TEMA 0

CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

1.- Concepto de direccin. Sistemas de coordenadas Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos opuestos; dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo (positivo o negativo). Una vez que ha sido determinado el sentido positivo, decimos que la recta est orientada; si elegimos un punto de la recta como origen, tenemos un eje. Una lnea orientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo sentido definen la misma direccin y sentido. Si sus orientaciones son diferentes, definen la misma direccin y sentidos opuestos. En el plano, una direccin y sentido queda determinada por el ngulo que forma una direccin y sentido de referencia con la que deseamos indicar, medido en sentido contrario a las agujas del reloj (Fig.1.a). Si una direccin y sentido queda determinada con el ngulo , la misma direccin y sentido opuesto queda determinada con el ngulo + (Fig.1.b). En el espacio son precisos dos ngulos para determinar una direccin y sentido. La seleccin habitual es la mostrada en la Fig.2, en la que es el ngulo menor que rad que forma el eje Z con la direccin y es el ngulo, medido en sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj, que forma el plano XOZ con el ZOA (o bien, el ngulo, medido en sentido contrario a las agujas del reloj, que forma el semieje P). positivo de las X con la proyeccin sobre el plano XOY de O A Evidentemente, la direccin y sentido opuesto al dado queda determinado por los ngulos - y + . Para referir posiciones, se emplea un sistema de coordenadas que consta de: * Un punto fijo de referencia, O, llamado origen. * Un conjunto de ejes (2 en el plano y 3 en el espacio) que se cortan en O. * Instrucciones precisas que digan cmo indicar un punto con relacin al origen y a los ejes. Generalmente usaremos un sistema cartesiano de coordenadas, a veces llamado tambin sistema de coordenadas rectangulares. De entre los muchos sistemas de coordenadas existentes, destacaremos dos:
FIGURA 2 FIGURA 1.- En un plano, los sentidos opuestos estn definidos por los ngulos (a) y (b) +.

* Coordenadas cartesianas. En el plano son dos nmeros (x,y) que indican, ordenadamente, distancia del punto al eje de ordenadas (o eje Y) y distancia del punto al eje de abscisas (o eje X). En el espacio son 3 nmeros (x,y,z) que indican, ordenadamente, distancia del punto al plano YOZ , distancia del punto al plano XOZ y distancia del punto al plano XOY. En ambos casos (plano y espacio), los ejes son perpendiculares dos a dos, tal y como se muestra en la Fig.3.a. * Coordenadas polares. En el plano, un nmero (distancia del punto al origen) y un ngulo (el que forma el semieje positivo de abscisas con la direccin y sentido definidos por la recta que une, en este orden, el origen con el punto). En el espacio, en el que las coordenadas polares suelen llamarse coordenadas esfricas, un nmero (distancia del punto al origen) y dos ngulos (los que hemos usado para definir una direccin en el espacio y que se muestran en la Fig.3.b). La conversin de unas coordenadas a otras es inmediata sin mas que usar las relaciones trigonomtricas pertinentes (Fig.3). Las frmulas de conversin son: x ' r cos Plano r ' x2 % y2 ( ' arc tg ( y ' r sen y x [0.1.a] [0.1.b]
FIGURA 3.- (a): Coordenadas cartesianas. (b): Coordenadas polares.

x ' r sen cos Espacio r ' x2 % y2 % z2

( y ' r sen sen ( ' arc cos z x % y % z

2 2 2

z ' r cos y x

[0.2.a] [0.2.b]

( ' arc tg

2.- Magnitudes escalares y vectoriales Muchas cantidades fsicas quedan completamente determinadas por su valor, expresado en una unidad conveniente. Dichas magnitudes se denominan escalares. Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario indicar, nicamente, cuantos metros cbicos ocupa. Para conocer una temperatura, basta con leer los grados Celsius que indique un termmetro convenientemente colocado. El tiempo, la masa, la carga y la energa son otros ejemplos de magnitudes escalares.
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En cambio, otras magnitudes fsicas requieren, para su completa determinacin, que se aada una direccin y un sentido a su cuanta. Dichas magnitudes reciben el nombre de vectoriales (porque se representan mediante vectores). El desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y la fuerza son ejemplos tpicos de magnitudes vectoriales. Los vectores se representan grficamente por un segmento orientado, con la misma direccin y sentido que el vector, de longitud proporcional a la cuanta de la magnitud, cuanta que, hablando de magnitudes vectoriales, recibe el nombre de mdulo del vector.

3.- Operaciones elementales con vectores. Componentes y coordenadas de un vector En este epgrafe veremos las operaciones elementales que pueden realizarse con vectores, a saber, la suma, la resta y el producto de un vector por un escalar. 3.1.- Igualdad de vectores Dos vectores son iguales si, y slo si, tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. 3.2.- Suma de vectores Para poder sumar vectores, es preciso que todos los sumandos pertenezcan a la misma magnitud vectorial y estn expresados en las mismas unidades. Sean a P1 y a P2 los vectores que queremos sumar (Fig.4.a). Dibujemos, a partir de un punto O arbitrario, dos vectores con P1 equipolente (mismo mdulo, origen en el punto O: el vector O A P2 equipolente a a P2 direccin y sentido) a a P1 y el vector O A

a2 a1 O
(a)

A2 S
(b)

A1

(Fig.4.b). Desde el punto A1 trazamos una recta paralela a la recta P2 y desde el punto A2 trazamos otra directriz del vector O A P1 , con lo que habremos construido un paralela al vector O A paralelogramo: la diagonal del paralelogramo es el vector suma de

An a3 a2 a1 O
(c)

an S

A3 A2

los dos vectores dados (Fig.4.b). El teorema del coseno nos permite calcular el mdulo del vector suma de dos vectores concurrentes:

A1
(d)

P1 % a P2 ' S ' a

a 1 % a 2 % 2 a 1 a 2 cos a P1 , a P2

[0.3]

FIGURA 4.- Suma de vectores.

Para sumar n vectores por este procedimiento, habra que sumar los dos primeros vectores, sumar a este resultado el tercer

vector y as sucesivamente hasta sumar el ltimo (con lo que habra que realizar un total de n - 1 sumas grficas), lo que hace que este mtodo sea bastante tedioso para sumar ms de dos vectores. Indicaremos a continuacin un mtodo grfico ms simple para obtener la suma de n vectores.
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un conjunto de vectores cuya suma pretendemos obtener (Fig.4.c). P 1 equipolente a a Dibujemos, a partir de un punto O arbitrario, un vector O A P ; desde A1, trazamos un
1

Sea

a P1 , a P2 , ... a Pn

P equipolente a a P n que une el P ' OA P2 , y as sucesivamente. Por definicin, el vector S vector A 1 A 2 origen del primero con el extremo del ltimo, es la suma del conjunto de vectores (Fig.4.d). Desde el P, los vectores a P. En punto de vista del vector S P , a P , ... a P se denominan componentes del vector S
1 2 n

general, componentes de un vector es cualquier conjunto de vectores cuya suma sea igual al dado. 3.3.- Opuesto de un vector El opuesto de un vector es otro vector del mismo mdulo, misma direccin y sentido contrario. 3.4.- Resta de vectores Para restar dos vectores, se le suma al minuendo el opuesto del substraendo. 3.5. Producto de un vector por un escalar P por el escalar ( a P) , es un vector: El vector a P, resultado de multiplicar el vector b P ' b P multiplicado por el valor absoluto de (a = **b). C Cuyo mdulo es el de b P a P. C Cuya direccin es la de b P2 b P si es positivo y el opuesto si es negativo a P si > 0 y C Cuyo sentido es el de b P8 b P si < 0 . a P9 b Segn esta definicin, cualquier vector puede escribirse como su mdulo (un escalar positivo) por un vector de mdulo uno (vector unitario) cuya direccin y sentido coincidan con los del vector. a P ' au Pa Por lo tanto, la forma de obtener un vector unitario en la direccin y sentido de uno dado, es dividir el vector por su mdulo: u Pa ' a P a [0.4]

3.6. Componentes y coordenadas de un vector Ya hemos definido qu entendemos por componentes de un vector. Sean a P1 , a P2 , ... a Pn las componentes del vector a P, es decir: a P' a P1 % a P2 % ... % a Pn Sean u P1 , u P2 , ... u Pn vectores unitarios cuyas direcciones (no necesariamente los sentidos) coinciden, respectivamente con las de a P1 , a P2 , ... a Pn . En esas condiciones: a P ' 1 u P1 % 2 u P2 % ... % n u Pn [0.5]

El conjunto de nmeros reales (1, 2, ..., n) recibe el nombre de coordenadas del vector a P respecto del sistema de vectores u P1 , u P2 , ... u Pn .
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En concreto, si usamos un sistema de referencia cartesiano P, j Py k P a los vectores unitarios, cuyas (Fig.5) y llamamos i direcciones son las del eje de las X, eje de las Y y eje de las Z, respectivamente, y cuyos sentidos son los del respectivo semieje positivo, entonces: P% yj P% zk P a P' a Px % a Py % a Pz ' x i [0.6]

FIGURA 5

donde a Px , a Py y a Pz son las componentes cartesianas del vector a P y (x,y,z) sus coordenadas cartesianas (que coinciden,

evidentemente, con las coordenadas cartesianas del punto A, extremo del vector a P). Las operaciones vistas hasta ahora, en coordenadas cartesianas, se realizan en la forma siguiente: * Suma de vectores. El vector suma es aqul cuyas coordenadas se obtienen sumando las respectivas coordenadas. Es decir: P% a j P% a k P a P ' ax i y z ( P% b k P' b i P% b j P b y z x [0.7]

P' a P' a % b i P P% a % b j P% a % b k S P% b x x y y z z * Opuesto de un vector. Se obtiene cambiando el signo de todas las coordenadas. P% a j P% a k P a P ' ax i y z P !a P ' ! a x iP ! a y jP ! a z k

[0.8]

* Resta de vectores. El vector diferencia se obtiene restando las respectivas coordenadas: P' a D P
!

P' a b x

P% a bx i y

P% a by j z

P bz k

[0.9]

* Producto de un vector por un escalar. El vector resultante se obtiene multiplicando todas las coordenadas del vector dado por el escalar: P' a P% a j P% a k P b P ' ax i y z [0.10]

4.- Productos escalar y vectorial. Propiedades Producto escalar P, definimos el producto escalar de ambos, y lo representamos mediante Py b Dados dos vectores, a un punto (), al nmero real que resulta de multiplicar los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que forman. P ' a b cos a P a P b P, b [0.11]

De esta definicin se deduce (Fig.6) que el producto escalar se obtiene multiplicando el mdulo de uno cualquiera de los vectores por la proyeccin del otro sobre l:

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P ' a proy a P a P b P P b ' b proy b Pa

[0.12]

Asimismo, de la definicin de producto escalar deducimos que el mdulo de un vector es la raz cuadrada del producto escalar del vector por s mismo: a '
FIGURA 6

a P a P

[0.13]

con lo que el cuadrado del mdulo de un vector es igual al producto escalar del vector por s mismo: a2 ' a P a P [0.14]

Y an haremos una ltima deduccin: la condicin necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos sean perpendiculares es que su producto escalar sea nulo: P P P a P P 0, b 0, a Pz b

P' 0 a P b

P, su producto escalar es nulo porque a P ' a b cos 90E ' 0 . Si En efecto, si a Pz b P b P ' a b cos a P ' 0 , entonces o bien a = 0, o bien b = 0, o bien el coseno del ngulo que forman a P b P, b es nulo. Puesto que los dos vectores son distintos de cero, debe ser cero el coseno del ngulo que forman, con lo que dicho ngulo es 90E y, por lo tanto, los vectores son perpendiculares. Para obtener la expresin del producto escalar de dos vectores en coordenadas cartesianas, P, j Py k P: aplicaremos la definicin de producto escalar a los vectores i P i P' j P j P' k P k P ' 12 ' 1 i P j P' j P i P' i P k P' k P i P' j P k P' k P j P' 0 i con lo que el producto escalar, en coordenadas cartesianas, se obtiene mediante la expresin: P' a b % a b % a b a P b x x y y z z y el mdulo: a ' ax % ay % az
2 2 2

[0.15]

[0.16]

Aunque no lo demostraremos, el producto escalar es conmutativo y distributivo respecto de la suma, es decir: P' b P a a P b P P% c P% a P ' a P b P c P a P b Producto vectorial El producto vectorial de dos vectores es otro vector: C cuyo mdulo es el producto de los mdulos por el seno del ngulo que forman: P ' a P ' a b sen a P a P b P b P, b [0.19] [0.17]

[0.18]

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C cuya direccin es la de la perpendicular al plano formado por los dos vectores. C cuyo sentido es el del avance de un sacacorchos que lleve el primer vector sobre el segundo por el camino ms corto (Fig.7). Tambin puede usarse la regla de la mano derecha: cuando los dedos ndice, corazn, anular y meique llevan el primer vector sobre el segundo por el camino ms corto, el pulgar indica la direccin y el sentido del vector producto vectorial. De la propia definicin, se deduce que el producto vectorial no es conmutativo (Fig.7), pues se obtienen vectores opuestos al invertir el orden de los factores, es decir: P' a P b P a P !b [0.20]
FIGURA 7

Tambin se deduce de la definicin que la condicin necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos sean paralelos es que su producto vectorial sea nulo: P P P a P P 0, b 0, a P2 b

P' P a P b 0

P, su producto vectorial es nulo porque el mdulo de dicho producto vectorial En efecto, si a P2 b P' a P ' a b sen 0E 180E ' 0 . Si a P' P P ' 0 ' a b sen a P, sera a P b P b P b 0 , entonces a P b P, b con lo que o bien a = 0, o bien b = 0, o bien el seno del ngulo que forman es nulo. Puesto que los dos vectores son distintos de cero, debe ser cero el seno del ngulo que forman, con lo que dicho ngulo es 0E 180E y, por lo tanto, los vectores son paralelos. P, j Py k P, se obtiene: Aplicando la definicin a los vectores i P i P' j P j P' k P k P' i P j P ' %k P ( j P k P ' %i P ( i P i P' !k P ( k P j P' !i P ( j P 0 P P i P' %j k P k P' !j P i

con lo que el producto vectorial, en coordenadas cartesianas, se expresa: P' a b a P b y z

!

P% a b az by i z x

P% a b ax bz j x y

P ay bx k

[0.21]

Dejamos para el lector que compruebe que la Ec.[0.21] se obtiene desarrollando el siguiente determinante: P j P k P i /0 /0 P' a P ' 000 a x a y a z 000 a P b P b 00 00 00 0 b b b 00 x y z 000

[0.22]

Si bien el producto vectorial no es conmutativo (Ec.[0.20]), puede demostrarse, aunque no lo haremos, que es distributivo respecto de la suma, es decir: P% c P% a a P b P ' a P b P c P [0.23]

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5.- Momento de un vector deslizante con respecto a un punto El momento de un vector a P respecto de un punto O es el vector que resulta de multiplicar vectorialmente el vector posicin de un punto cualquiera de la recta directriz del vector dado (posicin respecto del punto O) y el propio vector (Fig.8), siendo su punto de aplicacin el punto O. As pues, P M P a P a P, O ' r
FIGURA 8

[0.24]

Demostraremos ahora que la eleccin del punto de la recta directriz es arbitraria, ya que el vector momento no cambia con la

eleccin. Supongamos que elegimos otro punto de la recta directriz del vector a P (el B, por ejemplo) cuyo vector posicin, respecto del punto O, es r P) ; lgicamente, la direccin de r P a Py r P) a P es la misma, pues el plano formado por r Py a P (o por r P) y a P ) es el que forman a P y el punto O. En cuanto al mdulo, tenemos: Ma P, O ' r a sen ' sen ' d r d ' ra ' ad r

y d, distancia del punto a la recta directriz, es nica. As pues, el mdulo del momento de un vector respecto a un punto es el producto del modulo del vector por la distancia del punto a la recta directriz del vector. Digamos, para finalizar, que de la definicin de momento respecto a un punto y de la propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma, se deduce fcilmente que: C El momento de un vector con respecto a un punto cualquiera de su recta directriz es nulo. C El momento de la suma de un conjunto de vectores concurrentes es igual a la suma de los momentos de dichos vectores (teorema de Varignon). En efecto, de la Fig.9 se deduce que: P% c P' a P % ... S P% b P P P% c MS P S ' r P a P% b P % ... ' P, O ' r P% r P PP % M P P a P% r P b P c P % ... ' M 'r a P, O % M b ,O c P, O % ...
FIGURA 9

As pues, PP ' M P PP % M P M S,O a P, O % M b ,O c P, O % ... [0.25]

6.- Representacin vectorial de superficies Una superficie plana se puede representar mediante un vector cuyo mdulo es el rea de la superficie y cuyo sentido es: C arbitrario, si la lnea cerrada que delimita la superficie no tiene sentido de circulacin. C el del avance de un sacacorchos que gire en el sentido de circulacin de dicha lnea.
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P' S P % S P % S P ' S i P% S j P% S k P' S x y z x y z P ' S cos iP % S cos jP % S cos k Las coordenadas del vector superficie representan el rea de las proyecciones de la superficie sobre los planos coordenados (Fig.10): Sx es la proyeccin sobre el plano YOZ; Sy la proyeccin sobre el plano XOZ y Sz la proyeccin sobre el plano XOY. Si la superficie no es plana, siempre es posible dividirla en un
X

Z
Sz S cos S S cos

Y
S cos

FIGURA 10

nmero muy grande de pequeas superficies (Fig.11) de forma que cada una es prcticamente plana y puede representarse mediante un P ; la suma de todos ellos nos dar el vector superficie: vector S
i

FIGURA 11

P' S P % S P % ... % S P ' P S j Si 1 2 n

n i'1

Si la particin es tan grande que las superficies resultantes de ella P , entonces: son elementales (Fig.12), d S P' S
S

P dS

FIGURA 12

7.- Derivada de un vector respecto a un escalar P , que depende de un escalar ; que h P sea funcin de quiere Sea una magnitud vectorial h P vara en mdulo y/o direccin. decir que al cambiar , h En un sistema de coordenadas cartesianas, consideremos la P al variar (por lnea que describen los extremos de los vectores h hacerlo ) y representemos dos posiciones del mismo (Fig.13); una correspondiente al valor del escalar y otra correspondiente al valor +. P' h P % ! h P tiene la direccin de la El vector h cuerda AB. Si lo multiplicamos por el escalar 1 , conservar la

Z A B

Y X
FIGURA 13

misma direccin: P % P h h '

!

P h

Si en la expresin anterior tomamos el lmite cuando tiende a cero, el punto B tiende a confundirse con el punto A y la cuerda AB, que marcaba la direccin de
P h

, tiende a confundirse con

el arco y con la tangente al arco en el punto A. Al valor de ese lmite, cuya direccin es la de la recta P, le llamamos derivada del vector h P tangente a la lnea que describen los extremos de los vectores h con respecto al escalar :
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P % P P h dh h ' lim ' lim d 6 0 6 0

P h

P ' h i P% h j P% h k P , la aplicacin de la expresin anterior nos lleva a que Si h x y z su derivada es: P dh d

'

d hx d

P% i

d hy d

P% j

d hz d

P k

[0.26]

es decir, la derivada de un vector, expresado en coordenadas cartesianas, con respecto a un escalar es otro vector cuyas coordenadas son las derivadas de las respectivas coordenadas. - DISCUSIN: P a) Si el vector h slo cambia de direccin, la curva que describen sus extremos es una circunferencia (o un arco de circunferencia). Como su derivada es tangente a dicha curva en cada P P y dh punto, h son perpendiculares. As pues, la derivada de un vector de mdulo
d

constante y direccin variable es perpendicular a l. P cambia en mdulo pero no en direccin, la lnea que describen sus extremos es b) Si el vector h P P y dh una recta que los contiene a todos y, por lo tanto, h tienen la misma direccin, con
d

lo que la derivada de un vector de mdulo variable y direccin constante es paralela a l. P cambia en mdulo y direccin, podemos escribir h P ' h P u c) Si h P, siendo u P un vector P unitario que, permanentemente, tiene la direccin y el sentido de h () , es decir, u P es un vector de mdulo constante y direccin variable. P dh d P d h P u h P ' d du P d

'

d d

P u P% h

[0.27]

P P y mide los El primer sumando, d h u P, tiene la misma direccin y sentido que h d P exclusivamente en mdulo; es la componente tangencial del vector derivada. cambios de h P P P du P , ya que d u El segundo sumando, h , es perpendicular a h es perpendicular a u P, d d P exclusivamente en direccin; es la componente normal del vector y mide los cambios de h

derivada. Conviene resaltar que, si bien u P es unitario,

du P d

no tiene por qu serlo.

Hemos descompuesto, pues, el vector derivada en dos componentes (tangencial y normal) perpendiculares entre s, por lo que su mdulo se puede obtener como: /0 00 P dh d /0 ' 00 /0 00 P d h d P /0 % / h 00 00
2

du P 2 d /00

[0.28]

7.1.- Derivada parcial de una funcin de varias variables Dada una funcin de varias variables, T = f(x, y, z, ...), definimos la derivada parcial de la funcin con respecto a una de las variables (la x, por ejemplo) en la forma:
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f x % x , y , z , ... MT ' lim Mx x x60

f x , y , z , ...

Como podemos apreciar, slo se incrementa la variable con respecto a la cual se deriva, por lo que la definicin se corresponde con la de la derivada de una funcin de una nica variable considerando que el resto de las variables permanece constante. As pues, para derivar parcialmente una funcin con respecto a una variable usaremos las reglas de derivacin conocidas considerando que, puesto que las otras variables son constantes, su derivada es nula. Por ejemplo, dada la funcin T ' 4 x 2 z tres variables son: MT ' 8zx Mx
! !

ln x % y 2 z 2 , su derivadas parciales con respecto a sus

1 % 0 ' 8zx x

1 x

MT '0 My

0 % 2z 2y ' 2z 2y

MT ' 4x 2 Mz

0 % 2y 2z ' 4x 2 % 2y 2z

7.2.- Diferencial total de una funcin de varias variables Recordemos que para una funcin de una variable, y = f(x), la diferencial de la funcin se define en la forma: dy ' f ) x dx ' dy dx dx

Dada una funcin de varias variables, T = f(x, y, z, ...), definimos la diferencial de la funcin como: dT ' MT MT MT dx % dy % d z % ... Mx My Mz

As, por ejemplo, la diferencial total de la funcin que pusimos como ejemplo en el subepgrafe anterior es: dT ' MT MT MT dx % dy % dz ' Mx My Mz 8zx
!

1 x

dx % 2z 2y dy % 4x 2 % 2y 2z dz

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 11

8.- Campos escalares y vectoriales. Concepto fsico de gradiente Si en una regin del espacio existe una magnitud fsica definida a cada punto, la asociacin del valor de esta magnitud con cada punto del espacio recibe el nombre de campo. Supongamos una habitacin que tiene una estufa en un lugar determinado. Si midiramos la temperatura estacionaria en diferentes puntos de ella encontraramos, en general, valores diferentes, ya que las regiones ms prximas a la estufa tendran temperaturas ms altas que las ms alejadas. Si a cada punto de la habitacin le asociamos su temperatura, la habitacin constituira un campo de temperaturas. Imaginemos un depsito grande que contiene agua; diferentes puntos del depsito tienen diferente presin. Si le asociamos a cada punto del depsito su presin, tendremos un campo de presiones. Pongamos otro ejemplo. Los diferentes puntos de una montaa se encuentran a diferente altura sobre el nivel del mar; si a cada punto de la montaa le asignamos la altura a la que se encuentra, tendremos un campo de alturas. En todos los ejemplos que hemos puesto, la magnitud que hemos asociado a cada punto es de naturaleza escalar y, por ello, los campos correspondientes reciben el nombre de campos escalares. Supongamos ahora un ro que discurre por su cauce. En distintos puntos de su superficie, la velocidad del agua es diferente. Si asociamos a cada punto de la superficie la velocidad del agua en ese punto (magnitud vectorial), tendremos un campo de velocidades. Un cuerpo situado a una cierta distancia de la Tierra recibe la accin de una fuerza (la gravitatoria); si asignamos a cada punto, de los que rodean a la Tierra, dicha fuerza, tendremos un campo de fuerzas. El campo de velocidades y el campo de fuerzas son ejemplos tpicos de campos vectoriales. Para visualizar cmo vara la magnitud asociada a cada punto en la regin donde est definida, se recurre a representar los campos grficamente. Consideremos el campo de alturas mencionado anteriormente; podemos unir todos los puntos situados a la misma altura y, as, tendramos un conjunto de superficies caracterizadas por el hecho de que, en todos sus puntos, la magnitud escalar toma el mismo valor. Dichas superficies reciben el nombre de superficies equiescalares (Fig.14.a y 14.c) y, para determinados escalares, toman nombres propios. As, si la magnitud es la temperatura hablamos de superficies isotermas; si es la presin, isbaras; si el potencial elctrico, equipotenciales; etc. Si proyectamos sobre un plano las superficies equiescalares, tendremos las lneas equiescalares (Fig.14.b y 14.d).

FIGURA 14.- (a): Superficies de nivel (misma altura). (b): Lneas de nivel (Proyeccin de las superficies de nivel sobre el plano XOY). (c): Isbaras en un depsito de agua. (d) Lneas isbaras (proyeccin sobre plano del papel).

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 12

Los campos vectoriales se representan grficamente mediante las llamadas lneas de campo, que se definen como aqullas que tienen la propiedad de que el vector que caracteriza el campo es tangente a ellas en cada uno de sus puntos. Hablaremos ms extensamente de ellas en el estudio de los campos electrosttico y magntico. GRADIENTE. Definicin. Supongamos, por ejemplo, un campo de temperaturas estacionario (es decir, independiente del tiempo) definido por T = f(x,y,z). Esto quiere decir que al sustituir (x,y,z) por las coordenadas de un punto concreto, por medio de la funcin anterior obtendramos la temperatura en dicho punto. Definimos el gradiente de T, en coordenadas cartesianas, como el vector cuyas componentes son: P T ' MT i P % MT j P % MT k P grad Mx My Mz [0.29.1]

P , cuya definicin en coordenadas cartesianas es: Para expresar el gradiente se usa el operador L P ' L M P M P M P i % j % k Mx My Mz [0.30]

P a una funcin escalar, se obtiene su gradiente: de forma que al aplicar L P T ' MT i P T ' grad P P % MT j P % MT k L Mx My Mz [0.29.2]

GRADIENTE. Direccin. La direccin del vector gradiente es la de la perpendicular a las superficies equiescalares. Para demostrarlo, tendremos en cuenta que la diferencial de una funcin escalar de tres variables se obtiene mediante la expresin: dT ' es decir: P Tdr P dT ' L [0.32] MT MT MT dx % dy % dz Mx My Mz [0.31]

Si nos movemos por una superficie equiescalar, dT = 0, con lo que, no siendo nulo el gradiente de T (pues la distribucin del escalar no es homognea) ni d r P (pues nos estamos moviendo al trasladarnos de un punto a otro de la superficie equiescalar), deben ser perpendiculares el gradiente y el desplazamiento para cualquier direccin de ste dentro de la superficie equiescalar. Luego, efectivamente, el gradiente es perpendicular a la superficie equiescalar en cada uno de sus puntos.

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 13

GRADIENTE. Sentido. El sentido del vector gradiente es el de los escalares crecientes. En efecto, supongamos que pasamos de la superficie equiescalar T a aqulla en la que el escalar es T + dT, tal y como se muestra en la Fig.15. De la Ec.[0.32]:

B T + dT T + dT

B T + dT

dr

dr

dr

dn
A T T A

A T

(a)

(b)

(c)

FIGURA 15.- El sentido del vector gradiente es el de los escalares crecientes.

P T dr P Tdr P cos dT ' L P' L Si hemos ido en el sentido de los escalares crecientes, dT ser positivo y, por tanto, cos tambin ser positivo. Esto implica que es un ngulo agudo (Fig.15.a) y que, por tanto, va dirigido hacia arriba, es decir, en el sentido de los escalares crecientes. Si hemos ido en sentido decreciente, dT ser negativo y, por tanto, cos tambin ser negativo, con lo que ser obtuso (Fig.15.b) y ello quiere decir que el gradiente va dirigido hacia abajo, sentido que es, justamente, el sentido de los escalares crecientes en esta situacin. GRADIENTE. Mdulo. El mdulo del gradiente representa la velocidad con que vara el escalar en la direccin en que esta variacin es ms rpida (es decir, en la direccin perpendicular a las superficies P T dr equiescalares). Como hemos visto, d T ' L P cos . Pero d r P cos es la proyeccin de d r P sobre la direccin del gradiente que, como hemos visto, es la de la perpendicular a las superficies P cos representa un desplazamiento normal a dichas superficies y lo equiescalares y, por tanto, d r vamos a representar por dn (Fig.15.c). As pues, P T dn dT ' L

P T ' dT L dn

[0.33]

Por tanto, el mdulo del gradiente es la derivada del escalar con respecto a un desplazamiento perpendicular a la superficie equiescalar. Para cualquier otro desplazamiento d r P, no perpendicular a dT P T ya que dn las superficies equiescalares T y T + dT, ser menor, en valor absoluto, que L dr siempre ser menor que cualquier otro desplazamiento. Por tanto, el mdulo del gradiente corresponde
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a la mxima variacin del escalar respecto al desplazamiento, e indica la velocidad con que cambia el escalar respecto de un desplazamiento perpendicular a las superficies equiescalares. Para finalizar, diremos que el hecho de que el gradiente de un campo escalar sea no nulo da origen, fsicamente, a la aparicin de "fuerzas", es decir, inhomogeneidades que tienden a desaparecer. A veces, estas fuerzas son bastante claras y otras no tanto: dichas fuerzas se encargan de que las inhomogeneidades desaparezcan, salvo que algn agente externo tienda a mantenerlas. Volvamos al caso de la estufa en la habitacin; la estufa es la responsable de la no homogeneidad de la temperatura de los distintos puntos de la habitacin y, por tanto, de la existencia de un gradiente de temperaturas en la misma. Si eliminamos la estufa y dejamos transcurrir el tiempo suficiente, todos los puntos de la habitacin alcanzarn la misma temperatura. Evidentemente, ha habido una fuerza que se ha encargado, por ejemplo, de desplazar masas de aire y mezclarlas hasta obtener una temperatura uniforme.

9.- Trabajo y potencia. Unidades

Z A rA

Supongamos, en primer lugar, que una fuerza constante

Fn

acta sobre una partcula desplazndola desde el punto A hasta

F
r

el punto B (Fig.16). Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante como el producto escalar de la fuerza por el

Ft rB

desplazamiento: P r P, r W A6B ' F P ' F r P cos F P [0.34]

Y X
FIGURA 16

P, r P ' F cos ' F t , la expresin Puesto que F cos F anterior puede escribirse: W A 6 B ' Ft r P [0.35]

es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante es igual al mdulo del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento. Si la fuerza no tiene ninguna componente en la direccin del desplazamiento, es decir, si la fuerza es permanentemente perpendicular al desplazamiento (por ejemplo, la fuerza centrpeta), el trabajo realizado por ella es nulo. Si la fuerza tiene una componente en la direccin y sentido del desplazamiento P, r cos F P > 0 , el trabajo realizado por ella ser positivo y hablaremos de trabajo motor. Si la componente de la fuerza en la direccin del desplazaP, r miento tiene sentido contrario a l cos F P < 0 , el trabajo realizado ser negativo y hablaremos de trabajo resistente. P no es constante y que es Supongamos ahora que F funcin de la posicin que ocupa la partcula. Si pode- X
FIGURA 17

Z
A r1
r2 r3

F(r1) F(r2) F(r3)

Curva CN

B
Curva C

))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

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mos descomponer la trayectoria seguida por la partcula en 'n' segmentos lineales de forma que en cada P sea constante (Fig.17), el trabajo realizado por la fuerza ser la suma de los trabajos uno de ellos F realizados en los distintos tramos. As pues, P r P r P r P r W A6B ' F P1 r P1 % F P2 r P2 % ... % F Pn r Pn ' ' F Pi r Pi
n i'1

[0.36]

Generalmente ser imposible descomponer la trayectoria en un nmero finito de segmentos lineales, por lo que la Ec.[0.36] slo es estrictamente cierta en el lmite cuando n tiende a infinito o, lo que es lo mismo, cuando r Pi tiende a cero. Por tanto, W A 6 B ' lim ' F r Pi r Pi ' lim ' F r Pi r Pi '
n n n 6 4 i'1
Pi 6 0 i ' 1 r

P d r F P
A,C

[0.37]

que es la definicin general de trabajo. Ntese que, puesto que hemos de movernos obligatoriamente por la lnea que sigue la partcula (trayectoria), la integral de la Ec.[0.37] no slo depende de la funcin que se integra y de la posicin inicial y final, sino que depende tambin del camino seguido. Tal tipo de integral se denomina integral de lnea y para evaluarla necesitamos conocer tanto la expresin de la fuerza en funcin de la posicin como la ecuacin cartesiana de la trayectoria (alternativamente, P, x, y, z en funcin del tiempo u otra variable cualquiera). podramos conocer F Como consecuencia directa de la definicin, el trabajo realizado por una fuerza depende, en general, de la trayectoria seguida por la partcula, de forma que:
B B

P d r F P
A,C

P d r F P
A,C )

si bien la igualdad se cumple en algunos casos, como veremos ms adelante.

EJEMPLO.- Sabiendo que las distancias en los ejes se miden en metros, calcular el trabajo realizado P ' xyi P (N) cuando traslada una partcula del punto A(2,0) al B(0,2): por la fuerza F a) A lo largo de la recta AB (Fig.18). b) A lo largo del eje de abscisas hasta el origen, y desde aqu hasta el punto B a lo largo del eje de ordenadas. P d r a) d W ' F P ' x y dx . La recta que pasa por AB tiene de ecuacin: y
!

B I

yA '

yB xB

! !

yA xA

xA

y '

2 ' 2

Sustituyendo y por 2-x en dW: dW = x(2 - x) dx = (2x - x2) dx con lo que el trabajo ser:

II
FIGURA 18

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WI A 6 B '

P d r F P'
A 2

2x

x 2 dx ' x 2

x3 3

'
2

4 J 3

b) WII(A6B) = W(A6O) + W(O6C) El trabajo para ir de A a O se realiza por el eje de abscisas, cuya ecuacin es y = 0. Sustituyendo en dW, dWAO = x 0 dx = 0, es decir, no se realiza ningn trabajo. Para ir de O a B, el camino es el eje de ordenadas, cuya ecuacin es x = 0. Sustituyendo en dW, dWOB = 0 y 0 = 0. As pues, WII ( A 6 O) ' 0 J . Vemos, pues, que el trabajo depende del camino seguido.

Puesto que el trabajo es una magnitud escalar y el producto escalar es distributivo respecto de la suma, el trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre una partcula es igual a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que actan sobre ella. En efecto, el trabajo elemental P es: P' F P % F P % ... % F realizado por la fuerza F
1 2 n

P d r P % F P % ... % F P dr P dr P dr P dr F P' F P' F P% F P % ... % F P 1 2 n 1 2 n por lo que el trabajo total realizado ser:
B B B B

W A6B '

P d r F P'
A,C

P dr F P% 1
A,C

P dr F P % ... % 2
A,C

P dr F P' n
A,C

= W1(A6B) + W2(A6B) + ... + Wn(A6B) Las dimensiones del trabajo en el S.I., como fcilmente puede comprobar el lector, es ML2T-2. La unidad de trabajo en el Sistema cegesimal (CGS) es el ergio (erg), definido como el trabajo realizado por una fuerza constante de una dina cuando desplaza su punto de aplicacin un centmetro en su propia direccin y sentido. As pues, 1 erg = 1 dina cm La unidad de trabajo en el S.I. es el julio (J), definido como el trabajo realizado por una fuerza constante de un newton cuando desplaza su punto de aplicacin un metro en su propia direccin y sentido. As pues, 1J=1Nm La unidad de trabajo en el Sistema Tcnico es el kilogrmetro (kgm), definido como el trabajo realizado por una fuerza de un kilogramo-fuerza cuando desplaza su punto de aplicacin un metro en su propia direccin y sentido. As pues, 1 kgm = 1 kgf m El lector puede comprobar fcilmente las equivalencias entre estas unidades: 1 J = 107 erg 1 kgm = 9,81 J

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Otras unidades de trabajo muy usadas, que iremos definiendo segn vayan surgiendo son: el kilovatio-hora, la atmsfera-litro y el electrn-voltio. Las equivalencias son las siguientes: 1 kWh = 3,6@106 J 1 atmL = 101,337 J 1 eV = 1,6@10-19 J Un concepto que tiene gran importancia prctica en ingeniera es la potencia, ya que el tiempo que se invierte en realizar un trabajo tiene vital importancia. La potencia se define como la rapidez con la que se realiza un trabajo. Si se aplica una fuerza a una partcula y en un tiempo t realiza un trabajo W, entonces la potencia media durante ese intervalo se define como el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Es decir, Pm ' W t [0.38]

La potencia instantnea es el lmite de la potencia media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, es decir, P t ' lim
t 6 0

W dW ' t dt

[0.39]

P d r Teniendo en cuenta que d W ' F P, la ecuacin anterior puede escribirse: P t ' P d r dW F P P v P ' 'F dt dt [0.40]

La Ec.[0.39] nos permite calcular el trabajo realizado en un intervalo de tiempo si conocemos la potencia instantnea:
t2

W t1 6 t2 '

P t dt
t1

[0.41]

Las dimensiones de potencia corresponden a las dimensiones de trabajo dividida por las dimensiones de tiempo, es decir, ML2T-3. La unidad de potencia en el Sistema CGS es el ergio por segundo (erg/s), definido como la potencia de un agente que realiza un trabajo de un ergio en un segundo. Es decir, 1 erg/s = 1 erg/s La unidad de potencia del S.I. es el vatio (W), definido como la potencia de un agente que realiza un trabajo de un julio en un segundo. Es decir, 1 W = 1 J/s La unidad de potencia en el Sistema tcnico es el kilogrmetro por segundo (kgm/s), definido como la potencia de un agente que realiza un trabajo de un kilogrmetro en un segundo. Es decir, 1 kgm/s = 1 kgm/s

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 18

Puesto que la unidad de tiempo es la misma en los tres sistemas de unidades, las equivalencias entre las tres unidades de potencia son las mismas que entre las unidades de trabajo correspondientes, es decir, 1 W = 107 erg/s 1 kgm/s = 9,81 W Otras unidades de potencia muy usadas son: el kilovatio, el caballo de vapor y el caballo de potencia (horse power). Las equivalencias son: 1 kW = 1000 W 1 CV = 75 kgm/s = 735,75 W 1 HP 746 W La Ec.[0.41] nos indica, entre otras cosas, que cualquier unidad de potencia multiplicada por cualquier unidad de tiempo es una unidad de trabajo. El kilovatio-hora es el trabajo realizado en una hora por un agente que desarrolla una potencia de un kilovatio. Puesto que 1 kW = 1000 W y 1 h = 3600 s, queda justificado que 1 kWh = 3,6@106 J.

10.- Energa cintica. Teorema de las fuerzas vivas Magnitudes como la inercia (masa) y la fuerza son de importancia trivial en el entendimiento de la naturaleza. Las hay menos triviales, como el momento lineal y la energa, que proporcionan poderosas herramientas en la bsqueda de la descripcin del mundo que rodea al hombre. La energa, en particular, es un concepto empleado ampliamente y que toca muchos aspectos de la vida diaria. An as, no es un concepto simple y, por ejemplo, era completamente desconocido en tiempos de Newton. No vamos a dar una definicin de energa, pues de ella slo sabemos que: C sin energa no podran producirse los cambios que observamos en la naturaleza, lo que supone que slo con energa es posible realizar trabajo. C cuando se producen cambios en la naturaleza, algn tipo de energa se conserva. Definimos energa cintica, o fuerza viva, de una partcula como el semiproducto de su masa por el cuadrado de su velocidad: Ec ' 1 mv 2 2
rA dr Z A Fn

F Ft B
Curva C

[0.42]
rB

Sabemos que para que una partcula adquiera velocidad (y, por tanto, energa cintica), es preciso aplicarle una fuerza. X Existir, pues, alguna relacin entre el trabajo realizado por la
FIGURA 19

fuerza y la energa cintica de la partcula?. Supongamos que, en un instante determinado, la velocidad P . El trabajo realizado por la fuerza para de la partcula es vA y la fuerza neta que acta sobre ella es F trasladar la partcula desde su posicin actual (A) a otra posicin cualquiera (B) ser (Fig.19):
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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 19

W A6B '

P d r F P'
A,C

F dr P cos
A,C

Como d r P ' d s (longitud de un elemento de trayectoria) y F cos = Ft tendemos que:

B

W A6B '

Ft d s ' F t ' m at ' m

A,C

dv dt

'

m
A,C

dv ds ' dt

ds 'v ' dt

vB

'

m v dv '
vA

1 2

m v2

vB vA

'

1 2

m vB

1 2

m vA ' Ec

Es decir:
B

W A6 B '

P d r F P'
A,C

1 2

m vB

1 2

m v A ' Ec

[0.43]

El trabajo total suministrado a una partcula se invierte en variar su energa cintica. Es el enunciado del teorema de las fuerzas vivas. Si la fuerza neta tiene una componente en la direccin y sentido del movimiento, la partcula ganar energa cintica; si la componente tangencial es opuesta al movimiento, la partcula perder energa cintica. Con frecuencia omos que "energa es la capacidad de realizar trabajo". Aunque la energa es un concepto demasiado complicado para que esta definicin tenga pleno sentido, tiene la ventaja de resumir un aspecto de la energa. Por ejemplo, consideremos el trabajo que puede realizar un objeto en movimiento en virtud, precisamente, de su movimiento. Al llegar al reposo, venciendo la accin de una fuerza opuesta como la fuerza de friccin, efecta un trabajo contra la fuerza de rozamiento: dicho trabajo, segn la ecuacin [0.43], es igual a la energa cintica que inicialmente tena. As pues, cuando un cuerpo pierde una determinada cantidad de energa cintica, puede realizar un trabajo igual a esa prdida: trabajo y energa, por tanto, pueden ser intercambiados. Para finalizar, diremos que la Ec.[0.43] y los ulteriores razonamientos nos llevan a la conclusin de que las unidades de energa cintica son idnticas a las de trabajo. Compruebe el lector que las dimensiones de la energa cintica son las mismas que la del trabajo.

11.- Fuerzas conservativas. Energa potencial P constante Consideremos una partcula de masa m movindose bajo la accin de una fuerza F P cuando la partcula se mueve de A a B a lo largo de la (Fig.20.a). El trabajo realizado por la fuerza F trayectoria I es:
B r PB

W A6B '

P d r P F P' F
A, I

P r dr P' F PB
r PA

r PA

[0.44]

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 20

FIGURA 20.- (a): Trabajo de una fuerza constante. (b): Trabajo de la fuerza de la gravedad.

La Ec.[0.44] nos suministra una informacin importantsima: el trabajo es, en este caso, independiente de la trayectoria que se siga para ir de A a B. En efecto, si el camino seguido es el II, el P es siempre igual. La Ec.[0.44] tambin la trabajo volver a ser el mismo, puesto que r P ! r P ' AB
B A

podemos escribir as: P r W A6B ' F PB

!

P r F PA '

P r P r PA ! ! F PB !F

'

P r P r P A ! !F PB !F

[0.45]

expresin que nos indica que el trabajo realizado por una fuerza constante en mdulo, direccin y P r P en los extremos del camino. sentido es igual a la diferencia de los valores que toma el producto ! F El trabajo realizado por la fuerza de la gravedad (Fig.20.b) en las cercanas de la superficie terrestre (para que podamos considerar que g es constante) constituye una importante aplicacin de la Ec.[0.45]. En este caso: P' F P !mgj ; r PB
!

r PA ' xB

P% y xA i B

P yA j

Sustituyendo en la Ec.[0.45]: W A6B '

! mg

yB

yA ' m g yA

m g yB ' m g y

A !

mgy

[0.46]

Vemos, pues, que el trabajo slo depende de la diferencia de alturas. Las fuerzas centrales tambin poseen esta propiedad. Una fuerza es central si sus rectas directrices se cortan en un punto, recibiendo dicho punto el nombre de centro de fuerzas. Vamos a razonar que, efectivamente, el trabajo realizado por una fuerza central slo depende de la posicin inicial y final y no de la trayectoria seguida. Supongamos que, por la accin de una fuerza central cuyo centro de fuerzas es O, una partcula se desplaza desde A hasta B siguiendo la trayectoria que se indica en la Fig.21. Si, con centro en O, trazamos multitud de circunferencias infinitamente
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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 21

prximas y multitud de radios infinitamente prximos, siempre ser posible reemplazar la trayectoria real por la trayectoria dentada que se muestra en la Fig.21. Dicha trayectoria dentada (hay que pensar que sus dientes son infinitamente pequeos) tiene la propiedad de que sus tramos o bien son paralelos a la fuerza central o bien son perpendiculares a ella. El trabajo realizado por la fuerza central para desplazar a la partcula desde A hasta B ser, pues, la suma de los trabajos realizados. O Ahora bien, el trabajo realizado en los tramos perpendiculares
FIGURA 21
5
7 6 8 9 10

2 3 4

es nulo y el realizado en los tramos radiales, puesto que el mdulo de una fuerza central depende de la distancia, ser F dr, donde el signo positivo corresponde a los tramos en los que la fuerza y el desplazamiento radial son del mismo sentido y el signo negativo corresponde a los tramos en los que tienen sentidos opuestos. Remitindonos a la figura 5, el trabajo realizado en el tramo 1 se anula con el realizado en el tramo 4 (mismo mdulo de la fuerza, mismo desplazamiento y distinto signo para el trabajo); el realizado en el tramo 2 se anula con el realizado en el tramo 3 y el realizado en el tramo 5 se anula con el realizado en el tramo 6. El trabajo neto realizado por la fuerza central para trasladar a la partcula desde A hasta B es el trabajo realizado en los tramos 7, 8, 9 y 10: esos tramos corresponden, exactamente, a la distancia radial entre el punto inicial y el punto final. No importa cul sea la trayectoria seguida por una partcula bajo la accin de una fuerza central: el trabajo slo depende de la distancia radial entre el punto inicial y el punto final y, por lo tanto, el trabajo realizado por una fuerza central cuyo mdulo depende de la distancia no depende del camino seguido, nicamente depende de las posiciones inicial y final. Fuerzas centrales cuyo mdulo depende de la distancia son, por ejemplo, la gravitatoria, la elctrica y la fuerza
O

R0
(a)

N P

recuperadora de un resorte. El trabajo realizado por esta

N P N

(b)

xA FA
A

ltima para trasladar un cuerpo de masa m unido a su extremo (el otro extremo del resorte lo suponemos fijo, Fig.22.a) desde un punto en el que el alargamiento del resorte es xA (Fig.22.b) hasta otro en el que el alargamiento es xB (Fig.22.c), es:
B

xB (c)
FIGURA 22

FB
P

P' P d r dW ' F P' F

P !Kxi

' ! K x dx

W A6B '
A

P d r F P'

xB

! k x dx
xA

'

1 2

k xA

1 2

k xB

W A6B '

1 2

k xA !

1 2

k xB '

1 2

k x2
A

1 2

k x2
B

[0.47]

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 22

Las situaciones ilustradas hasta aqu no son ms que ejemplos de un importante tipo de fuerzas llamadas fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si su dependencia de la posicin es tal que el trabajo que realiza cuando desplaza su punto de aplicacin de un punto a otro es siempre independiente del camino seguido y slo depende de la posicin inicial y final. Puesto que la integral que define el trabajo slo depende de dichos puntos, siempre podremos calcular el trabajo realizado evaluando la diferencia de valores que en ellos tome una funcin escalar. En el ejemplo de la fuerza P r constante, la funcin escalar es ! F P; en el de la fuerza gravitatoria en las proximidades de la superficie terrestre, la funcin escalar es mgy y en el ejemplo de la fuerza recuperadora del resorte la funcin escalar es kx2. Dicha funcin escalar se denomina energa potencial y la definimos diciendo que el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a la disminucin de energa potencial:
B

W A6B '

P d r F P'
A

! U

' UA

U B ' U xA , y A , zA

U xB , y B , zB

[0.48]

Estrictamente hablando, la energa potencial debe depender tanto de las coordenadas de la partcula considerada como de las coordenadas del resto de las partculas del universo que interaccionan con ella. Sin embargo, suponemos el resto del universo esencialmente fijo y as la funcin energa potencial depende slo de las coordenadas de la partcula. As pues, la funcin energa potencial P r asociada a una fuerza constante es ! F P ; la asociada al peso en las proximidades de la superficie terrestre es mgy y la asociada a la fuerza recuperadora de un resorte es Kx2. Observemos que, por definicin, slo podemos calcular diferencias de energa potencial y no energas potenciales "absolutas". Si queremos asignar a cada partcula en cada punto un valor "absoluto" de la energa potencial, es preciso definir el nivel de referencia (o cero de la energa potencial) donde mejor nos convenga. Por ejemplo, para la energa potencial asociada al peso se toma el cero en la superficie terrestre (y = 0), con lo que la energa potencial es, efectivamente, mgy (si hubiramos tomado el cero en otro lugar, la energa potencial sera U = mgy + C, siendo C una constante cuyo valor depende del nivel de referencia). Para la energa potencial asociada a la fuerza recuperadora de un resorte, llamada energa potencial elstica, el nivel de referencia se toma en el punto de alargamiento nulo (x = 0), con lo que U es, efectivamente kx2. Si, por definicin, el trabajo que realiza una fuerza conservativa es independiente del camino, en el caso particular de una trayectoria cerrada cualquiera (una lnea se dice que es cerrada cuando delimita una superficie) el punto inicial coincide con el punto final, con lo que: W0 ' P d r F P' 0 [0.49]

P d r La recproca tambin es cierta: si la integral a lo largo de cualquier lnea cerrada de F P es nula, la fuerza es conservativa. Por tanto, la Ec.[0.49] corresponde, tambin, a una definicin (matemtica) de fuerza conservativa: P conservativa F

P d r F P' 0

[0.50]

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 23

De la Ec.[0.48] deducimos que: dU ' Segn la Ec.[0.32]: P Udr dU ' L P [0.32] P d r P !F [0.51]

Por tanto, la relacin diferencial que existe entre una fuerza conservativa y su funcin energa potencial (segn las dos ecuaciones anteriores) es: P' F PU !L [0.52]

Ninguna de las dos definiciones que hemos dado de fuerza conservativa nos proporciona un criterio operativo para determinar si una fuerza es conservativa o no. El criterio lo vamos a obtener de la Ec. [0.52], que podemos escribir, en coordenadas cartesianas, en la forma: Fx '
!

MU Mx

Fy '

MU My

Fz '

MU Mz

[0.53]

Derivando la primera con respecto a y, y la segunda con respecto a x: M Fx My

'

M2 U My Mx

M Fy Mx

'

M2 U Mx My

[0.54]

Matemticamente se demuestra que si una funcin es continua (y U lo es porque est definida a partir de una integral), el orden de derivacin es indiferente, es decir: M2 U M2 U ' My Mx Mx My y, por tanto, de las Ecs.[0.54] deducimos que: M Fx My

'

M Fy Mx

[0.55]

Si repetimos el proceso derivando la primera con respecto a z y la tercera con respecto a x, llegaramos a: M Fx Mz M Fz Mx

'

[0.56]

y si, por ltimo, derivamos la segunda con respecto a z y la tercera con respecto a y: M Fy Mz

'

M Fz My

[0.57]

El cumplimiento simultneo de las Ecs.[0.55], [0.56] y [0.57] nos suministra la certeza de que la fuerza es conservativa. As pues,

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 24

M Fx My P conservativa F

' ' '

M Fy Mx M Fz Mx M Fz My [0.58]

M Fx Mz M Fy Mz

Basta con que no se cumpla una de las tres igualdades anteriores para garantizar que la fuerza es no conservativa. Un ejemplo tpico de fuerza no conservativa es la fuerza de rozamiento. Si un cuerpo de masa m describe una trayectoria circular de radio R y entre el cuerpo y la pista existe una fuerza de rozamiento FR, el trabajo realizado por ella en una vuelta es FR2R y esto es, evidentemente, distinto de cero, con lo que no se cumple la Ec.[0.49]. Las fuerzas no conservativas que realizan un trabajo negativo suelen llamarse disipativas. La Ec.[0.58] tambin pueden escribirse en la forma: M Fy Mx P conservativa F M Fx My M Fz Mx M Fy Mz

'0 '0 '0

M Fx Mz M Fz My

[0.58]

Dejamos que el lector compruebe que los primeros miembros que aparecen en la Ec.[0.58],
M Fz My

M Fy Mz

M Fx Mz

M Fz Mx

M Fy Mx

M Fx My

, son las coordenadas del vector que se obtiene al desarrollar

el siguiente determinante: P i /0 00 M 00 00 M x 00 00 00 F x P j M My Fy

/0 00 00 00 00 0 F z 000
P k M Mz

[0.59]

P y el vector F P (producto al El determinante anterior es el producto vectorial entre el operador L P) y, por lo tanto, la condicin necesaria y suficiente para que ms adelante llamaremos rotacional de F que una fuerza sea conservativa es que su rotacional sea nulo:

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JESS E. CARRETERO RUBIO

TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 25

P conservativa F

P i /0 0 P F P ' 000 M L 00 M x 00 00 00 F x

P j M My Fy

/0 00 00 ' P 0 00 00 0 F z 000
P k M Mz

[0.60]

12.- Principio de conservacin de la energa para una partcula Analizaremos la conservacin de la energa de una partcula en dos situaciones: a) Sobre la partcula slo actan fuerzas conservativas. Supongamos que una partcula se mueve bajo la accin de una nica fuerza y que sta es conservativa. Segn la Ec.[0.43], que no impone ninguna restriccin acerca de la naturaleza de las fuerzas, W A 6 B ' Ec Puesto que la fuerza actuante es conservativa, podemos aplicar la Ec.[0.48], quedando: W A6B ' De las Ecs.[0.61] y [0.62] deducimos que,
!U

[0.61]

[0.62]

Ec '

!U

Ec % U ' 0 ' E c % U

Ec % U ' constante [0.63]

Es decir, cuando una partcula se mueve bajo la accin de una nica fuerza que es conservativa, la suma de su energa cintica y su energa potencial no cambia con el tiempo. Definimos energa mecnica como la suma de la energa cintica y la energa potencial E ' Ec % U [0.64]

y la Ec.[0.63] nos indica que la energa mecnica de una partcula, en las condiciones descritas, se conserva. Si sobre la partcula acta ms de una fuerza conservativa, entonces cada una de ellas tiene asociada una energa potencial y, puesto que el trabajo es aditivo, el trabajo total ser igual a la suma de los trabajos. Por tanto, W A 6 B ' Wc 1 A 6 B % Wc 2 A 6 B % ... % Wc n A 6 B ' ! U1 % U2 % ... % Un De las Ecs.[0.43] y [0.65] deducimos que: [0.65]

Ec '

U1 % U2 % ... % Un

Ec % U1 % U2 % ... % Un ' 0

[0.66]

con lo que el principio de conservacin de la energa mecnica se escribe: E ' Ec % U1 % U2 % ... % Un ' constante
JESS E. CARRETERO RUBIO

[0.67]

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 26

b) Sobre la partcula actan fuerzas conservativas y no conservativas. En esta situacin, podemos agrupar las fuerzas conservativas por un lado y las no conservativas por otro. Por la aditividad del trabajo, W A 6 B ' ' Wc j A 6 B % ' Wnc i A 6 B
n m j'1 i'1

[0.68]

donde hemos supuesto que actan n fuerzas conservativas (eso indica el subndice 'c') y m fuerzas no conservativas (indicado por el subndice 'nc'). Puesto que cada fuerza conservativa tiene asociada su propia energa potencial:

j Wcj A 6 B '
n j'1

U1 % U2 % ... % Un

[0.69]

Si llamamos Wnc (A6B) o Wext (A6B) al trabajo total realizado por las fuerzas no conservativas (Wext por ser un trabajo realizado por fuerzas externas): Wnc A 6 B ' Wext A 6 B ' ' Wn c i A 6 B
m i'1

resulta: W A6B '

!

U1 % U2 % ... % Un % Wn c A 6 B

[0.70]

Puesto que el trabajo total debe ser igual a la variacin de la energa cintica (Ec.[0.43]), deducimos que:

Ec '

U1 % U2 % ... % Un % Wn c A 6 B

[0.71]

Despejando el trabajo realizado por las no conservativas: Wnc A 6 B '

!

Ec % U1 % U2 % ... % Un ' E

[0.72]

Es decir, cuando sobre una partcula actan fuerzas conservativas y no conservativas, el trabajo total realizado por las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica de la partcula.

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TEMA 1.- CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES \ 27