Portada del material Parte superior de la hoja: UNIVERSIDAD POPULAR DE NICARAGUA NOMBRE DE LA FACULTAD NOMBRE DEL PROGRAMA ( MAESTRIA

POSTGRADO) Parte Central de la Hoja LOGOTIPO DE LA FACULTAD NOMBRE DE LA ASIGNATURA Parte Inferior de la Hoja AUTOR DEL MATERIAL FECHA DE REALIZACION

ndice Captulo I Generalidades y clasificacin 1.1.Mquinas transportadoras. Caractersticas generales y clasificacin 1.2.Principios para la seleccin de una M.T.C. Factores tcnicos influyentes 1.3. Caractersticas de los materiales. Clasificacin y propiedades 1.4. Productividad de las M.T.C. 1.5. Factor de resistencia al movimiento 1.6. Fuerza de traccin 1.7. rganos de propulsin y atesado en transportadores con rgano de traccin flexible. Ubicacin. 1.8. Componentes de las M.T.C. con rgano de traccin flexible 1.9. Comprobacin de conocimientos. Captulo II: Transportadores de banda 2.1. Introduccin 2.2. Partes principales de un transportador de banda 2.3 Metodologa de clculo para transportadores de banda 2.4.-Comprobacin de conocimientos Captulo III: Transportadores de tablillas 3.1. Introduccin 3.2. Partes componentes de un transportador de tablillas 3.3. Metodologa de clculo para transportadores de tablillas 3.4. Comprobacin de conocimientos Captulo IV Transportadores de rastrillos 4.1. Introduccin 4.2. Partes componentes de un transportador de rastrillos 4.3. Metodologa de clculo para transportadores de rastrillos 4.4. Comprobacin de conocimientos Captulo V Transportadores de cangilones 5.1. Introduccin 5.2. Partes componentes de un transportador de cangilones 5.3. Metodologa de clculo para transportadores de cangilones 5.4. Comprobacin de conocimientos Captulo VI Transportadores sin fin 6.1. Introduccin 6.2. Partes componentes de un transportador sin fin 6.3. Metodologa de clculo para transportadores sin fin 6.4. Comprobacin de conocimientos

Captulo I Generalidades y clasificacin 1.1. Mquinas transportadoras. Caractersticas generales y clasificacin Desde los comienzos del desarrollo industrial ya el uso de mquinas transportadoras era una necesidad insoslayable. Hoy da el uso de este tipo de mquinas se presenta en el traslado de materias primas, productos semi-elaborados y produccin terminada ya sea en el exterior como en el interior de las fbricas. Se requieren mquinas apropiadas para trasegar materiales a granel y en bultos o en paquetes, tambin materiales con distintas caractersticas, o sea, con distinto grado de humedad, livianos o pesados, en forma de polvo o en grandes porciones, materiales corrosivos y abrasivos, etc. Debido a lo anterior, la gama de tipos de mquinas transportadoras es muy amplia y se requiere su clasificacin para su estudio. Pueden considerarse dos grandes grupos: I-Mquinas de transporte continuo (M.T.C.): Su funcionamiento se caracteriza porque el transporte de la carga (a granel, en piezas o en bultos) ocurre a travs de una ruta dada, sin que se produzcan paradas para la carga y descarga, y tambin porque el rgano portador de la carga se traslada lleno, y en su retorno, vaco, de forma simultnea. La carga a granel se puede transportar en forma de vena continua o en porciones separadas. Las caractersticas antes descritas (movimiento continuo de la carga, ausencia de paradas para la carga y descarga y simultaneidad del movimiento del rgano portador cargado y vaco en el retorno) le dan a las M.T.C. productividades muy elevadas. Otro aspecto a tener en cuenta es que el material puede ser cargado y descargado en cualquier punto del recorrido. II-Mquinas de transporte peridico (M.T.P.): Se caracterizan por la entrega peridica de la carga, en porciones separadas, o por piezas o bultos. La carga y descarga se realizan en las paradas del equipo, y slo en casos especficos se produce la descarga durante el movimiento de traslacin del material transportado. El ciclo de trabajo de las M.T.P. se compone de: a) Parada para tomar la carga. b) Movimiento de la carga. c) Parada para liberar la carga. d) Movimiento de retorno en vaco. A continuacin se muestran las distintas formas de clasificar las M.T.C. y M. T. P. I) Mquinas de transporte continuo. 1) Segn la forma de trasmitir la fuerza motriz a la carga: por elemento mecnico, por gravedad, por fuerza centrfuga, por aire, por agua, etc. 2) Por la forma de la carga transportada: a granel o por piezas. 3) Segn el plano de la trayectoria de la carga: horizontal, vertical, tridimensional. 4) Por la forma de transporte de la carga: por vena continua, en recipientes, por piezas, etc. 5) Segn la forma constructiva y la aplicacin de la fuerza motriz.

Capitulo I:

Se tomar esta ltima forma de clasificacin para subdividir los diferentes tipos de M.T.C. I-Mquinas de transporte continuo: -Transportadores: -Con rgano de traccin flexible: -Transportadores de banda. -Transportadores de tablillas -Transportadores de rastrillos. -Transportadores de cangilones. -Transportadores areos o de techo. -Elevadores de cangilones. -Sin rgano de traccin flexible: -Transportadores de sinfn. -Transportadores oscilante. -Transportadores vibrantes. -Transportadores de rodillos. -Instalaciones neumticas. -Conductores neumticos. -Fluidizadores. -Instalaciones hidrulicas: -Conductores hidrulicos.

II-Mquinas de transporte peridico. En el caso de las mquinas de transporte peridico se incluyen: -gras -elevadores -montacargas. 1.2.Principios para la seleccin de una M.T.C. Factores tcnicos influyentes Para la solucin de un problema de transportacin continua generalmente puede usarse ms de una mquina transportadora, por lo que es necesario establecer los principios ms importantes a tener en cuenta. Ellos son: -Garanta del cumplimiento de las exigencias tcnicas del proceso tecnolgico. -Obtencin de la mxima eficiencia tcnico-econmica. -Aseguramiento de un trabajo y operacin ptima para las condiciones ambientales dadas. -Garanta de la mecanizacin del proceso. Para cumplir los principios anteriores, deben valorarse los siguientes factores tcnicos: -Propiedades relacionadas con la transportacin de la carga. En este sentido es importante conocer el estado en que debe conservarse la carga, seguridad de trabajo de la mquina y garanta de trabajo en ptimas condiciones ambientales, entre otras.

Capitulo I:

-Productividad de la mquina. -Direccin, longitud y forma del recorrido. -Mtodo para el depsito de la carga en los diferentes puntos del transportador. -Caractersticas del proceso tecnolgico y su relacin con la transportacin del producto que se elabora. Aqu se tendr en cuenta si se trata de un proceso de secado, lavado, pintado, tratamiento trmico, etc. -Condiciones especficas del medio. Se tendr en cuenta si la M.T.C. est bajo techo o a cielo abierto, condiciones climticas, etc. 1.3. Caractersticas de los materiales. Clasificacin y propiedades Al seleccionar el tipo de una mquina transportadora y su diseo, el tipo de carga a transportar y sus caractersticas constituye un factor principal. Los materiales a transportar pueden dividirse en: a) Bultos: se transporta por unidades o conjunto de unidades. Son de este grupo las cajas, paquetes, productos semi-elaborados, vigas, piezas de mquina, etc. b) A granel, pertenecen a este grupo los conglomerados de piedra, granos, talco, etc. Ejemplos de materiales a granel son: minerales, carbn, turba, gravilla, arena, tierra, cemento, etc. Las propiedades ms importantes de los materiales a granel son: l) Granulometra. Determina la distribucin en tamao de las partculas. Puede determinarse por el mtodo de cribado, separando las distintas porciones segn el tamao de las partculas. Una partcula se caracteriza por su mayor dimensin lineal, o sea, su diagonal a (figura 1.1). a

Figura 1.1 Mayor dimensin lineal de una partcula a granel En un material a granel existen partculas con dimensiones mximas (amax) y mnimas (amin). El coeficiente Ko caracteriza su homogeneidad y se determina: 1.1 Si Ko>2,5, la muestra se considera NO CLASIFICADA.

Capitulo I:

Si Ko2,5, la muestra se considera CLASIFICADA, es decir el material se considera homogneo. La dimensin ms representativa de la partcula (a') para una muestra clasificada se toma: 1.2 Para muestras no clasificadas la dimensin ms representativa de la partcula (a') se considera el valor mximo de a del intervalo cuyo peso representa ms del 10% del peso total de la muestra. 2) Peso del granel. Peso de la unidad de volumen de la muestra del material (kN/m3). En la Tabla 1.1 se dan los pesos de los materiales ms empleados. Trabajaremos ms comnmente con la densidad, la cual se obtiene dividiendo el peso del granel por 9.81 m/ s2 . Tabla 1.1. Caractersticas fsico-mecnicas de materiales a granel Angulo de Coef. de friccin Peso a esttico () Grado de reposo Tipo de material granel abrasividad esttico () 3 (kN/m ) (grados) Acero Goma Aglomerado de mineral A 17-20 45 0,8-1 Alumbre fino C 7,2-8,1 30-45 Alumbre aterronado C 8,1-9,7 30-45 Antracita B 8-9,5 45 0,84 Arcilla seca C 10-15 50 0,75 Arena seca B 14-16,5 30-45 0,8 0,56 Arena hmeda B 20 40 0,6 0,8-1 Arena mezclada con 0,8 grava B 13-16 30 Arena en terrones B 14-15 30 0,75 Azcar crudo C 7,5-11 40 0,6 0,7 Azcar refino C 7,5-8,5 40 0,6 0,65 Avena D 4-5 28-35 0,58 0,5 Aserrn de madera D 1,6-3,2 39 0,8 0,65 Asbesto mineral A 13,1 20-30 Asbesto B 3,2-4 45 desmenuzado Asfalto para C 12,9-13,8 45 pavimentar Asfalto triturado C 7,2 45 Arroz a granel C 7,2-7,7 20 Bauxita triturada B 11 35 Coque en pedazos A 4,8-5,3 35-50 1 Cemento seco B 10-13 40 0,65 0,64 Cascajo seco A 18 35-45 0,74 0,6

No.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Capitulo I: 23 Ceniza seca Carbn de piedra en 24 polvo 25 Cal en polvo seca 26 Ceniza hmeda 27 Ceniza aterronada 28 Caf en granos 29 Cromita 30 Cuarzo 31 Dolomita 32 Escoria seca Fertilizante de 33 fosfato cido Fosfato de roca 34 pulverizado 35 Gravilla lavada 36 Granito en pedazos 37 Goma paletizada Granos de soya 38 enteros 39 Harina de trigo 40 Hormign Hulla fina 41 clasificada 42 Harina de maz 43 Hielo triturado 44 Levadura fina 45 Mineral de hierro 46 Mineral de cobre 47 Maz desgranado 48 Mineral de cinc 49 Mineral de plomo Mineral de 50 manganeso 51 Mica en polvo 52 Oxido de cinc fuerte 53 Oxido de cinc dbil 54 Pescado en penca Pigmento de xido 55 de hierro 56 Pedazos de jabn 57 Roca triturada Roca suave 58 excavada A C C B B D C A B A B B C A C B A C C D B D A A D B B A B C C C C C B B 4-6 6,5-8 5-7 7,2-8,1 3-4 5,1 20-22,6 13,7-15,3 14,5-16,2 6-9 9,7 9,7 16-19 13,7-14,5 8,1-8,9 7,2-8,1 4,5-6,6 20-22 7,5-10 6,1-6,4 5,6-7,2 6,4-8,9 21-35 19,4-24,3 7,2 25,9 32,4-43,7 20-22,6 2,1-2,4 4,8-5,6 1,6-2,4 6,4-8,1 4 2,4-4 20-23,4 16,2-17,8 40-50 30-45 30 50 35 25 20-30 20-30 20-30 35-50 26 40 30-45 20-30 35 21-28 50-55 30 30 35 20 20-30 30-50 20-30 21 38 30 39 34 30-45 30-45 45 40 30 20-30 30-45 0,84 0,450,8 1 0,8 0,65 0,55 1,2 0,30,45 0,6 0,66 0,85 0,7 0,6 -

Capitulo I: 59 Sal de cocina seca Semillas de algodn 60 secas 61 Sal de potasio 62 Sulfato 63 Sulfato pulverizado 64 Sulfato triturado 65 Tierra seca 66 Trigo Turba seca en 67 pedazos 68 Tiza en polvo seca 69 Talco pulverizado 70 Yeso triturado A C C C C C B D D D C C 12-14 5,6 13 13-13,7 8,1-9,7 8,1-9,7 12 6,5-8,3 3,3-5 9,5-12 8,1-9,7 12-14 30 29 20-30 20-30 20-30 20-30 30-45 25-35 32-45 40 20-30 40 0,8 0,6 0,6 0,6-0,8 0,78 0,5 0,82 0,55 -

3) Contenido de agua (humedad). Es el agua presente en el material y que no est enlazada qumicamente. 4) Angulo de reposo o talud (f). Angulo formado por el material respecto a la horizontal, cuando se deja caer libremente sobre la misma. Para los materiales ms empleados estos valores se dan en la Tabla 1.1. 5) Abrasividad: Propiedad del material de desgastar la superficie con la que se pone en contacto. Otras propiedades especficas de algunos materiales que tambin pueden ser de inters son: 1) Corrosividad. Propiedad de reaccionar qumicamente con el material de la superficie en contacto. 2) Higroscopicidad. Propiedad de absorber la humedad. 3) Compacticidad. Propiedad de perder la movilidad entre sus partculas cuando se prolonga el periodo de almacenamiento. 4) Adhesividad. Capacidad de adherirse a otros cuerpos. Otras propiedades especficas tambin importantes pero menos frecuentes pueden ser la explosividad, la auto combustin, la toxicidad. Teniendo en cuenta las propiedades y caractersticas de los materiales a granel antes vistas, stos pueden codificarse. Un ejemplo de codificacin se muestra en la tabla 1.2. Tabla 1.2.-Codificacin de los materiales a granel Propiedades fsico-mecnicas Caractersticas del material No abrasivas Abrasividad Poco abrasivas Medianamente abrasivas Muy abrasivas Ligero ( < 6 ) Peso especfico a granel Medio (6 a 11) (kN/m3) Pesado (12 a 20) Muy pesado (> 20)

Cdigo A B C D I J K L

Capitulo I: Angulo de reposo (grados) Muy fino ( < 30 grados) Fluido (30 a 45 grados) Poco fluido ( > 45 grados) Polvo (<0,05) Fino (0,05 a 0,49) Granulometra a' (mm). Granulado ( 0,5 a 9) Pequeos terrones (10 a 60) Mediano terrones (61 a 160) Grandes terrones (> 160) ___________________________ _________________________ Corrosividad Higroscopicidad Propiedades especficas Adhesividad Explosividad Compacidad Toxicidad De acuerdo a la tabla 1.2, el azcar crudo puede expresarse por: CJ25H. 1.4. Productividad de las M.T.C. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ___________ V H R E P T

La productividad de una M.T.C. ser la cantidad de material a granel o bultos que es capaz de trasladar en la unidad de tiempo. Esta capacidad puede expresarse en unidades de masa, peso o volumen de carga por unidad de tiempo. As: Capacidad en peso: Q (kN/h). Capacidad en volumen: V (m3/h). Capacidad en bultos: Z (bultos/h). La capacidad Q en kN/h de un transportador se puede obtener: Q = 3,6 q v Donde: v: Velocidad de transportacin (m/s). q: Capacidad unitaria en N/ m, para obtener Q en kN/h: 1.5. Factor de resistencia al movimiento En un transportador continuo el punto de entrega de la carga puede estar por encima, por debajo o al mismo nivel del punto de recepcin. Si un transportador se emplea para elevar la carga a una altura H (m), la potencia efectiva (Nef) consumida ser: (kW) La potencia del motor (N): 1.4 1.3

Capitulo I: 10 (kW) 1.5

Donde es la eficiencia mecnica del transportador. La eficiencia mecnica del transportador caracteriza el grado de perfeccionamiento del equipo. Pero si el transportador se emplea solo para trasladar la carga mantenindola al mismo nivel, entonces la expresin anterior no representa la potencia necesaria. Por ello el clculo de la potencia debe hacerse por separado, o sea, teniendo en cuenta el trabajo necesario para vencer la diferencia de altura y el requerido para vencer la resistencia al movimiento. El factor de resistencia al movimiento (w) es la relacin entre la fuerza necesaria para mover la carga y el peso de la misma. En el factor de resistencia al movimiento se incluyen todas las resistencias que aparecen en el conductor. Los valores de este factor para cada tipo de conductor sern abordados en los captulos correspondientes a los mismos. No obstante se dan valores de este factor en la tabla 1.3. Tabla 1.3. Factor de resistencia al movimiento (w') para rodillos con cojinetes de rodamiento Condiciones Rodillos de operacin Caractersticas de la operacin Planos Acanalados Favorables Medias Operacin de un medio limpio y seco con 0,018 ausencia de polvo abrasivo Operacin en un medio interior con presecia de cierta cantidad de polvo 0,022 abrasivo y humedad normal de aire. Operacin en un medio exterior, gran cantidad de polvo abrasivo, exceso de humedad y otros factores que afecten 0,035 negativamente a los cojinetes. 0,020 0,025

Adversas

0,040

1.6. Fuerza de traccin Para la fuerza de traccin en un transportador se emplear el diagrama de tensiones a lo largo de la traza del transportador que consiste en dividir la misma en sectores o tramos rectos que determinan las llamadas resistencias distribuidas, y en puntos de viraje o curvaturas donde se producen las resistencias concentradas. Al hacer este diagrama resulta conveniente iniciar el recorrido de la traza en el punto de mnima tensin (salida del elemento propulsor) y concluir en el de mayor tensin.La diferencia entre los puntos de entrada y salida del elemento propulsor representa la fuerza de traccin del conductor.

Capitulo I: 11 Este anlisis tambin se ver al estudiar cada tipo de transportador en los captulos subsiguientes. 1.7. rganos de propulsin y atesado en transportadores con rgano de traccin flexible. Ubicacin. La ubicacin de los rganos de propulsin y de atesado constituye un factor importante en los transportadores con rgano de traccin flexible, con vistas a disminuir la tensin a lo largo de la traza de los mismos. a) rgano propulsor: Cuando la ubicacin del rgano propulsor no esta determinada por razones de explotacin o por limitaciones del espacio, deben tenerse en cuenta las siguientes consideraciones: 1) Disminucin de la tensin mxima. 2) Disminucin de la tensin del rgano de traccin debida a la flexin en los puntos de giro y cambios de direccin. 3) Disminucin del desgaste. Se recomienda situar el rgano propulsor (segn sentido del movimiento) despus del tramo o tramos de mayor resistencia y antes de puntos de giros, o de tramos curvos. Cuando el movimiento del rgano de traccin se trasmite por friccin, el rgano propulsor se situar en el punto de mxima tensin. De acuerdo a lo anterior, si el conductor est compuesto de dos ramas paralelas horizontales o inclinadas, las soluciones ms adecuadas sern: 1) Para transportador horizontal o inclinado con transportacin de la carga haca arriba, el motor se coloca en la cabecera (final de la rama cargada). Figura 1.2 a) y b).

a a a a) b)

Capitulo I: 12

c)

d)

a a

e) Figura 1.2. Ubicacin de sistemas de propulsin y de atesado. 2) Si la carga se transporta en forma descendente y la resistencia total en la rama cargada (Wcar) es mayor que cero, el motor tambin se ubica en la cabecera del transportador (ver Figura 1.2 c). Si la resistencia total en la rama cargada es menor que cero, entonces el motor se coloca en la cola del transportador, ver Fig. 1.2 d). En un transportador horizontal, la menor tensin (punto a), siempre tiene lugar a la salida del motor, Fig. 1.2 a). En un conductor inclinado con movimiento de la carga haca arriba, Fig. 1.2 b), con resistencia en la rama descargada (Wdes) mayor que cero, la menor tensin estar tambin en la salida del motor (punto a), pero si Wdes es menor que cero, estar en la parte inferior de la rama descargada (punto a'). Para transportador inclinado con movimiento de la carga haca abajo y Wcar mayor que cero, el punto de mnima tensin estar a la salida del motor (punto a en la Fig. 1.2 c), pero si Wcar es menor que cero, dicho punto (punto a) estar al final de la rama cargada (Fig. 2.1 d). b) rgano de atesado. En general se coloca en el punto de mnima tensin para limitar la tensin en el elemento de atesado. Es muy frecuente la colocacin del rgano de atesado en el punto contrario a la ubicacin del motor, ver Fig. 1.2. Para transportadores largos, el rgano de atesado se coloca a la salida de la tambora motriz, formando un lazo, Fig. 1.2 e). Con esto se garantiza una tensin fija a la salida del motor. 1.8. Componentes de las M.T.C. con rgano de traccin flexible Este tipo de mquinas transportadoras pueden dividirse en partes o elementos comunes a todas ellas, en cuanto a la funcin que cumplen en la M.T.C. Estas partes son:

Capitulo I: 13 1) Elemento portador de la carga: Recibe directamente el material y lo conduce a lo largo del recorrido. 2) rgano de traccin: Trasmite el movimiento al elemento portador de la carga. En algunos transportadores el rgano de traccin es a su vez elemento portador de la carga, como sucede en los transportadores de banda. El rgano de traccin debe cumplir, entre otros, los siguientes requisitos: a) Gran flexibilidad. b) Alta resistencia con el menor peso propio posible. c) Tecnologa adecuada para produccin masiva. d) Bajo costo. e) Alta durabilidad. f) Alta resistencia al desgaste. Los rganos de traccin ms usados son las cintas, cadenas y en algunos casos cables de acero. Las cadenas pueden ser usadas para los transportadores de tablillas, de rastrillos y otros. Los distintos tipos de cadenas y sus caractersticas principales pueden ser seleccionados en cualquier catlogo usado al efecto. Como elemento de referencia pueden verse las Tablas 1.5, 1.6 y 1.7. Tabla 1.5. Parmetros de cadenas de eslabones redondos soldados. Parmetros Cadenas de resistencia normal Cadenas de alta resistencia Ancho exterior B 32 36 43 53 58 66 46 52,5 59 59 59 (mm) Ancho interior b 8 10 14,3 17,5 20 22,5 15,3 17,5 20 20 20 (mm) Dimetro d 9 11 13 16 18 20 14 16 18 18 18 (mm) Paso (mm) Xct 27 31 36 44 50 56 50 56 64 80 120 Lmite de 200 260 330 330 330 rotura(kN) St 3,1 4,6 6,6 10,2 12,8 16 170 220 280 280 280 Peso lineal (kN/m) qc 17,6 25,8 37 56 69,4 87,6 39 55 65 60 53

66

72,5

22,5 25 20 80 410 350 77 22 86 500 420 94

I 100 125 II 160 200 250 160

Tabla 1.6 a Parmetros de las cadenas de planchetas. BP BK BK BK Pasador Buje Ruedas d d1 d2 D D1 D2 Paso t (mm). (mm) 100 14 21 30 125 20 30 44 90 160 200 200 20 30 44 90 200 250 250 20 30 44 90 250 320 320 20 30 44 90 160 320 24 35 35 52 110 130

Capitulo I: 14 III 200 250 320 IV 320 V 320 400 VI 400 200 250 320 250 320 400 250 320 400 400 500 250 320 400 320 400 320 400 320 400 500 630 250 320 400 320 400 320 400 320 400 500 630 400 500 630 630 800 500 800 1000 24 24 24 30 30 30 36 36 36 44 44 44 44 35 35 35 42 42 42 50 50 50 60 60 60 60 35 35 35 45 45 45 50 50 50 52 52 52 62 110 110 110 130 130 130 130 180

75 90 90 90 90

150 180 180 180 180

240 -

Tabla 1.6 b Parmetros de las cadenas de planchetas. Ancho de la Distancia entre Espesor de las Longitud del Lmite de plancha (B). BH BH1 planchas pasador rotura(kN) Int.(S) Ext.(S1) l l1 I 36 32 5 4 35 125,00 II 50 44 7 7 54 200,00 III 60 52 62 8 8 62 67 300,00 IV 75 60 78 10 8 72 80 500,00 V 90 70 100 12 10 85 100 700,00 VI 110 82 14 12 100 1000,00 Tabla 1.7. Parmetros de cadenas desarmables estampadas en caliente. Paso del Ancho de la Dimetro del Carga de rotura Peso de 1 m. eslabn(mm) t cadena (mm) B pasador(mm) d (kN) Sr de cadena (N) 65 18 8 45 14 80 29 13 106 29 40 18 290 87 100 32 13 150 38 36 16 220 51 160 40 18 290 57 53 24 400 92 250 53 24 400 80 Tambin como elemento de referencia puede emplearse la Tabla 1.8 para la seleccin de las catalinas para cadenas de planchetas. En general pueden usarse los catlogos especializados. Tabla 1.8.-Catalinas para las cadenas de planchetas. Paso tc del eslabn de Dimetro primitivo Do (mm) para un nmero de dientes z la cadena

Capitulo I: 15 (mm) 100 125 160 200 250 320 400 500 8 261,31 326,64 418,10 522,62 653,28 836,19 1045,24 1306,56 10 323,60 404,50 517,76 647,20 809,00 1035,52 1294,40 1618,00 12 386,37 482,96 618,19 772,74 965,93 1035,52 1294,40 1618,00 13 417,87 522,34 668,59 835,74 1044,68 1337,18 1671,48 2089,36 16 512,58 640,73 820,13 1025,16 1281,45 1640,26 2050,32 20 639,26 799,08 1022,82 1278,52 1598,15 2045,64 -

Los cables de acero son poco usados como elemento de traccin en las mquinas transportadoras, ya que su manufactura es compleja y se dificulta el acoplamiento de los rganos portadores de la carga y otros elementos necesarios en un transportador. No obstante, tienen alguna utilidad en algunos conductores de banda-cable y en transportadores de techo muy ligeros. 3) Dispositivos de apoyo: Pueden ser rolletes, ruedas, rodillos, etc. Su funcin es sostener el elemento portador de la carga y al rgano de traccin en su recorrido. Las caractersticas y calidad constructiva de los rganos de apoyo tienen gran influencia en el valor de la tensin en el rgano de traccin, potencia del motor, durabilidad de los elementos bsicos de la mquina y otros importantes aspectos. Al estudiar cada tipo de M.T.C. se profundizar en los dispositivos de apoyo. 4) Dispositivos para el atesado (Figura 1.3): Garantiza la tensin inicial del rgano de traccin. Compensa el alargamiento debido a la deformacin, desgaste y cambios de temperatura del rgano de traccin y limita la flecha (deformacin) entre los apoyos del rgano de traccin. Pueden ser atesadores de tornillos (a y b), de contrapesos , de tornillo y muelle y atesadores neumticos (d).

Figura 1.3 Dispositivos para el atesado Los atesadores de tornillos no garantizan una fuerza de atesado constante. La fuerza de atesado disminuye durante el trabajo de la maquina. En los atesadores de contrapeso la fuerza de atesado es contante, sin embargo las dimensiones del dispositivo de atesado resultan significativas. Tambin es constante la fuerza de atesado en los dispositivos hidrulicos y neumticos, aunque son mucho ms complejos que los dems.

Capitulo I: 16 5) Unidad propulsora: su funcin es comunicar el movimiento al rgano de traccin, y generalmente pueden ser por engranes o por friccin. En los Captulos dedicados al estudio de cada tipo de M.T.C. se abordar este aspecto. 6) Estructura de la M.T.C. que incluye los dispositivos para el desvo y cambio de direccin del rgano de traccin. 1.9. Comprobacin de conocimientos. I-Preguntas de control: 1) Seale los criterios principales a considerar al seleccionar la variante ptima de las diferentes M.T.C. 2) Cules son los factores tcnicos al seleccionar una M.T.C.? 3) Cules son las caractersticas y propiedades principales de los materiales a granel? 4) Cmo influye el ngulo de reposo en el clculo del ancho de un transportador de tablillas? 5) Defina el factor de resistencia al movimiento. 6) De qu factores depende la ubicacin del sistema propulsor?

15 Capitulo II: Transportadores de banda 2.1. Introduccin Los transportadores de banda poseen un amplio campo de empleo en la manipulacin de materiales a granel y en bultos. La alta velocidad con que pueden trabajar, los distintos anchos de bandas, tipos e inclinacin de las mismas, los hace capaces de asimilar capacidades desde varios kilogramos hasta unas 30 000 toneladas por hora y con longitudes que varan desde unos metros hasta 3 o 4 kilmetros en un solo transportador. Adems, pueden utilizarse en el transporte de materiales a granel con diversas caractersticas y propiedades, como son livianos y pesados; secos o hmedos; polvorientos o en grandes terrones; corrosivos y abrasivos, etc. Tambin distintos tipos de bultos como sacos, paquetes, cajas, etc. y hasta objetos cuya transportacin es delicada. Sus ventajas principales, adems de las ya dichas, son que el perfil transversal de la traza puede ser muy variable, son silenciosos, su mantenimiento es sencillo, el consumo de potencia por tonelada de material transportado es muy bajo y es muy factible su automatizacin. Entre sus desventajas fundamentales se destaca que no admiten cambios de direccin en su vista de planta y un costo inicial elevado, sobre todo por el precio de las bandas que actualmente puede llegar hasta a cientos de dlares el metro de longitud. 2.2. Partes principales de un transportador de banda Los elementos bsicos de un transportador de bandas se muestran en la figura 2.1: 1. Tambora de cola (atesado) 2. Tolva de alimentacin 3. Dispositivos de descarga (Cuchillas de desvo) 4. Rodillos de apoyo superiores 5. Cinta (banda) transportadora 6. Estructura 7. Tambora motriz 8. Dispositivos de descarga (Pantalla) 9. Dispositivos de limpieza 10. Rodillos de apoyo inferiores 11. Sistema motriz

16

Figura 2.1. Transportador de banda Estructura En los transportadores de banda las soluciones estructurales son fciles ya que por las altas velocidades la carga por metro es relativamente baja. Estas estructuras se construyen generalmente de perfiles laminados angulares y canales. La estructura se conforma con elementos constructivos independientemente, y luego se unen para conformar la traza del transportador (figura 2.1). Tamboras Las tamboras pueden ser motrices (ver 7 en la figura 2.1), de cola (ver 1 en la figura 2.1), de atesado (ver 1 en la figura 2.1) y de desvo (ver 12 en la figura 2.1). Se construyen de hierro fundido o de chapas de acero soldadas. Pueden fabricarse lisas o con una corona para que la banda se mantenga centrada. La diferencia entre el radio en el centro y el radio en el extremo de la tambora ser de 0,5% del ancho de esta. El ancho de la tambora deber ser de 100 a 200 mm mayor que el ancho de la banda. Una seccin tpica se muestra en la figura 2.2.

17 Figura 2.2. Seccin tpica de una tambora. Para calcular el dimetro D de la tambora se utiliza la expresin: (mm) Donde: i: nmero de capas de la banda K: factor de proporcionalidad (tabla 2.1.). Tabla 2.1. Valores del coeficiente K Nmero de capas i Tipo de tambora 2a6 8 a 12 Motriz 125 150 Cola 100 125 Desvo 80 100 El dimetro de la tambora obtenido se debe redondear a la serie de nmeros preferidos: 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1400, 1600, 2000, 2500 La tambora motriz se comprueba a la presin especfica que ejerce la banda sobre ella: [ ] (Pa) 2.2 2.1

Donde: Wo: Tiraje efectivo en Newton (N). D: Dimetro de la tambora motriz en metros (m). B: Ancho de la banda en metros (m). : Coeficiente de friccin banda-tambora. : Angulo de abrazado banda tambora. [ ] ( ) Presion especifica media permisible entre la banda y la tambora. De la expresin 2.2 se puede obtener el dimetro mnimo de la tambora: [ ] (m) 2.3

Rodillos de apoyo superiores e inferiores Su funcin principal es sostener la banda para que la flecha de sta no supere determinados lmites. Se colocan en la rama inferior o de retorno y en la rama superior o portadora de la carga. En la inferior siempre se coloca un rodillo plano. En la superior pueden colocarse adems, dos, tres o cinco rodillos denominados acanalados (ver figura 2.1). En la tabla 2.2 se muestran los dimetros de los rodillos en funcin del ancho de la banda y de la carga y en la tabla 2.3, el peso aproximado de los rodillos.

18 Tabla 2.2. Dimetro (mm) de los rodillos en funcin del peso especfico de la carga Ancho de banda B en mm. <20 kN/m3 >20 kN/m3 400-650 83 108 800-1200 102-127 159 1400-1600 159 194 >1800 159-194 194 Tabla 2.3. Peso aproximado de los rodillos (N) Rodillos planos Rodillos acanalados Ligeros Normales Ligeros Normales Pesados D 83 105 102 145 Gr 50 55 65 130 D 102 Gr 70 80 95 170 205 240 330 270 450 D 83 Gr 60 70 90 145 175 205 D 102 Gr 80 95 120 170 210 250 360 410 500 D 230 280 320 650 700 810 Gr

Ancho de la banda (B) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000

127

102

127

159

159

159

194

El espaciamiento de los rodillos en el sector cargado del transportador se muestra en la tabla 2.4 y figura 2.3 en funcin del peso del granel y del ancho de la banda y en la tabla 2.5 para los transportadores de bultos en funcin de su peso unitario. El espaciamiento entre los rodillos en la zona de carga del transportador se toma aproximadamente 0,5L y en el sector de retorno 2L o entre 2,5.3,0 m

Figura 2.3. Espaciamiento entre los rodillos Tabla 2.4. Espaciamiento mximo de los rodillos en el sector cargado para materiales a granel Peso a granel de la carga Separacin L para anchos de banda B (mm) (kN/m3) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 a 2000 1500 1500 1400 1400 1300 1300 1200 1100 1400 1400 1300 1200 1200 1200 1100 1000 1300 1300 1200 1200 1100 1100 1000 1000 Tabla 2.5. Espaciamiento entre los rodillos del sector cargado para cargas unitarias

19 Ancho de banda B (mm) 400 500 650 Peso mximo de las cargas unitarias (N) 120 150 200 Paso recomendado entre los rodillos L (mm) 1400 1200 1000

El movimiento de la banda desde un tramo inclinado a uno horizontal (o menos inclinado) apoyndose en una tambora de desvo, (Figura 2.4 b)) solo puede realizarse si el transportador esta diseado para rodillos lisos. Cuando los rodillos son acanalados, esta transicin debe efectuarse mediante un banco de rodillos acanalados (Figura 2.4. d)) para que el material no se derrame. El espaciamiento entre los ( )L, el radio de curvatura del banco de rodillo no debe ser rodillos se toma rodillos menor que: (m) Donde: B: Ancho de la banda (m) El nmero de rodillos en el banco deber ser de tres o ms. 2.4

Figura 2.4. Dispositivos de desvo Cuando la banda se curva hacia arriba desde un plano horizontal a uno inclinado, (figura 2.4 c)) el pandeo libre de la banda forma una curva igual a un sector de catenaria en el que el radio es proporcional a la tensin de la banda S, e inversamente proporcional al peso unitario de la banda q b, tal que: (m) Donde: S: Tensin de la banda en el extremo de la zona pandeada (N) (horizontal). qb: Peso unitario de la banda (N/m). K1: Factor numrico que se toma: 2.5

20 para para para Normalmente, la seccin dada suele ser designada como un arco de crculo con radio Rmin, donde: Tabla 2.6. Radios mnimos Rmin (m) B (mm) 50.60 400.500 75.90 650.800 100.150 En las secciones curvas, los rodillos se montan en unas cuas de manera que la altura de estos sea fcilmente controlable y poder dar a la banda, el radio de curvatura requerido. Banda En estos transportadores la banda es el rgano portador de la carga y de traccin al mismo tiempo. El espesor de la cubierta superior depende del grado de abrasividad del material a transportar. En la tabla 2.7 se muestran los espesores de las cubiertas superiores e inferiores para cargas a granel y en bultos. Tabla 2.7 Espesores de cubiertas superiores e inferiores Espesor del recubrimiento (mm) Caractersticas de la carga Material Lado de Lado de carga 1 retorno 2 Cargas a granel Granulados y polvos (no Granos, polvos de carbn 1,5-2 1 abrasivos) Pedazos pequeos, granulados (abrasivos) de peso medio y Arena, arena de moldeo, cobre, piedra 1,5-3,0 1 grande picada y Pedazos medios, poco abrasivos, de peso medio y Carbn, turba 2-3,5 1 grande y Igual al anterior, pero Gravilla, piedras pequeas, sal de roca, 4,5-6 1,5 abrasivos escoria, mineral en trozos medianos Pedazos grandes, abrasivos, de Mineral de manganeso, mineral de gran peso 6-10 1,5 hierro y Bultos o paquetes Cargas ligeras en papel o telas Bultos, libros, paquetes postales 1-1,5 1 Cargas dentro de depsitos Sacos, fardos, paquetes de papel ligeros 1,5-3 1 Cargas en depsitos rgidos Cajas, barriles, cestas con peso hasta 150 N

21 Igual, pero para pesos superiores a 150 N Cargas sin embalar Cajas, barriles, cestas Elementos de maquinas, artculos de cermica, elementos para la construccin 1,5-4,5 1,5-6 1,0-1,5 1,0-1,5

En la tabla 2.8 se muestran las caractersticas principales de las cubiertas de distintos materiales. Tabla 2.8. Caractersticas de las cubiertas Material Uso Tipo A B General C A A B Resistente Neoprene al calor C D Resistente Neoprene al fuego A B A B C D Goma natural Polivinilo Resistente al fro Alimenta cin A A B C qb' (N/m2.mm) Buena resistencia al desgaste y a los golpes. 11 Buena resistencia al desgaste y a los productos qumicos 11,5 y resistencia moderada a los golpes. Resistencia moderada al desgaste. 12 Caractersticas Alta resistencia al desgaste y moderada a los golpes. Resiste hasta 180 C. Resiste moderadamente el fuego y temperaturas hasta 200 C. Resiste hasta 150 C y tiene buena resistencia al desgaste y a los golpes. Resiste hasta 300 C y tiene buena resistencia al desgaste y a los golpes. Buena resistencia al fuego. Buena resistencia al fuego y al desgaste. Buena resistencia al aceite y al calor, pero no a la grasa. Buena resistencia al aceite pero no al calor. Buena resistencia al aceite pero no a la grasa. Resiste temperaturas de -40 C. Alta resistencia al aceite. Resiste temperaturas de -5 C a 60 C. Resiste temperaturas de -50 C. No despide olores. Soporta bien el aceite. No despide olores. Soporta ligeramente el aceite. No despide olores. No soporta el aceite. 11,5 11,5 14 12 11 14 14 12,5 12 11,5 14 12 12,5 11,5 11

Goma Natural

Resistente Butadiene al desgaste

Neoprene

Resistente al aceite

Al seleccionar una banda hay que tener en cuenta su resistencia a la traccin y esta depende en lo fundamental de la resistencia de las capas interiores. En la tabla 2.9 se da una referencia al respecto. Tabla 2.9. Resistencia a la traccin de las bandas (Kt)

22 Espesor de la capa () (mm) 1,5 1,3 1,3 1,4 1,4 1,8 1,8 13 20

Material

Denominacin

Limite de rotura a traccin de una capa Kt (N/cm) 650, 1000, 1500 1000, 1500, 2000, 3000, 4000 1000, 1500, 3000, 4000 2000, 3000, 4000 3000, 4000 3000 3000 5000, 6000, 7000, 8000, 9000, 10000 12500, 15000, 20000, 25000, 30000, 40000

qb'' (N/m2.mm) 10 11 13 12 12 11 12 180 280

Algodn

Materiales sintticos

BKH TK TA TK MK A-10-2-3T K-10-2-3T

Reforzadas PT con cables

En realidad, la tensin de operacin ser menor a la dada en la tabla 2.9, pues esta hay que afectarla por un factor de seguridad K que depende del nmero de capas, segn se muestra en la tabla 2.10. Tabla 2.10. Valores del coeficiente de seguridad K Nmero de capas (i) 2-3 4-5 6-8 9-11 Coeficiente de 7 7,5 8 8,5 seguridad (K)

12-14 9

En la tensin mxima a aplicar influye adems el tipo de empalme de la banda lo cual se refleja por el coeficiente de unin Ku, que aparece en la tabla 2.11. Tabla 2.11 Coeficiente de unin Ku Tipo de unin Ku Vulcanizado en caliente 0,8 Encolado en fro 0,75 Mecnica 0,6 Costura 0,5 La condicin de resistencia de la banda se puede plantear de la siguiente forma: 2.6 Donde: (N) Por lo que el nmero de capas necesarias i se determina por la ecuacin: 2.7 Donde:

23 B: Ancho de la banda en cm. Smax: Tensin mxima en la banda. Cuando se transportan cargas a granel, el ancho de la banda B debe obtenerse a partir de la capacidad que se demanda del conductor y de las dimensiones de la partcula ms representativa. Si la banda es soportada por rodillos planos (figura 2.5. a)) el ancho mnimo de la banda se determina por la ecuacin:

(m)

2.8

Donde: Q: Capacidad en peso (kN/h) : Peso de la unidad de volumen del material (kN/m3) v: Velocidad de la banda (m/s) : Angulo de reposo esttico del material C1: Factor de disminucin de capacidad por inclinacin del transportador (ver tabla 2.12). Tabla 2.12 Valores del factor C1 Angulo de inclinacin C1 0-10 1 10-15 0,95 15-20 0,9 > 20 0,85

Figura 2.5. En torno a la determinacin del ancho de la banda La ecuacin 2.6 se ha obtenido considerando que el material ocupa aproximadamente el 80% del ancho de la banda ( ) y el angulo de la base del triangulo (figura 2.5. a)). Si la banda es soportada por rodillos acanalados la ecuacin para el clculo del ancho mnimo de la banda se obtiene teniendo en cuenta que el rea de la seccin transversal de la vena continua del material se compone de dos trapecios (figura 2.5. b)). As por ejemplo, si la banda es soportada por un total de tres rodillos, siendo la inclinacin de los rodillos acanalados de 20 y el rodillo central con una longitud aproximada de 0,4B entonces la ecuacin para el clculo del ancho mnimo de la banda:

(m)

2.9

El ancho de banda obtenido debe ser comprobado con la dimensin de la partcula representativa a de acuerdo a las expresiones: Para materiales no clasificados:

24 (mm) Para materiales clasificados: (mm) El ancho de banda se debe normalizar segn tabla 2.13. Tabla 2.13 Anchos de banda normalizados Anchos de banda normalizados 300 400 500 600 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 Nmero de 2-4 3-5 3-6 3-7 3-7 4-8 5-10 6-12 7-12 8-12 8-12 capas Otros datos importantes relacionados con las bandas se muestran en las tablas 2.14 y 2.15. Tabla 2.14 Valores de velocidades recomendados para la banda en m/s Ancho de banda (mm) 300 1000 Caractersticas del material a a 500 650 800 400 2000 Pedazos grandes y medianos, no abrasivos 2 2,5 3 3,5 4 1,5 2 2,25 2,5 3 Pedazos medianamente abrasivos grandes muy abrasivos 1,5 2 2,25 2,5 3 1,5 2 2,25 2,5 3,5 Pedazos medianamente abrasivos medianos muy abrasivos 1,5 2 2,25 2,5 3,3 Granulados, virutas, hojuelas 2 2,5 3 3,5 4 Finos, ligeros y pesados 1,25 0,750.75- 0,75- 0,75- 0,75Frgiles 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 2.11 2.10

2000 9-14

1400 a 1800 4 3,3 3 3,5 3,3 4 0,751,25 ) 480 8,38 rad 2,32 3,51 5,34 12,35 18,78

Tabla 2.15 Valores del coeficiente de friccin () y del coeficiente de traccin banda-tambora ( para un angulo de contacto: 180 210 240 300 360 400 Tipo de tambora y condiciones ambientales () 3,14 3,66 4,19 5,24 6,28 7,0 rad rad rad rad rad rad Tambora de acero o hierro fundido, 0,1 1,37 1,44 1,52 1,69 1,87 2,02 ambiente muy hmedo y sucio Tambora recubierta de madera o goma, 0,15 1,60 1,73 1,87 2,19 2,57 2,87 ambiente muy hmedo y sucio Tambora de acero o hierro fundido, 0,20 1,87 2,08 2,31 2,85 3,51 4,04 ambiente hmedo y sucio Tambora de acero o hierro fundido, 0,30 2,56 3,00 3,51 4,81 6,59 8,17 ambiente seco y polvoriento Tambora recubierta de madera, ambiente 0,35 3,00 3,61 4,33 6,25 9,02 11,62 seco y polvoriento

25 Tambora recubierta de goma, ambiente seco 0,40 y polvoriento Dispositivos de atesado Los tipos de atesadores descritos en el epgrafe 1.8 son todos utilizables en transportadores de banda. 3,51 4,33 5,34 8,12 12,35 16,41 28,56

Figura 2.6. Sistemas de atesado: a) Mediante tornillo b) Mediante tornillo y muelle En el sistema de atesado mediante tornillo sin fin (figura 2.6.) la tambora atesadora sirve al mismo tiempo como deflectora y rota sobre un eje fijo mediante chumaceras. La tambora se mueve longitudinalmente sobre una gua fija. La tensin requerida se obtiene mediante dos tornillos sin fin los que al girar producen el desplazamiento de la tambora, logrando el tensado de la banda. Normalmente se emplea rosca trapezoidal en el tornillo con el fin de disminuir la fuerza requerida para tensar la banda. Los atesadores de tornillo suelen emplearse en transportadores horizontales e inclinados de poca longitud y donde las condiciones de temperatura y humedad son estables. En los atesadores gravitacionales (figura 2.7.) de carruaje, la tambora atesadora es colocada en un carrito mvil el cual es tirado hacia atrs por medio de un cable de acero y poleas deflectoras. La tensin deseada se obtiene colocando un contrapeso en el extremo del cable. Estos atesadores se utilizan preferiblemente en conductores de longitud media (50 a 100 m) que tienen trazas complejas. El diseo de este sistema es ms simple, en comparacin con los atesadores verticales y requiere adems menos espacio para su instalacin. Sin embargo, este sistema no garantiza una tensin uniforme en la rama de retorno, pues las prdidas en los rodillos provocan variaciones en la tensin de la banda. El atesador vertical (figura 2.8.) no presenta esta deficiencia cuando se instala cerca de la tambora motriz. Adems, se adapta mejor para el caso cuando el recorrido de la tambora atesadora debe ser grande con el fin de eliminar el alargamiento de la banda por el uso o el calor y el combado entre los rodillos. Una desventaja del sistema vertical es que se necesitan tres tamboras en lugar de una y que la banda sufre deflexiones adicionales al pasar por estas.

26

Figura 2.7. Atesador gravitacional de carruaje El atesador vertical de contrapeso (figura 2.8.) consiste de tres tamboras, dos deflectoras y una tensora. Este atesador se ubica en el sector de retorno del conductor y se utiliza en conductores largos (100 m y ms). En conductores muy largos que transportan cargas muy pesadas, cuando no existen las condiciones de espacio necesarias para su instalacin, se utiliza el sistema de carruaje, que tensiona la banda automticamente utilizando un winch con un motor elctrico reversible.

Figura 2.8. Atesador vertical de contrapeso

Dispositivos limpiadores Su funcin es mantener limpia la banda eliminando el material adherido a esta (ver figura 2.8. a y b). La limpieza de la superficie externa de la banda se realiza por medio de cuchillas (materiales secos) y cepillos (materiales hmedos). La superficie de trabajo de las cuchillas y cepillos se fabrica de resinas altamente resistentes, plsticos especiales, hilos de capron y otros materiales resistentes al desgaste que

27 no ocasionen un deterioro innecesario de la banda. Estos dispositivos se colocan en la tambora de cola, donde se realiza la descarga del material. La limpieza de la superficie interior de la banda se realiza con cuchillas que se colocan en la tambora de cola (ver figura 2.9. c), tambin se recomienda proteger el ramal de retorno de la banda con laminas finas de acero.

Figura 2.9. Limpiadores de banda: a) De cuchilla, c) De cepillo, b) Interior Dispositivos de carga El transportador de banda puede cargarse en uno o varios puntos de la traza. Cuando se trata de grneles la carga puede provenir de otra M.T.C., (figura 2.10.) en cuyo caso la capacidad de ambos transportadores sern iguales, o puede ser a travs de una tolva (figura 2.1) que regula la salida constante del material, sin importar la forma en que sta sea llenada. Para garantizar una vida til de la banda y los rodillos de apoyo lo suficientemente larga la altura h de cada del material (figura 2.10.) debe ser la menor posible y la velocidad y direccin de la carga deben ser cercanas a la velocidad y direccin de la banda. El ngulo de inclinacin de las paredes de la tolva debe ser en 10-15 grados mayor que el ngulo de friccin entre el granel y el material de la tolva. Las dimensiones de la tolva generalmente se toman: ( ) ( )

28

Figura 2.10. Carga por medio de una M.T.C. Dispositivos de descarga La descarga en los transportadores de banda se realiza en un punto intermedio de la traza o al final de la misma por medio de cuchillas o carros de desvo. Estos ltimos se utilizan solamente en materiales a granel.

Figura 2.11. Descarga mediante carros de desvo En la figura 2.11 se muestra el esquema de la instalacin de descarga intermedia por medio de carros de desvo. El material a granel es lanzado desde la tambora 2 contra la pantalla 3 que lo desva a uno o a ambos lados. Las tamboras 1 y 2 junto con la pantalla 3 se desplazan sobre el carrito 4 a lo largo de toda la zona de descarga de longitud L, aprovechando un segmento horizontal del transportador. El accionamiento del carrito se puede realizar tomando el movimiento de la tambora 2 o a partir de un sistema motriz independiente. Este sistema se utiliza para la descarga de una amplia nomenclatura de materiales en transportadores de gran longitud. Entre sus ventajas se destacan la facilidad para la automatizacin, y la posibilidad de

29 realizar la descarga en un segmento de gran longitud (100 m y ms). Sin embargo, este sistema se caracteriza por su complejidad, gran masa y dimensiones y la flexin adicional de la banda. La descarga mediante cuchillas de desvo puede ser total (figura 2.12 a y b) o parcial (figura 2.12 c y d). En ambos casos se puede realizar por medio de una o dos cuchillas. La segunda variante ofrece la ventaja que equilibra las fuerzas que actan sobre estas. En la descarga completa la cuchilla se compone de dos partes (figura 2.12 a) una de acero (2) que realiza la mayor parte de la descarga y otra (1) que limpia la banda haciendo contacto directo con ella.

Figura 2.12. Descarga mediante cuchillas de desvo: a y b Descarga completa, de ambos lados y de un solo lado respectivamente c, d y e Descarga parcial de la banda, rotacional, mvil y con una banda auxiliar La descarga mediante cuchillas de desvo se utiliza en transportadores horizontales con bandas de 4002000 mm de ancho para la descarga de grneles con poca humedad y a velocidades de la banda no mayores de 2m/s. Este sistema no se recomienda para la descarga de materiales duros y abrasivos debido al rpido desgaste de las cuchillas. Sistema motriz El motor puede elegirse por catlogos o seleccionarse de los disponibles. Su potencia deber ser igual o algo mayor que la calculada para el transportador, siempre deben obtenerse los siguientes datos del motor: -Potencia de chapa del motor. -Velocidad angular en rev./min. -Factor de arranque: relacin entre torque de arranque y torque nominal (ka).

30 2.3 Metodologa de clculo para transportadores de banda La metodologa de clculo para transportadores de banda requiere de una serie de datos inciales que se van procesando a travs de los pasos que se enumerarn a continuacin. 2.3.1. Datos inciales a) Caractersticas de la carga que va a ser transportada. b) Capacidad promedio o capacidad pico (kN/h, m3/h, tm/h). c) Tipo y caractersticas del material. d) Geometra o traza del conductor y sus principales dimensiones. e) Condiciones de operacin (condiciones de humedad, ubicacin exterior, o bajo techo, mtodo y forma de llenado y descarga deseados, etc.). 2.3.2. Desarrollo del clculo 2.3.2.1. Llevar preferiblemente la capacidad del conductor Q a kN/h si es que es dada en otra forma 2.3.2.2. Seleccionar la velocidad v (m/s) en la tabla 2.14 para un valor medio del ancho de banda y teniendo en cuenta las caractersticas del material 2.3.2.3. Determinar el tipo de rodillos a utilizar: planos o acanalados Si la capacidad del transportador es menor que 25m3/h, se tomarn rodillos planos para la rama superior; si sobrepasa este valor se recomienda emplear rodillos acanalados en dicha rama. En la rama inferior se emplearn siempre rodillos planos. 2.3.2.4. Determinar el ancho de banda B por las ecuaciones 2.8 o 2.9. 2.3.2.4.1 Angulo de talud: tabla 1.1 2.3.2.4.2 Factor de correccin para tramos inclinados: tabla 2.12 2.3.2.4.3 Comprobar B obtenida por las expresiones 2.10 y 2.11. 2.3.2.4.4 Llevar B al valor normalizado superior mas cercano: tabla 2.13, comprobar adems la relacin entre B y la velocidad seleccionada previamente: tabla 2.14 2.3.2.5. Determinacin del peso lineal Primeramente se define el nmero de puntos en la traza. Se comenzar con el punto nmero 1 a la salida de la tambora motriz. Se tendr un nuevo punto cada vez que se termine un tramo recto o que la banda pase por un cambio de direccin o cualquier resistencia concentrada en general. 2.3.2.5.1 De la carga q: (kN/m) Donde: : Peso del granel (kN/m3): tabla 1.1 F: rea de la seccin transversal de la vena continua del material (m2) (figura 2.5). 2.12

31 2.3.2.5.2 De la banda qb: ( ( )) (kN/m) 2.13

Donde: : Espesor de capa: tabla 2.9 1: Espesor de la cubierta de carga: tabla 2.7 2: Espesor de la cubierta de retorno: tabla 2.7 qb'': Peso de un metro cuadrado de capa de un milmetro de espesor (N/m2mm): tabla 2.9 qb': Peso de un metro cuadrado de cubierta de un milimetro de espesor (N/m2mm): tabla 2.8 i: Numero medio de capas: tabla 2.13 B: Ancho de la banda (m2) Si se tienen los datos del fabricante se puede tomar qb directamente del catalogo o pesar directamente un metro de la banda. 2.3.2.5.3 De los rodillos qr: (kN/m) 2.14

Donde: Gr: tabla 2.2 y 2.3 l: Se determina teniendo en cuenta las recomendaciones de la tabla 2.4 para cada segmento mostrado en la figura 2.3 2.3.2.6. Determinacin de las resistencias del transportador 2.3.2.6.1 Seleccin de w: tabla 2.16 Tabla 2.16. Factor de resistencia al movimiento Factor w para Condiciones rodillos* de Caractersticas de las condiciones de operacin operacin planos Acanalados Operacin en un medio limpio y seco con ausencia Favorables 0,018 0,020 de polvo abrasivo. Operacin en un medio interior, con presencia de Medias cierta cantidad de polvo abrasivo y humedad normal 0,022 0,025 del aire. Operacin en un medio exterior, gran cantidad de Adversas polvo abrasivo, exceso de humedad y otros factores 0,035 0,040 que afectan negativamente el trabajo de los cojinetes. *Los valores tabulados corresponden a cojinetes de rodamiento, para cojinetes de deslizamiento el valor de w se aumenta de tres a cuatro veces. Para conductores de banda que se mueven sobre guas fijas: w = =0,35..0,60 Para guas de acero

32 =0,40,70 Para guas de madera En ambos casos los valores mas altos se toman para condiciones de trabajo desfavorables 2.3.2.6.2 Resistencias concentradas en las tamboras que se toman: (kN) Donde: Ss: Tensin en el punto de entrada a la tambora. St: Tensin en el punto de salida de la tambora. K: Coeficiente de resistencia en las tamboras que se toma: K=1,05.1,07 para ngulos de contacto de 180 K=1,03.1,05 para ngulos de contacto de 90 2.3.2.6.3 Resistencias concentradas en el banco de rodillos que se determina por la ecuacin: (kN) Donde: Ss: Tensin en el punto de entrada al banco de rodillos. w: Factor de resistencia al movimiento. : Angulo correspondiente al arco formado por el banco de rodillos (rad). 2.3.2.6.4 Se confecciona la tabla de tensiones de la forma: N de Ecuacin Operaciones Tensin en cada punto la traza 1 S1=Ss S1=? 2 2.3.2.6.5 Determinar el valor de Ss simultaneando las ecuaciones:

2.15

2.16

Tabla 2.15 K: Factor numrico determinado por la magnitud de las resistencias concentradas (tamboras deflectoras, bancos de rodillos, etc.) A: Magnitud numrica correspondiente a la suma de las resistencias distribuidas las cuales no dependen de la tensin de la banda. 2.3.2.7.3 Determinacin del tiraje efectivo Wo por la ecuacin: (kN) O si se incluye la resistencia concentrada del rgano motriz: (kN) Donde: 2.18 2.17

33 Ss, S1: Tensin en el punto de salida de la tambora motriz. St, Sn+1: Tensin en el punto de entrada de la tambora motriz. Wmotriz: Resistencia concentrada en la tambora motriz que se toma: ( )( ) (kN) 2.19

2.3.2.8. Determinacin de la potencia necesaria para seleccionar el motor por la ecuacin: (kW) Donde: Wo: Tiraje efectivo (kN). v: Velocidad de la banda (m/s). trans: Eficiencia de la transmisin. Debe incluir las perdidas en la tambora motriz si se utiliza la expresin 2.17 2.3.2.9. Seleccin del tipo de atesador y ubicacin del mismo Si no existen restricciones adicionales, la seleccin del tipo de atesador se realiza de acuerdo a la longitud del transportador (ver tabla 2.17). Tabla 2.17. Seleccin del tipo de atesador Longitud del transportador Tipo de atesador Hasta 50 m De tornillo Entre 50 y 100 m Atesador gravitacional de carruaje ms de 100 m Atesador vertical de contrapeso 2.3.2.10. Determinar el radio de curvatura de la banda al pasar de un tramo horizontal a uno inclinado si existiera esa situacin: ecuaciones 2.4 y 2.5, y tabla 2.6. 2.3.2.11. Comprobacin de la flecha mxima admisible de la banda en el punto de menor tensin de la rama cargada determinando Smin por la ecuacin: ( )( ) (kN) 2.21 2.20

Donde: L: Distancia entre dos rodillos en el punto de menor tensin del sector cargado (m). q y qb: Pesos lineales de la carga y la banda respectivamente. 2.3.2.12. Determinar la marca de la banda seleccionada y el nmero de capas por la ecuacin 2.7 comprobando adems el nmero de capas con el ancho de banda segn recomendacin tabla 2.14 2.3.2.13. Determinar el dimetro de las tamboras por la ecuacin 2.1 2.3.2.14. Comprobacin de la presin especifica permisible entre la banda y la tambora motriz por la ecuacin 2.2 2.4.-Comprobacin de conocimientos

34 2.4.1 Preguntas de control 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Seale las ventajas principales de los transportadores de banda. Explique las limitaciones fundamentales de estos transportadores. Analice los factores que influyen en la presin especfica de la banda sobre la tambora. Seale la funcin de los rodillos de apoyo y explique los diferentes tipos que existen. Que criterios deciden en la seleccin entre rodillos planos y acanalados?. Explique los factores de que depende el espesor de la cubierta superior de la banda. Cul es la importancia de la resistencia a la traccin de las capas interiores de la banda?. Describa las caractersticas principales de los dispositivos de atesado usados en los transportadores de banda. 9) Explique las caractersticas de los tipos de limpiadores existentes y diga los criterios de seleccin en los casos de los externos 10) Seale los dispositivos de descargas existentes y explique sus caractersticas. 2.4.2. Tarea prctica Para un transportador de banda de su empresa: a) Haga un esquema del mismo donde se muestre: -tamboras, contrapesos, banco de rodillos, etc. -ngulo de inclinacin. -puntos de tensin, siguiendo el sentido del movimiento. b) A partir del valor de capacidad (Q) compruebe si los rodillos superiores estn correctamente elegidos o no. Argumente. c) Compruebe si el ancho de banda es el adecuado o no.

15 Captulo III: Transportadores de tablillas 3.1. Introduccin Los transportadores de tablillas son tambin equipos de muy amplio uso en la industria. Su mayor empleo reside en la transportacin de la caa, tanto en los centrales azucareros como en varios equipos de cosecha. Desde el punto de vista fsico se asemejan a los transportadores de banda, ya que aqu la carga tambin se traslada de una manera continua por la rama superior del equipo, mientras que por la rama inferior retrocede el rgano de carga vaco. Tambin este equipo posee un rgano de traccin flexible, pero en este caso se trata de una cadena. El material es depositado en la parte trasera del equipo y el mismo lo lleva hasta la parte delantera donde se descarga. Se alcanzan capacidades de hasta 2000 tm/h y ms en trazas que pueden llegar hasta varios cientos de metros, con ngulos de inclinacin de hasta 20 y algo ms. Sus principales desventajas son: - elevado peso propio. - elevado costo por la complejidad de fabricacin. - mantenimiento complejo debido al gran nmero de articulaciones. El funcionamiento del equipo est basado en el movimiento que le imprime a la cadena el sistema motriz a travs de los sprockets o ruedas de cadenas motrices. El rgano de traccin est compuesto por una o varias hileras de cadenas, que al ser movidas por las ruedas motrices arrastran consigo al entablillado, que est fijado a ella por medio de remaches o tornillos, y sobre este entablillado se transporta el material, de forma similar a como sucede en los transportadores de banda. El campo de empleo de los transportadores de tablillas en ocasiones puede coincidir con los de banda, pero de forma general estos ltimos se prefieren por su bajo peso propio y bajo costo de mantenimiento. Existen casos en los que no pueden usarse, ya sea por las altas temperaturas ambientales o por estar sometido el equipo a grandes impactos y condiciones muy severas de trabajo, que ni an las ms costosas bandas puedan soportar. 3.2. Partes componentes de un transportador de tablillas Los conductores de tablillas (figura 3.1) se componen de las siguientes partes: 1. rgano para la descarga. 2. Sprocket motriz. 3. Bordes mviles y tablillas. 4. rganos de traccin (cadenas) 5. Estructura o armazn. 6. Alimentador. 7. Sprocket atesador. 8. rgano atesador. 9. Sistema de accionamiento.

16

Figura 3.1 Transportador de tablillas Cadenas Entre las caractersticas principales de las cadenas se destacan el paso, la masa de un metro de cadena, y el esfuerzo de rotura. Las cadenas se seleccionan de los catlogos de los fabricantes. Por lo general se utilizan cadenas de planchetas entre las que se distinguen diferentes variantes de diseo (figura 3.2): a) Sin casquillos, con rodillos (1) y sin ellos (2). b) De casquillos, con rodillos (1) y sin ellos (2). c) De ruedas, lisas (3) y con respaldo (4). Los rodillos y las ruedas disminuyen la friccin y el desgaste no solo entre los elementos de la cadena y el sprocket sino tambin con las guas por las que se desliza el transportador.

a)

b) Figura 3.2 Cadenas de planchetas

c)

La utilizacin de cojinetes de rodamiento en las ruedas de la cadena posibilita soportar condiciones de explotacin ms severas (figura 3.3).

17

a) b) Figura 3.3 Ruedas de cadenas de planchetas con cojinetes de rodamiento: a) Con cojinetes rgidos de bolas, b) Con cojinetes de rodillos cnicos. A las cadenas tambin se le aaden aditamentos en las planchetas para la fijacin de la tablilla (figura 3.4).

Figura 3.4 Aditamentos para la fijacin de las tablillas a) Enterizo, b) Soldada, c) Atornillada Tablillas Las tablillas son los elementos portadores de la carga. Antiguamente se empleaban de madera pero actualmente se hacen casi en su totalidad de acero. Pueden ser lisas u onduladas (figura 3.5) y se ofertan en una amplia gama de longitudes para proveer todos los anchos de entablillado necesario. En la tabla 3.1 se muestra un surtido tpico de tablillas en cuanto al ancho y la altura de los bordes.

18

Figura 3.5 Tipos fundamentales de tablillas a y b: Tablillas planas, abiertas, sin bordes y con ruedas. c: Tablillas planas, abiertas, sin bordes y sin ruedas. d: Tablillas planas, cerradas, con bordes y con ruedas. e: Tablillas onduladas, cerradas, sin bordes y con ruedas. f: Tablillas onduladas, cerradas, con bordes y con ruedas. g y h: Tablillas de cajn de pequea y gran profundidad. Tabla 3.1 Ancho del entablillado y altura de los bordes. Ancho B del Altura de los bordes entablillado (mm) 400 100 125 160 500 100 125 160 200 250 650 100 125 160 200 250 800 100 125 160 200 250 1000 100 125 160 200 250 1200 100 125 160 200 250 1400 100 125 160 200 250 1600 100 125 160 200 250 Tomar preferiblemente los valores entre las lneas quebradas

320 320 320 320 320 320

El ancho del entablillado es la distancia entre las caras interiores de los bordes, o el ancho total cuando se trata de tablillas sin bordes. En el caso del entablillado de cajn del tipo profundo, se considera la altura media que es el cociente que resulta de dividir el rea del borde en un sector correspondiente al paso, entre el paso. La solucin de colocar bordes en el entablillado se utiliza cuando se desea aumentar la capacidad sin ocupar grandes espacios horizontales. Los bordes del entablillado pueden ser fijos o moverse con el mismo.

19 Sistema motriz El sistema motriz de un transportador de tablillas no se diferencia mucho del que se emplea para uno de banda. La nica particularidad es que la transmisin del movimiento al rgano de traccin flexible no se hace por friccin sino a travs del engranaje de la rueda con la cadena. Estructura metlica La estructura metlica de estos transportadores es similar a la empleada para los transportadores de banda, pero mucho ms rgida pues esta debe soportar un peso considerable. Por lo general debajo de cada hilera de cadenas existe una gua de acero sobre la que desliza o rueda la misma. Sistema de atesado En estos transportadores el atesador casi siempre es del tipo de tornillos y se coloca en los sprocket de cola (figura 3.6). El recorrido del atesador se encuentra en el rango de 320.1000 mm, aunque generalmente se toma de 1,6 a 2.0 veces el paso de la cadena.

a) b) Figura 3.6 Sistema de atesado: a) De tornillo, b) De tornillo y muelle 3.3. Metodologa de clculo para transportadores de tablillas 3.3.1. Datos inciales Como datos de entrada para el clculo de un transportador de tablillas se requieren prcticamente los mismos que para uno de banda. Estos son los siguientes: a) Caractersticas de la carga que va a ser transportada. b) Capacidad promedio o capacidad pico (kN/h, m3/h, tm/h). c) Tipo y caractersticas del material. d) Geometra o traza del conductor y sus principales dimensiones. e) Condiciones de operacin (condiciones de humedad, ubicacin exterior, o bajo techo, mtodo y forma de llenado y descarga deseados, etc.). 3.3.2. Desarrollo del clculo 3.3.2.1. Llevar preferiblemente la capacidad del conductor Q a kN/h si es que es dada en otra forma

20 3.3.2.2. Seleccionar la velocidad v (m/s) La velocidad de los transportadores de tablillas se toma dentro de los lmites entre 0,02 a 1,25 m/s en dependencia del empleo del conductor y su diseo. Sin embargo, la velocidad mxima utilizada en los transportadores de tablillas de aplicacin general es de 0,1 a 0,4 m/s. 3.3.2.3. Determinar el ancho B de las tablillas por las expresiones 3.1, 3.2 3.3 y llevar a las dimensiones normadas en la tabla 3.1. Para el caso del conductor de tablillas sin borde:

(m)

3.1

Donde: Q: Capacidad en peso (kN/h) : Peso de la unidad de volumen del material (kN/m3) v: Velocidad de la banda (m/s) : Angulo de reposo esttico del material C2: Factor de correccin que tiene en cuenta la disminucin de la capacidad por inclinacin del transportador (tabla 3.2). Tabla 3.2 Valores del factor C2 Angulo de inclinacin del Tipo de tablillas Transportador (grados) Sin bordes. Con bordes Hasta 10 1,0 1,0 De 10 a 20 0,9 0,95 Ms de 20 0,85 0,9 La utilizacin de tablillas con bordes se recomienda cuando la capacidad volumtrica del granel sobrepasa los 25 m/h. Tambin es importante definir si se utilizan tablillas lisas u onduladas, y esto depende sobre todo de la tendencia que tenga el material a resbalar sobre la superficie del entablillado y que se acenta cuando se utilizan pendientes pronunciadas en la transportacin. Para el caso de conductores de tablillas con bordes se selecciona de la tabla 3.3 (teniendo en cuenta la figura 3.7 b) o c)) una combinacin de ancho de tablillas B y altura de los bordes h de manera que se cumpla la condicin: ( ( ) ) (kN/h) 3.2

: Eficiencia de llenado del entablillado, que se toma en el rango de 0,65 a 0,75. Tabla 3.3 Caractersticas de las partes mviles de los transportadores de tablillas Cadena de traccin Peso de Ancho B Altura de Espesor del Fuerza de Dimetro un metro del los entablillado Paso lineal de t traccin del entablillado bordes (mm) la parte (mm) admisible de pasador (mm) (mm) mvil dos cadenas d

21 (kN) 400 500 100 125 250 250 4 320 320 400 320 800 1000 1200 200 250 320 5 400 400 500 400 500 11,2 18,0 18,0 28,0 45,0 28,0 45,0 71,0 28,0 71,0 112,0 71,0 112,0 71,0 180,0 (mm) 13 16 16 20 24 20 24 30 20 30 36 30 36 30 44 (N/m) 450 550 650 800 850 850 1000 1100 1050 1300 1600 1650 1900 2200 2600

650

160

La ecuaciones 3.1 y 3.2 se han obtenido considerando que el material ocupa aproximadamente el 85% del ancho de la tablilla ( ) y el ngulo de la base del triangulo (figura 3.7).

a)

b)

c)

Figura 3.7 Seccin transversal de la vena continua de materiales a granel a) Sin bordes, b) Con bordes mviles, c) Con bordes fijos Cuando el material transportado est clasificado dentro del grupo de pedazos grandes y se deposita en el conductor a todo lo largo de este, se puede asumir que la carga forma una vena o capa rectangular sobre el entablillado. En este caso los valores de B y h deben cumplir la condicin: (kN/h) : Eficiencia de llenado del entablillado, que se toma en el rango de 0,8 a 0,85 El ancho de tablilla obtenido debe ser comprobado con la dimensin de la partcula representativa a de acuerdo a las expresiones: Para materiales no clasificados: (mm) Para materiales clasificados: 3.4 3.3

22 (mm) 3.3.2.4. Determinacin de los pesos lineales Primeramente se define el nmero de puntos en la traza. Se comenzar con el punto nmero 1 a la salida del sprocket motriz. Se tendr un nuevo punto cada vez que se termine un tramo recto o que el rgano de traccin pase por un cambio de direccin o cualquier resistencia concentrada en general. 3.3.2.4.1 Determinacin del peso lineal de la carga q: (kN/m) Donde: : Peso del granel (kN/m3): tabla 1.1 F: rea de la seccin transversal de la vena continua del material (m2) (figura 3.7). 3.3.2.4.2 Determinacin del peso lineal de las partes mviles qo: En la tabla 3.3 o en caso de no existir informacin suficiente por la ecuacin: (kN/m) Donde: B: Ancho de la tablilla (m) A: Factor obtenido de la tabla 3.4 Tabla 3.4. Valores aproximados del factor A para tablillas onduladas de acero Factor A para tablillas con un ancho de: Tipo de tablillas B=0,4 a 0,5 m B=0,65 a 0,8 m B>0,8 m Ligero 40 50 70 Medio 60 70 100 Pesado 80 110 150 Para tablillas sin bordes, el valor de A debe ser disminuido en un 10-15% Las tablillas ligeras se utilizan para manipular granulados o pequeos pedazos de material de pequeo peso a granel, las tablillas medias para materiales de peso medio y las pesadas para materiales pesados con pedazos grandes. Si se tienen los datos del fabricante se puede tomar qo directamente del catlogo o pesar directamente un metro de la parte mvil del conductor. 3.3.2.5. Determinacin de las resistencias del transportador 3.3.2.5.1 Seleccin de w: tabla 3.5 o por la expresin 3.8: ( ) 3.8 3.7 3.6 3.5

23 Donde: C: Coeficiente que tiene en cuenta la friccin de los rebordes de las ruedas en contacto con el ral o gua. Se toma en el intervalo C=1,1.1,2 d: Dimetro del casquillo o del pasador en el cual rota la rueda (cm): tabla 3.6 Dr: Dimetro de la rueda: tabla 3.6 f: Coeficiente de friccin en el cubo de la rueda: tabla 3.7 k: Coeficiente de rodamiento (cm): tabla 3.7 Tabla 3.5. Valores aproximados de w para cadenas de planchetas de casquillo - rueda Factor w para las ruedas Condiciones Caractersticas de las condiciones de Con cojinetes Con de operacin de cojinetes de operacin deslizamiento* rodamiento Operacin en un medio limpio y seco con Favorables 0,06 a 0,08 0,020 ausencia de polvo abrasivo. Operacin en un medio interior, con presencia Medias de cierta cantidad de polvo abrasivo y 0,08 a 0,10 0,030 humedad normal del aire. Operacin en un medio exterior, gran cantidad de polvo abrasivo, exceso de Adversas 0,10 a 0,13 0,045 humedad y otros factores que afectan negativamente el trabajo de los cojinetes. *Los valores menores se refieren a cadenas pesadas con ruedas de gran dimetro. Tabla 3.6 Dimensiones y caractersticas principales de las cadenas de planchetas Ancho de la Dimetro del Dimetro de Peso de un Carga de Paso t (mm) planchea pasador la rueda metro de rotura (kN) (mm) (mm) (mm) cadena (N) 200 187 250 50 20 90 200 162 320 139 250 261 320 60 24 110 300 220 400 193 320 346 75 30 130 500 400 296 320 506 90 36 150 700 400 434 320 740 400 690 110 44 180 1000 500 596 630 518 Tabla 3.7 Coeficientes f y k f para ruedas con cojinetes de k (cm) ruedas con: Fundicin en Llanta Deslizamiento Rodamiento coquilla elaborada 0,15 0,025 0,07 0,05

Condiciones de trabajo del conductor Ligeras, local seco y

24 limpio, ausencia de polvo y de material esparcido Medias, polvo no abrasivo, es posible el material en las guas, humedad moderada Pesadas, polvo abrasivo, humedad elevada, esparcimiento considerable del material

0,20

0,04

0,09

0,06

0,025

0,06

0,12

0,08

3.3.2.5.2 Resistencias concentradas en los sprockets y en las guas curvas: Las resistencias concentradas en los sprockets se determinan por la ecuacin: (kN) 3.9

Donde: Ss: Tensin en el punto de entrada del sprocket. St: Tensin en el punto de salida del sprocket. K: Coeficiente de resistencia en los sprocket que se toma: De 1,05 a 1,10 en dependencia de las condiciones de trabajo, favorables o desfavorables. Las resistencias concentradas en las guas curvas se determinan por la ecuacin: (kN) Donde: : Angulo entre los tramos de entrada y de salida. w: Factor de resistencia al movimiento. Cuando la carga a granel se transporta en conductores de tablillas con bordes laterales estacionarios, deber agregarse a las resistencias anteriores, la que se genera por la friccin del material sobre dichos bordes. (kN) 3.11 3.10

Donde: f1: Coeficiente de friccin del material transportado con los bordes. hb: Altura de los bordes que ocupa el material transportado (m). Lb: Longitud de los bordes (m) : Peso del granel (kN/m3): tabla 1.1 nb: Coeficiente de presin lateral, que tiene en cuenta la disminucin de la presin horizontal de la carga sobre los bordes como resultado de la interaccin de las partculas del granel. Para clculos aproximados se puede asumir igual a uno, si no, se calcula por la expresin:

25 ( ) ( ) 3.12

v: Velocidad de la banda (m/s) : Angulo de reposo esttico del material

3.3.2.5.3 Determinacin aproximada de la tensin mxima del rgano de traccin para comprobar la seleccin de la cadena por la ecuacin: [( ) ] ( ) (kN) 3.13

Smin: Tensin mnima. No debe ser menor que el 5% de la tensin mxima permisible de la cadena seleccionada y siempre mayor que 0,5 kN. Generalmente se encuentra en el intervalo de 1 a 3kN. L1: Proyeccin horizontal del sector libre o de retorno (m). Lhor: Proyeccin horizontal del sector cargado (m). H: Altura de izaje de la carga (m). 3.3.2.5.4 Se confecciona la tabla de tensiones de la forma: N de Ecuacin Operaciones Tensin en cada punto la traza 1 S1=Ss S1=? 2

3.3.2.5.4.1 Determinacin del punto de Smin y determinacin de la tensin en cada punto a partir del mismo: 3.3.2.6. Determinacin del tiraje efectivo Wo. (kN) O si se incluye la resistencia concentrada del rgano motriz: (kN) Donde: Ss, S1: Tensin en el punto de salida del sprocket motriz. St, Sn+1: Tensin en el punto de entrada del sprocket motriz. Wmotriz: Resistencia concentrada en el sprocket motriz que se toma: ( )( ) (kN) 3.16 3.15 3.14

3.3.2.7. Determinacin de la potencia necesaria para seleccionar el motor por la ecuacin:

26 (kW) 3.17

Donde: Wo: Tiraje efectivo (kN). v: Velocidad de la cadena (m/s). trans: Eficiencia de la transmisin. Debe incluir las perdidas en el sprocket motriz si se utiliza la expresin 3.14 3.3.2.8. Determinacin de las cargas dinmicas en las cadenas: Cuando existe un pequeo nmero de dientes en el sprocket, la tensin terica (Steor) debe incluir las cargas dinmicas que se originan en las transmisiones por cadenas para velocidades que superan 0,20 m/s. Con ese valor se debe seleccionar definitivamente la cadena. (kN) 3.18

Donde: Steor: Tensin esttica de la cadena en el punto de entrada al sprocket motriz. Sdin: Tensin dinmica de la cadena. Tiene en cuenta la carga dinmica de impacto que se produce cuando la rueda o casquillo de la cadena entra en contacto con el diente del sprocket y la carga dinmica que se produce debido a la variacin de la velocidad que le imprime el sprocket conductor a la cadena. Se calcula por la siguiente expresin: (kN) 3.19

Donde: m: Masa en movimiento (kg) amax: Aceleracin lineal mxima que le imprime el sprocket conductor a la cadena. Se calcula por la siguiente expresin: (m/s2) Donde: v: Velocidad lineal de la cadena (m/s) z1: Numero de dientes del sprocket conductor. t: Paso de la cadena (m) La masa en movimiento del transportador se puede calcular por la expresin: ( ) (kg) 3.21 3.20

q y qo: Masa de un metro de la carga y de las partes mviles del transportador (kN) L: Longitud del transportador (m) C: Coeficiente que tiene en cuenta que no toda la masa del transportador, sino solo un valor reducido de ella, es introducido en el clculo: tabla 3.8

27 Tabla 3.8 Valores del coeficiente C C L (m) 2 <25 1,5 de 26 a 60 1,0 >60

3.3.2.9. Comprobacin final de la tensin en la cadena Se calcula la tensin en una cadena por la ecuacin: (kN) 3.22

El coeficiente ki tiene en cuenta la distribucin irregular de la carga entre las cadenas. Se obtiene de la tabla 3.9 Tabla 3.9 Valores del factor ki. Nmero de cadenas Valor de ki 1 1 2 0,6 a 0.7 3 0,4 a 0,5 Comprobacin de la resistencia de la cadena a la traccin: (kN) 3.23

Donde: Srot. : Tensin de rotura de la cadena seleccionada en kN. Esta tensin aparece en los catlogos o como referencia se puede tomar la tabla 1.6. K: Factor de seguridad que depende del tipo de cadena y la inclinacin del transportador: De 6 a 7: Para cadena de casquillos o ruedas y transportador horizontal. De 8 a 10: Para cadena de casquillos o ruedas y transportador inclinado. De 10 a 13: Para cadena desmontables. Comprobacin de la resistencia al desgaste. Se determina de Steor por la expresin: (kN) 3.24

Donde: Steor: Tensin terica sobre la cadena a los efectos del desgaste (kN). Sest.: Tensin esttica mxima determinada en la distribucin de tensiones (kN). Sdin: Tensin debida al efecto de cuerda (ecuacin 3.19) (kN). k1: factor que tiene en cuenta la no uniformidad del efecto de cuerda en cuanto a su repercusin sobre el desgaste. Se toma de 0,5 a 0,6. Determinacin de la tensin en cada una de las cadenas (Scalc) en su influencia en el desgaste.

28 (kN) Donde: Sreal: Tensin de clculo sobre la cadena a los efectos de desgaste (kN). El rea sometida al desgaste se calcula por la expresin: ( ) (mm2) 3.26 3.25

Donde: A: rea de desgaste del pasador en mm. Bh: Longitud del rodillo en mm. S1: Espesor de las planchuelas laterales de la cadena en mm. d: Dimetro del pasador de la cadena en mm. Debe cumplirse que: [ ] (Mpa) 3.27

Donde: [p]: Presin admisible que soporta el pasador (tabla 4.6.) Tabla 3.10 Valores de la presin mxima. Tipo de acero. Valor de [p] Para aceros sin tratamiento trmico. 18 Mpa. Para aceros cementados. 25 Mpa. Para aceros templados. 45 Mpa. 3.4. Comprobacin de conocimientos. 3.4.1. Preguntas de control: 1) Seale las ventajas y desventajas principales de los transportadores de tablillas. 2) Cules son los criterios a emplear para decidir si un transportador de tablillas debe tener o no bordes, y el tipo de las mismas? 3) Explique cmo se calcula la velocidad de transportacin en estos transportadores. 4) Explique de qu elementos depende la ubicacin del punto de tensin mnima. 5) Qu clculos de comprobacin deben hacerse en este tipo de transportadores? 6) Compare la secuencia de clculo de un transportador de tablillas con la de uno de banda y analice las diferencias encontradas. 3.4.2. Tarea prctica. Para un transportador de tablillas de su empresa: a) Haga un esquema del mismo donde se muestre: - eje motriz y de cola. - puntos de tensin segn el sentido del movimiento.

29 b) A partir de los valores reales de material a transportar, de la velocidad de transportacin (v) y de la densidad del material, compruebe si el ancho del entablillado es correcto o no.

48 Captulo IV Transportadores de rastrillos 4.1. Introduccin Los transportadores de rastrillos se asemejan a los de banda y de tablillas en que poseen un rgano de traccin flexible (en este caso una cadena), pero a diferencia de aquellos el material en lugar de ser transportado sobre el rgano de traccin flexible, es arrastrado por este mediante el elemento denominado rastrillo. Es por esto que en ocasiones se les denomina tambin transportadores de arrastre. El motor mueve el rbol motriz y este arrastra la cadena a la que van atornillados los rastrillos. El material es alimentado en cualquier punto de la traza e inmediatamente comienza a ser arrastrado por los rastrillos, cada uno de los cuales toma una porcin del material y la traslada hasta que se encuentra con una abertura en el fondo de la canal y all se produce la descarga. Una particularidad de este equipo es que puede transportar cargas por ambas ramas a la vez o a intervalos (primero por una y despus por la otra) aunque, como es lgico, cada una de las ramas traslada el material en distinto sentido. Esto constituye una de sus ventajas. A esto puede aadirse la posibilidad de cargar y descargar el material en cualquier punto de la traza, la simplicidad del diseo y la posibilidad de hermetizar la transportacin en caso que se desee. Por otra parte, los transportadores de rastrillos son capaces de transportar cargas a granel con mayores ngulos de inclinacin que los de tablillas y que los de banda (de 30 a 40). Sus desventajas principales se refieren al elevado peso propio del transportador lo cual hace necesario tambin un elevado consumo de potencia (mayor que en los transportadores de banda pero menor que en los de tablillas). A esto debe aadirse la tendencia al rpido desgaste de la canal lo que hace necesaria su reposicin, y alguna tendencia a la trituracin de los materiales. Los conductores de rastrillos se emplean para materiales a granel que fluyen fcilmente como los talcos, polvos, granulados, etc., pero no trabajan eficientemente en la manipulacin de cargas hmedas, pegajosas, viscosas o frgiles. Encuentran su aplicacin ms amplia en la transportacin de bagazo, mineral, cenizas, escoria, etc. Los conductores de rastrillos raramente sobrepasan los 50 o 60 ms. Con capacidades que no superan los 1500-2000 kN/h. Excepcionalmente se encuentran conductores para carbn mineral con longitudes de 100 m y capacidades superiores a las 1500 kN/h de carbn por hora. Los transportadores de rastrillos o de arrastre se dividen en dos tipos, que se diferencian por el principio de desplazamiento del material y por la forma constructiva: a) Transportadores que arrastran el material en porciones independientes. Se denominan transportadores de rastrillo de arrastre parcial o de rastrillos altos. b) Transportadores de arrastre contino, se denominan generalmente transportadores con rastrillos sumergidos. En estos transportadores el material a transportar se desplaza no en porciones independientes en cada rastrillo, sino en una masa continua que llena toda la seccin de trabajo del canal o la mayor parte de este. 4.2. Partes componentes de un transportador de rastrillos Los principales elementos que componen un transportador de rastrillos (figura 4.1) son:

49 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. rgano de traccin (cadenas) Rastrillos Sprocket (sistema) motriz Estructura. Ventanas de descarga. Sistema motriz. Sistema de atesado.

Figura 4.1 Transportadores de rastrillos altos a) En una sola direccin. b) En dos direcciones. rgano de traccin En los conductores de rastrillos altos, se emplean generalmente las cadenas de casquillos-ruedas con rebordes con pasos de 160, 200, 250, 320 y 400 m (tabla 3.6). En los transportadores cortos de marcha lenta se pueden emplear otros tipos de cadenas. Se emplea una sola cadena central como rgano de traccin cuando el ancho del rastrillo no sobrepasa los 400 mm de ancho, utilizndose, por lo general, dos cadenas ubicadas a ambos lados del rastrillo, cuando este es de mayor ancho. Rastrillos Tienen diferentes formas geomtricas (fig. 4.2): trapezoidal (a), rectangular con esquinas rectas (b) o achaflanadas simples (c) o dobles (d) para conductores con transportacin de material en los dos sectores, en forma de discos (c) y (f) para conductores que emplean cables como rganos de traccin.

a)

b)

c)

d)

e) Figura 4.2 Formas geomtricas de los rastrillos

f)

50 Los rastrillos suelen fabricarse de chapas de acero de 3 a 8 mm de espesor. En ocasiones se construyen de hierro fundido y tambin de madera como ocurre en la manipulacin del bagazo en la industria azucarera. Los rastrillos construidos de chapas de acero, se refuerzan con angulares en los extremos y/o centro de la parte posterior. (Fig. 4.3)

Figura 4.3 Seccin mvil de los transportadores de rastrillos. a) Con paredes laterales fijas, b) Con paredes laterales mviles E ancho b1 y la altura h1, son los parmetros geomtricos fundamentales de un rastrillo (figuras 4.2 y 4.3). Los parmetros normalizados de los rastrillos altos de bordes rectos, se muestran en la tabla 4.1 Tabla 4.1 Parmetros principales normalizados de los rastrillos altos de borde rectos Dimensiones del Capacidad en m3/h Cantidad rastrillo (mm) Paso de Paso de para de los Tipo de los transportacin cadenas rastrillo eslabones horizontal y Ancho Altura rastrillos de (mm) (mm) velocidad de 0,5 b1 h1 traccin m/s 200 100 320 160 1 30 250 125 320 160 1 50 En voladizo 320 160 500 250 1 60 400 200 500 250 2 100 500 200 640 320 2 125 650 250 640 320 2 200 Con paredes 800 250 640 laterales 320 2 250 mviles 1000 320 800 400 2 400 1200 400 800 400 2 630 Entre los conductores de arrastre parcial o de rastrillos altos, se encuentran ampliamente difundidos los de paredes laterales mviles (o de cajuelas figura 4.3 b) y c)) las cuales van fijadas a la cara interior de los eslabones de cadena. Este tipo de conductor tiene la ventaja de que disminuye la resistencia al movimiento debido a que el material no roza contra las paredes fijas del canal como en los otros tipos de conductores de rastrillo.

51

Canal Es una estructura solada, construida con chapas de acero de 4 a 6 mm, de seccin rectangular, trapezoidal o tubular. Pueden ser estampados de chapas de acero y en casos donde el material a transportar es muy ligero (serrn de madera, granos, etc.) pueden ser construidos de madera. La holgura entre un rastrillo y el fondo del canal estar en funcin de las caractersticas del material a transportar y de las dimensiones del conductor. El canal puede ser ensamblado mediante tramos previamente conformados de 4 a 6 m de largo. rgano propulsor Las caractersticas son similares a las del conductor de tablillas. Es conveniente incluir entre el motor y el reductor un acoplamiento hidrulico para los conductores medios y pesados con el fin de evitar roturas de los elementos o partes del conductor ante sobrecargas accidentales. rgano de atesado Como en el conductor de tablillas, el sistema atesador puede ser de tornillo (figura 3.6) o de muelle-tornillo. El desplazamiento para el ajuste no debe ser menor de 1,6 veces el paso de la cadena. En el caso de los conductores de rastrillo, el rgano de atesado tiene como funcin, adems de las ya conocidas, la de garantizar la estabilidad del rastrillo mediante la tensin necesaria de la cadena para que pueda arrastrar la carga. 4.3. Metodologa de clculo para transportadores de rastrillos 4.3.1. Datos inciales Como datos de entrada para el clculo de un transportador de rastrillos se requieren prcticamente los mismos que para uno de banda. Estos son los siguientes: a) Caractersticas de la carga que va a ser transportada. b) Capacidad promedio o capacidad pico (kN/h, m3/h, tm/h). c) Tipo y caractersticas del material. d) Geometra o traza del conductor y sus principales dimensiones. e) Condiciones de operacin (condiciones de humedad, ubicacin exterior, o bajo techo, mtodo y forma de llenado y descarga deseados, etc.). 4.3.2. Desarrollo del clculo. 4.3.2.1. Llevar preferiblemente la capacidad Q a (kN/h) si es que es dada en otras unidades. 4.3.2.2. Seleccin de la velocidad del rgano de traccin v (m/s). La velocidad (v) del conductor de rastrillos se encuentra en el rango de 0,25 a 1,0 m/s, aunque el rango ms comn es de 0,3 a 0,5 m/s. En la tabla 4.2 se muestran las velocidades recomendadas para un grupo de cargas tpicas. Tabla 4.2 Velocidades recomendadas para distintos materiales Material Velocidad (m/s) Coke 0,5 Carbn en bruto, piedra 0,65 Ceniza, cemento, caliza 0,75 Arena, grava 0,9

52 Carbn granulado 1

4.3.2.3. Determinacin del coeficiente C3 (tabla 4.3), del factor de eficiencia de llenado , y del coeficiente k de relacin ancho y profundidad del canal La principal dimensin requerida para el clculo de los conductores de rastrillos es el rea de la seccin del canal, la cual est determinada por la capacidad Q (kN/h) y el factor de eficiencia de llenado . El material a granel, en general, y en particular aquel cuyas partculas tienen mayor movilidad por su pequeo tamao, tiende en su transportacin en un conductor de rastrillos a acumularse frente a dicho elemento, formando una seccin longitudinal trapezoidal, segn se muestra en la figura 4.4 a).

Figura 4.4 Disposicin del granel en rastrillos altos Durante el movimiento del conductor en los materiales antes mencionados se observa un continuo desplazamiento de las partculas que, saliendo del fondo y de los lados producto de la friccin, son empujados hacia arriba a lo largo del rastrillo y finalmente se deslizan, descendiendo por la pendiente que forma el propio montn. Cuando la altura del montn supera la altura del rastrillo, las partculas se desbordan y precipitan hacia atrs disminuyendo la capacidad de transportacin del conductor. Para tener en cuenta este efecto, el factor de llenado del canal es tan bajo como 0,5-0,6. Cuando el material est compuesto por pedazos medianos y grandes (carbn, mineral), no se produce el movimiento antes analizado y la porcin de material es ms o menos uniforme (figura 4.4 b)) y la cantidad de material manipulado y soportado por el rastrillo es mayor que en el caso de materiales granulados y en polvo. Por tanto, para los materiales en pedazos, el valor del factor de llenado del canal es 0,7-0,8. Si el conductor es inclinado, la pila o montn de material decrecer en la medida que se incremente el ngulo (figura. 4.4 c)). Por ello debe introducirse un factor de correccin C3. Tabla 4.3 Valores de factor C3 Angulo de inclinacin del transportador Caractersticas del grados material transportado 0 10 20 30 35 De gran movilidad 1 0,85 0,65 0,5 -De poca movilidad 1 1 0,85 0,75 0,6 en 40 -0,5

Resumiendo, la forma y cantidad del material arrastrado por cada rastrillo estar en funcin de las propiedades, fsicas y mecnicas de dicho material y del ngulo de inclinacin del conductor. Estos valores se determinan experimentalmente para materiales a granel de diferentes caractersticas, no obstante, al no existir estos datos para gran cantidad de materiales, se tomaran dentro de los rangos planteados.

53 El rea terica de la seccin de material en el canal, teniendo en cuenta el valor de ser k ( ) y de C 3,

4.1

Donde: B y h: Ancho y la altura del canal en (m). : Coeficiente de relacin del ancho y la profundidad del canal que oscila, para los transportadores de arrastre parcial dentro de los lmites de 2,4 a 4,5. La capacidad del conductor de rastrillos puede determinarse por la expresin de la vena continua. ( v: Velocidad de la cadena (m/s). : Peso del granel (kN/m3): tabla 1.1 Produciendo el ajuste en el trmino F, se tiene: ( ) 4.3 ) 4.2

4.3.2.4. Determinacin del valor de la altura del canal h La altura del canal se determina por la siguiente expresin: ( )

4.4

4.3.2.5. Determinacin del ancho B del canal teniendo en cuenta el valor de k seleccionado (B=kh) y comprobando la dimensin de la partcula ms representativa (ecuacin 4.5) Para los materiales en pedazos, debe hacerse la comprobacin del ancho B del canal y la dimensin de la partcula ms representativa a , despus de obtener el valor de h en la formula (4.4) y seleccionar las dimensiones del canal. Se recomienda que: ( ) 4.5

Donde el valor de m se toma: De 3 a 4: Para conductores de dos cadenas con material clasificado. De 2 a 2,5: Para conductores de dos cadenas material no clasificado. De 5 a 7: Para conductores de una sola cadena. De 3 a 3,5: Para conductores de una sola cadena si la misma pasa por el centro del canal dificultando la carga y descarga del material. 4.3.2.6. Seleccin de las dimensiones del rastrillo normalizadas de la tabla 4.1, a partir del valor del ancho B del canal La altura del rastrillo (h1) debe tomarse entre 25 y 50 mm mayor que la altura de la canal (h). Una vez obtenida esta altura se normaliza en la tabla 4.1.

54 El espaciamiento entre los rastrillos T deber ser mltiplo del paso de la cadena y como mnimo T= 2t (t: paso de la cadena). Adems, se considera una relacin entre el espaciamiento de los rastrillos y la altura de estos, donde T (3-6) h1. 4.3.2.7. Determinacin aproximada del peso lineal de la carga q (ecuacin 4.7) y de las partes mviles q0 (ecuacin 4.6) El peso unitario de las partes mviles (qo) del conductor de rastrillos, es decir, la cadena y el rastrillo, se determina por el catlogo del fabricante o aproximadamente, empleando la expresin: ( ) 4.6

Donde: kq se toma: De 0,5 a 0,6: Para conductores de una cadena. De 0,6 a 0,8: Para conductores de dos cadenas. Los valores mayores se toman para valores pequeos de la capacidad Q. La magnitud q se determina por la siguiente ecuacin: (kN/m) Donde: k2= 0,9: Para cargas en pedazos, granos y polvos. k2= 0,8: Para cargas pulverizadas. 4.3.2.8. Resistencias concentradas en los sprockets y en las guas curvas Las resistencias concentradas en los sprockets se determinan por la ecuacin: (kN) Donde: Ss: Tensin en el punto de entrada del sprocket. St: Tensin en el punto de salida del sprocket. K: Coeficiente de resistencia en los sprocket que se toma: K=1,05.1,10 en dependencia de las condiciones de trabajo, favorables o desfavorables. Las resistencias concentradas en las guas curvas se determinan por la ecuacin: (kN) Donde: : Angulo entre los tramos de entrada y de salida. w: Factor de resistencia al movimiento. 4.9 4.8 4.7

4.3.2.9. Determinacin de las resistencias en el transportador. Seleccin de wc y wr

55 El factor de resistencia al movimiento (wc) entre el material y el fondo y paredes del canal puede tomarse aproximadamente: De 0,7 a 1: Para carbn en pedazos. De 0,6 a 1,0: Para carbn en granulado o polvo. 1,1fo: Para el resto de los materiales. Donde: f0: Coeficiente de friccin entre la carga y el canal (tabla 1.1). Para rastrillos con paredes laterales mviles (de cajuelas) el factor de resistencia al movimiento disminuye de un 10 a un 15 % y puede tomarse wc = f0. El factor de resistencia al movimiento (wr) de la cadena se toma: De 0,10 a 0,13: Para cadenas de ruedas con cojinetes deslizantes. De 0,25 a 0,4: Para cadenas sin ruedas que se mueven deslizando sobre las guas. El clculo de la tensin en cada tramo recto de la traza se realiza mediante las siguientes expresiones: Para el sector cargado: ( ) ( ) ( )

4.10

Para el sector no cargado: ( ) ( )

4.11

H: Altura de ascenso en el tramo (m). Lhor: Longitud horizontal del tramo (m) Sti+1: Tensin en el punto siguiente de la traza. Sti: Tensin en el punto anterior de la traza. 4.3.2.10. Se confecciona la tabla de tensiones de la forma: N de Ecuacin Operaciones Tensin en cada punto la traza 1 S1=Ss S1=? 2 4.3.2.11. Fijar el valor de la tensin Smin en el punto de menor tensin y comprobar la tensin mnima en la rama cargada Los valores recomendados para la tensin mnima en el conductor de rastrillos se encuentran en el rango de 3 a 10 kN. La tensin mnima en la rama cargada en el caso de fijacin superior de los rastrillos a la cadena, se determina por la ecuacin: 4.12

( ) Donde:

56 = peso del material arrastrado en cada rastrillo (kN). wc factor de resistencia al movimiento entre el material y el canal. t y h- paso de la cadena y altura del rastrillo respectivamente (mm). - Angulo admisible de inclinacin del rastrillo que se toma entre (2-3) grados. El peso del material arrastrado en cada rastrillo se determina por la ecuacin: 4.13

Donde: T: Paso entre cada rastrillo en (m). 4.3.2.12. Determinacin del tiraje efectivo Wo. por la ecuacin: (kN) O si se incluye la resistencia concentrada del rgano motriz: (kN) Donde: Ss, S1: Tensin en el punto de salida del sprocket motriz. St, Sn+1: Tensin en el punto de entrada del sprocket motriz. Wmotriz: Resistencia concentrada en el sprocket motriz que se toma: ( )( ) (kN) 4.16 4.15 4.14

4.3.2.13. Determinacin de la potencia necesaria para seleccionar el motor por la ecuacin: (kW) 4.17

Donde: Wo: Tiraje efectivo (kN). v: Velocidad de la cadena (m/s). trans: Eficiencia de la transmisin. Debe incluir las perdidas en el sprocket motriz si se utiliza la expresin 4.15 4.3.2.14. Determinacin de las cargas dinmicas en las cadenas: Cuando existe un pequeo nmero de dientes en el sprocket conductor, la tensin terica (Steor) debe incluir las cargas dinmicas que se originan en las transmisiones por cadenas para velocidades que superan 0,20 m/s. Con ese valor se debe seleccionar definitivamente la cadena. (kN) 4.18

Donde: Steor: Tensin esttica de la cadena en el punto de entrada al sprocket motriz. Sdin: Tensin dinmica de la cadena. Tiene en cuenta la carga dinmica de impacto que se produce cuando la rueda o casquillo de la cadena entra en contacto con el diente del sprocket y la

57 carga dinmica que se produce debido a la variacin de la velocidad que le imprime el sprocket conductor a la cadena. Se calcula por la siguiente expresin: (kN) 4.19

Donde: amax: Aceleracin lineal mxima que le imprime el sprocket conductor a la cadena. Se calcula por la siguiente expresin: m: Masa en movimiento (kg) (m/s2) Donde: v: Velocidad lineal de la cadena (m/s) z1: Numero de dientes del sprocket conductor. t: Paso de la cadena (m) La masa en movimiento del transportador se puede calcular por la expresin: ( ) (kg) 4.21 4.20

q y qo: Masa de un metro de la carga y de las partes mviles del transportador (kN) L: Longitud del transportador (m) C: Coeficiente que tiene en cuenta que no toda la masa del transportador, sino solo un valor reducido de ella, es introducido en el clculo: Tabla 4.4 Tabla 4.4 Valores del coeficiente C C L (m) 2 <25 1,5 de 26 a 60 1,0 >60 4.3.2.15. Comprobacin final de la tensin en la cadena (kN) 4.22

El coeficiente ki tiene en cuenta la distribucin irregular de la carga entre las cadenas. Se obtiene de la tabla 4.5 Tabla 4.5 Valores del factor ki. Nmero de cadenas Valor de ki 1 1 2 0,6 a 0.7 3 0,4 a 0,5 Comprobacin a la resistencia de la cadena: (kN) 4.23

58 Donde: Srot. : Tensin de rotura de la cadena seleccionada en kN. Esta tensin aparece en los catlogos o como referencia se puede tomar la tabla 1.6. K: Factor de seguridad que depende del tipo de cadena y la inclinacin del transportador: De 6 a 7: Para cadena de casquillos y transportador horizontal. De 8 a 10: Para cadena de casquillos y transportador inclinado. De 10 a 13: Para cadena desmontables. Comprobacin de la resistencia al desgaste. Se determina de Steor por la expresin: (kN) 4.24

Donde: Steor: Tensin terica sobre la cadena a los efectos del desgaste (kN). Sest.: Tensin esttica mxima determinada en la distribucin de tensiones (kN). Sdin: Tensin debida al efecto de cuerda (ecuacin 4.19) (kN). k1: factor que tiene en cuenta la no uniformidad del efecto de cuerda en cuanto a su repercusin sobre el desgaste. Se toma de 0,5 a 0,6. Determinacin de la tensin en cada una de las cadenas (Scalc) en su influencia en el desgaste. (kN) Donde: Sreal: Tensin de clculo sobre la cadena a los efectos de desgaste (kN). El rea sometida al desgaste se calcula por la expresin: ( ) (mm2) 4.26 4.25

Donde: A: rea de desgaste del pasador en mm. Bh: Longitud del rodillo en mm. S1: Espesor de las planchuelas laterales de la cadena en mm. d: Dimetro del pasador de la cadena en mm. Debe cumplirse que: [ ] (Mpa) 4.27

Donde: [p]: Presin admisible que soporta el pasador (tabla 4.6.) Tabla 4.6: Valores de la presin mxima. Tipo de acero. Valor de [p] Para aceros sin tratamiento trmico. 18 Mpa. Para aceros cementados. 25 Mpa. Para aceros templados. 45 Mpa.

59

4.4. Comprobacin de conocimientos 4.4.1 Preguntas de control 1) 2) 3) 4) Explique las diferencias constructivas entre un transportador de rastrillos y uno de tablillas. Describa los principales tipos de rastrillos. Seale las principales ventajas y desventajas del transportador de rastrillos. Cmo influye el ngulo de inclinacin de la traza en la capacidad del transportador de rastrillo?

4.4.2 Tarea prctica Para un transportador de rastrillos de su empresa: a) Haga un esquema del mismo donde se muestre: 1. eje motriz y de cola. 2. ngulo de inclinacin. 3. puntos de tensin, segn el sentido del movimiento. b) Teniendo en cuenta los valores reales de cantidad de material a transportar y la velocidad de transportacin (v), compruebe si la altura de los rastrillos y el ancho de los mismos, son los correctos.