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INTRODUCCIN
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de
establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa
accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos
productivos, de la forma ms lgica, ordenada y segura posible. Para controlar
motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de
forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en
una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como
sistemas de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y
ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y as lograr el
producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran
ser otros elementos como resistencias, brazos neumticos o hidrulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos,
materiales y dispositivos que se usan en control elctrico, por ejemplo,
relevadores, contactores, drivers y arrancadores lgicos programables para
aprender a manipular maquinas elctricas tales como motores monofsicos y
trifsicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.
MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
CONTROLES ELECTRICOS
Control de motores
El motor constituye el corazn de una planta industrial de cualquier empresa
productiva y por tanto, todo tcnico o ingeniero debe conocer sus caractersticas
su forma de arrancado y sus protecciones.
Placa caracterstica
De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los
datos en la placa caracterstica del motor.
Ejemplo motor trifsico en jaula de ardilla
220-380V
PH=3
5.38-9.3
Hz=60
RPM=1710
HP=3
COS=0.85
KW=2.2
CODIGO:B
Interpretacin
Tensin aplicada en triangulo
220V
380 V
5.38 A
9.3 A
3(trifsico)
60Hz
0.85
1710
3HP
Potencia en kilovatios
2.2Kw
MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
CONTROLES ELECTRICOS
.
MANUAL DE PRCTICAS
CONTROLES ELECTRICOS
Rel trmico
Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra
sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de
ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar,
cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven
todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de
sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de
punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es
producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto
con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los
bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal
para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias.
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CONTROLES ELECTRICOS
Contactos auxiliares
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con
el contacto mvil del contactor el contacto mvil del contacto auxiliar. En la figura
5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.
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ING. ELECTROMECANICA
CONTROLES ELECTRICOS
Estaciones de botones.
La estacin de botones, son dos botones separados conectados individualmente
a unos pequeos contactos. Este par de botones es normalmente conocido como
arranque y paro, el botn de arranque tiene un contacto normalmente abierto, y
el botn de paro un contacto normalmente cerrado. Los encontramos montados
con su respectiva base, y son elementos importantes del circuito del control
elctrico, ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar
a la maquina que estamos controlando. En la figura 7 se muestra una estacin de
botones, con los botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, estn
los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.
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ING. ELECTROMECANICA
CONTROLES ELECTRICOS
Conectores mltiples
Estos conectores mltiples estn constituidos por una base de plstico, un
conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Son tiles a la
hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto, en la siguiente
figura se muestran los conectores mltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran
algunos conectores mltiples.
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CONTROLES ELECTRICOS
Fig. 11.- Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lgico
programable.
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CONTROLES ELECTRICOS
Fig. 12.- Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.
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CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 1
Fundamentos de controles elctricos.
Practica 1.
Arranque directo de un motor elctrico.
Objetivo: Aprender a controlar un motor elctrico de induccin trifsico utilizando
todos sus elementos de proteccin controlados a partir de un botn de arranque y
uno de paro.
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor jaula de ardilla trifsico 220v
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltmetro
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
Calculo de voltaje.
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CONTROLES ELECTRICOS
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Conclusiones
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 2.
Arranque indirecto de un motor elctrico.
OBJETIVO: controlar el arranque de un motor trifsico a partir de todas sus
protecciones desde un punto indirecto, es decir utilizando un relevador el cual
controlara el apagado o arranque del motor de acuerdo a las indicaciones que se
le den.
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor jaula de ardilla trifsico 220v
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltimetro
-Relevador
Diagrama.
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
Calculo de voltaje
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CONTROLES ELECTRICOS
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Conclusiones
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 2
Arrancadores para motores de corriente alterna trifsica.
Prctica 1.
Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.
Objetivo
Aprender a controlar el arranque y paro de una maquina elctrica desde dos
lugares distintos. As, se entender, que para accionar energizar alguna
maquina elctrica, no es necesario estar junto a la maquina, si no que se puede
accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador.
Fundamento terico
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la
practica nmero uno, formando un arreglo con una estacin de botones, un
arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobre corriente y un
motor elctrico, etc., nos da el circuito de control de arranque y paro.
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v.
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor jaula de ardilla trifsico 220v
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltimetro
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
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CONTROLES ELECTRICOS
Calculo de voltaje
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
MANUAL DE PRCTICAS
IL1
IL2
ING. ELECTROMECANICA
IL3
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CONTROLES ELECTRICOS
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
PRCTICA 2
Inversin de giro de un motor monofsico de fase partida.
Objetivo
Aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina elctrica
monofsica.
Fundamento terico
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la
practica numero tres. En un motor de fase partida, la corriente de los
embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del
embobinado principal, y por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar
siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del embobinado
principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que
el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o
90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede
cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin
de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor
puede invertirse mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado
auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor monofsico de fase partida
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltimetro
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente
Calculo de voltaje
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
conclusiones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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CONTROLES ELECTRICOS
PRCTICA 3
Inversin de giro de un motor trifsico
Objetivo
Aprender a controlar y manipular la direccin del giro del eje de un motor trifsico
teniendo todas sus protecciones correspondientes.
Fundamento terico
Para lograr la inversin de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiar dos de las fases entre s manteniendo la tercera igual. Cuando la
maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de
las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se
consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por
consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno,
fresadores, etc., que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra
se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de
pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la
inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el
sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre s de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea
que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos
contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un
cortocircuito.
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor trifsico a 220 v
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltimetro
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
Calculo de voltaje.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Conclusiones
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
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MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
PRCTICA 4
Arranque de motor de induccin trifsico de dos velocidades con
cambio de giro.
Objetivo
Aprender a controlar el arranque de un motor trifsico controlando dos
velocidades y cambios de giro.
Fundamento terico
Para lograr la inversin de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiar dos de las fases entre s manteniendo la tercera igual.
MATERIAL Y EQUIPO
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
Calculo de voltaje.
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
MANUAL DE PRCTICAS
IL1
IL2
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IL3
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CONTROLES ELECTRICOS
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
PRCTICA 5
Arranque estrella-delta de motor trifsico
Objetivo
Que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor
trifsico.
Fundamento terico
Los motores trifsicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la
nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en
la lnea que a su vez origina una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para
otros receptores. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque
estrella - tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin
correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha
alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. Para que se pueda efectuar
el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual a la
correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada
en la placa de caractersticas del motor.
MATERIAL Y EQUIPO
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CONTROLES ELECTRICOS
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
Clculos de corriente.
Calculo de voltaje.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
PARAMETROS.
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
PRCTICA 6
Arrancador suave a tensin reducida
Objetivo
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y
capacidades del arrancador suave y sus medios de conexin.
Fundamento terico
Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un arranque
suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se arrancan
con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ngulo de disparo. Los
arrancadores suaves evitan los disturbios de la red elctrica y picos de corriente
as como los esfuerzos mecnicos que causan desgaste en el motor y la mquina
que se acciona. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 7
Relevador abb cl-lsc c12ac2
Objetivo
El propsito de la prctica nmero ocho es que el alumno conozca y se familiarice
con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su lenguaje de
programacin y sus conexiones.
Fundamento terico
Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables, vinieron a
sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores elctricosmecnicos que existen en la industria. Estos instrumentos de control llegaron a
automatizar los sistemas industriales, al poder programar diferentes funciones en
el mismo arrancador. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo
Motores, Bombas, push botons, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas,
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
Fig.- 18
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CONTROLES ELECTRICOS
Fig.- 19
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CONTROLES ELECTRICOS
Fig.20
Pantalla de programacin
Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21
Fig.- 21
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 3
INTERRUPTORES Y SENSORES
Neumtica.
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales
Pasos para resolver un problema utilizando un circuito neumtico
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 1.
3. Croquis situacional:
Dibujo no existe.
4. Ecuacin de movimiento:
A+A-
5. Diagrama Espacio-Fase
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
1 Actuador doble efecto.
1Vlvula 5/2vias con solenoide.
3 vlvulas 3/2vias.
Vlvula de simultaneidad.
Vlvula estranguladora.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
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________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Conclusin.
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________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________________
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 2.
3. croquis situacional.
Dibujo no existe
6. mtodo de solucin.
Intuitivo debido a que el movimiento inicial se repite con el ultimo.
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CONTROLES ELECTRICOS
7. Solucin.
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
1 Actuador doble efecto.
1Vlvula 5/2vias con solenoide.
2 vlvulas 3/2vias.
Timmer.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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_______________________________________________________________________________
Conclusin.
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 3.
4. ecuacin de movimiento
A+A5. Diagrama espacio fase
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CONTROLES ELECTRICOS
7. solucin
MATERIALES Y EQUIPOS
1 Actuador doble efecto.
1Vlvula 5/2vias con solenoide.
3 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
Observaciones:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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Conclusin.
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 4.
La ecuacin es:
A+B+A-BDiagrama espacio fase
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CONTROLES ELECTRICOS
Solucin.-
MATERIALES Y EQUIPOS
2 Actuador doble efecto.
2Vlvula 5/2vias con solenoide.
4 vlvulas 3/2vias.
Estacin de botones de 24v.
Mangueras.
2 vlvula estranguladora
Compresor de aire.
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CONTROLES ELECTRICOS
Observaciones:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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Conclusin.
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 5.
1. Nombre del proyecto
Automatizacin de una mquina de estampado.
2. Descripcin del proyecto.
Una placa debe ser estampada por medio de un actuador A el cual sale, realiza el
estampado y regresa a su posicin original. Posteriormente un cilindro B sale y
expulsa la pieza, regresando tambin a su posicin inicial.
3. croquis situacional
MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
2 Actuador doble efecto.
4 Vlvula 5/2vias con solenoide.
4 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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Conclusin
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CONTROLES ELECTRICOS
PRACTICA 6.
1. Nombre del proyecto.
Ranuracion de marcos de madera a travs de una sierra, todos activados a travs
de procesos de automatizacin.
2. descripcin del proyecto.
Con una sierra deben de efectuarse ranuras en marcos de madera. El marco es
sujetado mediante un actuador neumtico A. El avance de la mesa fresadora se
realiza con una unidad de avance neumtico. La fresadora ser activada a travs
de un actuador B.
3. Croquis situacional.
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
2 Actuador doble efecto.
3 Vlvula 5/2vias con solenoide.
4 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
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Conclusin.
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CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 4.
Relevador programable
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 1
1. Nombre del proyecto
Proceso de lavado
2. Descripcin del proyecto
Un proceso de estampado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botn
manda a salir el actuador al terminar el tiempo de lavado regresa a su posicin
original (temporizador)
3. Croquis situacional
4. Ecuacin de movimiento
A+A5. Diagrama espacio-fase
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CONTROLES ELECTRICOS
SA1
Y1
Y2
S1
T1
SA1
T1
K1
K1
T1
10
Y2
Y1
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
Actuador doble efecto.
Vlvula 5/2vias con solenoide.
Sensor (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Relevadores.
Timmer.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 2
1. Nombre del proyecto
Empacadora de cajas
2. Descripcin del proyecto
Se requiere cambiar unas cajas de la lnea de ensamble a la line a de empaque,
para tal efecto, un cilindro A eleva las cajas y las sostiene, un cilindro B las empuja
para entregarlas a la lnea de empaque, el cilindro A regresa primero y luego
regresa el cilindro B.
3. Croquis situacional.
4. Ecuacin de movimiento
A+B+A-BDiagrama espacio-fase
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
2 actuador doble efecto.
2 vlvula 5/2vias con solenoide.
3 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin.
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 3
Se supone un problema donde se necesitan tres (3) cilindros con seis (6) sensores
finales de carrera y que los cilindros cumplan la siguiente secuencia:
A+ B+ B- C+ C- ANo de Cilindros = 3 (A, B, C)
Grupos = 3
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CONTROLES ELECTRICOS
Cambios de Grupos.
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
Material y equipo
3 actuador doble efecto.
3 vlvula 5/2vias con solenoide.
5 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 4
1. Nombre del proyecto
Imprenta de playeras
2. Descripcin del proyecto
En una imprenta de playeras requiere de automatizar una maquina de estampado
la cual al pulsar un botn s1, un actuador avanza estampando la playera y regresa
a su estado normal, un segundo actuador sale quitando la playera estampada y
regresa al instante.
3. Croquis situacional
No existe
4. Ecuacin de movimiento
A+ A- B+ B5. Diagrama espacio-fase
A
B
6. Mtodo de solucin
Cascada
7. Diagrama de potencia electro-neumatico
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CONTROLES ELECTRICOS
Material y equipo
2 actuador doble efecto.
2 vlvula 5/2vias con solenoide.
3 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
Observacin:
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Conclusin:
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CONTROLES ELECTRICOS
UNIDAD 5.
AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)
PRACTICA 1
1. Nombre del proyecto.
Recolector de libros
2. Descripcin del proyecto
De una cinta transportadora se obtiene paquetes de libro el cual un actuador A
sale para esperar el paquete de libros, despus un segundo actuador B sale para
empujar el primer paquete de manera que regresa a su posicin inicial y vuelve a
salir para empujar el segundo paquete, posteriormente el cilindro A regresa a su
posicin inicial. Esta empieza con un botn pulsador.
A+B+B-B+B-A3. Diagrama espacio-fase
4. Mtodo de solucin.
Mtodo banderas
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CONTROLES ELECTRICOS
5. Diagrama de conexin
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CONTROLES ELECTRICOS
LISTA DE ASIGNACION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
I0.0
S1
Botn pulsador
I0.1
SA0
Actuador retrado
I0.2
SA1
Actuador fuera
I0.3
SB0
Actuador retrado
I0.4
SB1
Actuador fuera
O0.0
Y1
SOLENOIDE
O0.1
Y2
SOLENOIDE
O0.2
Y3
SOLENOIDE
O0.3
Y4
SOLENOIDE
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CONTROLES ELECTRICOS
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 2
1. Nombre del proyecto
Taladradora
2. Descripcin del proyecto
Una maquina taladradora necesita hacer el siguiente trabajo, un actuador A pone
en posicin una pieza en consiguiente sale un segundo actuador B que taladra la
pieza, una vez obtenida la perforacin se regresa a su posicin inicial de tal
manera que el actuador A regresa a su posicin inicial con la pieza perforada.
3. Croquis situacional
4. Ecuacin de movimiento
(A+B+B-A-)
5. Diagrama espacio-fase.
1
A0
A1
A1
A1
A0
B0
B0
B1
B0
B0
A
B
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CONTROLES ELECTRICOS
6. Diagrama de potencia
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CONTROLES ELECTRICOS
Allocation list
Diagrama de conexiones
+24V
A0
A1
B0
B1
5
0V
24V I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Y2
Y1
Y4
Y3
0V
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
2 actuador doble efecto.
2 vlvula 5/2vias con solenoide.
4 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Cables de conexin.
PLC
Mangueras.
Pc para captura de datos.
Compresor de aire.
Observacin.
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Conclusin.
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CONTROLES ELECTRICOS
Practica 3
1. Nombre del proyecto:
Lavador de vajillas
2. Descripcin del proyecto:
Un dispositivo lavador de vajilla requiere de 15 segundos para llevarse a cabo
colocados a la vajilla en el dispositivo y por seguridad la puerta est cerrada,
presionamos un botn pulsador y la vajilla se posiciona debajo del inyector, este
se enciende por el tiempo indicado y posteriormente regresa a la posicin inicial y
podemos extraer las vajillas lavadas.
3. Ecuacin de movimiento:
A+B+A
C+B
C
4. Diagrama espacio fase
5. Diagrama de conexin
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CONTROLES ELECTRICOS
MANUAL DE PRCTICAS
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CONTROLES ELECTRICOS
MATERIALES Y EQUIPOS
2 actuador doble efecto.
2 vlvula 5/2vias con solenoide.
4 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Estacin de botones de 24v.
Cables de conexin.
PLC
Mangueras.
Pc para captura de datos.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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