1.

Un convertidor Boost es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida una tensin continua mayor que a su entrada. El esquema bsico de un convertidor Boost es como el que se observa en la gura 1, donde Vin es la tensin de entrada, i es la corriente en la inducctancia del inductor L, S en el interruptor, D es el diodo, C es la capacitancia del condensador, R la resistencia de la carga y v la tensin de salida.

Figura 1: Esquema bsico de un convertidor Boost El principio bsico del convertidor Boost consiste en dos estados distintos dependiendo del estado del interruptor S. Cuando el interruptor est cerrado ON, la bobina L almacena energa de la fuente, a la vez la carga es alimentada por el condensador C . Cuando el interruptor est abierto OFF el nico camino para la corriente, es a travs del diodo D y circula por el condensador (hasta que se carga completamente) y la carga. Cada una de las anteriores situaciones se observan en las guras 2(a) y 2(b) respectivamente.

(a) Convertidor Boost en estado ON

(b) Convertidor Boost en estado OFF

Figura 2 1

Si aplicamos el principio de Kirchho a cada uno de estos estados, para el estado ON tenemos
di ds Tambin tenemos que ic v dv iR = por lo tanto = R ds Vin = VL por lo tanto Vin L dvc dv = iR pero como ic = C y Vc = v entonces ic = C , adems ds ds v RC =

En conclusin para el estado ON el convertidor Boost queda regido por el sistema:

di Vin = ds L v dv = ds RC

(1)
di + v , de ds

Para el estado OFF, segn el principio de Kirchho, Vin = VL + v , o sea Vin = L donde
di Vin v = ds L L dv v dv i v Adems como i = ic + iR se tiene i = C o sea que = . ds RC ds C RC

Por lo tanto tenemos que cuando el interruptor esta abierto el convertidor de Boost queda regido por el siguente sistema;
di Vin v = ds L L i v dv = ds C RC

(2)

Los sistemas de ecuaciones 1 y 2 que rigen los estados del convertidor Boost, tomando u {0, 1} se pueden combiar como:
dv v i = + (1 u) ds RC C di v Vin = (1 u) + ds L L

(3)

En este sistema 3 cuando u = 0 se tiene el estado OFF y si u = 1 se tiene el estado ON. Ahora si para este sistema 3 se hace el cambio de variables v = Vin x1 , i = Vin C x y L 2 s = LCt, observese que como: dv ds dx1 dv Vin dx1 = Vin , se tiene = ,
ds dt dt di ds C dx2 = Vin ds dt L dt ds = LC dt LC dt di Vin implica que = ds CL ds C dx2 Vin dx2 = y L dt L dt

Sustituyendo en el sistema 3 nos queda un nuevo sistema queda de la forma:

dx1 L = x1 (t) + x2 (t)(1 u) dt R2 C dx2 = x1 (t)(1 u) + 1 dt

(4)

Si hacemos = RL 2 C en el sistema 4 resulta el sistema adimensionado para el convertidor Boost para el modo de conducion continuo:
x 1 (t) = x1 (t) + x2 (t)(1 u) x 2 (t) = x1 (t)(1 u) + 1

(5)

2.

Ahora lo que haremos es el clculo del ciclo del trabajo y de la aplicacin de Poincar, cuando se aplica PWM con centro simetrico, la variable de control u que se usara en el sistema se dene de la siguiente forma:
d 1 si nT t nT + 2 d u = 0 si nT t nT + 2 d 1 si (n + 1)T t (n + 1)T 2

(6)

APROXIMACION DE LA SUPERFICIE s(x(t)) POR RECTAS A TRAMOS La aproximacin de s(x(t)) se hace bajo las siguientes suposiciones: 1. La dinamica del error o supercie de conmutacin se comporta como una recta a tramos. 2. Las pendientes de la dinmica del error en cada tramo estan determindas por las pendientes calculadas al momento de la conmutacin. Esto incluye suponer que la pendiente al inicio del periodo notada como s1 es la misma al nal, es decir, en los tramos compren] y [(n +1)T d , (n +1)T ]. La pendiente de s(x(t)), s1 , correponde didos entre [nT, nT + d 2 2 a la derivada con respecto al tiempo cunando u = 1, en el tramo [nT + d , (n + 1)T d ] 2 2 la pendiente s2 correponde a la derivada de la supercie de conmutacion respecto al tiempo para el caso u = 0.

La gura a continuacion muestra esta aproximacin.

Figura 3: Aproximacin por rectas a tramos de la supercie de conmutacin De lo anterior tenemos que la funcin f que aproxima s(x(t)), queda denida de la siguiente manera:
d d S2 (t nT 2 ) + S1 2 + S0 1 d + S0 2 (t nT d ) + S f (t) = S 2 2 1 d + S0 + S 1 (t + S2 (T d) + S 2

si nT t nT + d 2 si nT + d < t < ( n + 1)T d 2 2 d d ( n + 1) T si ( n + 1) T t ( n + 1) T 2 2

(7)

1 = s1 (x(nT )) y S 2 = s2 (x(nT )). En 7, S0 = s(x(nT )), S A partir de esta aproximacin la solucin de ? queda expresada como:
(n+1)T nT + d 2

s(x(t))
nT nT

2 (t nT d ) + S 1 d + S0 )dt (S 2 2
(n+1)T d 2

+
nT (n+1)T

2 (t nT d ) + S 1 d + S0 )dt (S 2 2 2 (T d) + S 1 d + S0 + S 1 (t + d (n + 1)T )dt (S 2 2

(8)

+
(n+1)T d 2

Resolviendo la integral dada en 8 , igualando a cero y resolviendo para d se obtiene que:

dT = 2 2S0 + T S 2 S 1 S

(9)

Donde 4