Profesor: Ing.

Luis Armando Loera Cervantes

Sensores Fotoelctricos
INTRODUCCIN Un sensor fotoelctrico tambin llamado opto-electrnico es cualquier dispositivo capaz de dar una respuesta elctrica ante un estmulo luminoso. Algunos ejemplos de sensores opto-electrnicos son: los lectores de cdigos de barras, los interruptores crepusculares que controlan las luminarias pblicas de forma automtica, los sensores utilizados en los sanitarios de centros comerciales, etc. Los sensores fotoelctricos no necesitan contacto fsico con el elemento a detectar, por lo cual no existe el desgaste mecnico y adems son ms veloces que los interruptores de lmite. Los sensores fotoelctricos destacan frente a los sensores inductivos y capacitivos porque tienen un alcance mucho mayor y adems si son bien elegidos pueden detectar prcticamente cualquier tipo de objeto (cualquier tamao, color y material).

CONSTITUCIN FSICA

Todo sensor fotoelctrico consta de un dispositivo emisor de luz y otro receptor que pueden estar montados sobre una misma carcasa o sobre carcasas separadas.

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CIRCUITO EMISOR: Se trata de un circuito electrnico que excita a la fuente de luz (generalmente un LED infrarrojo), es importante mencionar que este circuito es til ya que no se suele utilizar una fuente de luz continua sino que lo hacen con luz modulada, con el propsito de diferenciar la luz emitida por el sensor con respecto a la luz solar (que dentro de su espectro tambin posee luz infrarroja) y entonces evitar un funcionamiento errneo.

En los sistemas con luz modulada el circuito emisor enva a la fuente luminosa impulsos de corriente a una frecuencia especfica por ejemplo a 36KHz, con el fin de que de dicha fuente salgan impulsos de luz. Al poder aplicar una mayor potencia instantnea en la fuente de luz se logra un mayor alcance, y adems el circuito receptor es capaz de detectar nicamente la luz emitida a esta frecuencia ignorando otras fuentes de luz y de esta forma haciendo ms estable su funcionamiento.

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FUENTE DE LUZ: Puede utilizarse cualquier lmpara que genere luz visible, aunque es ms comn que se utilice luz infrarroja, para esto se utilizan LED`s Infrarrojos de GaAs, los cuales emiten una longitud de onda especifica (cercana a los 940nm) la cual debe estar aparejada a la longitud de onda del fototransistor del receptor. DIAFRAGMA DEL EMISOR: Los diafragmas limitan mecnicamente la cantidad de luz emitida, logrando incrementar la puntualidad de la fuente luminosa y as conseguir una mayor focalizacin del haz, se suele colocar un diafragma entre la fuente de luz y la lente del emisor. El uso de diafragmas nos proporciona un haz de luz sea muy estrecho, lo que permite detectar objetos muy pequeos a distancias cortas. LENTE DEL EMISOR: Debido a que la fuente de luz emite una radiacin que se propaga en las todas, se coloca una lente de modo que la fuente luminosa quede situada en el foco de dicha lente, y as los rayos luminosos que la atraviesan saldrn del dispositivo emisor de forma paralela al eje ptico. De esta forma se logran incrementar notablemente el alcance.

LENTE DEL RECEPTOR: Con el fin de incrementar la sensibilidad del receptor se emplea una lente para concentrar el haz de luz procedente del emisor justo en el elemento fotosensible.

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FILTRO: Este es un elemento ptico (en su forma ms senilla podra ser papel celofn de color rojo) el cual deja pasar libremente la luz del emisor, pero evita el paso de las componentes no deseadas del espectro luminoso recibidas del entorno, las cuales pudieran causar interferencias.

DIAFRAGMA DEL RECEPTOR: Limita el ngulo de recepcin para evitar, en lo posible, la deteccin de luz no procedente del emisor. Esta medida no evita el problema que supone la presencia de luz ajena que est prxima al emisor; para evitar este problema es necesario utilizar filtros pticos u electrnicos.

ELEMENTO FOTOSENSIBLE: Es el que permite realizar la deteccin al variar alguna de sus caractersticas ante la incidencia de luz. Los elementos fotosensibles ms usuales son el fotodiodo, la fotorresistencia (LDR) y el fototransistor.

CIRCUITO RECEPTOR: El dispositivo receptor dispone de una circuitera que amplifica la seal procedente del elemento fotosensible y en funcin de esta establece su seal de salida. Para evitar falsas detecciones, el receptor debe detectar nicamente la luz emitida por su correspondiente emisor (luz modulada a una frecuencia especfica) para lo cual incluye un filtro electrnico de tipo pasabanda que elimina las seales recibidas que no correspondan a la frecuencia seleccionada.

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TIPO BARRERA THROUGH-BEAM

Principio de Operacin
Este sensor est compuesto por dos partes, un Emisor (la fuente de luz) y un Receptor (el detector), un haz de luz enlaza a ambos estableciendo un rea de sensado.

Smbolo

El objeto a ser detectado pasa a travs del haz, interrumpiendo el enlace entre el emisor y el receptor. Cuando esto ocurre el objeto ha sido sensado.

Como el mtodo de operacin utilizado consiste en interrumpir el haz de luz, el sensor no es afectado por el color, textura o brillo del objeto; de cualquier forma, el tamao del objeto si debe tomarse en consideracin. Algunos sensores de este tipo tienen ajuste de sensibilidad para permitir que sean detectados objetos de diferentes tamaos.

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Modos de operacin:
Light-ON: La salida del sensor opera cuando el haz de luz no es interrumpido.

Dark-ON: La salida del sensor opera cuando el haz de luz es interrumpido.

Distancia de Sensado
La distancia de sensado indicada en los catlogos para este tipo de sensores es la mxima distancia entre el emisor y receptor a la cual el sensor operar de forma estable. Dependiendo de la familia seleccionada el rango puede ser desde milmetros hasta 50 metros.

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Alineacin
Los sensores de tipo barrera operan precisamente cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados, as que es importante que una vez alineados ambos elementos se sujeten firmemente para evitar que por vibraciones u otras causas se produzca una falsa deteccin. Esto se debe a que el haz de luz es enfocado por una lente y por lo tanto la luz del emisor se dispersa muy poco

Interferencias mutuas
Cuando se utilizan dos sensores tipo barrera prximos entre s, es probable que un receptor reciba luz de un emisor que no es su pareja correspondiente, esto es debido a que la luz emitida por ese emisor tiene cierta dispersin. Esto puede ocasionar algunos problemas de sensado (En el siguiente diagrama la dispersin del haz de luz ha sido exagerada para que se comprenda con claridad, en la realidad la dispersin es mucho menor debido al uso de lentes y diafragmas).

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Si el objeto interrumpe la luz entre el Emisor 2 y el Receptor 2, El Receptor 2 sigue recibiendo luz, aunque es la luz del emisor 1 y entonces el objeto no ser detectado de forma efectiva.

Para solucionar esto se propone reposicionar los sensores, en un arreglo llamado Pares Opuestos, dicho arreglo permite que la luz de cada emisor solo afecte a su respectivo par receptor.

En caso de utilizar el arreglo Pares Opuestos y si se desea detectar objetos brillantes o reflejantes se requieren un cuidado especial, ya que si los sensores estn demasiado cerca un objeto reflejante podra causar varias detecciones (o redisparos).

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Montaje del sensor

Si este tipo de sensor se coloca cercano a superficies brillantes (como barandales de acero inoxidable) el haz de luz se reflejara y como resultado podra ocurrir una falsa deteccin.

Si esto ocurre, re-posicione el sensor alejndolo un poco de la superficie brillante o de forma alternativa cubra la superficie brillante con algn material de acabado mate.

De cualquier manera si el producto es brillante, se puede tomar ventaja de la reflexin posicionando el sensor de forma diferente. En el siguiente ejemplo la presencia de la tapa es detectada por la reflexin de la luz sobre la tapa. Si la tapa no se encuentra el haz no es detectado por el receptor.

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RETOREFLECTIVO O REFLEX
Principio de Operacin
De forma distinta a los sensores tipo barrera, los sensores retroreflectivos tienen en el mismo cuerpo tanto al emisor como al receptor. Se transmite la luz desde el emisor hacia el reflector y entonces la luz es transmitida de regreso hasta el receptor.

Smbolo

Al igual que en los sensores de tipo barrera, el objeto es detectado por la interrupcin del haz de luz en su trayectoria hacia el receptor. Los sensores retroreflectivos tienen la ventaja de que solo se tiene que cablear en un solo punto en comparacin con los sensores de tipo barrera.

Puesto que el objeto es detectado por la interrupcin del haz de luz, la operacin no es afectada por el color o forma del objeto.

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Modos de Operacin
Light-ON: La salida del sensor opera cuando el haz es reflejado hacia el receptor. The sensor output operates when the beam is reflected back to the receiver.

Dark-ON: La salida del sensor opera cuando el haz es interrumpido.

Distancia de Sensado
La distancia de sensado mostrada en los catlogos representa la mxima distancia entre en sensor y el reflector a la cual el sensor detectar el objeto de forma estable.

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Alineacin
Ya que el reflector slo (refleja) transmite la luz de regreso, en la direccin de la cual viene, la forma de alinear el sensor y el reflector es sencilla. (En la figura siguiente la dispersin se ha exagerado solo de forma que sea ms comprensible). El reflector debe colocarse centrado con respecto el eje ptico del sensor y de forma perpendicular al mismo.

El rango de sensado de los sensores retroreflectivos es menor que la de los sensores de tipo barrera (tal vez 7 metros a lo ms), adems existe una distancia llamada zona muerta o punto ciego dentro de la cual no se debe colocar el reflector, dicha zona ocurre frente a sensor debido a la separacin fsica entre el emisor y el receptor y el ngulo al cual es reflejado el haz de luz desde el reflector.

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Cuando se utilizan sensores retroreflectivos la posicin del objeto a detectar con respecto al reflector puede influenciar la operacin del sensor.

En esta figura un objeto pequeo est a la mitad de distancia entre el sensor y el reflector; entonces el objeto obstruye la mayor parte de la luz que debera ser reflejada y el objeto es detectado efectivamente. En la siguiente figura el objeto pequeo est ms alejado del sensor (ms cerca del reflector), as que el sensor sigue recibiendo aproximadamente el 75% de la luz emitida a pesar de que el objeto est presente y entonces el objeto no es detectado.

La mayora de lo sensores retroreflectivos tienen un ajuste de sensibilidad para que el punto de conmutacin Umbral pueda ser fijado por el usuario.

Sensores retroreflectivos con luz polarizada

Si un objeto brillante o muy pulido pasa frente a un sensor retroreflectivo, este objeto puede actuar como el mismo reflector, entonces el haz de luz no es interrumpido de forma efectiva y el objeto no es detectado. Para solucionar este problema nosotros debemos seleccionar sensores con luz polarizada.

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En lugar de pensar que la luz es un haz uniforme, podemos simplificarlo si lo dividimos en dos componentes que la forman. Estos componentes son ondas de luz horizontales y verticales (esto se muestra en la siguiente figura). Estas dos componentes estn a 90 grados unas de las otras.

Usando un filtro polarizado (lo podramos imaginar como un sistema de persianas muy pequeo) podemos emitir la luz en un solo plano. Esto es llamado luz polarizada.

En la figura se muestra como la luz emitida es polarizada horizontalmente esto lo indican las flechas

Entonces la fuente de luz transmite en su forma usual y la luz es reflejada hacia el receptor. Como se puede ver la luz regresa hacia el sensor en un plano diferente, es decir ahora es vertical. Slo la luz que este en este plano pasar a travs del filtro vertical. Cuando el tipo correcto de luz es recibida en el receptor, el sensor reconoce que la trayectoria del haz de luz ha sido establecida.

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De hecho la luz ha sido rotada 90 grados por el ngulo formado dentro del reflector. Este componente consiste de muchos reflectores miniatura, donde cada uno de estos reflectores esta formado por tres caras de espejo, entonces la luz es reflejada tres veces y as s como se logra rotar 90 grados la luz

Usando luz polarizada, un objeto brillante que pasa entre el sensor y el reflector reflejar la luz en el mismo plano en el cual fue emitido, por ejemplo horizontal y como el receptor espera luz en el plano vertical entonces se sabe que el haz ha sido interrumpido y por la tanto se sabe que el objeto est presente.

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Modo Reflectivo Difuso

Principio de Operacin
El sensor difuso incorpora el emisor y receptor en el mismo cuerpo, como cualquier otro sensor retroreflectivo.

Smbolo

A diferencia de los sensores retroreflectivos, no existe un reflector que refleje la luz de regreso hacia el receptor, en su lugar el objeto mismo refleja la luz hacia el sensor y entonces el objeto es detectado. Este principio tiene la ventaja que el usuario requiere cablear y ajustar en un nico lugar y para aquellas aplicaciones en donde no se tiene acceso a ambos lados.

Modos de Operacin
Light-ON: La salida del sensor opera cuando el objeto refleja el haz de luz tde regreso hacia el receptor.

Dark-ON: La salida del sensor opera cuando la luz no es reflejada hacia el receptor.

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Distancia de Sensado
La distancia de sensado indicada en los catlogos para los sensores difusos est basada en la mxima distancia a la cul el sensor detectar de forma estable una tarjeta estndar tipo Kodak color blanca 90% reflejante. Al acercar el objeto hacia el sensor la luz es ms reflejada, si el objeto es alejado entonces menos luz es reflejada hacia el sensor. Eventualmente encontraremos una distancia a la cul no existe la suficiente luz reflejada y entonces el objeto no ser detectado

Cuando utilices sensores de tipo difuso recuerda que en el mundo real los objetos pueden ser de distintos colores y esto debe tomarse en consideracin. Con un objeto negro es posible que el sensor no lo detecte, a pesar de que se ajuste el mximo rango de sensado, esto es porque el color negro absorbe todo el espectro luminoso.

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Para detector objetos negros procure disminuir la distancia entre el objeto y el sensor. Haciendo esto aseguras que la luz suficiente es reflejada hacia el sensor, permitindole operar de forma estable. Como los sensores difusos son afectados por el color, entonces suelen incorporan en su diseo un ajuste de sensibilidad. Ajustando el sensor se puede permitir detectar objetos de un color y una distancia especficos

Cuando el potencimetro de ajuste de sensibilidad es girado al mximo en el sentido de las manecillas del reloj, entonces la sensibilidad est al mximo y los objetos puede detectarse a la mxima distancia, al girar el potencimetro de ajuste en sentido anti-horario el sensor necesita ms luz reflejada para operar, lo que obliga a tener que acercar ms el objeto para ser detectado.

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Es importante mencionar que estos sensores tambin son influenciados por el material, forma y tamao del objeto. Estos factores afectan a la cantidad de luz que es reflejada hacia el sensor.

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SUPRESION DE FONDO BACKGROUND SUPPRESSION

Smbolo

En algunas aplicaciones que utilizan sensores difusos, los objetos como barandales o muros que se encuentra detrs del objeto a detectar pueden influenciar la operacin del sensor y podran reflejar parte de la luz emitida.

Si la distancia entre el objeto y el fondo es razonable, entonces solo se deber ajustar la sensibilidad para prevenir falsas detecciones.

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Existen ocasiones el la que la distancia entre el objeto y el fondo es demasiado pequea y un sensor difuso estndar no puede ser ajustado para diferenciar entre ambos. Para solucionar esto nosotros debemos utilizar un sensor difuso un poco ms refinado. Los sensores con supresin de fondo usan una combinacin de principios mecnicos, pticos y elctricos para eliminar la influencia del fondo.

El sensor difuso con supresin de fondo es capaz de operar sin la influencia del fondo, y tambin ignora la presencia de objetos muy cercanos. Uno de los mtodos utiliza mecanismos para modificar el ngulo que se forma entre el emisor y receptor para fijar la distancia a la cual operar, como se muestra en el siguiente diagrama.

Al mover juntos de forma angular tanto el Emisor como el Recepto el haz de luz converge en diferentes puntos (distancias de sensado), un ajuste de sensibilidad (tornillo) es usado para definir la distancia a la cual el objeto deber ser detectado.

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El principio de operacin usa la posicin de la luz detectada no la intensidad, y esto trae como ventaja presentar una reaccin estable frente a objetos de diferentes colores, materiales y tamaos

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Sensores de Fibra ptica

Principio de Operacin
Los sensores de fibra ptica constan de dos partes, el amplificador y la cabeza sensora. El amplificador contiene tanto el Emisor (fuente de luz) y el Receptor (detector) adems de toda la electrnica asociada. El cable de fibra ptica es el medio por el cual se transmite la luz hacia la cabeza sensora.

La fuente de luz (Un LED) transmite el haz de luz en el extremo inicial de la fibra ptica y mediante mltiples reflexiones logra llegar hasta su extremo final sin perder intensidad. Dichas reflexiones se deben a la diferencia del ndice de refraccin entre centro de la fibra ptica core (generalmente oxido de silicio muy transparente) y el material de la cubierta o revestimiento sheath. Cuando la luz alcanza el extremo final de la fibra la luz es dispersada.

Tipos de sensores de Fibra ptica

Los sensores de Fibra ptica se presentan principalmente en dos tipos: en modo barrera (through-beam) o en modo difuso (diffuse) y el principio de operacin es exactamente igual a los sensores fotoelctricos estndar.

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Existen varias tipos de construccin de fibra ptica

Fibra Estndar: La mayora de la cabezas sensoras ocupan esta configuracin

de fibra. Consiste en un solo cable de fibra cubierto por otro material llamado revestimiento. Estas fibras usualmente tienen dimetros entre 0.5 a 1 mm de dimetro

Fibra concntrica: Esta nos permite obtener una gran precisin. La fibra
central es usada como transmisor y las que estn alrededor funcionan como una sola para formar el receptor. Esto provee mayor precisin permitiendo que el objeto entre al rea de deteccin en cualquier direccin.

Multi-cable Multicore: Esta consiste en un gran nmero de pequeas fibras. El resultado es un cable ms flexible el cual literalmente puede ser doblado sin perder intensidad de la luz

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Uso de sensores de fibra ptica

La principal ventaja de las fibras pticas son sus pequeas dimensiones, por lo cual este tipo de sensores pueden ser montados en lugares donde otros no pueden. Algunas fibras son tan pequeas como 0.8 mm de dimetro, pero por lo mismo no son muy robustas mecnicamente.

Debido a que las cabezas sensoras son extremadamente compactas, entonces son ideales para logar una deteccin estable de objetos pequeos, aunque este tipo de sensores posee una distancia de deteccin inferior a otros sensores fotoelctricos.

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Las cabezas sensoras pueden ser utilizadas en reas donde otros sensores estndar no podran colocarse, por ejemplo reas peligrosas con riesgo de explosin. Esto se debe a que no fluye corriente elctrica a travs de la fibra ni en la cabeza sensora, sino luz; esto tambin permite que la seal no sea afectada por el ruido elctrico, pueden colocarse a temperaturas altas o debajo del agua.

Usando sensores difusos y agregando lentes es posible detectar objetos extremadamente pequeos (hasta 0.5mm).

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COLOR MARK AND RGB SENSORS

Mark sensors
Mark sensors are a type of diffuse sensor, designed to detect a mark by the contrast between the mark and the background.

The lens arrangement of the sensors is slightly different to a standard diffuse type in that they are focused. The amplifier also differs in that it is more sensitive to changes of color.

The sensitivity of mark sensors is also influenced by the light source used. A red light source (which is the normal light source for most diffuse sensors) provides reasonable sensing distances, but is more limited in its response to color combinations, and in particular red on white as the red content is reflected.

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For a green or blue light LED, a smaller sensing distance can be used. It is much more sensitive across the color range and is better for like colors (i.e. less of a contrast between mark and background).

RGB color sensor

The sensing capabilities of the diffuse sensors mentioned up to this point are based on the amount of light that is received by their detectors. Light is actually made up of many different parts, visible light only being a small part of the composition of light. A prism can show that white light is in fact made up of a number of mixed colors. By shining the light through the prism, it is split into seven colours: Red, Orange, Yellow, Green, Blue, Indigo, Violet (R O Y G B I V).

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When we look at a color, what we actually see is the effect the color has on the light shining on it. If we are looking at what we perceive to be a blue object, what we are seeing is the object reflecting the blue part of the light back and absorbing the remaining colors. The same applies for other colors. When different amounts of these seven colors are absorbed and reflected, we are able to see millions of colors.

We can actually make any color from three constituents, Red, Green and Blue. If these are mixed they appear white. We can simulate this by spinning a disk with the three colors on it at a high speed.

To detect colors accurately we can analyze the contents of the light that is reflected. Firstly, however, we need to know the exact nature of the light that is transmitted. The E3MC sensor has three light sources, Red, Green and Blue LEDs. They emit light via the same lens and this is reflected from the target object. Depending on the color of the target object, different quantities of light are absorbed and reflected.

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C mode
The reflected light is detected by a photodiode and is then analyzed by the sensor for the content of R (red), G (green) and B (blue). The operation of the sensor is then dependent upon which of the two operation modes the user has selected. If C mode has been used the ratio between R, G and B is analyzed. Regardless of the sensing distance the color ratio of the light will not change, although the intensity will. This gives the advantage of stable detection if the target is mechanically fluctuating.

I mode
In I mode the detection of minute color differences is possible. This mode uses the intensity of the RGB reflected light. Using this method, the detection of minute color differences is achieved, but the sensor is influenced by the mechanical position of the target, unlike the C mode.

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Whichever method is applied, the sensor is easy to use. A teach function is used to teach the target color required. The light received is indicated by a bar graph and the threshold level can be set to determine the operation point.