UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARMEN DEPENDENCIA ACADMICA DE CIENCIAS QUMICA Y PETROLERAS FACULTAD DE QUMICA

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

MOTOR HIBRIDO FUTURO ECOLGICO

PROFESOR LUIS JORGE PREZ REDA

INTEGRANTES: PEDRO SNCHEZ LPEZ CARLA PAOLA MEZA GAMIO JUAN ALBERTO VERA CABRERA CHRISTIAN EDUARDO ARENAS LPEZ CORAIMA DEL CARMEN RODRGUEZ PREZ PEDROGILBERTO GUADALUPE VARGAS RODRGUEZ

INDICE

INTRODUCCIN La mquina a vapor es el origen del formidable desarrollo del maquinismo moderno; se puede afirmar que en el curso de este desarrollo, el descubrimiento del motor de combustin interna ha sido toda una revolucin, de importancia comparable a la que provoc la aparicin de la mquina de vapor. La idea de utilizar presin para empujar algo hacia arriba o hacia adelante no es nueva. Un tipo de turbina (mquina) de vapor fue diseada hace aproximadamente 2000 aos por Hero de Alejandra. Los chinos ya utilizaban cohetes pirotcnicos que funcionaban con plvora hace ms de 800 aos. Sir Isaac Newton explic el principio del empuje por reaccin en sus "leyes de la dinmica" en 1687. En 1791, John Barber de Inglaterra dise una turbina de gas, pero tuvieron que pasar 100 aos para que se desarrollaran los materiales adecuados para construirla. El motor de gas de Lenoir (1860), que funcionaba con explosiones, pero sin compresin previa, fue el primer motor industrial. Despus, el motor de "compresin previa y ciclo de 4 tiempos", definido por Beau de Rochas (1862) y realizado por Otto en 1878, provee a la industria de un motor de media potencia, cuyo precio y complicacin no son comparables al conjunto generador-mquina de vapor. Posteriormente, en 1893, Rudolph Disel enuncia el principio del motor de "combustin interna y alta compresin previa", sin encendido, el cual deba ser alimentado directamente por un combustible pesado, no fluido y relativamente econmico. Con el tiempo, se encontr que los motores ms potentes tienen necesariamente que ser multicilndricos. Por ello comienzan a desarrollarse numerosos tipos de motores, cambiando principalmente el tipo de combustible (y por ende el principio que los rige), as como tambin variando la disposicin de los cilindros, con el fin de lograr un mximo de potencia. As es como nacen los Motores de combustin o Radiales (tambin llamados motores en estrella); motores cuyos cilindros estn dispuestos en ejes radiales simtricos. Estos motores en la actualidad los encontramos en sus diferentes formas y tamaos que hay en automviles automticos y el estndar que son las formas modernas de motores a comparacin de aos atrs. Entonces un motor en la actualidad es toda mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa en energa mecnica.

Principios y leyes que rigen a los motores. (hibridos & elctricos) El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades es imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos componentes para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con el objeto de poder efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misin fundamental del motor electrico es la de transformar la energa electrica, que se le suministra, en una energa mecanica que ser la que se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que se instale. El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propieadades eletromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear,a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday que indica que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico de un imn se generara una D.D.P entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en lugar de un conductor rectilineo con terminales en circuito abierto se introduce un anillo conductor con los extremos conectados a una determinada resistencia y se hace girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se detectar la aparicin de una corriente electrica que circula por la resistencia y que cesara en el momento en que se detenga el movimiento. Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras devanadas sobre un nucleo magntico de forma apropiada y tambin en algunas ocasiones se sustituye el imn permanente creador del campo por un electroimn, el cual produce el mismo efecto cuando se le aplica la corriente excitadora. A este ltimo elemento (Imn o electroimn) se le denomina inductor, el conjunto espiras y nucleo mviles contituyen el inducido. El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est definido mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se produzca en el campo magntico tiende a crear un efecto en sentido opuesto que compense y anule la causa que la produjo. Si esta ley se aplica a nuestro caso nos indicar que la corriente inducida crear un campo magntico para que se oponga al movimiento de la misma lo que obligar a aplicar un determinada energa para mantener el movimiento la cual depeder lgicamente de la intensidad de la

corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), podiendo calcularse como el producto de la energa consumida en la carga por un nmero que expresar el rendimiento de la conversin. Ahora bien, todos los fenmenos expresados coresponden al efecto opuesto al de un motor, es decir, que mediante el sistema descrito se genera un corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un dinamo, sin embargo, al ser dicho efecto reversible, bastar con invertir los papeles y si en lugar de extraer corriente del inducido se le aplica un determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una cierta intensidad de corriente por las espiras y stas comenzarn a girar, completndose as el motor.Es importante considerar que teniendo en cuenta la ley de Lenz mencionada anteriormente, al girar el se crear en el mismo una determinada tensin elctrica, de sentido contrario al exterior que tender a oponerse al paso de la corriente par compensar as las variaciones de flujo magntico producidas, denominada fuerza contraelectromotriz (FCEM) Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que cuenta con un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo asncrono excitado por una corriente alterna, tambien conocido como motor de induccin. El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje vertical, que le permitia girar libremente en la proximidades de un disco metalico que tambien puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no habia contacto, el disco metlico tambien giraba en el mismo sentido. Este fenomeno se debe a que la girar el imn se crea un campo magntico giratorio y aparecen sobre el discounas corriente electricas inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tenderan a crear a su vez otro campo magntico que se oponga la iniial; el efecto resultanto es el giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imn estaran simpre frente a las mismas zonas de aquel y la situacion volvera a ser similar a la incial,ya que al girar ambos con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados. Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del imn deasapareceran las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que aparezcan de nuevo dichas corrientes.De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de

aquel. Debido a ello a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo. El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no transforma una energa elctrica y mecnica sino que unicamente efecta un acoplamiento electromagntico por ser necesario tener que mover el imn para hacer girar el disco. El mtodo empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un imn consiste en emplear dos electrimanes formando un angulo recto a los que se aplica dos corrintes alternas de la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de 90. Al emplear una CA sinusoidal, se obtendra un campo que vara de la msma forma, que al combinarse con el otro similar a el pero con una magnitud diferente, debida a la diferencia de fase y con otra dferenciacin creada por la misma situacin, se produce el efecto deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca sobre el rotor, una velocidad de giro N = F, siendo F la frecuencia de la CA. Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados del grupo de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin. Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor movil o rotor y un inducido fijo o estator, intercambiandose sus funciones cn respecto al resto de modelos en los que la parte movil corresponde casi siempre al inducido. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del campo magntico constante del inductor, creado por el electroimn alimentado por CC o bien por un imn permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA. Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados sobre nucleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geomtrico de los elementos citados anteriormente en una direccin perpendicular al plano formado por stos. Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico que variara de intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En un determinado intante el ampo ser mximo entre ambas, creandose un polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara inferior; en este

momento el imn ser fuetemente atraido por ellas orientandose en sentido vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase est retrasada 90 con respecto a la anterior, el campo ser nulo en el instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer ninguna influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse en posicin horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se invertiran entre si los polos magntico sealados al comienzo. Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambien han invertido su campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como puede deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica de rotacin, propiedad fundamental de un motor Inductor e inducido Algunos modelos de motores sncronos contienen el inducido en el interior del inductor, con lo que la parte movil ser la exterior, siendo el principio de funcionamiento es similar al descrito anteriormente. En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos electroimanes, en este caso, es necesario aplicar una CC de excitacin, con objeto de poder crear todos los pares de polos magnticos que se precisan. Ademas y dado que estos electroimanes constituyen el rotor, siendo por lo tanto mviles, se requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos elctricos para el paso de dicha corriente durante la rotacin como en el caso de los motores de CC. Para ello se emplean dos anillos conectores que resbalan sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca simpre aplicado a uno de ellos y el negativo al otro. Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. De esta forma la corriente se retrasara 90 aproximadamente al circular por este y alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas. si en lugar de situar el condensador en los bobinados mencionados y se cambiara a los otros, el efecto sera el de invertirse el sentido de rotacin, manteniendose el resto de las carctersticas sin ninguna variacin.

MOTORES ELECTRICOS. Clasificacin de motores elctricos y caractersticas generales.

Motor shunt o derivacin. CORRIENTE CONTINUA Motor en serie Motor mixto

Motores sncronos (Segn el tipo de devanado secundario y el procedimiento de arranque empleado) Motor de polo saliente Motores de induccin sincronizada Motor auto sincrnico

MOTOR ELCTRICOS

CORRIENTE ALTERNA

Motores asncronos (Segn sus caractersticas constructivas y funcionamiento.) Motor de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito

Motor de anillos rozantes o rotos.

Motor elctrico de corriente contina.

Los motores de corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza electromagntica y de fuerza electromotriz inducida. Para llevar a cabo estos principios, los motores constan del inductor e inducido: Inductor: Tiene como misin crear el campo magntico y se encuentra alojado en la parte fija del motor o estator. El inductor est formado por unas bobinas de hilo de cobre colocadas alrededor de una expansin polar de material ferro magntico. Por la bobina circular una corriente elctrica, de cuyo sentido depender el signo del campo magntico creado. Tambin puede ser de imanes permanentes. Inducido: Tiene como misin crear campos magnticos que se opongan a los del motor. Est formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobinas. Las bobinas estn alojadas en ranuras practicadas en un paquete de chapas cilndrico de material ferro magntico, el cual est sujeto al eje de giro del motor y constituye la parte mvil o rotor de la mquina. Los principios y finales de las distintas bobinas estn conectados elctricamente a una pieza de cobre denominada colector de delgas, que gira con el eje. Las delgas son las partes en las que se divide el colector y estn aisladas unas de otras.

Motor electrico de corriente alterna. Los motores de corriente alterna estn constituidos por el estator y el rotor. Estator o parte fija formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas interiormente. En estas ranuras introducimos un devanado trifsico (formado por tres devanados monofsicos exactamente iguales, cada uno de los cuales ocupa un tercio de las ranuras totales). Rotor o parte mvil, est formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas exteriormente. En el devanado del rotor existen dos posibilidades: Barras de cobre o aluminio que se inyecta en esas ranuras, cortocircuitadas en ambos extremos, lo que da lugar a los motores trifsicos asncronos de rotor en cortocircuito. Devanado trifsico similar al del estator, que da lugar a los motores asncronos de rotor bobinado.

El principio de funcionamiento se basa en el campo magntico giratorio que crea una corriente alterna trifsica. El motor representado en la imagen est formado por un par de polos por fase con su correspondiente devanado, cuyos finales estn unidos en un punto comn. Aplicamos un sistema trifsico de tensiones equilibradas por los principios de los devanados.

Clasificacin por su carcasa.

Cerrada Abierta Motores elctricos Aprueba de goteo (chorro de agua) Aprueba de explosin Sumergible

Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin.

Rotor devanado Repulsin Monofsico 1 Fase M O T O R E S Jaula de ardilla Fase partida Fase partida con condensador Polo de sombra. Tienen problemas para avanzar Tienen devanado de arranque Tienen devanado de trabajo.

E L E C T R I C O S

Difsico 2 Fases

Rotor devanado Jaula de ardilla

Solo tienen devanado de trabajo No tienen devanado de arranque.

Trifsico 3 Fases

Rotor devanado Jaula de ardilla

Solo tienen devanado de trabajo No tienen devanado de arranque.

Clasificacin por su sentido de giro.

Sentido horario. Motores elctricos

Sentido anti-horario.