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Gua Estudio Dirigido Automatizacin Industrial Esta gua es solo una referencia.

Se asume ha ledo bibliografa del curso correspondiente a cada unidad. 1. Dibuje los siguientes instrumentos a. Un transmisor de presin discreto montado en campo. b. Un controlador de corriente implementado como funcin de computadora. c. Un indicador de presin implementado como funcin de PLC. 2. Defina instrumento, resolucin. instrumentacin, exactitud, precisin y

Los instrumentos: son elementos que permiten medir, indicar, registrar y controlar las condiciones del proceso, definidas segn las magnitudes de temperatura, presin, caudal, nivel, etc. Es el aparato que permite comparar magnitudes fsicas a travs de un proceso de medicin. Instrumentacin: Grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables en un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados. Exactitud: cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero. Precisin(accuracy): tolerancia de medida de un instrumento, y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales. Resolucin: grado con que un instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede distinguir. El cambio ms pequeo de valor que pueda detectarse en una medicin se llama resolucin. En los instrumentos anlogos esto es difcil de definir. Puede ser algo que dependa del observador con respecto a la manera de describir el punto que marca una manecilla. En instrumentos digitales la resolucin se define como el cambio de valor que ocasiona que el digito menos significativo se modifique.

3. Explique cmo medir caudal usando efecto de coriolis.

Una aplicacin prctica de la fuerza de Coriolis es el caudalmetro msico, un instrumento que mide el caudal msico de un fluido que circula a travs de una tubera. Los caudalmetros (caudalmetro es un instrumento de medida para la medicin de caudal o gasto volumtrico de un fluido o para la medicin del gasto msico. El caudalmetro msico de Coriolis funciona aplicando una fuerza de vibracin a un tubo curvado a travs del cual pasa el fluido. El efecto Coriolis crea una fuerza en el tubo perpendicular a ambas direcciones: la de vibracin y la direccin de la corriente. Los caudalimetros Coriolis miden la masa por va directa sin que influyan en los resultados los cambios de densidad, presin, viscosidad y temperatura que experimenta el fluido. A esto se debe su extrema precisin. Un dispositivo electrnico hace que el tubo vibre a su frecuencia de resonancia. El movimiento en cualquier punto del tubo representa una onda sinuidal y cuando el fluido circula por el tubo, este responde de forma proporcional al caudal msico. Eso es lo que se denomina efecto coriolis. 4. Que normas indican como dibujar instrumentos, que norma indica la nomenclatura, que normas indica como dibujar elementos de control lgico, que normas indican que equipos utilizar para seguridad en sistemas automatizados. Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy variadas dentro de las industrias. Una de las ms importantes es la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (Instrument Society of America), cuya norma establece sistemas de designacin (cdigos y smbolos). ISA-S5.1-84: Para dibujar instrumentos y para la nomenclatura. ISA-S5.2-76: Para dibujar elementos de control lgico. ISA-5.3: Complemento de la 5.1-84, sirve para documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador, que disponen de control y visualizacin compartida. Para alarmas se utiliza la 5.1-84. Seguridad: Sistemas Instrumentados de Seguridad Estndar ISA S.84/IEC 61511 (ISA americana; IEC Europea) 5. Cmo calculo el riesgo de falla de un equipo.

6. Que es el MTBF.

Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF) y Tiempo Medio Para Reparar (MTTR) son dos KPI importantes en el mantenimiento de planta. MTBF = (Tiempo total de funcionamiento) / (nmero de fallas) MTTR = (Tiempo total de inactividad) / (nmero de fallas) El Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF) es el promedio de tiempo transcurrido entre una falla y la siguiente. Usualmente la gente lo considera como el tiempo promedio que algo funciona hasta que falla y necesita ser reparado (otra vez). El Tiempo Medio Para Reparar (MTTR) es el tiempo promedio que toma reparar algo despus de una falla. Qu es Disponibilidad? La disponibilidad de un aparato es, matemticamente, MTBF / (MTBF + MTTR) para el tiempo de trabajo programado. 7. Defina confiabilidad. -Relacin entre la cantidad de seales esperada y la recibida. Si el porcentaje es alto, la lnea es confiable. -Se define como la posibilidad que tiene un sistema de realizar las funciones para las que fue diseado. - La confiabilidad se puede definir tambin como la probabilidad en que un instrumento realizar su funcin prevista sin incidentes por un perodo de tiempo especificado y bajo condiciones indicadas. 8. Que es trazabilidad. -Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas. 9. Defina error, offset, span. Use ecuaciones. Error: Diferencia algebraica entre el valor medido y el valor verdadero. Existe un montn de ejemplos, al medir la gravedad si el valor medido es 10 (m/s 2), el error es 0,2 (dado que el verdadero es 9,8 m/s 2). Offset: (o desviacin de cero) valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para

definir el offset. Ejemplo, si no estamos midiendo nada con un tester (en escala resistiva) y marca 0,1 ohm, ese sera el offset (creo). Span: diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Ejemplo: entre 100-300C el span es 200C. 10. Explique el procedimiento de calibracin de un instrumento.

Se ha visto que los instrumentos industriales pueden medir, transmitir y controlar las variables que intervienen en un proceso. Errores en los Instrumentos: Un instrumentos representativo, se considera que est bien calibrado cuando en todos los puntos de su campo de medida, la diferencia entre el valor real de las variable y el valor indicado o registrado o transmitido, est comprendido entre los lmites determinados por la precisin del instrumento. En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales de una variable comprendidos dentro del campo de medida, y los valores Ilustracin de lectura del aparato, es lineal. Ilustracin
Relacin

En condiciones de funcionamiento esttico, las desviaciones respecto a la relacin lineal indicada, dan lugar a los errores de calibracin de los instrumentos, suponiendo estas desviaciones no superan la exactitud por el fabricante del instrumento se considerar que el instrumento est calibrado aunque no coincida exactamente con la curva recta ideal. Error de cero: todas las lecturas estn desplazadas en un mismo valor con relacin a la recta representativa del instrumento. Este error puede ser positivo o negativo. El punto de partida o base de la recta representativa cambia sin que vare la inclinacin o la forma de la curva. Error de multiplicacin: todas las lecturas disminuyen proporcionalmente con relacin representativa. En la figura se observa que el no cambia y que la desviacin progresiva positiva o negativa. Error de angularidad: la curva real coincide con los puntos 0 y 100% de la recta representativa, pero se aparta de la misma en los puntos restantes. En la figura se puede ver un error de este tipo. El mximo de desviacin suele estar hacia la mitad de la escala. aumenta o a la recta punto base puede ser

1 2 de

PROCEDIMIENTO GENERAL DE CALIBRACIN: Para explicar el procedimiento general de calibracin, considrese la desviacin de la curva real v/s lectura de un instrumento tpico, tal como lo muestra la figura. Se puede apreciar que con respecto a la recta ideal el aparato presenta una curva de medicin que combina los 3 tipos de errores posibles (de cero, de multiplicacin y de angularidad). Para este caso, el procedimiento de calibracin contempla los siguientes pasos a seguir: 1. Situar la variable en el valor mnimo del campo de medida, y en ese valor ajustar el tornillo de cero del instrumento hasta que el ndice seale el punto de base (figura6.6b). 2. Colocar la variable en el valor mximo del campo de medida, y en este valor ajustar el tornillo de multiplicacin hasta que el ndice seale el valor mximo de la variable (figura 6.6c). 3. Repetir los puntos 1 y 2 sucesivamente, hasta que las lecturas sean correctas en los valores mnimos y mximos (figuras 6.6 d y e). 4. Colocar la variable en la cincuenta por ciento del intervalo de medida, y en ese punto ajustar el tornillo de angularidad hasta mover el ndice 5 veces el valor del error e la direccin del mismo (la curva real se aplana) (figura 6.6f). 5. Reajustar sucesivamente el tornillo de cero y el de multiplicacin, hasta conseguir la exactitud deseada o requerida. (figuras 6.6 g, h, i). Si fuera necesario, efectuar una nueva correccin de angularidad.

Lo dicho hasta ahora se refiere a los instrumentos convencionales neumticos o electrnicos. En los instrumentos digitales inteligentes, en particular en los transmisores, la calibracin se ve facilitada por la inteligencia proporcionada por el microprocesador incorporado en el instrumento. ste guarda digitalmente e una EPROM los datos que proporcionan correcciones precisas de las no linealidades de los sensores ante variaciones en la temperatura y presin ambiente, para toda la vida til del instrumento. Un comunicador porttil dotado de un visualidad de cristal lquido y teclado alfanumrico permite comprobar desde el propio transmisor, o bien desde el controlador, o desde cualquier punto de la lnea de conexin (dos hilos), el estado de calibracin del transmisor. En todo caso, puede ajustarse el aparato enviado a travs del teclado alfanumrico del comunicador el nmero de identificacin del instrumento y los valores inferior y superior del campo de medida con los que se desea reajustar el aparato. Es evidente que el sistema de calibracin presentado es general, referido a los instrumentos representativos. Existen otros procedimientos ms rpidos incluidos en los manuales de operacin de algunos instrumentos. Otros tipos de error provienen de la lectura del instrumento por el observador y son: Error de paralaje: se produce cuando el observador efecta de modo que su lnea de onservacin al ndice no es perpendicular a la escala del instrumento. Error de interpolacin: se presenta cuando el ndice no coincide exactamente con la graduacin de la escala, y el observador redondea sus lecturas por exceso o por defecto.

Evidentemente, estos errores de paralaje e interpolacin no existen en los instrumentos de salida digital. 11. Describa 4 tipos de vlvulas, dibuje su estructura e indique los principales usos. Se tienen 3 grandes grupos donde se aglomeran muchos tipos de vlvulas dependiendo del uso que se le dar, estos son: Vlvulas de De cierre (bloqueo): Una vlvula de cierre puede controlar el flujo de lquido a alta presin en un o desactivar de manera. La vlvula incluye una vivienda de vlvula de tener un agujero axial therethrough con un miembro de la vlvula slidable en l. Los miembros de la vlvula est formado con un asiento semiesfrico que, en la misma posicin, est sentado entre un puerto de entrada de la vlvula y un puerto de salida de la vlvula. Los miembros de la vlvula floatably est montado en el agujero axial para hacer el asiento hemisfrica a rtula con respecto a la sede de la vlvula. La vlvula es remotamente accionada mediante una vlvula de este lquido.

Vlvulas de estrangulacin: Una vlvula de estrangulamiento es simplemente una restriccin al flujo, si bien se reduce la presin, no realiza trabajo y por lo general la transferencia de calor es pequea. Si se elige el volumen de control lo suficientemente alejado de dicha restriccin, el cambio de energa cintica resulta pequeo. Vlvulas para impedir el flujo inverso (de retencin): La vlvula de retencin est destinada a impedir una inversin de la circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al invertirse la circulacin, se cierra.

Ahora bien, se pide describir solo 4 tipos de vlvulas, pero antes de ello mencionare (por si se quiere profundizar en el tema) lo tipos de vlvulas existentes para cada tipo ( puede que existan ms, pero estos con los mas comunes). Vlvulas de De cierre (bloqueo): vlvulas de compuerta, vlvulas de macho, vlvulas de bola y vlvulas de mariposa. Vlvulas de estrangulacin: vlvulas de globo, vlvulas de aguja, vlvulas en Y, vlvulas de angulo, vlvulas de mariposa. Vlvulas para impedir el flujo inverso (de retencin): vlvulas de retencin de columpio, vlvulas de retencin de mariposa y vlvulas de retencin de elevacin. Los dispositivos se dividen en dos grupos generales: 1) vlvulas y 2) discos de ruptura. En el presente desarrollo solo se tratar el tema de las vlvulas. Las vlvulas estn bajo carga de resorte, salvo que operen con un piloto del tipo de falla sin peligro, y si se utilizan para vapor o aire tienen una palanca para abrir la vlvula si la presin del recipiente es mayor del 75% de la presin de desahogo. Adems, las vlvulas se subdividen en: a) b) Vlvulas se seguridad. Vlvulas de desahogo.

Una vlvula de seguridad es un dispositivo automtico para desahogo de presin accionado por la presin esttica corriente arriba de la vlvula y que se caracteriza por su accin de disparo para plena apertura. Generalmente se utiliza en servicios con gas o vapores. En la industria, el trmino vlvula de seguridad se aplica en general a las utilizadas en servicio para vapor de calderas.

Una vlvula de desahogo es un dispositivo automtico para desahogo de la presin accionado por la presin esttica corriente arriba de la vlvula y que tiene apertura adicional con el aumento en la presin en relacin con su funcionamiento. Su servicio principal es con lquidos. Ahora que ya estamos insertos en el tema, pasaremos a dar desarrollo a la interrogante dispuesta al inicio del texto.

Desarrollo
1.- Vlvulas de compuerta: Resistencia mnima al fluido de la tubera. Se utiliza totalmente abierta o cerrada. Accionamiento poco frecuente. La vlvula de compuerta supera en nmero a los otros tipos de vlvulas en servicios en donde se requiera circulacin ininterrumpida y poca cada de presin. Las vlvulas de compuerta no se recomiendan para servicios de estrangulacin, porque la compuerta y el sello tienden a sufrir erosin rpida cuando restringen la circulacin y producen turbulencia con la compuerta parcialmente abierta. Cuando la vlvula est abierta del todo, se eleva por completo la compuerta fuera del conducto del flujo, por lo cual el fluido pasa en lnea recta por el conducto que suele tener el mismo dimetro que la tubera. Las caractersticas principales del servicio de las vlvulas de compuerta incluyen: cierre completo sin estrangulacin, operacin poco frecuente y mnima resistencia a la circulacin. Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin. Para uso poco frecuente. Para resistencia mnima a la circulacin. Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.

Aplicaciones Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos. Ventajas

Alta capacidad. Cierre hermtico. Bajo costo.

Diseo y funcionamiento sencillos. Poca resistencia a la circulacin.

Desventajas

Control deficiente de la circulacin. Se requiere mucha fuerza para accionarla. La posicin para estrangulacin producir

Produce cavitacin con baja cada de presin. Debe estar cubierta o cerrada por completo. erosin del asiento y del disco.

Variaciones

Cua maciza, cua flexible, cua dividida, disco doble. Materiales Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, plstico de PVC. Componentes diversos.

Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento


Lubricar a intervalos peridicos. Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar que las vlvulas estn cerradas. No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca. Abrir las vlvulas con lentitud para evitar el choque hidrulico en la tubera. Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre atrapados.

Especificaciones para el pedido


Tipo de conexiones de extremo. Tipo de cua. Tipo de asiento. Tipo de vstago. Tipo de bonete. Tipo de empaquetadura del vstago. Capacidad nominal de presin para operacin y diseo. Capacidad nominal de temperatura para operacin y diseo.

2.-Vlvulas de globo: Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulacin en la tubera . 1-Obturador: Tambin denominado disco en caso de parte metlica, es la pieza que realiza la interrupcin fsica del fluido. 2-Eje: Tambin denominado husillo, es la parte que

conduce y fija el obturador. 3-Asiento: Parte de la vlvula donde se realiza el cierre por medio del contacto con el obturador. 4-Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor del eje metlico asegura la estanqueidad a la atmsfera del fluido. 5-Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del rgano de cierre (en algunos caso) asegura una estanqueidad mas perfecta del obturador. 6-Cuerpo y Tapa: Partes retenedoras de presin, son el envolvente de las partes internas de las Vlvulas. 7-Extremos: Parte de la vlvula que permite la conexin a la tubera, pueden ser bridados, soldados, roscados, ranurados o incluso no disponer de ellos, es decir, permitir que la vlvula se acople a la tubera tan solo por las uniones externas (Wafer). 8-Pernos de unin: Son los elementos que unen el cuerpo y tapa de la vlvula entre si. Para asegurar la estanqueidad atmosfrica hay que colocar juntas entre estas dos superficies metlicas, 9-Accionamiento: Es el mecanismo que acciona la vlvula. Recomendada para

Estrangulacin o regulacin de circulacin. Para accionamiento frecuente.

Para corte positivo de gases o aire. Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.

Aplicaciones Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas. Ventajas Estrangulacin eficiente con estiramiento o erosin mnimos del disco o asiento. Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el vstago y el bonete. Control preciso de la circulacin. Disponible con orificios mltiples. Desventajas

Gran cada de presin. Costo relativo elevado. Variaciones


Normal (estndar), en "Y", en ngulo, de tres vas. Materiales

Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, plsticos. Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta temperatura. Registro en lubricacin. Hay que abrir ligeramente la vlvula para expulsar los cuerpos extraos del asiento. Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. Especificaciones para el pedido

Tipo de conexiones de extremo. Tipo de disco. Tipo de asiento. Tipo de vstago.

Tipo de empaquetadura o sello del vstago. Tipo de bonete. Capacidad nominal para presin. Capacidad nominal para temperatura.

3.- Vlvulas de bola: Son bsicamente vlvulas de macho modificadas. No son satisfactorias para estrangulacin, son de rpida operacin de fcil mantenimiento, no requieren lubricacin, producen cierre hermtico con baja torsin y su cada de presin es funcin del tamao del orificio.

Recomendada Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. Cuando se requiere apertura rpida. Para temperaturas moderadas. Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin. Aplicaciones

para

Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.

4.-Vlvula de macho: La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 1-2).
1.- Alimentador de lubricante 2.- Perno del bonete 3.- Bonete 4.- Perno de la tapa 5.- Tapa 6.- Empaque del vstago 7.- Vlvula de retencin para el lubricante 8.- Cuerpo 9.- Macho 10.- Junta de cierre

Recomendada para Servicio con apertura total o cierre total. Para accionamiento frecuente. Para baja cada de presin a travs de la vlvula. Para resistencia mnima a la circulacin. Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera. Aplicaciones

Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos. Ventajas Alta capacidad. Bajo costo. Cierre hermtico. Funcionamiento rpido. Desventajas Requiere alta torsin (par) para accionarla. Desgaste del asiento. Cavitacin con baja cada de presin. Variaciones

Lubricada, sin lubricar, orificios mltiples. Materiales Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel, Hastelloy, camisa de plstico. Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento

Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con una llave. En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio. En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos peridicos. Especificaciones para pedido

Material del cuerpo. Material del macho. Capacidad nominal de temperatura. Disposicin de los orificios, si es de orificios mltiples. Lubricante, si es vlvula lubricada.

12. Describa el procedimiento para calcular las prdidas de carga en una caera. Estoy seguro que esto es de procesos. 13. Se tiene un estanque cnico, de un metro de alto, un metro de ancho en su extremo superior, y una abertura de una pulgada en su extremo inferior. Calcule la velocidad de salida de un lquido en funcin de su densidad especfica y su nivel. 14. Describa completamente 4 tipos de sensores de nivel.

Medidor manomtrico: consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. Un instrumento tipo consta de varios accesorios como vlvula de cierre para mantenimiento, y un pote de decantacin con una vlvula de purga. El manmetro mide la presin debida a la altura de liquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Medidor de membrana: Es un instrumento delicado que ya que cualquier pequea fuga del air contenido en el diafragma destruir la calibracin del instrumento. Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La fuerza ejercida por la columna de liquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una presin igual a la ejercida por la columna de liquido. Medidor de tipo burbujeo: Se utiliza en particular en el caso de lquidos muy corrosivos o con slidos en suspensin y emulsin, no se recomienda su uso cuando el flujo de purga perjudica al lquido y para fluidos altamente viscosos ya que las burbujas pueden no separarse rpidamente del tubo. Emplea un tubo sumergido en el lquido en el cual se hace burbujear aire mediante un rotatometro con un regulador de caudal incorporado. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a travs del lquido independiente del nivel. Medidor de presin diferencial de diafragma : Es un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. El diafragma forma parta de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin diferencial semejante a los transmisores de caudal de diafragma.

15. Como construira un sistema de adaptacin de seal para una celda de carga de 500 ohm que cambia 1 ohm por tonelada, en un

rango de 0 a 60 toneladas para que entrega una seal de 4 a 20 mA. (si entend bien) la resistencia va desde 500 ohm a 560 ohm, independiente de ello, el rango sera 60 ohm, mientras que el rango de la seal son 16 mA. Est claro que 0 equivale a una seal de 4 mA, mientras que 60 toneladas se representan mediante una seal de 20 mA. Se divide el rango de la seal (16) en el rango de la variable a medir (60), con lo que se obtiene la variacin de seal por variacin de 1 tonelada. 0,267 (mA/ton) ej.: para 61 toneladas, el valor sera 4,267 mA. 16. Describa el funcionamiento de un termmetro de mercurio, una termocupla, un ptc, un ntc. El termmetro de mercurio basa su funcionamiento en la propiedad de dilatacin del mercurio lquido al ser calentado y la contraccin al enfriarse, sobre una escala graduada, indica el valor de temperatura medido. Termocupla o termopar, consiste en la unin de 2 metales, que funcionan bajo el principio de Seebeck, el que indica que al ser calentada una unin de metales, se produce una circulacin de corriente (la que genera una fem, o voltaje inducido) proporcional a la diferencia de temperaturas entre la unin de medida y la unin de referencia. Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor: NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistencia de un semiconductor con la temperatura, debido a la variacin de la concentracin de portadores. Para los termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentar tambin la concentracin de portadores, por lo que la resistencia ser menor, de ah que el coeficiente sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un dopado muy intenso, ste adquirir propiedades metlicas, tomando un coeficiente positivo en un margen de temperatura limitado. (En resumen, al aumentar la temperatura: el NTC reduce su resistencia, mientras que el PTC aumenta su R). 17. Como se calibra un instrumento.(Resuelto en 10.)

18. Describa en detalle la pirmide CIM (Resuelto en 26.) 19. Describa 4 formas de medir una corriente elctrica.

Por su propia naturaleza, los valores elctricos no pueden medirse por observacin directa. Por ello se utiliza alguna propiedad de la electricidad para producir una fuerza fsica susceptible de ser detectada y medida. Instrumento de medicin: Galvanmetro, el instrumento de medida inventado hace ms tiempo, la fuerza que se produce entre un campo magntico y una bobina inclinada por la que pasa una corriente produce una desviacin de la bobina. Dado que la desviacin es proporcional a la intensidad de la corriente se utiliza una escala calibrada para medir la corriente elctrica. Vatmetro: La potencia consumida por cualquiera de las partes de un circuito se mide con un vatmetro, un instrumento parecido al electrodinammetro. El vatmetro tiene su bobina fija dispuesta de forma que toda la corriente del circuito la atraviese, mientras que la bobina mvil se conecta en serie con una resistencia grande y slo deja pasar una parte proporcional del voltaje de la fuente. La inclinacin resultante de la bobina mvil depende tanto de la corriente como del voltaje y puede calibrarse directamente en vatios, ya que la potencia es el producto del voltaje y la corriente. La accin electromagntica entre corrientes: electrodinammetro, puede utilizarse para medir corrientes alternas mediante una inclinacin electromagntica. Este medidor contiene una bobina fija situada en serie con una bobina mvil, que se utiliza en lugar del imn permanente del galvanmetro. Dado que la corriente de la bobina fija y la mvil se invierte en el mismo momento, la inclinacin de la bobina mvil tiene lugar siempre en el mismo sentido, producindose una medicin constante de la corriente. Los medidores de este tipo sirven tambin para medir corrientes continuas. La fuerza entre cargas elctricas: la carga elctrica se manifiesta mediante atracciones y repulsiones que determinan las interacciones electromagnticas entre ellas. La materia cargada elctricamente es influida por los campos electromagnticos siendo, a su vez, generadora de ellos. La interaccin entre carga y campo elctrico origina una de las cuatro interacciones fundamentales: la interaccin electromagntica. Calentamiento causado por una resistencia conductora: Las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado puente de Wheatstone, en honor del fsico britnico Charles Wheatstone. Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a travs de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan,

lascorrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el galvanmetro. Variando el valor de una de las resistencias conocidas, el puente puede ajustarse a cualquier valor de la resistencia desconocida, que se calcula a partir los valores de las otras resistencias. Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un galvanmetro, que cuando el puente no est nivelado, emite un sonido que corresponde a la frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningn tono. Otro tipo de medidor electromagntico es el medidor de aleta de hierro o de hierro dulce. Este dispositivo utiliza dos aletas de hierro dulce, una fija y otra mvil, colocadas entre los polos de una bobina cilndrica y larga por la que pasa la corriente que se quiere medir. La corriente induce una fuerza magntica en las dos aletas, provocando la misma inclinacin, con independencia de la direccin de la corriente. La cantidad de corriente se determina midiendo el grado de inclinacin de la aleta mvil. 20. Describa el funcionamiento de un encoder.

Un encoder es un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje, suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Son utilizados para controlar desplazamientos ya sea de tipo angular como lineal, los receptores tienen la misin de detectar esta variaciones y convertirlas en variaciones elctricas. Es decir convierte un dato que est en cdigo no binario a cdigo binario que funciona en base a compuertas not en sus entradas y salidas, estas ltimas se pueden conectar a un decoder (lo contrario de un encoder) para que luego se pueda conectar a un display y hacer la lectura y anlisis de ellas. 21. Describa el funcionamiento de un resolver.

Captadores angulares de posicin (sincro-resolvers). Un resolver es un tipo de sensor de posicin angular, parecido al encoder, pero que proporciona posicin absoluta analgica (el encoder es digital y puede ser absoluto o incremental). Se trata de una bobina excitadora que alimenta a otras dos bobinas desfasadas 90 grados, la componente que cada una de las dos bobinas recibe es proporcional a la posicin angular del rotor. Se usa, evidentemente, para conocer la posicin angular de un motor o eje al que se acopla. La ventaja es que da una salida en valor absoluto y que la precisin no depende del resolver, que es analgico, sino del convertidor AD al que se acopla.

Los resolver suelen usarse en robots o sistemas donde hace falta una y alta precisin angular, para cosas ms sencillas es mucho mejor un encoder. Aunque en precisin tienen muchas ventajas son difciles de usar por el tema de la conversin AD, que adems de tener bastantes bits ha de ser muy rpida. El funcionamiento de los resolvers se basa en la utilizacin de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora, generalmente con 400Hz, y por dos bobinas fijas situadas a su alrededor. El giro de la bobina mvil hace que el acoplamiento con las bobinas fijas vari, consiguiendo que la seal resultante en estas dependa del seno del ngulo de giro. La bobina mvil excitada con tensin Vsen(wt) y girada un ngulo induce en las bobinas fijas situadas en cuadratura las siguientes tensiones: V1=Vsen(wt)sen V2=Vsen(wt)cos Para poder tratar el sistema de control, la informacin generada por los resolvers y los sincros es necesario convertir las seales analgicas en digitales. Para ello se utilizan los llamados convertidores resolver/digital (r/d), que tradicionalmente se basan en dos tipos de estructuras distintas: traking y muestreo (sampling). Entre sus ventajas destacan su buena robustez mecnica durante el funcionamiento y su inmunidad a contaminacin, humedad, altas temperaturas y vibraciones. 22. Describa diferentes. el efecto hall y cuatro aplicaciones de medida

Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas. Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo. En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el hierro, el zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el positivo o el negativo. Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Aplicaciones: Sensores de posicin del cigeal (CKP).

Industria automotriz. En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua Sensores de posicin del cigeal (CKP), es utilizado, en motores equipados, con el sistema DIS (sistema de encendido directo). Opera con el Hall-effect switch, monitorea la posicin del cigeal, y enva la seal al modulo de encendido indicando el momento exacto en que cada pistn alcanza el mximo de su recorrido, ( TDC ) . Frecuentemente se encuentra ubicado en la parte baja del motor, al lado derecho cerca de la polea del cigeal. [Incrustado en el bloque de cilindros, o a un lado de la polea principal]. Sensor Hall o sonda Hall.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales. Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella el espesor de los portadores de carga es reducido y por ello la velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall.

23.

Como opera una electro vlvula.

Principio de Operacin: El la figura 7.2 pueden apreciarse las partes principales ya integradas de una vlvula de solenoide tpica. La aguja de la vlvula est unida mecnicamente a la parte inferior del mbolo. En esta vlvula en particular, cuando se energiza la bobina, el mbolo es levantado hacia el centro de la bobina, levantando la aguja del orificio donde est sentada, permitiendo as el flujo. Cuando se desenergiza la bobina, el peso del mbolo hace que caiga por gravedad y cierre el orificio, deteniendo el flujo. En algunos tipos de vlvulas, un resorte empuja el mbolo para que cierre la vlvula; esto permite que la vlvula pueda instalarse en otras posiciones diferentes a la vertical.

24. Como construira usted un sistema seguimiento del sol. Dibuje un esquema.

automtico

para

el

25. Indique 4 tipos de buses de campo y explique cules son sus diferencias.
Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado diferentes soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicacin. En una primera clasificacin tenemos los siguientes grupos: 3.1. Buses de alta velocidad y baja funcionalidad Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina. Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir, seales fsicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son: CAN: Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos. SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN ASI: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y actuadores. 3.2. Buses de alta velocidad y funcionalidad media Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificacin completa de la capa de aplicacin, lo que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos de distintos fabricantes. Algunos ejemplos son: DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. LONWorks: Red desarrollada por Echelon. BitBus: Red desarrollada por INTEL. DIN MessBus: Estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232. InterBus-S: Bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias. 3.2. Buses de altas prestaciones Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la produccin CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan problemas

debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicacin tiene un gran nmero de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del estndar MMS (Manufacturing Message Specification). Entre sus caractersticas incluyen: Redes multi-maestro con redundancia. Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta. Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast, Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos. Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos. Descarga y ejecucin remota de programas. Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de autentificacin. Conjunto completo de funciones de administracin de la red. Algunos ejemplos son: Profibus WorldFIP Fieldbus Foundation

3.4. Buses para reas de seguridad intrnseca Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas. La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el componente en cuestin no tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmsfera circundante. Un circuito elctrico o una parte de un circuito tienen seguridad intrnseca, cuando alguna chispa o efecto trmico en este circuito producidos en las condiciones de prueba establecidas por un estndar (dentro del cual figuran las condiciones de operacin normal y de fallo especficas) no puede ocasionar una ignicin. Algunos ejemplos son HART, Profibus PA o WorldFIP.

26.

Describa en detalle el concepto de CIM y la pirmide CIM.

El modelo CIM es una herramienta, que describe la visin y arquitectura de la manufactura integrada por computadora a la direccin de la organizacin, que puede ser a su vez comunicada en reas funcionales y operacionales, a tcnicos y cientficos que proveen planes lgicos para que la visin de CIM pueda ser implementado fsicamente. El modelo CIM se deriva de la empresa CIM desarrollada por la Asociacin de sistemas computarizados automatizados (consejo tcnico de la sociedad de ingenieros de EU). Este concepto describe los sistemas generales de negocios, lee reas de produccin y los sistemas que los Integran a la empresa. Existe una jerarqua de control en los ambientes manufactureros, en la cual hay 5 niveles principales que se detallan a continuacin: 1. Control de mquinas (PLCs) 2. Control de celdas 3. Computador de rea 4. Computador de planta 5. Computador corporativo

El nivel ms bajo (1) consiste en productos basados en microprocesadores que controlan directamente las mquinas. En el segundo nivel, varias mquinas trabajan en conjunto, y aunque cada una de ellas trabaja con su propio control, existe un computador central que las maneja. El tercer nivel monitorea operaciones de un rea de la planta, por ejemplo, una lnea de ensamblado o una lnea de soldadura robotizada. El computador de planta sirve ms para funciones administrativas, puesto que a pesar de que la planeacin debe hacerse a distintos niveles, siempre existe alguien que los autoriza y divide las labores en la planta. Finalmente, y al tope de la jerarqua de control, encontramos el computador corporativo, dentro del cual reside la base de datos y los programas financieros y administrativos de la empresa. Una de las ms importantes funciones de este computador es organizar la base de datos, de tal manera que ella pueda ser fcilmente manejada y guardada. Pirmide

0) Nivel de Proceso. Control directo de mquinas y sistemas produccin. las de

Sensores, actuadores, instrumentos de medida, mquinas de control numrico, etc.

Cableado tradicional o Buses de Sensores y Actuadores o Buses de Campo.

. 1) Nivel de Campo.Control individual de cada recurso. PLCs de gama baja y media, sistemas de control numrico, transporte automatizado, etc Se utilizarn las medidas proporcionadas por el nivel 0 y se darn las consignas a los actuadores y mquinas de dicho nivel.

. 2) Nivel de Clula.Sistemas que controlan la secuencia de fabricacin y/o produccin (darn las consignas al nivel de campo).

En este nivel se emplean PLCs de gama media y alta, PCs Industriales, etc.

. 3) Nivel de Planta.rgano de diseo y gestin en el que se estudian las rdenes de fabricacin y/o produccin que seguirn los niveles inferiores. Suele coincidir con los recursos destinados a la produccin de uno o varios productos similares (secciones). Se emplean PCs, estaciones de trabajo, servidores de bases de datos y backups,...

. 4) Nivel de Factora.Gestiona la produccin completa de la empresa. Comunica distintas plantas. Mantiene las relaciones con los proveedores y clientes. Proporciona las consignas bsicas para el diseo y la produccin de la empresa. Se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta ndole.

Otra respuesta: Anlisis de la pirmide CIM En el primer nivel se encuentran los actuadores, sensores, motores, robots etc. Siendo estos los actuadores del proceso pues estos ejecutan las rdenes mandadas del nivel intermedio de la pirmide. En este nivel se encuentran los dispositivos que son programables y hacen que los actuadores trabajen y lo hagan de forma conjunta, a la vez estos mismos son los que analizan y controlan el funcionamiento de estos mismos. En el ltimo nivel (nivel de los ingenieros civil industrial) es un tema de planificacin y control de la gestin que se realiza en la industria.donde se encuentran los controladores, estos dispositivos son programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado.