ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Formulacin y solucin de una ecuacin diferencial

Numerosos problemas que surgen en las Ciencias Experimentales pueden resolverse por medio
de ecuaciones diferenciales: problemas relativos a la desintegracin radioactiva, al crecimiento de pobla-
ciones animales o vegetales, a reacciones qumicas, a la fuerza gravitatoria, etc. se pueden formular en
trminos de ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una relacin funcional en la que intervienen una funcin descono-
cida y sus derivadas sucesivas hasta un cierto orden de derivacin. Si dicha funcin depende de una sola
variable independiente se dice que la ecuacin diferencial es ordinaria, y si depende de varias variables
se denomina ecuacin en derivadas parciales. El estudio que realizamos a continuacin se restringir a
ecuaciones diferenciales ordinarias, que en general podrn expresarse en la forma:

F x y y y y
n
( , , , , , )
( )
= K 0

Se denomina orden de una ecuacin diferencial al orden de la derivada ms alta que figura en
ella; y se llama grado de la ecuacin al mayor exponente al que aparece elevada la derivada de mayor
orden.
Ejemplo 1.1

Ecuacion diferencial Orden Grado
xy + 2y - 3y = 0 2 1
2x - y + (y )
3

+ =
+ =
+ + =
xyy
x y y y y
x y y y y
0 3 1
2 0 2
6 0 3
3 2
4 5
( ) ( )
sen ( )
2
5
1
x

Dada una ecuacin diferencial ordinaria de orden n, se denomina integral o solucin particular
de ella a una funcin y=f(x), n veces derivable, que verifica la ecuacin. Se llama integral o solucin
general de la ecuacin a una funcin del tipo y=f(x,C
1
,C
2
,,C
n
)=0, n veces derivable, tal que dando
valores arbitrarios a las constantes C
1
,C
2
,,C
n
se obtienen soluciones particulares en el sentido definido
anteriormente. Es decir, la solucin general representa una familia de curvas, y cada una de dichas curvas
es una solucin particular; el nmero de constantes arbitrarias de la solucin general es igual al orden de
la ecuacin diferencial.
Mediante los mtodos de integracin de ecuaciones diferenciales, que posteriormente desarro-
llaremos, obtendremos la solucin general de la ecuacin, e imponindole ciertas condiciones, llamadas
condiciones iniciales, hallaremos los valores particulares de las constantes C
1
,C
2
,,C
n
que sustituidas en
la solucin general nos proporcionarn la solucin o soluciones particulares correspondientes.
Adems de las soluciones particulares pueden existir otras funciones que verifican la ecuacin
diferencial, pero que no pueden obtenerse a partir de la solucin general para ninguna particularizacin
de las constantes. stas se denominan integrales o soluciones singulares, y su estudio detallado queda
fuera de los objetivos del presente curso.

Ejemplo 1.2
Dada la ecuacin diferencial: , la funcin es la
solucin general, ya que verifica la ecuacin para cualquier valor de C, puesto que sustituyendo resulta:
xy y y + = ( )
2
0 y Cx C = +
2

xC C Cx C + + =
2 2
0 ( )

Las soluciones particulares que pasan por el punto P(0,1) se obtienen sustituyendo las coordenadas del
punto en la solucin general:
1 0
2
= + = C C C .
son, por tanto: . y x e y = + = 1 1

Una solucin singular es y= -x
2
/4, ya que verifica la ecuacin:


=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| = y
x
x
x x x
2 2 2 4
0
2
2

pero no puede obtenerse a partir de la solucin general para ningn valor particular del parmetro C.



A continuacin vamos a estudiar algunos tipos usuales de ecuaciones diferenciales de primer
orden y primer grado. En general, podrn expresarse en la forma:

F x y y ( , , ) = 0 , o bien F x y
dy
dx
, ,
|
\

|
.
| = 0


2.Ecuacin de variables separables

Se dice que una ecuacin diferencial es de variables separables si mediante operaciones alge-
braicas puede expresarse en la forma:

f x dx g y dy ( ) ( ) + = 0

siendo f y g funciones continuas; es decir, pueden quedar separadas en cada miembro las variables con
sus diferenciales respectivas.
Para integrar este tipo de ecuaciones basta realizar la separacin de las variables e integrar en
cada miembro:
f x dx g y dy ( ) ( ) = f x dx g y dy C ( ) ( ) = +


Ejemplo 2.1 Integrar la ecuacin y y
2 3
0 + =

y
dy
dx
y dx dy dx y dy x y C x y C
2 3
2
3
2 3 1 3
3
0 0 3 3 + = + = = = + + =

Ejemplo 2.2
Integrar la ecuacin 1 0
2
+ + = y xyy

1 0 1 0
1 1
2 2
2 2
+ + = + + = =
+

( =
+

(
y xy
dy
dx
y dx xydy
dx
x
y
y
dy
dx
x
y
y
dy ( )

Lx L y LK Lx L
K
y
x
K
y
x y = + + =
+
=
+
+ =
1
2
1
1 1
1
2
2 2
2
( ) K
0





Ejemplo 2.3
Integrar la ecuacin , y hallar la solucin particular que pasa
por el punto P(0,1).
3 1
3 2
x y xy ( ) + + =


dy
dx
x y
x
x y dx xdy x dx
dy
y
x y C x y C
=
+
+ + = =
+

= + + =
3 1
3 1 0 3
1
3 2
3 2 2
2
3 3
( )
( )
arctg arctg


La solucin particular se obtiene:

0 1 4
3 3
+ = = + = arctg arctg C C x y 4


Ejemplo 2.4. Supongamos que el ritmo de crecimiento (velocidad de crecimiento) de una poblacin
experimental de mosca de la fruta es proporcional a la cantidad de moscas que hay en cada momento. Se
sabe que haba 100 moscas tras el segundo da y 300 tras el cuarto da. Estimar cuantas moscas haba al
comienzo del experimento y cuantas habr pasados 10 das.

Si llamamos a la cantidad de moscas que hay en un instante t, la proporcionalidad entre el ritmo de
crecimiento (velocidad) y el nmero de moscas existente en el instante t, puede expresarse as
) (t y

) (
) (
t ky
dt
t dy
ritmo o velocidad
=
3 2 1

C kt y kdt
y
dy
kdt
y
dy
ln ln + = = =

, donde hemos llamado lnC a la constante de integra-
cin.
kt kt
Ce t y e
C
y
kt
C
y
kt C y = = = = ) ( ln ln ln

Como, segn el enunciado es: , sustituyendo 300 ) 4 ( , 100 ) 2 ( = = y y

=
=
k
k
Ce
Ce
4
2
300
100


Dividiendo ambas ecuaciones:
2
3 ln
3 ln 2
2
= = = k k e
k
3
Sustituyendo en la primera de las ecuaciones

3
100
3 100 100
3 ln
= = = C C Ce

Por tanto el modelo experimental es
t
e t y
2
3 ln
3
100
) ( =

Para estimar cuantas moscas habr pasados 10 das

moscas e e e y 100 . 8 243 .
3
100
3
100
3
100
3
100
) 10 (
243 ln 3 ln 5
10
2
3 ln
= = = = =

Ejemplo 2.5. Cuatro meses despus de suprimir la publicidad, una empresa constata que sus ventas han
bajado de 100.000 unidades mensuales a 80.000. Si el ritmo de descenso de las ventas es proporcional
al nmero de unidades que se venden cada da, estimar las ventas dos meses ms tarde.

Si llamamos a la cantidad de unidades vendidas en un instante t, la proporcionalidad entre el ritmo
de decrecimiento (velocidad) y el nmero de unidades vendidas en el instante t, con t medido en meses,
puede expresarse as
) (t y

) (
) (
t ky
dt
t dy
ritmo o velocidad
=
3 2 1


C kt y kdt
y
dy
kdt
y
dy
ln ln + = = =

, donde hemos llamado lnC a la constante de integra-
cin.
kt kt
Ce t y e
C
y
kt
C
y
kt C y = = = = ) ( ln ln ln

Como, segn el enunciado es: , sustituyendo 80000 ) 4 ( , 100000 ) 0 ( = = y y

=
=
k
Ce
Ce
4
0
80000
100000



de donde C y 000 . 100 =
0558 , 0
4
) 8 , 0 ln(
) 8 , 0 ln( 4 8 , 0 000 . 100 000 . 80
4 4
= = = = k k e e
k k


Por tanto el modelo experimental es
t
e t y
0558 , 0
000 . 100 ) (

=

As, pues, dos meses ms tarde (t=6) esperamos unas ventas de

500 . 71 000 . 100 ) 6 (
6 . 0558 , 0
=

e y unidades.



Ejemplo 2.6. Segn la Ley de Newton, la velocidad a que se enfra una sustancia al aire libre es propor-
cional a la diferencia entre la temperatura de dicha sustancia y la del aire. Si la temperatura del aire es
30, y la sustancia se enfra de 100 a 70 en 15 minutos, hallar el instante en que su temperatura es de
40.

Si llamamos T a la temperatura de la sustancia en instante t, la velocidad de enfriamiento vendr dada
por:
) (t
| | 30 ) (
) (
= y T k
dt
t dT


( ) C kt T kdt
T
dT
kdt
T
dT
ln 30 ln
30 3
+ = =

, donde hemos llamado lnC a la cons-
tante de integracin.
kt kt
Ce t T e
C
T
kt
C
T
kt C T + = =

= 30 ) (
30 30
ln ln ) 30 ln(


Como, segn el enunciado es: T , sustituyendo 70 ) 15 ( , 100 ) 0 ( = = T

+ =
+ =
k
Ce
Ce
15
0
30 70
30 100



de donde C y 70 =
0373 , 0
15
) ln(
) ln( 15 70 40 70 30 70
7
4
7
4
15 15
= = = + = k k e e
k k


Por tanto el modelo experimental es
t
e t
0373 , 0
70 30 ) (

+ = T

As, pues, para que T(t)=40

t t t
e e e
0373 , 0 0373 , 0 0373 , 0
70
10
70 10 70 30 40

= = + =

minutos t t e
t
52 0373 , 0 ) 1428 , 0 ln( 1428 , 0
0373 , 0
= =





3. Ecuacin homognea


Una funcin f(x,y) se dice que es homognea de grado n si para cualquier constante
se verifica:
k R
f kx ky k f x y
n
( , ) ( , ) =
es decir, al sustituir x por kx e y por ky , es posible sacar factor comn una potencia de k, quedando k
n

multiplicada por la propia funcin.


Ejemplo 3.1
a) es homognea de grado 3, ya que sustituyendo kx, ky por x e y, f x y x y x xy ( , ) = + 3 2 2
2 3 2
y
+ 7
=
f kx ky kx ky kx kx ky k x y x xy k f x ( , ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( , ) = + = + = 3 2 2 3 2 2
2 3 2 3 2 3 2 3

b) no es homognea f x y x y y ( , ) = 2 3
2 2 3


Una ecuacin diferencial se dice que es homognea si puede expresarse de la forma:

M x y N x y y o M x y dx N x y dy ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) + = + 0 0

siendo M(x,y) y N(x,y) funciones homogneas del mismo grado.
Dicho de otro modo, cuando dividiendo la ecuacin por la mayor potencia de x que figure en
ella, M(x,y) y N(x,y) se convierten en funciones del cociente y/x solamente.


Ejemplo 3.2
La ecuacin es homognea, pues dividiendo por
x
( ) ( ) x y dx y xy dy
2 2 2
2 + 0 =
2
se obtiene:

1 2
2
2
2
2

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| =
y
x
dx
y
x
y
x
dy 0
=


donde las funciones entre parntesis son funciones de y/x solamente.

Para integrar una ecuacin homognea basta realizar los si-
guientes pasos:
M x y dx N x y dy ( , ) ( , ) + 0

1. Dividir por la mayor potencia de x
2. Despejar y o dy/dx
3. Hacer el cambio de variable: y/x=u; con lo que se obtiene una ecuacin de variables separables
4. Integrar la ecuacin de variables separables que resulta
5. Deshacer el cambio de variable


Para expresar dy/dx o y en funcin de las nuevas variables x y u se usa la regla de la derivada
de un producto:
y x u y ux
dy
dx
y u x
du
dx
u x
du
dx
/ . = = = = + = + 1



Ejemplo 3.3
Integrar la ecuacin diferencial x y xyy
2 2
2 2 + = 0

Dividiendo por x
2
: 1 2 2 0
2 1
2
2
2
2
2
+ = = =

y
x
y
x
y y
dy
dx
y
x
y
x

Haciendo el cambio y/x=u : u x
du
dx
u
u
x
du
dx u
+ =

=
2 1
2
1
2
2
que es de variables separables

dx
x
udu Lx C u = = 2
2


Deshaciendo el cambio de variable: Lx C
y
x
=
2
2


Por lo tanto, la solucin general es Lx
y
x
C + =
2
2


Ejemplo 3.4
Integrar la ecuacin diferencial y hallar la solucin
particular que pasa por P(1,1)
( ) x y dx xy dy
3 3 2
3 + = 0

( )
( )
dy
dx
y x
y x
u x
du
dx
u
u
x
du
dx
u
u
dx
x
u
u
du =
+
+ =
+
=

=

1
3
1
3
1 2
3
3
1 2
3
2
3
2
3
2
2
3



( ) = = Lx LK L u LK L y x
1
2
1 2
1
2
1 2
3
3


Por tanto, la solucin general es 2 1 o bien: 2 2
3
Lx L y x LK + = ( )

x
x y
x
K
x y
x
C
2
3 3
3
2
3 3
2 2
=

=

La solucin particular es: =

= + = 1
2
1 2
3 3
3 3
C
x y
x
x y x 0


4.Ecuaciones con coeficientes lineales

Se llaman as ( tambin se las conoce como ecuaciones reducibles a homogneas) a las ecua-
ciones diferenciales de la forma:

( ) ( ) a x b y c dx a x b y c dy
1 1 1 2 2 2
0 + + + + + =

siendo a
i
, b
i
, c
i
constantes, donde c
1
y c
2
no son cero simultneamente, pues en este caso la ecuacin
diferencial sera homognea.
Los coeficientes de dx y dy son los primeros miembros de las ecuaciones de dos rectas del pla-
no:
a x b y c a x b y c
1 1 1 2 2 2
0 0 + + = + + =

pueden presentarse dos casos:
1. Que las rectas se corten en un punto
a
a
b
b
2
1
2
1

|
\

|
.
|
En este caso obtendremos el punto de corte resolviendo el sistema formado por sus ecuaciones, sea
dicho punto y, realizando los cambios de variables: P( , )

x X y Y = + = + ,

= = dx dX dy dY ,

con lo que se obtiene una ecuacin diferencial homognea. Una vez integrada segn lo visto en el punto
anterior, hay que deshacer los cambios de variables.

2. Que las rectas sean paralelas
a
a
b
b
k
2
1
2
1
= =
|
\

|
.
|
En este caso, haciendo el cambio de variable:

u a x b y = +
1 1


= + =
du
dx
a b
dy
dx
dy
dx
du dx a
b
1 1
1
1


con lo que la ecuacin diferencial se convierte en una ecuacin de variables separables. Una vez integra-
da habr que deshacer el cambio de variable.



Ejemplo 4.1
Integrar la ecuacin diferencial ( ) ( ) x y dx x y dy + + + + + = 2 1 2 1 0

Como
1
2
2
1
, las rectas se cortan en
x y
x y
+ + =
+ + =

2 1
2 1
0
0
P( , 1 3 1 3) y el cambio a realizar es:

x X y Y = =
1
3
1
3
,

obtenindose:
( ) ( ) X Y dX X Y dY Y
dY
dX
X Y
X Y
Y
X
Y
X
+ + + = = =
+
+
=
+
+
2 2 0
2
2
1 2
2

Haciendo el cambio usual u
Y
X
= tenemos,
+ =
+
+
=
+ +
+
=
+
+ +
u X u
u
u
u
X
u u
u
dX
X
u
u u
du
1 2
2
1 4 1
2
2
4 1
2
2
.

= + + + + + = LX C L u u LX L u u C
1
2
4 1 2 4 1 2
2 2
( ) ( )

+ + = = X u u e K
C 2 2 2
4 1 ( )

Deshaciendo los cambios de variable utilizados, se obtiene la solucin general:

x y xy x y K
2 2
0
4 2 2 + + + + =

siendo K
0
= K - 2/3

.




Ejemplo 4.2
Integrar la ecuacin diferencial ( ) ( ) x y dx x y dy + + + + + = 1 2 2 1 0

Como
2
1
2
1
= , las rectas son paralelas = + = + = u x y u y y u , , 1 1
As, se obtiene:
=
+ +
+ +
=
+
+
=
+
y
x y
x y
u
u
u
u
u
u
1
2 1
1
1
2 1 2 1 ( )


=
+
= +
|
\

|
.
| = + + dx
u
u
du
u
du x u Lu C
2 1
2
1
2

Por tanto la solucin general es:
x y L x y C + + + + = 2 0







5. Ecuacin diferencial exacta

Recordemos que la diferencial total de una funcin F(x,y) se define como:

dF x y
F x y
x
dx
F x y
y
dy ( , )
( , ) ( , )
= +

Una ecuacin diferencial se dice que es exacta cuando su
primer miembro es la diferencial total de una cierta funcin F(x,y)
P x y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + 0 =

= =

F x y
x
P x y
F x y
y
Q x y
( , )
( , ) ,
( , )
( , )

La resolucin de las ecuaciones exactas es una cuestin sencilla una vez se obtiene la funcin
F(x,y), ya que la ecuacin diferencial dada ser equivalente a:

dF x y F x y K ( , ) ( , ) = = 0 ser la solucin general

Estudiemos en primer lugar un criterio para averiguar si una ecuacin es diferencial exacta, y en
caso de serlo, a continuacin, un mtodo a seguir para obtener la funcin F(x,y)




CRITERIO DE EXACTITUD

Teorema 5.1
La ecuacin diferencial P x es una ecuacin exacta si y
solo si se verifica:
y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + 0 =

P x y
y
Q x y
x
( , ) ( , )
=
supuestas continuas las derivadas parciales anteriores.
El teorema anterior, cuya demostracin omitimos, fue demostrado por Euler en 1734.

Ejemplo 5.1
Demostrar que es exacta la ecuacin diferencial ( sec ) ( ) 2 2
2 2
xy x dx x y dy + + 0 =
En efecto:
x
Q
x
y
P

= = 2

MTODO PARA OBTENER LA FUNCIN F(x,y)

Como la funcin F(x,y) que buscamos debe satisfacer las ecuaciones:

F x y
x
P x y
F x y
y
Q x y
( , )
( , ) ,
( , )
( , ) = = (1)

1. Manteniendo la y constante, se integra la primera ecuacin con respecto a la variable x, obtenindose:
F x y P x y dx R x y h y ( , ) ( , ) ( , ) ( ) = = +

(2)


Ntese que en vez de utilizar C para la constante de integracin, se ha escrito h(y). Esto se debe a que y
se mantiene fija mientras se integra con respecto a x, por tanto la constante de integracin podra depen-
der de y.

2. Se sustituye la expresin (2) obtenida de F(x,y) en la segunda de las ecuaciones (1):

R x y
y
h y Q x y
( , )
( ) ( , ) + =



3. Se obtiene h(y):
= =
|
\

|
.
|

(
h y Q x y
R x y
y
h y Q x y
R x y
y
dy ( ) ( , )
( , )
( ) ( , )
( , )

4. Sustituyendo en (2) obtendremos finalmente F(x,y)

5. La solucin general ser:
F(x,y)=K


Nota.- Igualmente se podra haber comenzado por la segunda de las ecuaciones (1), conviene empezar
por la que sea ms fcil de integrar.


Ejemplo 5.2
Integrar la ecuacin diferencial: ( ) ( ) 2 3 3 1
3
x y dx x y dy + + + = 0
La ecuacin es exacta, pues:

P
y
Q
x
= = 3 .
Obtengamos la funcin F(x,y) tal que:

F
x
x y
F
y
x y = + = + 2 3 3 3 1 4
3
( ) , ( )
1. De (3) se obtiene: F x y x y dx x xy h y ( , ) ( ) ( ) = + = + +

2 3
1
2
3
3 4
(5)
2. Sustituyendo en (4): 3 3 1 x h y x y h y y + = + = ( ) ( ) 1
3. Se obtiene h(y): h y y dy y y ( ) ( ) = =

1
1
2
2

4. Sustituyendo en (5): F x y x xy y y ( , ) = + +
1
2
3
1
2
4 2

5. Por tanto la solucin general ser:
1
2
3
1
2
4 2
x xy y y + + = K
C
, o equivalentemente:
x xy y y
4 2
6 2 + + = , siendo C=2K.



Ejemplo 5.3
Integrar la ecuacin , y hallar la solucin particular que
pasa por el origen de coordenadas.
ye xe y
xy xy
+ + = ( ) 3 0
Es exacta:

P
y
e xy
Q
x
xy
= ( ) 1 = +

F x y ye dx e h y
xy xy
( , ) ( ) = = +

xe h y xe h y h y y
xy xy
+ = + = = ( ) ( ) ( ) 3 3 3
C

Por tanto la solucin general es: e y
xy
+ = 3 , y la particular que pasa por (0,0) es e y
xy
+ = 3 1




Ejemplo 5.4
Demostrar que la ecuacin no es exacta,
pero que multiplicando esta ecuacin por el factor x
( sen ) ( cos ) x x y dx x y dy + + 3 0
3 4
=
-1
se obtiene una ecuacin exacta.
No es exacta la ecuacin dada, pues :

P
y
x y
Q
x
x y = = 3 4
3 3
cos , cos
Si se multiplica la ecuacin por x
-1
, se obtiene: ( s , que si es exac-
ta.
en ) ( cos ) 1 3 0
2 3
+ + x y dx x y dy =

En el ejemplo anterior la funcin = se llama factor integrante de la ecuacin dada. En
general, cualquier factor que convierta una ecuacin no exacta en exacta, se denomina factor
integrante.

x
1
( , ) x y






6. Factores integrantes

Sea una ecuacin diferencial que no es exacta: ; a veces es posi-
ble encontrar una funcin tal que, si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por esta
funcin, la ecuacin se convierte en exacta. La solucin general de la ecuacin exacta as obtenida coin-
cide con la solucin general de la ecuacin inicial. La funcin recibe el nombre de factor inte-
grante de la ecuacin dada.
P x y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + 0
( , ) x y
=
( , ) x y

Para hallar un factor integrante procederemos del siguiente modo: ( , ) x y

a) Multiplicamos los dos miembros de la ecuacin dada por el factor integrante , por ahora
desconocido:
( , ) x y
. . Pdx Qdy + = 0
b) Expresamos la condicin para que la ecuacin obtenida sea exacta:

( . ) ( . ) P
y
Q
x y
P
P
y x
Q
Q
x
= + = +
operando:

P
y
Q
x x
Q
y
P
|
\

|
.
| = (6)

Aunque parece muy problemtico saber determinar en esta ltima ecuacin, en los casos parti-
culares que a continuacin expondremos, s ser posible calcularlo con facilidad.
( , ) x y


c.1) El factor integrante es funcin slo de x

En este caso, como slo depende de la variable x, ser ( ) x

y
= 0 que la expresin
(6) se reduce a:

( )
( )
( )
( )
( )
x
P
y
x
x
Q x Q
x
x
P
y
Q
x
Q
|
\
= =

=

Q
x

|
.
| (7)

El segundo miembro de la ecuacin (7) debe depender slo de la variable x; si no fuera as, esto
nos indicara que no es posible hallar un factor integrante que dependa de x. Integrando esta ecua-
cin, habramos hallado : ( ) x

L x ( ) =

P
y
Q
x
Q
dx R x x e
R x

(
(
= = ( ) ( )
( )





c.2) El factor integrante es funcin slo de y
En este caso, como slo depende de la variable y, ser ( ) y

x
= 0 que la expresin
(6) se reduce a:

( )
( )
( )
( )
( )
y
P
y
y
y
P y P
y
y
P
y
Q
x
P
|
\
= =

=

Q
x

|
.
| (8)

El segundo miembro de la ecuacin (8) debe depender slo de la variable y; si no fuera as, esto
nos indicara que no es posible hallar un factor integrante que dependa de y. Integrando esta ecua-
cin, habramos hallado : ( ) y


L y ( ) =
) (
) ( ) (
y R
e y y R dy
P
x
Q
y
P
= =
(
(

Ejemplo 6.1
Integrar la ecuacin diferencial mediante la
determinacin de un factor integrante que depende slo de x.
( ) xy x y dx x ydy
2 2 2 2
3 0 + + + =
a) Multiplicamos los dos miembros de la ecuacin dada por el factor integrante , por ahora des-
conocido:
( ) x
( )( ) ( ) x xy x y dx x x ydy
2 2 2 2
3 0 + + + =

b) Expresamos la condicin para que la ecuacin obtenida sea exacta:

( ( ). ) ( ( ). )
( )( ) ( ) ( )
x P
y
x Q
x
x xy x y x x y x x = + = + 2 2 2
2 2
y
y


( )( ) ( ) x x y x x 2
2 2
=


c.1)

= =

= = =

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
x
x
x y
x y
x
x
dx dx L x x x e
x
2
2 2 2
2
2
2


Una vez obtenido el factor integrante pasamos a integrar la ecuacin diferencial exacta que resulta de
multiplicar la ecuacin dada por dicho factor: e x y x y dx e x ydy
x x 2 2 2 2 2 2
3 0 ( ) + + + =

F x y
x
e xy x y
F x y
y
e x y
x x
( , )
( ) ,
( , )
= + + =
2 2 2 2 2 2
3

Comenzamos por la segunda: F x y e x ydy e x y h x
x x
( , ) ( ) = = +

2 2 2 2 2
1
2


Sustituyendo en la primera:
1
2
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
y e x x e h x e xy x y
x x x
( . ) ( ) ( + + = + 3) +

= = =

h x e h x e dx e
x x
( ) ( ) 3 3
3
2
2 2 x 2


Por tanto la solucin general es: F x y e x y e K e x y C
x x x
( , ) ( ) = + = +
1
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2 2
o bien =





Ejemplo 6.2
Integrar la ecuacin y x sabiendo que tiene un factor integrante que
depende de y.
y y
2
1 + = ( ) 0
0 La ecuacin puede escribirse en la forma : ; multiplicando por
y siguiendo los pasos del ejercicio anterior, obtendramos:
y dx xy dy
2
1 + = ( ) ( ) y


c.2)

=

=

(
= =

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
y
y y
y
y
dy
y
dy L y Ly L
y
y
y
1 1 1
=
1


Multiplicando por el factor integrante, la ecuacin obtenida ya es exacta:

ydx x
y
dy + = ( )
1
0

Integrndola se obtiene la solucin general: xy Ly C =






7. Ecuacin lineal de primer orden


Una ecuacin diferencial de primer orden se dice que es lineal si se puede expresar en la forma

+ = y p x y q x ( ) ( ) (1)
donde p(x) y q(x) son funciones continuas.
Normalmente una ecuacin de este tipo viene dada de la forma a x , que
se reduce a la forma (1), llamada forma cannica o estndar, sin ms que dividir por a(x).
y b x y c x ( ) ( ) ( ) + =
Expresemos la ecuacin (1) en la forma diferencial:

| |
dy
dx
p x y q x p x y q x dx dy + = + ( ) ( ) ( ) ( ) 0 =
=
(2)

Teorema 7.1
La ecuacin lineal, escrita en la forma (2), admite siempre un factor integrante: . ( )
( )
x e
p x dx
=



En efecto probemos que admite un factor integrante que depende slo de x, y calculmos-
lo segn el mtodo visto en el punto anterior
( ) x

| | ( ) ( ) ( ) ( ) x p x y q x dx x dy + 0 debe ser diferencial exacta,

( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
x p x x
x
x
p x L x p x dx x e
p x dx
=

= = =

El teorema anterior proporciona el mtodo para la resolucin de las ecuaciones lineales: bas-
tar escribirla en la forma (2) y obtener el factor integrante que nos proporciona el teorema; a partir de
aqu se seguir el mtodo descrito en el punto 6.


Ejemplo 7.1
Integrar la ecuacin diferencial: 1 sen cos = + x y x y
Dividimos por cosx para poner la ecuacin en la forma cannica: , se trata de una
ecuacin lineal.
+ = y y x tg sec x
= Escribamos la ecuacin en la forma diferencial: | (*); un factor integrante
de esta ecuacin ser:
| y x x dx dy tg sec + 0
( )
tg
cos
x e e
xdx
L x
=

cos
sec
cos
e
x
x
L
x
= = = =
1
1

Multipliquemos la ecuacin (*) por el factor integrante y usemos el mtodo para integrar las diferenciales
exactas:
| | y x x x dx xdy tg sec sec sec +
2
0 =

F
x
y x x x
F
y
x = = tg sec sec , sec
2


Comenzando por la segunda: F x y xdy x y h x ( , ) sec sec . ( ) = = +

Sustituyendo en la primera: tg .sec . ( ) tg sec sec ( ) sec x x y h x y x x x h x + = =

2 2
x
x
= h x x ( ) tg
Por tanto la solucin general es: o bien sec . tg x y x K = y x K = + sen cos

Ejemplo 7.2. Un depsito contiene 50 litros de una solucin compuesta por 90% de agua y 10% de al-
cohol. Otra solucin, con 50% de cada, se va aadiendo al depsito a razn de 4 litros/minuto. Simult-

neamente, el depsito se va vaciando a razn de 5 litros/minuto. Supuesto que el contenido del depsito
est siendo removido constantemente, cunto alcohol hay en el depsito a los 10 minutos?.


Sea a el nmero de litros de alcohol que hay en el depsito en el instante t ) (t
Para t=0 es 5 50 .
100
10
) 0 ( = = a
El nmero de litros de solucin que hay en el depsito en cualquier instante t es: t t t = + 50 5 4 50
Como el depsito pierde 5 litros de solucin por minuto, la cantidad de litros de alcohol que pierde por
minuto en un instante t ser:


alcohol de litros x habr pierden), se (que solucin de litros 5 En
alcohol litrosde a(t) hay solucin de litros t) - (50 en Si

Es decir: ) (
50
5
t a
t
x

=


El nmero de litros de alcohol que entra por minuto ser: 2 4 .
100
50
=

Por tanto, el ritmo (velocidad) de cambio de alcohol viene dado por

2 ) (
50
5
) ( ) (
50
5
2
) (
=

= t a
t
t a t a
t dt
t a d


que es una ecuacin lineal de primer orden que se integra segn el mtodo estudiado, resultando

2
50
) 50 ( ) (
5
t
t C t a

+ =

Aplicando la condicin inicial resulta: 5 ) 0 ( = a

5
5
50
20
25 50 . 5 = + = C C

y la solucin de la ecuacin es:
5
50
50
20
2
50
) ( |
.
|

\
|

=
t t
t a


As, para t=10 minutos






8. La ecuacin diferencial de Bernouilli


Se llama as a la ecuacin diferencial de la forma:

dy
dx
p x y q x y
n
+ = ( ). ( ). (1)

donde p(x) y q(x) son funciones continuas de x ( o constantes ), y ( pues en caso contrario
resulta una ecuacin lineal ).
n n 0, 1
James Bernouilli propuso esta ecuacin para su solucin en 1695. Fue resuelta por su hermano John ,
(James y John fueron dos de ocho hermanos matemticos de la familia Bernouilli). En 1696 Leibnitz
demostr que la ecuacin de Bernouilli puede reducirse a una ecuacin lineal, tal como afirma el teorema
siguiente.

Teorema 8.1
La ecuacin de Bernouilli se reduce a una ecuacin lineal mediante la sustitucin:
z=y
1-n
.

En efecto, dividiendo todos los trminos de la ecuacin (1) por y
n
, o multipliquemos por y
-n
, que es lo
mismo:
y
dy
dx
p x y q x
n n
+ = . ( ). (
1
) (2)

Efectuemos la sustitucin: (3) z y
n
=
1
Con objeto de obtener el valor de y
dy
dx
n
( para poder sustituirlo en la ecuacin (2) ), derivemos (3)
respecto de x:
dz
dx
dz
dy
dy
dx
dz
dx
n y
dy
dx
n
= =

( ) . 1

despejando: y
dy
dx n
dz
dx
n
=

.
1
1


sustituyendo en (2):
1
1
+ =
n
dz
dx
p x z q x ( ). ( )

o bien:
dz
dx
n p x z n q x + = ( ) ( ). ( ) ( ) 1 1

que es una ecuacin diferencial lineal de funcin z y variable x.

El teorema anterior nos proporciona, pues, el mtodo para integrar la ecuacin de Bernouilli:
basta hacer la sustitucin indicada e integrar la ecuacin lineal que resulta, segn lo estudiado en el apar-
tado anterior, finalmente habr que deshacer la sustitucin hecha: . z y
n
=
1

Ejemplo 8.1
Integrar la ecuacin diferencial:
dy
dx
xy x y + =
3 3

Dividimos por (multiplicamos por ): y
3
y
3
y
dy
dx
xy x

+ =
3 2 3
(4)
Hacemos la sustitucin: y derivamos respecto de x: z y =
2
dz
dx
dz
dy
dy
dx
y
dy
dx
= =

2
3


Sustituimos en la ecuacin (4): + = =
1
2
2 2
3 3
dz
dx
xz x
dz
dx
xz x (5), que es una ecua-
cin lineal.
Pongmosla en la forma diferencial y obtengamos su factor integrante:

| | + + = =

=

2 2 0
3
2
2
xz x dx dz x e e
xdx
x
, ( )

Multiplicando por el factor integrante: | | + + =

2 2
3
2 2
xz x e dx e dz
x x
0

Obtengamos F(x,z) tal que: ( )

F
x
xz x e
F
z
e
x x
= + =

2 2
3
2 2
,

F x z e dz e z h x
x x
( , ) ( ) = = +

2 2


( ) + = + =

2 2 2
2 2
3 3
xe z h x xz x e h x x e
x x
( ) ( )

2
2
x
t
K


de donde:
| |
h x x e dx Haciendo t dt
x
( ) = =

2
3
2
x 2xdx = dt = te
2 -

utilizando el mtodo de integracin por partes: h x e t e x
t x
( ) ( ) ( ) = + = +

1 1
2
2

Por tanto la integral general de la ecuacin (5) es: e z e x e z x K
x x x
+ = =
2 2 2
1 1
2 2
( ) ( )

Deshaciendo la sustitucin obtendremos finalmente la solucin general de la ecuacin de Bernouilli:

e y x
x
=
2
2 2
1 ( )

Ecuaciones lineales de segundo orden
1 Introduccion
Denicion 1.1 La ecuacion diferencial lineal de segundo orden es
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = R(x). (1)

Cuando R(x) es igual a cero, la ecuacion resultante
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = 0 (2)
se llama homogenea.
Teorema 1.2 (Existencia y unicidad de soluciones).
Sean P(x), Q(x) y R(x) funciones continuas en [a, b]. Si x
0
es cualquier punto en [a, b]
y si y
0
, y

0
son n umeros arbitrarios, la ecuacion (1) tiene una y solo una solucion y(x)
sobre el intervalo [a, b] tal que y(x
0
) = y
0
e y

(x
0
) = y

0
.
2 Ecuacion homogenea. Solucion general
Dadas f(x) y g(x) funciones denidas sobre un intervalo [a, b], se dice que son linealmente
dependientes sobre [a, b] si existe c R tal que f(x) = cg(x), x [a, b]. En caso
contrario, se dice son linealmente dependientes.
Teorema 2.1 Sean y
1
(x) e y
2
(x) soluciones linealmente independientes de la ecuacion
homogenea
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = 0
en un intervalo [a, b]. Entonces
c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) (3)
es la solucion general de la ecuacion (2) en [a, b], en el sentido de que toda solucion de (2)
se puede obtener obtener de (3) por una eleccion apropiada de las constantes arbitrarias
c
1
y c
2
. Ademas, cualquier eleccion de c
1
y c
2
en (3) nos proporciona una solucion de
(2).
1
2.1 Uso de una solucion conocida de la ecuacion homogenea
para hallar otra linealmente independiente
Teorema 2.2 Supongamos que y
1
es una solucion conocida de y

+P(x)y

+Q(x)y = 0
en [a, b]. Entonces y
2
(x) = v(x)y
1
(x) con
v(x) =

1
y
2
1
e

P dx
dx
es otra solucion linealmente independiente con y
1
.
La formula de v(x) se obtiene de imponer que y
2
(x) = v(x)y
1
(x) sea solucion de (2).
2.2 Solucion general de la ecuacion homogenea con coecientes
constantes
Aqu discutimos la formula de la solucion general de una ecuacion lineal homogenea con
coecientes constantes, es decir,
y

+ py

+ qy = 0, (4)
donde p y q son constantes.
Se llama ecuacion caracterstica o auxiliar de (4) a
m
2
+ pm + q = 0.
Teorema 2.3 Denotemos por m
1
y m
2
las races de la ecuacion caracterstica de (4).
Si m
1
y m
2
son reales y distintas, entonces la solucion general de (4) es
y = c
1
e
m
1
x
+ c
2
e
m
2
x
Si m
1
= m
2
, entonces la solucion general de (4) es
y = c
1
e
m
1
x
+ c
2
xe
m
1
x
Si m
1
y m
2
son races complejas conjugadas (a bi), entonces la solucion general
de (4) es
y = e
ax
(c
1
cos bx + c
2
sen bx)
donde c
1
, c
2
R.
2
3 Ecuacion no homogenea. Solucion general
Teorema 3.1 Si y
p
es una solucion particular de la ec. no homogenea,
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = R(x),
y c
1
y
1
+c
2
y
2
es la solucion general de la ec. homogenea asociada (y

+P(x)y

+Q(x)y = 0),
entonces
y = y
p
+ (c
1
y
1
+ c
2
y
2
)
es la solucion general de la ecuacion no homogenea.
3.1 Solucion general de la ecuacion y

+py

+qy = R(x). Metodo

de los coecientes indeterminados
Aqu trataremos el problema de calcular la solucion general de una ecuacion del tipo
y

+ py

+ qy = R(x) (5)
donde R(x) es una exponencial, un seno, un coseno, un polinomio o una combinacion de
tales funciones.
Sabemos (teorema 3.1) que la obtencion de la solucion general de (5) se limita al
calculo de una solucion particular y
p
y al de la solucion general de su ecuacion homogenea
asociada. El calculo de la solucion general de la ecuacion homogenea (con coecientes
contantes) ya ha sido tratado en la seccion anterior. Por tanto, aqu nos limitamos al
calculo de una solucion particular de (5), y
p
.
Caso 1 R(x) = ke
ax
con a, k R.
Ecuacion caracterstica m
2
+ pm + q = 0.
1.1 Si a no es raz de la ecuacion caracterstica entonces y
p
= Ae
ax
.
1.2 Si a es raz simple de la ecuacion caracterstica entonces y
p
= Axe
ax
.
1.3 Si a es raz doble de la ecuacion caracterstica entonces y
p
= Ax
2
e
ax
.
El parametro A se obtiene al imponer que y
p
es solucion de (5).
3
Caso 2 R(x) = sen bx o cos bx o sen bx + cos bx con b, , R.
2.1 Si Asen bx + B cos bx no es solucion de y

+ py

+ qy = 0, entonces
y
p
= Asen bx + B cos bx
2.2 Si Asen bx + B cos bx es solucion de y

+ py

+ qy = 0 (es decir que la ec.

caracterstica m
2
+ pm + q = 0 tiene como solucion bi), entonces
y
p
= x(Asen bx + B cos bx)
Los parametros A y B se obtienen al imponer que y
p
es solucion de (5).
Caso 3 R(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
3.1 Si q = 0 entonces, y
p
= A
0
+ A
1
x + . . . + A
n
x
n
.
3.2 Si q = 0 entonces y
p
= x(A
0
+ A
1
x + . . . + A
n
x
n
).
Los parametros A
0
, A
1
, . . . , A
n
se obtienen al imponer que y
p
es solucion de (5).
Nota 3.2 si y
1
e y
2
son soluciones respectivamente de las ecuaciones
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = R
1
(x) e y

+ P(x)y

+ Q(x)y = R
2
(x)
y = y
1
+y
2
es siempre solucion de y

+P(x)y

+Q(x)y = R
1
(x) +R
2
(x). Esto se conoce
como principio de superposicion.
4 Soluciones en series de potencias
En esta seccion se aborda el calculo de la solucion general de y

+ P(x)y

+ Q(x)y = 0
cuando P(x) y Q(x) no son necesariamente constantes. El procedimiento para la ecuacion
no homogenea correspondiente es analogo.
Denicion 4.1 Sea f: A R R, se dice que f es analtica en x
0
, x
0
A, si f admite
un desarrollo en serie de potencias en un cierto entorno de x
0
.
Denici on 4.2 Se dice que x
0
es un punto ordinario de la ecuacion diferencial y

+
P(x)y

+ Q(x)y = 0, si P(x) y Q(x) son analticas en x

0
. Si x
0
no es ordinario se dice
que es singular.
4
Teorema 4.3 Si x
0
un punto ordinario de
y

+ P(x)y

+ Q(x)y = 0,
entonces la solucion general de esta ecuacion es
y =

a
n
(x x
0
)
n
= a
0
y
1
(x) + a
1
y
2
(x)
donde a
0
, a
1
constantes arbitrarias e y
1
e y
2
son soluciones, en series de potencias de
x x
0
, linealmente independientes. Ademas, si los desarrollos en serie de potencias de
P(x) y Q(x) son validos en (x
0
R, x
0
+R) con R > 0, entonces el desarrollo en serie de
potencias de estas soluciones y
1
(x) y y
2
(x) son validos, al menos, en el mismo intervalo.
Ejemplo 4.4 Dada (1 x
2
)y

2xy

+ p(p + 1)y = 0 (ecuacion de Legendre).

a) Probar que x = 0 es un punto ordinario para esta ecuacion.
b) Encontrar la solucion general, analtica en x = 0, mediante desarrollos en series de
potencias.
a) En este caso P(x) =
2x
1 x
2
y Q(x) =
p(p + 1)
1 x
2
. Teniendo en cuenta el desarrollo
1
1 x
=

n=0
x
n
valido para x (1, 1) es facil llegar a que P(x) =

n=0
2x
2n+1
y
Q(x) =

n=0
p(p + 1)x
2n
y ambos validos para x (1, 1). Por tanto, x = 0 es un punto
ordinario para la ecuacion.
b) Aplicando el teorema 4.3 sabemos que la solucion general, y(x), existe y es analtica
en x
0
= 0 (es decir, y(x) =

n=0
a
n
x
n
, ademas nos dice que este desarrollo es valido, al
menos, en (1, 1)). Derivando y multiplicando obtenemos
y

n=1
na
n
x
n1
, y

n=2
(n 1)na
n
x
n2
x
2
y

n=2
(n 1)na
n
x
n
, 2xy

n=1
2na
n
x
n
, p(p + 1)y =

n=0
p(p + 1)a
n
x
n
Sustituyendo en (1 x
2
)y

2xy

+ p(p + 1)y = 0, sacando factor com un las distintas

potencias de x e igualando todos los coecientes de estas a 0, se obtiene
5
2a
2
+ p(p + 1)a
0
= 0
3 2a
3
2a
1
+ p(p + 1)a
1
= 0
.
.
.
(n + 1)(n + 2)a
n+2
(n 1)na
n
2na
n
+ p(p + 1)a
n
= 0
.
.
.
Despejando y tras algunas manipulaciones,
a
2
=
p(p + 1)
2
a
0
, a
3
=
(p 1)(p + 2)
2 3
a
1
,
a
4
=
(p 2)(p + 3)
3 4
a
2
=
p(p 2)(p + 1)(p + 3)
4!
a
0
,
a
5
=
(p 3)(p + 4)
4 5
a
3
=
(p 1)(p 3)(p + 2)(p + 4)
5!
a
1
,
a
6
=
(p 4)(p + 5)
5 6
a
4
=
p(p 2)(p 4)(p + 1)(p + 3)(p + 5)
6!
a
0
,
a
7
=
(p 5)(p + 6)
6 7
a
5
=
(p 1)(p 3)(p 5)(p + 2)(p + 4)(p + 6)
7!
a
1
.
.
.
a
n+2
=
(p n)(p + n + 1)
(n + 1)(n + 2)
a
n
= . . .
Insertando estos coecientes en y =

n=0
a
n
x
n
llegamos a que la solucion general es,
y = a
0

1
p(p+1)
2
x
2
+
p(p2)(p+1)(p+3)
4!
x
4

p(p2)(p4)(p+1)(p+3)(p+5)
6!
x
6
+ . . .

+
+a
1

x
(p1)(p+2)
3!
x
3
+
(p1)(p3)(p+2)(p+4)
5!
x
5

(p1)(p3)(p5)(p+2)(p+4)(p+6)
7!
x
7
+ . . .

Observaciones
Si p es un n umero entero, una de las series que componen la solucion es un polinomio
llamado polinomio de Legendre.
Las series que componen la solucion tienen radio de convergencia 1 (obviamente
cuando no sean un polinomio).
Los unicos puntos singulares de la ecuacion son x = 1 y x = 1.
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