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id=-lUVsZSC6GsC&printsec=frontcover&dq=neumatica&hl=es419&sa=X&ei=Dc8TUu2EIoiY9gSW7YHoCw&ved=0CC4Q6AEwAA#v=onepage&q&f=true

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http://books.google.com.co/books?id=0WEqS_jExk8C&printsec=frontcover&dq=neumatica&hl=es 419&sa=X&ei=Dc8TUu2EIoiY9gSW7YHoCw&ved=0CEwQ6AEwBQ#v=onepage&q=neumatica&f=fal se

Neumtica

Tabla de neumtica, 1728Cyclopaedia.

La neumtica (del griego "aire") es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales.
ndice
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1 Mandos neumticos 2 Comparacin con otros medios 3 Circuitos neumticos 4 Mtodo de paso a paso 5 Bibliografa 6 Vase tambin

Mandos neumticos[editar editar fuente]


Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin. rganos de mando. Elementos de trabajo. Elementos artsticos.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama

muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre

Comparacin con otros medios[editar editar fuente]

Circuito neumtico.

Tanto la lgica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene ventajas y desventajas sobre otros mtodos (hidrulica, elctrica, electrnica). Algunos criterios a seguir para tomar una eleccin son: El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena opcin. La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras alternativas electrnicas.

Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumtica: Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un com

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actua

El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena opcin. La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras alternativas electrnicas.

Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumtica: Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un compresor. Es una aplicacin que no contamina por si misma al medio ambiente (caso hidrulica). Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energa, mucha ms que la hidrulica. La energa neumtica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo elctrico.

Circuitos neumticos[editar editar fuente]


1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados. 2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: 1. Sistema manual 2. Sistemas semiautomticos 3. Sistemas automticos 4. Sistemas lgicos

Mtodo de paso a paso[editar editar fuente]


El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos neumticos, el cual est basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia. Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso. Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione, aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia. Los siguientes pasos llevan a disear un circuito neumtico de paso a paso: 1. Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.

2. Separar la secuencia en grupos. 3. Designar cada grupo con siglas romanas. 4. Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin inicial deseada. 5. Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico biestable. 6. Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como grupos tenga el sistema, enumerndolas con numeros romanos 7. Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta. 8. Las memorias van conectndose a las salidas de presin, tomando la salida nica de la primera memoria y se conecta a la lnea de presin I, la segunda memoria a la lnea a presin II y as sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la ltima lnea de presin. 9. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la izquierda por la lnea de presin o grupo anterior al que est conectada su salida. 10. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la derecha por la lnea de presin o grupo que debe de desactivarla. 11. La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o lnea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada su salida. 12. Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la lnea de presin correspondiente a su grupo. 13. El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de presin correspondiente, pero los dems grupos adems de ser conectados a su lnea de presin correspondiente, deben de ser conectados a la seal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado. 14. El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y tendr en serie el pulsador de marcha. 15. Si se repite un movimiento en la secuencia, deber utilizarse vlvulas de simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente. Hacer el mtodo paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que un grupo tendra que ser activado y desactivado por s mismo, lo cual no es posible. Para solucionar el problema se dan dos opciones: Utilizar el mtodo de cascada Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que funcione el mtodo. Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y ser desactivado por el grupo II. Grupo II: es generado por el grupo I y ser desactivado por el grupo III. Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.

Nota: Al seguir este cambio ya se puede trabajar normalmente con los pasos dados para la realizacin del mtodo paso a paso por tres grupos o ms.

Bibliografa[editar editar fuente]


P. Croser, F. Ebel: Neumatica bsica. Festo Didactic. Esslingen 2003. ISBN 3540-00022-4. Ezcorza, Manuel (n.f.). Mtodo de Cascada. Recuperado el 14 de marzo de 2012 de http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/electroneumatica/intuitivos/ind ice.htm Meja, C., lvarez, J., Rodrguez, L. (2010). Manual de preparacin para olimpiadas nacionales de mecatrnica. Recuperado el 14 de Marzo del 2012 de:http://es.scribd.com/doc/62921348/8/Metodo-paso-a- paso-Simplificado Serrano, A. (2008). Neumtica. Espaa: Thomson Editores Spain. W. Deppert / K. Stoll (1977). Aplicaciones de la Neumtica. Marcombo - Boixareu Editores

Vase tambin[editar editar fuente]


Compresor (mquina) Hidrulica Bomba (hidrulica)

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc. El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace mediante vlvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con laelectricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de loscircuitos neumticos o hidrulicos. Todo lo que vamos a estudiar hace referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdra igualmente para los hidrulicos. Neumatica e hidralica prcticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y en el otro agua. Antes de empezar puedes ver aqui todos los smbolos de Neumtica o ir aprendiendolos segn avances.

Compresores (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.

neumatica

Este sera el inicio de la instalacin. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.

Cilindros : al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn elemento.

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno del cilindro gracias al muelle.

CILINDROS NEUMATICOS

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en

cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

CILINDRO DOBLE EFECTO hidraulica

Elementos neumticos con movimiento giratorio :Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.

simbologia neumatica

Vlvulas: las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

VALVULAS NEUMATICAS

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2). La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (figura 3).

VALVULAS NEUMATICAS SIMBOLO

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan mediante un triangulo.

FUNCIONAMIENTO VALVULAS NEUMATICAS

Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una flecha) ,etc).

valvulas neumaticas

La selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.

VALVULA DISTRIBUIDORAVALVULA 3/2

Ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.

REGULADOR DE FLUJO

energia neumatica

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas. Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo.

El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera.

Cuando la tubera de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehculo, la presin aumenta en la tubera y la vlvula accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistn.

CIRCUITOS

Puedes comprobar el funcionamiento de los 10 circuitos principales utilizados en neumtica con este pequeo programa simulador de circuitos neumticos interactivos.

DESCARGAR PNEUMATIC

OTRO ENLACE DE DESCARGA

SIMBOLOGIA NEUMATICA

En este enlace podrs ver todos los smbolos de los elementos neumticos

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- Qu es la Neumatica - Crucigrama Neumatica e hidraulica : una formas entretenida de repasar con este crucigrama para resolver online. - Elementos finales de Control en Neumatica e Hidraulica : valvulas, posicionadores

de valvulas y repetidores de presin - Electrnica

Presentacin w.catedu.es/aratecno/images/pilar/neu.swf

1.4.- APLICACIONES DE LA NEUMTICA

1.4.1.- CAMPOS DE APLICACIN

La neumtica est presente en cualquier proceso industrial, tanto manual como semiautomtico, que requiera incrementar la produccin. La automatizacin de los diferentes procesos industriales, releva al hombre de ciertas actividades, lo que ocasiona posibles prdidas de puestos de trabajo en las empresas. Por esto, la sociedad industrial tiene ante s un reto importante en crear nuevos puestos de trabajo, con mayor especializacin del personal. Resulta paradjico que en los pases ms industrializados a nivel mundial las nuevas tecnologas han creado ms puestos de trabajo que en el resto.

La progresiva sustitucin de la energa humana por la neumtica, hidrulica o elctrica responde sobre todo al intento de minimizar costes de produccin y automatizar los procesos industriales. De este modo, la neumtica se ha convertido en un elemento imprescindible en la automatizacin de la produccin en todos los sectores industriales:

- Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria, naval, aeroespacial, maderera,

- Industria textil, del calzado, agroalimentaria, crnica Produccin de energa

- Refineras e industrias petrolferas y qumicas, siderurgia, minera,

- Industrias de logstica, mquinas de embalaje, imprentas y y artes obras grficas pblicas

Construccin

- Robtica, etc.

1.4.2.- APLICACIONES ESPECFICAS

A continuacin expondr diferentes aplicaciones especficas de la tecnologa neumtica, para que pueda comprenderse el alcance que sta tiene en la industrial y la sociedad actual. Primero se explicar una de las aplicaciones ms importantes, la generacin de vaco, y posteriormente se vern diferentes mquinas y elementos neumticos de uso comn en la industrial y otras aplicaciones ms especiales. Las referencias estn disponibles al final de este trabajo.

1) Elementos neumticos industriales


En la siguiente tabla se presentan algunos elementos neumticos y aplicaciones comunes (aparte obviamente de los compresores y actuadores neumticos)

- Todo tipo de automatismos en mquinas herramientas de cualquier ndole.

- Elevadores, rampas, compuertas neumticas, manipuladores neumticos.

- Martillos, destornilladores, taladradoras, lijadoras, remachadoras, Armas de Interruptores Sistemas de correo aire comprimido neumticos neumticos

- Frenos de aire comprimido, en trenes, autobuses y camiones Tornos de dentista

- Barostatos, para mantener presin constante en cavidades cerradas (usado en

neurogastroenterologa) - Mquinas de insercin de cables en tubos de gran longitud -

Fig. 1. 30 - Diversas aplicaciones especficas de la tecnologa neumtica [18].


Correo neumtico en un edificio (arriba a la izquierda), barstato (abajo a la izquierda) y mquinas de insercin de cables (derecha)

2) Tecnologa de vaco
El vaco es una condicin de los gases cuando estn a una presin menor que la atmosfrica. En la tecnologa del vaco, la presin atmosfrica normal se considera igual a 1,013 bar. El diagrama siguiente muestra las diferentes escalas de vaco, junto con dos parmetros carac-tersticos (para aire a +20C): el nmero de molculas por centmetro cbico y la distancia libre media de las molculas (el valor medio de las distancias que una partcula recorrera entre dos impactos consecutivos con otras molculas).

Fig. 1. 31 - Rangos de vaco industriales.

La tecnologa del vaco tiene una amplia aplicacin en los campos industrial, cientfico y militar. Las aplicaciones ms caractersticas comprenden la evaporacin, destilacin, cristalizacin, secado, desodorizacin y enrarecimiento. El vaco se aplica especialmente para eliminacin de gas o condensado de un producto que por determinadas circunstancias no pueda ser sometido a temperaturas elevadas. El uso del vaco, con frecuencia, aumenta rendimientos y reduce tiempos de un proceso.

3) Aplicaciones especiales
Veamos a continuacin algunas de las aplicaciones ms especficas y especiales de la tecnologa neumtica.

Barreras neumticas marinas

El equipo consiste en una lnea con perforaciones por donde se dejan escapar burbujas de aire bajo el agua, stas suben hasta la superficie y se expanden. Durante su desplazamiento generan una corriente ascendente de agua, la misma que al llegar a la superficie se transforma en corrientes superficiales que se alejan del punto de afloramiento y pueden servir para contener una mancha de petrleo. Una ventaja de este equipo de contencin es que no interfiere con el paso de cualquier tipo de embarcacin. Las desventajas principales son dos: a) la barrera slo resulta efectiva en aguas tranquilas y con condiciones ambientales estables ya que el oleaje y las corrientes anularan su efecto, b) la corriente natural del agua pueden producir efectos en el desplazamiento de las burbujas hacia la superficie y si es mayor de 30, el efecto de la cortina se rompe (con corrientes de 0.75 m/seg es suficiente) permitiendo el paso de gotas de petrleo.

Una instalacin tpica consta de una tubera sumergida en el fondo de 30 a 100 metros de longitud, con caudales de 0,2 a 1,3 m3/min, agujeros cada 30 cm (dimetros entre 0.5~0.7 mm) dependientes, como la presin de aire, de la profundidad del agua (agujeros ms pequeos son utilizados para mayor profundidad).

Fig. 1. 32 - Mtodo de la burbuja de aire para contencin de hidrocarburos [19].


Este mtodo se utiliza, adems de para la contencin de hidrocarburos, para evitar la entrada de aguas saladas, como rompeolas, contra explosiones subacuticas como amortiguador,

Locomotora de aire comprimido

Como ejemplo, tenemos la locomotora de la empresa minera Homestake Mining (Dakota del Sur, USA), que funcionaba con aire comprimido y se usaba para la extraccin de material en las minas.

Fig. 1. 33 - Locomotora de aire comprimido [20].

Arranque de motores de avin

Cuando la turbina est parada, para crear el primer flujo de aire que alimenta al reactor se tiene la llamada APU (Auxiliar Power Unit), que no es ms que un motor convencional situado generalmente en la cola del avin, y que tiene dos funciones: proporciona energa elctrica y climatizacin al avin cuando est parado, y puede mover el eje primario del turbofan del reactor por medio de ciertos mecanismos con el objetivo de generar ese primer flujo de aire a travs del reactor. Coches de aire comprimido

Un vehculo de aire comprimido es un vehculo de transporte que funciona a base de aire comprimido. En 2007, estos vehculos seguan en la etapa de diseo y de prototipo. Podran llegar a ser parte del transporte y ocio urbano y sus aplicaciones podran incluir ciclo-taxis, servicios postales y transporte en parajes

tursticos. Los vehculos de aire comprimido son comparables en muchos aspectos a los vehculos elctricos. Sus ventajas potenciales sobre vehculos elctricos incluyen:

- Movimiento cclico lento (10~60 ciclos/min) y alta relacin par/volumen.

- El diseo mecnico secuencial del motor simple y robusto - El motor no sufre por corrosin de las bateras en climas hmedos o clidos

- Tiene bajo costo de fabricacin y mantenimiento - Reciclado y recarga de depsitos de aire comprimido con menos contaminacin y ms ciclos de vida que las bateras

Las desventajas son poco conocidas por que los vehculos son prototipos o estn en etapa de diseo. Compaas Actualmente son tres las compaas que aparecen en este sector con fuerza y capacidad para entrar en el mercado: MDI, Energine y la emergente Yakey Corp., que basan el desarrollo de sus proyectos neumticos en vehculos pequeos, reduciendo el peso en vaco al mximo. MDI Esta compaa (Moteur Development International) propone varias

innovaciones, aunque los proyectos ha permanecido en la etapa de diseo cerca de quince aos (en fecha 2007) y no est todava listo para la comercializacin.

El Air Car es un prototipo de automvil desarrollado y producido por dicha compaa, creado por el inventor francs Guy Ngre. El aire comprimido se almacena en un tanque de fibra de carbono a alta presin, del orden de 30 MPa (4500 psi o 300 bar). Otra divisin de MDI, CityCATS, est desarrollando algunos modelos: un camin, un mono-plaza, un taxi y un pickup con un motor limitado a 25 CV. Se estima una autonoma para ellos de 160 a 240 Km en ciclo urbano y una velocidad mxima de 110 Km/h. El depsito puede ser rellenado en un tiempo de 4,5 a 6 horas, con su propio sistema contenido (motor compresor/ unidad compresor) partiendo de un compresor de alta presin. El peso aproximado de estos vehculos es de 900 Kg [21].

Energine Los ingenieros de esta compaa han creado, partiendo de un Daewoo Matiz, un prototipo de motor hbrido elctrico/aire comprimido (PHEV, Pneumatic Hybrid Electric Vehicle). El motor de aire comprimido se utiliza para activar un alternador, el cual extiende la capacidad de operacin autnoma del coche [22]. Yakey Corp.

Esta empresa emergente es la primera en presentar a nivel mundial un vehculo hbrido que funciona con motor de combustin y con motor de aire comprimido que se auto-recarga, supera las limitaciones urbanas de pendientes y largas distancias, con la ventaja de que el consumidor final podr decidir si el mismo es

60%

100%

ecolgico.

La versin 100% ecolgica cuenta con un motor inventado y patentado por su director de proyectos, cuya caracterstica principal es la simplicidad mecnica en la expansin de la energa acumulada, convirtiendo el movimiento lineal en movimiento rotativo sin el uso de resortes ni pistones. Hasta hace poco, existan en el mundo dos motores aparentemente eficientes pero muy rudimentarios: uno de MDI, poco sofisticado y otro desarrollado en Uruguay, basado en sistemas de cadena, resorte y eje libre. Este tercer motor de aire comprimido totalmente funcional existente, fue creado por William Mercay, fundador de Yakey Corp. bautizado como "Motor de desplazamiento inverso MercayPulzar", Mercay logra transformar el movimiento lineal de cilindros convencionales en movimiento continuo rotatorio, sin cadenas, resortes, discos, balancines ni cigeales; se puede adaptar a vehculos pequeos o de grandes dimensiones. Es un motor robusto, con una mecnica ingeniosa pero sencilla, de alta durabilidad, poco mantenimiento, resistencia a friccin y facilidad total a la hora de cambiar repuestos.

Yakey Corp. ser en la primera fbrica de vehculos de aire comprimido en serie, ya que el resto no ha logrado hasta ahora desarrollo suficiente para comercializar en masa.

El coche en cuestin es el Salamandra Lexion, un vehculo de uso urbano que se ofrecer en versin hbrida aire/gasolina o slo con el motor de aire.

Fig. 1. 34 - Prototipo del coche neumtico Salamandra Lexion, de la Yakey Corp [20].

Aunque el proyecto est todava en la etapa de desarrollo, el Salamadra Lexion se present el 1 de marzo de 2009 y ser comercializado a un precio realmente accesible de 5.000 a 7.000 euros, dependiendo de la versin. La velocidad punta ser de unos 140 km/h [23].

4) Fludica y lgica neumtica


La Fludica o lgica de fluidos es la tecnologa que utiliza fluidos para generar y actuar con seales analgicas u operar con seales digitales de manera similar a la electrnica.

Esta ha sido utilizada a menudo en procesos industriales, basndose en lgica primaria: unidades SI, NO, O, temporizadores, enclavamientos, aunque en las ltimas dcadas ha sido reemplazada por la lgica de los sistemas de control elctricos y, posteriormente, los sistemas electrnicos, debido al menor tamao y ms bajo coste. Las unidades neumticas son todava usadas en procesos donde el aire comprimido es la nica fuente de energa

(como en sistemas expuestos a alta interferencia electromagntica o radiacin ionizante). An as, la tecnologa electrnica es la base actual y futura para el control.

Un chorro de fluido puede ser deflectado por medio de otros mucho ms pequeos, que los modifican, si existe un diseo adecuado de las conducciones. Esto proporciona una amplificacin de seales no lineal, similar a la de los transistores electrnicos. La nanotecnologa considera la Fludica como uno de sus instrumentos. En su campo, los efectos de fuerzas fluido-slido y fluido-fluido son a menudo importantes, y de ah su posibilidad de aplicacin. El concepto de funcionamiento de un amplificador fludico es el siguiente: Una fuente fluida (aire generalmente) entra por un orificio. La presin aplicada en los orificios C1 y C2 deflecta el chorro, generando un cicln para que este salga por O1 u O2. Debido a que la presin necesaria en los terminales C para la deflexin es mucho menor que la generada por el chorro, obtenemos una ganancia, con lo que tenemos un amplificador.

Fig. 1. 35 - Amplificador fludico (Patente USA #4.000.757) [24].

A partir de esta unidad bsica, se pueden construir los equivalentes electrnicos a biestables y circuitos basculantes, as como circuitos de lgica digital simples. Por otra parte, la respuesta de este tipo de amplificadores suele ser de un ancho de banda de pocos Kilohertzios, con lo que estos sistemas son bastante lentos comparados con los electrnicos.

5) Sistemas oleoneumticos
La desventaja siempre aducida en la Neumtica es la

compresibilidad del aire, que repercute en mayor o menor grado slo en los avances lentos. Si en un avance neumtico puro el aire es estrangulado con demasiada intensidad a causa de un avance particularmente lento, el mbolo se mueva a sacudidas en el cilindro porque siempre debe establecerse la presin para el movimiento del mbolo. En cuanto el rozamiento de los elementos obturadores elsticos es mayor qu la fuerza del mbolo, el cilindro se para hasta que la presin se establece de nuevo. El "tirn" del mbolo puede medir menos de un milmetro o varios centmetros. As no puede conservarse una velocidad de avance constante desde el principio hasta el final de la carrera. Esto puede corregirse con ayuda de la Hidrulica, que complementa a la Neumtica, distinguindose tres sistemas distintos: convertidor oleoneumtico, cilindro de freno de aceite y transformador de presin (un convertidor con cambios de seccin, ver figura siguiente).

Fig. 1. 36 - Multiplicador de presin.

La ventaja del uso de equipos combinados neumtico-hidrulicos, como el convertidor o el multiplicador de presin radican en que el aceite es poco compresible (prcticamente nada) por lo que es apto para avances lentos y regulaciones de velocidad constante. Sus aplicaciones principales tienen lugar en la industria aeronutica, siendo los principales componentes donde se usa las superficies de control de las aeronaves: trenes de aterrizaje, flaps, slats y aerofrenos (Control de la sustentacin aerodinmica), alerones, timn de cola y de profundidad (Control del alabeo, la guiada y el cabeceo respectivamente),

1.4.3.- COMPARACIN CON LA HIDRULICA Y LA ELECTRICIDAD


Las dos tecnologas disponibles que pueden realizar las mismas funciones que la neumtica son la hidrulica y la elctrica. Cada una posee unos pros y unos contras dependiendo de la aplicacin que se quiera hacer de ellas. A modo de breve resumen, vemos en la tabla ventajas e inconvenientes de cada una de ellas, tanto en la parte de control como en la de actuacin.

Tabla 1. 5 - Ventajas e inconvenientes de las diferentes tecnologas en automatizacin.

En cuanto al rango de aplicacin para las presiones, destacar que la neumtica suele usar presiones promedio de 6~7 bares (90~100 PSI), y la hidrulica alrededor de 70 a 350 bares (1000~5000 PSI), incluso algunas aplicaciones pueden llegar a los 700 bares.

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