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MOVIMENTAO DE CARGAS
MONTADOR
PETROBRAS - Petrleo Brasileiro S.A. Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610, de 19.2.1998. proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a produo de apostilas, sem autorizao prvia, por escrito, da Petrleo Brasileiro S.A. - PETROBRAS.
Almeida Jr., Adelson Ribeiro de Montador: Movimentao de Cargas / Prominp - SENAI. Salvador, 2006. 56 p.:il.
PETROBRAS - Petrleo Brasileiro S.A. Av. Almirante Barroso, 81 - 17 andar - Centro CEP: 20030-003 - Rio de Janeiro - RJ - Brasil
INDICE
Apresentao ................................................................................................................................... 1. Introduo ..................................................................................................................................... 2. Guindastes .................................................................................................................................... 2.1. Guindaste hidrulico ........................................................................................................ 2.2. Guindaste telescpico sobre pneus ................................................................................. 2.3. Guindaste telescpico de grande porte ........................................................................... 2.4. Guindaste treliado de grande porte ................................................................................ 3. Tabela de cargas e iamento com duas mquinas ....................................................................... 4. Mquinas sobre esteiras .............................................................................................................. 5. Tipos de lanas de guindastes sobre caminho ........................................................................... 5.1. Lana treliada ................................................................................................................ 5.2. Lanas telescpicas ........................................................................................................ 6. Estabilidade traseira ..................................................................................................................... 7. Giro da superestrutura e C.G. ....................................................................................................... 8. Lana na posio mais favorvel do guindaste ............................................................................ 9. Operao lateral e mudana do C.G. ........................................................................................... 10. Quadrante de operao .............................................................................................................. 11. Tombamento ................................................................................................................................ 12. Falhas estruturais ....................................................................................................................... 13. Moito ......................................................................................................................................... 14. Jib ............................................................................................................................................... 15. Estrutura do guindaste e estabilizadores .................................................................................... 16. Patolamento da mquina ............................................................................................................ 17. Esquema bsico de patolas ....................................................................................................... 18. Nivelamento pelo moito ............................................................................................................ 09 10 11 11 11 12 13 16 22 23 23 23 26 27 28 29 30 33 34 35 36 37 38 40 41
19. Raio de operao ........................................................................................................................ 19.1 Raio de operao capacidade ....................................................................................... 20. Orientao para operao com guindaste via rdio .................................................................. 21. Equipamentos de Movimentao de Carga ................................................................................ 21.1 Fabricao de estropos ........................................................................................... 21.2 Guinchos de alavancas Tifor ....................................................................................... 21.3 Talhas .......................................................................................................................... 21.4 Ponte Rolante.................................................................................................. 21.5 Laos ou portalurit ....................................................................................... 21.6 Cinta de nylon ............................................................................................. 21.7 Movimentao de carga com correntes ..................................................... 21.8 Clips ................................................................................................................ 22. Sinalizao .................................................................................................................................. 23. Aspectos de segurana ............................................................................................................... Bibliografia ........................................................................................................................................
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TABELA DE FIGURAS
Figura 1 Guindastes hidrulicos ....................................................................................................... Figura 2 Guindaste telescpico sobre pneus .................................................................................... Figura 3 Guindaste telescpico de grande porte .............................................................................. Figura 4 Guindaste treliado de grande porte................................................................................... Figura 5 Guindaste treliado de grande porte DEMAG .................................................................. Figura 6 Guindaste treliado de grande porte .................................................................................. Figura 7 Guindaste treliado de grande porte................................................................................... Figura 8 Iamento com duas mquinas ............................................................................................ Figura 9 Elevao do tanque ........................................................................................................... Figura 10 Verticalizao do tanque ................................................................................................... Figura 11 Tanque verticalizado ......................................................................................................... Figura 12 Guindaste sobre esteiras .................................................................................................. Figura 13 Lana treliada ................................................................................................................. Figura 14 Guindaste telescpico ...................................................................................................... Figura 15 Abertura da lana .............................................................................................................. Figura 16 Tombamento pela traseira ................................................................................................ Figura 17 Eixo de tombamento sobre a patola ................................................................................. Figura 18 Contra peso sobre motor .................................................................................................. Figura 19 Operao lateral ............................................................................................................... Figura 20 Quadrante de operao .................................................................................................... Figura 21 Quadrante de operao .................................................................................................... Figura 22 Eixo de tombamento ......................................................................................................... Figura 23 Guindaste ......................................................................................................................... Figura 24 Moito ............................................................................................................................... Figura 25 JIB ..................................................................................................................................... 11 12 13 13 14 15 15 19 20 20 21 22 23 24 24 26 27 28 29 30 31 33 34 35 36
Figura 26 Patolamento ...................................................................................................................... Figura 27 Patolamento ...................................................................................................................... Figura 28 Patola ................................................................................................................................ Figura 29 Raio de operao ............................................................................................................. Figura 30 Raio de operao capacidade .......................................................................................... Figura 31 Scropos ............................................................................................................................. Figura 32 Tifor ................................................................................................................................... Figura 33 Talhas ................................................................................................................................ Figura 34 Ponte rolante .................................................................................................................... Figura 35 Laos ................................................................................................................................ Figura 36 Cintas de nylon ................................................................................................................. Figura 37 Correntes .......................................................................................................................... Figura 38 Clips .................................................................................................................................. Figura 39 Sinalizao visual ............................................................................................................. Figura 40 Sinalizao visual .............................................................................................................
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APRESENTAO
Este trabalho produto de uma coleta de dados que facilita e intensifica os horizontes dos profissionais do segmento de Petrleo e Gs, que buscam a todo o momento uma viso tcnica do processo produtivo com o qual est envolvido. No setor de petrleo, em especial, as mudanas ocorridas nos ltimos anos tm provocado a necessidade de competncias que mantenham o nvel de competitividade da Petrobras. Assim, todos os prestadores de servio vinculados empresa devero estar em busca constante da qualificao profissional. Seguindo esta linha de pensamento, a Petrobras, em parceria com o SENAI/BA, organizou o curso em questo, cujo objetivo principal fornecer aos iniciantes, e, tambm aos j atuantes na atividade, conhecimentos tericos e prticos necessrios atuao profissional.
1. INTRODUO
A estocagem da matria prima, o processo de fabricao, o transporte e montagem dos produtos de caldeiraria e estruturas metlicas envolvem sempre uma grande movimentao de carga. Essa movimentao quase sempre discutida pelo grande tamanho e peso dos produtos e pelos seus formatos irregulares. Para transportar essas cargas mais racionais e economicamente, a indstria conta com uma srie de aparelhos, mquinas, acessrios e utenslios que aqui sero abordados.
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2.GUINDASTES
Temos os mais variados tipos de guindastes que so utilizados para movimentao de cargas. Guindastes automotivos ou auto propelidos. Por definio so aqueles que possuem locomoo prpria. Podendo ser sobre rodas, sobre esteiras ou sobre chassi de caminho adaptado para tal funo.
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gravidade do guindaste est mais prximo ao eixo de tombamento. Operando do lado oposto do motor, o centro de gravidade do motor em combinao com o CG. Da superestrutura afasta o CG. Combinado ao mximo do eixo de tombamento Na figura 2, notamos uma situao desfavorvel e no recomendvel operao.
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Vemos na figura 3, um guindaste telescpico de 700 ton, observar o semi-mastro com contra peso de apoio e lana, e um guindaste montado sobre chassi veicular (TRUCK MONTED ) .
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2.4.1. Elevao
Seguem exemplos de guindastes de elevao de grande porte nas figuras 6 e 7.
21,7 m
Figura 6 - Guindaste treliado de grande porte
16,8 m
Figura 7 - Guindaste treliado de grande porte
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2,4 m
12,2 m
Obs.: para este estudo temos que ter em mos todas as informaes a respeito do equipamento seguindo uma regra simples. Peso indivisvel do equipamento = Dimetro maior = Dimetro menor = Altura do equipamento = Num. Pegas principal = Num. Pegas rabicho = Altura de iamento = kg m m m p. p m
Estas informaes devero fazer parte do escopo de iamento. A partir destas informaes vamos dimensionar as mquinas, raio de operao, comprimento de lana, estropos, acessrios. Neste nosso exerccio vamos utilizar o seguinte equipamento: 01 tanque para perxido de hidrognio com capacidade de 150 m 01 cilndro com dimetro de 5m por 8m de altura, com duas pegas na parte superior, uma pega na parte inferior, fabricado em ao inox, com peso total de 14.700 kg que dever ser colocado em uma base de concreto a uma altura de 18m acima do solo.
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Operao a executar descarga do tanque sob uma carreta posicionando prximo ao local de verticalizao e posterior posicionamento na base. Descrio das condies do local: O descarregamento ser prximo ao local definitivo do tanque, em rea livre Terreno compactado e limpo. Com raio mximo 20m (exemplo) Neste caso iniciamos pela pior condio que o posicionamento final do Tanque. Na base utilizaremos a seguinte mquina e acessrios, seguindo procedimento anterior. Vamos listar os acessrios e definir guindaste. Raio mximo: 20m Altura a ser iada: 18m Carga: 14.700 kg Quantidade de pegas lado superior: duas Quantidade de pegas lado inferior: uma
Dimensionar estropos (segurana total) (Obs. ngulo de 45, coeficiente E= 1,41) (14700/2 x 1,41=10.363 kg) (cabo= 6x25, dimetro = 11/8") Comprimento do estropo ( = dist. entre pegas 2,5m x 1.4) = 3,5m, peso =25 kg Manilhas = dimetro 11/8, 2p, peso 6 kg
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altura do estropos: 2,4 m altura do moito: 1,0 m altura entre moito e ponta da lana: 6m comprimento mnimo de lana: 36m.
Nesta condio temos como carga varivel. Comprimento do cabo de iamento: 36m x 6 pernas cabo diam =1,45 kg/m=313,2 kg Peso do moito 800 kg Peso total indivisvel 800+313,2+4+25+14.700 = 15.355 kg
Neste nosso caso, vamos utilizar uma mquina liebherr LTM 1160/2 Na configurao de: Comprimento de lana: 39 m Contra peso: 50 ton Giro: 360 graus Raio de operao: 20 m Capacidade do guindaste: 19,4 ton (nesta configurao) Iamento com segurana total.
Agora vamos definir a segunda mquina que dar apoio na descarga e apoio na verticalizao. Neste caso vamos admitir para esta mquina, capacidade mnima de 8 ton num raio mnimo de 8m, para que possa descarregar a pea da carreta e manobrar com segurana na verticalizao. Ter de atender o requisito mnimo de comprimento de lana = ou > que 20m, vamos esclarecer: O tanque tem dimetro 5m com altura total de 8m, verticalizado o estropo ter que ter comprimento mnimo de altura do tanque +1m, para que no haja risco do moito encostar no tanque. Antes que o mesmo esteja suspenso pela mquina principal. Consideraremos altura do moito = 1m mais distncia entre moito e ponta de lana de 8m.
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Nestas condies temos um guindaste que atenda: Carga de 8 ton Lana mnima 20 m Raio de 8 m
Adotaremos uma maquina de 35 ton RT 700 B grove Comprimento de lana 21,3 m Raio de operao 8 m capacidade= 10.9 ton Mquina acima da capacidade solicitada atendendo na descarga e verticalizao. Segue abaixo ilustrao da operao.
Nota: Esta operao dever ser executada por profissional experiente e conhecedor do estudo de rigging.
G1
P
R1 R2 R3 R4
G2
PS F.
Figura 8 - Iamento com duas mquinas
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No posicionamento dos guindastes podemos mudar sua posio de acordo com nossas necessidades, as mquinas devero estar posicionados em funo da mudana do raio de operao final, ver figura 8. Aps fixarmos cabos manilha e outros acessrios como (balancin etc ) iniciamos a elevao de maneira coordenada e mantendo a carga sempre nivelada para distribuio de carga por igual, a altura de elevao dever ser suficiente para que possamos dar sinal ao operador do guindaste G1 descer lana e simultaneamente sinalizar ao operador do guindaste G2 para elevar carga, ver figura 9.
Observe a operao: Guindaste G1 desce lana e sobe carga, guindaste G2 desce lana e desce carga, conforme figura 10.
G1
G2
R1 R2
R3 R4
PS F.
Figura 10 - Verticalizao do tanque
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ATENO! Observar que o raio de operao dos guindastes G1 e G2, aumentaram e os dois guindastes trabalham somente carga e lana de maneira sincronizada, obedecendo sinais do rigerr.
G1
G2
P
R2 R4
PS F.
Figura 11 - Tanque verticalizado
No final da operao o guindaste G1 esta com carga total da pea e o tanque verticalizado, ver figura 11.
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CG
GIRO
RAIO
Figura 12 - Guindaste sobre esteiras
Raio de operao a distncia horizontal entre o centro de rotao da mquina (centro de giro) ao eixo ou centro da carga suspensa, ver figura 12.
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Vemos, na figura 14, alguns exemplos de guindaste telescpico sobre veculo e sobre rodas 4x4.
ATENO! Nos guindastes telescpicos as sees de lana devem ser abertas de maneira proporcional, ver na figura 15, exemplos de abertura de lana. Em mquinas assistidas por computador e mquinas de ltima gerao, possuem sistemas de controle para que a abertura da lana seja igualmente espaada em funo da sua capacidade. As lanas variam de formas geomtricas sendo exclusivo de cada fabricante. Ex. lana trapezoidal, retangular e oval.
ATENO! Em lanas telescpicas devemos ficar atentos a lubrificao, regulagem de calos e batentes, roldanas, polias e cabos de sensores.
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Veja agora o que voc deve ou no deve fazer durante a operao: 1. No utilizar de maneira nenhuma o sistema hidrulico, isto , a fora do cilindro telescpico, sem que seja para iamento de carga nos ngulos e aberturas corretas; 2. No abrir o telescpico com carga na lana, pois poder danificar os reparos dos cilindros de abertura de lana.
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6. ESTABILIDADE TRASEIRA
A figura 16, ilustra o que pode provocar um tombamento pela traseira. Quando elevamos a lana de maneira muito rpida e brusca, prxima ao ngulo mximo de inclinao, estando a mquina com as patolas no totalmente abertas, ou sobre pneus muito perigoso, pois, com o balano da mquina, dependendo da amplitude do balano, o centro de gravidade se desloca para fora do eixo de tombamento, isto , voc desequilibra a mquina forando toda massa do contrapeso a puxar a lana que esta em condio desfavorvel de equilbrio.
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MOTOR
EIXO TOMBAMENTO
Assim: Em mquinas nestas condies o eixo de tombamento sobre a patola, ver figura 17.
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MOTOR
EIXO TOMBAMENTO
Assim dizemos que: Esta condio mais favorvel obedecendo tabela de cargas.
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EIXO TOMBAMENTO
A mquina opera conforme tabela, porm o ponto de tombamento afastado do CG. do guindaste.
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ATENO! Os quadrantes de operao esto relacionados diretamente entre o centro de giro e o centro da patola ou eixo de tombamento, ver figura 21.
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Mesmo em mquinas com a quinta patola o quadrante de operao difere, pois, a cabine do veculo ocupa um espao dentro do quadrante. Existe perda de raio no giro de 360 graus no quadrante dianteiro. A carga passar bem prxima cabine do condutor enquanto que pelo quadrante traseiro isto no ocorre. Por isso em mquinas tipo carrier ou truck. Recomenda-se trabalho sempre pela traseira, com ganho de capacidade.
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11. TOMBAMENTO
Entende-se por eixo de tombamento a distncia entre o CG do guindaste at o ponto de apoio que o eixo da patola. Podemos afirmar que: se o peso prprio do guindaste multiplicado pela distncia do CG ao centro da patola dever de ser menor (<) que a distncia do raio de operao multiplicado pelo peso da carga aplicada. Caso esta verdade satisfaa, podemos afirmar que o guindaste est em equilbrio.
O eixo de tombamento o ponto de apoio do guindaste. medida que o operador gira a mquina, abre lana ou desce lana, o CG muda em funo do equilbrio, ver figura 22.
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Figura 23 - Guindaste
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13. MOITO
Mais conhecido como moito, o bloco com roldanas, polias e gancho tem as mais variadas formas e materiais de construo, podendo ser o bloco em ferro ou ao fundido, chapas de ao, com ganchos forjados, e as polias podem ser de ferro fundido ao trefilado ou de material sinttico nylon ou polipropileno, ver figura 24. A funo do nmero de pernas de cabo de ao multiplicar a fora no sistema de polias devendo ser inspecionados e verificados os canais corretos para o cabo de ao indicado pelo fabricante da mquina. O nmero de polias varia de acordo com a capacidade a que se destinam e os ganchos podem ser simples ou duplos nas tabelas de cargas dos guindastes. Ao se fazer o plano de rigging devemos levar em conta o peso do conjunto de moito e acrescent-lo carga nominal, bem como peso de manilhas e estropos, para termos a carga efetiva a ser iada.
Figura 24 - Moito
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14. JIB
O Jib um complemento da lana telescpica, porm mvel, podendo ter vrias configuraes sendo normalmente um acessrio para se ganhar mais comprimento de lana. Normalmente o jib uma estrutura trelissada mais leve e de menor capacidade, medida que aumentamos seu comprimento. Em mquinas trelissadas o jib torna-se uma parte da lana, porm em dimenses reduzidas. Nas mquinas telescpicas de grande porte o jib pode ser maior em comprimento que a lana telescpica.
Figura 25 - JIB
Na figura 25, vemos o jib ao lado da mquina. uma estrutura trelissada com vrios mdulos que se encaixam de maneira telescpica, isto , embutidos o menor dentro do maior, sendo travado com pinos na ocasio da montagem com comprimentos determinados e tabelados.
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Figura 26 - Patolamento
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O patolamento dever ser executado com todo cuidado, pois, estando desnivelado, o guindaste estaria trabalhando em uma rampa, sendo assim, ao girar, no momento que a mquina atingir o ponto mais baixo fora de nvel e, estando a lana no ngulo mximo de elevao, poder tombar sobre o guindaste. Cuidado com terreno irregular e rampas,ver figura 27 .
Figura 27 - Patolamento
OBS.: O operador dever observar qualquer instabilidade nas patolas, desde quando a carga estiver no limite mximo da mquina nos quatro quadrantes.
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Figura 28 - Patola
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ATENO! Devemos considerar na leitura das tabelas de carga os seguintes fatores: Configurao da maquina; Raio de operao; Carga efetiva; Comprimento da lana; ngulo do JIB caso venha a montar; Quadrante de operao (mquinas telescpicas normalmente 360 graus)
Para melhor entendimento, vejamos o que vem a ser carga efetiva e carga tabelada: Carga efetiva o peso da pea + amarrao + moito + manilhas. Devemos somar todos os pesos que iro ser iados pelo guindaste Carga tabelada igual a carga mxima tabelada pelo fabricante da mquina A carga efetiva no dever em hiptese nenhuma ser maior que a tabelada.
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CG
CARGA
RAIO 1 RAIO 2
Figura 29 - Raio de operao
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considerar que o raio de operao tabelado seja superior ao desejado. Exemplo: Raio de operao igual a 24,5m (no constando na tabela) A carga 10.ton
Considere o raio de operao = 25m ou 26m Verifique a capacidade de carga da tabela se atende as 10 ton. Capacidade dos guindastes telescpicos em tabela inicia-se pelo raio mnimo de 3mts. Conforme a norma, sempre a capacidade do guindaste nominal, veja o exemplo da figura 30: Guindaste Tadano, Grove, Kato, Liebheerr, Demag, 50 ton. Sabemos que a capacidade do guindaste de iar 50 ton. Ser num raio de 3m, com toda lana recolhida e dentro dos limites da patola.
Lana recolhida
Raio
CAPAC. = NOMINAL MAX RAIO = 3.0m Giro = 360
Giro
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Figura 31
Na figura 31, vemos a fixao da presilha de ao (superlao) sua eficincia corresponde a 100%.
Figura 32
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So ferramentas para iamento, de funcionamento manual atravs de alavanca e cabos de ao com capacidades variadas, sua utilizao limitada a sua capacidade de carga especificada pelo fabricante. So utilizados normalmente para uso em pequenas cargas tanto como iando como arrastando cargas, seu cabo de ao do tipo especial com alma de ao, pois para seu funcionamento o cabo trabalha com foras comprimindo o seu dimetro podem ser utilizados para iamento de cargas e pessoas desde que se observem certas regras de projeto e clculos. Jamais devemos utilizar tirfor em cargas que excedem sua capacidade, um erro muito comum : se a carga tem 5 ton. , usar 2 tirfor de 3,6 ton., se a pea pesa 5 ton e tem 2 pontos de pega (ou pontos de iamento) devemos utilizar sempre 2 tirfor de 6 ton., Ver figura 32. No caso de iamento de pessoas devemos observar vrios pontos como projeto, capacidade, condies, pontos de apoio. Ao utilizar um guincho de alavanca siga os procedimentos abaixo. 1. Escolha o guincho adequado as suas necessidades; 2. Verifique o cabo de ao (qualquer duvida no use), ver nesta apostila informaes sobre inspeo de cabos de ao; 3. Se possvel testar o equipamento antes do uso; 4. Verifique as condies do trabalho; 5. Os pinos de trava (devem ser originais); 6. Caso o tirfor seja recuperado faa uma inspeo mais detalhada.
21.3Talhas
Figura 33 - Talhas
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So equipamentos para movimentao e iamento de cargas com capacidade e curso limitado em funo da operao a executar, suas cargas variam de 500 kg, a 30 ton. Podem ser de acionamento manual (por corrente), acionamentos pneumtico, hidrulico ou eltrico, ver figura 33. Podem ser fixadas em estruturas somente, iando na posio vertical ou em troleis fazendo movimento de translao, normalmente a carga iada por correntes que em funo das necessidades variam de tipos e sistemas de transmisso. Veremos adiante alguns tipos de talhas e guinchos de alavancas. Seu uso deve ser restrito a cargas (exceto em casos especiais para elevao de pessoas), as talhas devem ser periodicamente vistoriadas e testadas, jamais deve-se exceder sua capacidade de carga, no recuperar corrente de cargas de talha para uso em movimentao de cargas, pois podero estar comprometidas. OBS. Toda vez que for utilizada a talha devemos verificar suas condies. Em caso de fixadas em troleis, verificar capacidade do mesmo e vo a serem vencidos, bem como, dimensionar corretamente as vigas de rolamento e fazer manuteno peridica nas talhas.
Ponte rolante um equipamento destinado a elevar e transladar cargas de um ponto a outro. A movimentao feita sobre trilhos pelos mecanismos de translao que podem ser acionados a mo ou eletronicamente, ver figura 34.
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Tipo 2 Errado
Figura 35 - Laos
Tipo 3 Certo
Recomendamos evitar uso de cintas em arestas metlicas, pois estas podem danificar a cinta e
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diminuir sua vida til. No tente reaproveitar cintas, ou pedaos de cintas em movimento de novas cargas, pois podero ocorrer acidentes. As cintas podem ser fornecidas em dois tipos ou a pedidos especiais. Os tipos podem ser de forma contnua (em forma de elo) e tipo estropo com olhais de iamento nas extremidades Devem ser identificadas e pintadas em uma das suas faces a capacidade e comprimento da cinta. Obs. As cintas tem vida til de aproximadamente trs anos (3 anos). Consulte o seu fornecedor. Capacidade de carga admissvel. Comprimento total da cinta. E nome do fabricante.
Podem tambm ser identificada por cor: Ex.: Cor verde: cintas com capacidade de 1 ton. Cor azul: cintas com capacidade de 2 ton. Cor amarela: cintas com capacidade de 5 ton.
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Figura 37 - Correntes
21.8 Clips
So acessrios usados para montagem de eslingas (estropos) e amarraes de cargas, ver figura 38. 1. Descrio: pea com estojo em forma de "U" e com corpo estriado para assentamento do cabo. 2. Eficincia: mxima de 85% do ponto de ruptura do cabo. 3. Irregularidade: corroso, desgastes, fadiga, roscas avariadas.
Figura 38 - Clips
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22. SINALIZAO
a linguagem internacionalmente estabelecida de acordo com a Norma ANSI B.30.5 para transmitir aes de comando entre o RIGGER (sinalizador) e o operador durante uma operao de movimentao de cargas com guindaste. So dois os tipos de sinalizao: Sinalizao visual e sinalizao por rdio transmissor, ver figuras 39 e 40.
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explicitadas no crach. 17. Conhecer a capacidade de cargas e caractersticas da ponte que estiver operando. Conhecer o tipo e peso da carga a ser movimentada. 18. Conhecer o sistema de sinalizao de pontes (cabine / botoeira / controle remoto).
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BIBLIOGRAFIA
COMPANHIA SIDERRGICA DE TUBARO; SENAIES. Utilizao de equipamentos mecnicos. 1996.
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