19

II -TEORIA DE LA ELASTICIDAD
2.1- Introduccin
La mecnica aplicada estudia el comportamiento de la materia en movimiento o en
equilibrio bajo la accin de fuerzas externas. En una gran cantidad de problemas es
conveniente introducir la hiptesis del continuo mediante el cual se ignora la estructura
molecular de la materia ya sea slida, lquida o gaseosa, y es posible imaginarla como un
medio sin espacios vacos o "agujeros".
El comportamiento de la materia considerada como un medio continuo puede ser
estudiado mediante la mecnica clsica y la termodinmica. La teora que describe el
comportamiento de esta materia idealizada se denomina comnmente mecnica del
continuo o teora del medio continuo.
La mecnica del continuo no puede tratar muchos problemas de tecnologa
moderna (que tiene en cuenta la estructura molecular de la materia), ejemplo de sto es
el paso de vehculos aeronuticos y astronuticos en la atmsfera (mecnica estadstica),
ciertos fenmenos de ondas de choque, movimientos altamente turbulentos de lquidos y
gases, etc.
La etapa final de la investigacin del comportamiento del continuo la constituir la
comparacin de resultados obtenidos mediante la teora con la respuesta del modelo
experimental o real.
La teora del medio continuo requiere la aplicacin de la teora de lmites, ya que
supone la no existencia de vacos o agujeros. De este modo resultar que las
propiedades del medio varan en forma continua en el espacio y en el tiempo.
2.2- Tensiones en un medio continuo
Dos tipos de fuerzas actan sobre un cuerpo para producir tensiones; las fuerzas
superficiales que actan sobre la superficie del cuerpo, llamadas tambin fuerzas de
contacto, y las fuerzas msicas que actan sobre cada partcula, es decir sobre el
volumen del cuerpo (fuerzas de gravedad, centrfugas, etc.).
Consideremos una superficie, plana o curvilnea, sobre la cual, en una pequea
rea (A), acta un sistema de fuerzas cuya resultante es F
n
:
La tensin resultante actuando en el punto P, se obtiene al tomar lmite de:
n
F
n
A
P
20
T
n
= lim
A0
Es importante notar que la tensin resultante T
n
es funcin de la posicin del punto
P y de la orientacin del plano normal (n).
Como se ilustra en la figura, T
n
se resuelve en dos componentes, una normal a la
superficie (
n
), y otra perpendicular a sta (
n
).
Para un sistema de coordenadas cartesianas, tenemos:
Estas nueve cantidades definen al tensor de tensiones.
2.2.1- Tensiones en un punto
Para un punto dado en el cuerpo, la magnitud y direccin de la tensin resultante
depende de la orientacin del plano que pase por el punto. Un nmero infinito de
tensiones resultantes puede ser usado para representar la tensin resultante; su magnitud
y direccin se puede especificar en trminos de las nueve componentes cartesianas.
Esto puede ser mostrado analizando el equilibrio de un prisma:
A
F
n

z zy zx
yz y yx
xz xy x



A

yx

yz

zy

zx

xy

xz

x
z
x
y
Y
Z
X
n
P
T
n

n
) , , (
z y x
n n n n
21
Haciendo la sumatoria de fuerzas segn x (en el prisma no se incluy la tensin T
n
y la fuerza msica F) :
T
n,x
.A -
x
.A.n
x
-
yx
.A.n
y
-
zx
.A.n
z
+ F
x
.h.A/3 = 0
Haciendo tender a cero las dimensiones del prisma (h):
T
n,x
=
x
.n
x
+
yx
.n
y
+
zx
.n
z
Dos ecuaciones similares se obtienen considerando el equilibrio en las otras dos
direcciones y, z :
T
n,y
=
xy
.n
x
+
y
.n
y
+
zy
.n
z
T
n,z
=
xz
.n
x
+
yz
.n
y
+
z
.n
z
La tensin resultante es:
La tensin normal y la de corte, sobre el plano en cuestin valen:

n
= T
n
.cos(T
n
,n)

n
= T
n
.sen(T
n
,n)
Es importante puntualizar que estas ecuaciones son tambin condiciones de borde
que la solucin matemtica del problema debe satisfacer; por ejemplo, en aquellas
porciones libres de fuerza externa se deber verificar:

x
.n
x
+
yx
.n
y
+
zx
.n
z
= 0

xy
.n
x
+
y
.n
y
+
zy
.n
z
= 0

xz
.n
x
+
yz
.n
y
+
z
.n
z
= 0
2.2.2- Ecuaciones diferenciales de equilibrio de tensiones
Para un cuerpo sujeto a un sistema general de fuerzas se producen tensiones, de
magnitud y direccin variable, a travs del mismo.
La distribucin de estas tensiones deben ser tales que todo el equilibrio del cuerpo
se debe mantener.
Sobre el elemento mostrado, se indican solo las componentes segn direccin x
(similares componentes existen segn direcciones y, z):
2
z , n
2
y , n
2
x , n n
T T T T + +

n
T
n

n
n
22
La sumatoria de fuerzas en la direccin x es:
Dividiendo por dx.dy.dz:
De igual forma para las otras dos direcciones:
2.2.3- Leyes de transformacin de tensiones
Las caractersticas de la transformacin son las que establecen que la matriz de
tensin es un tensor de segundo grado.
Una rotacin del sistema de coordenadas queda definida por una matriz de rotacin
( R), la cual est formada por los cosenos directores de los nuevos ejes coordenados con
respecto al sistema antiguo (ver 3.10):
Por lo tanto el estado de tensiones en el punto se transforma:
= R..R
T
Consideremos ahora la existencia de un plano donde no existan las tensiones de
corte, es decir,
n
= T
n
:
dz
z
x z
zx

zx

yx

x
dx
x
x
x

dy
dx
dz
z
y
x
dy
y
yx
yx

0 dz . dy . dx . F dy . dx ) dz
z
( dz . dx ) dy
y
( dz . dy ) dx
x
(
x zx
zx
zx yx
yx
yx x
x
x
+

+ +

+ +

+
0 F
z y x
x
zx
yx
x
+

0 F
z y x
y
zy y xy
+

0 F
z y x
z
z
yz
xz
+

1
1
1
]
1

) z ' z cos( ) y ' z cos( ) x ' z cos(

) z ' y cos( ) y ' y cos( ) x ' y cos(
) z ' x cos( ) y ' x cos( ) x ' x cos(
R
23

x
.n
x
+
xy
.n
y
+
xz
.n
z
= T
nx
=
nx
=
n
.n
x

yx
.n
x
+
y
.n
y
+
yz
.n
z
= T
ny
=
ny
=
n
.n
y

zx
.n
x
+
zy
.n
y
+
z
.n
z
= T
nz
=
nz
=
n
.n
z
Reagrupando trminos:
(
x
-
n
).n
x
+
xy
.n
y
+
xz
.n
z
= 0

yx
.n
x
+ (
y
-
n
).n
y
+
yz
.n
z
= 0

zx
.n
x
+
zy
.n
y
+ (
z
-
n
).n
z
= 0
De la condicin no trivial, se busca que:
Expandiendo este determinante se llega a la siguiente ecuacin cbica:

n
3
-
1
.
n
2
+
2
.
n
-
3
= 0

1
=
x
+
y
+
z

2
=
x
.
y
+
x
.
z
+
y
.
z
-
xy
2
-
xz
2
-

yz
2
Estos valores representan las invariantes del estado tensional en el punto.
Para un cuerpo bidimensional de tensiones (
z
=
xz
=
yz
= 0), las races de esta
ecuacin cbica son:

3
= 0
Estos valores de
1
,
2
,
3,
se denominan tensiones principales; los planos sobre
los cuales actan, planos principales y las normales externas a estos planos, direcciones
principales.
0 det
n z zy zx
yz n y yx
xz xy n x

z zy zx
yz y yx
xz xy x
3
det




2
xy
2
y x y x
2 1
2 2
, +

,
_

t
+

24
1
T
T
T
2
3
2
nz
2
2
2
ny
2
1
2
nx

Si adoptamos como direcciones coordenadas a las direcciones principales, se

tiene:

1
.n
x
= T
nx

2
.n
y
= T
ny

3
.n
z
= T
nz
Ecuaciones que podemos expresar como la ecuacin de un elipsoide:
Esta relacin funcional, denominado elipsoide de tensiones o elipsoide de Lam,
indica que el radio vector que une el centro de coordenadas a un punto P sobre la
superficie, tiene una longitud de:
y es la magnitud de la tensin resultante que acta en algn plano que pasa por el punto.
2.2.4- Estados especiales de tensin
Hay dos estados de tensiones que ocurren frecuentemente en la prctica que
deben ser tenidos en cuenta. Ellos son el estado de corte puro y el estado de tensin
hidrosttica.
El estado de corte puro existe si para un particular sistema de coordenadas se
obtiene que
x
+
y
+
z
= 0,(esto ocurre si
1
= 0). Ejemplo de esto puede ser:
Un estado de tensin es hidrosttico si
x
=
y
=
z
= -p, y todas las tensiones de
corte son nulas.
En trabajos de fotoelasticidad, este estado se conoce como un estado de tensin
isotrpico:
Un estado general de tensiones puede expresarse como una combinacin de estos
dos estados tensionales mencionados:
2
nz
2
ny
2
nx n
T T T T + +
1
1
1
]
1

0
0
0
zy zx
yz yx
xz xy
1
1
1
]
1

0
zy zx
yz a yx
xz xy a
1
1
1
]
1

p 0 0
0 p 0
0 0 p
25
para la cual debe ser:
(
x
+ p) + (
y
+ p) + (
z
+ p) = 0
es decir
p = -(
x
+
y
+
z
) / 3
En estudio de plasticidad, el efecto del estado hidrosttico es generalmente
despreciado.
2.3- Deformaciones en un medio continuo
En el punto anterior se plante el estado tensional en un punto arbitrario de un
cuerpo como resultado de cargas (superficiales y msicas). Las relaciones obtenidas
fueron basadas sobre las condiciones de equilibrio, se puede notar que no se hizo
ninguna consideracin referida a las deformaciones del cuerpo o a las propiedades fsicas
del material, los resultados son vlidos para cualquier material y cualquier nivel de
deformacin.
Las deformaciones son cantidades geomtricas y no hay restricciones en cuanto al
requerimiento del material, sin embargo, con el objeto de obtener ecuaciones lineales
relacionando deformacin y tensiones, se debern hacer algunas consideraciones.
2.3.1- Desplazamiento y deformacin
El movimiento de un punto arbitrario de un cuerpo es una cantidad vectorial
llamada desplazamiento. Este vector puede ser expresado por las componentes u, v, w
segn un sistema de ejes cartesianos ortogonales.
El movimiento del cuerpo puede ser considerado como la suma de dos partes:
- Una traslacin/rotacin como cuerpo rgido.
- Un movimiento relativo entre puntos del cuerpo.
El movimiento relativo entre puntos del cuerpo es conocido como la deformacin.
Estas deformaciones son por lo general pequeas (excepto gomas y estructuras
especiales).
Para un cuerpo rgido, el desplazamiento no produce tensiones, por lo tanto no
ser tenido en cuenta en todo el anlisis.
Por simplicidad considere en el plano x-y, un elemento x, y y supongamos que
como resultado de acciones externas, se deforma en un elemento x', y' pero
continuando su ubicacin en el plano x-y
1
1
1
]
1

+
+
+
+
1
1
1
]
1

p
p
p
p 0 0
0 p 0
0 0 p
z zy zx
yz y yx
xz xy x
26
La deformacin unitaria lagrangiana,
x
, se define como el cambio en la longitud de
un segmento paralelo al eje x dividido por su longitud original:
de forma similar:
La distorsin angular
xy
, se define como el cambio del ngulo recto formado por los
segmentos paralelos a los ejes x e y:
de forma similar:
Estas ecuaciones, que relacionan deformaciones con desplazamientos se llaman
ecuaciones cinemticas.
2.3.2- Transformacin de deformaciones
Siguiendo un anlisis similar al realizado para estudiar la transformacin de las
componentes de la tensin, se puede demostrar fcilmente que el concepto de
deformacin unitaria lleva a la conclusin de que sta es tambin un tensor de segundo
grado, definido como:
y
x
dx
x
v
v

+
y
y
x x
v
u
p y
x
p
dx
x
u
u

+
dy
y
v
v

+
dy
y
u
u

+
u(x,y)
v(x,y)
Desplazamiento
del punto p
x = x + u(x,y)
y = y + v(x,y)
x
u
x
) u x ( x
x
u
u x
x

+ +

y
v
y

z
w
z

y
y
y
u
x
x
x
v
xy

y
u
x
v
xy

z
v
y
w
yz

x
w
z
u
zx

27
que para una rotacin del sistema de coordenadas:
= R. .R
T
Como las relaciones funcionales que rigen la transformacin de tensiones y
deformaciones unitarias son iguales, es evidente la existencia de deformaciones unitarias
principales as como de planos y direcciones principales.
2.3.3- Ecuaciones de compatibilidad
Para un determinado campo de desplazamiento (u, v, w) puede ser determinado un
nico campo de deformaciones (
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
,
yz
).
Sin embargo el camino inverso puede no ser correcto. Podemos asegurar que el
campo de desplazamiento existe si se cumplen ciertas condiciones para el campo de
deformaciones unitarias (condiciones de compatibilidad en trminos de deformaciones).
Sea:
derivando con respecto a x, y luego con respecto a y:
Notemos que:
sustituyendo en lo anterior:
de igual manera obtenemos:
z
zy
zx
yz
y
yx
xz
xy
x
2 2
2 2
2 2

x
v
y
u
xy

y x
v
y x
u
y x
2
3
2
3
xy
2

2
3
2
x
2
y x
u
y

y x
v
x
2
3
2
y
2

2
y
2
2
x
2
xy
2
x y y x

+

2
z
2
2
y
2
yz
2
y z z y

+

2
z
2
2
x
2
xz
2
x z z x

+

28
Para obtener las otras tres ecuaciones, consideremos:
ahora formando 2(a) - (b) - (c) + (d) obtenemos:
de igual manera obtenemos:
Antes de completar esta seccin debemos considerar que siendo vlidas la relacin
existente entre el campo de deformaciones y el de tensiones (ecuaciones constitutivas),
que veremos en la prxima seccin, junto con las ecuaciones diferenciales de equilibrio,
podemos expresar las ecuaciones de compatibilidad en trminos de tensiones:
(b)
(a)
(c)
z y x
u
z y
3
x
2

z x
v
z y x
u
z x
2
3 3
xy
2

z y x
u
y x
w
y x
3
2
3
zx
2

z x
v
y x
w
x
2
3
2
3
2
yz
2

(d)

,
_

x y z x z y
. 2
yz
zx
xy
x
2

,
_

x y z y x z
. 2
yz
zx
xy y
2

,
_

x y z z y x
. 2
yz
zx
xy
z
2
z
F
. 2
z
F
y
F
x
F
1
z
1
1
z z
y
x
1
2
2
z
2

,
_

+
+
y
F
. 2
z
F
y
F
x
F
1
y
1
1 y
z
y
x
1
2
2
y
2

,
_

+
+
x
F
. 2
z
F
y
F
x
F
1
x
1
1
x z
y
x
1
2
2
x
2

,
_

+
+

,
_

+
+
x
F
y
F
y x 1
1 y
x
1
2
xy
2

,
_

+
+
y
F
z
F
z y 1
1
z
y
1
2
yz
2

,
_

+
+
x
F
z
F
x z 1
1
z x
1
2
zx
2

29
F
x
, F
y
, F
z
son las fuerzas msicas (fuerza/volumen) en la direccin x, y, z
respectivamente.

2
es el operador de Laplace (
2
/x
2
+
2
/y
2 +

2
/z
2
).
es el coeficiente de Poisson.
Ejemplo 1: Un eje redondo de radio a, est sometido a una torsin con las siguientes
deformaciones:

zx
= -a.y ;
yz
= a.x ;
x
=
y
=
z
=
xy
= 0
z coincide con la lnea central del eje.
Lo primero que debemos comprobar son las condiciones de compatibilidad:
- Se cumple las seis ecuaciones de compatibilidad.
Para la obtencin de los desplazamientos integramos las ecuaciones cinemticas:

x
= u/x = 0 u = f(y,z)

y
= v/y = 0 v = g(x,z)

z
= w/z = 0 w = h(x,y)

xy
= u/y + v/x = 0 f/y = -g/x = F(z)
integrando esta ltima ecuacin:
u = y.F(z) + C
1
v = -x.F(z) + C
2
Luego:

zy
= w/y + v/z = a.x = h/y x.dF/dz
h/y = H(x) ; dF/dz = C
3
H(x) C
3
.x = a.x
H(x) = x.(a + C
3
)
F(z) = C
3
.z + C
4
Substituyendo:
u = y.(C
3
.z + C
4
) + C
1
v = -x.(C
3
.z + C
4
) + C
2
w = H(x).dy = x.y.(a + C
3
) + C
5
luego, vale:

zx
= w/x + u/z = (a + C
3
).y + C
3
.y = -a.y C
3
= -a
30
Las otras constantes se obtienen a partir de las condiciones de contorno:
u(y,0) = 0 C
4
= C
1
= 0
v(x,0) = 0 C
2
= 0
C
1
, C
2
y C
5
indican traslacin como cuerpo rgido. La deformacin viene dada por:
u = -a.y.z
v = a.x.z
w = 0
2.4- Relacin entre tensin y deformacin
En lo expuesto anteriormente no se hicieron consideraciones referidas al material,
excepto que ste consista en un medio continuo.
Al relacionar la tensin y la deformacin se deben hacer algunas consideraciones,
la primera de ellas es que hay una relacin lineal entre ambas:

x
= K
11
.
x
+ K
12
.
y +
K
13
.
z +
K
14
.
xy
+ K
15
.
yz
+ K
16
.
zx

y
= K
21
.
x
+ K
22
.
y +
K
23
.
z +
K
24
.
xy
+ K
25
.
yz
+ K
26
.
zx

z
= K
31
.
x
+ K
32
.
y +
K
33
.
z +
K
34
.
xy
+ K
35
.
yz
+ K
36
.
zx

xy
= K
41
.
x
+ K
42
.
y +
K
43
.
z +
K
44
.
xy
+ K
45
.
yz
+ K
46
.
zx

yz
= K
51
.
x
+ K
52
.
y +
K
53
.
z +
K
54
.
xy
+ K
55
.
yz
+ K
56
.
zx

zx
= K
61
.
x
+ K
62
.
y +
K
63
.
z +
K
64
.
xy
+ K
65
.
yz
+ K
66
.
zx
donde K
11
a K
66
son los coeficientes de elasticidad del material.
Hay 36 coeficientes de elasticidad, sin embargo no todos son independientes. Bajo
consideraciones de la energa de deformacin, el nmero de coeficientes se reduce a 21,
y asumiendo que el material es istropo (las constantes elsticas son las mismas en todas
las direcciones y por lo tanto independientes del sistema de coordenadas elegido), los 21
coeficientes de elasticidad se reducen a dos:

x
= .J
1
+ 2.G.
x ;

y
= .J
1
+ 2.G.
y
;
z
= .J
1
+ 2.G.
z

xy
= G.
xy
;
yz
= G.
yz ;

zx
= G.
zx
J
1
es la primera invariante de la deformacin (J
1
=
x
+
y
+
z
), es el coeficiente de Lam
y G el mdulo de corte.
Estas relaciones entre tensiones y deformaciones se conocen como las ecuaciones
constitutivas:
G
) (
) G . 2 . 3 .( G . 2 G . 2 . 3
G xy
xy z y x x

+
+

+
+

31
G
) (
) G . 2 . 3 .( G . 2 G . 2 . 3
G
yz
yz z x y y

+
+

+
+

G
) (
) G . 2 . 3 .( G . 2 G . 2 . 3
G
zx
zx x y z z

+
+

+
+

El coeficiente de Lam no tiene un significado fsico, y recordando lo visto de
resistencia de materiales, la relacin entre tensin y deformacin uniaxial (E, mdulo de
elasticidad), podemos llegar a expresar que:
Las expresiones finales son:
donde
de igual forma:
, ) .(
E
1
z y x x
+
, ) .(
E
1
z x y y
+
, ) .(
E
1
y x z z
+
G
xy
xy


G
yz
yz


G
zx
zx


) 1 .( 2
E
G
+

, ) .( ). 1 (
) . 2 1 ).( 1 (
E
z y x x
+ +
+

, ) .( ). 1 (
) . 2 1 ).( 1 (
E
z x y y
+ +
+

, ) .( ). 1 (
) . 2 1 ).( 1 (
E
y x z z
+ +
+

G
) G . 2 . 3 .( G
E
+
+

) G .( 2 +

(Mdulo de elasticidad)
(Coeficiente de Poisson)
) . 2 1 ).( 1 (
E .
+

(Coeficiente de Lam)
32
Ejemplo 2: Sea un estado hidrosttico,
x
=
y
=
z
= -p

x
+
y
+
z
= -3.p = (
x
+
y
+
z
).E / (1-2.)
x
+
y
+
z
= D = V / V
EL coeficiente k se conoce como mdulo de compresibilidad (mdulo de Bulk).
2.5- Elasticidad plana
En general, para el problema de elasticidad tridimensional hay 15 incgnitas que
deben ser determinadas en cada punto del cuerpo (6 tensiones, 6 deformaciones y 3
desplazamientos).
A los efectos de resolver el problema, se plantean 15 ecuaciones independientes:
tres son las ecuaciones diferenciales de equilibrio, seis son las ecuaciones cinemticas; y
seis son las ecuaciones constitutivas.
Para la obtencin de una solucin, adems de satisfacer estas ecuaciones, debe
tambin cumplir con las condiciones de contorno.
Las 15 ecuaciones mencionadas anteriormente pueden ser combinadas,
reduciendo de esta manera el nmero de ecuaciones a resolver; sea por ejemplo las
siguientes tres ecuaciones relacionando el campo de desplazamiento, obtenidas de las
anteriores 15 ecuaciones:
La obtencin de soluciones analticas en problemas de elasticidad tridimensional
son difciles de obtener y la cantidad de problemas resueltos en una forma exacta es
mnima. Una manera de obtener una aproximacin a dichos problemas es la utilizacin
del concepto de funcin de tensin.
Basados en la geometra del cuerpo y de las caractersticas de las cargas
aplicadas en su contorno, se puede obtener una solucin de una manera ms sencilla.
En elasticidad plana hablaremos de un estado plano de deformacin y de un
estado plano de tensin.
k
p
) . 2 1 .( 3
E
p
V
V

) . 2 1 .( 3
E
k

0
G
F
z
w
y
v
x
u
x . 2 1
1
u
x 2
+

,
_

+
0
G
F
z
w
y
v
x
u
y . 2 1
1
v
y
2
+

,
_

+
0
G
F
z
w
y
v
x
u
z . 2 1
1
w
z 2
+

,
_

+
33
Un cuerpo plano consiste de una regin de espesor uniforme limitado por dos
planos paralelos y encerrado por una superficie lateral (consideremos al plano como x-y).
Las fuerzas msicas, si existen, no varan a travs del espesor de la regin
(F
x
=F
x
(x,y) ; F
y
=F
y
(x,y) ; F
z
=0.).
Las fuerzas de superficie en la parte lateral estn en el plano del modelo y
uniformemente distribuidas a travs del espesor (T
x
=T
x
(x,y) ; T
y
=T
y
(x,y) ; T
z
=0.).
Generalmente la aproximacin al estado plano de deformacin se usa cuando el
cuerpo es muy ancho en relacin a sus dimensiones laterales.
La aproximacin al estado plano de tensin es empleado cuando el cuerpo es
delgado en relacin a sus dimensiones laterales.
2.5.1- Estado plano de deformacin
Se asume que las deformaciones en el cuerpo son planas (solo ocurren en el plano
x-y):

z
=
xz
=
yz
= 0
las ecuaciones constitutivas quedan:

x
= .(
x
+
y
) + 2.G.
x ;

y
= .(
x
+
y
) + 2.G.
y
;
z
= .(
x
+
y
)

xy
= G.
xy
;
yz
=
zx
= 0
J
1
=
x
+
y
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio son:
La solucin est definida por las ecuaciones anteriores y deben cumplir las
condiciones de contorno expresadas como:

x
.n
x
+
xy
.n
y
= T
nx

yx
.n
x
+
y
.n
y
= T
ny
0 = T
nz
donde T
nx
, T
ny
, T
nz
son las componentes de las fuerzas aplicadas en el contorno.
0 F
y x
y
y yx
+

0 F
y x
x
xy
x
+

34
2.5.2- Estado plano de tensin
En el caso en el cual el espesor es pequeo en relacin a sus dimensiones
laterales, es ventajoso asumir que:

z
=
yz
=
xz
= 0
La ecuacin diferencial de equilibrio es otra vez (al igual que en el caso de
deformacin plana):
y las ecuaciones constitutivas son (con J
1
=
x
+
y
+
z
) :

x
= .J
1
+ 2.G.
x ;

y
= .J
1
+ 2.G.
y

xy
= G.
xy
;
yz
=
xz
= 0

z
= .J
1
+ 2.G.
z
= 0
de esta ltima ecuacin obtenemos:
Con este valor de
z
, la primera invariante de la deformacin (para este caso) es:
Substituyendo este valor de J
1
en las ecuaciones anteriores de
x
y
y
:

xy
= G.
xy
;
z
=
xz
=
yz
= 0
Si comparamos las ecuaciones que deben ser satisfechas en el problema de
deformacin plana y tensin plana, observamos que son similares excepto que:

0 F
y x
x
xy
x
+

0 F
y x
y
y yx
+

) (
G . 2
y x z
+
+

) (
G . 2
G . 2
J
y x z y x 1
+
+
+ +
x y x x
. G . 2 ) .(
G . 2
G . 2
+ +
+

y y x y
. G . 2 ) .(
G . 2
G . 2
+ +
+

2.G.
+2.G