Cap. 2- ptica Geomtrica Sistemas Optoelectrnicos J. Gutirrez R.

2 ptica Geomtrica
1. Principios y leyes fundamentales.
En el captulo anterior se ha visto una panormica de la naturaleza de la luz y se ha establecido la dualidad entre onda y partcula. Sin embargo, hay muchos efectos de la luz que pueden ser estudiados a un nivel ms elemental, haciendo abstraccin de la dinmica ondulatoria y de la mecnica cuntica. Es lo que se denomina ptica geomtrica u ptica de Rayos, considerando que un rayo es la trayectoria seguida por la luz y que, en s, se trata de una lnea normal a los frentes de onda. Los rayos luminosos son emitidos por fuentes de luz y se pueden percibir mediante detectores pticos. Un medio ptico se caracteriza por el ndice de Refraccin n 1 que indica la relacin entre la velocidad de la luz en el vaco (c0 = 3108 m/s) y la velocidad c en ese medio: c n= 0 (1) c Si un medio es homogneo, su ndice de refraccin ser constante, y el tiempo que necesita la luz para recorrer una distancia d se podr calcular simplemente como t= d d =n c c0 que es proporcional a la magnitud nd .

A esta magnitud nd la denominaremos Longitud del Camino ptico (lco). lco= n d (2) Ahora bien, si el medio no es homogneo, el ndice de refraccin ser una funcin del vector de posicin de cada uno de sus puntos (ver Fig. 1): n = n(r ); r = xu x + yu y + zu z En este caso, la longitud del camino ptico ser el resultado de integrar sus elementos diferenciales:
= lco

n(r ) ds

(3)

ds

Fig. 1: Posible trayectoria de la luz en un medio no homogneo

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1.1. Principio de Fermat. Prcticamente todas las leyes que gobiernan la ptica geomtrica se derivan de un principio fundamental que es el principio de Fermat: La longitud del camino ptico seguido por la luz entre dos puntos es un extremo relativo a los caminos vecinos. Dicho extremo puede ser un mxino o un mnimo, pero lo habitual es que sea el mnimo, esto es, la luz sigue el camino del mnimo tiempo. En cualquier caso, se cumple que la derivada de la longitud del camino ptico respecto a los caminos adyacentes es nula:

n(r ) ds
A

(4)

Tratndose de mnimos relativos, lgicamente, pueden darse situaciones en que existen varios caminos posibles entre dos puntos, en cuyo caso, la luz se reparte entre todos ellos. 1.2. Ley de Reflexin. En general, cuando un rayo de luz incide sobre una superficie que separa dos medios de distinto ndice de refraccin, parte del rayo saldr reflejado por la superficie sin atravesarla, y otra parte atravesar la superficie sufriendo una desviacin propia de la refraccin. Sin embargo, una superficie reflectante, como es el caso de un espejo, slo dar lugar a la reflexin, mientras que una superficie refractiva, como es el caso de una lente, dar lugar prcticamente slo a la refraccin. Ambos efectos, no obstante, obedecen a leyes diferentes. La ley de reflexin establece que el rayo reflejado por una superficie estar contenido en el plano definido por el rayo incidente y la normal a la superficie en el punto de incidencia (plano de incidencia), siendo el ngulo entre el rayo reflejado y la normal, igual al ngulo entre el rayo incidente con dicha normal. Es fcil ver que la ley de reflexin se ajusta rigurosamente al principio de Fermat. En r i efecto, a partir de la Fig. 2 se puede ver que si (5) i=r la longitud del camino ptico es mnima, pues la simtrica respecto al plano de reflexin es la lnea recta. Si la superficie que refleja no fuera plana, todo lo dicho sera aplicable al plano tangente en el punto de incidencia.
Fig. 2: Ley de reflexin ptica

1.3. Ley de Refraccin (Ley de Snell). Cuando la luz pasa de un medio a otro de distinto ndice de refraccin, por la propia definicin de ndice de refraccin, la luz cambiar bruscamente de velocidad de propagacin, cosa que provocar una desviacin del rayo. Este efecto se comprende fcilmente considerando los frentes de onda para una onda incidente plana, como se puede ver en la Fig. 3 a). Cuando los frentes de onda atraviesan la unin entre los dos medios, de ndices n1 y n2 (en el caso de la figura, n1 < n2), los puntos del frente que se encuentren en el segundo medio forman un plano de otra inclinacin porque se han desplazado ms despacio desde su paso por la unin. Para deducir la ley de Snell, nos 2

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apoyaremos en la Fig. 3 b) donde se ha representado un frente en los instantes anterior y posterior a haber atravesado totalmente la unin. En tal caso, el punto ms a la derecha del frente habr recorrido la distancia d1 en el mismo tiempo que el punto ms a la izquierda habr recorrido la distancia d2. En consecuencia, la longitud del camino ptico ser igual para ambos puntos. Esto es: n1 d1 = n2 d 2 n1 a sen i = n2 a sen t (6) n1 sen i = n2 sen t

d1 i i t t n2 d2 b) n1 i a t n2 n1

a)

Fig. 3: Fundamentos de la ley de refraccin (ley de Snell)

Por tanto, la ley de Snell establece que el rayo refractado se encontrar en el mismo plano que el definido por el rayo incidente y la normal, siendo la relacin entre los senos de los ngulos de incidencia i y de refraccin t inversamente proporcional a la relacin de los ndices de refraccin. Resulta interesante comprobar que la trayectoria del rayo que determina la ley de Snell, cumple con el principio de Fermat: A La longitud del camino ptico seguido entre los puntos A y B en la Fig. 4 es: CO( A B ) = n1 l1 + n2 l 2 =
2 = n1 h12 + x 2 + n2 h2 + (d x )2

h1

l1

i x d t h2 l2 B

n1

n2

Para buscar el mnimo de CO, igualamos a 0 su derivada con respecto a x: d CO x = n1 n2 dx h12 + x 2 n1 sen i = n2 sen t dx h12 + x 2 =0

Fig. 4

que se corresponde exactamente con la ley de Snell Con lo que queda probada de nuevo la ley de Snell a partir del principio de Fermat. Conviene tambin remarcar que la ley de Snell es bilateral, es decir, si se invierte el sentido de propagacin de la luz, la trayectoria del rayo contina siendo la misma. 3

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1.4. ngulo lmite. Supngase un caso de refraccin en el que el segundo medio es de un ndice de refraccin inferior al del primero (n1 > n2). En ese caso, el ngulo de incidencia puede ser lo suficientemente grande como para que no tenga solucin el ngulo de refraccin. Es decir, existe un lmite en el ngulo de incidencia para que exista la refraccin. Lgicamente, este lmite ser el ngulo de incidencia iL que haga al sen t = 1: n n (7) sen iL = 2 iL = sen 1 2 n1 n1 Lo que significa que cualquier rayo incidente con un ngulo i > iL ser reflejado. 1.5. Ecuacin del rayo. Como se ha visto en las secciones anteriores, las leyes de reflexin y refraccin se derivan del principio de Fermat. Sin embargo, nos podemos apoyar en dichas leyes siempre que se trate de medios homogneos, aunque discontinuos, por existir uniones entre medios de diferente ndice de refraccin. Como ya se ha visto en la introduccin de este apartado, cuando se trata de medios no homgneos, el ndice de refraccin ser en general una funcin continua del vector de posicin r: n = n(r). En este caso, el principio de Fermat se puede transformar en la siguiente ecuacin, que se denomina Ecuacin del Rayo.
d dr n ( r ) = n ( r ) ds ds

(8)

donde s es la trayectoria del rayo, como indica la FFig. 5. La demostracin de la ecuacin del rayo se sale fuera de nuestros objetivos, de forma que la adoptaremos como principio fundamental. Si la trayectoria la podemos expresar por medio de las tres coordenadas cartesianas x(s), y(s) y z(s), la ecuacin del rayo se puede descomponer de esa misma manera:

y
B

x F Fig. 5: posible trayectoria de un rayo en medio no homogneo

d dx n ; n = ds ds x

d dy n ; n = ds ds y

d dz n ; n = ds ds z

En un caso paraxial, la trayectoria del rayo, por definicin, es prcticamente paralela al eje z, de forma que ds dz. Por tanto, la ecuacin del rayo se reduce a la siguiente:
d dx n n ; dz dz x d dy n n ; dz dz y

(9)

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2. Componentes pticos Elementales.

2.1. Espejos Los espejos o reflectores son componentes pticos de reflexin que presentan propiedades pticas y dan una respuesta diferente segn su forma. Los espejos que trataremos en este apartado son superficies de reflexin perfecta para el rango de longitudes de onda para el que est especificado el espejo, es decir, que reflejan el 100% de la radiacin incidente, se ajustan totalmente a la forma geomtrica terica y no presentan rugosidades que pudieran producir retro-difusin de la luz, esto es, repartir la reflexin en una diversidad de direcciones. Este efecto de la retro-difusin (scattering) es lo que se produce habitualmente en los objetos que vemos pues, aunque lisos a nivel macroscpico, no suelen serlo a nivel microscpico que es el nivel al que obedece la ley de reflexin. Comenzamos describiendo los espejos planos para pasar a continuacin a describir los espejos de la familia de las cnicas (circunferencia, elipse, parbola e hiprbola) cuyas propiedades son muy interesantes. Conviene recordar que los distintos tipos de cnicas se diferencian por su excentricidad: la circunferencia tiene excentricidad nula (e = 0), la elipse tiene una excentricidad inferior a la unidad (0 < e < 1), la parbola tiene una excentricidad igual a la unidad (e = 1) y la hiprbola tiene una excentricidad mayor que la unidad (e < 1).

a) Espejo perfecto Reflexin especular

b) Superficie rugosa Difusin

Fig. 6: Reflexin especular (a) y reflexin sobre superficie rugosa (b).

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2.1.1. Espejos planos El comportamiento de un espejo plano no es otro que el descrito en la Fig. 2 para enunciar la ley de freflexin. Bajo este punto de vista, no parece que los espejos planos tengan muchas ms aplicaciones aparte de las convencionales, pero no es as. Configuraciones de diversos espejos planos dan lugar a efectos con una funcionalidad importante. Este es el caso de los diedros y triedros que pasamos a describir a continuacin: Un diedro est formado por dos espejos planos no paralelos y, por tanto, tienen una arista comn. Consideramos el diedro recto que es aqul en el que el ngulo que forman los dos espejos es de 90. Esta configuracin de lugar a que cualquier rayo contenido en un plano normal a la arista que incide sobre uno de los espejos, sale del diedro siempre en un rayo paralelo al incidente. En efecto, segn se puede observar en la Fig. 7, un rayo cualquiera que incida sobre cualquiera de los planos, tendr un ngulo sobre la normal a dicho plano, con lo que, siendo rectngulo el diedro, su reflexin incidir sobre la normal al otro plano con el ngulo complementario a /2. En consecuencia, esta segunda reflexin resulta ser paralela al rayo incidente.

/2- /2-

Fig. 7: Comportamiento de un diedro

En la Fig. 8 se puede ver una simulacin de un diedro sobre el que se ha lanzado un conjunto aleatorio de rayos, dibujados con colores diferentes para distinguirlos mejor. Como se ha dicho, el paralelismo requiere que el rayo incidente se encuentre en un plano normal a la arista del diedro pues si no fuera as, el rayo reflejado guardara simetra con el incidente, pero al lado opuesto del plano normal a la arista que pasase por el punto de incidencia. No obstante, lo que se ve en la Fig. 7 bien podra corresponderse con un rayo que no cumpliera este requisito, ya que la proyeccin sobre el plano normal u otro cualquiera sigue guardando la ley de reflexin (r = i): es decir, la ley de reflexin se cumple de forma virtual aunque la perspectiva no fuera la adecuada. Poniendo por caso la Fig. 2, nosotros hemos supuesto naturalmente que los rayos se encuentran en el plano del papel, pero si estuvieran en otro plano, veramos el mismo efecto. Lo que es inamovible, como ya se enunci en su momento, es que el rayo incidente, la normal y el rayo reflejado se encuentran siempre en el mismo plano. Hemos mantenido toda esta disquisicin porque es relevante para abordar el funcionamiento de un triedro: cuando son tres los espejos que interseccionan no siendo paralelos, se forman tres aristas. Pues bien, si el triedro es rectngulo, es decir, si cada espejo plano forma un ngulo de /2 con cada uno de los otros dos, la reflexin ltima de un rayo que entra en el triedro ser paralela al mismo, independientemente de su orientacin. Esto es, el triedro siempre devuelve un rayo paralelo al incidente. 6

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Fig. 8: Simulacin del comportamiento de un diedro

Fig. 9: Simulacin del comportamiento de un triedro

En la Fig. 9 se puede ver la simulacin de un triedro en el que incide un nico rayo. Para hacerse una idea ms precisa de la trayectoria del rayo se han sealado con pequeos crculos todos los puntos de incidencia as como los extremos del rayo, inicial y final. Dado que los espejos son componentes pasivos y la ley de reflexin es 7

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simtrica, el sistema es bidireccional, lo que significa que el mismo rayo puede ir en un sentido u otro con la misma tryectoria. Igualmente, se han representado las rectas normales a los planos den triedro en cada punto de incidencia. La vista de la Fig. 9 es un poco difcil, ya que la perspectiva no se aprecia demasiado claramente cuando se representa en dos dimensiones. Por otra parte, as como el comportamiento del diedro era ciertamente fcil de demostrar (Fig. 7), cuando se trata de un triedro es necesario hacer una consideracin por partes. Sin entrar en desarrollos matemticos, vamos a establecer los principios de funcionamiento basndonos en las proyecciones de los rayos sobre cada uno de los planos del triedro. En la Fig. 10 se pueden ver cuatro figuras: la primera de ellas se corresponde con una simulacin similar a la de la Fig. 9, mientras que las otras tres representan la proyeccin recta de ese mismo caso sobre cada uno de los planos del triedro. Cada plano se ha puesto de un color para que sea fcil saber de qu proyeccin se trata cada figura. En las proyecciones se ha seguido representando los puntos de incidencia, con lo que se puede obtener una idea clara de dnde se produce la reflexin sobre el plano de la proyeccin.

Fig. 10: Simulacin de un triedro junto con las proyecciones sobre sus tres planos

Segn lo dicho acerca de las proyecciones, cada una de ellas se comporta exactamente como si se tratara de un diedro: tres diedros que conforman un triedro, es decir, cada proyeccin es una de las componentes del triedro. Del mismo modo que en el caso del diedro, se incluye en la Fig. 11 la simulacin de un triedro sobre el que inciden varios rayos con orientacin aleatoria. Con ello se comprueba que el hecho de que el triedro devuelva un rayo paralelo no depende de la direccin del rayo incidente.

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Fig. 11: Simulacin del comportamiento de un triedro sobre el que inciden varios rayos

Fig. 12: Agrupacin de triedros en panel

Cuanto ms pequeo es un triedro, ms prximo ser el rayo reflejado paralelo al rayo incidente, pero tambin, menor probabilidad habr de que la radiacin incida sobre el triedro. Por tanto, cuando se trata de obtener un haz de luz que retorne en la misma direccin que el haz emitido, lo que se utilizan son agrupaciones de triedros como la que se ha representado en la Fig. 12: en dicha figura, cada tringulo azul representa el hueco de un triedro, y las lneas rojas representan las aristas de los triedros. Por supuesto, los triedros son cncavos. Estos paneles de triedros son de uso muy corriente en las seales de trfico en las que se pretende que reflejen la luz de los faros en la direccin donde se encuentra el vehculo. Asimismo, en los detectores de paso, como los que se utilizan en las puertas de los ascensores o en las barreras de entrada de vehculos, se instalan paneles de este tipo en uno de los extremos y un par de emisin-recepcin de luz en el otro, tal como se puede apreciar en la Fig. 13. Si se hubiera colocado un espejo en lugar de un panel de triedros, la orientacin del espejo resultara crtica, de forma que una ligera variacin en su 9

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posicin dara al traste con el funcionamiento del sistema. Sin embargo, al colocar un panel de triedros se tiene asegurado el retorno, sin tener que preocuparse por la orientacin. Panel de triedros Emisor Receptor

Fig. 13: Detector de paso con panel reflectante de triedros

2.1.2. Espejos parablicos y esfricos Un espejo parablico cncavo tiene la propiedad de concentrar en su foco todos los rayos que inciden en l paralelos a su eje o, a la inversa, todos los rayos procedentes del foco saldrn reflejados en el paraboloide en direccin paralela al eje, tal como se deduce de la Fig. 14.

/2

/2 F f P F /2

f P

a)

b)
Fig. 14: Paraboloide: ngulo sobre la normal en un punto cualquiera

En efecto, la ecuacin de una parbola en coordenadas polares (, ) con origen de coordenadas en el foco de la misma es la siguiente: 2f (10) = 1 + cos siendo f la distancia focal de la parbola. As pues, la derivada de con respecto a se calcula como sigue: d sen sen 2sen 2 cos 2 = 2f = = = tg 2 2 2 2 d 1 + cos (1 + cos 2 sen 2 ) (1 + cos ) d tg 2 = d 10

(11)

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de forma que el ngulo de la Fig. 14 a) tiende a /2 cuando tiende a cero. Dado que se es el mismo ngulo que forma la normal a la curva con la recta radial (Fig. 14 b)), si consideramos que dicha recta radial es un rayo de luz, la reflexin de dicho rayo tendr que formar otro ngulo de /2 con la normal, con lo que esta reflexin ser paralela al eje del paraboloide. Por otra parte, se demuestra fcilmente que para ngulos pequeos, un paraboloide coincide con una esfera de radio R = 2f.: en la Fig. 15 a) se ha representado una esfera de radio R al que se le hace incidir un rayo paralelo al dimetro tomado por eje. Es sabido que para una esfera la recta normal a un punto es el radio en el mismo punto. Dado que el rayo incidente forma un ngulo con el radio en el punto de incidencia, su reflexin tendr que formar este mismo ngulo. Esto significa al mismo tiempo que el radio en el punto de incidencia tambin forma un ngulo con el eje, y que 2 = , de forma que si se aplica el teorema de los senos se tiene: sen( ) sen = R x

2} {siendo =

x= R

sen 2 sen

(12)

y si el ngulo es suficientemente pequeo como para aproximar el seno al arco: R = x = f (13) 2 Lo que significa que todos los rayos que cumplan estas mismas condiciones se concentrarn en un foco situado en el eje a una distancia R/2 del centro de la esfera, propiedad coincidente con la demostrada para un paraboloide de distancia focal f = R/2. En la Fig. 15 b) se han representado las dos formas, parbola y circunferencia de forma que se pueda visualizar la citada coincidencia: el centro de la grfica es el foco de la parbola, mientras que el centro de la circunferencia se ha sealado mediante un pequeo crculo.

R x

R=2f

a)

b)

Fig. 15: Proximidad entre una parbola y una circunferencia de radio doble de la distancia focal.

11

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Dada esta coincidencia y puesto que es ms sencillo trabajar con esferas que con paraboloides, en lo sucesivo, tanto para reflectores como para lentes consideraremos, mientras no se indique lo contrario, superficies esfricas. Adems, se supondr que actan en condiciones tales que los ngulos que formen los rayos con el eje sean pequeos, de forma que se pueda aproximar seno a arco. En este caso se dice que los rayos son paraxiales y que se puede llevar a cabo la aproximacin paraxial. El funcionamiento de los componentes pticos en condiciones paraxiales es lo ms comn en la prctica, ya que muchas de las principales propiedades de dichos componentes slo se cumplen bajo este supuesto. As pues, estudiamos a continuacin el comportamiento de un espejo esfrico (o parablico). El caso de la Fig. 16 a) ha sido ya comprobado respecto a la Fig. 15 a): todos los rayos que inciden paralelos al eje en condiciones paraxiales se concentran en el foco situado en la mitad del radio, como indica la figura.

/2 /2 f f R R=2f Z1

R 2 f f Z2

a)

b)

Fig. 16

La Fig. 16 b) da lugar a una ley ms general por contemplar rayos inclinados, siempre que pueda llevarse a cabo la aproximacin paraxial. De acuerdo con el teorema de los senos: sen 1 sen sen 1 + sen = = R z1 R z1 sen ( 2 ) sen = R R z2 sen 2 sen sen 2 sen = = R R z2 z2 = 1 + 2 2

Por otra parte, se cumple que

y efectuando aproximacin paraxial en ambas ecuaciones:

1 +
z1

1
R

1 +
z2

= R

1 + 2
R

1 1 2 1 + = = z1 z2 R f

(14)

Es importante generalizar las relaciones resultantes para el caso de espejos convexos. Para ello es necesario adoptar un convenio de signos. Sin embargo, con el fin de evitar una normalizacin tediosa de signos y para encontrarle el debido sentido, iremos 12

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planteando las cuestiones de convenio a medida que las necesitemos. Nuestro origen de coordenadas est en el corte del espejo con el eje y las distancias positivas van desde el origen hacia la izquierda, mientras que hacia la derecha del origen las distancias se consideran negativas. As, en el caso de la Fig. 16 b), las magnitudes z1 y z2 son ambas positivas. La distancia focal f por la misma razn ser positiva para un espejo cncavo. Sin embargo y en contra de lo que pudiera parecer y slo por homologacin con superficies esfricas en dioptros y lentes, el radio de una superficie cncava se considera negativo, siendo por lo contrario positivo el radio de las superficies convexas vistas desde el lado donde inciden los rayos. Por consiguiente, atendiendo al convenio establecido, la frmula que acabamos de obtener para un espejo esfrico paraxial se transforma en la siguiente: 1 1 2 1 (15) + = = z1 z2 R f De esta forma si se tiene un espejo convexo, para una z1 positiva, la distancia z2 resultar negativa, lo que significa que los rayos procedentes del punto en z1 saldrn reflejados divergentes del espejo, pero su prolongacin detrs del espejo converger en un punto a distancia z2 del origen en la parte negativa del eje. En la Fig. 17 se puede ver cmo se forma la imagen de un objeto reflejado en un paraboloide, o en un reflector esfrico con aproximacin paraxial vlida. El procedimiento se basa en que la reflexin de cualquier rayo paralelo al eje ser un rayo que pasa por el foco y viceversa. Alternativamente, cualquier rayo que pase por el centro (supuesta forma esfrica), se refleja pasando por el mismo centro, ya que aqul es la normal a la superficie. As pues, un objeto que se encuentre ms alejado del reflector que el foco, tendr una imagen de menor tamao e invertida (Fig. 17 a)), mientras que si se encuentra ms cercano que el foco (el caso de un espejo de aumento) la imagen no ser invertida y ser de mayor tamao. En la Fig. 17 se ha representado el foco con una estrella de cuatro puntas, mientras que el centro de la esfera viene representado por un diminuto crculo.

a)

b)
Fig. 17: Formacin de la imagen de un objeto al reflejarse en un reflector parablico

13

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En la Fig. 18 se encuentra la simulacin de varios casos relativos a reflectores parablicos. Tratndose de un componente pasivo, es completamente bidireccional, es decir, los rayos que se representa podran ir tanto en un sentido como en el contrario. En la Fig. 18 a) se puede ver cmo los rayos que inciden paralelos al eje se concentran en el foco y, al mismo tiempo, cmo los rayos procedentes del foco se reflejan paralelos al eje. Sin embargo, como muestra la Fig. 18 c) los rayos que llegan inclinados sobre el eje nunca pasan por el foco. Esto da lugar a una de las aplicaciones fundamentales del reflector parablico, que es su funcin como receptor: una seal electromagntica procedente de un punto remoto (los rayos vienen paralelos ya que el emisor puede considerarse en el infinito) se concentrarn en el foco, donde se recibe la seal. Por supuesto, cuanto ms grande sea el reflector, mayor ser la energa captada y, por tanto, mejor ser la recepcin. Es el caso de las antenas parablicas, los telescopios de reflexin etc. Al mismo tiempo, debido a lo que demuestra la Fig. 18 c) el paraboloide es un excelente receptor para los emisores hacia los que apunta y, al mismo tiempo, rechaza las emisiones de otros elementos que podran perturbar al que realmente interesa, que es al que apunta. Las Fig. 18 b) y d) muestran cmo funciona un reflector parablico convexo: en efecto, los rayos paralelos al eje se reflejan pasando por el foco, pero en su prolongacin, ya que, lgicamente, la seal paralela al eje se dispersa; es decir, el paraboloide consigue emitir los rayos como si stos procedieran de un emisor puntual situado en su foco. Sin embargo, si los rayos incidentes no son paralelos al eje el refelctor convexo dispersa en forma similar al reflector cncavo (Fig. 18 c)) pero en sentido opuesto. Finalmente, las Fig. 18 e) y f) demuestran lo visto segn la expresin (15) y la Fig. 17. El caso en que se puede considerar vlida la aproximacin paraxial de la mencionada frmula (15) se ve en la Fig. 18 e) y el caso en que no, en la figura f).

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Fig. 18: Simulacin de la respuesta de un reflector parablico

Si la validez de la aproximacin paraxial es importante en el paraboloide para que se cumpla la expresin (15) que establece el destino de un rayo que parte de un punto del eje, en el caso del reflector esfrico, la validez de la aproximacin paraxial determina si los rayos paralelos al eje se concentran realmente en el foco. En las Fig. 19 a) y b) se encuentra la simulacin de los casos en los que es vlida y no vlida respectivamente. Cuando resulta no ser vlida, los rayos reflejados no coinciden en el foco.

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Fig. 19: Simulacin de la respuesta de un reflector esfrico

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2.1.3. Espejos elpticos Dicho de forma general, los espejos que pertenecen a la familia de las cnicas (circunferencia, elipse, parbola e hiprbola) la reflexin de la radiacin que procede de uno de los focos, se concentra en el otro foco. Una vez visto el comportamiento de un reflector parablico, podra parecer que ste no es su caso pero, s que lo es: basta con tener en cuenta que el segundo foco de una parbola se encuentra en el infinito (excentricidad = 1) y, por tanto, son los rayos paralelos al eje los que se concentran en ese foco infinitamente lejano. Pues bien, aunque no plasmemos aqu la demostracin, el procedimiento para hacerlo es completamente similar la seguido para el paraboloide. En la Fig. 20 se encuentra la simulacin de un reflector elptico con un emisor puntual omnidireccional en el foco izquierdo. Se puede ver que toda la radiacin emitida se concentra en el foco derecho, aunque la intensidad de la radiacin no es uniforme alrededor de dicho foco. Por supuesto, si el foco derecho no absorbiera la radiacin sino que sta continuara su curso, toda la radiacin que se concentra en el foco derecho retornara al izquierdo y as sucesivamente. En la segunda simulacin de la Fig. 20 se han prolongado los rayos incidentes en el segundo foco, hasta la superficie del reflector, pero se ha omitido su reflexin que conducira a cada rayo al primer foco. Adems, como la elipse es el lugar geomtrico de todos los puntos tales que la suma de las distancias a los dos focos es constante e igual al eje mayor, toda la radiacin que emite un foco llega al otro siempre con la misma fase, ya que la longitud del camino ptico es constante.

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Fig. 20: Simulacin del comportamiento de un reflector elptico

Los reflectores elpticos tienen muchas aplicaciones. Por ejemplo, como se ver ms adelante, muchos generadores lser que necesitan un elevado nivel de iluminacin en el elemento activo del mismo, usan un reflector elptico cilndrico con un tubo emisor de alta potencia en uno de los focos, y la barra de elemento activo en el otro. De esta forma, se concentra la luz en el elemento activo exactamente como se ve en la Fig. 20 a). Otra aplicacin corriente son las lmparas de reflector elptico: tal como se muestra en la Fig. 21, se trata de un reflector elptico de revolucin parcial (no se implementa la elipse entera sino que se deja una abertura), de forma que un emisor omnidireccional de luz situado en el foco interno expande la luz en un rea extensa en la parte inferior de la lmpara. Tal como se ve en dicha figura, la iluminacin es ms intensa en la vertical de la abertura y va disminuyendo a medida que uno se aleja de ella, pero una buena distribucin de lmparas similares en el techo pueden dar lugar a una distribucin de luz bastante uniforme. Cuando el emisor se sita fuera del foco, la distribucin de la luz es bastante catica, tal como se puede apreciar en la Fig. 22: incluso en el caso de que el desenfoque sea muy reducido, la disminucin de la eficiencia del reflector es importante (segunda parte de laFig. 22).

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Fig. 21: Lmpara de reflector elptico

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Fig. 22: Emisor fuera del foco en un reflector elptico

2.1.4. Espejos hiperblicos En el caso de la hiprbola, el efecto es completamente similar al resto de las cnicas. Como ya se ha mencionado, cualquier emisin procedente de uno de los focos se dirige exactamente al otro foco. La diferencia fundamental con la elipse consiste en que la convergenci en el segundo foco de una elipse es real, mientras que la convergencia en una hiprbola es virtual, ya que lo que converge es la prolongacin de los rayos reale, por la naturaleza misma de la hiprbola, que tiene dos ramas entre los dos focos. Cualquiera de las dos ramas tendr el mismo comportamiento. Conviene recordar que los reflectores son siempre bidireccionales, con lo que un hiperboloide concentrar en un foco toda la radiacin que se dirija al otro foco. En la Fig. 23 se pueden ver ambas situaciones. Para mayor claridad se ha dibujado en la simulacin un pequeo segmento de la normal a la hiprbola en los puntos de incidencia de todos los rayos representados. Las aplicaciones de los espejos hiperblicos son importantes y variadas. Quiz la ms importante es la que se lleva a cabo en los telescopios de Cassegrain que se vern ms adelante.

22

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Fig. 23

2.2. Componentes de refraccin Como sucede en el caso de los espejos, los componentes de refraccin tambin son bilaterales. Es decir, aunque hablemos de los rayos que entran en un determinado sentido, todas las figuras y simulaciones son exactamente iguales para el caso en que los rayos vayan en sentido contrario. Esta circunstancia se deduce fcilmente de la ley de Snell (6). 23

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2.2.1. El prisma ptico Es el dispositivo de refraccin ms sencillo a simple vista, ya que sus caras son planas. En la Fig. 24 se encuentra un prisma cuyo ngulo entre caras es y en el que, a modo de ejemplo, se ha dibujado un rayo que incide en una cara con un ngulo i1.

i1

i1 t1 t1 i2

t2 t2 i2

Fig. 24

Interesa conocer el ngulo de desviacin total del rayo, despus de haber sufrido las dos refracciones correspondientes a las dos caras que atraviesa. Lo calculamos como sigue, suponiendo que el ndice de refraccin del prisma es n y el del exterior es 1 (aire):

= i1 t1 + t2 i2 = t1 + i2
sen i1= n sen t1 sen t2 n sen i2 =

= i1 + t2

= i1 + sen 1 ( n sen i2 ) = i1 + sen 1 ( n sen ( t1 ) ) = i1 + sen 1 ( n sen cos t1 n cos sen t1 ) =

1 2 sen 1 sen cos sen n i i = i1 + sen 1 1 1 n2

= i1 + sen 1 sen n 2 sen 2 i1 cos sen i1

(16)

Ahora bien, en el caso de que fuera un ngulo pequeo, y todos los dems que intervienen, se podra aproximar en seno al ngulo, de forma que la expresin (16) quedara reducida a la siguiente:

= i1 + sen 1 ( n sen ( t1 ) ) i1 + n nt1 ( n 1) ( n 1)

(17)

En la Fig. 25 se puede ver la simulacin del comportamiento de un prisma ptico con un ngulo de 10 y un ndice de refraccin de 1,5. En los datos que aparecen en el ttulo superior se incluye la desviacin producida en los rayos. En el caso de que los rayos entren al prisma con muy poca inclinacin (parte izquierda de la figura), se puede ver que la desviacin es de 5.04. De acuerdo con la frmula (17), esta desviacin debera ser de 5. Puesto que la simulacin no aplica ninguna frmula sino que se atiene estrictamente a las leyes fsicas, en este caso la ley de refraccin, el dato de 5,04 es el real, mientras que los 5 es el resultado de las aproximaciones hechas para obtener la frmula (17), consistentes en asemejar el seno al ngulo. Ahora bien, si los rayos entran 24

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con una inclinacin considerable (Fig. 25 derecha), esta aproximacin deja de ser vlida. Como se ve en la figura, la desviacin, lejos de ser de 5, asciende a 6.57.

Fig. 25: Simulacin de la refraccin de un prisma de 10 e ndice de 1,5.

Resulta interesante ver cmo se comporta un prisma segn su ngulo . En la Fig. 26 se pueden ver cuatro ejemplos.

Fig. 26: Simulacin de varios prismas segn su ngulo

25

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Lo mismo se puede decir del comportamiento de un prisma segn su ndice de refraccin. En la Fig. 27 se muestra la simulacin de varios prismas de 45 con diferentes ndices de refraccin.

Fig. 27: Simulacin de varios prismas segn su ndice de refraccin

La expresin (16) no contempla la posibilidad de que un prisma se encuentre en un medio cuyo ndice de refraccin sea distinto de uno. De haberlo contemplado, la expresin sera algo ms compleja aunque se deducira por procedimiento anlogo. Sin embargo, es un caso bastante corriente en la prctica, especialmente en equipos sumergidos en agua. En la Fig. 28 se presenta un caso en el que el ndice de refraccin exterior es 1.5, mientras que el interior es 1. Es decir, se trata de un prisma invertido: el interior es hueco (ndice aire) y el exterior vidrio de n=1.5.

26

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Fig. 28: Simulacin de un prisma invertido: el exterior de vidrio y el interior aire

Si el ngulo fuera nulo, estaramos hablando de una placa de caras paralelas, como el cristal de una ventana. En este caso, sin hacer uso de ninguna aproximacin, se ve de inmediato que la desviacin tambin es nula. Esto significa, segn se ve en la Fig. 29, que el rayo de salida es paralelo al de entrada, pero no es su prolongacin.

Fig. 29: Placa de caras paralelas

27

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Fig. 30: Simulacin de una placa con diversos ngulos de incidencia

En la Fig. 30 se puede ver la simulacin de una placa en la que inciden los rayos con ngulos diferentes. El primer caso es el que los rayos entran sin inclinacin, siguiendo la normal a ambas caras. Como se ve, los rayos no sufren ninguna desviacin. En el resto de los casos s pero, como puede comprobarse, siempre el ngulo es nulo, de acuerdo con lo visto en la Fig. 29. 2.2.1. Prisma de reflexin En muchas ocasiones, el prisma ptico viene a sustituir a los espejos planos. Esto se basa en utilizar la cara interior de un prisma en reflexin, en lugar de refraccin, sobrepasando el ngulo lmite. En un prisma como el de la Fig. 31, si, por ejemplo, el ndice de refraccin fuera n = 1.6, el ngulo lmite sera el arco cuyo seno es 1/n, esto es, 38.7. Dado que se est usando un ngulo de incidencia de 45, toda la luz saldr reflejada.

Fig. 31: Prisma de reflexin

28

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Pero volvamos ahora a la Fig. 26: en esta figura veamos cmo la refraccin variaba segn el ngulo entre las caras del prisma. Pues bien, vase en la Fig. 32 cuando, en las mismas condiciones, aumentamos el ngulo entre caras a 75: resulta que en la segunda cara se sobrepasa el ngulo lmite que en este caso con un ndice de refraccin de 1.5, segn la expresin (7), sera de 41.81. En consecuencia, se producir una reflexin en lugar de una refraccin en la segunda cara, haciendo que los rayos salgan por la cara inferior en la que, como es natural y segn se ve en la Fig. 32, se produce una nueva refraccin. En la Fig. 32 derecha se ha representado el caso de un prisma de 90. Obsrvese que la refraccin final se produce con diferente signo que en la figura de la izquierda.

Fig. 32: Reflexin en un prisma al sobrepasar el ngulo lmite

Un componente muy utilizado es el prisma recto issceles como el de la Fig. 31. Como se ve en la Fig. 33, si la luz entra perpendicularmente a uno de los catetos, se refleja en la hipotenusa y sale tambin perpendicularmente al otro cateto. Es decir, se comporta como un espejo plano que sustituyera a la cara de la hipotenusa, ya que no hay desviacin en ninguno de los catetos por ser nulo su ngulo de incidencia. Si los rayos entran con una cierta inclinacin y siguen sobrepasando el ngulo lmite, la situacin ser similar a la simulacin de la Fig. 33 derecha.

Fig. 33: Comportamiento del prisma recto issceles

2.2.2. Dispersin Cromtica Hasta el momento, a todos los efectos hemos estado considerando que el ndice de refraccin de un material homogneo es nico y constante. Sin embargo, esto en la 29

n
1.60 1.55 1.50 1.45 1.40 400 500 600 700

(nm)

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prctica slo es cierto para la luz monocromtica, esto es, radiacin de una determinada longitud de onda (o de una determinada frecuencia). Pero sucede en la mayora de los materiales pticos que tienen un ndice de refraccin dependiente de la longitud de onda. As, por ejemplo, si utilizamos luz blanca, resulta que tenemos una radiacin con una distribucin de longitudes de onda uniforme en todo el espectro visible y cada una de ellas responder a su ndice de refraccin. Lo mismo sucedera con cualquier otra tonalidad que no fuera un tono puro.
Fig. 34

Como ejemplo, se ha representado en la Fig. 34 la dependencia del ndice de refraccin con la longitud de onda de un determinado material.

Fig. 35

En la Fig. 35 se puede ver una simulacin de la dispersin que se producira para un haz compuesto por varias longitudes de onda. Lgicamente, si se tratase de luz blanca la dispersin cromtica formara un haz continuo en la escala de colores del arco iris. Esta circunstancia da lugar a que el prisma ptico tenga aplicaciones en espectrometra ya que es capaz de proyectar la luz sobre una pantalla en posiciones dependientes de la longitud de onda. Sin embargo, la dispersin cromtica produce efectos no deseados en lentes e instrumentos pticos en general. 2.3. El Dioptro Esfrico A continuacin vamos a analizar la refraccin de los rayos luminosos al pasar de un medio homogneo a otro de distinto ndice de refraccin, tal que la unin entre ambos sea una superficie esfrica (dioptro esfrico). Su estudio es importante como paso intermedio para la comprensin de una lente y, al mismo tiempo, tambin puede aplicarse a las interfaces con fibras pticas y otras guas de onda. Como en el caso de los espejos, el origen de coordenadas se situar en la interseccin de la superficie esfrica don el eje. Para los rayos incidentes, el eje z ser positivo desde el origen hacia la izquierda, mientras que para la parte refractada el eje z toma el sentido contrario, siendo positivo hacia la derecha del origen. Las superficies convexas vistas desde la parte incidente se considerarn de radio positivo, mientras que las superficies cncavas sern de radio negativo.

30

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n1

i t R

n2

1
z1 0

R C

2
z2

Fig. 36: Esquema para ver la respuesta de un dioptro esfrico

En la Fig. 36 se ha representado un dioptro convexo cuyos ndices de refraccin son n1 y n2. Aunque para la ley de Snell el sentido de propagacin del rayo es indiferente, consideraremos que el rayo viaja de z1 a z2. Aplicaremos el teorema de los senos a dos tringulos: el formado por el rayo incidente, el eje y el radio en el punto de incidencia; y el formado por el rayo refractado, el eje y el mismo radio:

sen 1 sen i = R z1 + R sen 2 sen t = R z2 R

Ley de Snell: n1 sen i = n2 sen t z +R z R = n2 sen 2 2 n1 sen 1 1 R R h h = Con aproximacin paraxial: n1 ( z1 + R ) n2 ( z2 R ) z1 z2

n1 n2 n2 n1 += = K z1 z2 R

(18)

donde el parmetro K es la denominada potencia del dioptro y su unidad de medida es la dioptra (con R medido en metros). La potencia, por tanto, de un dioptro cncavo ser negativa si n2 > n1. Ntese que la frmula anterior es aplicable a rayos paralelos al eje. Por ejemplo, todos los rayos incidentes paralelos al eje (z1 ), se concentrarn una vez refractados en un foco f2 situado en el eje tal que, segn la frmula obtenida: n2 (19) = f 2 z= R 2 z1 n2 n1 Igualmente, saldrn refractados paralelos al eje todos los rayos procedentes del foco f1 :
= f1 z= 1 z
2

n1 R n2 n1

(20)

En base a estas conclusiones, es fcil obtener la formacin de la imagen de un objeto, tal como se muestra en la Fig. 37. Adicionalmente, es fcil de ver en dicha figura que los rayos que se dirigen hacia el centro C del dioptro no sufren desviacin por incidir 31

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perpendicularmente a la superficie, con lo que los puntos imagen se pueden obtener tambin a partir de uno slo de los focos y con la ayuda de de esta recta sin desviacin.

n1
f1 0
C

n2
f2

Fig. 37: Formacin de la imagen de un objeto en un dioptro

Todos estos resultados tericos se pueden comprobar mediante tcnicas de simulacin que, lejos de aplicar ninguna de las frmulas obtenidas, se ciene exclusivamente a la ley de refraccin. As en la Fig. 38 se encuentran dos casos en los que incide en un dioptro un haz de rayos paralelos al eje. En el primero de los casos se puede aplicar la aproximacin paraxial que hace vlida la frmula (19) (por extensin, tambin la (20)) y que da lugar a que el haz se concentre en un punto del eje. El segundo caso ya no cumple la condicin paraxial y, por tanto, el haz se concentra en una zona gruesa en lugar de en n punto. En la Fig. 39 se muestran los resultado de la simulacin cuando el haz es de rayos paralelos entre s, pero inclinados respecto al eje. En este caso y de acuerdo con la frmula (18), el haz tambin se concentra en un punto si se cumple la condicin paraxial. Este punto se encuentra en el mismo plano perpendicular al eje y que lo corta en el foco. Es decir, en los dos casos de las figuras superiores de Fig. 38 y Fig. 39, el haz se concentra en un punto del mismo plano normal al eje. La frmula (18) tiene comprobacin directa en la Fig. 40 superior, en la que todos los rayos proceden de un emisor puntual situado en el eje. La Fig. 40 inferior es la simulacin de un caso similar salvo que el emisor puntual no se encuentra en el eje.

32

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Fig. 38: Simulacin de un dioptro en el que incide un haz de rayos paralelos

Fig. 39: Respuesta de un dioptro con rayos incidentes paralelos e inclinados

En realidad, el concepto de eje en un dioptro esfrico no es ms que una referencia de cul es nuestra direccin preferente porque, en realidad, ya que es esfrico, se podra elegir como eje cualquier recta que pasara por el centro de la esfera. Por esta razn, es de esperar que un haz procedente de un foco puntual va a ser concentrado en otro punto despus del dioptro aunque no est situado en la recta que se haya tomado como eje, siempre que se cumpla la aproximacin paraxial. Obsrvese que en la Fig. 40 inferior, la condicin paraxial no se cumple tanto como en la superior.

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Fig. 40: Respuesta de un dioptro con rayos incidentes procedentes de un emisor puntual

Fig. 41: Comportamiento de un dioptro cncavo

Tambin es interesante ver el comportamiento de un dioptro cuando ste es cncavo, visto desde la parte por donde incide la radiacin. Vase en la Fig. 41 cmo, si se cumple la condicin paraxial, los rayos transmitidos por el dioptro divergen, pero su prolongacin hacia atrs converge en un ponto en la forma prevista por las relaciones (18), (19) y (20). 34

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2.4. Lentes Esfricas Una lente esfrica es una pieza de ndice de refraccin uniforme, limitada por dos superficies esfricas. En consecuencia, es como la sucesin de dos dioptros contiguos cuya relacin de ndices de refraccin es inversa. Esto es, la lente se encuentra en un medio de ndice de refraccin n1 e interiormente tiene otro ndice n2. El caso habitual es que el medio en el que se encuentra inmersa la lente es el aire (similar al vaco en cuanto a ndice de refraccin), con lo que se suele tomar n1 = 1 y n2 = n. Por otra parte, es tambin habitual que las lentes sean delgadas de forma que no solamente puede hacerse la aproximacin paraxial, sino que tambin podr despreciarse el grosor. As pues, las frmulas que se obtendrn a continuacin para las lentes son partiendo de estas suposiciones. No obstante, si en algn caso no procediera la aproximacin de lente delgada, las frmulas se obtendran por procedimiento similar pero sin efectuar las correspondientes aproximaciones. El convenio de signos ser el mismo que para el dioptro, aunque el origen de coordenadas se toma en la interseccin del plano de la lente con el eje. Al radio de la superficie anterior donde incide la luz lo denominaremos R1, mientras que al de la superficie posterior, por la que la luz sale refractada, le llamaremos R2. Por tanto, en una lente convergente como la de la Fig. 42, R1 ser positivo (superficie convexa) y R2 negativo (superficie cncava).

n1 n2

z1 z1

1
0

2
z2

Fig. 42: Esquema para ver la respuesta de una lente esfrica

Al considerar, como se ha dicho, que una lente es la concatenacin de dos dioptros, la ley que rige a una lente se puede obtener mediante la aplicacin de la del dioptro por dos veces consecutivas. En la Fig. 42, el punto z1 es la interseccin con el eje del rayo refractado en el primer dioptro. Al mismo tiempo z1 es la interseccin con el eje del rayo incidente en el segundo dioptro. Eso s, es importante tener en cuenta que, dado el convenio de signos adoptado, resulta que z1 es negativo a efectos del primer dioptro y positivo a efectos del segundo. En consecuencia, si aplicamos la ley a ambos dioptros, se tiene:

35

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n1 n n2 n1 + 2 = z1 z '1 ( ) R1 n2 n n1 n2 + 1= z '1 (+) z2 R2

La suma de ambas ecuaciones teniendo en cuenta la diferente consideracin de signo en z '1 es: 1 1 n2 n1 1 1 += z1 z2 n1 R1 R2
(21)

de forma que si la lente se encuentra en el aire o el vaco = = n2 n ) : ( n1 1;

1 1 1 1 1 + = ( n 1) = = K z1 z2 R R f 1 2
(22)

donde f es la denominada distancia focal y K la potencia de la lente cuya unidad es la dioptra si las distancias han sido tomadas en metros. En consecuencia, todos los rayos incidentes paralelos al eje (z1 ) se concentrarn en un punto del eje a una distancia f del plano de la lente (foco posterior de la lente). Asimismo, toda la luz procedente de un punto z1 = f (foco anterior de la lente) saldr de la lente en rayos paralelos al eje (z2 ). Esto es, los focos anterior y posterior se encuentran situados a la misma distancia. Los planos focales son los planos perpendiculares al eje que pasan por los focos. Notese que la distancia focal ser negativa si la lente es divergente, esto es, en los casos en los que [(R1)-1- (R2)-1] <1. La imagen de un objeto formada por una lente se obtiene de forma similar a la utilizada para el dioptro. En el caso de las lentes es an ms sencillo, en el sentido de que ambas distancias focales son iguales. En el caso de una lente el rayo que no sufre desviacin no es el que se dirige a un centro de curvatura, sino el que se dirige al origen de coordenadas. Esto se ve claramente en la Fig. 43 dada la simetra de los focos.

h1 d1 f

d2 h2

Fig. 43: Formacin de la imagen de un objeto mediante una lente convergente

La magnificacin de la lente es la relacin entre el tamao h2 de la imagen y el del objeto h1. Se deduce fcilmente: h2 d d f f (23) = 2 = = 2 h1 d1 d1 f f Conviene remarcar que si el objeto se encontrase en el plano focal (d1 = f), la magnificacin sera infinita, mientras que si la distancia del objeto supera la distancia focal (d1 > f) la magnificacin es negativa (la imagen sale invertida) y, por lo contrario, si la distancia es menor que la distancia focal (d1 < f) la magnificacin es positiva y, por tanto, la imagen no se invierte. As pues, por ejemplo, para mirar por una lupa (lente 36

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convergente), la distancia a la que debemos situar el objeto para una eficiencia buena de la misma es algo inferior a la distancia focal, como se indica grficamente en la Fig. 44.

h2 d2 h1 d1 f

Fig. 44: Formacin de la imagen de un objeto mediante una lente convergente

No obstante, cuando se realiza una observacin visual de estos efectos hay que contar siempre con la intervencin del ojo. El ojo est compuesto por la cornea, esfrica y transparente (n 1.33) seguida por una lente, el cristalino (n 1.4), capaz de variar su potencia mediante movimientos musculares involuntarios. Por consiguiente, el ojo es capaz de adaptarse (acomodacin) para conseguir el enfoque correcto de la imagen en la fvea. Por ejemplo, cuando el objeto se halla exactamente en el plano focal anterior de una lente, el rayo que pasa por el foco posterior resulta ser paralelo al que pasa sin desviacin por el origen de coordenadas. En consecuencia, estos rayos nunca se juntan con lo que la magnificacin es, como se ha mencionado, infinita (no forma imagen). Pues bien, en estas circunstancias, sin embargo, el ojo es capaz de enfocar la imagen, de manera similar a cuando enfoca al infinito. En este caso se puede hablar de la potencia de magnificacin como la relacin entre el ngulo bajo el que se visualiza la imagen con la lente o el sistema ptico, y el ngulo bajo el que se visualiza sin l. Esta circunstancia se ha representado en la Fig. 45, donde el punto de vista V se encuentra a una distancia dv del objeto.

h1 dv

V f

Fig. 45: Respuestade una lente convergente a una emisin puntual desde el plano focal

Por tanto, a simple vista el objeto se visualizara bajo un ngulo v = (h1 / dv), mientras que con la ayuda de la lente el ngulo de visualizacin es = (h1 / f). De forma que la potencia de magnificacin ser:

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dv v f La distancia a la que el ojo normal puede enfocar a simple vista es 25 cm. MP = = Por esta razn se adopta convencionalmente esta distancia como referencia. 0.25 f As como todos los rayos que parten de un punto en el plano focal anterior salen de la lente paralelos entre s (ver Fig. 45), a la inversa tambin se cumple: si un haz de rayos paralelos entre s incide en una lente delgada de forma que sea aplicable la aproximacin paraxial, todos ellos se concentran en un punto del plano focal posterior. Esta es una propiedad muy importante que vamos a demostrar analticamente con ayuda de la Fig. 46. MP =
y (yp, f)

f f z

Fig. 46: Convergencia de un haz de rayos paralelos producida por una lente

A partir de la relacin obtenida para las lentes:

1 1 1 + = z1 z2 f Si llamamos y0 a la interseccin de uno cualquiera de los rayos del haz con el eje y : y0 y0 y0 + = z1 z2 f ya que y0 y0 y f = = 0 z2 f f

y0 es la pendiente del haz z1 y Asimismo, - 0 es la pendiente del rayo refractado. Puesto que f es constante, z2

la relacin anterior demuestra que la pendiente del rayo refractado es tal que ste siempre se dirige a un punto fijo ( y p , f ) , siendo y p = f (ver figura) Estos resultados los vamos a comprobar mediante simulacin en las figuras siguientes. En todas las figuras que van a continuacin se han sealado con pequeos crculos los centros de las esferas que conforman la lente. No se deben confundir estas sealizaciones con los focos de la lente. Por ejemplo, en la Fig. 47 en la que los rayos incidentes son paralelos al eje, especialmente en la figura superior en la que se cumple la condicin paraxial, el foco se corresponde con el punto de concentracin de los rayos. Aunque en la Fig. 47 inferior no se cumple dicha condicin a causa de los rayos ms separados del eje, tambin se pude visualizar dnde se encuentra el foco. En ambos 38

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casos, el otro foco se encuentra simtricamente al otro lado de la lente. Conviene no perder de vista que todos los casos que se exponene aqu son bilaterales, es decir, siguen siendo igualmente ciertos cuando la propagacin de la luz se realiza en el sentido contrario. Es decir, si los rayos proceden del un emisor puntual situado en el foco, la lente los transmite en forma de rayos paralelos.

Fig. 47: Comportamiento de una lente con rayos incidentes paralelos al eje

Tal como se ha descrito en la Fig. 46, un haz de rayos paralelos inclinados se concentran en un punto del plano focal, cosa que se comprueba en la simulacin de la Fig. 48. Asimismo, cuando los rayos incidentes en la lente proceden de un emisor puntual, los rayos transmitidos por la lente (caso paraxial) tambin se concentran en un punto que viene determinado por las relaciones (22) o (21), segn si la lente est inmersa en el aire o en otro medio con ndice de refraccin distinto del vaco. La simulacin de este caso se encuentra en la Fig. 49, tanto si el emisor puntual est situado en el eje (parte superior), como si no (parte inferior). Ntese que en esta figura se han empleado lentes convergentes no simtricas, es decir, que no son iguales los radios de las esferas. Adems, ambas lentes tienen la misma potencia y distancia focal, pero al asimetra es la contraria. Como se ve, salvo en el interior de la lente, el comportamiento es anlogo e indiferente del sentido de la asimetra.

39

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Fig. 48: Comportamiento de una lente con rayos incidentes paralelos inclinados

Fig. 49: Comportamiento de una lente con rayos procedentes de un emisor puntual

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Fig. 50: Simulacin de cuatro casos sobre una lente divergente

Las lentes convergentes como las representadas entre la Fig. 47 y la Fig. 49 se denominan lentes biconvexas, ya que ambas caras se ven convexas desde sus correspondientes lados exteriores. Por la misma razn, las lentes divergentes como las representadas en la Fig. 50 se denominan bicncavas. Cualquier combinacin de caras de diferente signo es posible, y su comportamiento viene regulado por la relacin (22) o la relacin (21) segn sea el caso. En la Fig. 51 se encuentran varios casos de lentes asimtricas y su simulacin: las dos de arriba son convergentes, la primera convexoplana, y la segunda convexo-cncava. Las dos de abajo son divergentes, la primera plano-cncava y la segunda tambin convexo-cncava, pero no como la anterior convexo-cncava que era convergente.

41

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Fig. 51: Varios tipos de lentes asimtricas y su comportamiento

Es importante recalcar tambin que esta ley se cumple para todos los rayos paralelos entre s y no slo para aquellos que estn en un plano meridional de la lente, siempre y cuando la lente sea delgada y sea viable la aproximacin paraxial. En la Fig. 52 se pone de manifiesto esta circunstancia.

Fig. 52

Esto se fundamenta en el hecho de que el corte de una lente por un plano paralelo al eje resulta tener la misma distancia focal que el propio corte meridional que hemos estado considerando. La respuesta de la lente esfrica a un rayo no meridional se puede considerar compuesta por dos componentes: una correspondiente al corte con el plano paralelo al eje que contenga al rayo (plano definido por el rayo y la normal al plano de 42

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la lente en el punto de incidencia), y otra correspondiente al corte del plano perpendicular al anterior por el punto de incidencia. 2.5. Lentes Cilndricas As como una lente esfrica es la sucesin de dos dioptros esfricos, una lente cilndrica es la sucesin de dos dioptros cilndricos con generatrices paralelas, tal como se representa en la Fig. 53.

Fig. 53

En un plano perpendicular a la generatriz, una lente cilndrica responde igual que una lente esfrica con le mismo corte meridional. Pero en un plano paralelo a la generatriz se comporta como una placa (el corte de dicho palno con la lente es un rectngulo) como la descrita en la Fig. 29. La respuesta total es la composicin de las respuestas en ambos planos.

3. Fundamentos de los instrumentos pticos.

Existen muchos modelos diferentes de los instrumentos pticos. En este apartado slo se pretender ofrecer una idea sobre los fundamentos. 3.1. El microscopio En la Fig. 54 se puede ver que la combinacin de una lente del objetivo con otra cuyo plano focal se encuentre en el plano objeto de la primera, da lugar a la visin del objeto bajo un ngulo muy superior al que se obtiene a simple vista, producindose una alta potencia de magnificacin. En la figura no se ha representado el ocular cuya misin es invertir nuevamente la imagen y acoplarla al ojo.

f2 f1

f2

Fig. 54

3.2. El telescopio de refraccin. Prescindiendo del ocular, como en el caso del microscopio, un telescopio de refraccin se puede realizar mediante dos lentes colocadas a una distancia tal que se haga coincidir sus planos focales.

43

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Como se puede ver en la Fig. 55 los rayos ligeramente inclinados procedentes de un objeto lejano se visualizan bajo un ngulo mucho mayor, con la consiguiente potencia de magnificacin. Los anteojos binoculares son pares de telescopios manuales de pequeo tamao. Para adaptar una distancia entre objetivos a una distancia entre oculares menor y, al mismo tiempo producir la inversin de la imagen que compensa la propia del magnificador, se utilizan prismas de Porro como el representado en la Fig. 56. De ah que reciban habitualmente el nombre de prismticos.

f1

f2

f2

Fig. 55

Fig. 56

Otro prisma interesante es el que figura en el esquema de periscopio de la Fig. 57. Se trata del prisma de Dove (marcado con una D en la figura) que produce la inversin de la imagen que compensa la inversin causada por el sistema de lentes y de prismas rectos de reflexin.

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Fig. 57: Esquema de periscopio realizado mediante prisma de Dove

4. Componentes de ndice Gradual (GRIN).

Hasta ahora se ha visto el comportamiento de componentes pticos basados en uniones entre medios de diferente ndice de refraccin, pero dichos medios son homogneos en su interior, mientras no se atraviese ninguna unin. Los componentes de ndice gradual (GRIN = GRadual INdex) se basan en medios no homogneos, generalmente continuos, es decir, tal que el gradiente del ndice de refraccin n(r) existe y es finito. La solucin para este tipo de dispositivos se encuentra en la ecuacin del rayo (ver seccin 1.5) en lugar de en las leyes de reflexin y refraccin. No obstante, veremos a continuacin un ejemplo de variacin del ndice en capas discretas, como paso intermedio hacia los dispositivos GRIN. En la Fig. 58 a) se ha representado la simulacin de un sistema de capas de ndices simtricos con respecto al eje z (y = 0). El ndice de refraccin de la primera capa (0 < |y| < 0.25) es 1.8, el de la segunda 1.575, 1.350 la tercera y 1.125 la cuarta. Es decir, son escalones regulares. En la Fig. 58 b) se encuentra un sistema similar, pero con quince capas, tambin a intervalos regulares del ndice de refraccin desde 1.8 en el centro, hasta 1 en el extremo. En dichas figuras se puede comprobar que el comportamiento de la luz es similar: a medida que el rayo asciende de capa, su inclinacin disminuye hasta que llega un momento que el ngulo de incidencia est por encima del ngulo lmite, con lo que el rayo se refleja, invirtindose el signo de la pendiente. Sin embargo, en el caso de la Fig. 58 b) la gradacin es mucho ms fina y el comportamiento de la luz es ms prximo a un dispositivo GRIN, que estara en el lmite cuando el nmero de capas tiende a infinito y el grosor de cada una a cero.

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Fig. 58

A continuacin resolvemos un caso en el que el ndice de refraccin es slo dependiente del eje y, es decir, es homogneo en los ejes x y z, y su variacin sigue una distribucin parablica. Esto es, la funcin del ndice de refraccin es
2 n 2 ( y ) = n0 1 2 y2

donde es tal que 2 y 2 << 1

2 y2 n( y ) = n0 1 2 y 2 n0 1 1 2

(distribucin parablica )

Supondremos adems, que es un caso en el que es factible la aproximacin paraxial. En estas condiciones, la ecuacin del rayo (ver seccin 1.5) queda reducida a la siguiente:

d 2 y 1 dn = dz 2 n dy

2 derivando la expresin del ndice de refraccin n 2 ( y ) = n0 1 2 y2 :

2n

dn 2 2 = 2n0 y dy

1 dn 2y = 2 y 2 << 1 2 y 2 2 n dy 1 y
y = A exp jz + B exp jz dy dz = 0
1 2

d2y = 2 y 2 dz

Si fijamos las condiciones iniciales en z = 0 : y z =0 = y 0 ; resulta

y0 = A + B ;

z =0

0 = A B A = j

1 2

y0 +

0 ; B = j

y0

0 j

y = y 0 cos z +

0 dy sen z ; = = y 0 sen z + 0 cos 0 dz

Esta trayectoria, para y0 =0 y 0 = 0.5 se encuentra representada en la parte superior de la Fig. 59.

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Fig. 59

La parte inferior de la Fig. 59 es una trayectoria helicoidal correspondiente a la solucin de la ecuacin del rayo paraxial para una distribucin parablica del ndice de refraccin respecto a la distancia al eje z, es decir:
2 n2 = n0 1 2 x2 + y2

))

Este es el fundamento de las guas de onda y fibras pticas de ndice gradual. 4.1. La lente GRIN. Una placa GRIN cilndrica con distribucin parablica radial en la que se pueda hacer la aproximacin paraxial, tiene el mismo comportamiento que una lente. Lo analizamos a continuacin comprobando solamente que la trayectoria de cualquier rayo que llega a

y0 0

y(d) l t H f F z

la placa paralelo al eje, converge en un punto del mismo (foco de la lente).

Fig. 60

En la Fig. 60 se ha representado esta situacin. Siendo el rayo paralelo al eje, la pendiente inicial 0 = 0. En consecuencia, la trayectoria del rayo dentro de la placa, segn la ecuacin que habamos obtenido para la distribucin parablica, es la siguiente:

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y ( z ) = y 0 cos z ; ( z ) = y 0 sen z ; En consecuencia, en la cara posterior de la placa se tendr : y (d ) = y 0 cos d ; (d ) = i = y 0 sen d ;

A (d ) le hemos llamado i por ser el ngulo de incidencia en la cara posterior. Aplicando la ley de Snell en dicha cara, se tiene : n( y (d ))sen i = sen t donde se ha supuesto que el ndice de refraccin en el exterior es 1.
2 t = sen 1 n0 1 2 y 2 (d ) sen (d ) = sen 1 n0 1 2 y 0 cos 2 d sen ( y 0 sen z )

Siendo 2 y 2 << 1 , se puede emplear la siguiente expresin aproximada : t n0y 0 sen d de donde la distancia l a la que converge el rayo es : y 0 cos d y (d ) cos d 1 = = = l= sen ( t ) n0y 0 sen d n0 sen d n0 tg d que, siendo independiente de y 0 , significa que todos los rayos paralelos al eje convergen en el mismo punto. La distancia focal equivalente a una lente ser la distancia del foco al plano donde se produce la interseccin entre las prolongaciones de los rayos entrante y saliente (distancia HF en la Fig. 60). Esto es: f = y0 1 = sen ( t ) n0 sen d

Las frmulas obtenidas para una lente convencional siguen siendo vlidas para una lente GRIN considerando esta distancia focal f y que el plano de la lente es H.

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