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Notas de Aula de

Transferncia de Calor
Disciplinas:
Transmisso de Calor V (TEM)
Transferncia de Calor por Conduo (PGMEC)
Transferncia de Calor por Conveco (PGMEC)
Prof. L. A. Sphaier
Laboratrio de Mecnica Terica e Aplicada (LMTA)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal Fluminense
Tel.: 21-2629-5576
email: lasphaier@vm.uff.br
online: www.sphaier.com
Verso 0.3.4.1
Maio de 2010
Sumrio
1 Introduo Transmisso de Calor 1
2 Energia e as Leis da Termodinmica 13
3 Derivao da equao geral da conduo de calor 22
4 Conduo unidimensional em regime permanente 33
5 Resistncias trmicas: denies 45
6 Resistncias trmicas: aplicaes 54
7 Transferncia de calor em aletas 59
8 Conduo transiente: anlise por parmetros concentrados 69
9 Problemas em mais de uma varivel: introduo ao mtodo de separao de
variveis 79
10 Conduo unidimensional transiente 81
11 Conduo bidimensional permanente 83
12 Introduo transferncia de calor por conveco 85
13 Derivao das equaes de transporte (avanado) 99
14 Interpretao das equaes de transporte 112
15 Equaes de camada limite laminar 121
16 Anlise de escalas em camada limite laminar 137
17 Grupos adimensionais em conveco forada 143
18 Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 149
i
SUMRIO ii
19 Camda limite: soluo por similaridade 160
20 Efeitos da turbulncia 174
21 Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 177
22 Camada Limite: Efeito do Gradiente de Presso 184
23 Escoamento laminar em dutos e canais 185
24 Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 197
25 Transferncia de calor no escoamento em desenvolvimento (avanado) 218
26 Correlaes em conveco forada no escoamento em dutos e canais 221
27 Introduo a trocadores de calor 225
28 Conveco natural: equaes de camada limite 238
29 Conveco natural em placa plana vertical: anlise de escalas 247
30 Conveco natural em placa plana vertical: soluo integral (avanado) 254
31 Conveco natural laminar: soluo por similaridade (avanado) 255
32 Correlaes em Conveco Natural Externa 260
33 Conveco Natural Interna 263
34 Introduo transferncia de calor por radiao 264
35 Propriedades radiativas de uma superfcie real 275
36 Radiao em superfcies isotrmicas com fator de forma unitrio 283
A Respostas para Exerccios 288
Referncias Bibliogrcas 294
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #12:
Introduo transferncia de calor por
conveco
Verso 0.3.4 18/08/09
12.1 Conduo, conveco livre e conveco forada
Os modos de transferncia de calor por conduo e conveco tm em comum o fato de
ambos necessitaremde ummeio para sua propagao, por dependeremda transferncia
direta de energia entre molculas. Todavia existe uma diferena fundamental entre a
transmisso de calor por conduo e conveco:
Conduo (ou difuso trmica): s h movimento na escala molecular, ou seja s
h difuso de energia.
Conveco: existe movimento alm da escala molecular. Existe taxa de deforma-
o (e.g. escoamento) no meio considerado. A conveco pode ser imaginada
como a conduo de calor adicionada do movimento do meio, consequentemente
resultando em taxas maiores de transferncia de calor.
A transferncia de calor por conveco tambm pode ser subdividida em dois tipos,
de acordo com a origem do movimento do meio:
Conveco Forada: o movimento gerado por algum agente externo.
Conveco Natural (ou Livre): o movimento gerado pelos gradientes de tempe-
ratura.
onde naturalmente espera-se encontrar taxas de transferncia de calor maiores em con-
veco forada. Na prtica, na maioria das vezes haver um mecanismo combinado de
conveco forada e natural, o que complicaria bastante a anlise do problema. Todavia,
em muitas situaes possvel destacar um mecanismo dominante e o problema pode
ser tratado apenas como sendo de conveco forada ou conveco natural.
85
12. Introduo transferncia de calor por conveco 86
12.2 O problema convectivo: interao uido-slido
O objetivo fundamental do estudo do transporte de calor e momentum entre um uido
e um corpo slido com movimento relativo entre estes conseguir determinar a taxa de
transferncia de calor entre estes, assim como a fora exercida pelo uido sobre o corpo
slido (ou pelo slido sobre o uido)
1
.
Para calcular a fora resultante atuando entre
2
a superfcie de um slido (S), assim
como o calor trocado entre o slido e o uido escreve-se:
f
s
=
_
S
df
s
e

Q =
_
S
d

Q. (12.1)
onde df
s
e d

Q representam a fora e a taxa de transferncia de calor entre o uido e o
slido que ocorre em um pedao innitesimal de superfcie de contato dA
s
. Utilizando
o uxo de calor e a fora por unidade de rea existentes em dA
s
, escreve-se:
df
s
= f

s
dA
s
e d

Q = q

n
dA
s
. (12.2)
A fora por unidade de rea f

s
e o uxo de calor atravs de uma poro da su-
perfcie S de rea dA
s
e normal n podem ser escritos em funo do tensor de tenses
T (tensor simtrico) e o vetor uxo de calor q

, utilizando o vetor normal superfcie


innitesimal:
f

s
= T n = T
T
n e q

n
= q

n. (12.3)
onde o tensor de tenses escrito em termos de componentes normais s e tangenciais
s (ou cisalhantes):
T =
_
_
_
_

xx

xy

xz

yx

y y

yz

zx

zy

zz
_
_
_
_
=
_
_
_
_

xx

yx

zx

xy

y y

zy

xz

yz

zz
_
_
_
_
= T
T
(12.4)
onde a igualdade acima reete a simetria deste tensor. O vetor uxo de calor tambm
escrito em termos de componentes:
q

=
_
q

x
, q

y
, q

z
_
(12.5)
onde o os subscritos x, y, e z referem-se a componentes no sistema de coordenadas
cartesianas. Todavia, o vetor q

e o tensor T podem ser escritos para qualquer sistema


de coordenadas.
Apesar de uma discusso detalhada sobre o tensor de tenses no ter sido apresen-
1
De modo mais geral o objetivo determinar a transferncia de calor em interfaces, podendo estas ser
entre dois uidos, como por exemplo em um sistema gs-lquido.
2
Utiliza-se entre o uido e o slido porque esta depende apenas da escolha do sinal da normal, lem-
brando que a fora que o uido exerce sobre o slido exatamente igual ao valor negativo da fora que o
slido exerce sobre o uido, de acordo com a lei de ao e reao.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 87
tada,
3
o importante aqui reconhecer, tanto para a taxa de transferncia de calor d

Q,
quanto para a fora df
s
, que uma alterao no sinal da normal (ou seja, se esta for consi-
derada em sentido oposto) gera uma alterao nos sinais de d

Q e df
s
. Para o problema
em questo, considera-se que o que vetor normal n seja orientado em relao super-
fcie slida, portanto, apontando para fora desta, ou seja, para dentro do uido. Esta
escolha faz com que a fora calculada seja exercida pelo uido sobre o slido, e o calor
seja transferido do slido para o uido. Naturalmente a escolha de uma normal com
sinal trocado, inverteria os sentidos da fora e da taxa de transferncia de calor.
Utilizando as denies anteriores, a fora e a taxa de transferncia de calor associa-
das ao elemento de rea dA
s
(e normal n) podem ser escritas na seguinte forma:
df
s
= f

s
dA
s
= T ndA
s
e d

Q = q

n
dA
s
= q

ndA
s
. (12.6)
Desta forma, a fora resultante e a taxa lquida (total) de transferncia de calor so cal-
culadas, fornecendo:
f
s
=
_
S
T n dA
s
e

Q =
_
S
q

n dA
s
. (12.7)
Tanto o tensor de tenses quanto o vetor uxo de calor so relacionados com os
campos de velocidades e de temperatura atravs de relaes constitutivas. Por exemplo,
a Lei de Fourier
4
relaciona campo de temperatura com o uxo de calor por conduo.
Para materiais isotrpicos (materiais onde as propriedades independemda direo, como
geralmente ocorre em uidos), esta escrita de um coeciente de proporcionalidade
escalar:
q

= k T, (12.8)
onde este (k) a condutividade trmica do uido. Outra relao constitutiva a Lei da
Viscosidade de Newton, que relaciona o campo de velocidades com o tensor de tenses
para uidos newtonianos. Para escoamentos incompressveis
5
esta lei dada por:
T = p I +
_
(v) + (v)
T
_
, (12.9)
onde p a presso, a viscosidade dinmica e I o tensor identidade:
I =
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
, (12.10)
e v o tensor gradiente de velocidades (apresentado abaixo em coordenadas cartesia-
3
Mais informaes podem ser encontradas no apndice ??.
4
em homenagem ao pesquisador Jean Baptiste Joseph Fourier.
5
escoamentos onde variaes de presso no causam variaes na massa especca.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 88
nas):
v =
_
_
_
_
v
x
x
v
y
x
v
z
x
v
x
y
v
y
y
v
z
y
v
x
z
v
y
z
v
z
z
_
_
_
_
. (12.11)
Portanto, ca claro que para calcular a taxa de transferncia de calor, assim como a
fora exercida, entre um slido e um uido necessrio conhecer as variaes espaciais
de velocidade v e temperatura T no uido. Em outras palavras, necessrio conhe-
cer os campos de velocidade e temperatura. Esta informao pode ser obtida de duas
maneiras: a primeira seria da soluo direta das equaes de transporte, o que normal-
mente complicado e com exceo de alguns poucos casos feito analiticamente; com
isto a soluo normalmente feita computacionalmente utilizando mtodos numri-
cos especiais. Outra sada a de obter informaes sobre os campos de velocidades e
temperatura atravs de medidas experimentais
6
.
12.3 Conceito de camada limite
As equaes para calcular a fora e a taxa de transferncia de calor (12.1), envolvem
integrais que devem ser calculadas na interface entre o slido e o uido, ou seja, no
contato entre os dois meios. Sabe-se que em um escoamento sobre uma superfcie s-
lida impermevel, a velocidade nula. Este fato est ligado impermeabilidade da
superfcie slida (ou seja, o uido no pode penetrar no slido), assim como condi-
o de no-deslizamento do uido sobre a parede. O no-deslizamento, comprovado
experimentalmente, devido aos efeitos da viscosidade e sempre ocorre, independente
da magnitude da viscosidade. Com isto, existe uma regio prxima a superfcie slida
onde a velocidade ir variar de zero at um valor no-nulo distante da superfcie. Esta
regio conhecida como camada limite, e a regio que sente de fato a presena da
superfcie slida. Neste caso, trata-se de uma camada limite cintica ou de velocidade (co-
mumente chamada de camada limite hidrodinmica, independente do tipo de uido). Se
for considerado que a superfcie slida e o uido esto a temperaturas distintas (T
s
e
T

), haver tambm uma regio no escoamento onde a temperatura variar, desde T


s
(em contanto com a superfcie), at um valor T

, distante desta. Esta regio chamada


de camada limite trmica.
As camadas limites cintica e trmica so importantes para a determinao da fora
e da taxa de transferncia de calor entre um slido e um uido porque so nestas re-
gies que so concentrados os gradientes de temperatura e velocidade. Observando as
expresses para calcular

Q e f possvel observar a dependncia destas quantidades
nos gradientes de velocidade e temperatura.
A fora que um uido newtoniano exerce sobre um slido, para um escoamento
6
Entretanto, h vezes em que a taxa de transferncia de calor e/ou atrito podem ser diretamente medidos
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 89
incompressvel, pode ser calculada substituindo a equao constitutiva (12.9) na equa-
o (12.7):
f
s
=
_
S
p n dA
s
+
_
S

_
(v) +(v)
T
_
n dA
s
, (12.12)
onde o primeiro termo a fora normal que comprime a superfcie slida. Esta continua
existindo na ausncia do movimento (fora devido presso hidrosttica). A segunda
integral, contm tanto foras normais como tangenciais
7
. Sabe-se que as foras cisa-
lhantes iro causar perda de carga e conseqentemente requerer maiores potncias de
bombeamento. Portanto, comum analisar separadamente o componente da fora res-
ponsvel pelos efeitos de atrito. Para tal, decompe-se a fora f
s
em um componente
normal superfcie e outro tangente a superfcie:
f
s
= f
n
+ f
t
, (12.13)
ou, em termos da fora por unidade de rea:
f

s
= f

n
+ f

t
(12.14)
Como o uido em contato com a superfcie slida encontra-se parado, devido a con-
dio de no-deslizamento na parede e a condio de impermeabilidade, s h trans-
ferncia de calor por conduo, e pode-se utilizar a lei de Fourier para calcular o uxo
de calor. Desta forma, a taxa de transferncia de calor do slido para o uido pode ser
escrita como:

Q =
_
S
k (T) n dA
s
. (12.15)
12.3.1 Superfcie plana
Entre as diferentes possibilidades geomtricas de superfcies, a mais simples a super-
fcie plana, aonde o vetor normal invarivel. Esta seo demonstras as simplicaes
resultantes para este caso simplicado. Considera-se, por exemplo, uma superfcie onde
o vetor normal dado por:
n = (0, 1, 0), (12.16)
Escrevendo o vetor velocidade em termos dos componentes:
v = (v
x
, v
y
, v
z
), (12.17)
7
ou cisalhantes, como mencionado anteriormente. Esta componente da fora que representa o atrito no
uido.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 90
a taxa total de transferncia de calor pode ser calculada por:

Q =
_
S
k
T
y
dA
s
, (12.18)
a componente normal da fora dada por:
f
s,y
=
_
S
p dA
s
+ 2
_
S

v
y
y
dA
s
, (12.19)
e as componentes tangenciais so dadas por:
f
s,x
=
_
S

_
v
y
x
+
v
x
y
_
dA
s
, (12.20)
f
s,z
=
_
S

_
v
y
z
+
v
z
y
_
dA
s
. (12.21)
Entretanto, deve-se lembrar que na superfcie slida v
x
e v
z
(alm de v
y
devido ao
no-deslizamento) so nulas. Como isto verdade para a superfcie inteira, a variao
destes componente em qualquer direo no plano da superfcie tambm zero, ou seja:
v
y
x
=
v
y
z
= 0 em y =0. (12.22)
Desta forma, as componentes da fora tangencial sobre a superfcie slida so dadas
por:
f
s,x
=
_
S

v
x
y
dA
s
e f
s,z
=
_
S

v
z
y
dA
s
. (12.23)
Para analisar o comportamento local do atrito e transferncia de calor, basta escrever
as componentes de fora e a taxa de transferncia de calor por unidade de rea:
f

s,x
=
_

v
x
y
_
y=0
, f

s,z
=
_

v
z
y
_
y=0
, q

n
=
_
k
T
y
_
y=0
, (12.24)
onde estes so avaliados em y = 0 pois esta a posio da superfcie slida. Natural-
mente, estas grandezas representam as tenses cisalhantes e o uxo de calor na direo
normal superfcie.
Neste ponto, observando as expresses anteriores importante mencionar a seme-
lhana entre as tenses cisalhantes e o uxo de calor normal a superfcie, todas sendo
proporcionais a um gradiente de um potencial (componentes de velocidade para as ten-
ses e temperatura para o uxo de calor). Levando esta comparao mais adiante,
possvel interpretar as tenses cisalhantes como uxos de quantidade de movimento.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 91
12.3.2 Escoamento unidirecional sobre superfcie plana
Considere agora mais uma particularidade. Alm da superfcie slida ser plana, o es-
coamento incide que sobre a mesma unidirecional, na direo x. Isto faz com que no
haja componente de velocidade na direo z. Deste modo, s h componente de fora
cisalhante na direo x. Considerando que as dimenses da superfcie plana so W (di-
reo z) por L (direo x), a fora cisalhante atuando sobre a superfcie, assim como a
taxa de transferncia de calor da superfcie para o uido so dadas por:
f
t
= f
s,x
=
_
W
0
_
L
0

v
x
y
dx dz = W
_
L
0

v
x
y
dx, (12.25)

Q =
_
W
0
_
L
0
k
T
y
dx dz = W
_
L
0
k
T
y
dx. (12.26)
Localmente, a fora por unidade de rea e o uxo de calor so dados por:
f

t
= f

s,x
=
_

v
x
y
_
y=0
e q

n
=
_
k
T
y
_
y=0
. (12.27)
Comparando as expresses acima nota-se uma similaridade na forma. Isto est associ-
ado ao fato da tenso cisalhante f

s,x
poder ser interpretada como um uxo difusivo de
quantidade de movimento linear.
De acordo com as expresses anteriores, mesmo para esta situao bastante simpli-
cada, necessrio ento saber a variao de T e v
x
com y para calcular a fora de atrito
e taxa de transferncia de calor.
12.4 Coecientes h e C
f
As sees anteriores demonstraram a diculdade envolvida no clculo do atrito e da
transferncia de calor, pois necessrio conhecer a distribuio de temperatura e ve-
locidade no uido adjacente superfcie slida para obter os resultados desejados.
Para amenizar esta diculdade, uma metodologia simplicada normalmente utili-
zada. Esta baseada em coecientes de transferncia convectiva e ser apresentada
para coecientes locais e globais (ou mdios).
12.4.1 Coecientes locais
Para a transferncia de calor por conveco, utilizando a lei de resfriamento de Newton,
o uxo de calor local (i.e. em um dado ponto na superfcie slida) da superfcie slida
para o uido pode ser calculado por:
q

sf
= q

n
= h(T
s
T
e
), (12.28)
onde T
s
a temperatura da superfcie, e T
e
uma medida da temperatura do escoa-
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 92
mento.
8
O parmetro h chamado de coeciente de transferncia de calor por conveco.
Deste modo, uma vez que o este coeciente convectivo for conhecido, basta utilizar as
temperaturas para determinar o uxo de calor. Deve-se observar que este uxo de calor
da superfcie slida para o uido, pois q

n
positivo (h >0) quando T
s
>T
e
, lembrando
que o a direo do uxo calor sempre da maior para menor temperatura.
Para uma superfcie plana, verica-se que o mesmo uxo de calor pode ser calculado
pela equao (12.24). Desta forma, o coeciente convectivo h denido por:
h

_
k
T
y
_
y=0
T
s
T
e
(12.29)
Para o clculo do atrito na superfcie slida a magnitude da fora escrita emtermos
do coeciente de frico ou coeciente de arrasto, C
f
:
f

t
=
1
2
U
2
e
C
f
, (12.30)
onde f

t
a magnitude da fora na direo tangencial atuando sobre o slido por uni-
dade de rea, e U
e
uma medida da velocidade do escoamento. Esta velocidade
normalmente dada por um valor caracterstico da velocidade do escoamento.
9
Para uma superfcie plana com escoamento incidente unidirecional, a fora cisa-
lhante f

t
pode ser calculada pela equao (12.27). Assim sendo, uma denio para
o coeciente de frico C
f
escrita:
C
f

f

t
U
2
e
/2
=
_

v
x
y
_
y=0
U
2
e
/2
(12.31)
A denio anterior acaba sendo utilizada de maneira geral pois o coeciente de
frico normalmente utilizado na direo do escoamento, fazendo com que apenas
um dos componentes de velocidade esteja presente. Finalmente, deve-se ressaltar que
as denies aqui feitas so de coecientes locais, visto que h e C
f
podem variar com a
posio na superfcie slida.
12.4.2 Atrito e taxa de transferncia de calor
A fora de atrito (ou arrasto) sobre uma rea supercial plana A
s
e a taxa de transfe-
rncia de calor desta rea para o uido em contato com ela so calculadas atravs da
integrao sobre A
s
:
f
t
=
_
A
s
f

t
dA
s
e

Q =
_
A
s
q

n
dA
s
. (12.32)
8
Esta temperatura pode ser o valor da temperatura longe da superfcie slida (em uma regio onde no h
mais transferncia de calor), ou um valor mdio de temperatura do uido.
9
podendo ser a velocidade longe da superfcie slida ou ume medida da velocidade mdia do escoamento.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 93
Utilizando as equaes (12.28) e (12.30), as expresses anteriores so rescritas na
forma:
f
t
=
1
2
_
A
s
C
f
U
2
e
dA
s
e

Q =
_
A
s
h(T
s
T
e
) dA
s
. (12.33)
Observa-se ento que se , assim como U
e
e (T
s
T
e
) forem constantes, as expresses
abaixo so simplicadas para:
f
t
=
1
2
U
2
e
_
A
s
C
f
dA
s
e

Q = (T
s
T
e
)
_
A
s
h dA
s
. (12.34)
12.4.3 Coecientes mdios ou globais
Observando as expresses (12.34), cria-se uma motivao para a denio de coecien-
tes de atrito e de transferncia de calor por conveco mdios na rea supercial A
s
:

C
f
=
1
A
s
_
S
C
f
dA
s
e

h =
1
A
s
_
S
h dA
s
. (12.35)
Na situao com , U
e
e (T
s
T
e
) constantes, a fora de arrasto f
t
e a taxa de transfe-
rncia de calor

Q so dadas por:
f
t
=
1
2
U
2
e

C
f
A
s
e

Q =

hA
s
(T
s
T
e
). (12.36)
No caso de escoamento unidirecional sobre uma rea plana, os coecientes mdios
so escritos em termos do comprimento na direo do escoamento:

C
f ,0L
=
1
L
_
L
0
C
f
dx e

h
0L
=
1
L
_
L
0
h dx. (12.37)
Onde a notao 0L indica a mdia desde x =0 at x =L. Em escoamentos deste tipo a
fora f
t
e a taxa de transferncia de calor

Q so dadas por:
f
t ,0L
=
1
2
U
2
e

C
f ,0L
LW e

Q
0L
=

h
0L
LW (T
s
T
e
), (12.38)
onde W o comprimento da superfcie perpendicular a direo do escoamento (perpen-
dicular ao comprimento L), e a notao 0L reete o fato de f
t
e

Q serem contabilizados
na rea entre x =0 e x =L.
comum tambm denir coecientes mdios entre o incio da superfcie plana (x =
0) e uma posio x arbitrria. As expresses so as mesmas que as anteriores, porm no
lugar de L escreve-se x:

C
f ,0x
=
1
x
_
x
0
C
f
dx

e

h
0x
=
1
x
_
x
0
h dx

, (12.39)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 94
onde x

apenas uma varivel de integrao. Para estes casos f


t
e

Q so escritos como:
f
t ,0x
=
1
2
U
2
e

C
f ,0x
xW e

Q
0x
=

h
0x
xW (T
s
T
e
), (12.40)
representando a fora f
t
atuando sobre a poro da superfcie plana entre x =0 e um x
qualquer, e a taxa de transferncia de calor da superfcie para o uido na mesma poro.
12.5 Escoamentos externos e internos
Escoamentos, em geral, podem ser classicados como externos ou internos. No primeiro
caso, o uido movimenta-se em relao a um slido ao redor deste. Desta forma, longe
da superfcie slida s h uido. J em escoamentos internos, o movimento do uido
se d de maneira connada entre superfcies slidas, como o caso do escoamento em
dutos, canais e cavidades. Neste tipo de escoamento no faz sentido imaginar posies
longe das superfcies slidas, uma vez que o uido est sempre connado entre estas.
Como pode-se esperar estas duas situaes resultaro em padres diferentes de escoa-
mento, e assim sendo, diferentes comportamentos para os coecientes convectivos h e
C
f
. Por isso o clculo destes coecientes tambm feito de maneira diferentes para os
dois casos.
Uma primeira diferena que deve-se mencionar so as diferentes denies para
h e C
f
para os dois tipos de escoamento. Em escoamentos externos, valores para a tem-
peratura e a velocidade caracterstica do escoamento podem ser tomadas como valores
longe da superfcie slida, ou seja, em uma regio no afetada pela presena do slido.
Longe do slido estas quantidades so representadas por:
T
e
= T

e U
e
= U

, (12.41)
e as denies locais para h e C
f
para escoamentos externos so escritas na forma:
h

_
k
T
y
_
y=0
T
s
T

e C
f

_

v
x
y
_
y=0
U
2

/2
. (12.42)
que pode ser utilizada de maneira geral para qualquer tipo de superfcie se v
x
for to-
mada como a componente de velocidade na direo do escoamento e y como a coorde-
nada perpendicular a superfcie slida.
Em escoamentos connados, em geral, no h como selecionar valores distantes do
slido, U

e T

. Para estes casos comum utilizar valores mdios para a temperatura


e velocidade caractersticas do escoamento. O caso de escoamento interno mais encon-
trado na prtica, o de escoamentos em dutos (tubulaes) e canais. Para estes casos,
a velocidade caracterstica normalmente tomada como a velocidade mdia na seo
transversal do escoamento, U
m
. Para a temperatura, tambm, uma mdia utilizada;
todavia a mdia calculada em termos da energia mdia transportada, que, em geral,
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 95
no o mesmo valor da temperatura mdia na seo transversal.
10
Chamando este
valor de T
m
, tem-se que:
T
e
= T
m
e U
e
= U
m
, (12.43)
e as denies locais para h e C
f
para escoamentos internos em dutos e canais so escri-
tas na forma:
h

_
k
T
y
_
y=0
T
s
T
m
e C
f

_

v
x
y
_
y=0
U
2
m
/2
, (12.44)
onde deve-se mencionar tambm uma diferena na terminologia. Para o escoamento
em dutos e canais, o coeciente C
f
acima denido denominado fator de atrito.
11
12.5.1 Exemplo: escoamento externo clculo de

Q por partes
Em muitas situaes no escoamento sobre uma superfcie slida pode-se encontrar di-
ferentes expresses para h e C
f
ou diferentes valores para a temperatura da superfcie.
Umexemplo onde isto constantemente aplicado no caso da transio do escoamento,
de laminar para turbulento, sobre uma superfcie. Neste caso, nas diferentes regies (la-
minar, turbulenta e at na de transio) pode-se ter diferentes expresses para h e C
f
.
Nestas situaes basta dividir a superfcie em regies e calcular a fora e a taxa de trans-
ferncia de calor por partes, as somando no nal para obter os totais.
Considere o caso do escoamento sobre uma placa plana de dimenses L (direo do
escoamento) e W, iniciando-se como laminar e mais a frente tornado-se turbulento. A
taxa de transferncia de calor total entre a placa e o uido calculada por:

Q
0L
= W
_
x
c
0
h
l am
(T
s
T

) dx

+ W
_
L
x
c
h
t ur
(T
s
T

) dx

. (12.45)
Onde x
c
representa o valor crtico para qual o escoamento deixa de ser laminar. Natural-
mente, escrevendo desta forma, o coeciente h
t ur
inclui tambm a regio de transio.
Para (T
s
T

) constante simplica-se a expresso anterior:

Q
0L
= W
__
x
c
0
h
l am
dx

+
_
L
x
c
h
t ur
dx

_
(T
s
T

). (12.46)
Utilizando ento o conceito de h mdio, escreve-se:

Q
0L
= W
_

h
l am
0x
c
x
c
+

h
t ur
x
c
L
(L x
c
)
_
(T
s
T

). (12.47)
Considere agora o caso de escoamento sobre uma placa de dimenses L (direo
10
Isto ser visto em detalhes nas notas de escoamento interno.
11
A denio apresentada representa o fator de atrito de Fanning, tendo a mesma forma do coeciente de
arrasto, no deve ser confundida com o fator de atrito de Darcy (ou Moody).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 96
do escoamento) e W, onde para x < a a temperatura da superfcie T
a
e para x a
a temperatura T
L
. A taxa de transferncia de calor total entre a placa e o uido
calculada por:

Q
0L
= W
_
(T
a
T

)
_
a
0
h dx

+ (T
L
T

)
_
L
a
h dx

_
. (12.48)
Utilizando ento o conceito de h mdio, escreve-se:

Q
0L
= W
_
(T
a
T

)

h
0a
a + (T
L
T

)

h
aL
(L a)
_
. (12.49)
12.6 Coecientes adimensionais
Nas sees anteriores dois coecientes foram introduzidos: C
f
e h. Enquanto o coeci-
ente de frico (ou fator de atrito para escoamentos em dutos) j encontra-se em forma
adimensional, o coeciente de transferncia de calor por conveco h possui dimen-
so, tendo unidades no S.I. de [W/(m
2
K)]. Como a utilizao de formas adimensionais
facilita a anlise, coecientes de transferncia de calor adimensionais so introduzidos.
O nmero de Nusselt
12
local denido em termos do h local na seguinte forma:
Nu
hx
k
=
x
_
T/y
_
y=0
T
s
T
e
. (12.50)
Esta denio, onde x a distncia percorrida sobre a superfcie desde o incio do esco-
amento, utilizada em escoamentos externos e alguns casos de escoamentos internos.
Em escoamentos em dutos e canais uma outra denio tambm utilizada, sendo ba-
seada no dimetro hidrulico:
Nu
hD
H
k
=
D
H
_
T/y
_
y=0
T
s
T
m
, (12.51)
onde T
e
=T
m
foi substitudo, de acordo com a denio da temperatura do escoamento
para dutos e canais.
Outro parmetro que utilizado como coeciente de transferncia de calor por con-
veco adimensional o nmero de Stanton, sendo sua denio local dada por:
St
h
c
p
U
e
=

_
k T/y
_
y=0
c
p
U
e
(T
s
T
e
)
=

_
T/y
_
y=0
U
e
(T
s
T
e
)
, (12.52)
onde o parmetro a difusividade trmica, denida por = k/(c
p
).
Como tambm existe uma denio mdia para o coeciente convectivo h, nmeros
12
em homenagem ao pesquisador alemo Wilhelm Nusselt. A notao Nu
x
tambm utilizado para desig-
nar o nmero de Nusselt local, ou Nu
D
H
para o caso com Nusselt baseado no dimetro hidrulico.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 97
de Nusselt e Stanton mdios so denidos:
Nu

hL
k
, St

h
c
p
U
e
. (12.53)
onde L representa um comprimento caracterstico. No caso do escoamento em dutos, se
a denio do Nusselt utilizada for em termos do dimetro hidrulico, o valor de L ser
o prprio D
H
. Para o caso de escoamento unidirecional sobre uma superfcie plana os
coecientes adimensionais mdios so escritos utilizando a notao abaixo:
Nu
0L

h
0L
L
k
, St
0L

h
0L
c
p
U
e
. (12.54)
ou, de maneira alternativa, para um comprimento arbitrrio x:
Nu
0x

h
0x
x
k
, St
0x

h
0x
c
p
U
e
. (12.55)
Exerccios
CRIAR LINK PARA RESPOSTAS.
12.1. Considere o escoamento sobre uma superfcie plana de dimenses L (na direo
de u) e W. A temperatura da superfcie T
s
e do uido T
f
. Assumindo que o
nmero de Nusselt local seja conhecido, calcule o uxo de calor local q

sf
(x), e a
taxa de transferncia de calor

Q
sf
na placa inteira.
12.2. Considere o mesmo escoamento do problema anterior. Sabendo que o valor crtico
de Reynolds para a transio do escoamento 510
5
, qual o valor limite para a
viscosidade cinemtica que mantenha o escoamento laminar na placa inteira?
12.3. No escoamento de um uido temperatura T
f
em torno de uma placa isotrmica
(temperatura T
s
) de dimenses L W, o nmero de Nusselt mdio dado por
Nu
0x
= 2c Re
1/2
x
Pr
1/3
. Calcule a taxa de transferncia de calor.
12.4. Repita o exerccio anterior, porm considere agora que o nmero de Nusselt local
seja conhecido, dado por Nu = c Re
1/2
x
Pr
1/3
.
12.5. Considere o escoamento de um uido (incidindo temperatura T
f
) sobre uma
placa de circuitos eletrnicos de dimenses L W e espessura desprezvel. Con-
sidere que a placa gera calor a uma taxa

Q
0
, a qual uniformemente distribuda
sobre esta. Calcule a temperatura mxima da placa assumindo que o escoamento
paralelo a dimenso L e que o nmero de Nusselt local dado por Nu
x
= c Re
1/2
x
Pr
1/3
e que as propriedades no variam com a temperatura.
12.6. Considere o escoamento unidirecional sobre uma placa plana cuja a primeira me-
tade (na direo do escoamento) encontra-se temperatura T
A
e o restante tem-
peratura T
B
. O uido incide na placa temperatura T

. Considerando que a
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
12. Introduo transferncia de calor por conveco 98
viscosidade do uido cai com a temperatura, discuta se melhor ter T
A
> T
B
ou
T
B
>T
A
para que o escoamento mantenha-se laminar na placa inteira.
12.7. Considere o mesmo escoamento da questo anterior. Assumindo que o escoa-
mento laminar na placa inteira e que o nmero de Nusselt local dado por
Nu
x
= c Re
1/2
x
Pr
1/3
(c constante), e que a dependncia das propriedades com a
temperatura conhecida, calcule a taxa de transferncia de calor entre a placa
e o uido.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #13:
Derivao das equaes de transporte (avanado)
Verso 0.3.6 30/09/09
Estas notas de aula tem o objetivo de demonstrar como as equaes de transporte
(na forma diferencial) de massa, momentum e energia so obtidas para um material
qualquer.
13.1 Denies iniciais
Antes de proceder a deduo das equaes apresentam-se algumas ferramentas que
sero utilizadas para a nalidade proposta.
13.1.1 Teorema da divergncia (Gauss)
Teorema da divergncia, forma tradicional, para um vetor g:
_
V
g dV =
_
S
g n dA (13.1)
Para um escalar :
_
V
dV =
_
S
n dA (13.2)
e para um tensor de segunda ordem:
_
V
AdV =
_
S
n AdA (13.3)
13.1.2 Derivada material
A derivada material consiste no clculo da taxa de variao de uma quantidade no
tempo associada um elemento material, ou seja, acompanhando um elemento ao se
movimentar pelo escoamento. Esta dada por:
D
Dt
=

t
+v (13.4)
99
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 100
Onde o primeiro termo (derivada parcial no tempo) corresponde a taxa de variao
local de uma propriedade em uma dada posio, e o segundo termo corresponde ao
componente convectivo (ou advectivo) da taxa de variao, devido presena de mo-
vimento no uido. A derivada material tambm conhecida como derivada lagrangiana
ou derivada substantiva.
13.1.3 Teorema de transporte
Teorema de transporte de Reynolds:
d
dt
_
V(t )
dV =
_
V(t )

t
dV +
_
S(t )
v n dA (13.5)
O qual tambm pode ser escrito em termos de uma quantidade por unidade de massa
fazendo = (ou seja qualquer propriedade intensiva ):
d
dt
_
V(t )
dV =
_
V(t )

t
() dV +
_
S(t )
v n dA (13.6)
Utilizando o teorema da divergncia o teorema de transporte pode ser reescrito
como:
d
dt
_
V(t )
dV =
_
V(t )

t
dV +
_
V(t )
(v) dV
=
_
V(t )
_

t
+ (v)
_
dV
=
_
V(t )
_

t
+ (v) + v()
_
dV (13.7)
Utilizando a denio de derivada material, escreve-se:
d
dt
_
V(t )
dV =
_
V(t )
_
D
Dt
+ (v)
_
dV (13.8)
13.2 Conservao da massa
A conservao da massa postula que para um volume material
1
de massa m, a massa
no pode variar:
dm
dt
= 0 (13.9)
A massa m dada pela integral da massa especca no volume de uido:
m =
_
V(t )
dV, (13.10)
1
volume material e sistema tm a mesma conotao, como descrito nas notas de aula nmero 2.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 101
Para calcular a derivada da massa, utiliza-se o teorema de transporte, fornecendo:
d
dt
_
V(t )
dV =
_
V(t )

t
dV +
_
S(t )
v n dA (13.11)
Resultando na seguinte forma integral para a conservao da massa:
_
V(t )

t
dV +
_
S(t )
v n dA = 0 (13.12)
Utilizando o teorema da divergncia escreve-se a equao anterior na seguinte forma:
_
V(t )
_

t
+ (v) + v()
_
dV = 0 (13.13)
Ento, observa-se que para um volume arbitrrio, a nica forma de garantir a conserva-
o da massa igualando o integrando anterior zero:

t
+ (v) + v() = 0 (13.14)
Resultando na tradicional forma diferencial para a conservao da massa, tambm cha-
mada de equao da continuidade:
D
Dt
+ (v) = 0 (13.15)
13.3 Balano de quantidade de movimento linear
O balano de quantidade de movimento (ou momentum) linear equivale aplicao da
segunda lei de Newton a um volume material, ou seja a taxa de variao do momentum
linear (p) igual resultante das foras atuando sobre o volume material:
dp
dt
= f , (13.16)
O momentum linear dado pela integral do momentum incluindo cada poro de
massa innitesimal que compe o volume material:
p =
_
V(t )
v dm =
_
V(t )
v dV (13.17)
Desta forma, para calcular a taxa de variao do momentumde umcorpo uido, utiliza-
se o teorema de transporte, que fornece:
d
dt
_
V(t )
v dV =
_
V(t )

t
(v) dV +
_
S(t )
v
_
v n
_
dA (13.18)
A resultante das foras que atuam sobre o volume material pode ser decomposta em
uma parte volumtrica (foras de ao distncia), distribuda pelo volume V(t ), e uma
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 102
parte supercial (foras de contato), distribuda pela superfcie S(t ):
f = f
v
+ f
s
(13.19)
Estas componentes so calculadas integrando a fora por unidade de volume f

v
no
volume V(t ), e a fora por unidade de rea f

s
na superfcie S(t ):
f
v
=
_
V(t )
f

v
dV, (13.20)
f
s
=
_
S(t )
f

s
dA, (13.21)
E equao de balano de quantidade de movimento linear (ou equao de movi-
mento) na forma integral ento dada por:
_
V(t )

t
(v) dV +
_
S(t )
v
_
v n
_
dA =
_
V(t )
f

v
dV +
_
S(t )
f

s
dA. (13.22)
13.3.1 Fora atuando sobre o volume de um elemento de uido
Comumente, foras por atuando sobre o volume de um corpo, na forma de foras de
ao distncia, so escritas em termos de fora por unidade de massa de uido. Desta
forma chega-se :
f

v
= b, (13.23)
(13.24)
onde b (de body force) a fora por unidade de massa atuando sobre cada elemento
innitesimal do corpo uido (b =b(x, t ), com x V(t )).
13.3.2 Fora atuando sobre a superfcie de um elemento de uido
A fora atuando sobre uma poro innitesimal de uma superfcie de um elemento de
uido depende da orientao da superfcie, descrita pelo vetor normal a esta, n, e
escrita utilizando o tensor de tenses:
2
f

s
= T
T
n (13.25)
Onde ambos o tensor de tenses e o vetor normal podem variar com a posio na su-
perfcie.
2
alguns autores utilizam uma diferente conveno para os componentes do tensor de tenses, resultando
em f

s
= T n. Todavia neste texto a notao apresentada utilizada.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 103
13.3.3 Equao diferencial de movimento (eq. de Cauchy)
Substituindo as expresses para as foras atuando sobre elementos innitesimais de
volume e superfcie do uido na equao integral de movimento, chega-se :
_
V(t )

t
(v) dV +
_
S(t )
v (v n) dA =
_
V(t )
b dV +
_
S(t )
T
T
n dA (13.26)
Utilizando o teorema da divergncia para o termo da quantidade de movimento:
_
S(t )
v (v n) dA =
_
V(t )
(v v) dV (13.27)
E para o termo envolvendo a integral da fora de superfcie:
_
S(t )
T
T
n dA =
_
V(t )
T dV (13.28)
e nalmente substituindo na equao integral (13.26) obtm-se:
_
V(t )

t
(v) dV +
_
V(t )
(v v) dV =
_
V(t )
b dV +
_
V(t )
T dV (13.29)
Rearrumando a equao acima, encontra-se:
_
V(t )
_

t
(v) + (v v) b T
_
dV = 0 (13.30)
onde ca evidente que para um volume arbitrrio, o integrando deve ser nulo, ou seja:

t
(v) + (v v) = b + T (13.31)
As derivadas no lado esquerdo desta equao podem ser expandidas, resultando em:

t
(v) =
v
t
+ v

t
(13.32)
(v v) = (v) v + (v) v + (v)v (13.33)
Tomando a conservao da massa multiplicada pela velocidade:

t
v + (v) v + (v) v = 0 (13.34)
O termo do lado esquerdo da equao (13.31) pode ento ser escrito na forma:

t
(v) + (v v) =
v
t
+ (v)v (13.35)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 104
O ltimo termo no lado direito pode ser escrito nas diferentes formas:
(v)v = v(v)
T
= (v)v (13.36)
Com as consideraes anteriores chega-se equao de movimento para um uido
na forma diferencial, conhecida como a equao de movimento de Cauchy
3
:

_
v
t
+ (v)v
_
= b + T (13.37)
Finalmente, utilizando a denio de derivada material encontra-se:

Dv
Dt
= b + T. (13.38)
13.4 Balano de energia
Iniciando-se com um balano geral de energia para um sistema (ou seja, um volume
material), recorre-se s equaes (2.30) e (2.31), modicadas para que a taxa de trabalho
seja positiva quando realizada sobre o volume material de uido:
_
dE
dt
_
sist
=
_
dU
dt
+
dK
dt
+
d
dt
_
sist
=

Q+

W
nc
+

E
g
(13.39)
_
dU
dt
+
dK
dt
_
sist
=

Q+

W
nc
+

W
c
+

E
g
(13.40)
lembrando que ambas as formas podem ser utilizadas, e levaro ao mesmo resultado.
Adotando a segunda forma como ponto de partida, a taxa de trabalho realizado por
todas as foras deve ser considerado. Como h dois tipos de foras atuando sobre o
uido (volumtricas e de superfcie), a taxa de realizao de trabalho sobre o uido

W
decomposta no trabalho de foras volumtricas (ou de corpo) e o trabalho das foras
atuando na superfcie do volume considerado:

W =

W
v
+

W
s
(13.41)
E consequentemente, a equao de balano de energia para um volume material
dada por:
_
dU
dt
+
dK
dt
_
sist
=

Q+

W
v
+

W
s
+

E
g
(13.42)
13.4.1 Taxa de transferncia de calor
A taxa de transferncia de calor para dentro do corpo escrita em termos do vetor uxo
de calor, onde o sinal negativo explicita que o sentido da transferncia para dentro do
3
em homenagem ao pesquisador francs Augustin-Louis Cauchy.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 105
corpo:

Q =
_
S(t )
q

n dA (13.43)
Como considera-se um corpo de uido material, tem-se sempre o mesmo conjunto
de partculas, e ento todas as trocas trmicas ocorrempor contato comoutros meios (ou
partculas externas ao corpo que no cruzama superfcie deste), naturalmente desprezando-
se a transferncia de calor por radiao no uido. Desta maneira, s pode haver trans-
ferncia de calor na superfcie do corpo por conduo. Utilizando a lei de Fourier para
a conduo de calor, pode-se escrever o vetor uxo de calor:
q

= k T (13.44)
Onde a condutividade trmica k um escalar pois o uido considerado um meio
isotrpico. Caso contrrio um tensor de condutividade trmica (tensor simtrico de
segunda ordem) deve ser utilizado no lugar.

Q =
_
S(t )
k T n dA (13.45)
Utilizando o teorema da divergncia:

Q =
_
V(t )

_
k T
_
dV (13.46)
13.4.2 Energia especca e gerao interna de energia
Energia uma quantidade extensiva, sendo proporcional massa do corpo uido, e
portanto calculada emtermos da energia especca e, integrando-a na massa do corpo:
E =
_
V(t )
e dV (13.47)
Desta forma, as energias interna e cintica extensivas so dadas por:
U =
_
V(t )
e
i
dV K =
_
V(t )
e
K
dV (13.48)
onde a energia cintica especca escrita como:
e
K
=
1
2
vv, (13.49)
e para simplicar o desenvolvimento, a energia e ser considerada como a soma das
parcelas interna e cintica:
e = e
i
+ e
K
. (13.50)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 106
O termo

E
g
representa a taxa de gerao interna de energia, distribuda no volume
do corpo uido, sendo escrita na seguinte forma:

E
g
=
_
V(t )
g

dV (13.51)
onde g

taxa de energia gerada internamente (ou seja, convertida de outras formas de


energia) por unidade de volume.
13.4.3 Taxa de realizao de trabalho
As taxas de trabalho das foras de volumtrica e de superfcie so calculados integrando
no volume considerado:

W
v
=
_
V(t )
v f

v
dV e

W
s
=
_
S(t )
v f

s
dA (13.52)
em termos da fora de corpo por unidade de massa b, a taxa de trabalho

W
v
dada por:

W
v
=
_
V(t )
vbdV (13.53)
Como a fora supercial pode ser escrita em termos do tensor de tenses, o trabalho

W
s
pode ser expresso na forma:

W
s
=
_
S(t )
v
_
T
T
n
_
dA (13.54)
13.4.4 Equao da energia na forma integral
Dando continuidade aos pontos mencionados anteriormente, a equao na energia na
forma integral escrita como:
d
dt
_
V(t )
e dV =
_
S(t )
q

n dA+
_
V(t )
v f

v
dV +
_
S(t )
v f

s
dA+
_
V(t )
g

dV (13.55)
Utilizando o teorema de transporte de Reynolds, obtm-se:
_
V(t )

t
(e ) dV +
_
S(t )
e (v n) dA =
_
S(t )
q

n dA+
+
_
V(t )
v f

v
dV +
_
S(t )
v f

s
dA+
_
V(t )
g

dV (13.56)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 107
e substituindo o uxo de calor e as foras de corpo e de superfcie, chega-se a:
_
V(t )

t
(e ) dV +
_
S(t )
e (v n) dA =
_
S(t )
k T n dA+
_
V(t )
vb dV +
_
S(t )
v
_
T
T
n
_
dA+
_
V(t )
g

dV (13.57)
13.4.5 Formulao diferencial da equao da energia
Utilizando o teorema da divergncia:
_
V(t )

t
(e ) dV +
_
V(t )
(e v) dV =
_
V(t )
(k T) dV +
_
V(t )
vb dV +
_
V(t )

_
T v
_
dV +
_
V(t )
g

dV (13.58)
Combinando todas as integrais:
_
V(t )
_

t
(e ) + (e v) (k T) vb
_
T v
_
g

_
dV = 0 (13.59)
chega-se a concluso que para um volume arbitrrio V(t ), o integrando deve ser nulo,
ou seja:

t
(e ) + (e v) = (k T) + vb +
_
T v
_
+ g

(13.60)
Expandindo as derivadas do lado esquerdo:

t
(e ) =
e
t
+ e

t
(13.61)
(e v) = e v + e v + ve (13.62)
observa-se que o lado esquerdo pode ser reescrito como:

t
(e ) + (e v) =
_
e
t
+ ve
_
+ e
_

t
+ (v)
_
(13.63)
que, utilizando a equao da continuidade e a denio de derivada material, transforma-
se em:

t
(e ) + (e v) =
_
e
t
+ ve
_
=
De
Dt
(13.64)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 108
fazendo com que a equao da energia seja escrita na forma:

De
Dt
= (k T) + vb +
_
T v
_
+ g

(13.65)
Introduzindo a expresso para energia e escrita em termos da energia interna e a
cintica, a derivada material expandida na forma:
De
Dt
=
De
i
Dt
+
De
K
Dt
=
De
i
Dt
+
1
2
D
Dt
(vv) =
De
i
Dt
+ v
Dv
Dt
(13.66)
e o termo do trabalho das foras de superfcie pode tambm ser expandido:

_
T v
_
= v(T) + T
T
: (v) (13.67)
com estas substituies a equao reescrita como:

_
De
i
Dt
+ v
Dv
Dt
_
= (k T) + vb + v(T) + T
T
: (v) + g

(13.68)
onde pode-se observar que, se subtrair-se o produto escalar da equao do movimento
(13.37) com a velocidade
v
Dv
Dt
= vb + v(T), (13.69)
simplica-se o balano energtico, chegando-se a seguinte forma:

De
i
Dt
= (k T) + T
T
: (v) + g

(13.70)
13.4.6 Formulao em termos da entalpia
Introduzindo a denio de entalpia
i = e
i
+
p

(13.71)
tem-se
di = de
i
+
1

dp
p

2
d (13.72)
e a derivada material da energia interna escrita como:
De
i
Dt
=
Di
Dt

1

Dp
Dt
+
p

2
D
Dt
(13.73)
ou, utilizando a equao da continuidade:
De
i
Dt
=
Di
Dt

1

Dp
Dt

p

v (13.74)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 109
Chega-se a seguinte forma para equao da energia:

Di
Dt
= (k T) + T
T
: (v) +
Dp
Dt
+ p v + g

(13.75)
13.4.7 Formulao em termos da temperatura
Relaes entre entropia, entalpia e energia interna:
T ds = di
1

dp e T ds = de
i

p

2
d (13.76)
Escrevendo a entropia especca como funo das propriedades termodinmicas p
e T (ou seja s =s(T, p)) conclui-se que:
ds =
_
s
T
_
p
dT +
_
s
p
_
T
dp (13.77)
Utilizando as relaes de Maxwell [8], encontra-se
_
s
p
_
T
=
_
(1/)
T
_
p
=
1

2
_

T
_
p
, (13.78)
expressando o calor especco a presso constante na forma
c
p
=
_
i
T
_
p
= T
_
s
T
_
p
, (13.79)
e introduzindo o coeciente de expanso trmica, denido como:
=
1

T
_
p
, (13.80)
uma variao innitesimal de entropia pode ser expressa como:
ds =
_
s
T
_
p
dT +
_
s
p
_
T
dp =
c
p
T
dT +
1

2
_

T
_
p
dp =
c
p
T
dT

dp. (13.81)
Ento, uma variao innitesimal na entalpia pode ento ser escrita como:
di =
1

dp + T ds =
1

dp + c
p
dT
T

dp = c
p
dT +
_
1 T
_ 1

dp. (13.82)
Deste modo, a derivada material da entalpia especca escrita como:
Di
Dt
= c
p
DT
Dt
+
_
1 T
_ 1

Dp
Dt
, (13.83)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 110
e a equao da energia reescrita na seguinte forma:
c
p
DT
Dt
= (k T) + T : (v) + p v + T
Dp
Dt
+ g

. (13.84)
Para escoamentos incompressveis
4
a equao anterior pode ser simplicada pois
=0 e o divergente do campo de velocidades nulo. Nestes casos:
c
p
DT
Dt
= (k T) + T
T
: (v) + g

. (13.85)
Mais adiante, para um uido em repouso (velocidades nulas), a equao da energia
toma a forma da equao da conduo de calor para materiais isotrpicos:
c
p
T
t
= (k T) + g

. (13.86)
13.5 Derivao das equaes com volume de controle xo
INCLUIR: Para graduao ca mais fcil de entender.
Exerccios
13.1. Considere o seguinte balano de energia:
_
dE
dt
_
sist.
=

Q +

W +

E
g
(a) Discuta o signicado de cada termo, mostrando que a equao anterior pode
ser escrita na forma abaixo, identicando as quantidades associadas:
_
V(t )

t
(e ) dV +
_
S(t )
e (v n) dA =
_
S(t )
q

n dA+
_
V(t )
v f

v
dV +
_
S(t )
v f

s
dA+
_
V(t )
g

dV
(b) Discuta os passos utilizados, para desenvolver o balano acima em cada pas-
4
Para estes casos os calores especcos c
p
e c
v
so iguais, e comumente escreve-se apenas c (onde c =c
p
=
c
v
).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
13. Derivao das equaes de transporte (avanado) 111
sagem abaixo:

t
(e ) + (e v) = (k T) + v f

v
+
_
vT
_
+ g

De
Dt
= (k T) + v f

v
+
_
vT
_
+ g

De
i
Dt
= (k T) + T : (v) + g

Di
Dt
= (k T) + T : (v) +
DP
Dt
+ P v + g

c
p
DT
Dt
= (k T) + T : (v) + P v + T
DP
Dt
+ g

.
c
p
DT
Dt
= (k T) + T : (v)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #14:
Interpretao das equaes de transporte: uidos
newtonianos em escoamento incompressvel
Modicar terminologia: as equaes de N-S incluem a equao da continuidade tam-
bm.
Verso 0.3.4 27/04/10
Este captulo tem a nalidade de apresentar as equaes de transporte
1
em uma
forma simplicada, a ser adotada na maior parte destas notas de aula. Estas simpli-
caes correspondem a uidos newtonianos e escoamentos incompressveis. Para uma
situao mais geral onde estas hipteses no so consideradas, consulte as notas de au-
las anteriores.
14.1 Equaes de transporte para um material qualquer
Como mostrado nas notas de aula nmero 13 as equaes que regem o transporte de
massa, momentum linear e energia para um material qualquer em movimento so des-
critas abaixo.
Equao da continuidade (princpio de conservao da massa):
D
Dt
+ (v) = 0 (14.1)
Equao diferencial de movimento (Equao de Cauchy):

Dv
Dt
= b + T, (14.2)
Equao da energia, em trs formulaes diferentes (energia interna, entalpia e
1
As equaes de transporte so as equaes que regem os fenmenos de trasporte de massa, momentum e
energia.
112
14. Interpretao das equaes de transporte 113
temperatura):

De
i
Dt
= (k T) + T
T
: (v) + g

, (14.3)

Di
Dt
= (k T) + T
T
: (v) +
Dp
Dt
+ p v + g

, (14.4)
c
p
DT
Dt
= (k T) + T
T
: (v) + p v + T
Dp
Dt
+ g

. (14.5)
14.2 Relao entre tenso e a taxa de deformao
Para um uido newtoniano, o tensor de tenses escrito na seguinte forma:
T = p I + 2
_
E
1
3
(v) I
_
, (14.6)
onde E o tensor taxa de deformao, dado por:
E =
1
2
_
(v) + (v)
T
_
(14.7)
14.3 Equao de movimento: Navier-Stokes
Substituindo a expresso para o tensor de tenses na equao de Cauchy chega-se a:

Dv
Dt
= b p +2
_

_
E
1
3
(v) I
__
, (14.8)
Utilizando a denio de E chega-se a forma para a equao de movimento conhe-
cida como equao de Navier-Stokes
2
:

Dv
Dt
= b p +
_

_
(v) + (v)
T

2
3
(v) I
__
, (14.9)
Para viscosidade espacialmente uniforme:

Dv
Dt
= b p +
_
(v) + (v)
T

2
3
(v) I
_
, (14.10)
Utilizando identidades vetoriais e simplicando, obtm-se:

Dv
Dt
= b p +
_

2
v +
1
3
(v)
_
, (14.11)
Para escoamentos incompressveis a equao da continuidade utilizada na simpli-
2
em homenagem aos pesquisadores Claude-Louis Navier e George Gabriel Stokes.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 114
cao da equao anterior, fornecendo:

Dv
Dt
= b p +
2
v. (14.12)
Uma interpretao do balano de quantidade de movimento linear acima pode ser
feita escrevendo:
_
taxa de variao de
momentum linear
_
=
_
foras de
corpo
_
+
_
foras de
presso
_
+
_
foras de
atrito
_
(14.13)
Alternativamente, reconhecendo que o termo do lado esquerdo da equao tambm
pode ser visto como foras de inrcia, pode-se interpretar a equao anterior como um
balano de foras
3
:
_
foras de
inrcia
_
=
_
foras de
corpo
_
+
_
foras de
presso
_
+
_
foras de
atrito
_
(14.14)
Os termos includos nas foras de inrcia (ou variao de momentum linear) podem
ser expandidos utilizando a denio de derivada material:
Dv
Dt
=
v
t
+ vv (14.15)
e a equao resultante acima interpretada como:
_
acelerao de uma
partcula uida
_
=
_
acelerao
local
_
+
_
acelerao
advectiva
_
(14.16)
onde a acelerao local corresponde a parcela da acelerao medida em uma posio
xa no escoamento e a acelerao advectiva corresponde a parcela devia ao movimento
do uido como um todo.
14.4 Equao da energia
Substituindo a expresso para o tensor de tenses para um luido newtoniano na equa-
o da energia, obtm-se:
c
p
DT
Dt
= (k T) + 2
_
E
1
3
(v) I
_
: (v) + T
Dp
Dt
+ g

, (14.17)
Utilizando a denio de E:
c
p
DT
Dt
= (k T) +
_
(v) + (v)
T

2
3
(v) I
_
: (v) + T
Dp
Dt
+ g

, (14.18)
3
as foras de atrito so tambm chamadas de foras viscosas ou de frico, enquanto as foras de corpo so
tambm chamadas de foras de ao distncia.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 115
Dene-se a taxa aquecimento por dissipao viscosa como sendo:
=
_
(v) + (v)
T

2
3
(v) I
_
: (v), (14.19)
E desta forma a equao da energia escrita de maneira mais compacta:
c
p
DT
Dt
= (k T) + + T
Dp
Dt
+ g

. (14.20)
Para escoamentos incompressveis
4
=0 e equao reescrita na seguinte forma:
c
p
DT
Dt
= (k T) + + g

. (14.21)
e o termo simplicado para:
=
_
(v) + (v)
T
_
: (v), (14.22)
Apesar da importncia de escoamentos compressveis, escoamentos incompressveis
ocorrem com bastante freqncia e so mais fcil de analisar do ponto de vista matem-
tico; portanto, neste texto introdutrio a transferncia de calor a maior parte dos escoa-
mentos sero considerados incompressveis. Escoamentos compressveis sero tratados
posteriormente em um captulo separado.
Na ausncia de gerao interna de energia (oriunda da converso de outras formas
de energia em energia trmica), escreve-se:
c
p
DT
Dt
= (k T) + , (14.23)
Uma interpretao para a equao da energia, na forma acima
5
, pode ser feita escre-
vendo:
_

_
taxa de variao da
energia interna de uma
partcula em movimento
_

_
=
_

_
taxa de
transferncia de
calor por conduo
_

_
+
_

_
taxa de
aquecimento
por atrito
_

_
(14.24)
O termo do lado esquerdo da equao pode ser expandido utilizando a expresso
para a derivada material:
c
p
DT
Dt
= c
p
T
t
+ c
p
vT (14.25)
4
Para estes casos os calores especcos c
p
e c
v
so iguais, e comumente escreve-se apenas c (onde c =c
p
=
c
v
).
5
na forma acima, a taxa de variao da energia interna equivale taxa de variao de entalpia, que pode
ser representada em termos da taxa de variao da temperatura.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 116
e esta equao pode ser interpretada como:
_

_
taxa de variao da
energia interna de uma
partcula em movimento
_

_
=
_
_
_
taxa de variao
local da energia
interna
_
_
_
+
_

_
taxa de variao
advectiva da
energia interna
_

_
(14.26)
O segundo termo deste balano tambm chamado de taxa de transferncia de calor
por adveco. Com isto, uma interpretao mais detalhada para equao da energia (??)
feita:
_
_
_
taxa de variao
local da energia
interna
_
_
_
+
_

_
taxa de
transferncia de
calor por adveco
_

_
=
=
_

_
taxa de
transferncia de
calor por conduo
_

_
+
_

_
taxa de
aquecimento
por atrito
_

_
(14.27)
Todavia, se o termo de transferncia advectiva for escrito do outro lado da equao,
obtm-se:
_
_
_
taxa de variao
local da energia
interna
_
_
_
=
=
_

_
taxa de
transferncia de
calor por adveco
_

_
+
_

_
taxa de
transferncia de
calor por conduo
_

_
+
_

_
taxa de
aquecimento
por atrito
_

_
(14.28)
Como o sinal negativo no muda a interpretao dos termos, verica-se que a varia-
o local da energia interna devido a uma soma de efeitos de transferncia de calor
por adveco, conduo, e ao aquecimento por atrito. O mecanismo combinado de
transferncia de calor por conduo e adveco chamdado de transferncia de calor por
conveo. Neste ponto deve-se ressaltar que diversos autores, utilizam o termo conveco
ao invs de adveco (e vice-versa), sem fazer distino entre os dois. Neste texto ser
feita uma distino clara entre os dois como denido acima.
Um forma muito comum para equao da energia utilizada quando a condutivi-
dade trmica pode ser considerada constante:
DT
Dt
=
2
T +

c
p
, (14.29)
onde e difusividade trmica do uido.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 117
14.5 Interpretao do transporte por adveco e difuso
Outra forma interessante de interpretar os termos das equaes de transporte e em rela-
o aos mecanismos de transporte de adveo e difuso. Reescrevendo as equaes de
movimento e da energia na forma abaixo

v
t
+vv =
2
v + b p, (14.30)
c
p
T
t
+ c
p
vT = k
2
T + , (14.31)
pode-se observar uma similaride nos termos esquerda e no primeiro termo direita
das equaoes. Esta similaridade ocorre porque os mecanismos de transporte envol-
vidos tambm so similares. Os demais termos funcionam como termos de gerao,
que contribuem para um aumento da quantidade transportada, devido a outros efeitos.
Lembrando que difuso de calor e conduo so sinnimos, pode-se ento escrever uma
interpretao para a equao de movimento na forma acima considerando os mecanis-
mos de transporte por difuso e adveco como:
_
_
_
taxa de variao
local de
momentum
_
_
_
+
_

_
taxa de transferncia
de momentum por
adveco
_

_
=
=
_
_
_
taxa de transferncia
de momentum por
difuso
_
_
_
+
_
foras de
corpo
_
+
_
foras de
presso
_
(14.32)
cando similar a interpretao da equao da energia. Desta forma, comumente refere-
se aos termos de transferncia por adveco como termos advectivos e, de modo similar,
aos termos de transferncia por difuso (seja de calor ou momentum) como termos difu-
sivos.
14.6 Escoamentos em regime permanente
Para escoamentos em regime permanente no h variao temporal, e portando os ter-
mos relativos taxa de variao local (seja da energia interna ou da acelerao) anulam-
se, de modo que as equaes de movimento e energia so simplicadas para:
vv =
2
v + b p, (14.33)
c
p
vT = k
2
T + , (14.34)
14.7 Equaes nos sistemas de coordenadas comuns
Para escrever as equaes de transporte em um dado sistema de coordenadas, basta
escrever os operadores gradiente e divergente utilizando as frmulas apropriadas. En-
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 118
tretanto, alm de fazer isto comum introduzir uma notao tradicional para escrever
os componentes do vetor velocidade:
v =
_
u, v, w
_
(14.35)
Deve-se tambm estar atento ao fato de, para sistemas de coordenadas cujos vetores
base variam com as coordenadas (e.g. sistemas polares cilndrico e esfrico), que termos
adicionais iro aparecer devido as derivadas dos vetores base.
No sistema cartesiano, as equaes apresentadas para a simplicao emregime per-
manente, escoamento incompressvel e propriedades constantes, so escritas na forma:

_
u
u
x
+ v
u
y
+ w
u
z
_
=
p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
+ b
x
, (14.36)

_
u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
_
=
p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
_
+ b
y
, (14.37)

_
u
w
x
+ v
w
y
+ w
w
z
_
=
p
z
+
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
_
+ b
z
, (14.38)
c
p
_
u
T
x
+ v
T
y
+ w
T
z
_
= k
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
_
+ , (14.39)
enquanto no sistema de coordenadas polar-cilndrico as mesmas equaes dadas por:

_
v
r
v
r
r
+
v

r
v
r

+ v
z
v
r
z

v
2

r
_
=
p
r
+
+
_
1
r

r
_
r
v
r
r
_
+
1
r
2

2
v
r

2
+

2
v
r
z
2

v
r
r
2

2
r
2
v

_
+ b
r
, (14.40)

_
v
r
v

r
+
v

r
v

+ v
z
v

z
+
v
r
v

r
_
=
1
r
p

+
+
_
1
r

r
_
r
v

r
_
+
1
r
2

2
v

2
+

2
v

z
2
+
2
r
2
v
r

r
2
_
+ b

, (14.41)

_
v
r
v
z
r
+
v

r
v
z

+ v
z
v
z
z
_
=
p
z
+
_
1
r

r
_
r
v
z
r
_
+
1
r
2

2
v
z

2
+

2
v
z
z
2
_
+ b
z
, (14.42)
c
p
_
v
r
T
r
+
v

r
T

+ v
z
T
z
_
= k
_
1
r

r
_
r
T
r
_
+
1
r
2

2
T

2
+

2
T
z
2
_
+ , (14.43)
onde deve-se ressaltar que no sistema cilndrico, o vetor velocidade escrito em termos
dos componentes:
v =
_
v
r
, v

, v
z
_
. (14.44)
Exerccios
14.1. Escreva as equaes de transporte (massa, momentum, e energia) para um uido
newtoniano em escoamento incompressvel nos trs sistemas de coordenadas.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 119
14.2. Considere as seguintes equaes que regem o movimento e a transferncia de ca-
lor em um uido em um escoamento plano:
u
t
+ u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
v
t
+ u
v
x
+ v
v
y
=
1

p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
u
x
+
v
y
= 0
T
t
+ u
T
x
+ v
T
y
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c

(a) Discuta o signicado de cada uma das equaes acima, fornecendo uma in-
terpretao para cada termo.
(b) Discorra sobre as leis (equaes constitutivas) e hipteses simplicadoras que
resultam na forma apresentada acima.
(c) Cite casos em que o aquecimento por dissipao viscosa importante e sim-
plique as equaes para casos onde este pode ser desprezvel.
(d) Simplique a equao para casos em regime permanente sem dissipao vis-
cosa de energia.
(e) Obtenha uma formulao simplicada para casos onde o escoamento uni-
direcional.
14.3. Considere as seguintes equaes que regem o movimento e a transferncia de ca-
lor em um escoamento axi-simtrico (coordenadas cilndricas com x sendo a dire-
o axial):
u
t
+ u
u
x
+ v
u
r
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+
1
r

r
_
r
u
r
__
v
t
+ u
v
x
+ v
v
r
=
1

p
r
+
_

2
v
x
2
+
1
r

r
_
r
v
r
_

v
r
2
_
u
x
+
1
r

r
_
r v
_
= 0
T
t
+ u
T
x
+ v
T
r
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
(a) Discuta o signicado de cada uma das equaes acima, fornecendo uma in-
terpretao para cada termo.
(b) Discuta se o escoamento compressvel ou incompressvel, se o uido new-
toniano ou no newtoniano, se o regime permanente ou transiente, e se a
dissipao viscosa considerada. Justique as respostas.
(c) Simplique a equao para casos em regime permanente sem dissipao vis-
cosa de energia.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
14. Interpretao das equaes de transporte 120
(d) Obtenha uma formulao simplicada para casos onde o escoamento uni-
direcional (v =0).
14.4. Mostre que uma condio necessria para que exista um escoamento uniforme
(velocidade constante em mdulo, sentido e direo) sobre uma superfcie plana
impermevel que este seja sempre paralelo superfcie (dica: imagine o escoa-
mento de um uido ideal, sem atrito).
14.5. Obtenha uma expresso para o termo de aquecimento por dissipao viscosa no
sistema cartesiano, para escoamentos incompressveis, newtonianos, e com de-
pendncia em x e y apenas.
14.6. Obtenha uma expresso para o termo de aquecimento por dissipao viscosa no
sistema polar-cilndrico, para escoamentos incompressveis, newtonianos, e com
dependncia radial e axial apenas.
14.7. Escreva a equao da energia em termos da temperatura para o escoamento axi-
simtrico (sem dependncia angular), em regime permanente de gases ideais sem
gerao de energia ou aquecimento viscoso.
14.8. Repita o problema anterior considerando que no h movimento no uido, inter-
pretando os termos na equao. Existe transferncia de calor por conveco neste
caso?
14.9. Desprezando o aquecimento por atrito, a taxa de variao da energia interna ser
maior em uma situao onde o vetor velocidade aponta no mesmo sentido do
gradiente de temperatura ou em sentido contrrio?
14.10. Verique, para um uido newtoniano e escoamento incompressvel, que o sinal
do termo de aquecimento por foras viscosas sempre positivo.
14.11. Considere o escoamento entre duas placas paralelas (1 y 1 e 0 x 1). Dado
que em um determinado instante a distribuio de temperatura no escoamento
dada por T = x
2
+1 e que a distribuio de velocidades dada por u = 1y
2
e
v =0, calcule as contribuies advectivas e difusivas (as taxas lquidas de transfe-
rncia de calor por adveco e conduo) para a taxa de variao da temperatura
no tempo (T
_
t ). Indique em que regies deste escoamento s um dos efeitos
(adveco ou difuso) est presente.
14.12. Para o problema anterior, calcule o vetor uxo de calor por adveco.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #15:
Equaes de camada limite laminar
Verso 0.3.6 24/04/10
Estas notas de aula tema nalidade de comear a introduzir as noes da transfern-
cia de calor no escoamento externo. Para tal inicia-se o estudo de camada limite. Apesar
do estudo de camadas limites possurem mais aplicaes em escoamentos externos, as
idias aqui introduzidas serviro tambm para o estudo de escoamentos internos.
15.1 Formulao simplicada para uidos newtonianos
As equaes de Navier-Stokes para um uido newtoniano, incompressvel, em um es-
coamento bidimensional (velocidade dada por componentes nas direes x e y apenas
1
,
v e
x
= u, v e
y
= v, e v e
z
= 0), em regime permanente (/t = 0), desconsiderando os
efeitos de foras de corpo
2
(b = 0), e com propriedades constantes, so reescritas na
forma:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
, (15.1)
u
v
x
+ v
v
y
=
1

p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
, (15.2)
e a equao da continuidade dada por:
u
x
+
v
y
= 0. (15.3)
Com as simplicaes supracitadas, a equao da energia escrita na forma:
u
T
x
+ v
T
y
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c
, (15.4)
onde o termo de aquecimento por dissipao viscosa tambm simplicado. Vale a
1
tambm chamado de escoamento plano.
2
lembrando que os termos de presso podem absorver as foras de corpo dado que estas sejam foras de
campo.
121
15. Equaes de camada limite laminar 122
pena ressaltar que as frmulas anteriores formam um sistema de quatro equaes e
quatro incgnitas (u, v, p e T).
15.1.1 Formulao em termos da funo corrente
Em escoamentos bidimensionais incompressveis, comum escrever as velocidades em
termos da funo corrente :
u =

y
e v =

x
, (15.5)
pois desta forma a equao da continuidade (15.3) automaticamente satisfeita:
u
x
+
v
y
=

x
_

y
_


y
_

x
_
=

2

xy


2

yx
= 0 (15.6)
Em termos da funo corrente, as equaes de momentum
3
linear e energia so re-
escritas na forma:

xy


x

y
2
=
1

p
x
+
_

3

x
2
y
+

3

y
3
_
, (15.7)

x
2
+

x

y x
=
1

p
y

_

x
3
+

3

y
2
x
_
, (15.8)

y
T
x


x
T
y
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c
. (15.9)
Deve-se observar que a vantagem de utilizar a funo corrente que elimina-se uma
equao. Entretanto, aumenta-se a ordem das equaes.
15.2 Denio de camada limite hidrodinmica e trmica
A camada limite cintica
4
consiste na regio de um escoamento, prxima a uma fron-
teira slida, onde a velocidade varia desde zero (na superfcie slida) at a velocidade
do escoamento externo. Seguindo esta idia, dene-se a espessura de camada limite
cintica como sendo a distncia contada a partir da superfcie slida, at onde a velo-
cidade se iguala a velocidade fora da camada limite. A gura 15.1 apresenta um grco
da camada limite que se desenvolve sobre uma placa plana. Em azul so mostrados o
perl de velocidade em diferentes posies x no escoamento.
Para o escoamento sobre uma superfcie paralela ao eixo x a camada limite cintica
consiste na regio delimitada por y =0 (contato do uido com a superfcie), onde
u(x, 0) =0 e v(x, 0) =0, (15.10)
3
ou quantidade de movimento
4
tambm chamada de camada limite hidrodinmica ou de velocidade.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 123
0 2 4 6 8 10
x
2
4
6
8
y
Figura 15.1: Camada limite cintica.
correspondendo, respectivamente, condio de no-deslizamento na superfcie slida,
e condio de impermeabilidade da mesma superfcie. A outra fronteira da camada
limite seria teoricamente denida como:
u(x, ) = u

. (15.11)
Todavia, a variao da velocidade na camada limite assinttica, fazendo com que as
equaes acima representem de fato:
lim
y
u(x, y) = u

. (15.12)
Para obter uma tamanho nito signicativo para a camada limite, na prtica, dene-se
a espessura da seguinte forma:
u(x, ) 0, 99u

, (15.13)
ou seja, a distncia desde a superfcie slida at onde a velocidade na camada limite
vale 99% da velocidade longe da superfcie slida
5
. Na gura 15.1, o ponto que corres-
ponde a espessura da camada denida pela equao (15.13) mostrado em vermelho
para as diferentes posies cujo o perl de velocidades foi desenhado. Naturalmente, a
linha tracejada corresponde variao de com x.
A camada limite trmica denida de maneira similar camada cintica, sendo a
regio onde a temperatura varia, desde a temperatura da parede at a temperatura do
escoamento externo camada limite. Seguindo o mesmo raciocnio utilizado para a
5
A regio fora da camada limite muitas vezes chamada de escoamento externo camada limite.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 124
0 2 4 6 8 10
x
2
4
6
8
y
Figura 15.2: Camada limite trmica com T
s
>T

.
camada cintica, dene-se uma espessura de camada limite trmica como sendo:
(T(x,
T
) T
s
) 0, 99(T

T
s
), (15.14)
onde T
s
o valor da temperatura na parede, que para um caso mais geral tambm pode
depender de x. importante observar, no caso da camada limite trmica, que como
a temperatura na parede no necessariamente nula, preciso utilizar a diferena de
temperatura (T T
s
) na denio acima. A gura 15.2 apresenta um esboo da camada
limite trmica e pers de temperatura emtrs diferentes posies no escoamento. Nova-
mente o ponto vermelho marca a posio onde y =
T
, de acordo com a equao (15.14).
Acamada limite pode ser imaginada como sendo a regio do escoamento que sente
a presena da fronteira slida. Naturalmente, deve-se esperar que as espessuras de ca-
mada limite variem com a posio x, devido ao crescimento da regio afetada pela pre-
sena a superfcie slida a medida que o escoamento progride na direo x. Portanto:
=(x) e
T
=
T
(x) . (15.15)
15.3 Derivao das equaes de camada limite
15.3.1 Hiptese de camada limite esbelta
A hiptese tradicionalmente utilizada consiste em assumir que a regio compreendida
pela camada limite esbelta. Ou seja as espessuras das camadas limites cintica e tr-
mica so pequenas comparadas dimenso caracterstica na direo do escoamento:
L e
T
L , (15.16)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 125
o que implica em:
1

2

1
L
2
e
1

2
T

1
L
2
. (15.17)
Esta hiptese foi proposta pelo cientista alemo Ludwig Prandtl em 1904. Prantdt,
por muitos, considerado o pai da aerodinmica moderna.
15.3.2 Anlise de escalas
As escalas, ou ordens de magnitude, das quantidades envolvidas nas equaes de trans-
porte so determinadas reconhecendo quais so os valores caractersticos para cada va-
rivel na regio das camadas limites. Por exemplo, na camada limite cintica (regio
delimitada por 0 y e 0 x L) a velocidade varia desde zero at u

. Desta forma,
nesta regio, as escalas de x, y, u, e os respectivos diferenciais, so dadas por:
u u

, x L, y , (15.18)
du u

, dx L, dy , (15.19)
onde a notao indica a escala (ou ordemde magnitude) da grandeza. Por exemplo,
nas equaes acima, l-se que a escala de u u

, ou que u da ordem de u

.
J na camada limite trmica (regio delimitada por 0 y
T
e 0 x L) a tempe-
ratura varia desde T
s
at T

. Denindo T =T
s
T

, pode-se ento escrever, para esta


regio:
x L , y
T
, T T , (15.20)
dx L , dy
T
, dT T . (15.21)
Com base nos valores acima a escala de alguns termos nas equaes de movimento
so diretamente obtidas:
u
u
x

u
2

L
,

2
u
x
2

u

L
2
,

2
u
y
2

u

2
. (15.22)
As escalas das derivadas na equao da continuidade so dadas por:
u
x

u

L
e
v
y

v

, (15.23)
onde a escala do componente de velocidade v ainda desconhecida. Todavia, dentro da
camada limite hidrodinmica, a equao da continuidade exige que exista um balano
entre duas derivadas:
u
x

v
y
, (15.24)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 126
levando seguinte concluso:
dv v u

L
(15.25)
Com o resultado acima, as escalas dos demais termos podem ser determinadas:
v
u
y
u

L
u

=
u
2

L
, (15.26)
u
v
x
u

_
u

L
_
1
L
=
u
2

L
, (15.27)
v
v
y

_
u

L
_
2
1

=
u
2

L
, (15.28)

2
v
x
2
u

L
1
L
2
, (15.29)

2
v
y
2
u

L
1

2
= u

1
L
. (15.30)
Nas equaes de momentum, dentro da camada limite cintica, deve sempre haver
um balano de foras de inrcia e foras viscosas,
6
portanto nenhum destes efeitos pode
ser desprezado. Entretanto, entre os termos de inrcia um componente pode ter mais
importncia que outro, e o mesmo pode ocorrer entre os termos viscosos.
Comparando agora a escala dos termos de inrcia da equao de movimento para a
direo x, observa-se que estes tm o mesmo valor:
u
u
x
v
u
y

u
2

L
, (15.31)
mostrando que ambos os termos tm a mesma importncia na equao. No entanto, ao
comparar os termos viscosos, percebe-se que a difuso na direo y ter maior impor-
tncia que na direo x, pois:

2
u
x
2

u

L
2
e

2
u
y
2

u

2
, (15.32)
e, seguindo a hiptese de camada limite esbelta (15.16) conclui-se que, dentro da camada
limite cintica:

2
u
x
2


2
u
y
2
e

2
v
x
2


2
v
y
2
, (15.33)
ou, de uma maneira mais geral que:

2
x
2


2
y
2
. (15.34)
6
Fora da camada limite, onde os efeitos viscosos so irrelevantes, existe um balano entre as foras de
inrcia e presso.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 127
Usando o mesmo argumento, verica-se que na camada limite trmica as escalas das
segundas derivadas so dadas por:

2
T
x
2

T
L
2
e

2
T
y
2

T

2
T
, (15.35)
mostrando que dentro da camada limite trmica a difuso de calor na direo y mais
importante que na direo x, ou seja:

2
T
x
2


2
T
y
2
. (15.36)
Os argumentos anteriores permitem que os termos difusivos nas equaes de movi-
mento e da energia sejam reescritos utilizando as aproximaes abaixo:

2
T
x
2
+

2
T
y
2


2
T
y
2
,

2
u
x
2
+

2
u
y
2


2
u
y
2
e

2
v
x
2
+

2
v
y
2


2
v
y
2
. (15.37)
Desta forma as equaes originais so simplicadas, produzindo:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+

2
u
y
2
(15.38)
u
v
x
+ v
v
y
=
1

p
y
+

2
v
y
2
(15.39)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
+

c
(15.40)
Como na camada limite cintica deve sempre existir um balano entre as foras de
inrcia e viscosas, os termos relativos fora de presso podem, no mximo, ter a mesma
ordem de magnitude que os demais termos nas equaes. Desta forma, as escalas dos
termos envolvendo o gradiente de presso devem respeitar os balanos:
p
x
u
u
x
v
u
y

2
u
y
2
, (15.41)
p
y
u
v
x
v
v
y

2
v
y
2
, (15.42)
e assim as escalas dos termos envolvendo a presso so dadas por:
p
x

u
2

L

u

2
(15.43)
p
y

u
2

L

u

L
. (15.44)
Considerando agora que a presso uma funo de x e y, um diferencial de presso
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 128
dp dado por:
dp =
p
x
dx +
p
y
dy . (15.45)
Dividindo a equao anterior por dx obtm-se:
dp
dx
=
p
x
+
p
y
dy
dx
, (15.46)
e ento analisando a ordem de magnitude dos termos direita chega-se ao seguinte
resultado:
p
x

u
2

L
e
p
y
dy
dx

u
2

2
L
2
. (15.47)
Observando o resultado anterior, percebe-se que a contribuio da direo y para o
gradiente de presso bem menor que a da direo x. Com isto, conclui-se que dentro
da camada limite cintica, a presso pode ser tratada como uma funo de x apenas, ou
seja:
dp
dx

p
x
. (15.48)
Isto signica que a presso no pode variar em y dentro da camada limite, fazendo com
que, para cada posio x, o valor de p seja igual ao valor da presso imediatamente fora
da camada limite (ou seja, em y = ). Chamando a presso do escoamento externo
camada limite de p

(x, y), dene-se a presso na borda da camada limite cintica como:


p

(x) = p

(x, (x)) . (15.49)


Conseqentemente, o gradiente de presso dentro da camada limite cintica dado
por
7
:
p
x

d
dx
_
p

(x, )
_
=
dp

dx
. (15.50)
Assim, nalmente, as equaes de camada limite so escritas como:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

dp

dx
+

2
u
y
2
, (15.51)
u
x
+
v
y
= 0, (15.52)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
+

c
. (15.53)
Onde deve-se observar que, em relao as equaes originais, reduz-se o nmero
7
Para simplicar a notao, vrios autores escrevem o gradiente de presso na borda da camada limite
apenas como dp

/dx. Todavia isto no feito neste texto para evitar ambigidade.


Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 129
de incgnitas de quatro para trs (u, v e T), pois a presso conhecida do escoamento
externo camada limite. Logicamente reduz-se tambm o nmero de equaes, no
havendo necessidade da utilizao da equao de movimento para a direo y. Ainda,
outra importante observao (do ponto de vista matemtico) que nas equaes de ca-
mada limite, as derivadas em x so de primeira ordem, implicando que no h necessi-
dade de especicar mais de uma condio de contorno (para cada varivel dependente)
nesta direo. Em outras palavras, o sistema de equaes de camada limite parablico
enquanto as equaes de Navier-Stokes bidimensionais emregime permanente formam
um sistema elptico.
Utilizando a anlise de escalas possvel tambm simplicar o termo de aqueci-
mento por dissipao viscosa, resultando em:
= 2
_
u
x
_
2
+
_
u
y
_
2
+ 2
u
y
v
x
+
_
v
x
_
2
+ 2
_
v
y
_
2

_
u
y
_
2
, (15.54)
fazendo com que a equao da energia possa ser escrita na forma:
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
+

c
_
u
y
_
2
. (15.55)
15.3.3 Formulao de camada limite em termos da funo corrente
Em termos da varivel de funo de corrente (), denida pelas equaes (15.5), as
equaes de momentum e energia para a camada limite so reescritas na forma:

yx


x

y
2
=
1

dp

dx
+

y
3
, (15.56)

y
T
x


x
T
y
=

2
T
y
2
+

c
_

y
2
_
2
, (15.57)
onde o sistema reduzido de trs para duas equaes. Todavia, esta transformao faz
com que a ordem das equaes seja aumentada para trs (a maior derivada de terceira
ordem).
15.4 Escoamento externo camada limite
O escoamento fora da camada limite dado pelas equaes (15.1), (15.2) e (15.3), elimi-
nando os efeitos viscosos:
u

x
+ v

y
=
1

x
, (15.58)
u

x
+ v

y
=
1

y
, (15.59)
u

x
+
v

y
= 0. (15.60)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 130
as quais so denominadas Equaes de Euler
8
, constituindo um sistema bem mais sim-
ples que o dado por (15.1), (15.2) e (15.3). A soluo para este tipo de sistema, vlido
para escoamentos de uidos ideais (sem atrito) ainda pode ser bastante simplicada se
o escoamento for irrotacional. Nesta condio, qualquer soluo do tipo v = (de-
nominada escoamento potencial) resolve as equaes de movimento. Nestes casos, as
velocidades so escritas em termos do potencial de velocidade :
u

=

x
e v

=

y
. (15.61)
Substituindo estas velocidades na equao da continuidade, obtm-se:

x
2
+

2

y
2
= 0, (15.62)
de modo que basta resolver a equao acima (Equao de Laplace
9
) comas devidas condi-
es de contorno para calcular as velocidades u

e v

. Uma vez que estas velocidades


sejam calculadas, o campo de presso pode ser determinado das equaes de movi-
mento:
p

x
=
_
u

x
+ v

y
_
, (15.63)
p

y
=
_
u

x
+ v

y
_
. (15.64)
A argumentao acima mostra como a presso depende do campo e velocidades,
e portanto dos parmetros do escoamento externo camada limite cintica, como a
geometria do problema. Uma vez que a presso seja calculado utilizando as equaes
anteriores, ela pode ser utilizada para resolver as equaes de camada limite, utilizando
a relao (15.49).
15.4.1 Simplicao para escoamento unidirecional
Quando o escoamento externo for unidirecional as equaes so ainda mais simplica-
das. Nestes casos, a componente vertical da velocidade nula
10
(v

= 0), o que pela


equao da continuidade leva :
u

x
= 0, (15.65)
ou seja, para que exista tal escoamento (com as simplicaes consideradas no incio
destas notas de aula), u

no pode variar com x, ou seja u

deve ser constante. Estas


8
em homenagem ao pesquisador suo Leonhard Paul Euler (pronuncia-se i-ler).
9
em homenagem ao pesquisador francs Pierre-Simon Laplace.
10
tanto faz considerar a componente vertical ou horizontal de velocidade, desde que uma seja nula.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 131
simplicaes, fazem com que as equaes (15.63) e (15.64) resultem em:
p

x
= 0, (15.66)
p

y
= 0, (15.67)
ou seja, no h gradiente de presso. Isto faz com que a equao de balano de foras
de camada limite seja reescrita como:
u
u
x
+ v
u
y
=

2
u
y
2
(15.68)
Aqui vale a pena ressaltar tambm a similaridade da equao de camada limite sim-
plicada, com a equao de camada limite para o transporte de energia, principalmente
quando consideram-se casos em que o aquecimento pela dissipao viscosa desprez-
vel:
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
(15.69)
15.5 Normalizao
15.5.1 Adimensionalizao das variveis dependentes
Denindo as seguintes variveis adimensionais:
u

=
u
U
e
, v

=
v
U
e
e T

=
T T
s
T
e
T
s
, (15.70)
onde (T
e
e U
e
) so valores caratersticos, constantes, para a temperatura e velocidade do
escoamento. Substituindo as variveis acima nas equaes dimensionais, obtm-se as
seguintes equaes:
u

x
+ v

y
=
1
U
2
e
dp

dx
+

U
e

2
u

y
2
, (15.71)
u

x
+
v

y
= 0, (15.72)
u

x
+ v

y
=

U
e

2
T

y
2
+
1
U
e
T

c
U
2
e
_
u

y
_
2
, (15.73)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 132
e as seguintes condies de contorno:
u

(x, 0) = T

(x, 0) = 0, (15.74)
u

(x, ) = T

(x, ) = 1, (15.75)
v

(x, 0) = 0, (15.76)
u

(0, y) = T

(0, y) = 1, para y >0, (15.77)


onde deve ser observado que a superfcie est temperatura constante T
s
.
15.5.2 Adimensionalizao das variveis independentes
Denindo as seguintes variveis adimensionais:
x

=
x
L
e y

=
y
L
, (15.78)
obtm-se as seguintes equaes:
u

+ v

=
1
U
2
e
dp

dx

+

U
e
L

2
u

y
2
, (15.79)
u

+
v

= 0, (15.80)
u

+ v

=

U
e
L

2
T

y
2
+

U
e
L
U
2
e
c T
_
u

_
2
. (15.81)
e as seguintes condies de contorno:
u

(x

, 0) = T

(x

, 0) = 0, (15.82)
u

(x

, ) = T

(x

, ) = 1, (15.83)
v

(x

, 0) = 0, (15.84)
u

(0, y

) = T

(0, y

) = 1, para y

>0. (15.85)
Introduzindo as denies dos nmeros de Reynolds
11
e Pclet
12
, baseados em um
comprimento L e velocidade caracterstica U
e
:
Re
L

U
e
L

, (15.86)
Pe
L

U
e
L

, (15.87)
11
em homenagem ao pesquisador irlands Osborne Reynolds.
12
em homenagem ao pesquisador francs Jean Claude Eugne Pclet (pronuncia-se pe-cl).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 133
e a denio do Nmero de Eckert
13
:
Ec
U
2
e
c
p
T
=
U
2
e
c T
, (15.88)
onde a segunda igualdade refere-se aos casos de escoamentos incompressveis, as equa-
es adimensionais so ento escritas na forma:
u

+ v

=
dp

dx

+ Re
1
L

2
u

y
2
, (15.89)
u

+ v

= Pe
1
L

2
T

y
2
+
Ec
Re
L
_
u

_
2
. (15.90)
onde a presso adimensional denida como:
p

=
p

U
2
e
(15.91)
Deve-se ressaltar que a razo entre os nmeros de Reynolds e Pclet o parmetro
conhecido como Nmero de Prandtl:
Pe
L
Re
L
=

Pr. (15.92)
onde deve-se observar que este parmetro funo apenas do uido em questo, no
dependendo do escoamento.
Observando a forma das equaes e condies de contorno percebe-se que as solu-
es u

e v

dependero das seguintes variveis e parmetros:


u

= u

(x

, y

, Re
L
, dp

/dx

) , (15.93)
v

= v

(x

, y

, Re
L
, dp

/dx

) . (15.94)
Observando a forma da equao da energia e condies de contorno, conclui-se que
a seguinte dependncia para T

ocorrer:
T

= T

(x

, y

, Re
L
, Pe
L
, Ec, u

, v

) . (15.95)
Utilizando a dependncia de u

e v

:
T

= T

(x

, y

, Re
L
, Pe
L
, Ec, dp

/dx

) , (15.96)
e introduzindo o nmero de Prandtl, chega-se a:
T

= T

(x

, y

, Re
L
, Pr, Ec, dp

/dx

) . (15.97)
No escoamento externo, ao invs de trabalhar com nmeros de Reynolds e Pclet
13
em homenagem ao cientista alemo Ernst R. G. Eckert.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 134
baseados em comprimentos caractersticos constantes, comum utilizar denies em
termos da posio percorrida pelo escoamento, x:
Re
x

U
e
x

, (15.98)
Pe
x

U
e
x

. (15.99)
A relao entre estas formas e as anteriores dada por:
Re
x
=
x
L
Re
L
= x

Re
L
, (15.100)
Pe
x
=
x
L
Pe
L
= x

Pe
L
, (15.101)
e a razo entre Pe
x
e Re
x
continua sendo o nmero de Prandtl:
Pe
x
Re
x
=

= Pr. (15.102)
Desta forma, a dependncia funcional de u

, v

e T

tambm pode ser escrita como:


u

= u

(x

, y

, Re
x
, dp

/dx

), (15.103)
v

= v

(x

, y

, Re
x
, dp

/dx

), (15.104)
T

= T

(x

, y

, Re
x
, Pr, Ec, dp

/dx

) (15.105)
Para escoamentos onde no houver gradiente de presso fora da camada limite
(dp

/dx

=0) as dependncias funcionais so simplicadas:


u

= u

(x

, y

, Re
x
), (15.106)
v

= v

(x

, y

, Re
x
), (15.107)
T

= T

(x

, y

, Re
x
, Pr, Ec), (15.108)
se tambm for constatado que o aquecimento por dissipao viscosa for desprezvel, a
dependncia funcional de T

reduzida para:
T

= T

(x

, y

, Re
x
, Pr). (15.109)
Se alm destas simplicaes, ocorrer o caso de um uido com Pr =1 (ou seja Re
x
=Pe
x
),
as equaes anteriores so novamente simplicadas, fornecendo:
u

= u

(x

, y

, Re
x
) = u

(x

, y

, Pe
x
), (15.110)
v

= v

(x

, y

, Re
x
) = v

(x

, y

, Pe
x
), (15.111)
T

= T

(x

, y

, Re
x
) = T

(x

, y

, Pe
x
). (15.112)
O fato mais relevante quando todas estas simplicaes coincidem que a forma
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 135
funcional para T

e u

ser idntica. Isto pode ser concludo observando a forma das


equaes de camada limite de momentum e energia com as dadas simplicaes. Ou
seja, para dp

/dx

=0, Ec/Re
L
1 e Pr =1, tm-se:
u

+ v

= Re
1
L

2
u

y
2
, (15.113)
u

+ v

= Re
1
L

2
T

y
2
. (15.114)
com exatamente as mesmas condies de contorno para T

e u

. Desta forma, sob esta


condies, conclui-se que:
T

(x

, y

, Re
x
) = u

(x

, y

, Re
x
). (15.115)
15.5.3 Coecientes convectivos: formas adimensionais
Substituindo as variveis adimensionais nas denies do coeciente de transferncia
de calor (12.29) e do coeciente de frico (12.31), obtm-se:
h =

_
k T/y
_
y=0
T
s
T
e
= k
_
T

y
_
y=0
=
k
L
_
T

_
y

=0
, (15.116)
C
f
=
_
u/y
_
y=0
U
2
e
/2
=
2
U
e
_
u

y
_
y=0
=
2
U
e
L
_
u

_
y

=0
. (15.117)
Com isso, os nmeros de Nusselt e Stanton locais, so escritos na seguinte forma:
Nu =
hx
k
= x
_
T

y
_
y=0
=
x
L
_
T

_
y

=0
, (15.118)
St =
h
cU
e
=

U
e
_
T

y
_
y=0
=

U
e
L
_
T

_
y

=0
. (15.119)
Introduzindo os nmeros de Reynolds e Pclet, pode-se escrever:
C
f
= 2

U
e
x
x
L
_
u

_
y

=0
= 2Re
1
x
x

_
u

_
y

=0
= 2Re
1
L
_
u

_
y

=0
, (15.120)
Nu = x

_
T

_
y

=0
, (15.121)
St =

U
e
x
x
L
_
T

_
y

=0
= Pe
1
x
x

_
T

_
y

=0
= Pe
1
L
_
T

_
y

=0
. (15.122)
Como os nmeros acima dependem das derivadas adimensionais de u e T em rela-
o coordenada y, avaliada em uma posio xa (y =0), pode-se concluir que haver
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
15. Equaes de camada limite laminar 136
a seguinte dependncia:
C
f
= C
f
(x

, Re
x
, dp

/dx

), (15.123)
Nu = Nu(x

, Re
x
, Pr, Ec, dp

/dx

), (15.124)
St = St(x

, Re
x
, Pr, Ec, dp

/dx

). (15.125)
Para escoamentos com aquecimento viscoso desprezvel e com dp

/dx

= 0 as de-
pendncias anteriores so simplicadas:
C
f
= C
f
(x

, Re
x
), (15.126)
Nu = Nu(x

, Re
x
, Pr), (15.127)
St = St(x

, Re
x
, Pr). (15.128)
Agora, se alm de dp

/dx

= 0, acontecer Pr = 1, ca-se no caso onde o perl de


velocidade u

e o perl de temperatura T

so idnticos. Desta forma,


T

=
u

, e
portanto, utilizando as equaes (15.120) e (15.122) conclui-se que:
C
f
= 2St. (15.129)
Esta relao conhecida como a Analogia de Reynolds, onde h semelhana total entre
o escoamento e o perl de temperatura sobre uma placa plana. De maneira anloga,
comparando as equaes (15.120) e (15.121), conclui-se que para este caso particular:
C
f
= 2Re
1
x
Nu. (15.130)
Exerccios
15.1. Partindo das equaes emcoordenadas cilndricas para umescoamento axi-simtrico
(isto , sem dependncia em ) obtenha as equaes de camada limite para este
sistema de coordenadas.
15.2. Discuta as vantagens de utilizar a formulao obtida com as simplicaes de
camada limite. Discuta o signicado do termo dp

/dx e mostre que para o escoa-


mento sobre uma placa plana (velocidade incidente paralela placa) dp

/dx =0.
15.3. Obtenha as equaes de camada limite sobre uma placa plana considerando o
termo de aquecimento por atrito.
15.4. Obtenha as equaes de camada limite sobre uma placa plana considerando o
escoamento transiente.
15.5. Obtenha uma forma normalizada (ou seja adimensional) para as equaes de
Navier-Stokes, antes da simplicao para as equaes de camada limite.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #16:
Anlise de escalas em camada limite laminar:
escoamento sobre placa plana
Verso 0.3.4 30/09/09
16.1 Introduo
As equaes de camada limite para o escoamento (unidirecional, incompressvel, com
propriedades constantes, e sem dissipao viscosa) sobre uma placa plana so dadas
por:
u
u
x
+ v
u
y
=

2
u
y
2
, (16.1)
u
x
+
v
y
= 0, (16.2)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
. (16.3)
As quantidades de maior interesse prtico so o coeciente de frico,
C
f

_
u/y
_
y=0
U
2

/2
, (16.4)
e o coeciente de transferncia de calor por conveco:
h

_
k T/y
_
y=0
T
s
T

. (16.5)
onde as velocidade e temperatura caracterstica do escoamento fora da camada limite
foram substitudas por U

e T

por se tratar de um problema de escoamento externo.


16.2 Escalas envolvidas
Para obter informaes qualitativas sobre o problema considerado inicia-se uma anlise
de escalas das equaes envolvidas. Aescala, ou ordemde magnitude, das quantidades
137
16. Anlise de escalas em camada limite laminar 138
que aparecem nas equaes de camada limite de velocidade so dadas por:
1
u U, x L, y , (16.6)
du U, dx L, dy . (16.7)
Baseando-se no resultado acima, chega-se a uma expresso para a variao do coeci-
ente de frico:
C
f

U
2
=

U
=

UL
L

= Re
1
L
L

. (16.8)
De maneira similar, analisa-se a ordem de magnitude dos termos na equao da
camada limite trmica:
dT T dx L, dy
T
, (16.9)
as escalas acima permitem que uma expresso para a variao de h seja obtida:
h
k
T

T
T
=
k

T
=
k
L
L

T
. (16.10)
Portanto, uma vez que as escalas das espessuras das camadas limites cintica e tr-
mica sejam obtidas, informaes sobre o coeciente de arrasto e coeciente convectivo
podero ser obtidas. Resumindo o resultado acima:
C
f
Re
1
L
L

, (16.11)
h
k
L
L

T
. (16.12)
Naturalmente, conveniente expressar o resultado para o coeciente convectivo em
uma forma adimensional. Portanto, utiliza-se o nmero de Nusselt:
Nu
L
=
hL
k

L

T
. (16.13)
16.3 Espessura da camada limite cintica
Na camada limite cintica, existe sempre um balano de efeitos de inrcia (ou foras de
inrcia) e efeitos viscosos (ou foras viscosas, ou de atrito):
inrcia atrito (16.14)
1
onde U utilizado ao invs de U

para simplicar a notaco.


Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
16. Anlise de escalas em camada limite laminar 139
Em relao aos termos da equao de momentum, tem-se:
_
u
u
x
_

_

2
u
y
2
_
ou
_
v
u
y
_

_

2
u
y
2
_
, (16.15)
onde a escala para a velocidade v obtida da equao da continuidade, fornecendo:
u
x

v
y
=
U
L

v

= v U

L
. (16.16)
e por isso ambos os termos de inrcia na equao de momentum tem a mesma escala.
Substituindo os valores para as escalas dos termos na equao (16.15), obtm-se:

U
2
L

U

2
, (16.17)
que resolvido para /L:

L

_

UL
_
1/2
= Re
1/2
L
. (16.18)
Com a espessura de camada limite variando desta forma, a variao do coeciente de
atrito resulta em:
C
f
Re
1
L
L

Re
1/2
L
. (16.19)
16.4 Espessura da camada limite trmica
Na camada limite trmica h sempre um balano dos efeitos advectivos (transferncia
de energia por adveco) e difusivos (transferncia de energia por conduo):
adveco difuso. (16.20)
Em relao aos termos da equao da energia, tem-se:
_
u
T
x
_

_

2
T
y
2
_
ou
_
v
T
y
_

_

2
T
y
2
_
. (16.21)
Substituindo ento as escalas dos termos na camada limite trmica, chega-se a:
u
T
L

T

2
T
ou v
T

T

T

2
T
. (16.22)
Note porm que as escalas das velocidades u e v no foram substitudas. Isto feito
pois a escala destes componentes depende da camada limite cintica, e como ainda
no foi estabelecido uma relao desta camada com a camada limite trmica, ainda no
possvel determinar estas escalas. Nas sees seguintes analisam-se duas situaes
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
16. Anlise de escalas em camada limite laminar 140
onde diferentes valores para estas escalas so obtidos.
16.4.1 Camada limite trmica mais espessa:
T

Se a camada limite trmica for muito mais espessa que a cintica a escala para a veloci-
dade u dentro da camada limite trmica naturalmente U. A escala para a velocidade
v, novamente, obtida utilizando a equao da continuidade:
u U e v U

L
. (16.23)
O mesmo resultado obtido na anlise da espessura da camada limite cintica foi
obtido para v. Todavia, deve-se ter em mente o seguinte: a escala U para a velocidade u
corresponde uma variao 0 u U em uma distncia 0 y ; ento a escala para v
deve ser tomada dentro desta mesma distncia. Por isso faz-se a anlise da equao da
continuidade na regio 0 y , onde a escala para dy naturalmente .
Os resultados anteriores levam a:
U
T
L

T

2
T
ou U

L
T

T

T

2
T
. (16.24)
Como
T
o termo advectivo que balanceia os efeitos difusivos o de maior escala
(UT/L). Desta forma, obtm-se a seguinte variao para a espessura de camada limite
trmica:

2
T
L
2


UL
=

UL
= Pr
1
Re
1
L
, (16.25)

T
L
Pr
1/2
Re
1/2
L
. (16.26)
Utilizando este resultado, o nmero de Nusselt tem a seguinte escala:
Nu
L

L

T
Pr
1/2
Re
1/2
L
. (16.27)
Calculando a razo entre as espessuras de camada limite cintica e trmica, chega-
se a:

Pr
1/2
, (16.28)
e devido a hiptese considerada (
T
) conclui-se que a anlise aqui feita valida
para os casos com:
Pr =

1. (16.29)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
16. Anlise de escalas em camada limite laminar 141
16.4.2 camada limite trmica mais esbelta:
T

Quando a camada limite trmica bem mais na que a cintica, a escala para a velo-
cidade u naturalmente necessita ser menor que U. Como a anlise feita considera a
ordem de magnitude dos termos, utiliza-se uma simples proporo para obter a escala
da velocidade u dentro da camada limite trmica:
u U

T

, (16.30)
isto equivale considerar uma variao linear para u, o que bemrazovel dentro te uma
anlise de escalas. Para determinar a escala para a velocidade v utiliza-se o raciocnio
anterior. A escala U
T
/ corresponde a variao de u no intervalo 0 y
T
, portanto o
mesmo intervalo deve ser utilizado para determinar v da equao da continuidade. Ou
seja:
u
x

v
y
=
u
L

v

T
= v u

T
L
. (16.31)
Assim, as escalas para as velocidades u e v dentro da camada limite trmica so dadas
por:
u U

T

e v U

T

T
L
. (16.32)
Substituindo estes resultados na equao (16.21):
U

T

T
L

T

2
T
ou U

T

T
L
T

T

T

2
T
, (16.33)
observa-se que ambos os termos advectivos tem a mesma escala. Dos balanos acima
calcula-se ento a escala da espessura da camada limite trmica:

3
T
L
3


L

LU
=

L

LU
Re
1/2
L
Pr
1
Re
1
L
= Re
3/2
L
Pr
1
, (16.34)

T
L
Pr
1/3
Re
1/2
L
. (16.35)
Com a variao obtida acima, o nmero de Nusselt resultante dado por:
Nu
L

L

T
Pr
1/3
Re
1/2
L
. (16.36)
Calculando a razo entre as espessuras de camada limite cintica e trmica, encontra-
se:

Pr
1/3
, (16.37)
e devido a hiptese considerada (
T
) conclui-se que a anlise aqui feita valida
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
16. Anlise de escalas em camada limite laminar 142
para os casos com:
Pr =

1. (16.38)
Exerccios
16.1. Considere o escoamento uniforme (ou seja u =U, comU constante) sobre uma su-
perfcie plana de dimenses L (na direo de u) e W. A temperatura da superfcie
T
s
e do uido (distante da superfcie) T
f
. Utilizando anlise de escalas, deter-
mine a escala da espessura de camada limite trmica e a escala para o Nmero de
Nusselt.
16.2. Considere o escoamento laminar sobre uma placa plana adiabtica havendo aque-
cimento por atrito. Sabe-se que longe da placa o perl de velocidades dado por
u =U

(constante). Utilizando anlise de escalas para um uido com Pr >1, faa


umbalano dos termos de adveco comos termos de aquecimento viscoso e obtenha
a escala para a variao de temperatura T =T
s
T

.
16.3. Para o problema anterior, no possvel que
T
seja menor que ; entretanto
razovel esperar que
T
. Por qu? O que ocorreria se o nmero de Prandtl
fosse muito pequeno?
16.4. Um bloco slido se move velocidade constante U, sendo arrastado sobre uma
superfcie plana lisa. Aps passar pela posio x =0, a superfcie torna-se rugosa,
havendo, portanto, aquecimento por atrito. Isto faz com que haja um uxo de
calor dado por q

= U
2
, onde uma constante, nesta regio. Assumindo que
o bloco sucientemente alto (na direo y), pode-se analisar o problema como
o de camada limite com escoamento uniforme velocidade U. Sabendo que a
temperatura do bloco longe da superfcie plana T

, responda aos seguintes itens:


(a) Obtenha a escala para a variao da temperatura no slido, T T

.
(b) Calcule a escala para o espessura do slido que aquecida devido ao atrito.
(c) Obtenha a escala para o nmero de Nusselt.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #17:
Grupos adimensionais em conveco forada
Verso 0.3.3 08/09/09
17.1 Nmeros de Prandtl, Reynolds e Pclet
O nmero de Reynolds, provavelmente o adimensional mais conhecido, o qual
introduzido em cursos introdutrios de mecnica dos uidos. Sua denio dada por:
Re
L

UL

=
UL

(17.1)
onde U uma velocidade caracterstica e o subscrito L indica que a denio baseada
no comprimento caracterstico L.
O nmero de Prandtl um adimensional simples por depender apenas de proprie-
dades do uido:
Pr

. (17.2)
onde a viscosidade cinemtica (tambm conhecida como a difusividade molecular,
cintica, ou de momentum linear) e a difusividade trmica do uido, dadas por:
=

e =
k
c
p
. (17.3)
Desta forma, observa-se que o nmero de Prandtl uma razo entre difusividades, e
que, naturalmente, uidos com altos Pr difundem momentum melhor que calor, en-
quanto uidos com baixos Pr difundem calor melhor que momentum. Exemplos destes
dois casos so, respectivamente, leos e metais lquidos. Para o ar os valores de Prandtl
cam torno de 1, enquanto para gua encontram-se valores da ordem de 10.
O nmero de Pclet (Pe) similar ao Reynolds, sendo que agora a difusividade tr-
mica utilizada:
Pe
L

UL

(17.4)
onde naturalmente L indica que a denio baseada em um comprimento caracters-
143
17. Grupos adimensionais em conveco forada 144
tico L. Utilizando a denio de Prandtl fcil observar que o Pclet igual ao produto
de dois outros adimensionais:
Pe
L
= Re
L
Pr, (17.5)
17.1.1 Parmetros no escoamento externo
No escoamento externo a velocidade caracterstica naturalmente o valor da velocidade
fora da camada limite U

, e o comprimento caracterstico est relacionado distncia


sobre a superfcie slida percorrida pelo escoamento. Como a distncia percorrida pelo
escoamento varia emdiferentes posies na superfcie slida, os nmeros de Reynolds e
Pclet tambm variam, e por isso so comumente denidos em termos de uma posio
arbitrria x percorrida pelo escoamento:
Re
x

U

, e Pe
x

U

. (17.6)
Naturalmente, para uma posio xa x =L, normalmente escreve-se
Re
L

U

, e Pe
L

U

. (17.7)
Finalmente pode-se observar que a razo entres os dois adimensionais fornece o nmero
de Prandtl:
Pe
x
Re
x
=
Pe
L
Re
L
= Pr, (17.8)
17.1.2 Interpretao para os parmetros
Os nmeros de Reynolds e Pclet podem ser interpretados como as seguintes razes:
Re =
foras de inrcia
foras viscosas
=
acelerao advectiva
difuso de momentum
=
adveco de momentum
difuso de momentum
(17.9)
Pe =
adveco de calor
conduo de calor
=
adveco de calor
difuso de calor
(17.10)
de onde ca claro que ambos os parmetros relacionam taxas de transporte por conve-
o com taxas de transporte por difuso:
Re, Pe =
taxa de transporte advectivo
taxa de transporte difusivo
(17.11)
No escoamento emcamada limite, surgemaproximaes alternativas para o nmero
de Reynolds e Pclet. Tomando o resultado da anlise de escalas para determinar a
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
17. Grupos adimensionais em conveco forada 145
espessura de camada limite cintica (equao (16.18)), pode-se escrever:
Re
L

_
L

_
2
(17.12)
Ainda, recorrendo ao resultado da escala da espessura de camada limite trmica (equa-
o (16.26)) para Pr 1, escreve-se:
Pe
L

_
L

T
_
2
(17.13)
e a partir destes resultados, chega-se a uma outra interpretao para estes parmetros
adimensionais:
Re
1
quadrado da espessura de camada limite cintica adimensional
(17.14)
Pe
1
quadrado da espessura de camada limite trmica adimensional
(17.15)
17.2 Coecientes de transferncia de calor adimensionais
Ocoeciente de transferncia de calor na forma adimensional pode aparecer de diferen-
tes formas. Em conveco forada, os nmeros de Nusselt e Stanton so empregados,
sendo o primeiro mais comum de se encontrar. O nmero de Nusselt baseado no co-
eciente convectivo h, um comprimento caracterstico L e a condutividade trmica do
uido:
Nu = Nu
L

hL
k
(17.16)
J o nmero de Stanton (St) denido em termos do coeciente h e o uxo de capaci-
dade trmica do uido (c
p
U):
St
h
c
p
U
(17.17)
onde U uma velocidade caracterstica do escoamento.
17.2.1 Parmetros no escoamento externo
No escoamento externo o comprimento caracterstico L est associado um tamanho
caracterstico da superfcie slida, comumente sendo um comprimento na direo do
escoamento. Ainda, como o coeciente convectivo h pode variar com a posio na su-
perfcie slida, h tambm uma denio para o Nusselt baseada na posio x sobre a
superfcie:
Nu = Nu
x

hx
k
(17.18)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
17. Grupos adimensionais em conveco forada 146
sendo esta aplicada em escoamentos externos sobre superfcies slidas, com a distncia
x sendo normalmente contada a partir do incio do escoamento sobre a superfcie.
Enquanto a denio de Nusselt envolvendo uma posio arbitrria x bastante uti-
lizada no escoamento externo, o mesmo no precisa ser feito para o nmero de Stanton.
Todavia, no escoamento externo, dado que a velocidade caracterstica U

, a deni-
o de Stanton escrita em termos desta. Assim sendo, para o escoamento externo a
seguinte denio utilizada:
St
h
c
p
U

(17.19)
Vale a pena observar tambm que a razo entre estes dois adimensionais fornece o
nmero de Pclet:
Pe
x
=
Nu
St
=
x/k
(c
p
U

)
1
=
c
p
U

x
k
=
U

(17.20)
Observando as relaes para os nmeros de Nusselt e Stanton, verica-se que exis-
tem interpretaes fsicas associadas a estes parmetros. O nmero de Stanton pode ser
interpretado da seguinte maneira:
St
hT
c
p
U

T

uxo de calor que cruza a superfcie slida
uxo de calor transportado pelo escoamento
(17.21)
lembrando que ambos os uxos so convectivos e que o uxo de calor que cruza a
superfcie slida normal esta.
J para o nmero de Nusselt, a denio para o escoamento externo (com x (ou L)
paralelo ao escoamento) leva seguinte interpretao:
Nu
L

T
hT
k T/
T
(17.22)
ou seja:
Nu
L

T
uxo de calor por conveco
uxo de calor por conduo
(17.23)
onde ambos os uxo so normais superfcie slida. Todavia, lembrando que no es-
coamento em camada limite os uxos convectivos e condutivos so da mesma ordem,
conclui-se que:
Nu
L

1
espessura da camada limite trmica adimensional
(17.24)
o que est de acordo com a relao obtida na equao (16.13).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
17. Grupos adimensionais em conveco forada 147
17.2.2 Coecientes adimensionais locais e mdios
Devido a existncia de coecientes h locais e mdios denem-se tambm, baseados nes-
tes, coecientes adimensionais de transferncia de calor por conveco (i.e. Nu e St) lo-
cais e mdios. Os coecientes locais, foram anteriormente apresentados, onde h podia
variar ao longo da superfcie slida. Para coecientes mdios, ao invs de calcular-se a
mdia de Nu e St, fazem-se novas denies, em termos de

h
0x
:
Nu
0x

h
0x
x
k
e St
0x

h
0x
c
p
U

(17.25)
Naturalmente, para c
p
U

independente de x, pode-se armar que:


St
0x
=
1
x
_
x
0
St dx

, (17.26)
no entanto o mesmo no verdadeiro para Nusselt, mesmo com k constante:
Nu
0x
=
1
x
_
x
0
Nudx

. (17.27)
Ou seja, pode-se calcular St
0x
calculando a mdia do valor local, porm no pode-se
calcular Nu
0x
da mesma maneira.
17.3 Outros parmetros
O nmero de Eckert denido por:
Ec
U
2
e
c
p
T
, (17.28)
onde U
e
representa uma medida caracterstica da velocidade do escoamento.
O nmero de Mach denido como a velocidade do escoamento relativa velocidade
do som (ou velocidade snica) no uido considerado:
M
U
e
U
som
(17.29)
A velocidade do som uma propriedade termodinmica, sendo dada por:
U
2
som
= k
_
p

_
T
, (17.30)
onde k a razo de calores especcos, c
p
/c
v
. Para um gs ideal, obtm-se:
U
som
=
_
k RT
e
(17.31)
onde a temperatura utilizada a caracterstica do escoamento. Desta forma, o nmero
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
17. Grupos adimensionais em conveco forada 148
de Mach, para gases ideais dado por:
M
U
e
_
k RT
e
(17.32)
Exerccios
17.1. Discuta as caractersticas de um uido com Pr > 1, fornecendo exemplos de tais
uidos.
17.2. Para resfriar uma placa comcircuitos eletrnicos utiliza-se umventilador que gera
um escoamento uniforme (velocidade U

) paralelo a placa. Com o escoamento,


camadas limites (trmicas e hidrodinmicas) simtricas se desenvolvem a partir
de x = 0 em cima e em baixo da placa. A velocidade U

deve ser ajustada de


acordo com o valor da potncia gerada pela placa

Q de forma a evitar que a tem-
peratura ultrapasse a mximo permitido por projeto T
max
. A placa tem dimenses
LW, espessura desprezvel, e a potncia

Q uniformemente distribuda. O esco-
amento deve ser mantido laminar sobre a placa inteira, onde o nmero de Nusselt
local dado por Nu = c Re
1/2
x
Pr
1/3
. Considerando que as propriedades do uido
so todas conhecidas, e no variam com a temperatura, pede-se:
(a) Calcule a variao da temperatura da placa T
s
(x).
(b) Calcule o valor mximo para

Q de modo que a temperatura de placa no
ultrapasse a mxima de projeto.
(c) Obtenha o valor timo (mnimo) para a velocidade U

, em funo da potn-
cia

Q, que mantenha T
s
(x) T
max
.
17.3. Calcule o nmero de Mach para escoamentos de ar com velocidades U
e
=10 m/s,
U
e
= 100 m/s, U
e
= 250 m/s e U
e
= 500 m/s considerando temperatura ambiente
(300 K). Repita os clculos para 230 K, valor comum para temperatura na altitude
de voo de cruzeiro de avies comerciais.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #18:
Solues integrais para camada limite laminar
(avanado)
Verso 0.3.5 30/09/09
18.1 Introduo
As equaes de camada limite laminar, para o escoamento em regime permanente so-
bre uma superfcie plana, incompressvel, sem dissipao viscosa e com propriedades
constantes so dadas por:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

dp

dx
+

2
u
y
2
(18.1)
u
x
+
v
y
= 0 (18.2)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
(18.3)
As grandezas de interesse prtico a ser determinadas so o coeciente de atrito C
f
e
o nmero de Nusselt (coeciente de transferncia convectiva de calor adimensional):
C
f
=
_

u
y
_
y=0
U
2

/2
(18.4)
h =

_
k
T
y
_
y=0
T
s
T

(18.5)
Nu
x
=
hx
k
=
x
_
T
y
_
y=0
T
s
T

(18.6)
Onde uma denio local em termos da posio na superfcie x utilizada para o Nus-
selt.
149
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 150
18.2 Integrao das equaes de camada limite
18.2.1 Equaes na forma conservativa
Notando o resultado das derivadas abaixo:

x
_
u
2
_
= 2u
u
x
,

y
_
uv
_
= v
u
y
+ u
v
y
, (18.7)

x
_
uT
_
= T
u
x
+ u
T
x
,

y
_
v T
_
= T
v
y
+ v
T
y
(18.8)
utilizando a equao da continuidade, as equaes de transporte de momentum e ener-
gia so escritas na forma abaixo:

x
_
u
2
_
+

y
_
uv
_
=
1

dp

dx
+

2
u
y
2
(18.9)

x
_
uT
_
+

y
_
v T
_
=

2
T
y
2
(18.10)
denominada a forma conservativa das equaes.
18.2.2 Equaes integrais
Integrando as equaes de transporte em y, no intervalo 0 y Y :
_
Y
0
_

x
_
u
2
_
+

y
_
uv
_
_
dy =
_
Y
0
_

dp

dx
+

2
u
y
2
_
dy (18.11)
_
Y
0
_

x
_
uT
_
+

y
_
v T
_
_
dy =
_
Y
0

2
T
y
2
dY (18.12)
o seguinte resultado obtido:
_
Y
0

x
_
u
2
_
dy +
_
uv
_

Y
0
=
1

dp

dx
Y +
_
u
y
_

Y
0
(18.13)
_
Y
0

x
_
uT
_
dy +
_
v T
_

Y
0
=
_
T
y
_

Y
0
(18.14)
onde Y uma constante, igual ao valor mximo entre e
T
em x =L.
Para manipular as integrais restantes, utiliza-se a regra de Leibniz:
d
dx
_
b(x)
a(x)
f (x, y) dy =
_
b(x)
a(x)
f
x
dy + f (x, b(x)) b

(x) f (x, a(x)) a

(x) (18.15)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 151
que permite escrevam-se as seguintes identidades:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy =
_
Y
0

x
_
u
2
_
dy +
_
u
2
_
Y
dY
dx
(18.16)
d
dx
_
Y
0
uT dy =
_
Y
0

x
_
uT
_
dy + (uT)
Y
dY
dx
(18.17)
Naturalmente, como Y constante, as equaes de transporte podem ser escritas
como:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy +
_
uv
_
Y

_
uv
_
0
=
1

dp

dx
Y +
_
u
y
_
Y

_
u
y
_
0
(18.18)
d
dx
_
Y
0
uT dy +
_
v T
_
Y

_
v T
_
0
=
_
T
y
_
Y

_
T
y
_
0
(18.19)
As condies de contorno em y so dadas por:
(v)
0
= (u)
0
= 0, (u)
Y
= u

, (T)
Y
= T

, (18.20)
lembrando tambm que para y e y
T
, u e T so constantes:
_
u
y
_
Y
=
_
T
y
_
Y
= 0 (18.21)
Substituindo, as equaes de transporte so simplicadas:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy + (v)
Y
u

=
1

dp

dx
Y
_
u
y
_
0
(18.22)
d
dx
_
Y
0
uT dy + (v)
Y
T

=
_
T
y
_
0
(18.23)
A integrao da equao da massa fornece:
_
Y
0
_
u
x
+
v
y
_
dy =
d
dx
_
Y
0
u dy + (v)
Y
(v)
0
= 0 (18.24)
desta forma calcula-se (v)
Y
:
(v)
Y
=
d
dx
_
Y
0
u dy (18.25)
Substituindo nas equaes de transporte:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy u

d
dx
_
Y
0
u dy =
1

dp

dx
Y
_
u
y
_
0
(18.26)
d
dx
_
Y
0
uT dy T

d
dx
_
Y
0
u dy =
_
T
y
_
0
(18.27)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 152
e rearrumando:
d
dx
_
Y
0
u(u

u) dy =
1

dp

dx
Y +
_
u
y
_
y=0
(18.28)
d
dx
_
Y
0
u(T

T) dy =
_
T
y
_
y=0
(18.29)
obtm-se as equaes integrais de camada limite. Vale ressaltar que estas tambm podem
ser obtidas fazendo um balano de foras e energia em um volume de controle de altura
Y e espessura dx
Agora, considerando o problema mais simples de escoamento unidirecional sobre
uma placa plana:
dp

dx
=
du

dx
= 0. (18.30)
A equao de momentum simplicada, fornecendo:
d
dx
_
Y
0
u(u

u) dy =
_
u
y
_
y=0
(18.31)
e como u

constante, a notao U

ser adotada. Ainda, considera-se que fora da


camada limite a temperatura do escoamento constante, portanto:
dT

dx
= 0. (18.32)
18.3 Adimensionalizao
A adimensionalizao das equaes feita denindo as seguintes variveis dependen-
tes:
u

=
u
U

, T

=
T
s
T
T
s
T

, (18.33)
Todavia, para a varivel y, duas adimensionalizaes so propostas:
=
y
(x)
, =
y

T
(x)
, (18.34)
Utilizando para a camada limite cintica e para a camada limite trmica escreve-se:
u

= u

(), T

= T

(), (18.35)
onde os pers de velocidades e temperatura so escritos como sendo funes de uma
nica varivel. Isto possvel devido a similaridade destes pers para diferentes posi-
es x.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 153
Substituindo as variveis adimensionais obtm-se:
U
2

d
dx
_

_
Y /
0
u

(1u

) d
_
=
U

_
du

d
_
=0
(18.36)
(T
s
T

)U

d
dx
_

T
_
Y /
T
0
u

(T

1) d
_
=
(T
s
T

_
dT

d
_
=0
(18.37)
as quais so rearrumadas na seguinte forma:
d
dx
_

_
Y /
0
u

(1u

) d
_
=

U

_
du

d
_
=0
(18.38)
d
dx
_

T
_
Y /
T
0
u

(1T

) d
_
=

T
U

_
dT

d
_
=0
(18.39)
18.3.1 Equaes integrais adimensionais
Expandindo as integrais nas equaes de camada limite na seguinte forma:
_
Y /
0
u

(1u

) d =
_
1
0
u

(1u

) d +
_
Y /
1
u

(1u

) d (18.40)
_
Y /
T
0
u

(1T

) d =
_
1
0
u

(1T

) d +
_
Y /
T
1
u

(1T

) d (18.41)
observa-se que o a segunda parcela de cada integral expandida, corresponde a regio
fora da camada limite (y > para a camada cintica e y >
T
para a camada trmica),
onde naturalmente u

=1 e T

=0, respectivamente. Portanto:


_
Y /
1
u

(1u

) d =
_
Y /
T
1
u

(1T

) d = 0 (18.42)
o que faz com que as derivadas nos lados esquerdos das equaes integrais de camada
limite possam ser escritas como:
d
dx
_

_
Y /
0
u

(1u

) d
_
=
d
dx
_
1
0
u

(1u

) d +
d
dx
_
1
0
u

(1u

) d (18.43)
d
dx
_

T
_
Y /
T
0
u

(1T

) d
_
=
d
T
dx
_
1
0
u

(1T

) d +
T
d
dx
_
1
0
u

(1T

) d (18.44)
onde ca claro que as segundas parcelas das derivadas acima so nulas, pois as integrais
derivadas independem de x. Deste modo, as equaes integrais de camada limite, na
forma adimensional, resultam em:

d
dx
_
1
0
u

(1u

) d =

U

_
du

d
_
=0
(18.45)

T
d
T
dx
_
1
0
u

(1T

) d =

U

_
dT

d
_
=0
(18.46)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 154
18.3.2 Coecientes de frico e convectivo
Utilizando as variveis adimensionais o coeciente de frico escrito como:
C
f
=
2
U

_
u

_
=0
=
2x

xU

_
du

d
_
=0
= 2Re
1
x
x

_
du

d
_
=0
(18.47)
O coeciente de transferncia de calor por conveco toma a seguinte forma:
h =

_
k
T
y
_
y=0
T
s
T

=
k

T
_
T

_
=0
(18.48)
e conseqentemente o nmero de Nusselt dado por:
Nu
x
=
hx
k
=
x

T
_
T

_
=0
(18.49)
18.4 Espessuras das camadas limites e coecientes locais
18.4.1 Espessura da camada limite cintica
Utilizando a equao (18.45), possvel calcular o comprimento de camada limite (x),
reconhecendo que a equao tem a seguinte forma:

d
dx
= c
1

(18.50)
onde a constante c
1
dada por:
c
1
=
_
du

dy

_
y

=0
__
1
0
u

(1u

) dy

_
1
(18.51)
A equao ento ser integrada, resultando em:
_
(x)
0

= c
1

_
x
0
dx

=

2
2
= c
1

x (18.52)
Denindo a constante abaixo:
c

= (2c
1
)
1/2
=
_
2
_
du

dy

_
y

=0
__
1
0
u

(1u

) dy

_
1
_
1/2
(18.53)
a espessura da camada limite cintica dada por:

x
= c

Re
1/2
x
(18.54)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 155
18.4.2 Clculo do coeciente de frico
Uma vez que a espessura da camada limite foi determinada, calcula-se o coeciente
de frico:
C
f
= 2Re
1
x
x

_
du

d
_
=0
= 2Re
1
x
Re
1/2
x
c

_
du

d
_
=0
=
2
c

_
du

d
_
=0
Re
1/2
x
(18.55)
Denindo a constante c
f
:
c
f
=
2
c

_
du

d
_
=0
=
_
2
_
du

dy

_
y

=0
_
1
0
u

(1u

) dy

_
1/2
(18.56)
o coeciente de frico escrito na forma:
C
f
= c
f
Re
1/2
x
(18.57)
Os resultados esto acordo com os obtidos com a anlise de escalas. As constantes
c

e c
f
dependem do perl de velocidade u

().
18.4.3 Espessura da camada limite trmica
A anlise de escalas mostrou que a relao entre as espessuras das camadas limites
trmicas e cintica funo do nmero de Prandtl:

= (Pr), (18.58)
utilizando este fato, escreve-se:

T
(x) = (x), d
T
= d (18.59)
E ento a equao para a camada limite trmica pode ser reescrita na seguinte forma:

d
dx

2
_
1
0
u

(1T

) d =

U

_
dT

d
_
=0
(18.60)
U

d
dx

2
_
1
0
u

(1T

) d =

_
dT

d
_
=0
(18.61)
Utilizando a equao integral de momentum (18.50):
c
1

2
_
1
0
u

(1T

) d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.62)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 156
Observando a dependncia funcional de u

e T

:
c
1

2
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.63)
escreve-se tudo em funo de :
c
1

2
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.64)
Fluidos com baixos Prandtl (
T
)
Nos casos onde
T
> a integral na equao da energia pode ser escrita em duas partes:
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d =
_
/
T
0
u

()
_
1T

()
_
d +
_
1
/
T
u

()
_
1T

()
_
d
(18.65)
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d =
_
1/
0
u

()
_
1T

()
_
d +
_
1
1/
u

()
_
1T

()
_
d (18.66)
A segunda integral corresponde regio fora da camada limite trmica, onde natu-
ralmente u

= 1, portanto:
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d =
_
1/
0
u

()
_
1T

()
_
d +
_
1
1/
_
1T

()
_
d (18.67)
o que resulta na seguinte forma para a equao da energia:
c
1

2
__
1/
0
u

()
_
1T

()
_
d +
_
1
1/
_
1T

()
_
d
_
= Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.68)
Asegunda integral no depende de Prandtl, j a primeira sim. No limite com
T
>>
(uidos comPr 1), a primeira integral pode ser desprezada, simplicando o problema:
c
1

2
_
1
1/
_
1T

()
_
d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.69)
Denindo a constante c
2
:
c
2
=
__
1
1/
_
1T

()
_
d
_
1
_
dT

d
_
=0
(18.70)
A equao da energia pode ser escrita na forma:
c
1

2
= Pr
1
c
2
(18.71)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 157
Resolvendo para obtm-se::
= Pr
1/2
_
c
2
c
1
_
1/2
(18.72)
Este resultado est de acordo com os resultados obtidos pela anlise de escalas.
Utilizando a denio de escreve-se:

T
x
=

x
= Pr
1/2
_
c
2
c
1
_
1/2

x
(18.73)
e substituindo o resultado da espessura da camada limite cintica, chega-se a uma ex-
presso para a espessura da camada limite trmica:

T
x
= (2c
2
)
1/2
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.74)
Utilizando o resultado obtido pode-se calcular o coeciente de transferncia de calor
por conveco:
h =
k

T
_
T

_
=0
=
k
x
_
T

_
=0
(2c
2
)
1/2
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.75)
Denindo a constante c
h
:
c
h
=
_
T

_
=0
(2c
2
)
1/2
=
_
2
_
1
1/
_
1T

()
_
d
_
dT

d
_
=0
_
1/2
(18.76)
o coeciente h escrito na seguinte forma:
h =
k
x
c
h
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.77)
e o nmero de Nusselt resulta em:
Nu
x
=
hx
k
= c
h
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.78)
Fluidos com altos Prandtl (
T
)
Nos casos onde
T
< a integral na equao da energia escrita em uma nica parcela.
c
1

2
_
1
0
u

()
_
1T

()
_
d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.79)
Escrevendo o perl de velocidades utilizando uma srie de Taylor em torno de =0:
u

() = u

(0) +
_
du

d
_
=0
+

2
2!
_
d
2
u

d
2
_
=0
+

3
3!
_
d
3
u

d
3
_
=0
+ (18.80)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 158
substituindo o fato da velocidade na parede ser nula:
u

() =
_
du

d
_
=0
+

2
2!
_
d
2
u

d
2
_
=0
+

3
3!
_
d
3
u

d
3
_
=0
+ (18.81)
e reescrevendo em termos da varivel , obtm-se:
u

() = ()
_
du

d
_
=0
+
()
2
2!
_
d
2
u

d
2
_
=0
+
()
3
3!
_
d
3
u

d
3
_
=0
+ (18.82)
onde deve ser notado que para pequenos valores de os termos de ordem maior tem
menor importncia.
No limite
T
, tm-se 1, e o perl de velocidades em 0 < y

<
T
pode ser
aproximado como linear:
u

(18.83)
Vale apena ressaltar que na anlise de escalas, a aproximao utilizada foi uma cons-
tante:
u

= . (18.84)
Substituindo a aproximao linear na equao da energia, obtm-se:
c
1

3
_
1
0

_
1T

()
_
d = Pr
1
_
dT

d
_
=0
(18.85)
Denindo a constante c
3
:
c
3
=
__
1
0

_
1T

()
_
d
_
1
_
dT

d
_
=0
(18.86)
a equao da energia pode ser escrita na forma:
c
1

3
= Pr
1
c
3
(18.87)
Resolvendo para obtm-se:
= Pr
1/3
_
c
3
c
1
_
1/3
(18.88)
Este resultado est de acordo com os resultados obtidos pela anlise de escalas.
Utilizando a denio de escreve-se:

T
x
=

x
= Pr
1/3
_
c
3
c
1
_
1/3

x
(18.89)
e substituindo o resultado da espessura da camada limite cintica, chega-se a uma ex-
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
18. Solues integrais para camada limite laminar (avanado) 159
presso para a espessura da camada limite trmica:

T
x
= (2c
1
)
1/2
_
c
3
c
1
_
1/3
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.90)
Utilizando o resultado obtido pode-se calcular o coeciente de transferncia de calor
por conveco:
h =
k

T
_
T

_
=0
=
k
x
_
T

_
=0
c
1/6
1
2
1/2
c
1/3
3
Pr
1/2
Re
1/2
x
(18.91)
Denindo a constante c

h
:
c

h
=
_
T

_
=0
_
c
1
2
3
c
2
3
_
1/6
=
_
_
_
_
_
du

dy

_
y

=0
_
dT

d
_
3
=0
_
_
1
0

_
1T

()
_
d
_
3
8
_
_
1
0
u

(1u

) dy

_
_
_
_
_
1/6
(18.92)
o coeciente h escrito na seguinte forma:
h =
k
x
c

h
Pr
1/3
Re
1/2
x
(18.93)
e o nmero de Nusselt resulta em:
Nu
x
=
hx
k
= c

h
Pr
1/3
Re
1/2
x
(18.94)
Exerccios
18.1. Obtenha as equaes de camada limite integral (18.28) e (18.29) partindo de um
balano de foras (quantidade de movimento) e balano de energia emuma regio
nita da espesura da camada limite.
18.2. Utilize aproximaes para o perl de velocidade dadas pelas curvas linear, para-
blica e cbica, e calcule o coeciente de frico e nmero de Nusselt para os trs
casos.
18.3. Considere o escoamento uniforme (ou seja u =U, comU constante) em regime per-
manente, sem gerao de energia, com propriedades constantes, em torno de uma
placa plana na e semi-innita (innita na direo perpendicular ao escoamento).
Desenvolva a soluo integral para a camada limite trmica, e obtenha uma fr-
mula para calcular o nmero de Nusselt.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #19:
Camada limite laminar sobre placa plana:
soluo por similaridade (avanado)
Verso 0.3.3 09/09/09
19.1 Introduo
As equaes de camada limite laminar so dadas por:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

dp

dx
+

2
u
y
2
(19.1)
u
x
+
v
y
= 0 (19.2)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
+

c
(19.3)
Lembrando que dp

/dx o gradiente de presso do escoamento externo na borda da


camada limite, como denido pela equao (15.50). Para escoamento sobre placa plana
desprezando a dissipao viscosa, encontra-se:
u
u
x
+ v
u
y
=

2
u
y
2
(19.4)
u
T
x
+ v
T
y
=

2
T
y
2
(19.5)
Novamente, deve-se ressaltar que as grandezas de interesse prtico a ser determina-
das so o coeciente de atrito C
f
e o nmero de Nusselt (ou alternativamente, o nmero
de Stanton):
C
f
=
f

t
U
2

/2
=
(u/y)
y=0
U
2

/2
=
2(u/y)
y=0
U
2

(19.6)
Nu =
hx
k
=
x (k T/y)
y=0
k (T
s
T

)
=
x (T/y)
y=0
T
s
T

(19.7)
St =
h
cU

=
(k T/y)
y=0
cU

(T
s
T

)
=
(T/y)
y=0
U

(T
s
T

)
(19.8)
160
19. Camda limite: soluo por similaridade 161
Onde uma denio local em termos da posio na superfcie x utilizada para o Nus-
selt.
19.2 Similaridade na camada limite cintica
Aidia por trs da soluo por similaridade que o perl de velocidade u(x, y) similar
em diferentes posies x. Ou seja, h um perl equivalente em cada posio x, este
estando simplesmente em uma outra escala devido variao da espessura da camada
limite. Pode-se imaginar que o mesmo perl gradualmente esticado em y medida
que cresce com x. Raciocinando desta maneira, dene-se uma varivel adimensional
que normaliza y:
=
y
(x)
(19.9)
Esta varivel chamada de varivel de similaridade.
Desta forma a similaridade do perl de velocidade, como descrito acima, pode ser
escrita da seguinte maneira:
u

=
u(x, y)
U

= () (19.10)
onde ca claro que ambos e () variam entre zero e um. E equao anterior a repre-
sentao matemtica da hiptese de similariade, que diz ser possvel escrever o perl de
velocidade emfuno de uma nica varivel de similaridade, , denida anteriormente.
Para obter a variao de com a posio x na placa utiliza-se o resultado obtido da
anlise de escalas nas equaes de camada limite:

x
Re
1/2
x
(19.11)
Desta forma, a varivel escrita como:
=
y
x
Re
1/2
x
=
y
x
_
U

= y
_
U

x
(19.12)
A hiptese de similaridade vericada atravs da introduo da varivel de simi-
laridade nas equaes de camada limite, transformando o problema ento em um
sistema de equaes diferenciais ordinrias, como descrito a seguir.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 162
19.3 Transformao da equao de momentum
Para que um perl de velocidade na forma apresentada na equao (19.10) seja obtido
a funo corrente escrita na seguinte forma:
= f ()U

_
x
U

(19.13)
Assim, as componentes do vetor velocidade so calculadas fornecendo:
u =

y
=

y
= U

df
d
(19.14)
v =

x
=
_
_

x
_

x
_
=
1
2
_
U

x
_

df
d
f ()
_
(19.15)
e as derivadas das mesmas so dadas por:
u
x
=
U

2x

d
2
f
d
2
(19.16)
u
y
= U

_
U

x
d
2
f
d
2
(19.17)

2
u
y
2
=
U
2

x
d
3
f
d
3
(19.18)
lembrando que as derivadas da varivel em relao a x e y so dadas por:

x
=
y
2x
_
U

x
=

2x
, e

y
=
_
U

x
=

y
. (19.19)
Substituindo u, v e suas derivadas de volta na equao de camada limite chega-se a:
2
d
3
f
d
3
+ f
d
2
f
d
2
= 0 (19.20)
As condies de contorno para as equaes de camada limite sobre placa plana so
dadas por:
u(x, 0) = v(x, 0) = 0, e u(x, ) = U

. (19.21)
Em termos da funo f () estas condies so reescritas na seguinte forma:
f

(0) = f (0) = 0, e lim

f

() = 1, (19.22)
onde f

() representa a derivada em relao :
f

()
df
d
. (19.23)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 163
19.4 Soluo da equao transformada e clculo de C
f
A equao (19.20), juntamente com as condies de contorno (19.22), resolvida nume-
ricamente fornecendo f (), e deste modo o campo de velocidades calculado. Uma vez
que u conhecido o coeciente de atrito local calculado atravs de:
C
f
=
2(u/y)
y=0
U
2

= 2
_

U

x
d
2
f
d
2

=0
= 2Re
1/2
x
f

(0) (19.24)
Onde a derivada
d
2
f
d
2
obtida da soluo das equaes (19.20,19.22). Asoluo numrica
destas equaes fornece o seguinte resultado para a derivada f

na parede:
f

(0) = 0.3321 (19.25)
E desta maneira obtm-se o valor para o coeciente de arrasto local:
C
f
= 2Re
1/2
x
f

(0) = 0.664Re
1/2
x
(19.26)
O coeciente mdio obtido integrando o valor local (lembrando que isto possvel
para C
f
e St, mas no para Nu):

C
f ,0x
=
1
x
_
x
0
C
f
(x

) dx

=
1
x
_
x
0
2 f

(0)
_
Re
x
x
_
1/2
x
1/2
dx

(19.27)
Reconhecendo que (Re
x
/x) constante obtm-se:

C
f ,0x
= 2 f

(0) (Re
x
x)
1/2
_
x
0
x
1/2
dx

= 4 f

(0) (Re
x
x)
1/2
x
1/2
(19.28)
que fornece o seguinte valor aps a substituio de f

(0):

C
f ,0x
= 4 f

(0) Re
1/2
x
= 1.328Re
1/2
x
(19.29)
Observa-se portanto que o coeciente mdio o dobro do valor local:

C
f ,0x
= 2C
f
(19.30)
Retornando agora aos resultados obtidos da anlise de escalas, verica-se que a es-
cala obtida para o coeciente de arrasto (C
f
Re
1/2
) est de acordo com os resultado
calculados com soluo por similaridade.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 164
19.5 Similaridade na camada limite trmica
A similaridade da camada limite trmica observada no perl de temperatura adimen-
sional, denido anteriormente, e agora chamado de :
T

=
T(x, y) T
s
T

T
s
= (), (19.31)
desta forma valer zero na parede ( = 0) e um fora da camada limite trmica. A
equao acima tambm representa a hiptese de similaridade na camada limite trmica, a
qual supes que o perl de temperatura adimensional possa ser escrito como funo de
uma nica varivel de similaridade .
A varivel ento introduzida na de camada limite trmica, notando que:
T = (T

T
s
) +T
s
e dT = (T

T
s
) d, (19.32)
resultando em:
u

x
+ v

y
=

y
2
(19.33)
19.6 Transformao da equao da energia
Como o perl de temperatura adimensional () escrito como funo da varivel , as
derivadas que aparecem na equao da energia so calculadas por:

x
=
d
d

x
, (19.34)

y
=
d
d

y
, (19.35)

y
2
=
d
2

d
2
_

y
_
2
+
d
d

y
2
. (19.36)
Substituindo estas de volta na equao, juntamente com as expresses para u e v em
funo de f () obtm-se:
d
2

d
2
+
Pr
2
f ()
d
d
= 0 (19.37)
A qual est sujeita as seguintes condies de contorno para :
(0) = 0, e () = 1. (19.38)
Esta equao pode ser resolvida uma vez que a funo f () for obtida da soluo por
similaridade da camada limite cintica. Isto pode ser feito pois considera-se o caso de
conveco forada, onde a variao de temperatura no inuencia o escoamento.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 165
19.7 Clculo de Nusselt
Uma vez que () seja conhecida, o nmero de Nusselt pode ser calculado:
Nu =
hx
k
=
x (T/y)
y=0
T
s
T

= x
_

y
_
y=0
= x
_
U

x
d
d

=0
(19.39)
resultando em:
Nu = Re
1/2
x

(0) (19.40)
O Nusselt mdio denido em termos do coeciente h mdio:
Nu
0x

h
0x
x
k
(19.41)
o qual obtido integrando o valor local:
h
0x
=
1
x
_
x
0
h(x

) dx

=
1
x
_
x
0
k
x
Re
1/2
x

(0)dx

=
1
x
_
x
0
k
x
x
1/2
_
Re
x
x
_
1/2

(0)dx

, (19.42)
reconhecendo que Re
x
/x constante:
h
0x
=
k
x
_
Re
x
x
_
1/2

(0)
_
x
0
x
1/2
dx

=
k
x
_
Re
x
x
_
1/2

(0) (2x
1/2
). (19.43)
O resultado mostra que o coeciente mdio o dobro do local:
h
0x
= 2
k
x
Re
1/2
x

(0) = 2h, (19.44)


e naturalmente o mesmo vale para o nmero de Nusselt:
Nu
0x
= 2Re
1/2
x

(0) = 2Nu. (19.45)


Neste ponto importante lembrar que o Nusselt mdio no a mdia do Nusselt
local. Ele denido em termos do h mdio (o qual obtido a partir da mdia do h
local).
19.7.1 Integrao da equao da energia
Apesar da equao da energia depender da distribuio de velocidade (atravs da fun-
o f ()), uma vez que esta distribuio for conhecida a equao pode ser integrada
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 166
diretamente, fornecendo assim o perl de temperatura ():

() =

(0) exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
(19.46)
() =
_

(0) exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
d + (0) (19.47)
Utilizando a condio de contorno (0) =0:
() =

(0)
_

0
exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
d (19.48)
Utilizando tambm o fato de () =1:
1 =

(0)
_

0
exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
d (19.49)
e resolvendo para

(0)

(0) =
__

0
exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
d
_
1
(19.50)
Ento, uma vez que a distribuio de velocidades for conhecida, calcula-se o gradi-
ente anterior e obtm-se o coeciente de transferncia de calor por conveco:
Nu =
hx
k
= Re
1/2
x

(0) = Re
1/2
x
__

0
exp
_

Pr
2
_

0
f () d
_
d
_
1
(19.51)
Utilizando a soluo obtida para f () e calculando a integral acima para diferentes
valores de Prandtl, chega-se uma correlao que aproxima a soluo razoavelmente
bem para o intervalo 0.5 <Pr <15:

(0) 0.332Pr
1/3
(19.52)
Desta forma, os nmeros de Nusselt local e mdio so dados por:
Nu = 0.332Re
1/2
x
Pr
1/3
(19.53)
Nu
0x
= 0.664Re
1/2
x
Pr
1/3
(19.54)
19.7.2 Anlise de casos limites (avanado)
Apesar de uma soluo para o caso de um Prandtl qualquer no poder ser obtida de
forma analtica, analisam-se dois casos limites onde isto possvel.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 167
Limite com Pr 1
Diferenciando a equao da energia (19.37):
d
3

d
3
+
Pr
2
f

()
d
d
+
Pr
2
f ()
d
2

d
2
= 0 (19.55)
e utilizando a equao inicial:
Pr
2
f () =
d
2

d
2
_
d
d
_
1
(19.56)
substituda na equao diferenciada, obtm-se:
d
3

d
3
+
Pr
2
f

()
d
d

_
d
2

d
2
_
2
_
d
d
_
1
= 0 (19.57)
Rearrumando:
d
3

d
3
_
d
d
_
1

_
d
2

d
2
_
2
_
d
d
_
2
=
Pr
2
f

() (19.58)
_
d
3

d
3
_
d
d
_
2

_
d
2

d
2
_
2
_
_
d
d
_
2
=
Pr
2
f

() (19.59)
Chega-se a:
d
d
_

()

()
_
=
Pr
2
f

() (19.60)
Utilizando agora a hiptese de pequeno nmero de Prandtl, a camada limite tr-
mica ser muito maior que a camada limite de velocidades (
T
), permitindo que a
seguinte aproximao seja feita:
f

() 1 (19.61)
ou seja, a velocidade dentro da camada limite trmica praticamente igual a do escoa-
mento externo. Isto faz com que a equao de camada limite trmica seja simplicada:
d
d
_

()

()
_
=
Pr
2
(19.62)
Integrando, obtm-se:

()

()
=
Pr
2
+C
1
(19.63)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 168
e a equao anterior resolvida denindo uma funo :
()

() (19.64)

()
()
=
Pr
2
+C
1
(19.65)
d

=
_

Pr
2
+C
1
_
d (19.66)
_
d

=
__

Pr
2
+C
1
_
d (19.67)
log() =
Pr
4

2
+C
1
+C
2
(19.68)
() = e
C
2
e
C
1

Pr
4

2
= C
3
e
C
1

e
Pr
2
(19.69)
chegando ento ao seguinte resultado para

():

() = C
3
e
C
1

Pr
4

2
(19.70)
Como

() 0 para , C
1
=0.

() = C
3
e

Pr
4

2
(19.71)
e ca claro que C
3
=

(0):

() =

(0) e

Pr
4

2
(19.72)
Integrando, chega-se a:
() =

(0)
_

0
e

Pr
4

2
d + (0) (19.73)
Observando a denio da funo erro:
erf(z)
2

_
z
0
e
t
2
dt , com erf() =1 (19.74)
nota-se que a mudana de varivel:
t =

2
Pr
1/2
e dt =
1
2
Pr
1/2
d (19.75)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 169
permite que escreva-se:
erf() =
Pr
1/2

_
2Pr
1/2
0
e

Pr
4

2
d (19.76)
erf
_

2
Pr
1/2
_
=
Pr
1/2

0
e

Pr
4

2
d (19.77)
_

0
e

Pr
4

2
d =

Pr
1/2
erf
_

2
Pr
1/2
_
(19.78)
e assim a equao para o perl de temperatura escrita em termos da funo erro:
() =

(0)

Pr
1/2
erf
_

2
Pr
1/2
_
(19.79)
Utilizando o fato de () = 1, conclui-se que:

(0) =
Pr
1/2

(19.80)
e desta forma o nmero de Nusselt dado por:
Nu = Re
1/2
x
d
d

=0
=
1

Pr
1/2
Re
1/2
x
(19.81)
Numericamente o valor de

(0) dado por:

(0) = 0.564Pr
1/2
, (19.82)
fazendo com que os nmeros de Nusselt, local e mdio, sejam dados por:
Nu = 0.564Re
1/2
x
Pr
1/2
, (19.83)
Nu
0x
= 1.128Re
1/2
x
Pr
1/2
, (19.84)
onde valer ressaltar que estes resultados limites, na prtica, funciona bem para casos
com Pr <0.5.
Observando os resultados para este limite de Prandtl, percebe-se que os valores,
novamente, esto de acordo com a variao para Nusselt obtida da anlise de escalas,
Nu Pe
1/2
.
Limite com Pr 1
Para Pr 1 a espessura de camada limite trmica muito menor que a cintica, e desta
forma pode-se considerar que o perl de velocidade linear dentro da camada limite
trmica. Sabe-se que o perl de velocidade dado por:
u

= f

(). (19.85)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 170
Como a hiptese de linearidade, requer que f

() seja constante dentro da camada li-
mite trmica, necessrio que:
f

() = f

(0) (19.86)
Integrando duas vezes e aplicando as condies de contorno, obtm-se:
f () =

2
2
f

(0). (19.87)
A substituio na equao (19.37) leva :
d
2

d
2
+ Pr

2
4
f

(0)
d
d
= 0 (19.88)
e esta equao pode ser diretamente integrada, como mostrado anteriormente. Utili-
zando ento o resultado (19.50) o gradiente de temperatura na dado por:

(0) =
__

0
exp
_

Pr
4
f

(0)
_

2
d
_
d
_
1
=
__

0
exp
_

Pr
12
f

(0)
3
_
d
_
1
(19.89)
Para este caso simplicado, a integrao feita analiticamente:
_

0
e
a y
3
dy =
1
a
1/3

_
4
3
_
(19.90)
onde a funo Gama, denida por:
(x)
_

0
t
x1
e
t
dt (19.91)
valendo a pena ressaltar que para valores inteiros:
(n) = n! (19.92)
Substituindo o valor da integrao:

(0) =
__

0
exp
_

Pr
12
f

(0)
3
_
d
_
1
=
_
_
Pr
12
f

(0)
_
1/3

_
4
3
_
_
1
, (19.93)
que resulta em:

(0) =
_
f

(0)
12
_
1/3

_
4
3
_
1
Pr
1/3
. (19.94)
Numericamente, como f

(0) =0.3321, obtm-se:

(0) = 0.339Pr
1/3
(19.95)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 171
E os nmeros de Nusselt, local e mdio, so dados por:
Nu = 0.339Pr
1/3
Re
1/2
x
(19.96)
Nu
0x
= 0.678Pr
1/3
Re
1/2
x
(19.97)
Onde deve-se mencionar que este limite se aproxima bem ao valor da soluo exata
para Pr 10.
Comparando estes resultados com os das equaes (19.53) e (19.54), percebe-se que
os valores so bem prximos. Mais adiante, comparando estes resultados com os valo-
res obtidos da anlise de escala Nu Pr
1/3
Re
1/2
observa-se grande coerncia nos resulta-
dos.
19.8 Resumo de Resultados
Para nalizar estas notas de aula, apresenta-se um resumo dos resultados e correlaes
apresentadas. Deve-se lembrar que os valores so vlidos para o escoamento laminar
sobre uma placa plana. O coeciente de frico ou arrasto local e mdio dado pelas
equaes:
C
f
= 0.664Re
1/2
x
,

C
f ,0x
= 1.328Re
1/2
x
.
Vale a pena ressaltar, que todos os resultados apresentados nestas notas de aula so
feitos para o escoamento laminar. Portanto, todos as relaes obtidas para o clculo do
coeciente de frico e o nmero de Nusselt (ou para coeciente de transferncia de
calor por conveco) so vlidas para o escoamento laminar onde deve-se respeitar:
Re
x
510
5
. (19.98)
Ainda, para a transferncia de calor, alm do limite imposto no nmero de Reynolds
(equao (19.98)), deve-se lembrar que as solues foram obtidas para uma placa com
temperatura constante na parede, pois outras condies de aquecimento iro produ-
zir diferentes resultados. Os valores obtidos para o nmero de Nusselt so resumidos
abaixo, indicando a faixa de validade para cada relao.
Para uidos com Prandtl pequeno (e.g. metais lquidos), tm-se:
Nu = 0.564Re
1/2
x
Pr
1/2
Nu
0x
= 1.128Re
1/2
x
Pr
1/2
, para Pr <0.5.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 172
Para a faixa intermediria de Prandtl, utilizam-se:
Nu = 0.332Re
1/2
x
Pr
1/3
Nu
0x
= 0.664Re
1/2
x
Pr
1/3
, para 0.5 <Pr <15.
Para uidos com altos valores de Prandtl (leos muito viscosos), tm-se:
Nu = 0.339Re
1/2
x
Pr
1/3
Nu
0x
= 0.678, Re
1/2
x
Pr
1/3
, para Pr >10.
Devido a semelhana nas equaes para a ltima faixa de valores de Prandtl, muitas
vezes a faixa intermediria utilizada para uidos com altos Prandtl.
Neste ponto vale a pena lembrar tambm da primeira correlao, obtida para escoa-
mentos laminares paralelos a uma placa plana istotrmica semaquecimento por dissipa-
o viscosa para o caso especial comPr =1, chamada de analogia de Reynolds, equaes
(15.129) e (15.130). Para estas situaes, chega-se a:
Nu =
1
2
C
f
Re
x
=
1
2
0.664Re
1/2
x
Re
x
= 0.332Re
1/2
x
, (19.99)
que est de acordo com a faixa intermediria para Prandtl, dada pela equao (19.53).
Deve-se novamente lembrar que todos estes resultados so vlidos para escoamento
laminar, e por isso o limite de Re
x
(19.98) deve ser vericado.
19.8.1 Clculo de propriedades
Para calcular os parmetros adimensionais ser necessrio obter valores para as pro-
priedades termofsicas do uido em questo. Estas propriedades normalmente variam
coma temperatura, e por isso, valores adequados de temperatura devemser escolhidos.
Como o uido na camada limite encontra-se entre a temperatura da superfcie slida T
s
e a temperatura longe da parede T

(do escoamento fora da camada limite), um valor


mdio de temperatura adotado para o clculo das propriedades termofsicas. Esta
mdia chamada de temperatura de lme, sendo denida por:
T
f

T
s
+ T

2
. (19.100)
Todas as propriedades envolvidas nos clculos das relaes apresentadas nestas no-
tas de aula devem ser avaliadas temperatura de lme acima denida.
Exerccios
19.1. Considere o escoamento uniforme (ou seja u =U, comU constante) sobre uma su-
perfcie plana de dimenses L (na direo de u) e W. A temperatura da superfcie
T
s
e do uido (distante da superfcie) T
f
. A partir da varivel de similaridade
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
19. Camda limite: soluo por similaridade 173
= y x
1/2

U/, chegue a uma equao diferencial ordinria para a temperatura


adimensional () = (T T
s
)/(T
f
T
s
) na camada limite trmica. Expresse o va-
lor do nmero de Nusselt local (Nu
x
=hx/k) em funo do perl de temperatura
adimensional ().
19.2. Utilizando o valor de Nusselt obtido no itemanterior, calcule o uxo de calor local
q

sf
(x), e a taxa de transferncia de calor

Q
sf
na placa inteira.
19.3. Considere o escoamento uniforme (u =U, constante em todo o escoamento) sobre
uma placa plana de dimenses L (na direo de u) por W. A placa impermevel,
e h fornecimento uniforme de calor ao longo desta ( q

constante e conhecido).
Sabendo que as propriedades do uido so constantes conhecidas (k, , c
p
) e a
temperatura deste distante da placa T

, pede-se:
(a) Utilizando a temperatura adimensional de =(T T

) x
1/2

U/
_
( q

/k) e a
varivel de similaridade = y x
1/2

U/expresse o Nusselt local (Nu =hx/k)


em funo de ().
(b) Utilizando as mesmas variveis, obtenha uma equao diferencial ordinria
para a temperatura adimensional () e as devidas condies de contorno.
(c) calcule a variao de T
s
com x em funo do coeciente convectivo local
(h(x)) e dos demais dados fornecidos, esboando o resultado.
19.4. Desenvolva uma soluo por similaridade para o escoamento laminar sobre uma
placa plana com fornecimento de calor uniforme na superfcie.
19.5. Considere as camadas limites trmica e cintica que se formam em torno de uma
placa arrastada em um uido com Pr >1 velocidade U

. A placa adiabtica de
modo que o aquecimento provocado somente pelo atrito com o uido, o qual,
longe da placa, encontra-se temperatura T

. Utilizando a varivel de similari-


dade = y/x Re
1/2
x
e a adimensionalizao para a temperatura =2c
p
(T T

)/U
2

,
mostre que a equao da energia transformada para:

() +
1
2
Pr f ()

() + 2Pr
_
f

()
_
2
= 0
indicando tambm as condies de contorno para em =0 e =.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #20:
Efeitos da turbulncia
Verso 0.3.2 24/04/10
20.1 Flutuaes nas propriedades
O escoamento turbulento caracterizado por instabilidades, as quais podem ser perce-
bidas na forma de utuaes no tempo. Estas utuaes so observadas em, velocidade,
presso, temperatura, e em outras quantidades relacionadas. Tomando um escoamento
bidimensional, os componentes de velocidade, presso e temperatura podem ser escri-
tos como:
u = u + u

(20.1)
v = v + v

(20.2)
p = p + p

(20.3)
T =

T + T

(20.4)
onde u, v e p so quantidades mdias no tempo, e u

, v

, p

e T

representam utuaes
em torno da mdia. Para escoamentos laminares em regime permanente as utuaes
so nulas. Entretanto para escoamentos turbulentos permanentes estas utuaes so
notveis e naturalmente dependem do tempo, por mais que o regime de escoamento
seja efetivamente permanente (isto , a mdia em em um intervalo de tempo pequeno,
porm representativo, no varia com o tempo).
20.2 Camada limite turbulenta
Substituindo as relaes (20.1) nas equaes de camada limite sem dissipao viscosa
(??), e utilizando um processo de mdia destas, chega-se s equaes de camada limite
174
20. Efeitos da turbulncia 175
turbulenta:

_
u
u
x
+ v
u
y
_
=
p
x
+

y
_

u
y
u

_
(20.5)
c
p
_
u


T
x
+ v


T
y
_
=

y
_
k


T
y
c
p
T

_
(20.6)
u
x
+
v
y
= 0 (20.7)
Baseado nos termos de transporte difusivo nas equaes de momentum e energia,
pode-se considerar que a tenso cisalhante total e uxo de calor total so dados por:

t ot
=
u
y
u

(20.8)
q

t ot
= k


T
y
c
p
T

(20.9)
a quais levam interpretao que existe uma taxa de transferncia de momentume calor
devido mistura turbulenta. Neste contexto, denem-se difusividades turbilhonares
1
para transferncia de momentum e calor:

M
u
y
= u

(20.10)


T
y
= T

(20.11)
de tal forma que a tenso cisalhante e o uxo de calor totais so dados por:

t ot
= ( +
M
)
u
y
(20.12)
q

t ot
= c
p
( +
T
)


T
y
(20.13)
e as equaes de camada limite so escritas na forma:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+

y
_
( +
M
)
u
y
_
(20.14)
u


T
x
+ v


T
y
=

y
_
( +
T
)


T
y
_
(20.15)
Vale ressaltar que, diferente de e , que dependem apenas do uido, as difusi-
vidades turbulentas dependem fortemente do escoamento. Estas taxas adicionais de
transferncia de momentum e calor fazem com que as espessuras de camada limite se-
jam maiores no escoamento turbulento. Todavia, isto no faz com que os coecientes de
frico e de transferncia sejam menores no escoamento turbulento, pois a mistura tur-
bulenta intensica as taxas de transferncia de calor e momentum, aumentando assim
1
do ingls eddy diffusivities.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
20. Efeitos da turbulncia 176
os coecientes convectivos. Deve-se mencionar tambm o fato de os pers de velo-
cidade u e temperatura

T turbulentos serem mais achatados que os laminares, apre-
sentando maiores gradientes de temperatura e velocidade no contato com a superfcie
slida.
Figura 20.1: Flutuaes de propriedades no escoamento turbulento.
Figura 20.2: Perl de velocidade na camada limite turbulenta.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #21:
Correlaes em conveco forada em
escoamentos externos
Verso 0.3.3 27/04/10
Em conveco forada o nmero de Nusselt e o coeciente de frico (locais e m-
dios) tm a seguinte dependncia funcional:
1
Nu = Nu(x

, Re
x
, Pr, tipo de escoamento) (21.1)
Nu = Nu(Re
x
, Pr, tipo de escoamento) (21.2)
C
f
= C
f
(x

, Re
x
, tipo de escoamento) (21.3)
C
f
= C
f
(Re
x
, tipo de escoamento) (21.4)
onde x

representa a distncia (adimensional) percorrida pelo escoamento sobre a su-


perfcie slida. Ainda, grande parte das correlaes so dadas na forma simples,
Nu = c Re
m
x
Pr
n
(21.5)
onde os coecientes c, m e n variam de acordo com o tipo de escoamento. Deve-se
lembrar que as propriedades termofsicas devem ser avaliadas temperatura de lme,
a menos que esteja explicitado outra alternativa. O tipo de escoamento est ligado
geometria do escoamento, natureza laminar ou turbulenta do mesmo, entre outros
fatores.
Outro parmetro que comumente utilizado o nmero de Stanton, que relaciona-
se com o nmero de Nusselt na seguinte forma:
St =
Nu
RePr
(21.6)
21.1 Escoamento laminar sobre placa plana
Para o escoamento laminar sobre placa plana, a soluo por similaridade (notas de aula
nmero 19) fornecem os seguintes resultados para espessura de camada limite cintica,
1
Considerando escoamentos sem aquecimento por dissipao viscosa.
177
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 178
coeciente de frico e nmero de Nusselt:
= 4.92x Re
1/2
x
(21.7)
C
f
= 0.664Re
1/2
x
,

C
f ,0x
= 1.328Re
1/2
x
.
Nu = 0.564Re
1/2
x
Pr
1/2
Nu
0x
= 1.128Re
1/2
x
Pr
1/2
, para Pr <0.5.
Nu = 0.332Re
1/2
x
Pr
1/3
Nu
0x
= 0.664Re
1/2
x
Pr
1/3
, para 0.5 <Pr <15.
Nu = 0.339Re
1/2
x
Pr
1/3
Nu
0x
= 0.678Re
1/2
x
Pr
1/3
, para Pr >10.
Devido semelhana nas duas ultimas equaes, muitas fontes sugeremque a forma
intermediria seja utilizada para uma faixa comum:
Nu = 0.332Re
1/2
x
Pr
1/3
Nu
0x
= 0.664Re
1/2
x
Pr
1/3
, para Pr 0.5. (21.8)
Uma correlao para o nmero de Nusselt mdio que vale para todos os valores de
Prandtl foi recomendada por Churchill e Ozoe, vlida para casos onde o nmero de
Pclet seja maior que 100:
Nu
0x
=
0.928Pr
1/3
Re
1/2
x
_
1 + (0.0207/Pr)
2/3
_
1/4
, vlida para Pe
x
>100. (21.9)
Neste ponto vale a pena mencionar que todas as relaes apresentadas para o esco-
amento laminar sobre placa plana (escoamento paralelo a placa) so da forma:
Nu = (Pr) Re
1/2
x
e Nu
0x
= 2(Pr) Re
1/2
x
. (21.10)
onde uma funo do nmero de Prandtl.
21.1.1 Analogia de Chilton-Colburn
A analogia de Reynolds:
C
f
= 2St,
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 179
pode ser utilizada para casos (com escoamento laminar) sem gradiente de presso fora
da camada limite e com Pr 1. Todavia, vericou-se que a analogia pode ser aplicada
para uma faixa maior de Prantdl se uma correo for incorporada. A relao corrigida,
chamada de Analogia de Reynolds Modicada, ou Analogia de Chilton-Colburn, tem a se-
guinte forma:
C
f
= 2St Pr
2/3
, para 0.6 <Pr <60, (21.11)
valendo para escoamentos laminares onde no h gradiente de presso fora da camada
limite. Todavia, verica-se, no escoamento turbulento, que as condies so menos
inuenciadas pelo gradiente de presso de tal forma que a analogia aproximadamente
vlida para casos com dp

/dx =0.
O coeciente j
H
chamado de coeciente j de Colburn para transferncia de calor:
j
H
= St Pr
2/3
, (21.12)
de forma que a Analogia de Chilton-Colburn freqentemente escrita na forma:
C
f
= 2 j
H
. (21.13)
Esta analogia permite que o nmero de Stanton (e conseqentemente o nmero de
Nusselt) sejam calculados diretamente a partir do coeciente de frico:
St =
1
2
C
f
Pr
2/3
, (21.14)
Nu = St Pe
x
= St (PrRe
x
) =
1
2
C
f
Pr
1/3
Re
x
. (21.15)
21.2 Escoamento turbulento sobre placa plana
O critrio para qual o escoamento deixa de ser laminar :
Re
c
=
x
c
U

510
5
. (21.16)
Para escoamentos comReynolds superiores ao valor de transio acima, vericou-se
experimentalmente que o coeciente de frico pode ser determinado de:
C
f
= 0.0592Re
1/5
x
, para Re
x
10
7
. (21.17)
Onde vale comentar que a mesma correlao pode ser utilizada com at 15% de erro
para valores de Reynolds at 10
8
.
Utilizando a analogia de Chilton-Colburn, chega-se uma expresso para o coeci-
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 180
ente Nusselt para o escoamento turbulento:
Nu = St PrRe
x
= 0.0296Re
4/5
x
Pr
1/3
, para 0.6 <Pr <60. (21.18)
Outra correlao para o escoamento turbulento utilizada para calcular a variao
da espessura de camada limite turbulenta:
= 0.37x Re
1/5
x
. (21.19)
Devido maior mistura no escoamento turbulento as espessuras de camada limite
assim como os coecientes de frico e transferncia de calor tornam-se maiores.
21.3 Placa plana com aquecimento uniforme
Para placa plana com aquecimento uniforme as correlaes abaixo podem ser utilizadas
para determinar o nmero de Nusselt local.
Para o escoamento laminar:
Nu = 0.453Re
1/2
x
Pr
1/3
, para Pr 0.6 (21.20)
E para o escoamento turbulento:
Nu = 0.308Re
4/5
x
Pr
1/3
, para 0.6 Pr 60 (21.21)
Lembrando que nestes casos no h similaridade entre as camadas limites cintica e
trmica.
21.4 Cilindros circulares e no circulares (escoamento cru-
zado)
Para calcular o coeciente de transferncia de calor para o escoamento cruzado (esco-
amento perpendicular ao eixo do cilindro) em torno de um nico cilindro, circular ou
no, pode-se utilizar a correlao emprica de Hilpert:
Nu
D

hD
k
= c Re
m
D
Pr
1/3
(21.22)
onde c e m so funes de Re
D
, descritas na tabela 21.1. As propriedades so avaliadas
temepratura de lme. O comprimento D a distncia frontal do cilindro perpendicular
ao escoamento. Para cilindros circulares D o prprio dimetro.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 181
Geometria Re
D
c m
circular 0.44 0.989 0.330
circular 440 0.911 0.385
circular 404000 0.683 0.466
circular 400040000 0.193 0.618
circular 40000400000 0.027 0.805
quadrado (paralelo) 510
3
10
5
0.102 0.675
quadrado (diagonal) 510
3
10
5
0.246 0.588
hexagono (base horizontal) 510
3
10
5
0.153 0.638
hexagono (base vertical) 510
3
1.9510
4
0.160 0.638
hexagono (base vertical) 1.9510
4
10
5
0.0385 0.782
placa vertical 410
3
1.510
4
0.228 0.731
Tabela 21.1: Coecientes da corelao de Hilpert, eq. (21.22).
21.5 Cilindros circulares em escoamento cruzado
Para calcular o coeciente de transferncia de calor em para o escoamento cruzado em
torno de um nico cilindro circular utiliza-se tambm a correlao de Zhukauskas, dada
por:
Nu
D
= c Re
m
D
Pr
n
_
Pr
Pr
s
_
1/4
para Re
D
Pr 0.2. (21.23)
onde todas as propriedades, exceto Pr
s
, so avaliadas T

. As constantes c e m so
encontradas na tabela 21.2. A constante n igual 0.37 para Pr 10 e n = 0.36 para
Pr >10.
Re
D
c m
140 0.75 0.4
4010
3
0.51 0.5
10
3
210
5
0.26 0.6
210
5
10
6
0.076 0.7
Tabela 21.2: Coecientes da corelao de Zhukauskas, eq. (21.23).
Outra forma de calcular o coeciente convectivo para o mesmo tipo de escoamento
utilizando a correlao de Churchill & Bernstein:
Nu
D
= 0.3 +
0.62Re
1/2
D
Pr
1/3
[1 + (0.4/Pr)
2/3
]
1/4
_
1 +
_
Re
D
282000
_
5/8
_
4/5
, para Re
D
Pr 0.2. (21.24)
onde todas as propriedades so avaliadas temperatura de lme.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 182
21.6 Esfera
Para calcular a transferncia de calor no escoamento em torno de uma esfera, tem-se a
expresso proposta por Whitaker:
Nu
D
= 2 + (0.4Re
1/2
D
+ 0.06Re
2/3
D
) Pr
0.4
_

s
_
1/4
(21.25)
onde todas as propriedades, exceto
s
, so avaliadas T

. Validade:
0.71 <Pr <380 (21.26)
3.5 <Re
D
<7.610
4
(21.27)
1.0 </
s
<3.2 (21.28)
Umcaso especial deste tipo de escoamento o transporte emgotas dgua emqueda
livre. Para tais situaes pode-se utilizar a correlao de Ranz e Marshall:
Nu
D
= 2 + 0.6Re
1/2
D
Pr
1/3
(21.29)
Ambas as expresses, no limite com Re
D
0, tendem para Nu
D
=2, que corresponde
transferncia de calor por conduo apenas (em um meio innito).
Exerccios
21.1. Compare o valor de Nusselt calculado pela correlao A e B para o valor de
Prandtl no limite de aplicao das duas.
21.2. Calcule o valor de Nusselt utilizando correlaes para o escoamento laminar e tur-
bulento para o valor crtico de Reynolds, 510
5
, comparando os valores obtidos.
21.3. No texto, foi mencionado que as correlaes para o escoamento em torno de uma
esfera dadas pelas equaes (21.29) e (21.25) tentem para o limite com apenas con-
duo a medida que Re
D
aproxima-se de zero. Calcule este valor de Nusselt para
conduo apenas, vericando que, de fato, Nu
D
= 2 para Re
D
=0.
21.4. Considere um escoamento unidirecional com velocidade uniforme U

=5m/s in-
cidindo sobre uma superfcie plana. O uido gua que incide sobre a superfcie
temperatura T
f
= 300 K enquanto a superfcie encontra-se temperatura cons-
tante T
s
=280 K. Considere escoamento em regime permanente. A superfcie tem
1 metro de comprimento e largura de 2 metros. Pede-se:
(a) Avalie se o escoamento laminar ou turbulento e calcule os valores de Nus-
selt e h mdios em cada regio.
(b) Calcule o nmero de Nusselt e o coeciente de transferncia de calor mdios
para a placa inteira.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
21. Correlaes em conveco forada em escoamentos externos 183
(c) Calcule a taxa de transferncia de calor total entre a superfcie e o uido.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #22:
Camada Limite: Efeito do Gradiente de Presso
(avanado)
Melhorar e incluir outros escoamentos
Escoamento sobre cunho.
22.1 Introduo
U

(x) = c x
m
(22.1)
m =

2
(22.2)
Bernoulli:
1

dP

dx
= U

dU

dx
(22.3)
u
u
x
+ v
u
y
=
m
x
U
2

2
u
y
2
(22.4)
A substituio da similaridade resulta em:
2 f

() + (m+1) f () f

() + 2m(1( f

())
2
) = 0 (22.5)

() +
1
2
Pr(m+1) f ()

() = 0 (22.6)
C
f ,x
= 2 f

(0) Re
1/2
x
(22.7)
184
Notas de Aula #23:
Escoamento laminar em dutos e canais
Verso 0.3.5 27/04/10
23.1 Introduo
Estas notas de aula so focadas no estudo do escoamento laminar que ocorre no inte-
rior de dutos e canais. Considera-se o escoamento de um uido newtoniano, incom-
pressvel, em regime permanente, desprezando os efeitos de variaes de propriedades
fsicas, da dissipao viscosa e de foras de corpo.
23.1.1 Escoamentos bidimensionais (planos) e axi-simtricos
Em canais formados por placas paralelas o escoamento assume uma forma bidimensi-
onal com componentes de velocidade em apenas duas direes (componentes nas dire-
es x e y apenas), as equaes regentes so reduzidas seguinte forma:
u
x
+
v
y
= 0 (23.1)
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
(23.2)
u
v
x
+ v
v
y
=
1

p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
(23.3)
Em dutos circulares (cilindros de seo transversal circular), na ausncia de efeitos
angulares, o escoamento axi-simtrico e existem componentes de velocidade na di-
reo axial (u) e na direo radial (v). No h componente de velocidade na direo
angular devido a simetria axial. Para este caso, as equaes regentes so reescritas na
forma:
u
x
+
1
r

r
(r v) = 0 (23.4)
u
u
x
+ v
u
r
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+
1
r

r
_
r
u
r
__
(23.5)
u
v
x
+ v
v
r
=
1

p
r
+
_

2
v
x
2
+
1
r

r
_
r
v
r
_

v
r
2
_
(23.6)
185
23. Escoamento laminar em dutos e canais 186
23.2 Velocidade mdia e vazo em massa
A velocidade mdia na seo transversal de um duto dada por:
u =
1
A
x
_
A
x
udA (23.7)
onde A
x
a rea perpendicular ao escoamento. Para escoamentos incompressveis, a
vazo em massa dada por:
m =
_
A
x
udA = uA (23.8)
23.2.1 Desenvolvimento hidrodinmico
Ao considerar o escoamento a partir do incio de um duto (ou canal) percebe-se que ca-
madas limites se formaro devido condio de no deslizamento nas paredes internas
do duto (ou canal). Nesta regio inicial do escoamento a camada limite ir se desenvol-
ver (aumentando de tamanho a medida que se afasta da entrada do duto). Nesta regio
do escoamento, as escalas caractersticas para as variveis x, y, u e v so:
x L, y , u u, v u

L
. (23.9)
Todavia, para um comprimento L sucientemente distante da entrada do escoamento
(ou seja L D
1
), as camadas limites se misturam, e portanto no h mais sentido em
utilizar uma espessura de camada limite. Nesta regio no h mais desenvolvimento
(ou crescimento) das camadas limites, e a escala para a varivel y o espaamento D,
ento:
x L, y D, u u, v u
D
L
, (23.10)
onde, D pode ser tanto o espaamento entre duas placas planas ou o dimetro, no caso
de dutos circulares.
Comparando agora as escalas das velocidades u e v, percebe-se que medida que
o comprimento na direo do escoamento L aumenta, v cada vez menor, enquanto u
permanece com a mesma escala. Baseado nisto razovel se esperar que a partir de um
certo comprimento L (i.e. a partir de uma certa distncia da entrada do escoamento)
que:
v 0. (23.11)
1
D uma medida de espaamento entre as paredes do duto.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 187
Utilizando est hiptese na equao da continuidade observa-se que
2
:
u
x
= 0, (23.12)
ou seja, para uma distncia sucientemente grande da entrada do escoamento:
v = 0 e u = u(y), ou u = u(r ) (23.13)
O escoamento que ocorre a partir deste ponto denominado escoamento completa-
mente desenvolvido, ou hidrodinamicamente desenvolvido. A distncia a partir da qual o
escoamento desenvolvido chamada de comprimento de entrada, x
e
. Logo:
v = 0 e u = u(y), para x >x
e
(placas paralelas) (23.14)
v = 0 e u = u(r ), para x >x
e
(dutos circulares) (23.15)
Para concluir esta seo deve mencionar uma diferena de escala entre o escoamento
externo e o escoamento interno desenvolvido. Enquanto no escoamento externo sobre
uma superfcie o comprimento caracterstico a distncia supercial percorrida pelo
escoamento (L), no escoamento interno hidrodinamicamente desenvolvido, ca claro
que o comprimento caracterstico associado o espaamento do duto, D.
23.3 Escoamento hidrodinamicamente desenvolvido
23.3.1 Comprimento de entrada
O comprimento (ou regio) de entrada a regio inicial do escoamento interno com:
0 x x
e
, (23.16)
Onde x
e
pode ser imaginado como a distncia em que a espessura de camada limite se
iguala a metade do espaamento, fazendo com que, a partir deste ponto no exista mais
o conceito espessura de camada limite:
(x
e
) =
D
2
(23.17)
Para o escoamento em um canal de placas paralelas com espaamento D o compri-
mento de entrada dado por
3
:
x
e
D
0.04Re
D
(23.18)
2
deve-se mencionar que, diferente do utilizado neste texto, diversos autores denem o desenvolvimento
do escoamento baseado em u/x =0 e como conseqncia disto chegam a v =0. Apesar desta diferena no
pode-se armar que nenhuma das denies est errada, pois estas so apenas pontos de vista diferente da
mesma situao.
3
Obtido resolvendo-se as equaes de Navier-Stokes entre placas planas paralelas.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 188
23.3.2 Estimativas para o comprimento de entrada (avanado)
Na tentativa de determinar o tamanho x
e
, se o resultado da soluo por similaridade na
camada limite sobre placa plana for utilizado obtm-se:
x
e
/D
Re
D
0.01 (23.19)
Todavia, o valor real para o comprimento de entrada, dado pela equao (23.18) quatro
vezes maior do que o obtido pela anlise acima. Isto ocorre porque, na soluo por simi-
laridade para o escoamento sobre placa plana, a velocidade fora da camada limite (U
c
)
no varia com x. Todavia, no escoamento interno, a velocidade U
c
necessita aumentar
para satisfazer a conservao da massa.
Para obter uma melhor aproximao para o resultado (23.19) utiliza-se a anlise in-
tegral das equaes de camada limite, considerando a acelerao do escoamento fora
da camada limite. A variao de U
c
est relacionada ao gradiente de presso no es-
coamento fora da camada limite hidrodinmica, o qual pode ser obtido utilizando a
equao de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente no centro do escoamento (des-
prezando variaes de elevao):

U
2
c
2
+ p
c
= constante (23.20)
Diferenciando a equao anterior, obtm-se uma expresso para o gradiente de pres-
so externo na camada limite:
dp
c
dx
= U
c
dU
c
dx
(23.21)
Utilizando as equaes de camada limite e conservao da massa integradas em y
com as condies de contorno substitudas, escreve-se:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy U
c
d
dx
_
Y
0
u dy =
1

dp
c
dx
Y
_
u
y
_
0
(23.22)
substituindo a equao (23.21):
d
dx
_
Y
0
u
2
dy U
c
d
dx
_
Y
0
u dy U
c
dU
c
dx
Y =
_
u
y
_
0
(23.23)
Reconhecendo que:
U
c
d
dx
_
Y
0
u dy =
d
dx
_
U
c
_
Y
0
u dy
_

dU
c
dx
_
Y
0
u dy (23.24)
U
c
Y =
_
Y
0
U
c
dy (23.25)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 189
chega-se ao seguinte resultado:
d
dx
_
Y
0
u
2
dy
d
dx
_
U
c
_
Y
0
u dy
_
+
dU
c
dx
_
Y
0
u dy
dU
c
dx
_
Y
0
U
c
dy =
_
u
y
_
0
(23.26)
o qual simplicado para a seguinte forma:
dU
c
dx
_
Y
0
(U
c
u) dx
d
dx
_
Y
0
u(U
c
u) dx =
_
u
y
_
0
(23.27)
onde Y pode ser substitudo por pois para Y > as integrais so nulas:
dU
c
dx
_

0
(U
c
u) dx
d
dx
_

0
u(U
c
u) dx =
_
u
y
_
0
(23.28)
Ento, utilizando a conservao da massa para o escoamento no canal:
_

0
u dy +
_
D/2

U
c
dy =
_
D/2
0
U
0
dy = U
0
D
2
(23.29)
onde U
0
a velocidade na entrada do canal. Assumindo um perl parablico para a
velocidade na camada limite:
u
U
c
= 2
y

_
y

_
2
(23.30)
obtm-se:

D/2
= 3
_
1
U
0
U
c
_
(23.31)
Finalmente resultando em
x
e
/D
Re
D
0.026 (23.32)
Observando o resultado obtido, nota-se que o valor aproxima-se da soluo (23.18),
todavia ainda h uma discrepncia. Esta diferena atribuda ao comportamento assin-
ttico no capturado pela anlise integral, assim como o erro envolvido em assumir um
perl parablico para a velocidade dentro da camada limite hidrodinmica.
23.4 Perl de velocidade de Hagen-Poiseuille
O escoamento completamente desenvolvido em geometrias simples (entre placa pla-
nas ou em dutos circulares) reconhecido como Escoamento de Hagen-Poiseuille, devido
ao fato das solues para estes tipos de escoamento terem sido obtidas, independente-
mente, por Hagen
4
(em 1839) e Poiseuille
5
(em 1840).
4
o fsico e engenheiro alemo Gotthilf Hagen.
5
o mdico e siologista francs Jean Louis Marie Poiseuille.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 190
23.4.1 Placas paralelas
Utilizando a conseqncia de desenvolvimento hidrodinmico dadas pelas equaes
(23.13), as equaes de transporte de momentum so simplicadas, produzindo:
0 =
1

p
x
+
d
2
u
dy
2
, (23.33)
0 =
1

p
y
. (23.34)
Desta forma, ca claro que a presso s pode ser uma funo de x, ou seja p/x =
dp/dx. Assim, o escoamento de Hagen-Poiseuille entre placas planas descrito pela
seguinte equao:
1

dp
dx
=
d
2
u
dy
2
= constante (23.35)
Onde os dois lados temque ser igual uma constante pois p =p(x) e u =u(y). Asoluo
da equao anterior dada por:
u(y) =
1

dp
dx
_
y
2
2
+c
1
y +c
2
_
(23.36)
Utilizando as condies de contorno:
u(D/2) = u(D/2) = 0 (23.37)
ou u

(0) = 0, devido simetria do problema, as constantes so calculadas, fornecendo:


c
1
= 0, c
2
=
(D/2)
2
2
(23.38)
A soluo ento dada por:
u(y) =
1
2
dp
dx
__
D
2
_
2
y
2
_
=
D
2
8
dp
dx
_
1
_
y
D/2
_
2
_
(23.39)
Calculando a velocidade mdia na seo transversal:
u =
1
D/2
_
D/2
0
u(y) dy =
D
4
dp
dx
_
D/2
0
_
1
_
y
D/2
_
2
_
dy (23.40)
onde a integral em questo calculada abaixo:
_
D/2
0
_
1
_
y
D/2
_
2
_
dy =
D
2
_
1
0
_
1
2
_
d =
D
2
_


3
3
_
1
0
=
D
3
(23.41)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 191
obtm-se:
u =
D
2
12
dp
dx
(23.42)
Logo, o perl de velocidade pode ser escrito na seguinte forma:
u(y) =
3
2
u
_
1
_
y
D/2
_
2
_
(23.43)
23.4.2 Dutos circulares
Utilizando a conseqncia de desenvolvimento hidrodinmico dadas pelas equaes
(23.13), as equaes de transporte de momentum so simplicadas, produzindo:
0 =
1

p
x
+
1
r
d
dr
_
r
du
dr
_
(23.44)
0 =
1

p
r
(23.45)
Desta forma, ca claro que a presso s pode ser uma funo de x, ou seja P/x =
dP/dx. Assim, o escoamento de Hagen-Poiseuille em um duto circular descrito pela
seguinte equao:
1

dp
dx
=
1
r
d
dr
_
r
du
dr
_
= constante (23.46)
Cuja soluo
u(r ) =
1

dp
dx
_
r
2
4
+c
1
log(r ) + c
2
_
(23.47)
Utilizando as condies de contorno:
u(D/2) = 0, |u(0)| < (23.48)
onde a segunda condio corresponde ao fato da velocidade ser nita no centro do duto,
ou uma condio de simetria u

(0) =0, as constantes so calculadas, fornecendo:


c
1
= 0, c
2
=
(D/2)
2
4
(23.49)
e a soluo nalmente escrita na forma:
u(r ) =
1
4
dp
dx
__
D
2
_
2
r
2
_
=
D
2
16
dp
dx
_
1
_
r
D/2
_
2
_
(23.50)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 192
A velocidade mdia na seo transversal ento calculada
u =
1
(D/2)
2
_
D/2
0
u(r ) 2r dr =
2
(D/2)
2
_
D/2
0
u(r ) r dr =
=
1
2
dp
dx
_
D/2
0
_
1
_
r
D/2
_
2
_
r dr (23.51)
onde a integral envolvida fornece:
_
D/2
0
_
1
_
r
D/2
_
2
_
r dr =
_
D
2
_
2
_
1
0
_
1
2
_
d =
_
D
2
_
2
_

2
2


4
4
_
1
0
=
D
2
16
(23.52)
Desta forma a velocidade mdia resulta em:
u =
D
2
32
dp
dx
=
(D/2)
2
8
dp
dx
(23.53)
Finalmente escreve-se o perl de velocidades em termos da velocidade mdia:
u(r ) = 2 u
_
1
_
r
D/2
_
2
_
(23.54)
23.5 Perda de carga e fator de atrito
Como visto anteriormente, no escoamento completamente desenvolvido o gradiente de
presso uma constante, logo:
dp
dx
=
p(L) p(0)
L
=
p
0
p
L
L
=
p
L
(23.55)
onde p a perda de carga (queda de presso) ao longo de uma distncia L percorrida
pelo escoamento (ou seja, um comprimento L de duto).
Fazendo um balano de foras para o escoamento desenvolvido, escreve-se:

w
A
s
= p A
x
=
w
P
x
L = p A
x
(23.56)
E a perda de carga pode ento ser calculada por:
p =

w
P
x
L
A
x
(23.57)
Neste momento dene-se o fator de atrito de Fanning
6
, que nada mais que um par-
metro adimensional tendo a mesma denio do coeciente de frico no escoamento
externo:
C
f


w
u
2
/2
, (23.58)
6
em homenagem a J. T. Fanning (1837-1911).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 193
e assim, a perda de carga reescrita na forma:
p = C
f
P
x
L
A
x
u
2
2
. (23.59)
Utilizando as relaes para rea e permetro, para placas paralelas a perda de carga
dada por:
p = C
f
2W L
W D
u
2
2
= C
f
2L
D
u
2
2
, (23.60)
enquanto para dutos circulares, obtm-se:
p = C
f
D L
D
2
/4
u
2
2
= C
f
4L
D
u
2
2
. (23.61)
A diferena entre as expresses acima, geram uma motivao para a denio do
dimetro hidrulico:
D
h

4 A
x
P
x
, (23.62)
que para os dois casos de escoamentos estudado resulta em:
D
h
=
_
D, para dutos circulares
2D, para placas paralelas
(23.63)
Ento, escreve-se a relao para a perda de carga em termos do dimetro hidrulico:
p = C
f
4L
D
h
u
2
2
. (23.64)
Apesar do fator de atrito de Fanning ter a convenincia de ser denido igual ao
coeciente de frico, existe uma outra denio para o fator de atrito que utilizada
com mais freqncia que a de Fanning: o fator de atrito de Darcy
7
(tambm conhecido
como fator de atrito de Darcy-Weisbach ou algumas vezes por fator de atrito de Moody
8
.),
denido por:
f
D
h
L
p
u
2
/2
, (23.65)
de modo que a expresso para a perda de carga seja dada na forma:
p = f
L
D
h
u
2
2
. (23.66)
7
em homenagem ao engenheiro francs Henry Darcy.
8
Por ser o valor utilizado no diagrama de Moody
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 194
Esta equao conhecida como a equao de Darcy-Weisbach
9
para calcular a perda de
carga. Comparando as duas denio para o fator de atrito, ca claro que
f = 4C
f
. (23.67)
Multiplicando a denio do fator de atrito (23.65) pelo nmero de Reynolds base-
ado no dimetro hidrulico, obtm-se:
f Re
D
h
=
D
h
L
p
u
2
/2
Re
D
h
=
D
h
L
p
u
2
/2
uD
h

=
2D
2
h
L
p
u
. (23.68)
Desta forma, para o escoamento entre placas paralelas, tem-se:
u =
D
2
12
dp
dx
=
D
2
12
p
L
=
D
2
h
48
p
L
, (23.69)
fazendo com que os fatores de atrito resultem em:
f Re
D
h
= 96, (23.70)
C
f
Re
D
h
= 24. (23.71)
Similarmente, para dutos circulares a velocidade mdia escrita na forma:
u =
D
2
32
dp
dx
=
D
2
32
p
L
=
D
2
h
32
p
L
, (23.72)
fazendo com que os fatores de atrito resultem em:
f Re
D
h
= 64, (23.73)
C
f
Re
D
h
= 16. (23.74)
Lembrando que para estes resultados valempara o escoamento laminar, completamente
desenvolvido, em dutos ou canais.
O valor de Reynolds para qual o escoamento encontra-se em transio de laminar
para turbulento est na faixa:
2300 <Re
D
h
<10
4
(23.75)
Todavia, para dutos circulares adota-se, conservativamente, o limite para o escoamento
laminar como sendo:
Re
D
h
2100. (23.76)
Para dutos de placas paralelas o valor limite a partir do qual o escoamento deixa de
9
em homenagem tambm ao matemtico e engenheiro alemo Julius Weisbach.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 195
ser laminar encontra-se na faixa:
2200 Re
D
h
3400, (23.77)
onde o valor exato depende da congurao de entrada.
23.6 Escoamento em dutos de geometria arbitrria
Para dutos com sees transversais de geometria arbitrria a hiptese de desenvolvi-
mento hidrodinmico permite que se escreva:
u
x
= 0, e v = w = 0 (23.78)
em coordenadas cartesianas ou cilndricas. O resultado das simplicaes acima que
as equaes de momentum so reduzidas a uma nica equao para o componente u:
dp
dx
=
2
u = constante (23.79)
onde a concluso que
dp
dx
uma constante vem do fato de u no depender de x e p
depender apenas de x. A equao anterior conhecida como equao de Poisson, e deve
ser resolvida aplicando a condio de contorno de velocidade nula no contorno da seo
transversal. Uma vez que o perl de velocidade u(y, z) (ou u(r, )) for obtido o fator de
atrito pode ser calculado.
Para o a regio de entrada, as concluses (23.78) no podem ser utilizadas e as
equaes de Navier-Stokes devemser resolvidas semas simplicaes para desenvolvi-
mento hidrodinmico. Uma vez que estas sejam resolvidas fatores de atrito podem ser
calculados, porm, agora estes dependero da coordenada longitudinal (ou axial), x.
Exerccios
23.1. Considere o escoamento em regime permanente em um tubo circular de compri-
mento L e dimetro D. Assumindo um perl de velocidades uniforme u(x, r ) =U
calcule o gradiente de presso p/x e a vazo em massa no tubo.
23.2. Considere o escoamento uniforme (u = U, com U constante) em regime perma-
nente em um canal de placas paralelas espaadas de uma distncia D. Calcule
a velocidade v, mostrando que o escoamento desenvolvido do ponto de vista
cintico.
23.3. Calcule o perl de velocidade e a velocidade mdia para o escoamento laminar
incompressvel em regime permanente na regio desenvolvida no espao anelar
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
23. Escoamento laminar em dutos e canais 196
(um disco) formado por dois tubos circulares concntricos de dimetros d e D.
23.4. (avanado) Recalcule o comprimento de entrada utilizando a anlise integral com
um perl de velocidade cbico.
23.5. (avanado) Obtenha a soluo para o perl de velocidades para o escoamento
desenvolvido em um duto retangular de seo transversal W H. Dica: utilize o
mtodo de separao de variveis.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #24:
Introduo transferncia de calor no
escoamento laminar em dutos e canais
Verso 0.3.5 27/04/10
24.1 Introduo
Estas notas de aula so focadas no estudo da transferncia de calor no escoamento lami-
nar que ocorre no interior de dutos e canais. Considera-se o escoamento de um uido
newtoniano, incompressvel, em regime permanente, desprezando os efeitos de varia-
es de propriedades fsicas, da dissipao viscosa e de foras de corpo.
24.1.1 Escoamentos bidimensionais
Em canais formados por placas paralelas o escoamento assume a forma bidimensional
(escoamento plano) vista em notas de aula anteriores, e a equao da energia reduzida
seguinte forma:
u
T
x
+ v
T
y
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
(24.1)
Em canais formados por dutos circulares, sem efeitos angulares, o escoamento axi-
simtrico e a equao da energia reduzida forma:
u
T
x
+ v
T
r
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
(24.2)
Antes e entrar nos desenvolvimentos discutidos nas seguintes sees, deve-se res-
saltar que a seguinte conveno adotada:
q

= q

sf
(24.3)
ou seja, o uxo de calor q

refere-se ao uxo de calor, na transversal, indo do slido


para o uido, na interface entre a superfcie slida e o uido.
197
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 198
24.2 Balano de energia e mdia de mistura
24.2.1 Balano de energia
O balano de energia para um volume de controle de espessura dx na direo do esco-
amento escrito na forma:
d

I = q

P
x
dx (24.4)
onde d

I a taxa lquida de transferncia de entalpia (ou seja a taxa de transferncia de


energia interna mais o trabalho de escoamento) por adveco (entalpia advectada) para
o volume de controle. O uxo q

o uxo lquido de calor fornecido ao volume de


controle atravs da parede do duto. Rearrumando, escreve-se:
d

I
dx
= q

P
x
(24.5)
Introduzindo a entalpia especca e a vazo em massa:
m
di
m
dx
= ( u A
x
)
di
m
dx
= q

P
x
, (24.6)
e novamente rearrumando, tem-se:
u
di
m
dx
=
q

P
x
A
x
, (24.7)
A entalpia especca i
m
no exatamente a mdia da entalpia na rea transversal
ao escoamento, mas uma mdia que leva em considerao o perl de velocidade; i
m

chamada de entalpia mdia de mistura.
24.2.2 Temperatura mdia de mistura
A entalpia mdia de mistura associada vazo em massa m e relacionada entalpia
especca local por:
i
m
m =
_
A
x
i d m =
_
A
x
i u dA (24.8)
Conseqentemente, pode-se escrever:
i
m
=
1
m
_
A
x
i d m =
1
u A
x
_
A
x
i u dA =
1
u A
x
_
A
x
i u dA (24.9)
Como uma variao na entalpia pode ser expressa em funo de uma variao de
temperatura (para gases ideais ou substncias incompressveis), uma variao em i
m
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 199
est associada a uma variao em uma temperatura T
m
:
di
m
= c
p
dT
m
(24.10)
Desta forma a equao (24.7) escrita como:
mc
p
dT
m
dx
= q

P
x
, (24.11)
ou, alternativamente:
uc
p
dT
m
dx
=
q

P
x
A
x
, (24.12)
Como a entalpia funo da temperatura, a denio para a temperatura mdia de
mistura dada por:
T
m

1
m
_
A
x
uT dA (24.13)
que para o escoamento incompressvel resulta em:
T
m
=
1
u A
x
_
A
x
uT dA (24.14)
A temperatura mdia de mistura uma temperatura associada energia trmica
mdia que transportada atravs de uma seo transversal ao escoamento.
24.3 Coeciente de transferncia de calor por conveco
Como no escoamento interno no faz sentido em pensar em uma temperatura em uma
regio no afetada pela presena da transferncia de calor, T

, o uxo de calor por con-


veco, utilizando a lei de resfriamento de Newton, escrito em termos da temperatura
mdia de mistura:
q

= q

sf
= h(T
s
T
m
) (24.15)
e desta forma, o coeciente de transferncia de calor por conveco denido como:
h
q

sf
(T
s
T
m
)
=
q

(T
s
T
m
)
(24.16)
Utilizando a lei de Fourier para o uido em contato com a superfcie slida (por este
estar parado), obtm-se:
h =
k
_
T
r
_
r =D/2
(T
s
T
m
)
(24.17)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 200
ou, alternativamente, trabalhando com coordenadas cartesianas:
h =
k
_
T
y
_
y=D/2
(T
s
T
m
)
(24.18)
24.4 Variao da temperatura de mistura
Partindo do balano de energia, solues para dois casos diferentes so apresentadas,
primeiro considerando que calor fornecido uniformemente ao uido e o segundo que
a temperatura da parede do duto uniforme.
24.4.1 Fluxo uniforme
Para uxo uniforme, a equao (24.12) pode ser diretamente integrada, fornecendo:
T
m
(x) = T
m
(0) +
q

P
x
A
x
uc
p
x, = T
m
(0) +
q

P
x
mc
p
x, (24.19)
onde T
m
(0) a temperatura de mistura na entrada do duto. Se a temperatura de entrada
for uniforme (T(0, r ) =T
0
) ento:
T
m
(0) =
1
u A
x
_
A
x
uT
0
dA =
T
0
u A
x
_
A
x
u dA = T
0
lembrando que
u =
1
A
x
_
A
x
u dA (24.20)
Uma vez calulada a temperatura de mistura, a temperatura da parede (temperatura
do uido na parede) T
s
pode ser calculada de:
T
s
(x) = T
m
(x) +
q

h
(24.21)
onde necessrio conhecer o coeciente h, o qual tambm pode variar com x.
Naturalmente, para este caso o calor total trocado para um comprimento x calcu-
lado simplesmente por:

Q
0x
= P
x
_
x
0
q

dx = q

P
x
x (24.22)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 201
24.4.2 Temperatura uniforme
Para a temperatura uniforme, a equao (24.12) escrita na forma abaixo, utilizando a
lei de resfriamento de Newton:
dT
m
dx
=
P
x
A
x
uc
p
h(T
m
T
s
), (24.23)
Denindo a varivel =T
m
T
s
, obtm-se:
d
dx
=
P
x
A
x
uc
p
h, (24.24)
Cuja soluo dada por:
= (0) exp
_

P
x
A
x
uc
p
_
x
0
h dx
_
(24.25)
ou, em termos de T
m
:
T
m
(x) = T
s
+ (T
m
(0) T
s
) exp
_

P
x
A
x
uc
p
_
x
0
h dx
_
(24.26)
introduzindo coeciente h mdio:
T
m
(x) = T
s
+ (T
m
(0) T
s
) exp
_

P
x

h
0x
A
x
uc
p
x
_
(24.27)
O calor total trocado para um comprimento x pode ser obtido fazendo um balano
global entre a entrada (x =0) e sada (x arbitrrio):

Q
0x
= m(i
m
(x) i
m
(0)) = mc
p
(T
m
(x) T
m
(0)) (24.28)
que pode ser reescrita na forma:

Q
0x
= mc
p
((T
m
(x) T
s
) (T
m
(0) T
s
)) (24.29)
A m de determinar uma relao entre o coeciente mdio

h e as diferenas de
temperatura escreve-se:
T
m
(x) T
s
T
m
(0) T
s
= exp
_

P
x

h
0x
A
x
uc
p
x
_
= exp
_

P
x

h
0x
mc
p
x
_
(24.30)
que resulta em:

h
0x
P
x
x
mc
p
= log
_
T
m
(x) T
s
T
m
(0) T
s
_
. (24.31)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 202
Utilizando a equao anterior para escrever a taxa de capacidade trmica:
mc
p
=

h
0x
P
x
x
log((T
m
(x) T
s
)/(T
m
(0) T
s
))
. (24.32)
a taxa de transferncia de calor pode ser reescrita como:

Q
0x
=

h
0x
P
x
x
(T
m
(x) T
s
) (T
m
(0) T
s
)
log((T
m
(x) T
s
)/(T
m
(0) T
s
))
=
=

h
0x
P
x
x
(T
s
T
m
(x)) (T
s
T
m
(0))
log((T
s
T
m
(x))/(T
s
T
m
(0)))
. (24.33)
Reconhecendo a forma da expresso acima e que o termo envolvendo as diferenas
de temperatura tem de fato unidade de temperatura, dene-se a diferena de temperatura
mdia logartmica:
T
l m
=
(T
s
T
m
(x)) (T
s
T
m
(0))
log((T
s
T
m
(x))/(T
s
T
m
(0)))
. (24.34)
Desta forma, a transferncia de calor para um comprimento x pode ser calculada,
utilizando o coeciente de transferncia de calor por conveco mdio, por:

Q
0x
=

h
0x
T
l m
P
x
x. (24.35)
24.5 Escoamento termicamente desenvolvido
24.5.1 Anlise de escalas (avanado)
Deseja-se agora analisar as escalas para o problema de transferncia de calor interna,
com o intuito de investigar a possibilidade de, como acontece para o perl de veloci-
dade, haver uma forma de desenvolvimento trmico. Parte-se da mesma hiptese feita
anteriormente, considerando um escoamento em uma distncia sucientemente longe
da entrada. Enquanto prximo entrada do escoamento a escala para y seria
T
(de-
vido ao desenvolvimento da camada limite trmica), a esta distncia a escala para y
D. Assim sendo, as escalas de x, r e u so:
x L, r D, u U
0
(24.36)
onde vale ressaltar que, neste seo, coordenadas cilndricas so utilizadas, todavia as
concluses so as mesmas que ao utilizar coordenadas cartesianas.
Ainda, como o perl de temperatura depende do perl de velocidade, naturalmente
enquanto no houver desenvolvimento cintico, no haver possibilidade de se ter um
possvel desenvolvimento trmico. Logo, outra hiptese a se considerar a se estar na
regio cineticamente desenvolvida. Sob esta hiptese, a equao da energia escrita na
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 203
forma:
1

u(r )
T
x
=
1
r

r
_
r
T
r
_
+

2
T
x
2
(24.37)
Reconhece-se que a equao anterior um balano de taxas de transferncia de calor
por adveco e conduo:
adveco conduo (24.38)
e que os dois termos de transferncia por conduo podem ser divididos em:
1
r

r
_
r
T
r
_
= conduo transversal ou radial (24.39)

2
T
x
2
= conduo longitudinal ou axial (24.40)
As escalas para as derivadas na equao (24.37) so:
T
x

T
L
(24.41)
1
r

r
_
r
T
r
_

T
D
2
(24.42)

2
T
x
2

T
L
2
(24.43)
Todavia, para uma melhor interpretao das escalas envolvidas utiliza-se o resultado
do balano global com a temperatura de mistura (24.12):
dT
m
dx
=
q

P
x
uc
p
A
x

U
0
c
p
D
, (24.44)
Desta forma as derivadas em x podem ser reescritas como:
T
x

dT
m
dx

q

U
0
c
p
D
(24.45)

2
T
x
2

1
L
dT
m
dx

q

U
0
c
p
DL
(24.46)
ou, de um modo geral:
T
L

q

U
0
c
p
D
(24.47)
Substituindo as escalas na equao da energia:
U
0

_
q

c
p
U
0
D
_

_
T
D
2
_
,
1
L
_
q

c
p
U
0
D
_
(24.48)
Onde, dos efeitos acima, a conduo transversal deve estar sempre presente pois esta
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 204
principal direo de transporte estudada em conveco interna, visto que h sempre
o transporte trmico da parede slida interna para o uido.
Utilizando a escala para o uxo de calor da lei de resfriamento de Newton:
q

hT (24.49)
a equao anterior reescrita:
U
0

_
hT
c
p
U
0
D
_

_
T
D
2
_
,
1
L
_
hT
c
p
U
0
D
_
(24.50)
Simplicando:
_
hD
k
_
1 ,

U
0
L
_
hD
k
_
(24.51)
Utilizando as equaes (24.47,24.49), chega-se a uma escala para 1/L:
1
L

h
U
0
c
p
D
(24.52)
desta forma o balano de energia com as escalas simplicado:
_
hD
k
_
1 ,
_

U
0
D
_
2
_
hD
k
_
2
(24.53)
Introduzindo agora as denies de Nusselt e Peclet, baseadas no dimetro D:
Nu
D
=
hD
k
, e Pe
D
=
U
0
D

(24.54)
o balano de escalas reduzido a:
Nu
D
1 , Nu
2
D
Pe
2
D
(24.55)
Diante do resultado obtido e lembrando que os efeitos de conduo transversal de-
vem sempre estar presente
1
, conclui-se que para altos valores de Peclet, os efeitos de
conduo longitudinal (ou axial) podem ser desprezados. Ainda, conclui-se tambm
que o nmero de Nusselt deve ser de ordem 1, pois h sempre um balano entre advec-
o e conduo:
Nu
D
=
hD
k
1 (24.56)
1
assim como os de adveco, pois anal sem estes no haveria um problema de transferncia de calor por
conveco!
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 205
24.5.2 Determinao da condio de desenvolvimento trmico (avan-
ado)
O conceito de desenvolvimento trmico est associado ao balano de efeitos condutivos
e convectivos para uma distncia longe da entrada. Portanto, para chegar a uma deni-
o para o desenvolvimento trmico parte-se dos resultados obtidos na seo anterior.
A concluso que Nu
D
de ordem 1 signica que as resistncias trmicas por conduo
e conveco devem se balancear. Introduzindo a denio de h neste balano obtm-se:
Nu
D
1 =
hD
k
=
D(T/r )
r =D/2
T
s
T
m
1 (24.57)
Utilizando a varivel adimensional :
=
r
D/2
(24.58)
conclui-se que:
(T/)
=1
T
s
T
m
1 (24.59)
que signica que a variao do gradiente de temperatura na parede slida deve ser
proporcional a variao de temperatura T
s
T
m
:
(T/)
=1
T
s
(x) T
m
(x) (24.60)
Logo, a razo entre estes efeitos no pode ser funo de x, o que permite que escreva-se:
(T/)
=1
T
s
(x) T
m
(x)
= f
1
(1) (24.61)
onde f
1
(1) naturalmente uma constante. Generalizando o raciocnio, a razo abaixo s
pode ser uma funo de :
T/
T
s
(x) T
m
(x)
= f
1
() (24.62)
e como nem T
m
nem T
s
so funes de :

_
T(x, )
T
s
(x) T
m
(x)
_
= f
1
() (24.63)
Ento, integrando em relao , obtm-se:
T(x, )
T
s
(x) T
m
(x)
= f
2
() + f
3
(x) (24.64)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 206
E como em =1 a condio de contorno T =T
s
:
T
s
(x) = ( f
2
(1) + f
3
(x)) (T
s
(x) T
m
(x)) (24.65)
levando a concluir que:
f
3
(x) =
T
s
(x)
T
s
(x) T
m
(x)
f
2
(1) (24.66)
Substituindo na expresso (24.64) chega-se a:
T(x, ) T
s
(x)
T
s
(x) T
m
(x)
= f
2
() f
2
(1) (24.67)
Dene-se ento a temperatura adimensional :

T
s
(x) T(x, )
T
s
(x) T
m
(x)
=
T(x, ) T
s
(x)
T
m
(x) T
s
(x)
(24.68)
cando claro, da relao (24.67) que independe de x pois:
= f
2
(1) f
2
() (24.69)
24.5.3 Denio de desenvolvimento trmico
Da denio de e dos resultados obtidos anteriormente escreve-se ento uma denio
de desenvolvimento trmico:

x
=

x
_
T
s
(x) T(x, r )
T
s
(x) T
m
(x)
_
= 0 (24.70)
ou seja, na regio termicamente desenvolvida (x >x
e,T
) a varivel adimensional inde-
pende de x, i.e. =(r ). A distncia x
e,T
denominada o comprimento de entrada trmica.
Deve-se observar que a condio de desenvolvimento trmico uma indicao se
h ou no h tal desenvolvimento. Ou seja, a equao (24.70) no uma condio para
que exista o desenvolvimento, e sim uma conseqncia deste. Para que o escoamento
atinja o desenvolvimento trmico necessrio que o desenvolvimento cintico seja es-
tabelecido e que haja uma condio de contorno uniforme na parede do duto ou canal.
Duas condies de uniformes so as de temperatura constante na parede, e uxo de
calor constante na parede.
24.5.4 Comportamento de h na regio desenvolvida
Calculando a derivada de em relao a r , avaliada na superfcie slida, obtm-se:

r
_
T
s
(x) T(x, r )
T
s
(x) T
m
(x)
_

r =D/2
=
(T/r )
r =D/2
T
s
(x) T
m
(x)
=
h
k
(24.71)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 207
O que mostra que para h ser constante, basta o outro lado da equao ser tambm.
De fato, o resultado necessita ser uma constante pois como independente de x (na
regio termicamente desenvolvida) sua derivada tambm ser independente de x, e na-
turalmente independente de r pois esta avaliada em um posio xa r = D/2. Isto
mostra que no escoamento termicamente desenvolvido h constante. Note porm que
a mesma concluso no poderia ser tirada na regio em desenvolvimento trmico (pr-
ximo entrada, x <x
e,T
) pois ali no garante-se que seja funo de r apenas.
24.5.5 Relaes para o escoamento termicamente desenvolvido
Utilizando a denio de no escoamento termicamente desenvolvido tm-se:
(r )
T
s
(x) T(x, r )
T
s
(x) T
m
(x)
, (24.72)
T(x, r ) = T
s
(x) (T
s
(x) T
m
(x)) (r ). (24.73)
Em conseqncia, as seguintes relaes podem ser escritas:
(r ) =
T
s
(x) T(x, r )
q

(x)/h
(24.74)
d
dr
=

r
_
T
s
(x) T(x, r )
T
s
(x) T
m
(x)
_
=
T/r
T
s
(x) T
m
(x)
(24.75)
T
r
=
d
dr
(T
s
(x) T
m
(x)) (24.76)
Vale tambm incluir aqui a denio de Nusselt em termos de e :
Nu
D
=
hD
k
= D
_
d
dr
_
r =D/2
= 2
_
d
d
_
=1
(24.77)
Ainda, com a relao dada pela equao (24.73) a denio da temperatura de mistura
reduzida a:
T
m
=
1
u A
x
_
A
x
uT dA =
1
u A
x
_
A
x
u(T
s
(T
s
T
m
) ) dA (24.78)
que pode ser simplicada para produzir:
T
m
=
T
s
u A
x
_
A
x
u dA
T
s
T
m
u A
x
_
A
x
udA = T
s

T
s
T
m
u A
x
_
A
x
udA (24.79)
T
m
T
s
=
T
s
T
m
u A
x
_
A
x
udA (24.80)
1
u A
x
_
A
x
udA = 1 (24.81)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 208
Para o escoamento em um duto circular, a expresso anterior dada por:
2
u
_
1
0
ud = 1 (24.82)
24.6 Solues para o escoamento termicamente desenvol-
vido
Apresentam-se nesta seo as solues para o escoamento termicamente desenvolvido
em dutos de seo transversal circulares.
24.6.1 Escoamento com uxo constante na parede
A primeira condio de transferncia de calor na parede analisada aquela aonde o
uxo na parede constante, ou seja:
q

= h(T
s
(x) T
m
(x)) = constante (24.83)
para esta condio, como h constante, tem-se:
dT
s
dx
=
dT
m
dx
(24.84)
ainda, observando a denio de , chega-se a concluso que:

x
_
T
s
(x) T(x, r )
q

/h
_
= 0 (24.85)
reduzindo-se a:
T
x
=
dT
s
dx
(24.86)
Utilizando o balano de global de energia envolvendo T
m
(eq. (24.12)) percebe-se
que:
dT
m
dx
=
q

P
x
c
p
u A
x
=
4 q

c
p
uD
= constante (24.87)
Combinando as equaes (24.86), (24.84), (24.87) e (24.83) chega-se a:
T
x
=
dT
s
dx
=
dT
m
dx
=
4 q

c
p
uD
=
4h(T
s
T
m
)
c
p
uD
= constante (24.88)

2
T
x
2
=

x
_
dT
m
dx
_
= 0 (24.89)
Desta forma, a equao para o escoamento cineticamente desenvolvido (24.37), utili-
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 209
zando a denio da temperatura adimensional (24.72), escrita na forma:
u(r )

4h(T
s
(x) T
m
(x))
c
p
uD
=
1
r

r
_
r

r
_
(T
s
(x) T
m
(x)) (24.90)
que simplicada para fornecer:
u(r )
u(D/2)
2
hD
k
=
1
r

r
_
r

r
_
(24.91)
Introduzindo o nmero de Nusselt e a varivel adimensional :
u
u
Nu
D
=
1

_
(24.92)
e escrevendo u em funo de :
u() = 2 u
_
1
2
_
, (24.93)
a equao da energia ento reduzida a:
2Nu
D
_
1
2
_
=
1

_
(24.94)
As condies de contorno em relao varivel so dadas por:
(1) = 0, |(0)| < (24.95)
Fazendo com que a soluo da equao (24.94) seja dada por:
() =
Nu
D
8
_

4
4
2
+3
_
(24.96)
Utilizando a integral dada pela relao (24.82):
2
_
1
0
u
u
d = 4
_
1
0
(1
2
) d =
Nu
D
2
_
1
0
(1
2
) (
4
4
2
+3) d = 1 (24.97)
Obtm-se:
Nu
D
= 2
__
1
0
(1
2
) (
4
4
2
+3) d
_
1
= 2
_
11
24
_
1
=
48
11
(24.98)
Nu
D
=
48
11
4.364 (24.99)
24.6.2 Escoamento com temperatura constante na parede
A segunda condio de transferncia de calor na superfcie slida envolve a tempera-
tura da mesma sendo mantida constante. Desta forma o uxo de calor necessita variar
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 210
para manter T
s
constante:
q

= h(T
s
T
m
(x)) = q

(x) (24.100)
onde h constante devido a condio de desenvolvimento trmico. Utilizando a equa-
o (24.12), escreve-se:
dT
m
dx
=
4 q

c
p
uD
=
4h(T
s
T
m
(x))
c
p
uD
(24.101)
A equao anterior pode ser reescrita em termos de Nusselt e Peclet:
dT
m
dx
=
4h(T
s
T
m
(x))
k uD
=
4
D
Nu
D
Pe
D
(T
s
T
m
(x)) (24.102)
cuja soluo obtida utilizando a varivel
(x) = T
s
T
m
(x) (24.103)
d
dx
=
4
D
Nu
D
Pe
D
(24.104)
(x) = (x
0
) exp
_

4
D
Nu
D
Pe
D
(x x
0
)
_
(24.105)
Deve-se ressaltar que x
0
necessita ser um ponto na regio termicamente desenvolvida
pois h assumido constante na soluo. Escrevendo em termos de T
m
:
T
s
T
m
(x) = (T
s
T
m
(x
0
)) exp
_

4
D
Nu
D
Pe
D
(x x
0
)
_
(24.106)
Utilizando a denio de para T
s
constante:
T(r, x) = T
s
(T
s
T
m
(x)) (r ) (24.107)
conclui-se que:
T
r
=
d
dr
(T
s
T
m
(x)) =
d
dr
(24.108)
T
x
=
dT
m
dx
(r ) (24.109)

2
T
x
2
=
d
2
T
m
dx
2
(r ) (24.110)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 211
Todavia, as derivadas de T
m
podem ser escritas em relao a :
dT
m
dx
=
d
dx
=
4
D
Nu
D
Pe
D
(24.111)
d
2

dx
2
=
4
D
Nu
D
Pe
D
d
dx
=
16
D
2
_
Nu
D
Pe
D
_
2
(24.112)
d
2
T
m
dx
2
=
d
2

dx
2
=
16
D
2
_
Nu
D
Pe
D
_
2
(24.113)
Substituindo as relaes anteriores na equao da energia para escoamento cinetica-
mente desenvolvido (24.37):
1

u(r )
4
D
Nu
D
Pe
D
(r ) =
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_

16
D
2
_
Nu
D
Pe
D
_
2
(r ) (24.114)
rearrumando
u(r )
u
Nu
D
(D/2)
2
(r ) =
1
r
d
dr
_
r
d
dr
_

4
(D/2)
2
_
Nu
D
Pe
D
_
2
(r ) (24.115)
introduzindo a varivel e simplicando:
Nu
D
_
u(r )
u
+ 4
Nu
D
Pe
2
D
_
=
1

d
d
_

d
d
_
(24.116)
Finalmente, substituindo o perl de velocidade da soluo de Hagen-Poiseuille,
obtm-se:
2Nu
D
_
_
1
2
_
+ 2
Nu
D
Pe
2
D
_
=
1

d
d
_

d
d
_
(24.117)
Onde naturalmente, para Pe
D
grande a equao pode ser simplicada:
2Nu
D
_
1
2
_
=
1

d
d
_

d
d
_
(24.118)
A equao anterior (seja na forma simplicada ou no) deve ser resolvida utilizando
as seguintes condies de contorno:
(1) = 0, |(0)| < (24.119)
Todavia a soluo car em funo de Nu
D
. Para determinar o valor de Nu
D
utiliza-se a
expresso integral envolvendo a denio de T
m
, a equao (24.82). O Resultado obtido
para o nmero de Nusselt :
Nu
D
= 3.66 (24.120)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 212
24.7 Escoamento termicamente desenvolvido em dutos de
seo transversal arbitrria (avanado)
Para escoamento com desenvolvimento cintico, a equao da energia, em coordenadas
cartesianas, resulta em:
u
T
x
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
_
(24.121)
A condio de desenvolvimento trmico continua sendo dada em funo de . En-
tretanto agora esta varivel pode depender das duas coordenadas no plano da seo
transversal, y e z.
=
T(x, y, z) T
s
T
m
(x) T
s
(24.122)
onde a condio de desenvolvimento trmico considera que

x
= 0 = (y, z) (24.123)
As derivadas de T podem ser calculadas em funo de utilizando a relao acima,
fornecendo, por exemplo:
T
x
=
_
dT
m
dx

T
s
x
_
+
T
s
x
(24.124)
Considerando o caso com temperatura constante na parede, tem-se:
T
x
=
dT
m
dx
(24.125)
As derivadas segundas resultam em:

2
T
x
2
=
d
2
T
m
dx
2
(24.126)

2
T
y
2
= (T
m
T
s
)

2

y
2
(24.127)

2
T
z
2
= (T
m
T
s
)

z
2
(24.128)
Para fazer o balano de energia, deve-se considerar que o uxo de calor (e natu-
ralmente o coeciente h) podem variar no permetro da seo transversal. Portanto,
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 213
denem-se valores mdios:
q

=
1
P
x
_
P
x
q

ds (24.129)
h =
1
P
x
_
P
x
h ds (24.130)
Nu =
1
P
x
_
P
x
Nuds (24.131)
Ento, fazendo um balano de energia em termos do dimetro hidrulico:
dT
m
dx
=
q

c
p
uA
x
=

hP
x
(T
s
T
m
)
c
p
uA
x
=
Nu
D
H
Pe
D
H
4
D
H
(T
s
T
m
) (24.132)
d
2
T
m
dx
2
=
Nu
D
H
Pe
D
H
4
D
H
dT
m
dx
=
_
Nu
D
H
Pe
D
H
_
2
16
D
2
H
(T
m
T
s
) (24.133)
Desta forma, as derivadas de T em relao varivel axial, x, so dadas por:
T
x
=
Nu
D
H
Pe
D
H
4
D
H
(T
m
T
s
) (24.134)

2
T
x
2
=
_
Nu
D
H
Pe
D
H
_
2
16
D
2
H
(T
m
T
s
) (24.135)
Substituindo na equao da energia (??):

_
u

Nu
D
H
Pe
D
H
4
D
H
+
_
Nu
D
H
Pe
D
H
_
2
16
D
2
H
_
=
_

y
2
+

2

z
2
_
(24.136)

_
4
D
2
H
u
u
Nu
D
H
+
_
Nu
D
H
Pe
D
H
_
2
16
D
2
H
_
=
_

y
2
+

2

z
2
_
(24.137)
Desta forma, para casos com Pclet grande, o termo de difuso axial pode ser despre-
zado, levando :
u

4
D
2
H
Nu
D
H
=
_

y
2
+

2

z
2
_
(24.138)
onde u

o perl de a velocidade adimensional:


u

=
u
u
(24.139)
o qual deve ser obtido resolvendo-se a equao de Poisson para velocidade:

dp
dx
=
_

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
(24.140)
lembrando que o gradiente de presso constante.
A equao (??) resolvida junto com a expresso para a denio de temperatura
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 214
mdia de mistura
1 =
1
A
x
_
A
x
u

dA (24.141)
permitindo que tanto o Nusselt quanto o perl de temperatura sejam obtidos.
Incluir soluo.
Exerccios
24.1. Considere as seguintes equaes que regem o movimento e a transferncia de ca-
lor em um uido em escoamento axi-simtrico em coordenadas cilndricas:
u
u
x
+ v
u
r
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+
1
r

r
_
r
u
r
__
u
v
x
+ v
v
r
=
1

p
r
+
_

2
v
x
2
+
1
r

r
_
r
v
r
_

v
r
2
_
u
x
+
1
r

r
_
r v
_
= 0
u
T
x
+ v
T
r
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
(a) Simplique as equaes acima para o escoamento em regime permanente
em um tubo circular de comprimento L e dimetro D com uxo constante de
calor na parede.
(b) Assumindo um perl de velocidades uniforme u(x, r ) =U calcule a tempera-
tura de mistura em funo de T(x, r ).
(c) Assumindo que a temperatura de entrada T
i
(uniforme), utilize umbalano
energtico e calcule a variao da temperatura de mistura com x e a tempe-
ratura mdia de sada (em x =L).
(d) Calcule o coeciente de transferncia de calor por conveco na regio com-
pletamente desenvolvida.
(e) O coeciente de transferncia de calor na regio em desenvolvimento ser
maior ou menor que na regio desenvolvida. Justique a resposta.
As simplicaes consideradas em um item valem para o seguinte. As proprieda-
des do uido so constantes conhecidas.
24.2. Considere o escoamento em regime permanente em um tubo circular de compri-
mento L e dimetro D. A temperatura de entrada T
e
e um uxo de calor cons-
tante fornecido ao uido na parede do tubo. Considere a aproximao com um
perl de velocidades uniforme u =U. As propriedades do uido so constantes
conhecidas.
(a) Utilizando um balano global de energia, calcule a temperatura de sada.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 215
(b) Calcule a velocidade mdia e a temperatura de mistura em funo de T(x, r ).
(c) Assuma que o escoamento termicamente desenvolvido e mostre como o
problema pode ser simplicado.
(d) Calcule a variao da temperatura de mistura T
m
(x) com x.
(e) Calcule o valor do coeciente de transferncia de calor por conveco.
24.3. Considere o escoamento laminar incompressvel em regime permanente em um
duto formado por duas placas paralelas espaadas de uma distncia D, despre-
zando os efeitos da dissipao viscosa. Operl de temperatura na entrada do tubo
constante (T(0, y) =T
0
), e calor fornecido uniformemente em toda a superfcie
slida, resultando em um uxo de calor constante. Assumindo que o escoamento
cineticamente desenvolvido e que a vazo em massa m e as propriedades do
uido so conhecidas,
(a) Calcule a variao da temperatura mdia de mistura com a distncia da en-
trada do duto, T
m
(x).
(b) Calcule a variao da temperatura na superfcie slida T
s
(x) em funo do
coeciente de transferncia de calor por conveco h(x).
(c) Para a regio termicamente desenvolvida, utilizando a temperatura adimensio-
nal =(T T
s
)/(T
m
T
s
), simplique a equao da energia e obtenha o perl
de temperatura T(x, y) em em funo no nmero de Nusselt Nu
D
=hD/k.
(d) Obtenha o valor do nmero de Nusselt na regio desenvolvida e indique qual
seria o comportamento do mesmo na regio de entrada trmica.
24.4. Considere o escoamento uniforme em regime permanente em um canal de pla-
cas paralelas espaadas de uma distncia D, desprezando os efeitos da dissipao
viscosa. O perl de temperatura na entrada do tubo constante (T(0, y) = T
0
), e
calor fornecido uniformemente em toda a superfcie slida. Assumindo que as
propriedades do uido so conhecidas,
(a) Calcule a variao da temperatura mdia de mistura com a distncia da en-
trada do duto, T
m
(x).
(b) Para a regio termicamente desenvolvida, utilizando a temperatura adimensio-
nal =(T T
s
)/(T
m
T
s
), simplique a equao da energia e obtenha o perl
de temperatura T(x, y) em em funo no nmero de Nusselt Nu
D
=hD/k.
(c) Obtenha o valor do nmero de Nusselt na regio desenvolvida e indique qual
seria o comportamento do mesmo na regio de entrada trmica.
24.5. Considere o escoamento uniforme emumcanal de placas paralelas isotrmicas (T
s
constante) separadas por uma distncia H. Sabendo que as propriedades do uido
so conhecidas, e assumindo que o escoamento termicamente desenvolvido,
(a) Calcule a variao da temperatura mdia de mistura com x.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 216
(b) Utilizando a temperatura adimensional = (T T
s
)/(T
m
T
s
), simplique a
equao da energia obtendo uma equao diferencial adimensional para (),
com = y/(H/2).
(c) Simplique o a equao anterior para Pe
H
> 100, e fornea as condies de
contorno necessrias para soluo do problema.
(d) Calcule o nmero de Nusselt (Nu
H
=h H/k) e o perl de temperatura ().
24.6. Considere o escoamento cineticamente desenvolvido em regime permanente em
um duto circular de dimetro D, desprezando os efeitos de aquecimento por dis-
sipao viscosa. O perl de temperatura na entrada do tubo constante (T(0, r ) =
T
0
), e calor fornecido uniformemente em toda a superfcie slida. Assumindo
que as propriedades do uido so conhecidas,
(a) Calcule a variao da temperatura na superfcie slida T
s
(x) em funo do
coeciente de transferncia de calor por conveco h(x) e da temperatura de
mistura T
m
(x).
(b) Calcule a variao da temperatura mdia de mistura com a distncia da en-
trada do duto, T
m
(x) e esboce as variaes de T
m
, T
s
e h com x.
(c) Para a regio termicamente desenvolvida, utilizando a temperatura adimensi-
onal = (T T
s
)/(T
m
T
s
) e a varivel = r /(D/2), simplique a equao da
energia.
24.7. Considere o escoamento uniforme em um canal de placas paralelas separadas por
uma distncia H. Calor fornecido a uma taxa varivel comx de modo que o uxo
de calor nas duas placas q

= q

0
exp(x). As placas tem dimenses L (na direo
do escoamento) por W (perpendicular a este). Sabendo que as propriedades do
uido so constantes e conhecidas,
(a) Utilizando um balano de energia obtenha a equao diferencial para deter-
minar a temperatura mdia de mistura T
m
(x), em funo dos dados acima.
(b) Sabendo que a temperatura de entrada T
i
(uniforme), calcule a variao da
temperatura mdia de mistura com x.
(c) Discuta qual seria o valor da temperatura de sada para um canal longo (L
).
24.8. Considere o escoamento uniforme em um canal de placas paralelas separadas por
uma distncia H. A placa inferior encontra-se temperatura constante T
0
e um
uxo de calor constante ( q

H
) fornecido ao uido na placa superior. As placas tem
dimenses L (na direo do escoamento) por W (perpendicular a este). Sabendo
que as propriedades do uido so constantes e conhecidas,
(a) Utilizando um balano de energia obtenha a equao diferencial para deter-
minar a temperatura mdia de mistura T
m
(x), em funo dos dados acima.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
24. Introduo transferncia de calor no escoamento laminar em dutos e canais 217
(b) Sabendo que a temperatura de entrada T
i
(uniforme), calcule a variao da
temperatura mdia de mistura com x.
(c) Discuta qual seria o valor da temperatura de sada para um canal longo L
considerando que q

H
=0.
24.9. Considere o escoamento uniforme em um tubo de seo circular de dimetro D.
Um uxo de calor uniforme q

0
fornecido ao escoamento.
(a) Utilizando um balano de energia, obtenha uma equao diferencial para
calcular a temperatura mdia de mistura do escoamento T
m
(x).
(b) Calcule a variao da temperatura mdia de mistura com a posio x, dado
que na entrada do escoamento a temperatura uniforme, igual a T
0
.
(c) Introduzindo a temperatura adimensional = (T T
s
)/(T
m
T
s
), simplique
a equao da energia
u
T
x
+ v
T
r
=
1
r

r
_
r
T
r
_
,
para a regio termicamente desenvolvida.
(d) Calcule o nmero de Nusselt Nu = hD/k na regio termicamente desenvol-
vida.
24.10. Mostre que, para o escoamento cineticamente desenvolvido, a equao da energia
dada, em forma adimensional, por:

= u

+ Pe
1
L
_

2
+

2
_
onde u

=u/ u, =x/L, = y/L, =(T T


min
)
_
(T
max
T
min
) e Pe
L
= uL
_
.
24.11. Considere o escoamento uniforme em um duto formado por duas placas planas e
paralelas cujas paredes so mantida temperatura constante T
s
. O espaamento
entre as placas H.
(a) Introduzindo as variveis adimensionais =(T T
s
)/(T
m
T
s
) e = y
_
(H/2),
simplique a equao da energia para a regio termicamente desenvolvida
fornencendo uma EDO e condies de contorno para calcular-se ().
(b) Calcule o nmero de Nusselt baseado no dimetro hidrulico Nu = hD
H
_
k
e a distribuio de temperatura adimensional () na regio termicamente
desenvolvida.
(c) Sabendo que a temperatura de entrada uniforme e que a vazo em massa
conhecida (dadas por T
0
e m) calcule a taxa de transferncia de calor m-
xima possvel para esta congurao. Indique tambm quando este mximo
poderia sicamente ser atingido.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #25:
Transferncia de calor no escoamento em
desenvolvimento (avanado)
Verso 0.3.4 10/10/09
Caso o escoamento no seja termicamente desenvolvido, dois casos podem ser se-
parados: o primeiro mais simples, e corresponde ao caso onde h desenvolvimento
cintico, porm no h desenvolvimento trmico. Neste caso o escoamento dado ape-
nas pela componente de velocidade na direo axial, u, cujo o resultado o perl de
velocidade de Hagen-Poiseuille.
25.1 Escoamento de Hagen-Poiseuille
Quando o esocamento completamente desenvolvido, em dutos circulares, o perl de
velocidade dado pela forma parablica de Hagen-Poiseuille. Para estes casos neces-
srio resolver a equao da energia, na forma:
u
T
x
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
+

c
(25.1)
O mesmo ocorre em canais de placas planas paralelas, onde as equaes so resuzi-
das :
u
T
x
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c
(25.2)
Os problemas acima so ainda mais simplicados se for considerado que a difuso
de calor axial muito menor que a transversal, reduzindo as equaes anteriores para:
u
T
x
=

2
T
y
2
+

c
(25.3)
u
T
x
=
1
r

r
_
r
T
r
_
+

c
(25.4)
Qundo o aquecimento por dissipao viscosa for tambm desprezvel, o problema
acima reduzido ao famoso literatura como o famoso Problema de Graetz, o qual possui
soluo analtica.
218
25. Transferncia de calor no escoamento em desenvolvimento (avanado) 219
25.2 Escoamento uniforme (slug-ow / plug-ow)
Uma verso mais simples ainda que o escoamento de Hagen-Poiseuille, obtida se for
considerado que o escoamento uniforme, isto u =U (constante) e consequentemente
v =0. Para estes casos no necessrio resolver equaes de movimento para encontrar
u uma vez que este j conhecido. Basta resolver a equao da energia, que simpli-
cada para:
U
T
x
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c
(25.5)
U
T
x
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
+

c
(25.6)
Este tipo de aproximao pode tambm, emalguns casos, ser feita para o escoamento
termicamente desenvolvido, o que simplica mais ainda a anlise do problema.
25.3 Desenvolvimento simultneo
Para o escoamento com desenvolvimento simultneo (isto nem termicamente desen-
volvido nem cineticamente desenvolvido) a diculdade maior, visto que agora o pro-
blema para u (e v) deve ser resolvido, utilizando as equaes de Navier-Stokes. Para um
duto de seo transversal circular (considerando o escoamento laminar, newtoniano, em
regime permanente e com propriedades constantes), isto corresponde a calcular u e v (e
consequentemente p) das equaes:
u
u
x
+ v
u
r
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+
1
r

r
_
r
u
r
__
(25.7)
u
v
x
+ v
v
r
=
1

p
r
+
_

2
v
x
2
+
1
r

r
_
r
v
r
__
(25.8)
u
x
+
1
r

r
(r v) = 0 (25.9)
para em seguida obter o perl de temperatura da equao:
u
T
x
+ v
T
r
=
_

2
T
x
2
+
1
r

r
_
r
T
r
__
+

c
(25.10)
J para o escoamento em um canal de placas planas paralelas, as velocidades u e v
so calculadas de:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
(25.11)
u
y
x
+ v
v
y
=
1

p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
(25.12)
u
x
+
v
y
= 0 (25.13)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
25. Transferncia de calor no escoamento em desenvolvimento (avanado) 220
para em seguida o campo de temperatura ser avaliado a partir de:
u
T
x
+ v
T
y
=
_

2
T
x
2
+

2
T
y
2
_
+

c
(25.14)
25.4 Outras situaes
25.4.1 Duto envolvido por uido temperatura constante
Incluir no semestre seguinte.
25.4.2 Condies em dutos com outras sees transversais
Para dutos com outras sees transversais utiliza-se o dimetro hidrulico. A condio
imposta de uxo constante por unidade de comprimento do tubo, de tal forma que
em uma seo arbitrria o uxo varie com r .
25.5 Escoamento em desenvolvimento trmico
Problema geral. Incluir equaes adimensionais levando ao escoamento uniforme e
escoamento de Hagen-Poiseuille.
25.5.1 Anlise de escalas
Importante. Deve ser includo na prxima verso.
25.6 Exerccios
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #26:
Correlaes em conveco forada no
escoamento em dutos e canais
Verso 0.3.1 24/04/10
26.1 Introduo
De acordo com o estudado no escoamento em camada limite, em conveco forada a
dependncia do nmero de Nusselt e coeciente de frico na forma:
Nu = Nu(x

, Re
x
, Pr, tipo de escoamento) (26.1)
C
f
= C
f
(x

, Re
x
, tipo de escoamento) (26.2)
De maneira similar, na regies de entrada, antes de haver desenvolvimento trmico e
cintico, espera-se que a dependncia do nmero de Nusselt e do fator de atrito seja a
mesma. J para regio com desenvolvimento cintico, no h mais dependncia em x e
portanto,
C
f
= C
f
(Re
D
, tipo de escoamento) (26.3)
f = f (Re
D
, tipo de escoamento) (26.4)
lembrando, acima, que existem dois tipos de fatores de atrito. Para a regio com desen-
volvimento trmico tem-se ainda:
Nu = Nu(Re
D
, Pr, tipo de escoamento) (26.5)
Naturalmente, para escoamentos em dutos e canais, o comprimento caracterstico
utilizado o dimetro da tubulao. Para dutos com seo transversal no circular, o
dimetro hidrulico, denido por
D
H
=
4A
x
P
x
(26.6)
utilizado.
221
26. Correlaes em conveco forada no escoamento em dutos e canais 222
Ainda, grande parte das correlaes so dadas na forma simples,
Nu = c Re
m
D
Pr
n
(26.7)
onde os coecientes c, m e n variam de acordo com o tipo de escoamento. Para o caso
de escoamentos internos, em geral, as propriedades termofsicas devem ser avaliadas
temperatura de mdia de mistura. O tipo de escoamento est ligado geometria do
escoamento, natureza laminar ou turbulenta do mesmo, entre outros fatores.
26.2 Nmero de Nusselt em outras geometrias
A tabela 26.1 apresenta valores do nmero de Nusselt
1
para dutos de diferentes geo-
metrias. Os valores apresentados so para Nusselt denidos em termos do dimetro
hidrulico da seo de escoamento.
Tabela 26.1: Nmero de Nusselt para o escoamento laminar em diferentes dutos.
Geometria Razo de Aspecto Nu (T
s
cte) Nu ( q

cte)
circular 4.364 3.66
retangular 1 3.61 2.98
retangular 2 4.12 3.39
retangular 4 4.79 3.96
retangular 8 6.49 5.60
placas paralelas 8.235 7.54
tringular equiltero 3.11 2.49
26.3 Efeitos de conduo axial no uido
As equaes abaixo, propostas por Michelsen e Villadsen [13], so correlaes para de-
terminar o nmero de Nusselt no escoamento termicamente desenvolvido em dutos
circulares com temperatura uniforme na parede para casos onde a conduo axial no
desprezada:
Nu = 4.180654 0.183460Pe, para Pe <1.5, (26.8)
Nu = 3.656794 + 4.487/Pe
2
, para Pe >5, (26.9)
1
Para geometrias que no sejam circulares ou placas paralelas, o Nusselt varia ao longo do permetro da
seo de escoamento. O valor apresentado o Nusselt mdio neste permetro.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
26. Correlaes em conveco forada no escoamento em dutos e canais 223
26.4 Escoamento turbulento
Para escoamento completamente desenvolvido turbulento em dutos circulares, uma
correlao utilizada por muito tempo, a de Dittus e Boelter:
Nu = 0.023Re
4/5
Pr
0.4
para aquecimento, (26.10)
Nu = 0.023Re
4/5
Pr
0.3
para resfriamento. (26.11)
Apesar da passada popularidade desta correlao, os resultados tendem a produzir va-
lores superestimados em pelo menos 20% para gases, e subestimados (de 7% a 10%)
para uidos com Prandtl altos. Portanto, no recomenda-se que esta correlao seja
utilizada.
Para aplicaes onde existe inuncia grande da temperatura nas propriedades ter-
mofsicas, a correlao proposta por Sieder e Tate (uma modicao na correlao de
Dittus e Boelter) utilizada:
Nu = 0.027Re
4/5
Pr
1/3
_

s
_
0.14
, (26.12)
vlida para 0.16 <Pr <16700 e Re >10
4
. Todas as propriedades so avaliadas tempera-
tura mdia do escoamento, exceto
s
que avaliada temperatura da parede.
A alternativa mais precisa a frmula proposta por Gienlinski (ver [9, 13]), em fun-
o do fator de atrito de Darcy ( f ):
Nu =
(Re1000) Pr f /2
1+12.7
_
f /2(Pr
2
/31)
(26.13)
valendo para 0.5 <Pr <2000 e 2300 <Re <510
6
.
O fator de atrito f pode ser calculado do diagrama de Moody, exibido na gura 26.1.
Uma correlao emprica para o fator de atrito em tubos circulares lisos, para uma
faixa de Reynolds elevados, dada por:
f = 0.046Re
1/5
D
, para 210
4
<Re
D
<10
6
(26.14)
26.5 Comprimentos de entrada no escoamento turbulento
Para o escoamento turbulento os comprimentos de entrada (trmica e cintica) so tre-
mendamente reduzidos quando comparados aos valores laminares. Estes podem ser
estimados (para tubos circulares) por:
x
e
D

x
e,T
D
10 (26.15)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
26. Correlaes em conveco forada no escoamento em dutos e canais 224
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 10
3
10
4
10
5
10
6
10
7 8
10
0.01
0.012
0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.035
0.030
0.025
0.018
0.016
0.014
0.020
g
u
d
L
h
f
2
2

d u
= Re
pipe friction chart
applicable to circular pipes running full
Glasgow College of Nautical Studies Faculty of Engineering
GCNS runs distance learning courses for the
Engineering Council Graduate Diploma.
website: www.glasgow-nautical.ac.uk
e-mail: engineering@glasgow-nautical.ac.uk
Figura 26.1: Diagrama de Moody ( f Re
D
) para determinar o fator de atrito de
Darcy/Moody.
Deve-se ressaltar tambm que no h dependncia no nmero de Reynolds.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Notas de Aula #27:
Introduo a trocadores de calor
Verso 0.3.2 24/05/10
27.1 Classicao
Trocadores de calor so dispositivos que tem a nalidade de proporcionar a transfern-
cia de calor entre duas (ou emalguns casos at mais) correntes, ou seja entre dois uidos
emmovimento. Trocadores de calor podemser classicados emdiferentes categorias de
acordo com diferentes caractersticas. Entre estas devem ser citadas:
1. Quanto forma da transferncia de calor: transferncia direta ou transferncia
indireta.
Recuperadores: transferncia direta
Regeneradores: transferncia indireta. Uma matriz slida armazena calor e
repassa esta energia outra corrente durante o outro perodo.
2. Quanto ao contato entre os uidos: com mistura (contato direto) ou sem mistura
(sem contato).
3. Quanto geometria da construo: placas, tubulares, e/ou com superfcie esten-
dida (aletas). Uma combinao de geometrias pode ser utilizado levando a troca-
dores, duplo tubo, casco-e-tubo.
4. Quanto ao tipo de matriz (apenas para regeneradores): matriz xa ou matriz rota-
tiva.
5. Quanto ao mecanismos de transferncia de calor: com mudana de fase (escoa-
mento bifsico) ou sem mudana de fase (escoamento monofsico);
6. Quanto aos arranjos de escoamentos:
Concorrente (paralelo).
Contra-corrente (paralelo).
Escoamento cruzado.
Multi-passes (pode haver uma classicao de acordo com o nmero de pas-
ses).
225
27. Introduo a trocadores de calor 226
27.2 Recuperadores
Recuperadores so trocadores de calor sem mistura (no h contato entre os uidos)
com transferncia direta de calor; ou seja, o calor passa diretamente de uma uido para
outro (naturalmente atravessando uma parede que os separa). O caso mais simples
deste tipo de trocador o duplo-tubo ou tubo-duplo, consistindo basicamente de dois
tubos concntricos onde uma corrente passa no interior de tubo interno e a outra passa
no espao entre os dois tubos.
27.2.1 Hipteses simplicadoras
Hipteses simplicadoras que so comumente utilizadas na anlise de trocadores recu-
perativos so listadas abaixo:
1. Regime permanente;
2. Escoamento incompressvel;
3. Escoamento completamente desenvolvido (desenvolvimento trmico e cintico);
4. Coecientes convectivos constantes;
5. Conduo axial desprezvel, tanto no uido quanto no slido (nmero de Pclet >
100);
6. Ausncia de aquecimento por atrito viscoso;
7. Propriedades termofsicas constantes;
Alm destas hipteses deve-se mencionar que na anlise de trocadores de calor a
temperatura de cada corrente considerada como sendo a temperatura mdia de mis-
tura.
27.2.2 Coeciente global de transferncia de calor: U
Como a transferncia de calor direta, ocorrendo de um uido para outro atravs de
uma parede slida, comum se utilizar um coeciente de transferncia de calor global
que leve em considerao a transferncia de calor de uma corrente diretamente para a
outra, de modo que uma expresso geral baseada na Lei de Resfriamento de Newton
possa ser escrita:
d

Q
12
= U
1
(T
1
T
2
) dA
s,1
(27.1)
onde U
1
o coeciente global de transferncia de calor calculado baseando-se no ele-
mento de rea supercial associado corrente 1, dA
s,1
. Alternativamente, pode-se re-
escrever a expresso anterior em relao corrente 2:
d

Q
12
= U
2
(T
1
T
2
) dA
s,2
(27.2)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 227
Reconhecendo que o inverso de UdA
s
representa uma resistncia trmica, e perce-
bendo que a transferncia de calor de um uido para o outro atravs da parede slida
pode ser representado por um circuito de resistncias trmica em srie escreve-se:
1
U
1
dA
s,1
=
1
U
2
dA
s,2
= R
conv,1
+ R
cond
+ R
conv,2
(27.3)
onde as resistncias convectivas acima so dadas por:
R
conv,1
=
1
h
1
dA
s,1
R
conv,2
=
1
h
2
dA
s,2
(27.4)
A resistncia na parede por conduo depende da geometria desta. Se a separao entre
as corrente for feita por uma superfcie plana, tem-se:
R
cond
=

k dA
s
(27.5)
j se a separao for feita por uma parede cilndrica (como no caso de um duplo-tubo)
tem-se:
R
cond
=
log(r
2
/r
1
)
2k dx
(27.6)
onde foi considerado que r
1
<r
2
. Escrevendo r
2
=r
1
+ (onde a espessura da parede):
R
cond
=
log(1+/r
1
)
2k dx
(27.7)
Utilizando a seguinte expanso para a funo log:
log(x +1) = x
x
2
2
+
x
3
3

x
4
4
+
x
5
5

x
6
6
+ (27.8)
pode-se observar que se r
1
, a resistncia por conduo reduzida para:
R
cond


2r
1
k dx
(27.9)
o que sugere que a expresso acima pode ser utilizada para paredes nas (em relao
ao dimetro da tubulao).
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 228
27.2.3 Balano de energia para escoamentos paralelos
O balano de energia para um volume de controle de espessura dx (na direo paralela
aos escoamentos) dado, para a corrente 1, por:
m
1
di
1
= d

Q
12
(27.10)
m
1
c
p
1
dT
1
= U
1
(T
1
T
2
) dA
s,1
(27.11)
m
1
c
p
1
dT
1
dx
= U
1
(T
1
T
2
)
dA
s,1
dx
(27.12)
de maneira anloga, para a corrente 2, tm-se:
m
2
di
2
= d

Q
12
(27.13)
m
2
c
p
2
dT
2
= U
2
(T
1
T
2
) dA
s,2
(27.14)
m
2
c
p
2
dT
2
dx
= U
2
(T
1
T
2
)
dA
s,2
dx
(27.15)
Para um trocador de placas paralela, ou para trocadores duplo-tubo com paredes
nas ( D), pode-se escrever:
dA
s,1
=dA
s,2
= dA
s
, (27.16)
e consequentemente
U
1
= U
2
= U, (27.17)
Desta forma, os balanos de energia para as duas correntes podemser escritos como:
m
1
c
p
1
dT
1
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.18)
m
2
c
p
2
dT
2
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.19)
onde naturalmente dA
s
/dx = P onde P o permetro de transferncia de calor entre as
correntes. De fato, como o trocador considerado cilndrico (no h variao da seo
transversal de troca), pode-se escrever:
dA
s
dx
= P =
A
s
L
(27.20)
onde L o comprimento do trocador.
As expresses anteriores so vlidas em geral para um trocador de correntes parale-
las qualquer. Todavia, necessrio perceber que para um trocador com arranjo contra-
corrente (correntes em sentido oposto) a vazo em massa de uma das correntes est
no sentido oposto da outra. Desta forma, para evitar ter que utilizar vazes negativas,
utiliza-se a forma anterior para arranjos concorrentes e a forma modicada abaixo para
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 229
arranjos contra-corrente:
m
1
c
p
1
dT
1
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.21)
m
2
c
p
2
dT
2
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.22)
Ou de uma maneira generalizada pode-se escrever:
m
1
c
p
1
dT
1
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.23)
m
2
c
p
2
dT
2
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.24)
onde dado por:
=
_
1 para concorrente
1 para contra-corrente
(27.25)
27.2.4 Condies de contorno
As condies de contorno necessrias para o problema de trocadores de calor recupera-
tivos (utilizando a formulao simples aqui exposta) so simplesmente as condies de
entrada de cada corrente. Para trocadores de calor em arranjo concorrente (correntes no
mesmo sentido), as condies de contorno so dadas por:
T
1
(0) = T
1,i n
(27.26)
T
2
(0) = T
2,i n
(27.27)
J para trocadores de calor em arranjo contra-corrente (correntes paralelas porm em
sentidos opostos), as condies de contorno so dadas por:
T
1
(0) = T
1,i n
(27.28)
T
2
(L) = T
2,i n
(27.29)
27.3 Anlise do desempenho de trocadores de calor
27.3.1 Taxas de capacidade trmica
Na anlise de trocadores de calor comum denir-se taxas de capacidade trmica
1
:
C
1
= m
1
c
p
1
(27.30)
C
2
= m
2
c
p
2
(27.31)
1
Tambm chamadas de vazo de capacidade trmica
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 230
de modo que o balano de energia para as duas correntes possa ser re-escrito como:
C
1
dT
1
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.32)
C
2
dT
2
dx
= U(T
1
T
2
)
dA
s
dx
(27.33)
27.3.2 Efetividade de trocadores de calor
A efetividade de um trocador de calor denida como sendo:
=

Q
max
(27.34)
onde

Q
max
o valor mximo para taxa de transferncia de calor, independente do tipo
de arranjo de correntes. Considerando que

Q =

Q
12
, o valor mximo possvel para a
transferncia de calor dado por:

Q
max
= C
min
(T
1,i n
T
2,i n
) (27.35)
onde C
min
o menor valor entre C
1
e C
2
. Avazo de capacidade trmica mnima utiliza
pois em casos onde uma corrente possuir uma maior vazo de capacidade trmica a
diferena mxima de temperatura T
1,i n
T
2,i n
s pode ser atingida pela corrente com
menor C.
A vazo de calor real trocada entre as duas correntes dada por:

Q
12
= C
1
(T
1,i n
T
1,out
) = C
2
(T
2,out
T
2,i n
). (27.36)
A expresso anterior tambm um balano de energia entre as duas correntes, signi-
cando que toda energia que deixa uma corrente passada para a outra. Para trocadores
trocadores contra-corrente este balano escrito na forma:
C
1
(T
1
(0) T
1
(L)) = C
2
(T
2
(0) T
2
(L)) (27.37)
e para trocadores concorrentes ele dado por:
C
1
(T
1
(0) T
1
(L)) = C
2
(T
2
(L) T
2
(0)) (27.38)
27.4 Mtodo efetividade-NUT
O mtodo efetividade-NUT um mtodo popular e eciente para anlise de trocadores
de calor. Ele consiste basicamente em utilizar parmetros adimensionais com signi-
cado fsico relevante em trocadores de calor para normalizar as equaes governantes
e expressar a efetividade de troca trmica em funo destes parmetros. Os primeiros
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 231
parmetros a serem denidos so os nmeros de unidades de transferncia (ou NTU):
N
ut1
=
U
1
A
s,1
C
1
, N
ut2
=
U
2
A
s,2
C
2
(27.39)
entretanto o nmero de unidades de transferncia para o trocador de calor tomado
como sendo
N
ut
=
U
1
A
s,1
C
min
, (27.40)
ou seja, como o valor mximo entre N
ut1
e N
ut2
.
A razo de taxas de capacidade trmica, tambm chamado de razo de capacidade trmica
denida por:
C

=
C
min
C
max
(27.41)
27.4.1 Adimensionalizao das equaes
Introduzindo as variveis adimensionais:
=
x
L
=
T T
min
T
max
T
min
(27.42)
As equaes para as duas correntes so dadas por:
d
1
d
= N
ut1
(
1

2
), (27.43)

d
2
d
= N
ut2
(
1

2
). (27.44)
Para resolver o sistema acima, uma sada eliminar uma das variveis dependentes,
por exemplo
2
:
d
2

1
d
2
= N
ut1
_
d
1
d

d
2
d
_
, (27.45)
d
2

1
d
2
= N
ut1
_
N
ut1
N
ut2
_
(
1

2
), (27.46)
d
2

1
d
2
=
_
N
ut1
+N
ut2
_ d
1
d
. (27.47)
para resolver a equao obtida introduz-se uma varivel nova:
=
d
1
d
(27.48)
d
d
=
_
N
ut1
+N
ut2
_
, (27.49)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 232
resultando na seguinte soluo:
= c

1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
(27.50)
ou, em termos de
1
:

1
= c
1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ c
2
(27.51)
utilizando a equao (??), a soluo para
2
pode ser calculada:

2
=
1
+
1
N
ut1
d
1
d
, (27.52)

2
= c
1
_
1
N
ut1
+N
ut2
N
ut1
_
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ c
2
(27.53)

2
= c
1

N
ut2
N
ut1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ c
2
(27.54)
27.4.2 Recuperadores com arranjo concorrente
Para trocadores concorrente as distribuies de temperatura nas duas correntes so da-
das fazendo =1:

1
= c
1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ c
2
(27.55)

2
= c
1
N
ut2
N
ut1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ c
2
(27.56)
Assumindo que a corrente quente a corrente 1, tem-se:

1
(0) = 1
2
(0) = 0 (27.57)
Utilizando as condies acima, as seguintes relaes para determinar as constantes
so obtidas:
c
1
+c
2
= 1 (27.58)
c
1
N
ut2
N
ut1
+c
2
= 0 (27.59)
Resolvendo o sistema acima para as constantes:
c
1
=
N
ut1
N
ut1
+N
ut2
, c
2
=
N
ut2
N
ut1
+N
ut2
(27.60)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 233
e substituindo:

1
=
N
ut1
exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
_
+ N
ut2
N
ut1
+N
ut2
(27.61)

2
=
N
ut2
_
1 exp
_
(N
ut1
+N
ut2
)
__
N
ut1
+N
ut2
(27.62)
Utilizando a relao:
N
ut1
+ N
ut2
= (1+C

) N
ut
(27.63)
pode-se escrever:

1
=
N
ut1
exp
_
(1+C

) N
ut

_
+ N
ut2
(1+C

) N
ut
(27.64)

2
=
N
ut2
_
1 exp
_
(1+C

) N
ut

__
(1+C

) N
ut
(27.65)
Calculando as temperaturas nas sadas:

1
(1) =
N
ut1
exp
_
(1+C

) N
ut
_
+ N
ut2
(1+C

) N
ut
(27.66)

2
(1) =
N
ut2
_
1 exp
_
(1+C

) N
ut
__
(1+C

) N
ut
(27.67)
A vazo de calor entre as correntes calculada por:

Q
12
= T C
1
(
1
(0)
1
(1)) = T C
2
(
2
(1)
2
(0)) (27.68)

Q
12
= T C
1
(1
1
(1)) = T C
2
(
2
(1) 0) (27.69)
substituindo as temperaturas de sada chega-se a:

Q
12
= T C
1
(1
1
(1)) = T C
1
N
ut1
1 exp
_
(1+C

) N
ut
_
(1+C

) N
ut
(27.70)

Q
12
= T C
2
(
2
(1) 0) = T C
2
N
ut2
1 exp
_
(1+C

) N
ut
_
(1+C

) N
ut
(27.71)
Utilizando a relao:
N
ut1
C
1
= N
ut2
C
2
= N
ut
C
min
(27.72)
verica-se que de fato as duas expresses anteriores fornecem o mesmo resultado e que
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 234
a efetividade de um recuperador com escoamentos concorrentes dada por:

Q
max
= C
min
T (27.73)

Q
12
= T C
min
1 exp
_
(1+C

) N
ut
_
1+C

(27.74)
=
1 exp
_
(1+C

) N
ut
_
1+C

(27.75)
Para o caso de trocadores de calor balanceados (isto com C

=1), a expresso para


a efetividade se reduz :
=
1
2
_
1 exp
_
2N
ut
__
(27.76)
J para o caso de trocadores com C

= 0 (correspondendo a casos onde uma das cor-


rentes tem a vazo de capacidade trmica innitamente maior que a outra) a seguinte
expresso obtida:
= 1 exp(N
ut
) (27.77)
27.4.3 Recuperadores com arranjo contra-corrente
Para trocadores contra-corrente as distribuies de temperatura nas duas correntes so
dadas fazendo =1:

1
= c
1
exp
_
(N
ut1
N
ut2
)
_
+ c
2
(27.78)

2
= c
1
N
ut2
N
ut1
exp
_
(N
ut1
N
ut2
)
_
+ c
2
(27.79)
Assumindo que a corrente quente a corrente 1, tem-se:

1
(0) = 1
2
(1) = 0 (27.80)
Utilizando as condies acima, as seguintes relaes para determinar as constantes so
obtidas:
c
1
+c
2
= 1 (27.81)
c
1
N
ut2
N
ut1
exp
_
(N
ut1
N
ut2
)
_
+c
2
= 0 (27.82)
Resolvendo o sistema acima para as constantes:
c
1
=
N
ut1
e
N
ut1
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
, c
2
=
N
ut2
e
N
ut2
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.83)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 235
e substituindo:

1
=
N
ut1
e
N
ut1
exp
_
(N
ut1
N
ut2
)
_
N
ut2
e
N
ut2
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.84)

2
=
N
ut2
_
e
N
ut1
exp
_
(N
ut1
N
ut2
)
_
e
N
ut2
_
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.85)
Calculando as temperaturas nas sadas:

1
(1) =
e
N
ut2
(N
ut1
N
ut2
)
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.86)

2
(0) =
N
ut2
_
e
N
ut1
e
N
ut2
_
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.87)
A vazo de calor entre as correntes calculada por:

Q
12
= T C
1
(
1
(0)
1
(1)) = T C
2
(
2
(0)
2
(1)) (27.88)

Q
12
= T C
1
(1
1
(1)) = T C
2
(
2
(0) 0) (27.89)
substituindo as temperaturas de sada chega-se a:

Q
12
= T C
1
(1
1
(1)) = T C
1
N
ut1
_
e
N
ut1
e
N
ut2
_
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.90)

Q
12
= T C
2
(
2
(0) 0) = T C
2
N
ut2
_
e
N
ut1
e
N
ut2
_
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
(27.91)
Observando que:
_
e
N
ut1
e
N
ut2
_
N
ut1
e
N
ut1
N
ut2
e
N
ut2
=
_
e
N
utmax
e
N
utmin
_
N
utmax
e
N
utmax
N
utmin
e
N
utmin
=
=
_
e
N
ut
e
C

N
ut
_
N
ut
( e
N
ut
C

e
C

N
ut
)
=
1 e
(C

1) N
ut
N
ut
_
1C

e
(C

1) N
ut
_ (27.92)
e utilizando a relao:
N
ut1
C
1
= N
ut2
C
2
= N
ut
C
min
(27.93)
verica-se que de fato as duas expresses para a taxa de transferncia de calor fornecem
o mesmo resultado e que a efetividade de um recuperador com escoamentos contracor-
rente dada por:

Q
max
= C
min
T (27.94)

Q
12
= T C
min
1 e
(C

1) N
ut
1C

e
(C

1) N
ut
(27.95)
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 236
=
1 e
(C

1) N
ut
1C

e
(C

1) N
ut
(27.96)
Para o caso de trocadores de calor balanceados (isto com C

=1), a expresso para


a efetividade se reduz :
=
N
ut
1 + N
ut
(27.97)
J para o caso de trocadores com C

=0 a seguinte expresso obtida:


= 1 exp(N
ut
) (27.98)
resultando no mesmo resultado obtido para trocadores concorrente. De fato, quando
C

=0 a efetividade do trocador independe do arranjo de escoamentos, pois a corrente


com Cno muda de temperatura.
Exerccios
27.1. Calcule as temperaturas de sada para um recuperador cujas temperaturas de en-
trada so dadas por 20

C e 80

C, as taxas de capacidade so C
1
= 1 kW/

C (cor-
rente quente) e C
2
=2 kW/

C (corrente fria), e a efetividade =0.8.


27.2. Calcule a efetividade de um recuperador com um arranjo concorrente em funo
de N
ut
e C

assumindo que a corrente mais quente a corrente 2, mostrando que


o resultado independe das temperaturas das correntes.
27.3. Repita o problema anterior para um recuperador com arranjo contra-corrente.
27.4. Mostre como a eq. (27.97) obtida a partir da equao (27.96).
27.5. Considere um trocador de calor tubo-duplo (dois tubos concntricos de dimetros
d e D e comprimento L) operando com duas correntes de gua (c
p
constante) em
escoamento paralelo concorrente. A vazo da corrente quente (tubo interno) m
e a vazo da corrente fria 2 m. As temperaturas de entrada so T
q,e
e T
f ,e
.
(a) Utilizando balanos de energia, obtenha o sistema de equaes diferenciais e
condies de contorno que governem a transferncia de calor neste trocador
em funo das temperaturas T
q
(x) e T
f
(x).
(b) Calcule o nmero de unidades de transferncia para cada corrente, e a razo
de vazes de capacidade trmicas C
min
/C
max
.
(c) Dado que o nmero de Nusselt (baseado no dimetro hidrulico) emcada es-
coamento conhecido (Nu
q
e Nu
f
, ambos constantes), calcule o coeciente de
transferncia de calor global U, assumindo que as espessuras das tubulaes
podem ser desprezadas.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
27. Introduo a trocadores de calor 237
27.6. Considere um recuperador de calor de comprimento L operando em um arranjo
contra-corrente onde as vazes de capacidade trmica so dadas por C
1
e C
2
, a
rea de troca dada por A
s
e o coeciente global de transferncia de calor dado
por U. Sabendo que a efetividade deste trocador de calor pode ser determinada
da expresso
=
1 e
(C

1) N
ut
1C

e
(C

1) N
ut
,
calcule a temperatura de sada de cada corrente em funo das temperaturas de
entrada assim como a taxa de transferncia de calor entre as correntes

Q, assu-
mindo que C
1
=1 kW/

C, C
2
=2 kW/

C, U =1 kW/m
2

C e A
s
=10 m
2
.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Apndice #A:
Respostas para Exerccios
Verso 0.3.3 02/10/10
Aula 1
1.1:
1.2:
Aula 2
2.1:
Aula 3
3.1:
3.2:
3.3:
3.4:
2
T = 0. O balano resultante

Q = 0, ou seja toda taxa de energia que entra em
um ponto igual a que sai.
3.5: ERRO NA EDP (Marjorie : 2010-1) Equao governante: T
2
/x
2
+T
2
/y
2
= 0,
vlida para 0 x L, 0 y W e t 0. Condies de contorno em x: T(0, y, t ) =
T
0
e T(L, y, t ) = T
L
, vlidas para 0 y W e t > 0. Condies de contorno em y:
k (T/y) = q

0
em y =0 e k (T/y) = h(T T
f
) em y =W, vlidas para 0 x L
e t >0. Condio inicial: T(x, y, 0) = f (x, y), vlida para 0 x L e 0 y W.
3.6:
3.7:
3.8:
288
A. Respostas para Exerccios 289
Aula 4
4.1:
4.2:
4.3:
4.4:
4.5:
4.6:
4.7:
4.8:
4.9:
4.10:
4.11:
4.12:
Aula 5
5.1:
5.2:
5.3:
Aula 6
6.1:
6.2:
6.3:

Q = (T
f
T
ar
)
_
R
t ot
(de dentro para fora), onde R
t ot
= R
f
+R
A
+R
r ad
+R
B
+R
ar
,
com R
A
= L
_
(k
A
A
n
), R
B
= L/(k
B
A
n
) e R
r ad
= 1
_
(h
r ad
A
n
), R
f
= 1/(h
f
A
n
), R
ar
=
1/(h
ar
A
n
). A
n
a rea normal direo de transferncia de calor.
6.4:
6.5: (a)

Q
r
=(T
i
T
f
)/R
t ot
, onde R
t ot
=log(r
e
/r
i
)
_
(2Lk) +1
_
(2Lr
e
h). (b) r
cr
=k/h.
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
A. Respostas para Exerccios 290
Aula 7
7.1:
7.2: Dica: basta substituir na equao e vericar que ambos os lados se igualam.
7.3:
7.4:
7.5:
7.6:
7.7:
7.8:
Aula 8
8.1:
8.2:
8.3:
8.4:
Aula 12
12.1: q

sf
(x) =k Nu/x (T
s
T
f
) .

Q
sf
=k (T
s
T
f
)W
_
L
0
Nu/x dx .
12.2: =510
5
U
e
L .
12.3:

Q
sf
=2c Re
1/2
L
Pr
1/3
k (T
s
T
f
)W .
12.4:

Q
sf
=2c Re
1/2
L
Pr
1/3
k (T
s
T
f
)W .
12.5: T
s
=T
f
+Q
0
__
W c Re
1/2
L
Pr
1/3
k
_
.
12.6:
12.7:
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
A. Respostas para Exerccios 291
Aula 14
14.1:
14.2:
14.3:
14.4:
14.5: = 2
_
u
x
_
2
+
_
u
y
_
2
+ 2
u
y
v
x
+
_
v
x
_
2
+ 2
_
v
y
_
2
.
14.6:
14.7: c
p
DT
Dt
= (k T) +
Dp
Dt
. Falta escrever em coordenadas cilndricas.
14.8:
14.9:
14.10:
Aula 15
15.1:
15.2:
15.3:
15.4:
15.5:
Aula 16
16.1:
T
/L Pe
1/2
L
; Nu Pe
1/2
L
.
16.2:
16.3: No possvel que
T
< pois o aquecimento gerado em toda a camada limite
cintica (devido aos gradientes de velocidade). Todavia se Pr > 1,
T
pois o
uido transporta momentum melhor que energia. Se Pr < 1 a regio aquecida
pode se estender para fora da camada cintica, ou seja
T
>.
16.4:
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
A. Respostas para Exerccios 292
Aula 17
17.1: Fluidos com Pr >1 tm uma maior capacidade de transportar, por difuso, quan-
tidade de movimento do que energia trmica. Exemplos clssicos destes uidos
so leos.
17.2: (a) T
s
=T
f
+

Qx
__
LW c k Re
1/2
x
Pr
1/3
_
; (b)

Q =(T
max
T
f
)kW Re
1/2
L
Pr
1/3
;
(c) U

=
1/2

Q
__
(T
max
T
f
)kW L
1/2
Pr
1/3
_
.
17.3:
Aula 18
Aula 19
Aula 20
Aula 21
Aula 23
23.1: p/x =0; m=UD
2
/4.
23.2: v =0, e consequentemente u/x =0. Com estas condies, ca claro que o escoa-
mento cineticamente desenvolvido.
23.3:
23.4:
23.5:
Aula 24
24.1:
24.2:
24.3:
24.4:
24.5:
24.6:
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
A. Respostas para Exerccios 293
24.7:
24.8:
Aula 27
Aula 28
Aula 29
Aula 31
Aula 32
Aula 34
Aula 35
Aula 36
Verso Preliminar 0.3.4.1 Prof. L. A. Sphaier
Referncias Bibliogrcas
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[11] Rutherford Aris. Vectors, tensors and the basic equations of uid mechanics. Dover,
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[12] R. E. Sontag and G. J. Van Wylen. Introduction to thermodynamics: classical and statis-
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[13] W. M. Kays, M. E. Crawford, and B. Weigand. Convective Heat and Mass Transfer.
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[14] R. Siegel and J. R. Howell. Thermal Radiation Heat Transfer. Taylor & Francis, New
York, NY, 4th edition, 2002.
294
ndice Remissivo
ngulo
azimute, 264
slido, 264
znite, 264
Absorvidade, 276
Anisotrpico, 26
Aproximao
clssica de parmetros concentrados,
75
Balano de energia, 14, 22
em uma superfcie, 21
Camada Limite
conveco natural, 238
trmica
escalas, 247
Condio de contorno
de Dirichlet, 30
de Neumann, 30
de Robin, 30
Condies de contorno, 27
lineares, 29
reais, 27
Conduo
equao geral, 26
equao para parmetros concentra-
dos, 71
Corpo Negro, 269
Distribuio de Planck, 270
Emisso, 266
em banda, 272
Emissividade, 275
Emissor difuso, 267
Energia, 13
Termo-mecnica, 14
variao, 14
Fourier
Lei de, veja Lei
Frao de radiao, 272
Irradiao, 267
Irradiao:difusa, 268
Isotrpico, 26
Lei
da Termodinmica, Primeira, 16
da Termodinmica, Segunda, 20
de Fourier, 26
de Kirchoff, 279
de Resfriamento de Newton, 28
de Stefan-Boltzmann, 271
Zero da Termodinmica, 13
Propriedades intensivas e extensivas, 18
Radiao
espectro eletromagntico, 266
Radiosidade, 268
difusa, 269
Reetividade, 276
Regime permanente e transiente, 16
Sistema e Volume de Controle, 15
Transmissividade, 276
295