Apostila de Torno CNC

Professor: Anderson Daleffe

Sumrio
Contedo
Histrico............................................................................................................................ 4 CNC Comando Numrico Computadorizado.................................................................... 4 Vantagens da Utilizao de Mquinas CNC ........................................................................ 4 Linguagem de Programao ............................................................................................... 5 Programas CNC ................................................................................................................ 5 Entrada e Sada de Dados .................................................................................................. 5 Sistema de Coordenadas .................................................................................................... 6 7.1. Sistema de Coordenadas Absolutas.............................................................................. 7 7.2. Sistema de Coordenadas Incrementais ......................................................................... 8 8. Fues Especiais ................................................................................................................ 9 8.1. Funo Barra (/) ......................................................................................................... 9 8.2. Funo: H ................................................................................................................ 10 8.3. Funo: T ................................................................................................................. 10 9. Informaes Sobre a Programao ................................................................................... 11 10. Fues Preparatrias G ............................................................................................ 12 10.1 Funo G0.................................................................................................................. 12 10.2 Funo G1.................................................................................................................. 12 10.3 Funo G2 E G3........................................................................................................ 13 10.3.1 Funo R ............................................................................................................. 13 10.3.2 Funo I e K......................................................................................................... 13 10.4 Fuo G4.................................................................................................................... 15 10.5 Funo G33................................................................................................................ 16 10.6 Funo G37................................................................................................................ 18 10.6.1 Exemplo de Programao Rosca Externa............................................................ 21 10.6.2 Exemplo de Programao Rosca Interna ............................................................. 22 10.6.3 Exemplo de Programao Rosca Externa Cnica ................................................ 23 10.6.4 Exemplo de Programao Rosca Interna Cnica ................................................. 24 10.6.5 Exemplo de Programao Rosca Externa com Vrias Entradas .......................... 26 10.7 Funo G40................................................................................................................ 27 10.8 Funo G41................................................................................................................ 28 10.9 Funo G42................................................................................................................ 28 10.10 Funo G46.............................................................................................................. 29 10.11 Funo G47.............................................................................................................. 29 10.12 Funo G53.............................................................................................................. 30 10.13 Funo G54.............................................................................................................. 30 10.14 Funo G55.............................................................................................................. 30 10.15 Funo G66.............................................................................................................. 30 10.16 Funo G74............................................................................................................. 34 10.16.1 Furao.............................................................................................................. 34 10.16.2 Torneamento...................................................................................................... 35 10.17 Funo G75.............................................................................................................. 36 10.17.1 Faceamento ....................................................................................................... 36 10.17.2 Canais................................................................................................................ 37 10.18 Funo G80.............................................................................................................. 38 10.19 Funo G83.............................................................................................................. 38 10.20 Funo G90.............................................................................................................. 41 10.21 Funo G91.............................................................................................................. 42 10.22 Funo G92.............................................................................................................. 43 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2

10.23 Funo G94.............................................................................................................. 44 10.24 Funo G95.............................................................................................................. 44 10.25 Funo G96.............................................................................................................. 45 10.26 Funo G97.............................................................................................................. 45 10.27 Funo G99.............................................................................................................. 45 11. Fues Miscelneas ...................................................................................................... 46 11.1 Funo M00................................................................................................................ 46 11.2 Funo M01................................................................................................................ 46 11.3 Funo M02................................................................................................................ 47 11.4 Funo M03................................................................................................................ 47 11.5 Funo M04................................................................................................................ 47 11.6 Funo M05................................................................................................................ 47 11.7 Funo M06................................................................................................................ 47 11.8 Funo M08................................................................................................................ 47 11.9 Funo M09................................................................................................................ 48 11.10 Funo M11.............................................................................................................. 48 11.11 Funo M12.............................................................................................................. 48 12. Sequncia Nescessria Para Programao Manuscrita .................................................. 48 12.1 Estudo do Desenho da Pea: FINAL E BRUTA .......................................................... 48 12.2 Processo a Utilizar...................................................................................................... 48 12.3 Ferramental Voltado ao CNC...................................................................................... 48 13. Conhecimento dos Parmetros Fsicos da Mquina e Sistema de Programao do Comando ................................................................................................................................ 49 13.1 Velocidade de Corte (VC) ........................................................................................... 49 13.2 Avano ....................................................................................................................... 49 13.3 Potncia de Corte (Nc) ............................................................................................... 50 14. Fluxograma de Programao ................................................................................... 51 15. Referncias .................................................................................................................. 52

1. Histrico
Fatores ligados pesquisa durante a 2 guerra mundial levaram a uma necessidade de adaptao aos conceitos de fabricao. Com exigncia de baixos custos de fabricao, pequenos lotes de produo, produtos geometricamente complexos e de preciso, menor espao de tempo entre projeto do produto e fabricao, surge a necessidade de equipamentos que substitussem as mquinas convencionais da poca. O primeiro teste no CNC aplicado em mquinas operatrizes foi em 1949, no laboratrio de tecnologia de Massachustet (MIT). Com uma fresadora de trs eixos obteve-se uma excelente demonstrao de praticidade vindo a Ter divulgao em reportagem final em 1953. Outra data de destaque foi em 1959 com o desenvolvimento do trocador automtico de ferramentas.

2. CNC Comando Numrico Computadorizado

O Comando Numrico Computadorizado ( CNC ) um equipamento eletrnico que recebe informaes da forma em que a mquina vai realizar uma operao, por meio de linguagem prpria, denominado programa CNC, processa essas informaes, e devolve-as ao sistema atravs de impulsos eltricos. Os sinais eltricos so responsveis pelo acionamento dos motores que daro a mquina os movimentos desejados com todas as caractersticas da usinagem, realizando a operao na seqncia programada sem a interveno do operador.

3. Vantagens da Utilizao de Mquinas CNC

Reduo nos tempos de fabricao; Reduo nos tempos de preparao ( set-up ) tornando vivel a produo de pequenos

lotes; Repetibilidade na qualidade produzida, gerando peas mais uniformes;

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Reduo nos investimentos em dispositivos de furar, traar, modelos e gabaritos; Maior preciso dimensional e geomtrica na operao; A usinagem de peas complexas independe da habilidade do operador;

4. Linguagem de Programao
Afim de facilitar o processo de desenvolvimento de programas, foram desenvolvidas linguagens de programao que facilitam ao usurio ordenar aos computadores o que faze. Criaram-se linguagens como: ISO EIA Mazatrol Mach

5. Programas CNC
um conjunto finito de regras, bem definidas, para a soluo de um problema e um tempo finito, ou seja, um conjunto de informaes com ordens diversas para a mquina, dispostas numa forma a seguir uma seqncia normal de operao para produzir vrias peas idnticas ou no, num tempo determinado. No sistema CNC podemos introduzir o programa, iniciar a execuo e alterar no prprio comando os seus dados. O sistema executa movimentos lineares, em ngulo, circulares e todos estes calculados pelo comando.

6. Entrada e Sada de Dados

A interface homem-mquina CNC realiza-se atravs de entrada e sada de dados. Eles so de extrema importncia para o usurio durante a operao, pois atravs deles feito o dilogo entre o operador e mquina, atravs da entrada e sada de dados. A entrada de dados consiste nos meios de introduo de informaes ao comando pelo usurio, deles destacam-se: Entrada Manual ( meio indispensvel, at o momento ); entrada de dados unidade de comando por meio de um teclado, com visualizao deste no monitor de vdeo. Sistema de
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linha de comunicao com computador ( meio de entrada e sada de dados, atual em expanso ); sistema de comunicao por cabo, onde o computador gerencia as operaes atravs de softwares especficos. A sada de dados consiste nos meios de sada de informaes pelo comando ao usurio, dando-lhe informaes de status ( situao ) atual da mquina. Como exemplo temos indicadores luminosos no monitor referentes a falta de leo, falha de programao, motor ligado, e outros.

7. Sistema de Coordenadas
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.
Sistema de coordenadas do torno CNC

Ilustrao de sistema de coordenadas.

O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal(X).Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ. em relao a uma origem pr-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que x sempre a medida do dimetro. Observao:
sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo

quadrante, onde a ferramenta est situada:

Figuras ilustrando as posies das torres.

7.1. Sistema de Coordenadas Absolutas

Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao, Este processo denominado Zero Flutuante. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 definido peia linha de centro do eixo-rvore, O ponto Z0 definido por qualquer linha
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perpendicular linha de centro do eixo-rvore. Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) ou na face da peca, conforme ilustrao abaixo:

Figuras ilustrando as possveis posies do ponto de origem.

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

Figura ilustrando o desenho de uma pea com sua programao no sistema absoluta.

7.2. Sistema de Coordenadas Incrementais

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B

(dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.

Figura explicando sistema de coordenadas incremental.

Note-se que o ponto A a origem do deslocamento paro o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

Figura ilustrando o desenho de uma pea com sua programao no sistema incremental. 8. Fues Especiais 8.1. Funo Barra (/)

Aplicao:Eliminar a execuo de blocos. Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo INIBE
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BLOCOS, na pgina Referncia de Trabalho. Caso a opo Inibe Blocos no seja selecionada. o comando executar os blocos normalmente, inclusive os que contiverem o caracter /. 8.2. Funo: H

Aplicao: Desvio incondicional. A funo H executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada em bloco separado. Esta funo deve ser usada em programas contendo nmeros sequenciais N, pois o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequncia, onde N tem um valor exatamente igual ao valor de H. Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, no podendo utilizar-se de outro sub-programa.
EXEMPLO: . N00;...PEA.EXERCCIO.# N05 G99# H70# N30T1111;.BROCA.# N35 G54# N40 G X160. Z150.# . .

N70T1212;.DESB.INTERNO.

8.3. Funo:

Aplicao: Seleo de ferramentas e corretores. A Funo T usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a mquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. composta de 4 dgitos, onde os dois primeiros definem mquina qual ferramenta iremos trabalhar e os dois ltimos, o corretor que ser utilizado para a correo das medidas e desgaste do inserto. No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar at 28 ferramentas e 28 corretores. Sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de mquina. Exemplo: T 1 3 Dimenses 1 3 Corretores

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Obs.: O giro na torre e o movimento dos carros no podem estar em um mesmo bloco. Dois blocos sero necessrios, um para o movimento dos carros e outro para o giro da torre.

9. Informaes Sobre a Programao

Neste comando, pode-se programar diretamente ou atravs de perifricos (leitora defitas, micro computadores, etc), nas Normas EIA e ASC-II (ISO).Todo programa constitudo de blocos de informaes que contm sempre um cdigo EOB (End Of Block) no final de cada bloco, representado pelo sinal #. Um bloco pode conter no mximo 64 caracteres incluindo o prprio #. O Comando executa as funes na ordem correta, independentemente da ordem que aparecem escritas dentro ao bloco. Se na programao no houver nenhum valor numrico escrito aps a letra da funo, o comando assume o valor Zero. Somente uma funo de cada tipo permitida por bloco. Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que no ocorre para os dados positivos. Todas as funes definidas co-direcionalmente ao eixo X exprimem seus valores em dimetro. No incio de um comentrio deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que o comentrio usado para o controle de programas, documentao e tambm serve como mensagem ao operador. O comentrio pode conter qualquer caracter, exceto algumas funes miscelneas deparada ou fim de programa (M01, M02, M30. M00). Estas mensagens so ignoradas pelo comando durante a sua execuo, mas so teis para prover o operador de informaes, no incio e em blocos com paradas do ciclo de usinagem. Um comentrio pode abranger um bloco inteiro.
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Exemplos: ;Pea _N4320 # N50 T0202;Acabamento_ Externo # N180 M00;Virar_ Pea # N250 M02; Fim_De_Programa #

10. Fues Preparatrias G

Aplicao: Este grupo de funes definem mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: Funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: Funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. 10.1 Funo G0 Aplicao: Posicionamento rpido. Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina. A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3, e G73.

10.2 Funo G1
Aplicao: Interpolao linear com avano programvel. Com esta funo obtem-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em
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mm/min.O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3 e G73.

10.3 Funo G2 E G3
Aplicao: Interpolao circular. Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta.

Programa-se o sentido de interpolao circular (horria ou anti-horria), atravs dos cdigos G2 ou G3.Juntamente com o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco em X e Z, as funes I e K (coordenadas para o centro do arco), ou ento, a funo R (valor do raio).

10.3.1 Funo R
Aplicao: Definio de raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus com auxlio da funo R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.

10.3.2 Funo I e K
Aplicao: Coordenadas do centro do arco. As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z. As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do centro do arco at a origem do sistema de coordenadas.

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Figura explicando a programao de arco G03. Notas: A funo I deve ser programada em dimetro. Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante. O sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou antihorrio, conforme os quadros abaixo:
TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)

Figura explicando arcos em relao a posio da torre. Observao: No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cdigo de interpolao circular (G2 eG3) em relao ao sentido de deslocamento da ferramenta.

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Figura de um pea contendo arcos e exemplo da programao destes arcos. Importante: Antes da execuo do bloco contendo a interpolao circular o comando verifica automaticamente o arco e, se for geometricamente impossvel a execuo, o comando pra, mostrando a mensagem: G02/G03 - DEF.ILEGAL As Funes G2 e G3 no so Modais, cancelam a funo G0 e autorizam o cdigo G1para movimentos subsequentes.

10.4 Fuo G4
Aplicao: Tempo de permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa urna permanncia, cuja durao definida por um valor D associado, que define o tempo em segundos. Na primeira vez que um bloco com G4 aparece no programa, a funo D deve ser includa no bloco.

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Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da Funo D, podem ser requeridos apenas com a programao da Funo G4. Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pgina de status, o tempo decrescente. Nota: Quando o parmetro D usado para outro propsito, como por exemplo com G37, ser modificado qualquer tempo de permanncia armazenado anteriormente. Por esta razo ser necessrio restabelecer o tempo cancelado.

10.5 Funo G33

A funo G33 abre roscas nos eixos X e ou Z, em que cada profundidade programada em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos e externos, paralelas e cnicas, simples ou de mltiplas entradas, obtidas, se necessrio, por funes opcionais programadas no mesmo bloco da funo G33. Deve-se programar um bloco de G33 para cada passada de rosca. O retorno da ferramenta e o posicionamento para uma nova passada devem ser programados em blocos separados e subsequentes contidos de avano rpido (G00). Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotao fixa (G97). A Funo G33 Modal e requer: G33 Z K (X) (I) (A) #, onde: Z K (X) = = = Coordenada do ponto final da rosca no eixo longitudinal; Passo da rosca no eixo longitudinal; Coordenada no ponto final da rosca no eixo transversal (normalmente usado

para rosca cnica );

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(I)

Incremento no eixo transversal por passo (normalmente usado para rosca

cnica) ou passo para rosca na face; (A) = Abertura angular entre as entradas da rosca.

Figura ilustrando os varias formas de roscas triangulares.

EXEMPLO DE PROGRAMAO: ROSCA MTRICA DIMETRO 30 x 1,5 Relao de frmulas: H (Altura do filete) H = (0.65 x Passo) x 2 H = 1.95 X X X X (Dimetro final) = Dimetro inicial - Altura do Filete = 30 - 1.95 = 28.05

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Figura ilustrando a programao de rosca com a funo G33.

10.6 Funo G37

Aplicao: Ciclo de roscamento automtico. Com esta funo poderemos abrir roscas em dimetros externos e internos, roscas paralelas e cnicas, simples ou de mltiplas entradas com apenas um bloco de informao, sendo que o comando far o clculo de quantas passadas forem necessrias, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe. A funo G37 no Modal e requer: G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L) onde: X = Dimetro final de roscamento (absoluto) Z = Posio final do comprimento da rosca (absoluto) I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca cnica (dimetro) Obs.: No caso de rosca cnica interna, o valor da funo I dever ser negativo. K = Passo da rosca (incremental)
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A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus) B = ngulo de alimentao para roscamento (graus) Obs.: Valor programado = ngulo do inserto. D = Profundidade para a primeira passada D= H Numero de passes H = altura do filete no dimetro E = Distncia de aproximao para incio do roscamento (incremental)E = Dimetro posicionado - dimetro externo (usinagem externa) E = Dimetro da crista - dimetro posicionado (usinagem interna) W = Parmetro para ngulo de sada de rosca (pull-out) W 0 - > 0 grau W 1 - > 30 graus W 2 - > 45 graus W 3 - > 60 graus U = Profundidade do ltimo passe rosca (dimetro) (incremental) L = Nmero de repeties do ltimo passe da rosca (acabamento). Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotao fixa (G97).

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Figura Esplicao do deslocamento da ferramenta na fabricao de roscas. Obs.; Durante a execuo de qualquer funo de roscamento, a rotao do eixo rvore no deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relao:

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Constante para CENTUR = 3000 Constante para COSMOS = 5000 Constante para GALAXY = 5000

RPM max = Cte K

10.6.1 Exemplo de Programao Rosca Externa

Figura ilustrando uma pea com rosca M20 passo 2,5mm. Dimetro final = Dimetro inicial Alt. Do Filete Dimetro final = 20 - 3.25 Dimetro final = 16.75 Clculo do nmero de passadas D: OBS: No exemplo. clculo para 11 passadas.

D = 3.25 11 D = 0.980 E = Dimetro posicionado Dimetro externo E = 25 - 20 E=5 . . N60 GX25. Z88.#
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N65 G37 Xl6.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980# .

10.6.2 Exemplo de Programao Rosca Interna

Figura ilustrando rosca interna. Dimetro final = 30 Dimetro Inicial = Dimetro final -H Dimetro Inicial = 30 2.6 Dimetro Inicial = 27.4 (Dimetro da Crista) Clculo do nmero de passadas D: OBS: No exemplo. clculo para 11 passadas. D = 3.25 11 D = 0.784 E = Dimetro da crista - Dimetro posicionado E = 27.4 - 22.4 E=5 . . N60 GX22.4 Z64.# N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784# . .

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10.6.3 Exemplo de Programao Rosca Externa Cnica

Relao de Frmulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo X por passo I = (tg > x Passo) x 2 Rosca Cnica NPT 11.5 fios/pol

Figura ilustrando programao de rosca cnica externa. Inclinao: 1 grau 47 min Clculos: Passo: K = 25.4 : 11.5 K = 2.209 Altura do filete: H = 0.866 x 2.209) x 2 H = 3.826 Converso do grau de inclinao: 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do tringulo: tg > = Cat. Oposto Cat. Adjacente tg 1.78 = x 25 X = 0.775 Passando para o dimetro, teremos: X = 1.55
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Dimetro inicial: Dimetro inicial = 33.4 - 1 .55 Dimetro inicial = 31.85 Dimetro final: Dimetro final = dim. Inicial altura do filete Dimetro final = 31.85 3.826 Dimetro final = 28.02 Conicidade (I): I = (tg < x passo) x 2 I = (tg 1.78 x 2.209) x 2 I = 0.137 Distncia de aproximao (E): E = Dim. posicionado - dim. inicial E = 37 - 31.85 E = 5,15 Nmero de Passadas D: OBS: no exemplo, clculo para 16 passadas. D = 3.826 16 D = 0.9565 N70 GX37.Z75.# N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 I.137 E5.15 D.9565#

10.6.4 Exemplo de Programao Rosca Interna Cnica

Relao de Frmulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo X por passo I = (tg > x Passo) x 2, sendo negativo para rosca interna.

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EXEMPLO DE PROGRAMAO: Rosca Cnica NPT 9 fios/pol

Figura ilustrando rosca cnica interna. Inclinao: 1 grau 47 min Clculos: Passo: K = 25.4 : 9 K = 2.822 Altura do filete: H = (0.866 x 2.822) x 2 H = 4.888 Converso do grau de inclinao 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do tringulo: Cat. Oposto tg > = Cat. Adjacente
tg 1.78 = x

56 X = 1.740 Passando para o dimetro, teremos: X = 3.481 Dimetro inicial: Dimetro inicial = 15 + 3.481
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Dimetro inicial = 18.481 Dimetro final: Dimetro final = dim. inicial + altura do filete Dimetro final = 18.481 + 4.888 Dimetro final = 23.369 Conicidade (I): I = (tg < x passo) x 2 I = (tg 1.78 x 2.822) x 2 I = 0.175 I = -0.175 OBS: Por se tratar de rosca Interna, o valor de I passa a ser negativo Distncia de aproximao (E): E = Dim. inicial - dim. posicionado E = 18.481 - 13 E = 5.481 Nmero de Passadas (D): OBS: no exemplo, clculo para 25 passadas. D = 3.826 26 D = 0.978 N70 GX13. Z75.# N75 G37 X23.369 Z20. K2.822 I- .175 E5.481 D.978#

10.6.5 Exemplo de Programao Rosca Externa com Vrias Entradas

Relao de Frmulas: K = (passo) K = passo x nmero de entradas (passo programado) A = (abertura angular entre as entradas da rosca) A = 360 graus : nmero de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAAO: 26

ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2

Figura ilustrando programao de rosca com trs entradas.

10.7 Funo G40

Aplicao: Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta. A Funo G40 deve ser programada em um bloco, prprio para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pgina de Dimenses de Ferramentas. A Funo G40 Modal e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

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Figura explicando a compensao do raio da ponta da ferramenta.

10.8 Funo G41

Aplicao: Compensao do raio da ponta da ferramenta (esquerda) A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte.

10.9 Funo G42

Aplicao: Compensao do raio da ponta da ferramenta (direita) Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. NOTAS: A geometria na ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so definidas pelo cdigo L, na pgina de Dimenses de Ferramentas. As funes de compensao (G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco separado a ser seguido por um bloco de aproximao com movimento linear (G1 ou G73),para que o comando passa neste espao fazer a compensao do raio da ferramenta, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material. Exemplo:
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. N50 G41 (G42) # N6O G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximao ser utilizado para a compensao) . . Nunca se deve utilizar o cdigo G0 (avano rpido), quando se estiver compensando o raio do inserto. Ciclos fixos no so possveis quando o comando estiver compensando o raio da ferramenta. As funes G41 e G42 so MODAIS, portanto cancelam a funo G40. bom lembrarmos que o importante para escolha do cdigo G41 ou G42 adequado para cada caso, o sentido de corte, como veremos a seguir.

10.10 Funo G46

Aplicao: Inibe a velocidade de corte constante. A Funo G46 utilizada para, temporariamente, inibir as variaes na velocidade do eixo-rvore, quando se estiver programando a funo G96 (Velocidade de Corte Constante)

A Funo G46 o Modal e cancela a G47.

10.11 Funo G47

Aplicao: Ativa a velocidade de corte constante. Seguindo urna Velocidade de Corte Constante, inibida por G46 a funo G47 restabelecer a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-rvore varie automaticamente, baseada na distncia do movimento ao longo do eixo X da linha de centro com eixo-rvore para a ponta da ferramenta. A Funo G47 dever ser programada exatamente antes do ponto. onde a velocidade de corte constante precisa ser restaurada. A Funo G47 Modal o cancela G46

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10.12 Funo G53

Aplicao: Cancela todos corretores de placa. Esta funo cancela a transferncia do zero da placa, determinado pelas funesG54 e G55, contidas na pgina de Dimenses.

10.13 Funo G54

Aplicao: Ativa o primeiro corretor de placa. Esta funo desloca o zero pea original (definido por software) para uma distncia predeterminada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto). Esta funo est contida na pgina de Dimenses, com o ttulo Placa e os valores contidos referem-se somente ao eixo Z. O cdigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do programa, que exijam a confirmao da mudana do zero pea.

10.14 Funo G55

Aplicao: Ativa o segundo corretor de placa. A Funo idntica G54.

10.15 Funo G66

Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma pea utilizando-se apenas de um bloco de programao. A Funo G66 requer um sub-programa com as dimenses do acabamento da peca. A funo G66 no Modal e requer: G66 X Z I K (U1) W P F #

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onde: X = Dimetro de referncia para incio de torneamento. X = Maior dimetro da pea em bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor dimetro da pea em bruto - 4 (usinagem interna)

Comprimento de referncia para inicio de torneamento. Z = Comprimento da pea em bruto + 2

I K

= =

Sobremetal para acabamento no eixo X (dimetro). Sobremetal sara acabamento no eixo Z. Incremento por passada (dimetro). = Sub-programa que contm as dimenses de acabamento do perfil da pea.

W = P F =

Avano programado para desbaste. Pr-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimenses pr

U1 =

estabelecidas (opcional). Importante: O ciclo G66 no permite a execuo de mergulhos nas peas, isto , as

coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. No sub-programa, observar que o ltimo ponto em X deve ser igual ao dimetro da pea em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao dimetro do furo da pea em bruto (quando usinagem interna). Aps executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G66.
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z: EXEMPLO DE PROGRAMAO:

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Figura ilustrativa de desbaste externo com G66. Posicionamento inicial: X = Maior dimetro da pea em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da pea em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72

Programa Principal: . . N70 G66 X84. Z72.I1. K.3 U1 W4. P10 F.3 # . Sub-programa 10 (P10) NO5 G1 X16. Z70. F.2 # N1O X20. Z68. # N15 Z55. # N20 G2 X30. Z50. R5. # N25 X50. # N30 Z40. # N35 X80. Z25. # N40 M2 #
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Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da pea com a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: . . N70 G66 X84. Z72. I1. K. 3 U1 W4. P10 F. 3 # N75 G X14. # N80 G42 # N85 P10 # N90 G40 # N95 X83. # .
.

Observaes: - Funes preparatrias G admissveis no sub-programa so: G1, G2. G3, G4 e G73. Para mquinas equipadas com porta ferramentas gang tools utilizar o mesmo subprograma de desbaste, no acabamento da pesa, utilizando-se ferramentas diferentes, ser necessrio que ambas estejam no mesmo quadrante.
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:

Figura ilustrativa de desbaste interno G66. Posicionamento inicial: X = Menor dimetro da pea em bruto - 4 X = 30 - 4 X = 26
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Z = Comprimento da pea em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72 Programa Principal: . N80 G66 X26. Z72. I.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # . Sub-programa 20 (P20): N05 Gl X8O. Z70. F. 2# N10 X76. Z68. # N20 Z60. # N30 G3 X66. Z55. R5. # N40 X50. # N50 Z45. # N60 X30. Z20. # N70 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da pea com a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: .
N80 G66 X26. Z72. I.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # N85 G X82. # N90 G41 # N95 P20 # N100 G40 # N105 X28. # N110 G Z72. # .

Observaes: Funes preparatrias G admissveis no sub- programa: G1, G2, G3. G4 e G73. Para mquinas equipadas com porta ferramentas gang tools utilizar o mesmo subprograma de desbaste, no acabamento da pea, utilizando-se ferramentas diferentes, ser necessrio que ambas estejam no mesmo quadrante.

10.16 Funo G74

Aplicao: Ciclo de torneamento e de furao com descarga de cavacos

10.16.1 Furao
A funo G74, como ciclo de furao requer:
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G74 Z (W) F #, onde: Z = Posio final (absoluto) W = Distncia para quebra cavaco (incremental) F = Avano programado para furao. Observaes: Na ausncia da funo W, o eixo Z avana para o ponto final, em movimento contnuo. A funo G74 no Modal. EXEMPLO DE PROGRAMAO:

Figura ilustrative de ciclo automtico de furao G74. N50 G X Z75. # N55 G74 Z-5. W15. F.15 # . .

10.16.2 Torneamento
A funo G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia com sucessivos passes, at o dimetro desejado. A funo G74, como ciclo de torneamento, requer:
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G74 X Z I (U1) F #, onde: X = Dimetro final (absoluto) Z = Posio final (absoluto) I =Incremento por passada no dimetro (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) Observaes: - Posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. Se houver a funo U1 num ciclo de torneamento, ento a cada passada o comando far um retorno no eixo X, no sentido contrrio penetrao e com valor da funo I at a posio inicial Z.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:

Figura ilustrativa de desbaste com o uso da funo G74.

10.17 Funo G75

Aplicao: Ciclo de canais e de faceamento.

10.17.1 Faceamento
A Funo G75 descreva seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer:
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G75 X Z K (U1) F #, onde: X = Dimetro final (absoluto) Z = Posio final (absoluto) K = Incremento por passada em Z (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) F = Avano Observaes: Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada. Se houver a funo U1 no ciclo de faceamento, ento a cada passada o comando far um retorno no eixo Z, no sentido contrrio penetrao, com valor da funo K at a posio inicial X.
EXEMPLOS DE PROGRAMAO:

Figura ilustrativa de desbaste frontal com o uso da funo G75. 10.17.2 Canais O ciclo G75 pode ser usado tambm como ciclo de canais, podendo-se programar a quebra de cavacos. Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o ltimo canal ser executado na posio Z programada, independentemente de estar ou no na mesma distncia dos demais. A funo G75, como ciclo de canais, requer: G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:
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X =Dimetro final (absoluto) Z= Posio final (absoluto) W= Distncia para quebra cavacos (incremental) K = Distncia entre os canais (incremental) D = Tempo de permanncia (segundos) F = Avano Observaes: - Na ausncia da funo W, o eixo X avana para o dimetro final com movimento contnuo. A funo G75 no Modal.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:

Figura ilustrativa da fabricao de canais usando a funo G75.

10.18 Funo G80

Aplicao: Cancela o ciclo automtico de furao G83 Essa furao dever ser programada aps o uso do cdigo G83, cancelando o ciclo.

10.19 Funo G83

Aplicao: Ciclo automtico de furao com quebra cavaco. Este ciclo executa operaes de furar automaticamente com movimentos de retrao ou tempo de parada para quebra do cavaco em um nico bloco de programao. G83 ZI(J) (K) (U) (W) (R) (D) (P1) F #
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Z = Coordenada da profundidade do furo, em relao ao zero-pea. I = Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre com retorno. J = Valor a ser subtrado no ltimo incremento de profundidade, para determinar o valor prximo, sendo J um incremento menor que o valor de I. Exemplo: Primeiro Incremento = I Segundo Incremento = I - J Terceiro Incremento = (I-J) - J Obs.: Se J no for programado o valor de I ser utilizado para todos os incrementos. K = Valor mnimo determinado para o incremento. Quando I-J atingir o valor de K, este passar a ser o valor permanente de I. U = Determina a mxima profundidade com ou sem quebra cavacos e retorno ao plano R. Se U no programado ou programado menor que I, a ferramenta retornar ao plano R, depois de cada incremento. Se U maior que R-Z, no ocorrer a retrao ao plano R, at que a profundidade final seja atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor de U, ocorrer uma retrao ao plano R. W = Determina um incremento de retrao para quebra ou alvio de cavaco, que ocorrer aps cada incremento de profundidade. Obs.: Se W no for programado o comando assume o valor W = 2mm. R = Determina o plano de referncia para o inicio de usinagem ou seja, a coordenada no eixo Z do ponto inicial da furao. Obs.: Se R no for programado o comando assume o valor de Z utilizado para aproximao como referncia. D = Tempo de parada da ferramenta aps cada incremento de profundidade.
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P1 = Determina a retrao da ferramenta no final do ciclo, para posio do plano de aproximao. Obs: Se P1 no for programado, a ferramenta retornar at o plano R. F = Programa a velocidade de avano de usinagem. Se no for programada no ciclo, o comando ir seguir o ltimo avano estabelecido.

LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARMETROS DA FUNO G83.

Obs.: Tolerncia de aproximao = 2mm (W)

FURAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO R

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

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Observaes:

Figura ilustrativa de furao com a funo G83.

Se U no for programado ou for programado menor ou igual a 10, aps cada incremento a ferramenta retornar ao plano R; - Se U > 75, no ocorrer retorno ao plano R at que a profundidade final Z seja atingida; - Se 10 < U < 75, ocorrer retorno ao plano R sempre que a soma dos incrementos de profundidade for maior ou igual ao valor de U;

10.20 Funo G90

Aplicao: Programao em coordenadas absolutas. Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenadas absolutas, tendo uma origem pr-fixada para a programao. A Funo G90 Modal.

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10.21 Funo G91

Aplicao: Programao em coordenadas incrementais. Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto o ponto anterior ao deslocamento. A Funo G91 Modal. Funo: P Aplicao: Identificao de programa. Todo programa principal ou sub-programa no diretrio identificado atravs de um nico nmero P de 2 dgitos, podendo variar na faixa de P0l a P99. Os programas podem ser apagados do diretrio ou ainda renumerados, se necessrio. Nota: Se um sub-programa renumerado, as referncias a este programa contidas em outros, no so automaticamente atualizadas. Funo: L Aplicao: Nmero padro de execues. A funo L define o nmero de vezes que um determinado sub-programa deve ser executado. Pode-se chamar um sub-programa para mltiplas execues, programando um bloco contendo a funo P (nmero do sub-programa) e L (nmero de vezes que o sub-programa deve ser executado). Exemplo: P2 L3# (define que o sub-programa 2 ser executado 3 vezes). PROGRAMAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA EXEMPLO:
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figura ilustrativa de programao incremental com sub-programa.

10.22 Funo G92

Aplicao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotao do eixo-rvore. Origem do sistema de Coordenadas: Estabelece origem do sistema de coordenadas absolutas, a partir do posicionamento da ferramenta, Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer um ponto de partida (origem).
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Este ponto pode ser estabelecido pela Funo G92 acompanhada das Funes X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na memria para o clculo dos posicionamentos. Este ponto de origem poder ser programado quando desejado a mudana devendo ser cancelado atravs da Funo G99. Os valores da funo G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do quadrante utilizado pela ferramenta. A Funo G92 Modal. LIMITE DE ROTAO (RPM) Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) Quando se estiver trabalhando com o cdigo G92 junto com a funo auxiliar S4 (4 dgitos) estaremos limitando a rotao do eixo-rvore. Ex.: G92 S2500 M4# Estamos permitindo que o eixo-rvore gire at 2500 rpm A Funo G92 Modal

10.23 Funo G94

Aplicao: Estabelece programa de avano em polegadas/min ou milmetros/mi n. Esta Funo prepara o comando para computar todos os avanos em pol/min (G70) ou mm/min (G71), aps definio da aplicao encontraremos formato para funo de avano F, onde F3. 1 estabelece o formato para pol/min e F4 para mm/min. A Funo G94 Modal.

10.24 Funo G95

Aplicao: Estabelece programa de avano em polegadas/rot ou milmetros/rot. Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em pol/rot (G70) ou mm/rot (G71), assim aps a definio da aplicao, encontraremos o formato para funo de avano F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/rot. A Funo G95 Modal.
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10.25 Funo G96

Aplicao: Programao em velocidade de corte constante. A Funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante, onde o clculo da RPM programada pela Funo S, usando formato S4.1 para ps por minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71). A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada programando-se a Funo G92. A Funo G96 Modal e cancela a Funo G97. Deve ser programada em um bloco separado.
Exemplo: . N40 G96 # N45 S200. # N50 G92 S3000 M3#

10.26 Funo G97

Aplicao: Programao em RPM direta. programada a RPM diretamente pela Funo S, usando um formato (S4). A modificao da RPM pode variar atravs do seletor da RPM de 50% at 125% da velocidade programada. A Funo G97 Modal e cancela a Funo G96.Deve ser programada em um bloco separado. Exemplo: N60 G97 # N65 S2500 M3 # . Importante: Em ciclos de roscamento, deve-se trabalhar programando G97.

10.27 Funo G99

Aplicao: Cancela a Funo G92 e define a programao em funo do Zero Mquina
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(Machine Home). Esta funo quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funo G92, quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero Mquina, conhecido por Machine Home. A Funo G99 no provida de movimento nos eixos, e Modal.

11.Fues Miscelneas
As Funes Miscelneas abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes anteriores. Estas funes tm formato M2 e apenas um cdigo M pode ser programado em cada bloco.

11.1 Funo M00

Aplicao: Parada do programa. Este cdigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo-rvore, e um aviso de AGUARDANDO INCIO mostrado no vdeo ao operador. A Funo M00 programada, geralmente, para que o operador possa virar a pea na placa, trocar ferramentas, faixas de rotaes, etc.

11.2 Funo M01

Aplicao: Parada opcional do programa. Esta funo causa a interrupo na leitura do programa. Quando programada, porm, esta s estar ativa se o operador selecionar PARADA OPCIONAL, contida na pgina REFERNCIA DE TRABALHO. Neste caso, a Funo M01 torna-se igual Funo M00. Quando d-se a parada atravs deste cdigo, pressionando-se o boto CYCLE START, a leitura do programa reiniciada.

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11.3 Funo M02

Aplicao: Fim de programa. Esta funo usada para indicar o fim do programa existente na memria do comando,

11.4 Funo M03

Aplicao: Sentido anti-horrio de rotao do eixo-rvore. Esta funo gira o eixo rvore no sentido anti-horrio olhando-se a placa frontalmente. A Funo M03 cancelada por: M01; M02: M04; M05: M30; e M00.

11.5 Funo M04

Aplicao: Sentido horrio de rotao do eixo-rvore. Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, olhando-se a placa frontalmente. A Funo M04 cancelaria por: M01; M02; M03; M05; M30; M00

11.6 Funo M05

Aplicao: Desliga o eixo-rvore Esta funo quando programada pra imediatamente a rotao do eixo rvore, cancelando as funes M03 ou M04. A Funo M05 ao iniciar-se o programa j est ativa e cancelada por M03 e M04.

11.7 Funo M06

Aplicao: Libera giro da torre. Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funo T, esta deve ser acompanhada da funo M06 que permite o giro da torre. Necessariamente, a Funo M06 no precisa vir no mesmo bloco da Funo T.

11.8 Funo M08

Aplicao: Liga o refrigerante de corte. Este cdigo aciona o motor da refrigerao do corte e cancela-se por: M09: M00; M01; M02; M30.
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11.9 Funo M09

Aplicao: Desliga o refrigerante de corte. Este cdigo desliga o motor da refrigerao de corte e est ativo ao iniciar-se o programa.

11.10 Funo M11

Aplicao: Troca de faixa de rotao.

11.11 Funo M12

Aplicao: Troca de faixa de rotao. 12. Sequncia Nescessria Para Programao Manuscrita

12.1 Estudo do Desenho da Pea: FINAL E BRUTA

O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (peca pronta) com a dimenso desejada na usinagem com mquina a Comando Numrico. H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levando-se em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a fixao da pea, etc.

12.2 Processo a Utilizar

necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixao adequado usinagem.

12.3 Ferramental Voltado ao CNC

A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre. E necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixao deste, de modo conveniente.

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13.Conhecimento dos Parmetros Fsicos da Mquina e Sistema de Programao do Comando

So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto. DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC. Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os seguintes:

13.1 Velocidade de Corte (VC)

A Velocidade de Corte um dado importante e necessrio. Ela uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, dada pela frmula:

Na determinao da Velocidade de Corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula:

13.2 Avano
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.

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Geralmente nos tornos com Comando Numrico utiliza-se o avano em mm/rot, mas este pode ser determinado tambm em mm/min.
REA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS

Figura representando corte.

13.3 Potncia de Corte (Nc)

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais corno sobrecarga do motor e consequente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:
Ks x a x p xVc Nc= 4500 x n Ks = Presso especfica de corte P = Profundidade de corte (raio) a = Avano Vc = Velocidade de corte n = Rendimento CENTUR = 0,8 GALAXY = 0,9 COSMOS = 0,9

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14. Fluxograma de Programao

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15. Referncias

1. 2. 3. 4. 5.

Manual de Torno CNC romi 30d e 30s com comando Mach. Catalogos de Ferramenta Sandvik. Catalogos de Ferramenta Seco. Consulta sites www.CIMM.com.br. Silva, Sidnei Domingos da. CNC Programao de Comandos Numricos Torneamento, 7 Edio, Editora Erica.

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