez determinado la direccin y sentido nos limitamos a calcular el mdulo cuya expresin: (no es preciso poner signo a las cargas) q1 q 2 F = K d2 ; N m2 K = 9 10 C2
9

Si existen dos cargas que actan sobre una tercera, habr que sumar las fuerzas que cada una ejerce sobre la tercera de manera vectorial. Las fuerzas elctricas tienen valores muy superiores a las gravitatorias y unen el microcosmos. Ejemplo: Qu fuerza actuar sobre una carga de 2 C situada en (0,0) si situamos dos cargas en (0, 1) y (1,0) de 3 C y 5 C respectivamente? Las unidades se toman en metros. Sean q1 = 2 C; q2 = 3 C; q3 = 5 C q1 q 2 N m2 2106 C 3106 C F21 = K j = 9 109 j d2 C2 1 m2 q1 q 3 N m2 2106 C 5106 C 9 F31 = K (i) = 910 (i) d2 C2 1 m2 F21 = 0,054 N j ; F31 = 0,090 N i ; F1 = (0,090 i 0,054 j) N

F1 = (F212 + F312) = [(0,054 N)2 + (0,090 N)2] = 0,105 N = arctg [0,090/(0,054)] = (59 2 10) Ejercicio: Qu fuerza actuar sobre una fuerza de 5 C al situar a 5 cm de la misma otra de 2 C en el vaco? Haz un esquema de las cargas y la fuerza indicando la direccin y el sentido de la misma. q1 q 2 N m2 2106 C 9 F = K = 9 10 d2 2 C (0,05 m)2 F = 36 N 5106 C

13 Ejercicio: A qu distancia en el vaco estarn colocadas dos cargas de 3 C y 6 C para que se repelar con una fuerza cuyo mdulo es de 3 N? q1 q2 N m2 3106 C 6 106 C 9 d = K = 910 = 0,054 m2 F C2 3N
2

Realizando la raz cuadrada se tiene: d = 0,23 m

CAMPO ELCTRICO (E)

Al igual que g = F/m, el campo elctrico E es el cociente entre la fuerza F y la carga sobre la que acta la carga generadora del campo. F Q E = = K u q d2 A diferencia de g, E puede estar dirigido hacia el exterior si Q es positiva y hacia el interior si Q es negativa. Ejemplo: Dos cargas elctricas de +10 C y 30 C estn situadas en (0,0) y (3,0) respectivamente. Calcula el valor del campo elctrico en (1,0). Las unidades se toman en metros.

OTRAS FUERZAS NATURALES

Fuerza magntica: Se produce entre imanes o cargas en movimiento. Va unida a la elctrica por lo que hablamos de fuerza electromagntica.

u r u r E = 157500 N C 1 u1

2 1105 C u u r u u r u u r r u r r 3 105 C u r q u q2 u 9 N m E = E1 + E2 = K 1 u + K u = 9 10 u + u 1 2 1 1 2 2 d12 d 22 C2 ( 2 m) ( 1m)

( )

Fuerza nuclear fuerte: Son las ms intensas de todas.

14 Son las responsables de la unin de nucleones (protones y neutrones) en el ncleo. Tienen un alcance del orden de 1015 m.

Fuerza nuclear dbil: Son las responsable de la desintegracin radiactiva. Tienen un alcance del orden de 1017 m.