2009 Graduando Marcio Scultori

ANLISE NUMRICA DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE DUTOS CORRODOS SOB PRESSO INTERNA
Mrcio Valente Scultori da Silva Jnior
PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO NAVAL.
Aprovado por:
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D. DENO
Prof. Julio Cesar Ramalho Cyrino, D.Sc. DENO
Eng. Ana Paula Frana Souza, D.Sc. Det Norske Veritas
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ABRIL DE 2009 1
AGRADECIMENTOS Primeiramente a Deus, base de toda a minha vida. Aos meus pais Mrcio e Marlene, que apesar da distncia, acreditaram, confiaram e incentivaram essa longa jornada na busca do conhecimento mediante pacincia e amor. Tenham certeza que essa conquista tambm de vocs. As minhas irms Viviane, Andra e Flvia pela confiana e zelo, pois este presente tem o toque individual de cada uma. A toda minha famlia pelo carinho e reconhecimento. Finalmente podemos ver o resultado das longas horas de afastamento dedicadas ao estudo. A todos meus amigos. Enumer-los seria praticamente impossvel, mas cada um, a seu modo, se tornou uma pea fundamental na minha formao. Ao meu orientador Prof. Theodoro, pela dedicao incondicional, investimento e direcionamento neta nova etapa de aquisio do conhecimento no Laboratrio de Tecnologia Submarina LTS. Ao Prof. Webe Mansur, pela sabedoria, investimento e direcionamento para computao cientfica, durante quase 4 anos de pesquisa, no Laboratrio de Mtodos Matemticos e Elementos de Contorno. Em especial Ana Paula pela amizade, carinho e oportunidade nica de estar sob sua orientao e direcionamento na DNV, bem como avaliao do presente trabalho. Ao Mrcio Bessa, DNV, pela amizade, zelo e orientao nos caminhos do saber. Por me mostrar que trabalho duro, humildade e dedicao podem gerar frutos. Aos meus colegas de graduao, em particular, a nossa turma 2004/1, pela amizade,
carinho e possibilidade de ter compartilhado cada desafio encontrado durante esta jornada de 5 anos. Resumo do projeto apresentado como parte dos requisitos necessrios para obteno do grau de Engenheiro Naval
ANLISE NUMRICA DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE DUTOS CORRODOS SOB PRESSO INTERNA

Mrcio Valente Scultori da Silva Jnior
Abril/2009
Orientador: Theodoro Antoun Netto Programa: Engenharia Naval e Ocenica
Resumo do Trabalho: Avaliao da presso de ruptura de duto com defeitos resultantes do processo de corroso atravs de modelo numricos empregando o mtodo dos elementos finitos. O presente trabalho reporta o procedimento empregado e resultados obtidos das presses de ruptura numricas de dutos com defeitos de diversas geometrias e profundidades. Os modelos numricos sero comparados e avaliados com testes experimentais j realizados no Laboratrio de Tecnologia Submarina-LTS. Os resultados obtidos deste estudo sero empregados como base para avaliao de critrios de falha propostos na literatura.
NDICE
1. INTRODUO 2. MODELOS EXPERIMENTAIS 2.1. Defeito axissimtrico 2.2. Defeito localizado 2.3. Defeito profundo 3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS 3.1. Defeito axissimtrico 3.2. Defeito localizado 4. ANLISES NUMRICAS 4.1. Tcnica empregada 4.1.1. Software 4.1.2. Metodologia das anlises 4.1.3. Tipo de anlise 4.1.4. Fontes de no linearidade 4.1.5. Soluo de problemas no lineares 4.1.6. Critrio de instabilidade plstica 5. MODELOS NUMRICOS 5.1. Modelo com defeito axissimtrico 5.1.1. Configurao do modelo 5.1.2. Resultados 5.2. Modelo com defeito localizado 5.2.1. Configurao do modelo 5.2.2. Resultados 5.3. Modelo com defeito profundo 5.3.1. Configurao do modelo 6. CORRELAO NUMRICA EXPERIMENTAL 6.1. Defeito axissimtrico
8 10 11 12 13 13 14 14 15 15 15 15 16 17 18 18 19 19 19 21 28 28 31 37 37 40 40
6.2. Defeito localizado 6.3. Defeito profundo 7. CONCLUSO 8. BIBLIOGRAFIA 9. ANEXO 9.1. PROPRIEDADES MECNICAS DO AO CARBONO AISI 1020 9.1.1. Ensaio de Trao
42 43 52 54 55 55 55
NDICE DE FIGURAS
FIGURE 1- SEES LONGITUDINAIS. FIGURE 2- GEOMETRIA. FIGURE 3- GEOMETRIA. FIGURE 4 GEOMETRIA DO MODELO AXISSIMTRICO. FIGURE 5 MALHA ESTRUTURADA. FIGURE 6 ACOPLAMENTO CINEMTICO E FORA DE TRAO NA TAMPA. FIGURE 7 CARREGAMENTO INTERNO DE PRESSO. FIGURE 8 TENSO DE VON MISES. FIGURE 9 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 10 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 11 TENSO DE VON MISES. FIGURE 12 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 13 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 14 TENSO DE VON MISES. FIGURE 15 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 16 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 17 GEOMETRIA MODELO LOCALIZADO. FIGURE 18 MALHA ESTRUTURADA. FIGURE 19 NS DA MALHA. FIGURE 20 ACOPLAMENTO CINEMTICO E FORA DE TRAO NA TAMPA. FIGURE 21 CARREGAMENTO DE PRESSO. FIGURE 22 TENSO DE VON MISES. FIGURE 23 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 24 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 25 TENSO DE VON MISES. FIGURE 26 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 27 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 28 TENSO DE VON MISES. FIGURE 29 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 30 CURVA DE INSTABILIDADE PLSTICA. FIGURE 31 GEOMETRIA MODELO PROFUNDO. FIGURE 32 MALHA ESTRUTURADA. FIGURE 33 NS DA MALHA. FIGURE 34 ACOPLAMENTO CINEMTICO E FORA DE TRAO NA TAMPA. FIGURE 35 CARREGAMENTO DE PRESSO. FIGURE 36 COMPARAO ENTRE PRESSES. FIGURE 37 COMPARAO ENTRE PRESSES. FIGURE 38 EFEITO DA PROFUNDIDADE DO DEFEITO. FIGURE 39 TENSO DE VON MISES. FIGURE 40 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 41 TENSO DE VON MISES. FIGURE 42 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 43 TENSO DE VON MISES. FIGURE 44 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 45 EFEITO DE ANGULO DE LARGURA PEQUENO.
11 11 12 19 20 20 21 22 23 24 24 25 26 26 27 28 28 29 29 30 31 32 32 33 34 34 35 35 36 36 37 38 38 39 39 41 42 44 45 45 46 46 47 47 48
FIGURE 46 TENSO DE VON MISES. FIGURE 47 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 48 TENSO DE VON MISES. FIGURE 49 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 50 TENSO DE VON MISES. FIGURE 51 DEFORMAO RADIAL. FIGURE 52 CORPO DE PROVA. FIGURE 53 CURVA TENSO-DEFORMAO. FIGURE 54 CURVA TENSO-DEFORMAO. FIGURE 55 CURVA TENSO-DEFORMAO.
49 49 50 50 51 51 55 56 56 57
1. INTRODUO
H muito tempo que dutos vm sendo usados como o meio mais econmico e seguro de transporte de leo e gs. Entretanto, embora o seu desempenho tenha sido excepcional, a idade avanada dos dutos instalados motivo de grandes preocupaes em relao ocorrncia de mecanismos de degradao do material, particularmente, crescimento de defeitos de corroso. A corroso interna e/ou externa uma das maiores causas de falha dos dutos, atrs apenas das falhas causadas essencialmente por fatores externos [01]. A integridade estrutural de dutos em operao de extrema importncia devido s caractersticas explosivas do gs e do leo transportado. Adicionalmente, a contaminao dos solos e das guas devido falha de dutos o fenmeno mais crtico contra a preservao do meio ambiente. Por estas razes, pesquisas intensas esto sendo realizadas na avaliao da integridade estrutural dos dutos e planejamento de inspees baseadas em risco. O comportamento de dutos com defeitos de corroso foi assunto para diversos estudos nos ltimos 40 anos, acompanhados por grande nmero de testes em escala real, anlises numricas e outros trabalhos em desenvolvimento. Recentemente, o procedimento de avaliao de defeitos de corroso se tornou mais especfico em termos de material dos dutos e geometrias dos defeitos. Em trabalhos realizados na COPPE/UFRJ, buscaram-se solues para o problema de dutos corrodos, formulaes e procedimentos para a avaliao de dutos com defeitos volumtricos de corroso [02-05]. Na presente monografia, sero apresentados as anlises e resultados numricos sobre a resistncia remanescente de dutos com defeitos internos e/ou externos de corroso, considerando uma variedade de geometrias. Os modelos numricos tero como base testes experimentais em escala reduzida realizados no Laboratrio de Tecnologia Submarina LTS.
As anlises numricas foram realizadas atravs do mtodo de elementos finitos simulando tubos com dois tipos de defeito: axissimtricos, onde o defeito se estende por toda a circunferncia do tubo, e localizados, onde a largura do defeito pequena. Em seguida foram realizadas simulaes com objetivo de verificar a influncia dos parmetros geomtricos do defeito na presso de ruptura do tubo.
2. MODELOS EXPERIMENTAIS
Os modelos com defeitos axissimtrico e localizado foram confeccionados e usinados para, posteriormente, serem submetidos a carregamentos incrementais de presso interna at o ponto de ruptura. Os testes experimentais no fazem parte do escopo da presente monografia, entretanto os resultados, oriundos de atividades de pesquisa no Laboratrio de Tecnologia Submarina LTS da COPPE/UFRJ sero utilizados como referncia e comparados com as anlises numricas realizadas via Mtodos dos Elementos Finitos [06-07]. Os modelos ensaiados no laboratrio so oriundos de varas de ao carbono AISI 1020 com comprimento total entre 5 e 6m. Estudos realizados em trabalhos anteriores, mediante anlise por elementos finitos, foram utilizados na determinao do comprimento mnimo do modelo experimental para que no houvesse interferncia das condies de contorno aplicadas na regio da borda do duto durante o ensaio. Mediante este fato, todos os modelos testados devem apresentar um comprimento total mnimo igual a 900,0mm [06-07]. Em seguida, houve a necessidade de realizar um mapeamento do modelo para obteno de parmetros da geometria, tais como dimetro mdio, (D), e espessura mdia de parede, (t2). importante ressaltar que o procedimento de levantamento de dados geomtricos foi realizado antes da etapa de confeco do defeito, uma vez que este funo matemtica de parmetros anteriormente determinados do duto. Assim os dutos foram mapeados em cinco sees ao longo do seu comprimento, cujo espaamento est compreendido, aproximadamente, em 1,5D a partir do centro do tubo e em dez pontos circunferncias, defasados entre si de 36 graus em torno de cada seo. As medies dos dimetros foram realizadas atravs de um micrmetro e as medies de espessura foram obtidas com o auxlio de um aparelho de ultra-som porttil. Os valores finais de dimetro e espessura foram determinados a partir ponderada de dimetros e espessuras nas diversas sees. da mdia
10
Figure 1- Sees longitudinais.
2.1. Defeito axissimtrico

Este defeito induzido atravs de usinagem nas superfcies internas e externas do tubo conforme pode ser observado na Figura-2. Uma vez definidas as dimenses principais (comprimento, dimetro mdio e espessura mdia) dos modelos, possvel determinar as dimenses dos defeitos considerando-se diversos valores de comprimento (L) obtidas em funo do dimetro externo (D) do tubo atravs relao L/D. A espessura de defeito (t1) foi definida em funo da espessura do duto (t2) atravs da razo t1/t2. As combinaes de comprimento e espessura do defeito geraram uma srie de modelos para ensaios de ruptura de dutos com defeitos axissimtricos.
Figure 2- Geometria.
Na tabela so apresentados os parmetros que definem o tubo e respectivo defeito. Tambm so relacionados a ovalizao inicial () e a excentricidade inicial () respectivamente, entretanto os mesmos no foram empregados nos modelos numricos.
Table 1 Parmetros dimensionais.
11
Na qual a ovalizao e excentricidade inicial, respectivamente, so definidas conforme formulao abaixo demonstrada.
DMAX DMIN DMAX + DMIN
t MAX tMIN t MAX + t MIN
2.2. Defeito localizado

Este defeito induzido atravs de usinagem na superfcie no sentido circunferencial com amplitude de um ngulo pr-definido abrangendo apenas o lado externo do tubo conforme pode ser observado na figura. Uma vez definidas as dimenses principais (comprimento, dimetro mdio e espessura mdia) dos modelos, possvel determinar as dimenses dos defeitos considerando-se diversos valores de comprimento (L) definidos em funo do dimetro externo (D) do tubo atravs relao L/D. A espessura de defeito (t1) foi definida em funo da espessura do duto (t2) atravs da razo t1/t2 e a largura () ou comprimento circunferencial.
Figure 3- Geometria.
Na tabela so apresentados os parmetros que definem o tubo e respectivo defeito. Tambm so relacionados ovalizao inicial () e a excentricidade inicial () respectivamente, entretanto os mesmos no foram empregados nos modelos numricos.
12
Table 2 - Parmetros dimensionais.
2.3. Defeito profundo

Este defeito induzido atravs de usinagem na superfcie com amplitude de um ngulo pr-definido bastante reduzido, cujo objetivo simular o efeito do processo corrosivo por pit, abrangendo apenas o lado externo do tubo conforme pode ser observado na figura. Uma vez definida as dimenses principais (comprimento, dimetro mdio e espessura mdia) dos modelos, possvel determinar as dimenses dos defeitos considerando-se diversos valores de comprimento (L) definidos em funo do dimetro externo (D) do tubo atravs relao L/D. A espessura de defeito (t1) foi definida em funo da espessura do duto (t2) atravs da razo t1/t2 e a largura () ou comprimento circunferencial.
Table 3 Parmetros dimensionais.
Na tabela so apresentados os parmetros que definem o tubo e respectivo defeito. Tambm so relacionados a ovalizao inicial () e a excentricidade inicial () respectivamente, entretanto os mesmos no foram empregados nos modelos numricos.
3. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Nos ensaios, os dutos so submetidos a presso interna incremental at o ponto de ruptura, enquanto so registrados presso e deformaes. Em alguns dos modelos pode haver vazamento do fluido interno atravs da parede do tubo antes da ruptura. Este
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fenmeno chamado de Leak-before-break ou LBB. O LBB pode ocorrer em dutos com defeitos axiais onde a profundidade de penetrao do defeito pode resultar numa trinca axial penetrante estvel, chamado de LBB sob condies de carregamento controlado. O LBB tambm pode ocorrer em duto com trincas circunferenciais e com elevadas tenses de dilatao trmica, chamado de LBB sob condies de deslocamentos complacentes controlados. Finalmente, o LBB pode ocorrer quando o defeito estvel em condies normais de operao e se mantm estvel quando h carregamento dinmico brusco caracterizando uma anlise inercial de LBB no domnio do tempo. O modo preferencial de falha depende da relao entre a tenso axial e a tenso circunferencial no momento da ruptura. No caso de tubos intactos sob presso interna, a tenso circunferencial sempre superior tenso axial, causando ruptura sempre na direo longitudinal. Nos tubos com defeitos axissimtricos, dependendo da geometria e do defeito a tenso axial devido combinao das tenses de membrana e de flexo pode eventualmente superar a tenso circunferencial, induzindo a ruptura no sentido circunferencial. Maiores detalhes podem ser encontrados na referncia [03].

Na tabela esto relacionados as presses de ruptura experimentais (Pre) e os diferentes modos de falha obtidos durantes os ensaios realizados no laboratrio.
Table 4 Modos de falha e presso de ruptura.

Na tabela esto relacionados as presses de ruptura experimentais (Pre) e os diferentes modos de falha obtidos durantes os ensaios realizados no laboratrio.
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Table 5 Modos de falha e presso de ruptura.
4. ANLISES NUMRICAS
As anlises numricas foram elaboradas com base nos parmetros dimensionais e materais empregados nos ensaios experimentais. Nesta etapa, o objetivo simular numericamente um duto submetido a presso interna gradativa at o ponto de colapso. Assim possvel comparar os resultados de presso de ruptura obtidos do ensaio experimental e modelo numrico.
4.1. Tcnica empregada

As simulaes numricas sero realizadas empregando o Mtodo dos Elementos Finitos na determinao das tenses e presso de ruptura na qual cada modelo submetido. O Mtodo dos Elementos Finitos amplamente aplicado na anlise estrutural e se configura como ferramental fundamental na presente monografia.
4.1.1. Software
O software selecionado como ferramenta para as anlises numricas foi o ABAQUS 6.5 [08]. Os modelos geomtricos de cada tubo, bem como suas respectivas malhas foram tambm modelados dentro do prprio software, assim como o solver paralelo e o ps-processamento.
4.1.2. Metodologia das anlises

Independente do software empregado, a metodologia empregada tem como base fundamental o Mtodo dos Elementos Finitos. Assim, para cada anlise numrica, foi
15
determinado e empregado uma nica rotina padro de procedimentos cujo objetivo dar didtica e consistncia tendo como referncia o Mtodo dos Elementos Finitos.
Modelo Geomtrico Uma vez determinados os parmetros geomtricos possvel montar o modelo
geomtrico para cada dutos. importante ressaltar que a geometria definida dentro do CAD interno do ABAQUS ser utilizada como referncia na definio da malha, uma vez que todos os clculos so realizados em cima dos elementos da malha.
Propriedades O material dos tubos bem como todas as demais propriedades so definidas e
aplicadas no modelo numrico.
Carregamento e Condies de Contorno Os carregamentos e condies de contorno so definidos e aplicados ao modelo. Malha O tipo, disposio e refino dos elementos empregados, ou seja, a forma como
discretizamos o meio contnuo, no caso o tubo, em uma estrutura discreta para clculos definidos nesta etapa.
Solver Etapa na qual so realizados os clculos atravs do Mtodo Dos Elementos
Finitos.
4.1.3. Tipo de anlise

Para anlises lineares existe uma relao constante entre carregamento aplicado ao modelo e resposta do mesmo frente a esta excitao externa. Assim, pode-se exemplificar que, para um mola distendida de 1,0 mm sob ao de uma fora de 10,0 N, possvel afirmar que para 2,0 mm seria necessrio um carregamento de 20,0 N. Ou seja, possvel notar um comportamento linear entre excitao e resposta, uma vez que para esses clculos a matriz de flexibilidade s precisa ser montada uma nica vez atravs da inverso da matriz de rigidez.
16
Assim, para sistemas lineares, a resposta linear do modelo submetido a qualquer carregamento pode ser encontrado atravs da multiplicao do vetor carregamento pela matriz de flexibilidade. Entretanto, no presente trabalho, a anlise considerada no linear. Problemas no lineares so aqueles na qual a matriz de rigidez alterada de acordo com a deformao, diferentemente de problemas lineares. Na realidade, todas as estruturas na natureza tm comportamento no linear. Entretanto, a adoo de um carter linear uma aproximao conveniente e bastante adequada em alguns casos. Como a matriz de rigidez depende do deslocamento, a matriz de flexibilidade no pode ser simplesmente multiplicada pelo carregamento em questo objetivando encontrar o deslocamento para qualquer carregamento. Numa anlise no linear, a matriz de rigidez precisa ser montada e invertida vrias vezes ao longo da anlise para cada parcela de carregamento, ocasionando em um tempo computacional superior ao de uma anlise linear. Em suma, a resposta de um sistema no linear depende do incremento e magnitude da carga aplicada no modelo.
4.1.4. Fontes de no linearidade

As fontes de no linearidades existentes podem ser abaixo listadas:
No linearidade de material; No linearidade das condies de contorno; No linearidade geomtrica; Na presente monografia esto presentes duas das trs fontes de no linearidades
existentes: material e geomtrica. As no linearidades das condies de contorno no ocorrem nas simulaes realizadas devido ao carter intrnseco da fsica do modelo, uma vez que as condies de contorno no se alteram ao longo da anlise. Um exemplo bastante simples desta no linearidade seria uma viga com uma extremidade engastada, a outra livre sob carregamento concentrado. Durante a anlise a extremidade livre sofreria deflexo at encontrar em um apoio qualquer, modificando assim as condies de contorno.
17
A no linearidade do material est sendo empregada devido ao carter elastopltico da anlise conforme pode ser verificado nas curvas de engenharia do material apresentados no trabalho. J para no linearidade geomtrica foi necessrio fazer essa indicao dentro do software uma vez que estaro presentes repostas com defleces de grande magnitude.
4.1.5. Soluo de problemas no lineares

A soluo de problemas no lineares obtida, geralmente, atravs de mtodos iterativos de soluo. O software ABAQUS utiliza mtodos modificados conhecidos como arc length, que so procedimentos baseados em Newton-Raphson para determinao de respostas no lineares. Nas anlises realizadas foi selecionado o mtodo esttico de Riks de incremento de carga atravs do comprimento do arco de ao ao longo da curva de carregamento e deformao. Nesta anlise no linear a soluo no pode ser calculada atravs de um sistema de equaes, como na anlise linear. Ao invs disso, a soluo calculada atravs de incrementos de carga at a soluo final. Na configurao deste tipo de anlise foi necessrio definir o nmero mximo de iteraes para encontrar a soluo. Bem como o incremento mximo e mnimo utilizado no mtodo de Riks, bastante similar ao encontrado no Newton-Raphson.
4.1.6. Critrio de instabilidade plstica

Os valores de presso de instabilidade encontrados nos modelos numricos foram obtidos assumindo como critrio de falha o critrio de instabilidade plstica que determina o instante em que uma estrutura perde capacidade de resistncia em relao ao carregamento aplicado. Durante as anlises, o carregamento monitorado por incrementos de carga aplicados a cada instante de tempo. Em seguida possvel traar a curva de Presso de Ruptura versus Deformao (PR vs. u/R onde u o deslocamento radial e R o raio mdio) que demonstra claramente o momento em que a presso no interior do tubo cai caracterizando a ruptura do mesmo.
18
5. MODELOS NUMRICOS
Nesta etapa sero apresentados os resultados das anlises numricas realizadas atravs do Mtodo dos Elementos Finitos para cada defeito citado anteriormente atravs do software comercial ABAQUS.
5.1. Modelo com defeito axissimtrico

5.1.1. Configurao do modelo
Uma vez definida a geometria, a modelagem do defeito em elementos finitos foi realizada atravs do elemento axissimtrico CAX8. Este elemento o correspondente axissimtrico ao C3D20, elemento slido tridimensional.
Figure 4 Geometria do modelo axissimtrico.
possvel notar, na figura anterior, a representao geomtrica 2D do tubo contida no plano 1-2, que ser rotacionado ao redor do eixo pontilhado em amarelo dando a caracterstica de axissimetria. O eixo horizontal e vertical so 1 e 2 respectivamente. Na prxima imagem so mostrados a malha estruturada na regio do defeito. A discretizao foi definida a partir de estudo de sensibilidade de malha to em trabalhos anteriores [06-07].
19
Figure 5 Malha estruturada.
As condies de contorno aplicadas no modelo foram de simetria no plano 1-3 na borda com defeito bem como restrio de deslocamento e rotao na direo 1 e 3, respectivamente. Tambm foi utilizado o recurso conhecido como acoplamento cinemtico dos graus de liberdade, no caso, na direo 3, interligando a borda sem defeito a um n de referencia no centro do duto.
Figure 6 Acoplamento cinemtico e fora de trao na tampa.
20
O carregamento de presso foi aplicado de maneira uniforme em toda a extenso interna do duto. Alm deste carregamento, uma carga de trao na tampa de vedao do modelo de teste foi simulada numericamente por uma fora equivalente, calculada de acordo com a geometria de cada modelo e aplicada nos ns da extremidade atravs de acoplamento com um n de referncia.
Figure 7 Carregamento interno de presso.
Assim, sendo a anlise no linear, o carregamento de presso ser aplicado de forma incremental, ou seja, em porcentagens da presso de referncia. Assim h necessidade da presso de referncia ser maior que a presso de ruptura experimental. Tambm foi utilizado um fator de proporcionalidade como critrio de parada como sendo 50% superior da presso de referncia caso ocorra ruptura a uma presso superior ao mximo definido inicialmente.
5.1.2. Resultados
Os modelos de tubo com defeito axissimtrico apresentam as caractersticas abaixo relacionadas com seus respectivos resultados de presso de ruptura resultantes das anlises numricas.
21
Table 6 Parmetros geomtricos.
Table 7 Presso de ruptura numrica.
Modelo TMS4D10 Para o tubo com respectivo defeito apresentado, na figura abaixo, a distribuio da tenso equivalente de Von Mises. possvel notar que, devido ao defeito axial na extremidade do tubo, a tenso maior devido a deformaes provenientes do carregamento de presso interna. Tambm h concentrao de tenso nos cantos vivos da geometria do tubo.
Figure 8 Tenso de Von Mises.
22
Na figura abaixo ilustrado a deformao plstica equivalente acumulada na direo radial para presso de ruptura do respectivo modelo. Tambm possvel notar que a regio do defeito sofre uma deformao mais acentuada que a regio ntegra do modelo.
Figure 9 Deformao radial.
Os valores de presso de ruptura encontrados nos modelos numricos foram obtidos assumindo como critrio de falha o critrio de instabilidade plstica que determina o instante em que uma estrutura perde capacidade de resistncia em relao ao carregamento aplicado. Assim, na figura abaixo possvel constatar o momento que ocorre ruptura devido ao carregamento de presso incremental.
23
TMS4D10 25
Pre = 23.48MPa
Prn = 21.3MPa
20
15 P(MPa) 10 5 0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Figure 10 Curva de instabilidade plstica.
24
25
TMS4D11 25
Pre = 22.81MPa
Prn = 17.82MPa
20
15 P(MPa) 10 5 0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
26
27
TMS4D12 25
Pre = 22.73MPa
Prn = 21.7MPa
20
15 P(MPa) 10 5 0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
5.2. Modelo com defeito localizado

Uma vez definida a geometria, a modelagem do defeito em elementos finitos foi realizada atravs do elemento slido de segunda ordem C3D20. Este elemento o correspondente slido ao CAX8, elemento axissimtrico.
Figure 17 Geometria modelo localizado.
possvel notar, na imagem anterior, que a geometria foi criada no plano 1-2 e posteriormente extrudada em dois estgios distintos. O primeiro abrangendo a regio do 28
defeito e em seguida a regio integra do tubo. Esta estratgia tambm auxilia na etapa de definio da malha. Na prxima imagem so mostrados a malha estruturada na regio do defeito. A discretizao foi definida a partir de estudo de sensibilidade de malha to em trabalhos anteriores [06-07].
Durante o processo de criao da malha, principalmente na regio do defeito, foi adotada a estratgia de aplicar um fator de proporo que refina os ns nos contornos mais prximos do defeito. Assim possvel manter preciso numrica na regio de interesse e velocidade de processamento, uma vez que que distante da regio do defeito o espaamento entre os ns aumenta.
Figure 19 Ns da malha.
29
As condies de contorno aplicadas no modelo foram de simetria no plano 1-2 na extremidade do defeito. Simetria no plano 1-3 e 2-3 aplicada na regio que divide diametralmente o tubo. J na extremidade ntegra, foi aplicado condio de contorno de deslocamento prescrito mediante restrio de deslocamento e rotao na direo 1 e 2 respectivamente. Tambm foi utilizado o recurso conhecido como acoplamento cinemtico dos graus de liberdade, no caso direo 3, da borda sem defeito a um n de referencia no centro do duto.
30
Figure 21 Carregamento de presso.
5.2.2. Resultados
Os modelos de tubo com defeito localizado apresentam as caractersticas abaixo relacionadas com seus respectivos resultados de presso de ruptura resultantes das anlises numricas.
Table 9 Presso de rupture numrica.
31
32
TMS6D1 35 Pre = 33.80MPa Prn = 30.70MPa
30
25
P(MPa)
20
15
10
0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
33
34
TMS6D2 30 25
Pre = 26.47MPa
Prn = 22.02MPa
20 P(MPa) 15 10
5 0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Na figura abaixo ilustrado a deformao plstica equivalente acumulada na direo radial para presso de ruptura do respectivo modelo. Tambm possvel notar 35
que a regio do defeito sofre uma deformao mais acentuada que a regio ntegra do modelo.
TMS6D3 30 Pre = 26.45MPa Prn = 21.45MPa
25
20 P(MPa)
15
10
0 0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25 u/R
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
36
5.3. Modelo com defeito profundo

Os modelos com defeito profundo so aqueles cujos parmetros dimensionais (profundidade, largura e comprimento) que definem o defeito por corroso so considerados pequenos a ponto da presso de ruptura estar prximo da presso de ruptura do duto intacto. Uma vez definida a geometria, a modelagem do defeito em elementos finitos foi realizada atravs do elemento slido de segunda ordem C3D20. Este elemento o correspondente slido ao CAX8, elemento axissimtrico.
Figure 31 Geometria modelo profundo.
possvel notar, na imagem anterior, que a geometria foi criada no plano 1-2 e posteriormente extrudada em dois estgios distintos. O primeiro abrangendo a regio do defeito e em seguida a regio integra do tubo. Esta estratgia tambm auxilia na etapa de definio da malha. Na prxima imagem so mostrados a malha estruturada na regio do defeito. A discretizao foi definida a partir de estudo de sensibilidade de malha to em trabalhos anteriores [06-07].
37
Durante o processo de criao da malha, principalmente na regio do defeito, foi adotada a estratgia de aplicar um fator de proporo que refina os ns nos contornos mais prximos do defeito. Assim possvel manter preciso numrica na regio de interesse e velocidade de processamento, uma vez que distante da regio de interesse o espaamento entre os ns aumenta.
Figure 33 Ns da malha.
As condies de contorno aplicadas no modelo foram de simetria no plano 1-2 na extremidade do defeito. Simetria no plano 1-3 e 2-3 aplicada na regio que divide diametralmente o tubo. J na extremidade ntegra, foi aplicado condio de contorno de deslocamento prescrito mediante restrio de deslocamento e rotao na direo 1 e 2 respectivamente.
38
Tambm foi utilizado o recurso conhecido como acoplamento cinemtico dos graus de liberdade, no caso direo 3, da borda sem defeito a um n de referencia no centro do duto.
Figure 35 Carregamento de presso.
39
6. Correlao numrica experimental

Uma vez determinados os resultados numricos atravs das simulaes possvel estabelecer uma correlao numrica experimental entre os dados. Assim, para cada defeito, axissimtrico e localizado, foi determinado o erro entre valores de presso de ruptura numrica e experimental. O erro pode ser calculado conforme formulao abaixo relacionada.
P PRN Erro ( % ) = RE PRE Na qual temos as seguintes variveis: PRE = presso de ruptura experimental PRN = presso de ruptura numrica
100

A tabela abaixo apresenta as presses de ruptura obtidas atravs dos modelos experimentais e numricos, bem como o erro envolvido.
Table 10 Erro numrico experimental.
40
25 23 P(MPa) 21 19 17 15 9 10 11 Tipo de Defeito 12 13 Pre Prn
Figure 36 Comparao entre presses.
Na imagem acima possvel notar que o comportamento experimental das presses de ruptura dos trs modelos quase que linear. J nos resultados numricos possvel observar um desvio na presso no modelo TMS4D11 que pode ser confirmado pelo erro numrico. Os resultados apresentados apresentam uma boa correlao entre valores numricos de presso de ruptura e valores experimentais. Para os tubos TMS4D10 e TMS4D12 pode-se dizer que o modelo numrico representa de forma satisfatria o modelo experimental, uma vez que os erros envolvidos apresentam baixa ordem de grandeza. Entretanto para o tubo TMS4D11 o erro envolvido da ordem de 22.0%, tal discrepncia pode ser atribuda principalmente a dificuldade de selecionar os parmetros corretos na utilizao do Mtodo de Riks. A presso de referncia, bem como os incrementos e passos devem ser selecionados de forma que o mtodo tenha convergncia. O ponto crtico ocorre prximo a presso de colapso, na qual, geralmente, o mtodo diverge caso os parmetros no estejam adequados ocorrendo assim o descarregamento abrupto. importante ressaltar que de forma geral, o erro decresce com a reduo da presso de ruptura, ou seja, utilizando o Mtodo de Riks, a convergncia torna-se facilitada para presses baixas. Nos modelos numricos as propriedades dos materiais utilizados foram levantadas a partir de corpos de prova retirados na direo axial desprezando assim possveis efeitos de anisotropia.
41
Tambm foram adotados valores mdios de geometria dos dutos e dos defeitos mediante mdia ponderada das medies do dimetro, espessura, comprimento do defeito, largura e profundidade do mesmo. As grandes irregularidades dos tubos ensaiados tanto em termos de ovalizao quanto em termos de excentricidade reduzem a possibilidade de obter resultados mais acurados.

A tabela abaixo apresenta as presses de ruptura obtidas atravs dos modelos experimentais e numricos, bem como o erro envolvido.
Table 11 Erro numrico experimental.
35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 9 10 11 Tipo de Defeito 12 13
P(MPa)
Pre Prn
Figure 37 Comparao entre presses.
Os resultados apresentados apresentam uma boa correlao entre valores numricos de presso de ruptura e valores experimentais. Para o tubo TMS6D1 pode-se dizer que o modelo numrico representa de forma satisfatria o modelo experimental, uma vez que os erros envolvidos apresentam baixa ordem de grandeza. Entretanto para os tubos TMS6D2 e TMS6D3 os erros envolvidos so da ordem de 17.0% e 12.0%.
42
Diferentemente do elevado erro encontrado no modelo axissimtrico TMS4D11, neste dois tubos houve tambm, durante a simulao instabilidades numricas decorrente do Mtodo de Riks. A seleo dos parmetros necessrios para o carregamento incremental pelo Mtodo de Riks consiste em selecionar valores que equilibram tempo computacional e convergncia. Para incrementos e passos pequenos o custo computacional elevado resultando em convergncia. Para incrementos e passos altos o custo computacional baixo, bem como h divergncia da soluo. Assim so necessrios diversas rodadas para o mesmo caso cujo objetivo calibrar os parmetros e presso de referncia. Assim, uma vez estabelecido que pode-se traar uma boa correlao entre experimento e modelo numrico, possvel evitar uma quantidade numerosa de ensaios experimentais.
6.3. Defeito profundo

A geometria do defeito resultante do processo de corroso pode ser parametrizada atravs de 3 variveis: comprimento longitudinal do defeito, largura e profundidade. Assim, possvel, variando apenas um varivel e mantendo as demais constantes, verificar a sua influncia na presso de ruptura do tubo.
Na presente monografia, foram selecionadas variveis de largura e profundidade, pois so mais crticas e tem maior influncia na presso de ruptura. Quanto ao comprimento longitudinal possvel afirmar que a presso de ruptura decresce lentamente com o aumento do comprimento longitudinal do defeito tendendo a um patamar a partir do qual a extenso do defeito no altera mais o valor de presso de ruptura do duto. Este fenmeno no depende nem do material, nem da profundidade e nem da largura do defeito. Este comportamento se explica pelas caractersticas do modo de falha de um duto com defeito cujo comprimento longo, submetido a um
43
carregamento de presso interna, provocando assim ruptura quase que localmente. Assim,o tubo passa a ter um comportamento similar a um duto intacto para comprimento longo de defeito. Para anlise da varivel profundidade do defeito foi necessrio manter o comprimento e a largura do defeito constante e igual para todos os modelos analisados. Assim possvel verificar a influncia da variao da profundidade com a presso de ruptura. Os parmetros dos modelos analisados para caracterizao da varivel profundidade esto na tabela abaixo:
25.00
20.00 Prn(MPa) 15.00 10.00 0.00
0.25
0.50 t1/t2
0.75
1.00
Figure 38 Efeito da profundidade do defeito.
A presso de ruptura de um duto com defeito de corroso aumenta com a reduo da profundidade do defeito, uma vez que se a espessura na regio do defeito aumenta a presso de ruptura tambm se elevar. Assim, pode ser verificado coerncia nos resultados numricos, podendo-se afirmar que a presso de ruptura para defeitos profundos aumenta com a reduo da profundidade do defeito.
44
Em seguida sero apresentados resultados da tenso de Von Mises e deformao radial para cada modelo, tendo em vista a variao da profundidade do defeito. Modelo TMS7_25
45
Modelo TMS7_50
46
Modelo TMS7_75
Em relao a varivel largura do defeito foi necessrio manter o comprimento e a profundidade do defeito constantes e iguais para todos os modelos analisados. Assim possvel verificar a influncia da variao da profundidade com a presso de ruptura. Os parmetros dos modelos analisados para caracterizao da varivel largura esto na tabela abaixo:
47
20.00
19.00
Prn(MPa)
18.00
17.00
16.00
15.00 0 3 6 Angulo( ) 9 12
Figure 45 Efeito de angulo de largura pequeno.
Em geral, para defeitos na qual a amplitude da largura varia de pequenos ngulos at axissimtricos possvel afirmar que a variao do valor da presso de ruptura no muito significativa. Entretanto, para larguras de defeitos bastante reduzidas, ou seja, na qual as dimenses dos defeitos tornan-se prximos a corroso por pit, a presso de ruptura deveria ser elevada. Assim, possvel notar nos resultados da tabela anterior que a reduo da largura do defeito apresentou reduo da presso de ruptura. Dentro deste contexto, h um comportamento incompatvel entre os resultados esperados e a conceituao fsica do modelo. Os valores da presso de ruptura deveriam ser bem mais elevados, uma vez que as dimenses do defeito, sendo reduzidas, aproximam-se de um duto intacto, que apresenta a maior presso de ruptura. Em suma, a reduo gradativa da largura a valores que tendem a zero, levaria a presso de ruptura a valores prximos da presso do duto intacto.
48
A razo pela qual o modelo proposto no apresentou o resultado esperado deve-se ao fato de que dimenses de defeito bastante reduzidas tornam a falha fisicamente similar a uma trinca que necessita de um modelo especfico para esta regio que leve em considerao outro tipos de princpios.
Modelo TMS7_3
49
Modelo TMS7_6
50
Modelo TMS7_9
51
7. CONCLUSO
Esta monografia apresentou o desenvolvimento de modelos e numricos de dutos com defeitos de corroso para validao dos mesmos frente a modelos experimentais. Os resultados foram apresentados nos captulos anteriores numa forma de comparao para verificar e avaliar a acurcia dos modelos propostos. As anlises numricas apresentadas no captulo reproduziram os modelos experimentais nos detalhes relevantes (geometria dos tubos e dos defeitos, propriedades dos materiais, carregamentos, condies de contornos, etc.). Foi utilizado o programa comercial de elementos finitos ABAQUS em todas as anlises numricas. Os resultados obtidos destas anlises foram comparados com os modelos experimentais mostraram uma boa correlao embora em alguns casos as diferenas tenham sido pouco elevadas. As concluses que podem ser retiradas desta monografia so: A presso de ruptura de um duto com defeito de corroso bastante afetada pela profundidade do defeito, sendo este parmetro geomtrico a varivel mais influente. Tambm possvel observar que a presso de ruptura cresce com a reduo da profundidade do defeito. A presso de ruptura tambm varia com o comprimento longitudinal do defeito sendo decrescente com o aumento do comprimento at atingir um patamar a partir do qual no h mais influncia do comprimento sobre a presso de ruptura do duto. A largura do defeito por sua vez no tem grande influncia sobre a presso de ruptura de um duto com defeito de corroso. Entretanto, quando a largura torna-se pequena ocorre um desvio nos resultados, uma vez que o fenmeno fsico do defeito aproxima-se de uma trinca invalidando o modelo numrico aplicado. importante ressaltar que os critrios de ruptura de dutos corrodos no levam em considerao a largura do defeito por ter um efeito desprezvel na presso de ruptura. 52
Com o objetivo de aproximar o resultado numrico do experimental, para todos os modelos slidos, seria interessante adotar uma malha hbrida, na qual a face interna dos elementos do duto tem caracterstica hidrosttica, pois se trabalha com vazo. O modelo numrico proposto nesta monografia adequado para anlises de dutos com defeitos de corroso visto que os resultados apresentados se aproximaram bastante dos modelos experimentais. Entretanto no caso de defeitos com dimenses muito pequenas (comprimento, largura e profundidade), o modelo no poder ser utilizado. Apesar dos resultados obtidos no decorrer do desenvolvimento deste trabalho,
alguns comportamentos ainda precisam ser mais bem entendidos atravs de um numero maior de anlises. Um deles o comportamento do tubo para defeitos com dimenses reduzidas (comprimento, largura e profundidade). preciso encontrar ou aprimorar o modelo proposto tal que seja possvel avaliar duto com defeitos pequenos que se aproximam de defeitos de corroso por pit. Na qual os defeitos pequenos proporcionam elevadas presses de ruptura que tendem a presso de ruptura de um duto intacto medida que a dimenses do defeito tendem a zero.
53
8. BIBLIOGRAFIA
[01] DILAY, J. Pipeline Safety: Technology and Communication. Opening Plenary
Lecture, Banff, Pipeline Workshop, Calgary; 2001.

[02] LOUREIRO , J. Influncia da Corroso na Resistncia Limite de Dutos sob
Presso Interna. 2001. 152f. (Mestrado em Cincias em Engenharia Naval) Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2001.
[03] GOMES , D. P.
Anlise da Integridade Estrutural de Dutos com Defeitos
Axissimtricos sob Presso Interna. 2005. 152f. (Mestrado em Cincias em Engenharia Naval) Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2005.
[04] CUNHA, S. B. et al. Stress, Strain and Plastic Instability of Internally Pressurized
Pipes with Axis-symmetric and Narrow Volumetric Flaws Analysis and Experiments, IPC 2006-10081, Calgary, Alberta, Canada, Sept. 2006.
[05] CUNHA, S.B. Critrio Analtico para Avaliao de Dutos Corrodos PRODUT
601199, Relatrio em Desenvolvimento.

[06] GOMES , D. P. Anlise da Integridade Estrutural de Dutos com Defeitos
Axissimtricos sob Presso Interna. 2005. 152f. (Mestrado em Cincias em Engenharia Naval) Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2005.
[07] PINTO, O. S. X. Avaliao Numrico - Experimental de Mtodos Analticos para
Clculo da Presso de Ruptura de Dutos Corrodos, 2007. 103f. (Mestrado em Cincias em Engenharia Naval) Coordenao dos Programas de Ps-Graduao em Engenharia, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2007.
[08] ABAQUS Users and Theory Manuals (1998). Version 6.5, Hibbitt, Karlsson
Sorensen, Inc.
54
9. ANEXO
9.1. PROPRIEDADES MECNICAS DO AO CARBONO AISI 1020
O material empregado nas simulaes numricas na presente monografia, ao carbono AISI 1020, teve as propriedades determinadas atravs de ensaios experimentais regulamentados por normas internacionais: ensaio de trao e de Charpy. Ao total, foram utilizados nos ensaios sete varas de ao carbono AISI 1020. Os modelos de ao carbono receberam a nomenclatura de TMS seguida da numerao de 1 a 7.
9.1.1. Ensaio de Trao

As curvas de tenso-deformao dos materiais utilizados foram determinadas atravs de ensaios de trao uniaxial realizados em corpos de prova retirados de cada vara. Uma ilustrao do corpo de prova usado mostrada na figura abaixo, onde (L) o comprimento til, (W) a largura e (t) a espessura do corpo de prova.
Figure 52 Corpo de Prova.
Para instrumentao dos corpos de prova foram realizados com extensmetro biaxial (strain-gage) em um dos lados e extensmetro uniaxial do outro lado. Os extensmetros eram usados para obteno das pequenas deformaes no incio dos testes (ainda no regime elstico do material) e tm um limite de resistncia em torno de 5 % de deformao. Um clip-gage instalado no corpo de prova permitia obter deformaes maiores que ultrapassaram os limites dos extensmetros. 55
A partir da curva de tenso deformao de cada corpo de prova foi obtida a curva mdia de engenharia das varas de tubos utilizados para os testes experimentais e para as anlises numricas. A figura abaixo apresenta a curva mdia de engenharia (tenso deformao) do material AISI 1020.
TMS4 600
500
400 Tenso (MPa)
300
200
100
0 0 3 6 9 12 15 18 21 Deformao (%)
Figure 53 Curva tenso-deformao.
TMS6 600
500
400 Tenso (MPa)
300
200
100
0 0 5 10 15 20 25 30 35 Deformao (%)
56
TMS7 600
500
400 Tenso (MPa)
300
200
100
0 0 5 10 15 20 25 30 35 Deformao (%)
Na tabela abaixo est representado as propriedades mecnicas dos materiais acima, AISI 1020, na qual E o mdulo de elasticidade de Young, 0 a tenso de escoamento, p a tenso de proporcionalidade, u a tenso mxima, max a deformao mxima do material e o coeficiente de Poisson. Estas propriedades mecnicas foram determinadas a partir das curvas medias de engenharia de cada material.
Table 15 Propriedades mecnicas dos materiais.
57

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ANLISE NUMRICA DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE DUTOS CORRODOS SOB PRESSO INTERNA

Mrcio Valente Scultori da Silva Jnior

Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D. DENO

Prof. Julio Cesar Ramalho Cyrino, D.Sc. DENO

Eng. Ana Paula Frana Souza, D.Sc. Det Norske Veritas

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ABRIL DE 2009 1

ANLISE NUMRICA DE INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE DUTOS CORRODOS SOB PRESSO INTERNA

Orientador: Theodoro Antoun Netto Programa: Engenharia Naval e Ocenica

Figure 1- Sees longitudinais.

2.1. Defeito axissimtrico

DMAX DMIN DMAX + DMIN

t MAX tMIN t MAX + t MIN

2.2. Defeito localizado

Table 2 - Parmetros dimensionais.

2.3. Defeito profundo

3.1. Defeito axissimtrico

3.2. Defeito localizado

Table 5 Modos de falha e presso de ruptura.

4.1. Tcnica empregada

4.1.2. Metodologia das anlises

aplicadas no modelo numrico.

Solver Etapa na qual so realizados os clculos atravs do Mtodo Dos Elementos

4.1.3. Tipo de anlise

4.1.4. Fontes de no linearidade

4.1.5. Soluo de problemas no lineares

4.1.6. Critrio de instabilidade plstica

5.1. Modelo com defeito axissimtrico

Figure 4 Geometria do modelo axissimtrico.

Figure 5 Malha estruturada.

Figure 6 Acoplamento cinemtico e fora de trao na tampa.

Figure 7 Carregamento interno de presso.

Table 6 Parmetros geomtricos.

Table 7 Presso de ruptura numrica.

Figure 8 Tenso de Von Mises.

Figure 9 Deformao radial.

Figure 10 Curva de instabilidade plstica.

Figure 11 Tenso de Von Mises.

Figure 12 Deformao radial.

Figure 13 Curva de instabilidade plstica.

Figure 14 Tenso de Von Mises.

Figure 15 Deformao radial.

Figure 16 Curva de instabilidade plstica.

5.2. Modelo com defeito localizado

5.2.1. Configurao do modelo

Figure 17 Geometria modelo localizado.

Figure 18 Malha estruturada.

Figure 20 Acoplamento cinemtico e fora de trao na tampa.

Figure 21 Carregamento de presso.

Table 9 Presso de rupture numrica.

Figure 22 Tenso de Von Mises.

Figure 23 Deformao radial.

Figure 24 Curva de instabilidade plstica.

Figure 25 Tenso de Von Mises.

Figure 26 Deformao radial.

Figure 27 Curva de instabilidade plstica.

Figure 28 Tenso de Von Mises.

Figure 29 Deformao radial.

Figure 30 Curva de instabilidade plstica.

5.3. Modelo com defeito profundo

5.3.1. Configurao do modelo

Figure 31 Geometria modelo profundo.

Figure 32 Malha estruturada.

Figure 34 Acoplamento cinemtico e fora de trao na tampa.

Figure 35 Carregamento de presso.