Escuela de ingeniera mecnica: Sistemas Trmicos I Universidad Industrial de Santander Julio 23, 2013, Bucaramanga, Santander, Colombia

JOHN PHAULO CESAR MUOZ RINCN 2060977 LIDY MARCELA ANAYA JAIMES JOSE DANIEL NAVARRETE DIAZ JESUS ENRIQUE OSORIO SANTOS CAMILO ANDRES MANRIQUE 2100109 2062646 2083661 2091914

Resumen: Este informe esta encaminado a describir la experiencia al crear un control ON-OFF para un banco (tubo de calor) el cual es sensado gracias a termistor y un puente wheaston. Introduccin: El control ON-OFF es un mtodo el cual se usa para mantener las tempraturas de un sistema en un rango aceptable y seguro. Este control se puede utilizar desde para sensar pesos, hasta para temperaturas, pasando por asesores hasta por calderas y sistemas trmicos mas complejos. En nuestro caso lo utilizaremos para controlar un tubo de calor, el cual no deber que superar una temperatura mxima dada. OBJETIVOS: Objetivo general: Crear un control ON-OFF para un banco del laboratorio de sistemas trmicos(Tubo de calor), por medio de la interfaz Labview.

Observar el comportamiento de la temperatura, al usar un rel de estado solido para prender o apagar la resistencia que ofrece el calor al aire del tubo de calor.

MARCO TERICO: Controlador si-no: Los controladores s/no, tambie llamados de encendido/apagado o todo/nada, son los sistemas de control ms bsicos. Estos envan una seal de activacin (s, encendido o 1) cuando la seal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y desactivan la seal de salida (no, apagado o 0) cuando la seal de entrada es mayor que la seal de referencia. Los controladores s/no son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos activan el aire fro (s) cuando la temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan (no) cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia. Sistema de control on-off

Objetivos especficos: Utilizar el toolkit de Arduino para Labview para la toma de datos y control de temperatura por medio del micro controlador Arduino. El control ON-OFF, tambin llamado todonada o abierto-cerrado, es la forma ms simple de control por realimentacin, es un

control de dos posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado. Este mtodo solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido (100%) y apagado (0%). La lgica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es mayor el actuadora sume una posicin, y si la variable es menor el actuador a sume la otra posicin. Presenta las siguientes caractersticas: Variacin cclica continua de la

Desventajas del sistema de control on-off Mnima precisin. No recomendable para procesos de alto riesgo ESQUEMA DE CONTROL Y ELECTRICO

variable controlada El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia. Funcionamiento optimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de relacin lenta. Tiene un simple mecanismo de

construccin, por eso este tipo de controladores es de amplio uso, y mayormente sistemas temperatura. VENTAJAS DEL SISTEMA ON-OFF Es la forma ms simple de control Bajo precio de instalacin Fcil instalacin y mantenimiento Amplia utilizacin en procesos de poca precisin. Aca mostramos la distribucin del montaje para el control on-off y sus respectivas partes principales: 1. El rele: este es de estado solido y tiene dos partes, la parte DC y la AC. Por la parte de DC esta conectado al ground de arduino y a un puerto digital. 2. El arduino: micro controlador con el cual recibimos y damos datos para el control. son de utilizados regulacin en de

3. El termistor, el cual esta ya caracterizado y el cual gracias a que esta conectado al arduino y a un puerto analgico, recibe datos, los cuales son transformado a grados Celsius. 4. El puente Wheastone el cual se encarga de regular la corriente que pasa por el termistor y nos ayuda a caracterizar el termistor. 5. Las conecciones a la resistencia y a la corriente, estas partes me ayudaran a crear el on-off del tubo de calor. CODIGO:

2.

Esta parte corresponde al termistor y a su respectiva caracterizacin, al usar las herramientas matemticas dadas por el labview para resolver la ecuacin del sensor. Tambin vemos el control de temperatura mxima que va a alcanzar el aire dentro del tubo de calor. 3.

Empezaremos con la explicacin del cdigo (block diagram) del control on-off 1.

En esta parte del codigo hacemos la entrada de datos de arduino , para lo cual usamos un control (VISA) para dar el puerto en el cual se encuentra el micro controlador , y un control para decir cual tipo de board es. En este paso es la tipo UNO.

En esta parte observamos el cdigo necesario para que exista la recogida de datos, comparacin y control que la temperatura no supere la indicada en el control, el cual esta indicado con la entrada mayor y la sensada con Temp. En esta encontramos que la retroalimentacin se da con el VARant y se produce un loop en el formula, lo cual me ayuda a identificar los

valores anteriores del temperatura con los otros y prender o apagar el rel. Esta parte del cdigo es la mas importante. 4.

2. Momento en el cual esta corriendo despus de llegar aun estado optimo.

En esta parte se encuentran las tres formas por las cuales daremos a conocer al usuario la temperatura dentro del tubo de calor, adems se observa la conexin del rel y como podemos cambiar su pin, de manera arbitraria en caso de utilizar uno diferente cada vez(control). Ademas esta la salida a la tarjeta arduino. GRAFICAS E IMGENES DE LA TOMA DE DATOS. 1. Estado encendido del rel (aumentando temperatura).

3. Momento de apagado del rel(se supera la temperatura mxima)

que se lleva a cabo un encendido con dos grados de temperatura menos que el mximo, para as ayudar a que las resistencias no se quemen por un continuo encendido apagado. Conclusiones: 1) Se obtuvo un control efectivo para el tubo de calor, el cual rondaba la temperatura esperada, dando un comportamiento de vaivn o sinoidal. 2) Gracias a la interfaz de labview, se desarrolla un medio amable y fcil con el usuario para que pueda controlar el tubo de calor. BIBLIOGRAFIA: - wikipedia -slideshare -Tutoriales de labview y ayuda del programa.

4. Rel apagado y cada gradual de la temperatura.

Anlisis de resultados: Se confirma que el control On-off creado, funciona y sirve para controlar la temperatura de un sistema, al utilizar un rele de estado solido, gracias al cual podemos apagar o no la fuente de calor del sistema, lo cual nos ayuda a encontrar una grafica como la mostrada anteriormente, esto es gracias a