11 Número de publicación: 1 070 000

19 OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
21 Número de solicitud: U 200900429

51 Int. Cl.:

ESPAÑA F24J 2/38 (2006.01)

12 SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD U

22 Fecha de presentación: 04.03.2009
71 Solicitante/s: José Antonio Fuertes Collar
Camino de la Mangada, 457
33394 Cabueñes-Gijón, Asturias, ES

43 Fecha de publicación de la solicitud: 01.06.2009
72 Inventor/es: Fuertes Collar, José Antonio

74 Agente: No consta

54 Título: Seguidor solar para la orientación de captadores de energía solar accionado por émbolos.
ES 1 070 000 U

Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, 75 – 28071 Madrid

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DESCRIPCIÓN
Seguidor solar para la orientación de captadores de energía solar accionado por émbolos.

5 Objeto de la invención

Es objeto de la presente invención un mecanismo destinado a que, automáticamente, una superficie plana sobre la
que se fijan placas solares fotovoltaicas y/o térmicas, forme un ángulo de 90º respecto de la posición relativa del sol,
durante todo el día solar y durante todo el año. Como es sabido la incidencia de los rayos solares perpendicularmente
10 sobre la células fotovoltaicas y, en general, sobre cualquier cuerpo, mejora la captación de energía pues captan, en
dicha posición, el máximo de radiación solar.

Las peculiaridades de este mecanismo son dos, por un lado está en el sistema que lo acciona, dos émbolos y, por
otro, un punto de sustentación el cual puede ser una rótula o un cardan, estando todo ello montado sobre un pilar
15 estructural.

El bastidor o plataforma sobre el que se instalan los captadores de energía solar tiene su sustentación en un punto
situado en su centro de gravedad (el cual permite oscilar a la plataforma con tres grados de libertad), y dos sujeciones
equidistantes, articuladas, en las que se fijan los referidos émbolos.
20
Los tres puntos (dos puntos articulados de fijación a los émbolos, mas el punto de apoyo y articulación con dos
grados de libertad) conforman un plano. Mediante la acción de los dos émbolos sobre dichos dos puntos articulados
del plano y la oscilación permitida por el tercer punto articulado se logra la orientación de dicho plano (plataforma
con los captadores) en 90º con el sol. La fijación, articulada mediante una rotula o un cardan, está situada en el centro
25 de gravedad del conjunto y es quien soporta el peso de la plataforma conjuntamente con el de los captadores a la vez
que permite la oscilación del conjunto.

Campo de la invención
30
Esta invención tiene su campo de aplicación en la fabricación de equipos para la captación de energía solar en
general; mediante placas fotovoltaicas y/o térmicas. Es decir, cumple con idéntico objetivo en el calentamiento de
fluidos.

35
Antecedentes de la invención

En el estado actual de la técnica existen numerosos inventos que satisfacen el objeto de esta invención; seguidores
solares para la mejora de la producción de electricidad de las placas fotovoltaicas y/o térmicas, mediante la permanente
40 exposición de las mismas al sol con ángulo de incidencia de los rayos solares de 90º.

A modo de ejemplo los siguientes:

ES 1 044 310. Este invento describe un seguidor de dos ejes, el de rotación se efectúa girando el poste soporte
45 del panel entorno a un carril circular y la variación angular mediante una bisagra a través de la cual se fija el panel al
poste.

ES 1 050 814 U. Este invento consta de una plataforma fija definida por un carril circular sustentado por pilares
que lo elevan del suelo y lo mantiene a nivel para permitir que una plataforma giratoria situada encima y provista
50 de ruedas gire para orientarse mediante dos motorreductores regulados por una célula fotoeléctrica y un programador
horario.

ES 1 061 033 U. Este invento consiste en realizar el seguimiento solar en un solo eje inclinado paralelo al eje polar
Norte-Sur de la Tierra.
55
ES 1 061 185 U. Este invento consiste principalmente en la formación de una estructura característica estable por-
tadora de un panel que podrá incorporar distintos tipos de placas solares. Dicha estructura esta formada principalmente
por dos piezas: un bastidor base soportado por tres ruedas motorizadas, y que se encuentra estabilizado y anclado en
su centro por medio de un eje tubular. Sobre el bastidor base se coloca el bastidor del panel de las placas solares con
60 una corona dentada que hace de cremallera con un piñón motorreductor.

ES 1 061 617 U. Este invento trata de un soporte para paneles solares apoyado en una muñequilla con dos ejes de
giro. Un eje superior que propicia la orientación este-oeste, que se gira por una palanca, y un eje inferior de inclinación
norte-sur que se acciona desde una biela.
65
ES 1 061 938 U. Este invento trata de una instalación de varios paneles dispuestos alineados horizontalmente,
orientados al sur, y gobernados desde un actuador que los mueve al unísono girándolos lateralmente de este a oeste,
como si de una persiana veneciana se tratase.

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ES 1 062 111 U. Este invento se refiere a un sistema de sustentación mediante plataforma rodante sobre la superficie
horizontal del pavimento. Sobre este pavimento se dispone un eje central sobre el cual gira el conjunto. En la parte
central se disponen los pilares y arriostramientos que constituyen las vigas puente para apoyo del bastidor. Sobre la
cabeza de los pilares se coloca un bastidor al cual se fijan los paneles solares.
5
ES 1 063 708 U. Este invento consiste en una pieza base anclada al suelo y constituida en soporte del conjunto, que
define una pista de rodadura provista de guías en las que se apoyan y desplazan unos conductores de giro asociados
a una estructura inferior, disponiendo este conjunto de medios motrices para variar el giro norte-sur con, al menos,
una tracción que relaciona dicha pista de rodadura y dicha estructura inferior. Un eje horizontal, montado en dicha
10 estructura inferior con dos puntos de apoyo y giro para una estructura superior portadora de los captadores, disponiendo
este conjunto de medios motrices para variar el giro acimutal con al menos, una tracción que relaciona dicha estructura
superior y dicha estructura inferior.

ES 1 063 906 U. En este invento el sistema esta formado por una plataforma con ruedas motorizadas en sus
15 esquinas que circulan por un pavimento en forma de corona circular y consiguiendo así el giro del seguidor sobre un
eje vertical que esta anclado mediante cimentación al terreno. Sobre la plataforma se coloca la estructura soporte del
eje horizontal, la cual dispone de dos arriostramientos necesarios en todas las direcciones. Sobre el eje horizontal se
colocan correas transversales a las cuales quedan fijados los paneles solares. El giro del seguidor sobre el eje vertical se
consigue mediante el movimiento de ruedas motorizadas y el giro sobre el eje horizontal por medio de dos manivelas
20 accionadas por bielas de longitud variable, anclado a la plataforma.

ES 1 064 477 U. Este invento se caracteriza porque el eje de giro horizontal se sitúa sobre una viga de celosía que
es parte de la estructura soporte y perpendicular a la superficie de rodadura, estando dicha viga de celosía dividida
horizontalmente en dos partes iguales por el eje vertical y cada una de estas dispone de una barra superior y una barra
25 inferior conectadas al eje vertical mediante acoplamientos móviles, disponiendo cada uno de los extremos inferiores
exteriores de la viga de celosía de al menos una de las citadas ruedas de apoyo sobre la superficie de rodadura.

ES 1 064 516 U. En este invento el sistema esta formado por una estructura metálica que se compone de dos
cerchas en “V”, sobre las que se coloca una viga puente y una semicercha intermedia. En los extremos de las cerchas
30 se disponen dos ruedas motorizadas y en el de la semicercha una rueda soporte. El conjunto gira alrededor del eje
central que se encuentra anclado al terreno mediante la oportuna cimentación. Sobre la viga puente se coloca un eje
horizontal formada por dos perfiles separados entre si para un mejor apoyo de las correas. Sobre el eje horizontal se
colocan correas transversales con sistema de fijación deslizante para adaptarse a la longitud de los paneles solares los
cuales se introducen por una guías en dichas correas. El giro del seguidor sobre el eje vertical se consigue mediante
35 el movimiento de las ruedas motorizadas que recorren una pista en forma de corona circular y el giro sobre el eje
horizontal por medio de manivelas accionadas por tornillo sinfín anclado a la plataforma.

ES 1 064 549 U. En este invento el seguidor solar queda soportado sobre una estructura rodante que gira respecto
a un eje vertical, estando dicha estructura soporte del seguidor solar compuesta de un conjunto estructural de vigas
40 metálicas reticuladas. La estructura soporte dispone de un saliente en su parte anterior a modo de nariz que aporta
estabilidad al conjunto estructural. El giro del seguidor solar respecto al eje vertical se consigue mediante el uso de
ruedas de apoyo de entre las cuales al menos dos serán motorizadas.

ES 1 064 577 U. Esta formado por una plataforma fija, de la que forma parte un rail o pista circular y unas patas de
45 apoyo en el suelo para nivelación de la pista circular. También dispone de una plataforma móvil, giratoria alrededor de
un eje vertical central concéntrico a la pista circular la cual es portadora de ruedas que descansan en la pista circular.
La plataforma móvil incluye una estructura de brazos radiales que se unen a una perfilería.

ES 1 058 985 U. Este invento describe un seguidor que comprende un único poste, sobre el que se fija un panel de
50 placas fotovoltaicas, caracterizado porque presenta dos ejes de giro que se mueven mediante sendos motorreductores
que controlan de forma independiente el ángulo que el panel forma lateralmente y la inclinación del mismo.

ES 1 063 689 U. Este invento se caracteriza por el hecho de comprender un poste fijo sobre el que se dispone
un poste pivotante concéntrico y exterior a él formando el sistema de giro, existiendo en el poste fijo una placa que
55 soporta un conjunto sinfín-corona que actúa sobre el poste pivotante, estando dicho conjunto accionado por un motor
de CC y que realiza el movimiento azimutal, y una barra de elevación que se encarga del movimiento de de inclinación
solar mediante un acoplamiento de piñón dispuesto sobre un husillo de acero accionado igualmente por un motor de
CC.

60 ES 1 064 540 U. Este invento se caracteriza porque se constituye a partir de dos tubos acoplados axialmente entre
si en disposición vertical, siendo el tubo inferior fijo y de mayor longitud, mientras que el tubo superior va montado
giratoriamente y dotado en su extremo inferior de una corona que engrana con un piñón accionado por un moto-
reductor dispuesto en un soporte fijado a la superficie lateral del tubo inferior y fijo, determinando el accionamiento
de dicho moto-reductor un giro en azimut del propio seguidor solar.
65
ES 2 219 184 A1. Este invento se caracteriza porque consiste en un conjunto de fácil montaje cuya superficie
de captación se encuentra constituida por una estructura a base de vigas soporte que alojan los paneles solares y se
vinculan a su vez a vigas perpendiculares entre las que se encuentra una única viga soporte de basculamiento.
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Todos ellos cumplen con su objetivo, no obstante, la invención propuesta supone una mejora sobre todos ellos pues
simplifica su fabricación, transporte, montaje, maniobra y mantenimiento por lo siguiente:

- Reduce la cantidad de piezas.

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- Elimina los costosos montajes con motores eléctricos, reductores de velocidad, coronas dentadas, etc.

- Elimina las costosas y pesadas baterías de acumuladores necesarias para la alimentación de los motores.

10 - Almacena la energía necesaria para la maniobra en un simple deposito de aire a presión o calderín.

- Simplifica el control reduciéndose el mismo a 4 válvulas electroneumáticas.

- Simplifica el almacenamiento de energía eléctrica al solamente necesario para la alimentación de la elec-

15 trónica de control.

- Reduce el mantenimiento.

Descripción de la invención
20
El mecanismo para seguidor solar objeto de la presente invención simplifica en extremo los componentes que
habitualmente comprenden los seguidores solares pues consta solamente de una plataforma o bastidor, el cual aloja
los captadores solares, un mecanismo de oscilación con dos grados de libertad tipo cardan, dos émbolos hidráulicos o
neumáticos y un pilar estructural.
25
La plataforma o bastidor sobre los que se fijan los captadores solares esta dotada por su parte inferior de tres puntos
de fijación. El primer punto puede estar situado en el centro de gravedad de la plataforma estando situados los otros
dos a igual distancia del primero y separados entre sí. Es decir constituyen un triangulo isósceles, pudiendo ser en
ocasiones equilátero. Todas las fijaciones son articuladas con dos grados de libertad.
30
La fijación (articulada mediante un cardan, rótula u otro mecanismo con idéntica función) situada en un punto
equilibrado (generalmente en el centro de gravedad del conjunto plataforma-paneles solares captadores) se apoya en
un pilar estructural siendo la que soporta el peso de dichos captadores solares y de los demás elementos estructurales.
A las otras dos fijaciones se fijan los extremos de los vástagos de los dos émbolos que producen los desplazamientos
35 para la orientación a 90º con respecto del sol.

Los dos émbolos actúan de modo que sus fuerzas tienen una resultante en sentido vertical. Sus extremos inferiores
se apoyan sobre el propio pilar estructural. Estos dos puntos de sujeción y el punto articulado de apoyo estructural
forman un plano. Al trabajar los émbolos en sentido ascendente o descendente el plano oscila y se desplaza. Es decir
40 el plano cambia de orientación.

Con el movimiento combinado y la extensión adecuada de cada uno de los dos émbolos se puede orientar el plano
de modo que forme ángulo recto con los rayos solares.

45 Los émbolos recibirán presión en el sentido de expansión o de retraimiento según las ordenes recibidas de un
mecanismo electrónico de orientación como el descrito en la Patente de invención nº 488887 de fecha 23.02.80. Existen
otros sistemas de gobierno como programas acimutales, etc. Dicho mecanismo u otro similar puede ser instalado sobre
la plataforma que soporta las placas o en las proximidades del seguidor solar.

50 Los émbolos, caso de ser necesario, irán equipados con un dispositivo de bloqueo del vástago. De este modo podrán
soportar las tensiones producidas por la fuerza del viento sobre la superficie de la plataforma y de las placas sin sufrir
las consecuencias de las variaciones de dichas fuerzas.

El conjunto de émbolos hidráulicos o neumáticos serán alimentados por líquido o aire a presión almacenado en
55 los respectivos depósitos. Estos depósitos reciben el líquido o el aire comprimido de una bomba de presión la cual es
accionada por un motor eléctrico. La energía para alimentar dicho motor proviene de una de las placas fotovoltaicas
del equipo, o de un conjunto de acumuladores instalados al efecto.

Dado que las instalaciones pueden ubicarse en lugares remotos y, con el fin de cubrir eventuales caídas a cero
60 de la energía almacenada, el motor del compresor será alimentado con corriente continua a 12/24 voltios. De este
modo todo el sistema podrá ponerse nuevamente en funcionamiento con la alimentación de la batería de un vehículo
convencional.

Descripción de los dibujos

65
Para complementar y facilitar la mejor comprensión de las características del presente invento se adjunta, como
parte integrante de dicha descripción, un conjunto de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se
muestra lo siguiente:
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Figura nº 1: Alzado. Muestra el mecanismo en su conjunto de modo esquemático visto en alzado, donde se aprecia
la plataforma o bastidor (1) en la cual se alojan los captadores solares (9), el punto estructural de fijación articulado de
la plataforma (2), los émbolos (3) (4), los puntos articulados de anclaje de los vástagos a la plataforma (5), los puntos
articulados de anclaje de la base de los émbolos al pilar estructural (6), el pilar estructural (7) y los mecanismos de
5 bloqueo de los vástagos (8).

Figura nº 2: Planta. Muestra el mecanismo en su conjunto de modo esquemático visto en planta, donde se aprecia
la plataforma o bastidor (1), el punto estructural de fijación articulado de la plataforma (2), los émbolos (3) (4), los
puntos articulados de anclaje de los vástagos a plataforma (5) y el pilar estructural (7).
10
Figura nº 3: Representación esquemática de la posición en el amanecer. Embolo (4) retraído, émbolo (3) extendido.
Orientación Este.

Figura nº 4: Representación esquemática de la posición mediodía solar. Émbolos (3) y (4) retraídos. Orientación
15 Sur.

Figura nº 5: Representación esquemática de la posición en el ocaso. Embolo (3) retraído, émbolo (4) extendido.
Orientación Oeste.
20 Realización preferente de la invención

La presente invención de mecanismo para seguidor solar consta de los siguientes elementos: plataforma o bastidor
(1) el cual aloja las placas captadoras de la energía solar (9), dotada por su cara inferior de tres puntos de sujeción arti-
culados (2) (5) (5), dos émbolos hidráulicos o neumáticos (3) (4), un pilar de apoyo estructural (7), apoyos articulados
25 para los émbolos sobre el pilar estructural (6) (6), mecanismos de bloqueo de vástago (8) y captadores de energía solar
(9).

Sobre el terreno, mediante una zapata de hormigón armado, se fija el soporte estructural pilar (7) dotado de los
apoyos (6) para las fijaciones articuladas de las bases de los émbolos (3) (4) y para la fijación del mecanismo de
30 oscilación (2) en su extremo superior.

Sobre los apoyos (6) se fijan al pilar estructural (7) las bases de los émbolos (3) (4). Se fija la plataforma o bastidor
(1) mediante el mecanismo de oscilación (2). Se fijan los dos puntos articulados (5) a los vástagos de los émbolos (3)
(4) por los extremos superiores de los mismos.
35
Una vez realizado todo lo expuesto el mecanismo esta preparado para su conexión al sistema de fuerza (líquido
hidráulico, aire a presión, tornillo sinfín, etc.) y este a su vez al sistema de dirección y de control.

Como hemos expuesto la búsqueda de la perpendicularidad de la plataforma respecto de la incidencia de los rayos
40 solares la realiza un conjunto de células fotoeléctricas igual o similar al invento mencionado nº 488887 de fecha
23.02.80, o por otro sistema que cumpla con idénticas funciones, el cual actúa sobre las electroválvulas que dan paso
al líquido hidráulico o al aire a presión proporcionado por el depósito y la bomba. Dado que los émbolos actúan en
dos sentidos (extensión y retroceso), el gobierno del conjunto se torna muy simple.
45 El émbolo (3) recibe la orden de trabajar en el sentido de extensión, mientras que el émbolo (4) se mantiene
contraído; la plataforma (1) que soporta las placas (9) oscila sobre la fijación (2). Con este movimiento se orienta la
plataforma (1) con sus placas (9) hacia el Este. Figura 3.

Los émbolos (3) y (4) trabajan retrayéndose simultáneamente. La plataforma (1) queda situada en una posición
50 intermedia pero con cierto grado de inclinación. Con este movimiento la plataforma (1) se orienta en sentido Sur.
Figura 4.

El émbolo (4) recibe la orden de trabajar en el sentido de extensión, mientras que el émbolo (3) se mantiene
contraído; la plataforma (1) que soporta las placas (9) oscila sobre la fijación (2). Con este movimiento se orienta la
55 plataforma (1) con sus placas (9) hacia el Oeste. Figura 5.

Obviamente el sistema de gobierno proporcionado por las células fotoeléctricas, u otro sistema de gobierno, debe
combinar todos los esfuerzos de los émbolos de tal modo que estos dejen de actuar cuando los rayos solares inciden
perpendicularmente sobre las placas captadoras.
60
Los émbolos, dependiendo del grado de fiabilidad del sistema de fuerza, podrán ir provistos de dispositivos de
bloqueo del vástago. Con ello se evita que los esfuerzos estáticos y/o los causados por los fenómenos meteorológicos
afecten a dichos émbolos y en consecuencia a la posición de la plataforma con los captadores solares respecto del sol.
65 El conjunto será realizado en diferentes dimensiones, según el número y las dimensiones de los elementos capta-
dores de energía que sobre la plataforma se alojen.

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REIVINDICACIONES
1. Seguidor solar, que se caracteriza porque consiste en dos émbolos neumáticos o hidráulicos (3) y (4), los cuales
5
actúan verticalmente sobre una plataforma (1) que soporta los elementos captadores de energía solar (9), la cual lleva
en su parte inferior tres fijaciones articuladas con dos grados de libertad (5) y (2), apoyándose estructuralmente sobre
una de ellas (2) a un pilar (7) y a los dos émbolos (3) (4) mediante las referidas fijaciones articuladas (5). Asimismo los
dos émbolos (3) (4) van fijados por su base al pilar estructural mediante sendas fijaciones articuladas (6). El conjunto
de los anteriores permite la oscilación de la plataforma (1) y su orientación espacial.
10
El pilar será un cuerpo rígido y resistente al peso y a las fuerzas laterales del viento.

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