PUCPR

Modelos para analise de SEDs Redes de Petri - RdP

Redes de Petri Parte II como ferramenta de Modelagem, Anlise e Controle de Sistemas Flexveis de Manufatura

Prof. Eduardo Rocha Loures

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Poder de expresso das RdP

Poder de expresso das RdP

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Evolues sncronas de juno separao

Evolues assncronas (paralelismo)

Poder de expresso das RdP

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sequncia/simultaneidade:

fases de um processo sees de um sistema de transporte concorrncia:

processos paralelos 4

Poder de expresso das RdP

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sincronismo:

processos de montagem caminhos alternativos:

roteamentos alternativos 5

Poder de expresso das RdP

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repetio:

alocao de recursos:

Poder de expresso das RdP

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Inibio:

Produo de 2 produtos Maq. M trata 1 prod. por vez Prioridade para produto J1

Poder de expresso das RdP

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Interpretao de lugares e transies

Poder de expresso das RdP

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Poder de expresso das RdP

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Interpretao do tempo Timed Transition (T-temporizado): leva um tempo para transio disparar aps ser habilitada. Modelagem de um evento ou operao que leva um certo tempo Timed Place (P-temporizado): logo que um lugar recebe uma ficha, a ficha necessita um tempo para estar disponvel para habilitar suas transies de sada. Modelagem de uma operao/atividade/processo que leva um certo tempo 10

Poder de expresso das RdP

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Interpretao do tempo Timed Arc (de um lugar para transio): a ficha no lugar necessita esperar um tempo para habilitar a transio Timed Arc (de transio para um lugar): a ficha gerada pelo disparo da transio necessita esperar um tempo para poder ir para o lugar Modelagem de processo de transporte ou fluxo de material que leva um tempo. 11

Poder de expresso das RdP

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Interpretaes anlogas: Timed Place, Timed Arc Timed Transition

Timed Place

Timed Arc

Timed Arc

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Modelagem de elementos em manufatura

Viso integrada dos elementos:

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Modelagem de elementos em manufatura

Viso integrada dos elementos:

t15, t20: passagem do produto entre clulas p5, p6: posies de repouso do AGV t14: movimento pos repouso (p5) para buffer de saida da clula 1

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Modelagem de elementos em manufatura

Viso integrada dos elementos:

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Modelagem de elementos em manufatura

Duas linhas de fabricao

Produto: Linha de fabricao linear

Caso geral

2 linhas: (O1,O2,O3) e (O4,O5,O3)

Oi: operaes Ci: partes ou componentes Ai: montagem (assembling)

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Modelagem de elementos em manufatura

Maquinas/estaes: Dedicadas

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Modelagem de elementos em manufatura

Multi-tarefas

Maquinas/estaes: Dedicadas

Maquinas paralelas

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Modelagem de elementos em manufatura

Estao de inspeo

Maquinas/estaes: Estao de montagem

Maquina sujeita a panes

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Modelagem de elementos em manufatura

Transporte Esteiras de transporte

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Modelagem de elementos em manufatura

Transporte Esteiras de transporte

Fim

carro1 pista Fim carro2

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Modelagem de elementos em manufatura

Transporte Esteiras de transporte

Fim

Fim

Fim

Fim

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Modelagem de elementos em manufatura

Transporte Esteiras de transporte

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Modelagem de elementos em manufatura

Transporte Esteiras de transporte

obteno do modelo RdP

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Modelagem de elementos em manufatura

Robs

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Modelagem de elementos em manufatura

Sistemas de armazenagem Buffer de armazenagem dedicados

Zonas de armazenagem comuns

Buffers FIFO

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Exemplos adicionais

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Exemplo : sistema de transporte

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Exemplo : sistema de transporte

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Exemplo : estao robo>zada

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modelo base

Exemplo : estao robo>zada:

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Exemplo : estao robo>zada:

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produo pea /po B

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Exemplo : estao robo>zada:

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produo pea /po B e A

Modelar a planta para produo de dois tipos de pea A e B saber: A produo da pea A segue apenas o milling operation A produo da pea B segue as operaes drilling operao e milling operation

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Exemplo : estao robo>zada:

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produo pea /po B e A

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tcnica de modelagem top-down

Exemplo : clula de produo

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Exemplo : clula de produo

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Exemplo : clula de produo

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Exemplo : clula de produo

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Para o processo anterior fornecer um modelo que atenda as novas especificaes: Inserir um sistema de transporte entre os robs 1 e dois 2 supondo que a distncia entre os mesmos no permite um buffer compartilhado. Cada rob devera, entretanto, apresentar o seu buffer.

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Exemplo : estao de montagem

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Exemplo: sistema de montagem

Fim do Movimento

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Exemplo
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Ec Pa P1v R1d P2v

Pa: Pisto avanado Pr: Pisto recuado Ec: Estoque cheio Ev: Estoque vazio P1v: Paleta 1 vazia tR2e
R2d P2c R2e

tPa

tPr

tR1d

tR1e

P1c: Paleta 1 cheia R1d: Rob 1 direita

Pr Ev

P1c

R1e

R1e: Rob 1 esquerda P2v: Paleta 2 vazia tR2d P2c: Paleta 2 cheia R2d: Rob 2 direita R2e: Rob 2 esquerda

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Exemplo
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Input 1

Output 2

Machine 1

Robot 1

Machine 2

Machine 3 Input 2 Robot 2

Machine 4 Output 1 42