Modelagem da maquina sncrona de polos salientes

Diego Manoel Borges Lauriano nio Luiz Gonalves Marcelo Napoleo Barros Priscila Campinho Alves

0909560-8 0909027-4 0909044-4 0909503-9

So Joo del Rei-19 de agosto de 2013

Sumrio
1. 2. INTRODUO ........................................................................................................................ 3 FUNDAMENTOS TERICOS ................................................................................................... 3 2.1. COMPONENTES DA MQUINA ........................................................................................... 3 2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ....................................................................................... 4 2.3. CONVENES ..................................................................................................................... 5 2.4. EQUAES DA MQUINA .................................................................................................. 6 2.4.1. A TRANSFORMAO dq0 ................................................................................................ 8 3. MODELAGEM MATEMTICA DA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES ................. 10 3.1 A Mquina Sncrona de plos salientes ............................................................................ 10 3.2 Corrente e Reatncias de eixo direto e quadratura .......................................................... 10 3.3 Determinao de Xd e Xq .................................................................................................. 12 3.4 Conceitos Fundamentais de modelagem .......................................................................... 13 3.5 Consideraes feitas em modelagem ............................................................................... 14 3.6 Os Parmetros da Mquina............................................................................................... 15 3.7 As Equaes Gerais da Mquina ....................................................................................... 19 4. 5. CONCLUSO ........................................................................................................................ 21 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................... 242

1.

INTRODUO

Mquinas sncronas possuem inmeros tipos de aplicaes, seja na minerao, siderurgia, celulose entre outros vrios ramos da indstria. As mquinas sncronas podem ser caracterizadas como sendo de polos lisos ou bobinados e polos salientes, neste trabalho trataremos sobre mquinas sncronas de polos salientes, tal como algumas caractersticas. Sero definidas equaes dinmicas, da reatncia longitudinal Xd e reatncia transversal Xq.

2.

FUNDAMENTOS TERICOS

2.1. COMPONENTES DA MQUINA

A mquina sncrona possui basicamente os seguintes componentes: - Estator: onde se localizam os enrolamentos de armadura, motivado pelo fato da armadura geralmente operar a uma tenso consideravelmente maior que o campo, necessitando de mais espao para isolamento e tambm por os enrolamentos estarem sujeitos a altas correntes transitrias, necessitando assim de resistncia mecnica adequada. O estator constitudo de partes magnticas estacionrias, incluindo o pacote laminado de chapas de ao-silcio isoladas entre si, com o intuito de prevenir a induo de correntes parasitas provenientes da variao de fluxo magntico que ocorre na armadura. - Rotor: Pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas construtivas do motor e da aplicao. Consiste nas partes ativas girantes compostas da coroa do rotor, o enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da corrente contnua da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas. O rotor do motor sncrono de plos salientes compreende eixo, roda polar e plos. As bobinas de campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de cobre planas. Depois 4 de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou roda polar. No item que trata das equaes da mquina sncrona detalhada a diferena entre rotores de plos salientes slidos e plos salientes laminados. O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende eixo, pacote de chapas laminadas e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando os plos. - Enrolamentos amortecedores: Esto alojados em ranhuras localizadas nas sapatas polares do rotor de plos salientes laminados ou na superfcie externa do rotor de plos lisos. So constitudos de barras que atravessam a ranhura e so curto-circuitadas nas extremidades formando uma gaiola. O enrolamento amortecedor atua na partida do motor sncrono de rotor de plos salientes laminados e garante estabilidade de velocidade perante variaes bruscas de carga. - Excitatriz: Fornece corrente para os enrolamentos de campo do rotor. Pode ser Brushless (sem escovas) ou Esttica (composta de anis coletores, escovas e fonte de alimentao externa). - Mancais: Constitudos de rolamento de esferas ou de rolos cilndricos, dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que so submetidos. - Eixo: Localizado no rotor, onde aplicada fora mecnica.

2.2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Os enrolamentos trifsicos da armadura em uma mquina sncrona so distribudos igualmente espaados de 120. No funcionamento como motor, sendo esses enrolamentos alimentados por correntes alternadas balanceadas e defasadas tambm de 120, produzido no entreferro um campo magntico girando na velocidade sncrona. O campo gerado por corrente contnua nos enrolamentos do rotor tende a alinhar-se com o campo girante do estator. Para produzir um torque constante, os campos do rotor e do estator precisam girar na mesma velocidade, deste modo levando o rotor a girar precisamente na velocidade sncrona, que dada por

(2.1)
Onde: n = velocidade sncrona [rpm] f = frequncia [Hz] p= nmero de plos da mquina Indutncias prprias A indutncia prpria do enrolamento de excitao constante e independente da posio angular do rotor . Com efeito, uma vez que a periferia do estator cilndrica, o circuito magntico visto pelo enrolamento do rotor constante. A maior dificuldade na anlise das mquinas de plos salientes constitui a forma dos coeficientes de auto-induo do estator e de induo mtua estator-estator. O entreferro visto por estes enrolamentos em cada ponto da periferia heterogneo e varia fortemente com a posio do rotor . As funes dos coeficientes de auto-induo so funes pares, isto , funes coseno da posio . Uma vez que o circuito do ncleo no plo norte , desconsiderando pequenos detalhes como o magnetismo residual, indistinguvel do circuito do ncleo no plo sul, apenas harmnicas de ordem par estaro presentes na sua equao. Segundo Charles V. Jones, necessrio considerar todos os termos at o quarto harmnico. Contudo normalmente aceito a aproximao que consiste em utilizar apenas o termo constante (de ordem zero) e o termo de ordem 2. Atendendo s consideraes atrs referidas, tem-se: L11 = La + Lb cos 2+ Lc cos 4 L22 = La + Lb cos 2+ Lc cos 4 L33 = La + Lb cos 2+ Lc cos 4 Indutncia mtua, estator-estator Pelo fato de existir salincia nos plos do rotor, os coeficientes de induo mtua no tero a forma simples (constantes) como tm na mquina assncrona. Mais uma vez se devero esperar funes pares e por consideraes de simetria dever adiantar-se que, por exemplo, a indutncia mtua entre as fases 1 e 2 dever ter um mnimo quando o rotor se encontra alinhado com a fase 3. A forma dos coeficientes de induo mtua ser:

M12 = Ma + Mb cos 22 + Mc cos 42 M23 = Ma + Mb cos 2+ Mc cos 4 M31 = Ma + Mb cos 23 + Mc cos 43 em que Ma, Mc so valores negativos. Indutncias mtuas entre o estator e o rotor Resultados experimentais mostram que numa mquina sncrona tpica, as indutncias mtuas tem a forma simples: M1f = MF cos + MF3 cos 3 M2f = MF cos 3 + MF3 cos 3 M3f = MF cos 2 + MF3 cos 3 O contedo harmnico normalmente desprezvel e pode considerar-se apenas o primeiro harmnico. A explicao deste fato reside em que uma das mais importantes preocupaes do projetista produzir uma mquina com uma tenso senoidal no induzido. Estas indutncias determinam a forma de onda em vazio da mquina e numa mquina bem projetada, a sua variao com a posio do rotor deve ser aproximadamente senoidal. Modelo das Mquinas Sncronas O modelo normalmente utilizado para o estudo das mquinas sncronas despreza os harmnicos de ordem 4 nos coeficientes de induo relativos ao estator e considera apenas a primeira harmnica nos coeficientes de induo mtua entre o estator e do rotor. Obtm-se:

Tal como na mquina de induo, pode obter-se o modelo de mquina sncrona a partir das equaes acima.

2.3. CONVENES
Assumindo as seguintes caractersticas para desenvolvimento das equaes da mquina sncrona: - Os enrolamentos do estator possuem uma distribuio senoidal ao longo do entreferro levando em conta os efeitos mtuos com relao ao rotor. - As ranhuras do estator no causam variao sensvel nas indutncias do rotor com a posio do rotor. - Histerese magntica irrelevante - Efeitos de saturao magntica so irrelevantes (feita por convenincia de anlise da mquina).

Na Figura 1 temos os circuitos considerados na anlise da mquina sncrona.

Figura 1 - Circuitos do estator e do rotor da mquina sncrona Onde:zz ea, eb, ec = Tenses de fase instantneas do estator [V] ia, ib, ic = Correntes instantneas do estator [A] efd = Tenso instantnea de campo [V] ifd, ikd, ikq = Correntes de campo e dos amortecedores [A] a, b, c = Enlaces de fluxo dos enrolamentos do estator [Wb] k = 1,2, .. n. ; n = nmero de circuitos amortecedores = ngulo entre o eixo d e os enrolamentos da fase a [rad elet] wr = velocidade angular do rotor [rad elet/s] A posio do eixo q adiantado de 90 graus em relao ao eixo d arbitrria, sendo esta a escolhida pelos padres do IEEE.

2.4. EQUAES DA MQUINA

Levando em considerao as convenes estabelecidas no item anterior, uma mquina sncrona pode ser caracterizada pelas equaes a seguir.

Onde: Ra = Resistncia de armadura por fase []; Rfd, Rkd, Rkq = Resistncias do circuito do rotor []; (j = a,b,c,fd,kd,kq) = Enlace de fluxo do enrolamento [Wb].

2.4.1. A TRANSFORMAO dq0

As equaes 2.2 a 2.7, mais as equaes que definem os enlaces de fluxo de todos os enrolamentos da mquina (no apresentadas aqui por necessitar de maior aprofundamento e dessa maneira fugindo do escopo deste trabalho) descrevem completamente o comportamento eltrico da mquina sncrona. Porm a determinao de um ponto de operao da mquina a partir destas equaes se torna um problema muito complexo, visto que as indutncias da mquina para este sistema de referncia Com o objetivo de simplificar esses clculos, em 1929 R.H. Park desenvolveu um mtodo de transformar as grandezas do estator em grandezas equivalentes que giram em sincronismo com o rotor. Essa transformao chamada transformao dq0, e na sua forma matricial :

(2.8)
E a sua transformao inversa

(2.9)
Onde G pode se referir corrente, tenso ou enlace de fluxo do enrolamento do estator. A componente de sequncia zero corresponde s componentes da corrente de armadura que no produzem fluxo no entreferro. Para condies balanceadas, as grandezas de sequncia zero so nulas. Aplicando a transformao dq0 em 2.7 para os termos das equaes 2.2 a 2.4, possvel obter as seguintes equaes:

A maior vantagem da transformao dq0 est em tornar as indutncias da mquina independentes da posio do rotor. A relao entre os enlaces de fluxo e as correntes dada por:

Onde: Ld, Lq, L0 = Indutncias prprias dos enrolamentos do estator [H]; Lffd, Lkkd, Lkkq = Indutncias prprias dos enrolamentos do rotor [H]; Lafd, Lakd, Lakq = Indutncias mtuas entre os enrolamentos do estator e do rotor [H]; Lfkd = Indutncia mtua entre os enrolamentos de campo e amortecedor no eixo direto [H].

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3. MODELAGEM MATEMTICA DA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES

3.1 A Mquina Sncrona de plos salientes
As mquinas sncronas multipolares e de baixa velocidade possuem salincias nos plos e entreferro no uniforme. A relutncia magntica baixa ao longo dos plos e alta entre plos. Entretanto, uma fmm ir produzir mais fluxo se estiver atuando ao longo do eixo dos plos, chamado de eixo direto e menos fluxo se estiver atuando entre plos, chamado eixo em quadratura. Na mquina sncrona de rotor cilndrico discutida anteriormente, a fmm produzir essencialmente o mesmo fluxo independente da posio do rotor, pois o entreferro uniforme.

3.2 Corrente e Reatncias de eixo direto e quadratura

Uma fmm Fa pode ser decomposta em duas componentes, uma ao longo do eixo direto Fd e outra atuando ao longo do eixo em quadratura Fq. As componentes fmm (Fd, Fq) ou correntes (Id, Iq) produzem fluxos ( ad, aq) ao longo dos respectivos eixos. Este conceito ilustrado na figura 2.6, aonde a corrente Ia considerada atrasada da tenso de excitao Ef. O fluxo produzido ao longo do eixo direto

ad

e do eixo em

quadratura aq so produzidos ao longo de eixos com permeabilidade magntica fixa e podem ser representada pelas seguintes reatncias: Xad: Reatncia de armadura de eixo direto devido armadura de eixo direto Id.

ad, produzido pela corrente de aq,

produzido pela

Xaq: Reatncia de armadura de eixo em quadratura devido corrente de armadura de eixo em quadratura Iq.

Incluindo a indutncia de disperso Xal, devida ao fluxo de disperso tem-se: Xd= Xad + Xal, reatncia sncrona de eixo direto. Xq= Xaq+ Xal, reatncia sncrona de eixo em quadratura.

Figura 2-6 Fmm e fluxo em uma mquina sncrona de plos salientes

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A reatncia de disperso de armadura Xal possui o mesmo valor tanto para as correntes de eixo direto e quadratura, pois os fluxos de disperso so confinados na estrutura do estator. Evidentemente Xd>Xq, pois a relutncia ao do eixo direto menor do que a relutncia de eixo em quadratura. Na tabela 2.1, obtida de um motor sncrono, podemos verificar alguns valores de reatncia de eixo direto e quadratura em valores por unidade.

Tabela. 2-1 Valores da reatncia de eixo direto, quadratura e eixo zero

No circuito equivalente da mquina sncrona de plos salientes, as reatncias de eixo direto e quadratura so consideradas, como podemos visualizar na figura 2.7a. As componentes da corrente Id e Iq produzem queda de tenso jXdId e jXqIq. As relaes fasoriais so:
Ef = Vt + IaRa + Id jXd + Iq jXq

Ia = Id + Iq O diagrama fasorial do gerador mostrado na figura 2.7b para uma corrente de armadura Ia atrasada em relao tenso de excitao Ef por um ngulo (denominado fator de potncia interno). Se o ngulo entre Ef e Ia conhecido, as componentes de corrente Id e Iq, respectivamente, so obtidas atravs da decomposio vetorial de Ia sobre o vetor Ef. Entretanto, normalmente o ngulo entre Ia e Vt (o qual o ngulo de fator de potncia ) conhecido e ento o ngulo de potncia entre Ef e Vt pode ser obtido, permitindo encontrar as componentes da corrente Id e Iq.. O diagrama fasorial apresentado na figura 2.7c despreza a resistncia de armadura Ra.

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Figura 2-7 Circuito equivalente (a) e diagrama fasorial (b), (c) do gerador de plos salientes.

3.3 Determinao de Xd e Xq
Como discutido anteriormente, as reatncias de eixo direto e de quadratura so os valores mnimos e mximos da reatncia de armadura, respectivamente, para varias posies do rotor. Estas reatncias podem ser medidas atravs do teste do escorregamento. Neste teste, o rotor da mquina conduzido a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, com o circuito de campo aberto. O estator da mquina sncrona excitado por uma fonte trifsica senoidal. O rotor deve girar na mesma direo da fmm na armadura para fazer com que seja induzida uma tenso no enrolamento de campo de baixa frequncia e amplitude. Como o rotor gira em uma velocidade diferente do campo girante do estator, este ltimo encontra um caminho de relutncia varivel, devido s salincias no plo. As correntes do estator ento oscilam, e se a diferena de velocidade entre o rotor e o estator for pequena, o ponteiro de um ampermetro analgico conectado ao estator da MS ir oscilar. Um grfico da corrente do estator no teste no escorregamento pode ser visto na figura 2.9.

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Figura 2-9 Corrente de armadura durante o teste do escorregamento

Na figura 2.9 podemos observar os mximos e mnimos valores de corrente, permitindo desta forma calcular as reatncia de eixo direto e quadratura.

Onde: Vt o valor eficaz da tenso de alimentao nos terminais do estator.

3.4 Conceitos Fundamentais de modelagem

Um modelo matemtico de um sistema real um anlogo matemtico que representa algumas das caractersticas observadas em tal sistema. H diversas maneiras de se representar o mesmo modelo, ou seja, h vrias formas em que as equaes que descrevem o comportamento do sistema podem ser descritas. Modelos matemticos tm sido utilizados ao longo da histria para os mais diversos fins, como por exemplo: entender e explicar fenmenos observados tanto na natureza quanto em sistemas sociais, biomdicos, equipamentos e etc.

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3.5 Consideraes feitas em modelagem

A fim de desenvolver modelos aproximados, normalmente fazem-se consideraes simplificadoras a seguir. Sistemas lineares. Um sistema chamado linear se a ele se aplica o princpio da superposio. O princpio da superposio estabelece que a resposta produzida pela aplicao simultnea de duas excitaes diferentes igual soma das duas respostas individuais a cada uma das excitaes. Consequentemente, para os sistemas lineares, a resposta a vrias entradas pode ser calculada considerando-se uma nica entrada de cada vez e adicionando-se os resultados. Sistemas lineares invariantes no tempo e sistemas lineares variantes no tempo. Uma equao diferencial linear se os coeficientes forem constantes ou funes apenas da varivel independente. Sistemas que so compostos de componentes lineares a parmetros concentrados e invariantes no tempo podem ser descritos por equaes diferenciais lineares (a coeficientes constantes) e invariantes no tempo. Tais sistemas so chamados sistemas lineares invariantes no tempo (ou lineares a coeficientes constantes). Os sistemas representados por equaes diferenciais cujos coeficientes sejam funes do tempo so chamados sistemas lineares variveis no tempo. Um exemplo de um sistema de controle varivel no tempo um sistema de controle de uma nave espacial. (A massa de uma nave espacial varia devido ao consumo de combustvel.) Simplicidade versus preciso. possvel melhorar a preciso de um modelo matemtico aumentando sua complexidade. Em alguns casos, incluem-se centenas de equaes para descrever um sistema completo. Na obteno de um modelo matemtico, no entanto, deve-se estabelecer um compromisso entre a simplicidade do modelo e a preciso dos resultados da anlise. Portanto, quando no for necessria uma preciso extrema, prefervel obter apenas um modelo razoavelmente simplificado.

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3.4 Representao da Mquina Sncrona por Modelo Uma mquina sncrona no um equipamento simples. A existncia de muitos enrolamentos, todos caracterizados por indutncias prprias e mtuas, variveis com o tempo, tende a complicar e a obscurecer o seu comportamento. A fim de conseguirmos um entendimento completo do comportamento da mquina sncrona, tanto em regime transitrio quanto em regime permanente, no temos outro recurso seno deduzir equaes vlidas para as condies mais gerais. Para tornar a mquina passvel de uma anlise, devemos fazer certas hipteses simplificadoras. Estas hipteses sero apresentadas no decorrer da anlise.

Figura 3-4 Representao esquemtica de uma mquina sncrona trifsica

3.6 Os Parmetros da Mquina

A mquina representada na figura 3.5, contm quatro enrolamentos bsicos: os trs enrolamentos simetricamente dispostos no estator (identificados pelos ndices a, b e c) e o enrolamento do rotor, ou de campo (ndice r). Uma mquina real pode possuir tambm enrolamentos de amortecimento, consistindo em bobinas curto-circuitadas, tipo gaiola de esquilo, localizadas em ranhuras na superfcie do rotor. Uma vez que estamos no momento interessados em apresentar as caractersticas bsicas da mquina, faremos, inicialmente as seguintes hipteses: Hiptese 1: A influncia dos enrolamentos de amortecimento ser desprezada. Cada um dos quatro enrolamentos carcaterizado pela resistncia, indutncia prpia e mtua, conforme podemos visualizar na figura 3.5. Hiptese 2: A mquina magneticamente linear. Logo a indutncia s faz sentido se admitirmos a relao proporcional direta, entre correntes e fluxos.

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Figura 3-5 Parmetros dos enrolamentos (resistncias e indutncias)

Nesse ponto, deve-se fazer as seguintes importantes observaes sobre os parmetros, sempre considerando o exemplo associado para uma MS de dois plos e o ngulo representando como ngulo eltrico. 1. As resistncias do estator so, por projeto, iguais e relativamente pequenas. 2. Como podemos verificar da figura 3.5, todas as 16 indutncias, com a nica exceo de Lrr dependem da posio do rotor, sendo portanto, funes do ngulo mecnico, que varivel com o tempo. Essa afirmao verdadeira apenas para rotor de plos salientes. 3. Se o rotor for do tipo no-saliente (ou cilndrico), como o caso do turbogerador, ento todas as indutncias sero constantes, com exceo das mtuas contendo ndices r. 4. A indutncia prpria Laa do enrolamento a do estator varia periodicamente com o ngulo eltrico e o nmero de plos da mquina. O mximo valor da indutncia atingindo, conforme a figura 3.6a, ocorre quando o eixo do rotor coincide com o eixo do enrolamento, isto , quando =0 e =. Hiptese 3: A variao da indutncia, mostrada na figura 3.6a considerada harmnica, isto , podemos escrever Laa conforme a equao (3.9).

17 Laa = L1 + L2 cos2 (3.9)

O parmetro L1 definido como a soma da indutncia de disperso mais a componente mdia do fluxo no entreferro. J L2 a componente de indutncia devido ao fluxo dependente da posio do rotor. Os parmetro positivos L1 e L2, so definidos na figura ABAIXO. Deve-se ressaltar que L2 zero para rotor de plo cilndrico. A hiptese 3 muito importante, pois se desejamos eliminar as harmnicas mais altas, as superfcies dos plos devem ser construdas de forma a obter relutncias to senoidais quanto possvel. 5. As indutncias prprias Lbb e Lcc so idnticas a Laa porm, como os enrolamentos b e c do estator esto espaados de 2/3 e 4/3 radianos do enrolamento a, devemos substutir por ( -2/3) e ( -4/3), obtendo as equaes 3.10 e 3.11.

6. As indutncias mtuas Mij satisfazem a equao 3.12.

Mij = M ji (3.12)

As indutncias mtuas do estator Mab, Mac e Mbc so todas negativas. A equao (3.12) uma conseqncia do fato de que a corrente no enrolamento i produzir um fluxo concatenado com o enrolamento j, cujos mdulo e sentido so idnticos ao do fluxo a que uma corrente igual em j daria origem no enrolamento i. Notamos tambm, da figura 3.4 que uma corrente positiva no enrolamento i do estator dar origem a um componente negativo de fluxo concatenado com os outros dois enrolamentos do estator. Isso, portanto, significa que as trs indutncias mtuas do estator so negativas. 7. O fluxo concatenado com o enrolamento b do estator, produzido por uma dada corrente no enrolamento a, ter seu valor mximo quando o ngulo valer -30o ou 150o, uma vez que nessas posies o rotor oferece a menor relutncia. Analogamente, o fluxo ser mnimo para =60 ou 240. A indutncia mtua Mab, ter ento a forma mostrada na figura abaixo.

O parmetro L3 definido como a indutncia devido a componente mdia de fluxo no entreferro. 8. Uma anlise semelhante revela que Mbc ter um valor mximo para =90 e 270 e, no caso de Mac para =30e 210. Teremos, ento:

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9. Com relao s indutncias do rotor, notamos que a indutncia prpria Lrr do rotor constante. Vamos represent-la por L4, como sendo a indutncia relacionada com o percurso principal do fluxo mais a indutncia de disperso, mostrada na figura 3.6c.

Figura 3-6 Variao da indutncia com posio angular para uma MS de 2 plos.

As indutncias mtuas entre os enrolamentos do rotor e do estator variam entre mximos positivos e negativos, segundo o valor do parmetro L5, que definido como a componente de indutncia devido posio do rotor, conforme a figura 3.6d. Podemos, portanto, usando novamente a hiptese 3, escrever:

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10. Resumindo, podemos concluir que todas as 16 indutncias podem ser expressas em termos de um conjunto de cinco parmetros positivos, L1,...,L5 (todos definidos na figura 3.5) e no ngulo de posio do rotor, . Na anlise que segue, admitiremos tais parmetros conhecidos, seja por ensaio, seja por tabela do fabricante. No caso da MS de rotor cilndrico, o conjunto de parmetros reduz-se a quatro, L1, L3, L4 e L5.

3.7 As Equaes Gerais da Mquina

Tradicionalmente, a teoria da mquina sncrona era apresentada em termos das formas de onda do fluxo no entreferro, da corrente e da fem. Esse mtodo tem a vantagem de proporcionar uma viso das realidades fsicas internas mquina e serve perfeitamente ao limitado propsito de explicar suas caractersticas elementares de funcionamento em regime permanente. Tal enfoque, no entanto, toma-se impraticvel quando necessrio, como em nosso caso, expor o comportamento da mquina sob condies transitrias. Para tal propsito, apresentaremos a seguir um mtodo que permite esta anlise. Sua caracterstica principal o uso exclusivo de conceitos de circuitos eltricos. A mquina considerada como um conjunto de circuitos acoplados, magneticamente, e definida por um conjunto de equaes diferenciais parciais, cujos parmetros principais variam com o tempo. At neste ponto, possumos um conhecimento completo de todos os parmetros de circuito relativos a MS. Passaremos agora a escrever o conjunto geral de equaes de circuito, atravs da lei de Kirchhoff para tenses, para os quatro circuitos separados da figura 3.5. O conjunto de equaes apresentado em (3.19).

Da figura. 3.5 as correntes do estator so consideradas positivas no sentido do potencial positivo, isto , no sentido de gerador. A corrente do rotor considerada positiva no sentido oposto. A mistura de definies decorre do funcionamento normal dos respectivos enrolamentos. No entanto, isso causa uma mistura de sinais nas equaes (3.19). Seria impossvel prosseguir sem o uso das caractersticas compactas da notao matricial. Vamos ento definir as matrizes.

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Fazendo algumas simplificaes trigonomtricas, temos a nova matriz L.

importante lembrar que no caso de rotor cilndrico, todas as indutncias prprias e mtuas do estator so independentes do ngulo do rotor, o que equivale a dizer que o coeficiente L2, na matriz (3.25) igual a zero. Nesse caso a matriz de indutncia assume o valor mais simples, conforme a matriz (3.26).

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Em termos das matrizes apresentadas, pode-se escrever o sistema de equaes (3.19) como:

Antes de prosseguirmos em nossa anlise, sero feitas algumas observaes em relao equao (3.27). 1. Nota-se que, pelo fato dos elementos da matriz L dependerem de (e, portanto, do tempo t) no possvel escrever o segundo termo como:

Assim as equaes diferenciais no so do tipo de parmetros constantes, e, por essa razo, no se pode usar diretamente a transformada de Laplace por soluo. 2. Considere um termo tpico da equao (3.19), por exemplo:

Desenvolvendo as derivadas temos:

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Fazendo 0 = 0, temos = wt

Observa-se que as equaes diferenciais gerais que representam a MS so nesse caso, do tipo no linear, com coeficientes variveis com o tempo.

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4.

CONCLUSO

Pode-se observar que independente do ramo a ser aplicado, a escolha da mquina adequada que a questo, sabendo disso, a mquina de polos salientes vem pra auxiliar em processos que requer menor velocidade, devido a construo ser geralmente com 4 ou mais polos, diminuindo assim a velocidade sncrona, mantendo alto torque em regime e velocidade constante. Foi possvel notar as diferenas entre polos lisos e salientes, por possurem polos salientes, a relutncia magntica reduzida junto s faces polares e elevada entre elas, assim sendo, uma fmm de reao de armadura vai produzir mais fluxo no eixo polar, chamado eixo d, do que no eixo interpolar, eixo q. Foi possvel concluir a importncia do equacionamento de uma mquinas de polos salientes para fins de dimensionamento correto e aplicaes coerentes.

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5.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Araujo, Thiago da Cunha .Anlise de mquina sncrona de plos salientes slidos/ Thiago da Cunha Araujo. Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola. Politcnica, 2011. [2] SEN, P.C. Principles of Electrical Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons, 1989. [3] FITZGERALD. Mquinas Eltricas. 6 Ed. Editora: BOOKMAN. 2006. [4] KOSOW. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora: GLOBO. 2006.