INTRODUCCIN CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

TABLERO ELCTRICO Un tablero elctrico convencional es aquel que est constituido, bsicamente, por equipos electromagnticos. COMPONENTES DE UN TABLERO: Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares, fusibles, temporizadores, contadores, etc.

Otros componentes:

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TABLERO ELCTRICO CONVENCIONAL Los tableros elctricos a base de rels son an, en muchas empresas, el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales. Por qu son tan populares los tableros a base de rels? Es fcil encontrar personas para su instalacin, mantenimiento y reparacin. Existe gran cantidad de material de consulta. Y aprender su lgica resulta sencilla. Adems... Sus componentes son fciles de adquirir. Se cablean empleando diagramas tipo escalera. Para aplicaciones pequeas es menos costoso. y Cules son sus desventajas? Ocupan mucho espacio. Generalmente implican altos costos. Es muy laboriosa la identificacin y reparacin de una falla. Requiere mantenimiento peridico. Adems... No son muy verstiles a nuevas situaciones Tienen un mayor consumo de energa. Con el tiempo se incrementan las probabilidades de fallas. ANTES DE CONTINUAR DEFINAMOS UNSISTEMA DE CONTROL Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entradas para activar salidas deseadas.

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En la industria tradicional un sistema de control est compuesto de la siguiente manera:

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 donde las funciones lgicas estn determinadas por la forma del cableado.

EN LAS PLANTAS MODERNAS... Muchos componentes de estos tableros han sido reemplazados por equipos electrnicos especialmente en la parte de la LGICA, este equipo es el PLC

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LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLC

QU ES EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE? Es un equipo electrnico e inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, los que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema.

CULES SON LAS VENTAJAS DEL PLC? CONFIABILIDAD VELOCIDAD TAMAO REDUCIDO MODULARIDAD FCIL DE PROGRAMAR FLEXIBILIDAD ECONOMA INTELIGENTE

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CMO EST COMPUESTO? Est compuesto de mdulos, tales como: Una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema. Mdulos que reciben informacin de los sensores. Mdulos que permiten comandar los actuadores del sistema. Adems, es posible agregarle otros mdulos inteligentes para funciones de pre procesamiento y comunicacin.

ARQUIITECTURA DEL PLC Y FUNCIIONES DE MEMORIIA

ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC El PLC est constituido por: Fuente de alimentacin. Unidad de Procesamiento Central (CPU). Mdulos de entrada/salida (E/S). Mdulos de memoria. Unidad o terminales de programacin.

EL PLC CONTROLANDO UN PROCESO El PLC realiza el tratamiento de la informacin. Recibe la informacin, la procesa y emite rdenes.

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TIPOS DE SEALES Seales discretas: Slo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay seal o no hay seal. Provienen de transductores discretos. Ej.: La seal de un pulsador.

Seales analgicas:

Varan en el tiempo en forma continua. Provienen de transductores continuos. Ej.: La seal de un tacogenerador.

ARQUITECTURA DEL PLC

El PLC est construido con componentes electrnicos (microprocesadores entre

ellos), los cuales trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.

a continuacin describiremos brevemente la funcin de cada una de sus partes... FUENTE DE ALIMENTACIN Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento de los circuitos electrnicos internos del autmata y otras tarjetas, tales como entradas/salidas, etc. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU) Es el cerebro del controlador. Es la parte ms compleja del controlador programable. Est hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias: ROM y RAM.
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MDULOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S) Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales se intercambia informacin entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas, en DC o AC. MDULOS DE ENTRADA DISCRETA Estos mdulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto. A estos mdulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores, selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc. En el mdulo est un opto-acoplador que aisla elctricamente el dispositivo de campo con el procesador del PLC.

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MDULOS DE SALIDA DISCRETA Estos mdulos convierten las seales procedentes de la CPU, y transmiten las ordenes hacia los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitir dos estados lgicos: activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc. MDULOS DE ENTRADA ANALGICA Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, velocidades, etc. El tipo de seal que reciben, pueden ser de tensin o de corriente, en rangos normalizados: Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20mA, 10mA. Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V.

MDULOS DE SALIDA ANALGICA

Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores

analgicos seales de tensin o de corriente que varan continuamente. Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los mdulos de entrada analgica. Las seales analgicas de salida son de dos tipos: seales de corriente y seales de tensin. Dentro de los valores normalizados tenemos: Seal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, 20 mA. Seal de tensin: 0-10V, 10V. LA MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY)
Es una memoria de slo lectura, que contiene el sistema operativo con que opera el

controlador, NO SE BORRA. Se dice tambin que es una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del PLC para ejecutar las instrucciones. LA MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY)
Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de modificarla; su informacin

desaparece al faltarle corriente. Se dice tambin que es una memoria de aplicacin, pues en sta se ubica el programa del usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera.

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MDULOS DE MEMORIA ADICIONALES Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias: Voltiles: RAM, ya mencionada, con la diferencia que tambin pueden ser enchufables. No voltiles: EPROM y EEPROM. A continuacin detallamos estos: MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory)
Es un mdulo de memoria enchufable del tipo no voltil. Se utiliza normalmente para

guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados, adems pueden ser transportados y utilizados en cualquier momento. Estos mdulos son programados con seales elctricas, mientras que para borrarlos deben ser sometidos luz ultravioleta. MEMORIA EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
Este mdulo tiene las mismas caractersticas que el mdulo EPROM, con la nica

diferencia que tanto la escritura como el borrado se realiza elctricamente. BATERA DE RESPALDO
El contenido de la memoria RAM, es voltil, generalmente se salvaguarda mediante

una batera de larga duracin (entre 2 a 5 aos) enchufable en la CPU; por lo tanto, es importante que esta batera se mantenga en perfectas condiciones. EL DILOGO HOMBRE- MQUINA
La etapa que permite la comunicacin entre el operador humano y la inteligencia del

PLC se denomina dilogo hombre-mquina. El dispositivo que se usa para esta comunicacin se denomina terminal de programacin.

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UNIDAD DE PROGRAMACIN
Las unidades o terminales de programacin, son el medio por el cual el hombre

podr acceder a la escritura, lectura, modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los programas. teclado y un visualizador o pantalla. Son una herramienta muy importante y necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente. MEMORIAS INTERNAS Tambin llamada salida virtual, es decir, que fsicamente no activa una salida fuera del PLC. Tiene la funcin equivalente a la funcin de los rels auxiliares en los tableros convencionales. En la lgica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y comprensin. Segn la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programacin como: Bits (B) Marca (M) Bandera (F), etc.

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